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Axel Pinz WS 2016/17 Optische Methoden 2
Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung
Übersicht
• Allgemeine Übersicht, Licht, Wellen- vs. Teilchenmodell,
thermische Strahler, strahlungsoptische (radiometrische)
vs. lichttechnische (fotometrische) Größen
• Beschreibung radiometrische, fotometrische Größen
• Detektoren
• Geometrische Optik
• Bildgebende Verfahren
• Anwendungen
• Licht als elektromagnet. Welle, Interferenz, Kohärenz,
Laser, Interferometrie, Anemometrie
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Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung
Teilchen !
[Hecht]
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[Hecht]
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Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung
QED – QuantenelektrodynamikDualismus Welle-Teilchen
Photon
Ruhemasse 𝑚𝑃ℎ = 0
Quanten-, Photonenenergie: 𝑊𝑃ℎ = ℎ𝑓 (= ℎ𝜈)
Plank‘sches Wirkungsquant: ℎ = 6,626 ∙ 10−34Ws2
de-Broglie Wellenlänge: 𝜆 =ℎ
𝑝=𝑐
𝑓
Impuls: 𝑝 =𝑊𝑃ℎ
𝑐=ℎ𝑓
𝑐=ℎ
𝜆
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Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung
V(λ) – Spektraler Hellempfindlichkeitsgrad
für Tagsehen
“Relative sensitivity” = V()
Commission International de l‘Eclairage (CIE)
max. bei 555nm
[Foley et al., “Computer Graphics”]
Strahlungsphysikalische vs.
Lichttechnische Größen
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Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung
Strahlungsphysikalische
(radiometrische)
–
Lichttechnische Größen
(fotometrische)
[Hoffmann, TB d. Messtechnik]
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Institut für Elektrische Meßtechnik und Meßsignalverarbeitung
Strahlungsenergie (-menge), Strahlungsfluss …
Strahlungsenergie Qe Strahlungsfluss 𝛷𝑒 =𝑑𝑄𝑒
𝑑𝑡
Gesamte von einer Quelle Gesamte von einer Quelle
emittierte Energie emittierte Leistung
[Qe] = J = Ws [e] = W
Index e … „energetisch“
Strahlungsphysikalische/radiometrische Grundgrößen
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… je Wellenlänge
Spektrale Spektraler
Strahlungsenergie Qe Strahlungsfluss e
[Qe] = J/m = Ws/m [e] = W/m
Gesamte von einer Quelle emittierte
Energie Leistung
einer bestimmten Wellenlänge
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[Pedrotti et al.]
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Strahlstärke Ie
Fluss pro Raumwinkel
𝐼𝑒 =𝑑Φ𝑒𝑑Ω
[𝐼𝑒] =𝑊
𝑠𝑟
[Pedrotti et al.]
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Strahldichte Le
Strahlstärke der projizierten Quellenfläche (effektive
Senderfläche) senkrecht zur Beobachtungsrichtung
Sonderfall Lambert‘scher Strahler:
Strahldichte ist unabhängig vom Betrachtungswinkel
Sonderfall Kugelstrahler: Ie()= const.
𝐿𝑒 =𝑑𝐼𝑒
𝑑𝐴1 cos 𝜀=
𝑑2Φ𝑒𝑑Ω 𝑑𝐴1 cos 𝜀
𝐿𝑒 =𝑊
𝑠𝑟 𝑚2
𝐼𝑒 = 𝐼𝑒0 cos 𝜀 ⇒ 𝐿𝑒 =𝐼𝑒0𝐴1= const.
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[Pedrotti et al.]
𝐼𝑒 = 𝐼𝑒0 cos
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Strahlcharakteristik
Richtungsabhängigkeit der Strahlstärke Ie():
• Kugelstrahler
• Lambert- (Cosinus-)strahler
• Keulencharakteristik
(Öffnungswinkel: Abfall von Ie auf 50%)
𝐼𝑒 = 𝐼𝑒0 cos 𝜀
𝐼𝑒 =Φ𝑒
4𝜋 sr= const.
