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Indice de contenidos
Capítulo 1: Introducción.................................................................................. 4
1.1- Introducción al servicio por satélite................................................. 4
1.2- Introducción a los sistemas de coordenadas.................................11
1.3- Introducción al proyecto.................................................................17
1.4- Consideraciones a tener en cuenta...............................................18
1.5- Reseña sobre los programas utilizados.........................................18
1.6- Organización de la memoria..........................................................20
Capítulo 2: Obtención de los datos................................................................21
2.1- Programas necesarios y fuentes de información...........................21
2.2- Obtención de la información..........................................................22
Capítulo 3: Obtención de resultados..............................................................28
3.1- Estructura del proyecto..................................................................28
3.2- Ejecución del programa.................................................................36
Capítulo 4: Otras pruebas y futuras líneas de investigación..........................47
4.1- Otras pruebas................................................................................47
4.2- Futuras líneas de investigación.....................................................51
Capítulo 5: Anexo...........................................................................................55
5.1- Siglas cartografía catastral............................................................55
5.2- Bibliografía.....................................................................................57
1
Indice de figuras
Tipos de órbitas...............................................................................................7
Tipos de servicios..........................................................................................10
Paralelos........................................................................................................12
Distribución de paralelos................................................................................13
Meridianos......................................................................................................14
Distribución de meridianos.............................................................................14
Proyección Mercátor......................................................................................15
Proyección UTM.............................................................................................15
Reseña Web...................................................................................................21
Primer paso gvSIG.........................................................................................23
Segundo paso gvSIG.....................................................................................24
Detalle de datos.............................................................................................26
Detalle de coordenadas.................................................................................27
Guardado de datos.........................................................................................27
Representación mapa XY..............................................................................31
Representación mapa YZ..............................................................................32
Diagrama de flujo primera fase......................................................................34
Diagrama de flujo segunda fase.....................................................................35
Zona a analizar...............................................................................................36
Imagen en Blanco y Negro.............................................................................37
Representación una parcela..........................................................................41
Representación varias parcelas.....................................................................41
Detalle para polígonos compuestos...............................................................42
Resolución del problema................................................................................43
Evolución........................................................................................................43
2
Mapa de alturas..............................................................................................44
Mapa de cobertura.........................................................................................46
Cobertura 41ºN 0ºO.......................................................................................47
Cobertura para satélite de baja altura............................................................48
Mapa ejemplo 2..............................................................................................49
Cobertura ejemplo 2.......................................................................................50
Cobertura ejemplo 2 modificado....................................................................51
Mapa zonas UTM...........................................................................................52
Detalle parcelas..............................................................................................53
3
Capítulo 1: Introducción
1.1- Introducción al servicio por satélite
Las radiocomunicaciones por satélite tienen por objeto el
establecimiento de radioenlaces entre estaciones fijas o móviles a través de
repetidores activos o pasivos situados en una órbita al rededor de la tierra.
Como ejemplos de servicios podemos citar los siguientes:
• Enlaces entre puntos fijos (estaciones terrenas) para transmisión de
telefonía y televisión. Sería un servicio fijo por satélite.
• Enlaces entre uno o más puntos fijos y puntos móviles, como es el
caso de las radiocomunicaciones marítimas por satélite. Tenemos un
servicio móvil por satélite.
• Enlaces entre uno o más puntos fijos y terminales dispersos en la
modalidad de difusión. Tenemos en este caso un servicio de
radiodifusión por satélite.
A lo largo de los años se ha comprobado las ventajas operacionales de
los satélites de comunicaciones para competir con otros sistemas de
comunicaciones terrenales ya existentes como los sistemas radioeléctricos
en HF y los cables submarinos. Con los satélites podemos establecer un
sistema de gran calidad y estabilidad, pudiéndose conseguir grandes
alcances del servicio sin merma de esas características. Con solo tres
satélites geoestacionarios es suficiente para dar cobertura a la mayor parte
de la Tierra, pudiendo enlazar dos puntos de ésta con tan solo dos
4
repetidores, lo que supone un coste más reducido que una red completa
terrenal para dar servicio a la misma zona de cobertura. Aún así, no se ve
como un sistema sustitutivo de los terrenales, sino como uno complementario
para dotar de una mayor seguridad y consistencia al sistema completo.
Dependiendo del tipo de sistema para el que se quiera utilizar un
enlace por satélite, tenemos diferentes tipos de órbitas según su distancia
respecto de la tierra. Podemos distinguir entre:
• Órbitas LEO (Low Earth Orbit). Órbitas bajas, las más cercanas a la
Tierra. Orbitan a una distancia de 500-1200 km, justo por debajo del
menor de los cinturones de alta radiación de Van Allen, y su velocidad
les permite dar una vuelta al mundo en 90 minutos. En su apogeo
(punto más lejano de la Tierra), su velocidad es la menor y en su
perigeo (punto más cercano a la Tierra) su velocidad es la mayor. Se
necesitan entre 40 y 80 satélites para tener una cobertura total del
planeta, debido a que la cercanía de éstos al planeta hacen que no
puedan cubrir grandes zonas. Su principal ventaja es que la potencia
irradiada sobre la zona de cobertura de cada satélite es mayor que en
los otros casos debido a que al recorrer menos distancia hay menos
pérdidas por el camino. Se usan para proporcionar datos geológicos
sobre movimiento de placas terrestres y para la industria de la telefonía
móvil por satélite.
• Órbitas MEO (Medium Earth Orbit). De media distancia,
aproximadamente entre 10.000 y 20.000 km. Dan una vuelta a la tierra
en unas 6 horas y debido a su distancia son necesarios menos satélites
para cubrir toda la superficie terrestre, en concreto de 8 a 24 satélites.
5
Su uso se destina a comunicaciones de telefonía y televisión, sistemas
de posicionamiento global (GPS) y a las mediciones de experimentos
espaciales.
• Órbitas GEO. Tienen una velocidad de traslación igual a la velocidad
de rotación de la Tierra, lo que supone que se encuentren suspendidos
sobre un mismo punto del globo terrestre y vistos desde la Tierra
parezca que están estáticos, lo que supone una importante ventaja
para las estaciones terrenas a la hora de recibir información. Por eso
se llaman satélites geoestacionarios. Para que la Tierra y el satélite
igualen sus velocidades es necesario que este último se encuentre a
una distancia fija de 35.800 km sobre el ecuador. Se destinan a
emisiones de televisión y de telefonía, a la transmisión de datos a larga
distancia, y a la detección y difusión de datos meteorológicos.
• Órbitas HEO (High Earth Orbit). Para sistemas en los que es necesario
llegar a zonas del planeta donde los satélites geoestacionarios no
llegan (zonas de latitudes altas) se crean estas órbitas, más allá de las
geoestacionarias y que tienen forma muy elíptica. Tres satélites de este
tipo son suficientes para dar una cobertura completa de la Tierra. A
menudo se utilizan para cartografiarla superficie de la Tierra, ya que
pueden detectar un gran ángulo de superficie terrestre.
6
Los tipos de servicios y aplicaciones que se pueden proveer mediante
una conexión por satélite están en continua expansión, así la ITU0 ha
definido varios tipos de servicios:
FSS Fixed Satellite Services Servicio Fijo por Satélite
ISS Inter-Satellite Services Servicios Intersatelitales
BSS Broadcast Satellite Services Servicios de Difusión por Satélite
BSSR Broadcast Satellite Services
For Radio
Servicios de Difusión por Satélite
para Radio
RDSS Radio Determination Satellite
Services
Servicio de Radiodeterminación
por Satélite
0 International Telecommunications Union.
7
Ilustración 1: Tipos de órbitas
RNSS Radio Navigation Satellite
Services
Servicio de Radionavegación por
Satélite
MSS Mobile Satellite Services Servicios Móviles por Satélite
AMSS Aeronautical Mobile Satellite
Services
Servicios Móviles Aeronáuticos por
Satélite
MMSS Maritime Mobile Satellite
Services
Servicios Móviles Marítimos por
Satélite
MRNSS Maritime Radio Navigation
Satellite Services
Servicios de Radionavegación
Marítima por Satélite
LMSS Land Mobile Satellite Services Servicios Móviles Terrestres por
Satélite
SOSS Space Operations Satellite
Services
Servicios por Satélite de
Operaciones Espaciales
SRSS Space Research Satellite
Services
Servicio por Satélite de
Investigación Espacial
EESS Earth Exploration Satellite
Services
Servicios por Satélite de
Exploración de la Tierra
ASS Amateur Satellite Services Servicios por Satélite para
Aficionados
RASS Radio Astronomy Satellite
Services
Servicios por Satélite de Radio
Astronomía
SFSS Standard Frequency Satellite
Services
Servicios por Satélite para
Frecuencias Estándar
TSSS Time Signal Satellite Services Servicios por Satélite para Señales
de Tiempo
8
De todos estos, los tres grandes servicios de comunicación por satélite
son: FSS, BSS y MSS y vienen definidos por la ITU como:
• FSS – Fixed Satellite Service: Servicio de radiocomunicación entre
estaciones terrenas en determinadas posiciones dadas en la Tierra,
cuando uno o más satélites son usados. La posición dada puede ser un
punto fijo específico o cualquier punto fijo dentro de determinadas
áreas específicas. El servicio fijo por satélite puede también incluir
enlaces de conexión para otros servicios de radiocomunicación
espacial.