𝐼𝑒 = 𝐼𝑒(𝜀)
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Spezifische Ausstrahlung Me
Strahlungsflussdichte einer Quelle die den Strahlungsfluss
de,H vom Flächenelement dA1 in den Halbraum strahlt:
𝑀𝑒 =𝑑Φ𝑒,𝐻𝑑𝐴1
[𝑀𝑒]=𝑊
𝑚2
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Bestrahlungsstärke Ee , Bestrahlung He
Strahlungsflussdichte auf einer Empfängerflache dA2:
über einen Zeitraum:
𝐸𝑒 =𝑑Φ𝑒𝑑𝐴2
[𝐸𝑒]=𝑊
𝑚2
𝐻𝑒 = ∫ 𝐸𝑒𝑑𝑡 [𝐻𝑒]=𝑊𝑠
𝑚2
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[Pedrotti et al.]
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[Pedrotti et al.] Wie misst man strahlungsphysikalische Größen?
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Strahlungsdetektion
• Wechselwirkung Photon/Strahlung Detektor• Photonendetektion, Beispiel Photodiode
• Schwarzkörper Absorption, Beispiel Bolometer
• Immer nur in einem bestimmten Energiebereich!
• Spektrale Empfindlichkeit berücksichtigen!
z.B.: 𝜆1
𝜆2
𝐸𝑒𝜆𝑑𝜆
z.B.: 𝜆1
𝜆2
𝜂(𝜆)𝐸𝑒𝜆𝑑𝜆
z.B. Quanteneffizienz (), z.B. für Silizium
()
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Beispiel Photodiode
[Hoffmann, TB d. MT]
Im Sperrbetrieb (III. Quadrant):
Sperrstrom streng proportional zu
Bestrahlungsstärke und Fläche
Lineare KL (I/Ee)
𝐸𝑒 ∝ 𝐼
𝐻𝑒 ∝ ∫ 𝐼 𝑑𝑡
BS520E0F von Sharp
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Beispiel Bolometer
a. Absorber Ee Erwärmung d. Membran T
b. Widerstandsänderung R
[Hoffmann, TB d. MT]
Ee
Perfekt schwarze Membran: Allgemein:
Spektrale Albedo ρ()=0 Ee(1-ρ())
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Strahlungsphysikalisch Lichttechnisch
Viele wellenlängen-abhängige Gewichtungen:
(), ρ(), …, V()
[Foley et al.,
“Computer Graphics”]
Spektraler Hellempfindlichkeitsgrad
für Tagsehen
“Relative sensitivity” = V()
Lichtstrom 𝜙 = 𝐾𝑚 ∫380𝑛𝑚780𝑛𝑚
𝑉(𝜆)𝜙𝑒𝜆𝑑𝜆
𝐾𝑚 = 683 lm/W … fotometrisches Strahlungsäquivalent
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[Pedrotti et al.]
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Radiometrie Fotometrie
Allgemein: Fotometrische Größe, z.B. 𝜙,𝜙𝑣, 𝜙𝑣𝑖𝑠Index „visible“ für „sichtbares“ Licht
Fotometrische Größe = K() Radiometrische Größe
𝐾 𝜆 = 𝐾𝑚𝑉 𝜆 mit 𝐾𝑚 = 683lm
W
Es gibt die gleiche Berechnung auch für Nachtsehen:
𝐾′ 𝜆 = 𝐾′𝑚𝑉′ 𝜆 mit 𝐾′𝑚 = 1699lm
W
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[Pedrotti et al.]
Nachtsehen Tagsehen
650
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[Pedrotti et al.]0,2
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Praxis-Beispiel: 3D-PITOTI Projekt (1)
Benötigt der Scanner eine Abdunkelung?
Kann unter Tageslicht-Bedingungen gearbeitet werden?
• Labor-Anordnung:
• Tageslicht (Fenster)
• Pico-DLP mit 100 lm
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Praxis-Beispiel: 3D-PITOTI Projekt (2)
Benötigt der Scanner eine Abdunkelung?