• BSS – Broadcast Satellite Service: Servicio de radiocomunicación en el
cual las señales transmitidas o retransmitidas por estaciones
espaciales están destinadas a la recepción directa por el público
general. En el servicio de difusión por satélite el término “recepción
directa” debe englobar tanto a recepción individual como a recepción
en comunidad.
• MSS – Mobile Satellite Service: Servicio de radiocomunicación entre:
1- Estaciones móviles en la Tierra y uno o más estaciones espaciales o
entre estaciones espaciales usando este servicio.
2- Entre estaciones móviles en la Tierra mediante una o más
estaciones espaciales.
Este servicio también debe incluir los enlaces de conexión necesarios
para su funcionamiento.
9
Los servicios móviles por satélite son los que más significativamente
han evolucionado en los últimos años. Los primeros sistemas para dar este
servicio venían a través de órbitas LEO, pero ahora se les han unido otros
sistemas de satélites MSS con muy amplia apertura operando desde la órbita
Geoestacionaria que necesitan antenas desde 12 a 22 metros de diámetro.
Lo más nuevo sobre los últimos sistemas móviles por satélite es la idea
de crear sistemas “híbridos”. La idea es combinar, de una manera perfecta,
los sistemas terrestres celulares con las redes espaciales MSS. El objetivo
es proveer conectividad móvil en zonas rurales y suburbanas mediante
sistemas espaciales y dentro de las ciudades mediante sistemas celulares
terrestres.
El futuro de las comunicaciones por satélite parece encaminarse hacia
grandes satélites multi-haz que pueden proveer múltiples servicios desde
plataformas multiuso. La siguiente tabla muestra los mercados existentes y
los nuevos mercados en expansión para los servicios de comunicación por
satélite.
10
Ilustración 2: Tipos de servicios
1.2- Introducción a los sistemas de coordenadas
El primer paso para realizar el diseño de un radioenlace es saber sobre
qué zonas geográficas se va a diseñar el sistema y analizar la zona. A la
hora de este análisis, podemos encontrarnos con diferentes tipos de
coordenadas, entre ellas las que se tratarán en este proyecto: Las
coordenadas geográficas y las UTM.
Las coordenadas geográficas son un sistema de referencia que utiliza
las dos coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste)
y sirve para determinar los ángulos laterales de la superficie terrestre (o en
general de un círculo o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares
medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas
esféricas que están alineadas con su eje de un sistema de coordenadas
geográficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas
coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales:
• La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador. Las
líneas de latitud se denominan paralelos. La latitud es el ángulo que
existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el
meridiano que pasa por dicho punto. La distancia en km a la que
equivale un grado de dichos meridianos depende de la latitud, a
medida que la latitud aumenta disminuyen los kilómetros por grado.
Para el paralelo del ecuador, sabiendo que la circunferencia que
corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1º equivale a 111,319
km.1
11
• La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
• Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma
latitud.
• Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la
denominación Norte (N).
• Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la
denominación Sur (S).
• Se mide de 0º a 90º.
• Al Ecuador le corresponde la latitud 0º.
• Los polos Norte y Sur tienen latitud 90º N y 90º S respectivamente.
12
Ilustración 3: Paralelos
• La longitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier
punto de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud
0 en la mayoría de las sociedades modernas. Las líneas de longitud
son círculos máximos que pasan por los polos y se llaman meridianos.
Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes
antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1º
de dicha circunferencia equivale a 111,131 km.
13
Ilustración 4: Distribución paralelos
El Sistema de Coordenadas UTM (En inglés Universal Transverse
Mercator, UTM) es un sistema de coordenadas basado en la proyección
cartográfica transversa de Mercator, que se construye como la proyección de
Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace
tangente a un meridiano.
14
Ilustración 5: Meridianos
Ilustración 6: Distribución meridianos
15
Ilustración 7: Proyección Mercator
Ilustración 8: Proyección UTM
A diferencia del sistema de coordenadas geográficas, expresadas en
longitud y latitud, las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros
únicamente al nivel del mar que es la base de la proyección del elipsoide de
referencia.
La UTM es una proyección cilíndrica conforme. El factor de escala en la
dirección del paralelo y en la dirección del meridiano son iguales (h = k). Las
líneas loxodrómicas se representan como líneas rectas sobre el mapa.
Los meridianos se proyectan sobre el plano con una separación
proporcional a la del modelo, así hay equidistancia entre ellos. Sin embargo
los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por
lo que al llegar al polo las deformaciones serán infinitas. Por eso sólo se
representa la región entre los paralelos 84ºN y 80ºS. Además es una
proyección compuesta; la esfera se representa en trozos, no entera. Para
ello se divide la Tierra en husos de 6º de longitud cada uno, mediante el
artificio de Tyson.
La proyección UTM tiene la ventaja de que ningún punto está
demasiado alejado del meridiano central de su zona, por lo que las
distorsiones son pequeñas. Pero esto se consigue al coste de la
discontinuidad: un punto en el límite de la zona se proyecta en coordenadas
distintas propias de cada Huso.
Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas,
para que el meridiano tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos
casi compatibles con los estándar. Sin embargo, en los límites de esas
16
zonas, las distorsiones son mayores que en las zonas estándar.
1.3- Introducción al proyecto
El proyecto a realizar forma parte de un sistema de televisión por
satélite en entorno urbano dirigido a dispositivos móviles (MSS). Su objetivo
es obtener unos datos previos al análisis del radioenlace, mediante los
cuales se conseguirá mostrar una primera aproximación de la zona de
cobertura que proporcionaría un satélite geoestacionario dado sobre un
mapeado1 de alturas de los edificios de la zona a analizar.
Para la realización del proyecto, en primer lugar será necesario tener
un sistema de información geográfica del cual extraer todos los datos
necesarios relativos a parcelas de edificaciones y las alturas
correspondientes de la zona de proyección del satélite para la cual queremos
analizar los posibles radioenlaces entre las estaciones móviles y el satélite
dado. Se utilizará para ello el programa “gvSIG” el cual hará uso de la
información catastral obtenida de la web del catastro. Una vez extraídos los
datos necesarios, se procederá a su tratamiento utilizando Matlab, con el
cual obtendremos los resultados finales
1 Llamaremos en adelante “mapeado” a la representación gráfica de los datos extraídos de un mapa de una zona geográfica.
17
1.4- Consideraciones a tener en cuenta
Debido a la naturaleza del sistema que estamos tratando habría que
tener en cuenta ciertos aspectos que influyen directamente en el buen
funcionamiento del sistema. Nos encontramos en un entorno urbano en el
cual se producirán, entre otras cosas, reflexiones de la señal emitida por el
satélite, dispersión de la onda, efecto Doppler, retardo multitrayecto, etc., lo
cual provocará una caída en el nivel de señal de nuestro sistema. Existen
métodos de reconstrucción de señales que aprovechan algunos de los
efectos no deseados comentados anteriormente para reconstruir la señal en
el terminal móvil y poder tener una mayor cobertura, pero ya que estamos en
el caso de una primera estimación de cobertura, nos pondremos en el caso
de situación más desfavorable y tendremos en cuenta únicamente como
condición, que exista visión directa entre el dispositivo móvil y el satélite, sin
tener en cuenta otros aspectos, así mediante geometría y trigonometría
analizando las imágenes extraídas con el programa de información
geográfica, podremos obtener la sombra (zonas sin cobertura) del territorio a
analizar.
1.5- Reseña sobre los programas utilizados
• gvSIG1: gvSIG es un Sistema de Información Geográfica (SIG), esto es,
una aplicación de escritorio diseñada para capturar, almacenar,
manipular, analizar y desplegar en todas sus formas, la información
geográficamente referenciada con el fin de resolver problemas
complejos de planificación y gestión. Se caracteriza por disponer de
una interfaz amigable, siendo capaz de acceder a los formatos más
1 http://www.gvsig.org
18
comunes, tanto vectoriales como ráster y cuenta con un amplio número
de herramientas para trabajar con información de naturaleza geográfica
(herramientas de consulta, creación de mapas, geoprocesamiento,
redes, etc.) que lo convierten en una herramienta ideal para usuarios
que trabajen con la componente territorial. Se caracteriza por:
- Integrar en una Vista tanto datos locales (ficheros, bases de datos)
como remotos a través de estándares OGC.