Kann unter Tageslicht-Bedingungen gearbeitet werden?
• Tageslicht:• Solarkonstante gerade ausserhalb der Atmosphäre: Ee = 1355 W/m2
• Erdoberfläche, Sonne im Zenith: Ee = 1120 W/m2
• Wikipedia: Evis,Tageslicht = [1 … 100.000 lx]
• Mitteleuropa, Mittag: Sommer: Evis = 70.000 lx Winter: Evis = 6.000 lx
• Im Schatten (kein direktes Sonnenlicht), Sommer: Evis = 10.000 lx
[Bergmann, Schäfer, Experimentalphysik]
• W/m2 lx ? ( KmV(λ))
• DLP mit 100 ANSI Lumen lx ? (lx = lm/m2)
~20 × 15cm = 0,03 𝑚2⟹ 100lm /0,03𝑚2 = 3.000 lx
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Praxis-Beispiel: 3D-PITOTI Projekt (3)
Benötigt der Scanner eine Abdunkelung?
Kann unter Tageslicht-Bedingungen gearbeitet werden?
Tageslicht + DLP
Tageslicht
- =
Nein !
Ja !
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Praxis-Beispiel: 3D-PITOTI Projekt (4)
Stand Okt. 2014: Statt DLP-Projektor High-power LEDs
Custom Illumination, 220 LEDs, up to 165.000lx !!
Tageslicht +
LED-Beleuchtung
Tageslicht
- =
Direktes Sonnenlicht möglich!
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[Pedrotti et al.] Wie misst man lichttechnische Größen?
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Beleuchtungsstärke Luxmeter
𝐸 =𝑑Φ
𝑑𝐴Bekannte Empfängerfläche A
Si-Photodiode, Farbfilter mit V()-Charakteristik 𝐸 ∝ 𝐼
Luxmeter im
EMT-Bildmesslabor
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Lichtstrom Fotometerkugel nach Ulbricht
„Ulbrichtkugel“
Indirekter, gesamter im Inneren der Kugel erzeugter
Lichtstrom: 𝐸𝑖𝑛𝑑 = 𝜙𝐶𝑘 Ck … Kugelkonstante
[Hoffmann, TB d. MT]
Kalibrierung d. Kugelkonstanten
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Zum Abschluss
Strahlungsphysikalische Lichttechnische Größen
Si-Einheiten W lm … Lumen
W/sr cd … Candela = lm/sr
W/m2 lx … Lux = lm/m2
Lichttechnische Si-Basiseinheit: Candela
Und noch ein Gewicht …
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“Responsivity” – Relative spektrale Antwort
Einfach: 𝑅 𝜆 =𝑈(𝜆)
𝜙𝜆Vollständig: 𝑅 𝜆, 𝑓 =
𝑈(𝜆,𝑓)
𝜙𝜆(𝑓)
U … Spannung am Detektor f … Abtastfrequenz
[Jähne et al.]
“cutoff wavelength”
[5] Rieke, G. H., (1994). Detection of Light: From the Ultraviolet to the Submillimeter. Cambridge University Press
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Detektoren
• Photonen-Detektoren• Innerer Photoeffekt
• Valenz Leitungsband
• Thermische Detektoren• Alles wird absorbiert T
𝑅 𝜆 =𝜂(𝜆)𝜆𝑞𝐺
ℎ𝑐𝑊𝑃ℎ =
ℎ𝑐
… Photonenenergie
𝑞 … Ladung des Elektrons
𝐺 … “photoconductive gain”
𝑅 𝜆 =𝑈𝑑𝑎𝑟𝑘−𝑈𝑙𝑖𝑔ℎ𝑡
𝜙𝑒𝜆=
𝑆
𝜙𝑒𝜆≈ 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
Photonen-Detektor
Thermischer Detektor
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Optische Methoden in der Messtechnik
2VO 438.041 WS
2LU 438.019 WS
Axel Pinz
Christoph Feichtenhofer, Thomas Höll
Vorbesprechung 13.10, 16:00, SR EMT