- Está diseñado para ser fácilmente extensible, permitiendo una
mejora continua de la aplicación, así como su uso para desarrollar
soluciones a medida.
- Es software libre con licencia GNU/GPL, lo que permite su libre uso,
distribución, estudio y mejora.
- Está disponible en diversos idiomas.
- Desarrollado en Java y disponible para plataformas Windows, Linux
y MAC OS X.
• Matlab2: MATLAB es un sistema interactivo basado en matrices para
cálculos científicos y de ingeniería. Se pueden resolver problemas
numéricos relativamente complejos sin escribir un programa en
realidad. El nombre MATLAB es una abreviatura para MATrix
LABoratory.
MATLAB puede conseguirse para los siguientes entornos:
2 http://www.mathworks.es/
19
Sun/Apollo/VAXstation/HP workstation, VAX, MicroVAX, Gould,
compatibles PC y AT, computadores 80386, Apple Macintosh, y varias
máquinas en paralelo.
1.6- Organización de la memoria
Para conseguir una mejor comprensión del proyecto y servir de soporte
para futuros usos de la herramienta creada, la memoria se divide en las
siguientes partes:
• Capítulo 1: Introducción a los sistemas satelitales, introducción a las
características del proyecto e información de interés acerca de los
programas usados para llevar a cabo la realización del proyecto.
• Capítulo 2: Obtención de los datos. En este capítulo se verán todos los
pasos a seguir uno por uno para la obtención correcta de los datos que
posteriormente deben ser procesados.
• Capítulo 3: Obtención de resultados. Una vez obtenidos los datos
básicos, en este capítulo se abordará el proceso de ejecución del
programa creado, explicando el funcionamiento de cada función creada
y los resultados obtenidos.
• Capítulo 4: Conclusiones, otras pruebas para diferentes situaciones y
futuras líneas de investigación. Una vez obtenidos los resultados se
propondrán nuevas líneas de investigación en función de los resultados
obtenidos, para complementar o mejorar este proyecto.
20
Capítulo 2: Obtención de los datos
2.1- Programas necesarios y fuentes de información
Para obtener todos los datos necesarios, en primer lugar habrá que
descargarse de la página web del catastro3 la información catastral de la
zona a analizar4.
En esta página (ver Nota 3), habrá que entrar con un certificado o DNI
electrónico para poder descargar esta información. Una vez dentro,
seleccionamos la provincia y el municipio de donde queremos obtener la
información catastral, seleccionamos “Urbana con Historia” en el apartado
tipología, y pinchamos en “Ver capas disponibles”. Una vez salga el listado
de capas, las seleccionamos todas y le damos a descargar.
3 https://www.sedecatastro.gob.es/OVCFrames.aspx?TIPO=Tit&Dest=194 Los datos usados en la ejecución del proyecto datan de 2011. Actualmente, al descargar los datos desde la página de
la nota anterior, obtenemos las carpetas que se representan en esta memoria y algunas más en formato .zip, así que lo más conveniente es solo descomprimir las correspondientes a CONSTRU y PARCELA que son las que llevan la información necesaria.
21
Ilustración 9: Reseña Web
Una vez descargada y descomprimida la información obtendremos los
siguientes datos entre otros (dependiendo de la información disponible y
seleccionada para descargar):
Cada una de estas carpetas contiene información de las
diferentes capas relativas a la información catastral, y se
componen de archivos de texto e imágenes que se codifican
con un formato poco común.
Para leer estos datos necesitaremos un programa de información
geográfica. En concreto se usará uno de los programas recomendados en la
página web del catastro, gvSIG. Con este programa podremos leer los datos
referentes a imágenes y tablas de información que hay en los archivos de las
carpetas anteriores. Finalmente como solo hará falta la información relativa a
las alturas de los edificios y las imágenes de las parcelas, solo tendremos
que cargar las carpetas denominadas “CONSTRU” y “PARCELA” como se
verá posteriormente.
Una vez obtenida la información deseada, procedemos a usar el
programa de cálculo numérico Matlab para analizar y obtener resultados.
2.2- Obtención de la información
En primer lugar, abrimos gvSIG, creamos nuevo proyecto (1),
marcamos el proyecto (2) y lo abrimos (3). Una vez abierto tendremos que
añadirle la información referente a las capas que necesitamos. Para ello,
pulsamos el botón “Añadir capa” (4) y en la ventana que se abre buscamos
en las carpetas “CONSTRU” y “PARCELAS” (5). Se cargarán los archivos
22
con extensión .SHP al ser los que contienen toda la información catastral
para esas capas.
Una vez cargado, tendremos los mapas y la información de las
parcelas y edificios quedando algo como:
23
Ilustración 10: Primer paso gvSIG
En la imagen anterior tenemos marcadas ambas capas como visibles,
pero solo la capa CONSTRU está seleccionada para obtener sus datos. Para
ello pulsamos sobre el icono de la barra de herramientas de gvSIG
del cual obtendremos toda la información de los edificios del mapa en una
tabla. Dicha tabla, puede ser exportada en formato Excel o DBF si pulsamos
sobre el menú Tabla → Exportar → Excel/DBF5.
5 Pudiera ser que por incompatibilidad del programa diera problemas a la hora de exportar la tabla de datos. En cualquier caso siempre se podría recurrir a la carpeta CONSTRU, y abrir el archivo con extensión .DBF con Excel. Recomendable usar una versión de Office 2007 o superior ya que las tablas pueden exceder la capacidad de almacenamiento de las versiones anteriores de Excel.
24
Ilustración 11: Segundo paso gvSIG
Cuando tengamos la tabla exportada (en formato .xlsx para mayor
seguridad), veremos que hay una gran cantidad de información de las
parcelas a analizar. No toda esa información es relevante para el objetivo del
proyecto y hacen demasiado pesado posteriormente el tratamiento de dicha
información. Para ello entonces hay que elegir y organizar las columnas a
utilizar. Tendremos las siguientes columnas:
De todas estas, solo cuatro de ellas serán útiles. COORX y COORY
que representan la coordenada X e Y respectivamente donde se sitúa el
edificio, estructura o bloque de pisos que tengamos en la imagen a analizar;
CONSTRU, que contiene la información referida a alturas de la parcela
correspondiente a las coordenadas anteriores a modo de siglas6 y en
números romanos y por último REFCAT, que es la referencia catastral de
dicha parcela. Dentro de cada parcela podemos tener varios bloques de
pisos, con lo cual para saber los datos referentes a los bloques de dicha
parcela necesitamos este dato ya que todos los bloques de una misma
parcela comparten la misma referencia catastral. Estos datos el programa los
lee de una manera fija, así que para que los lea correctamente se deben
poner en el siguiente orden eliminando el nombre de las columnas:
CONSTRU REFCAT COORX COORY
La tabla se guardará con el nombre: datos.xlsx, quedando algo como:
6 Ver toda la información en el Anexo.
25
Una vez tenemos esto, lo siguiente es obtener la imagen de la zona a
analizar. Para ello lo más conveniente es maximizar la venta de la vista del
mapa y hacer “zoom” hasta encontrar la zona. A continuación los pasos a
realizar son:
1. Seleccionar el menú: Vista → Exportar → Imagen. De esta manera
exportaremos solamente la vista de la zona que hemos
seleccionado, y guardamos la imagen en formato .png y de
nombre “imagen”.
2. Para que el programa sepa en qué región del mapa nos
encontramos, debemos indicarle las coordenadas de la esquina
superior izquierda del mapa y la de la inferior derecha. Para ello
pulsamos sobre el botón “Catch Coordinates” (1) nos vamos a la
esquina superior izquierda, y hacemos “click” y nos saldrá una
ventana emergente con las coordenadas del punto. Copiamos en
un archivo de texto con el bloc de notas las coordenadas hasta el
segundo decimal que se redondeará, poniendo primero la
coordenada X y luego la Y (3). Procedemos de la misma manera
para las coordenadas de la esquina inferior derecha y las
colocamos en el archivo de texto. Dicho archivo se guardará con
la extensión .txt y con el nombre “coordenadas”.
26
Ilustración 12: Detalle datos
Nota: como se puede ver, en el margen izquierdo donde aparecen las capas,
ponemos arriba la capa de las parcelas. Esto es importante ya que
trabajaremos con ella debido a que la capa “CONSTRU” contiene demasiada
información y a la hora de tratar la imagen da problemas con la resolución.
Como añadido también indicar que en la barra inferior del programa aparece
la altura desde la que vemos el mapa. Para evitar problemas de resolución
igualmente, la altura estará limitada a 1000 metros7, por encima no se
recomienda ya que hay parcelas de tamaño reducido que no serían bien
interpretadas por el programa y darían lugar a errores, de la misma manera
que debido al funcionamiento de ciertas funciones, una altura mayor podría
provocar que no se detecten bien los bordes de los polígonos y esto provocar
una mala lectura de las alturas de los edificios.
Una vez tenemos imagen, coordenadas de la imagen, y datos de las
parcelas extraídas a la tabla Excel, podremos proceder a trabajar con Matlab
para analizar el sistema al completo.
7 La altura podemos fijarla bien haciendo Zoom con la herramienta correspondiente o en la barra inferior del programa, eligiendo la mínima altura seleccionable (1000m) una vez tengamos ya localizada la zona a analizar.
27
Ilustración 13: Detalle coordenadas
Ilustración 14: Guardado de datos
Capítulo 3: Obtención de resultados
3.1- Estructura del proyecto
Tal y como se ha explicado en el capítulo anterior, trabajamos con una
imagen y tablas de datos, por lo que el procedimiento utilizado para obtener
los resultados vendrán de tratar la imagen como un mapa de bits y
posteriormente comparar con las tablas de datos. El proyecto por tanto se
compondrá de varias subrutinas encadenadas que trabajan secuencialmente
de manera que todos los elementos encontrados en la imagen a analizar
tendrán su procesado propio.
La estructura del programa es simple, se compone de una función
principal y cuatro subrutinas de apoyo a la principal que tendrán funciones
distintas de cara a encontrar la información óptima. Cada una de ellas hace
lo siguiente:
• Función principal. Nombre: Principal.m
El cometido de esta función es importar a Matlab los datos
obtenidos, convertirlos al formato idóneo para ser tratado por el
programa, recibir datos adicionales mediante teclado, analizar la
imagen, ver el número de elementos que tiene y pasarlos a la
siguiente función para el tratamiento de cada elemento. Una vez
devuelto los resultados de todos los elementos, pasa los
resultados obtenidos a otra función de apoyo que se encargará
de calcular la cobertura de la zona a analizar. Finalmente se
muestran los resultados en dos gráficos diferentes. Por un lado
28
la imagen de las alturas de la zona y por el otro la zona de
cobertura.
• Función apoyo. Nombre: Conv_coord.m
Esta función tiene como cometido el tratamiento de cada polígono
encontrado en la imagen por separado. Su función es la de, para
cada elemento del polígono recibido, hacer una conversión de las
coordenadas de cada píxel de la imagen de manera que
podamos obtener la coordenada UTM del píxel.
Debido al gran tamaño de las imágenes a tratar, el procesado de
esta función puede llegar a ser muy pesado, así que se le ha
creado un procedimiento mediante el cual agilizar la tarea de
cálculo. Para ello, antes de entrar de lleno en su cometido
principal, se calcula el tamaño del polígono con respecto al de la
imagen total y en función del porcentaje que represente dentro de
la imagen total se utilizarán unos parámetros u otros para
encontrar las coordenadas de cada punto del polígono. Una vez
encontrados dichos puntos, serán pasados a la siguiente función.
• Función apoyo. Nombre: BuscaAltura.m
Con los datos recibidos de la función anterior, esta función se
encarga de buscar en las tablas de datos que le hemos
proporcionado y mirar dentro de la columna correspondiente a las
alturas de cada bloque (columna CONSTRU) para hacer la
transformación de números romanos a numeración decimal y
29
poder determinar la altura de cada edificio.
• Función apoyo: Geo2UTM.m
Cuando ya se han procesado todos los polígonos existentes en la
imagen, necesitamos hacer un cambio de coordenadas
geográficas a UTM. Esto es debido a que la posición del satélite
geoestacionario la proporcionaremos en coordenadas
geográficas.
Para hacer la conversión se deberá utilizar el mismo sistema de
referencia que usa gvSIG para que no existan problemas de
incoherencia entre los datos calculados y los obtenidos. Así, los
datos usados para la conversión van de acuerdo al sistema de
referencia geodésico ED50 (European Datum 1950) o UTM zone
30N.
• Función apoyo. Nombre: Calc_Cobertura.m
Con todo lo anterior ya calculado, lo que resta es marcar la
posición de las zonas sin cobertura dentro del mapa. Para ello,
mediante trigonometría calculamos la proyección del satélite
sobre las zonas con altitud nula que será por donde pueden ir los
usuarios. Todo esto se puede ver en los siguientes esquemas:
1- Vista sobre el plano XY de la zona a analizar:
30
En este esquema se muestra cómo hallar el ángulo de proyección
del satélite sobre un punto dado del polígono o parcela a analizar.
Este ángulo (Ro), servirá de ayuda para localizar finalmente las
posiciones de la sombra sobre las zonas con altura valor cero.
2- Vista sobre el plano YZ. Esta vista servirá para hallar el ángulo
con el cual incide la onda proveniente del satélite en los edificios
y así calcular su distancia de proyección en el suelo:
31
Ilustración 15: Representación mapa XY
El ángulo de elevación (Fi) será el mismo tanto el que incide
sobre la calle como el que incide sobre la frontera de la parte
superior del edificio, así, si sabemos que la elevación, vista desde
la parte más alta del edificio, podemos hallarla como:
(eq.1)
La distancia de la proyección sobre la calle vendrá dada por:
(eq.2)
32
Ilustración 16: Representación mapa YZ
d =Hedif
tan (Fi)
Fi=atan(Hsat−Hedif
Dsat)
Con lo que las posiciones exactas de la sombra sobre el
mapeado de las calles vendrá dada por las siguientes
coordenadas X e Y:
(eq.3)
(eq.4)
Donde NewCoordX y NewCoordY son las estimaciones de
coordenadas de los píxeles del punto del polígono sobre el cual
estamos hallando la sombra.
Con esto lo único que nos queda ya para poder determinar el
punto exacto sobre el mapeado de alturas es una nueva
conversión coordenadas UTM a píxeles que nos dará el punto
exacto hasta donde llega la zona de sombra o zona sin cobertura.
Todas estas funciones explicadas hasta ahora componen un sistema
con dos fases claramente diferenciadas. Por un lado, una primera fase de
cálculo numérico matricial y de tratamiento de la imagen recibida, en la cual
obtenemos una imagen semejante pero con los datos que nos conviene para
poder ser tratada posteriormente, y una segunda fase en la cual con los
conocimientos adquiridos para la creación de un radioenlace para un sistema
satelital y usando trigonometría, podemos conseguir representar la cobertura
del sistema en la zona de interés.
33
Xexa=cos(Ro)⋅d+NewCoordX
Yexa=sin (Ro)⋅d +NewCoordY
Por tanto, podemos representar el programa con los siguientes
diagramas de flujo:
1. Primera fase: Cálculo de alturas de las parcelas:
34
Ilustración 17: Diagrama flujo primera fase
2. Segunda fase. Cálculo de la cobertura.
35
Ilustración 18: Diagrama flujo segunda fase
3.2- Ejecución del programa
En este aparatado veremos la ejecución del programa paso por paso,
analizando los posibles detalles de más relevancia y tratando los problemas
encontrados a lo largo del proceso de creación del programa.
En primer lugar, mostraremos los datos de la imagen de la zona a
analizar en el ejemplo y sus coordenadas:
Imagen:
Coordenadas:
Coordenada X superior izquierda 433267.28
Coordenada Y superior izquierda 4583909.38
Coordenada X inferior derecha 433644.05
Coordenada Y inferior derecha 4583712.00
36
Ilustración 19: Zona a analizar
Siguiendo las instrucciones del programa, se nos pedirá las
coordenadas del satélite para hallar la cobertura posteriormente. Para
nuestro ejemplo usaremos un satélite geoestacionario al azar, con
coordenadas 5º W, el por qué del uso de este satélite se verá en el apartado
4 de esta memoria.
Como podemos ver, la imagen extraída está a color, por lo que
necesitamos pasarla a blanco y negro para que el programa pueda detectar
los bordes de cada polígono, una vez procesado este paso nos queda la
siguiente imagen compuesta únicamente de 0's y 1's:
Con esto, haciendo uso de la función “bwboundaries” de la librería
“Image Processing Toolbox” podemos obtener el número de polígonos que
hay en la imagen, los píxeles que limitan la frontera de cada polígono y qué
polígonos están contenidos dentro de otro mayor. Según el código:
[B,L,N,A] = bwboundaries(X1, 4, 'noholes');
37
Ilustración 20: Imagen en blanco y negro.
Donde:
• B, es una tabla que muestra los puntos de la frontera de cada polígono.
• L, es una matriz donde cada polígono está relleno con el número del
polígono asignado por la función.
• N, indica el número de polígonos existentes en la imagen.
• A, es una matriz que indica la relación entre polígonos. En esa matriz,
si el polígono 'x' está contenido en el polígono 'y', la entrada (x,y) de la
matriz A estará a 1.
Una vez explicado esto, ateniéndonos a los resultados expuestos por el
programa vemos que nos encontramos con una imagen con 189 polígonos a
analizar, de los cuales hay 25 polígonos interiores a uno mayor.
Lógicamente, cuantos más polígonos a analizar mayor será la carga
computacional y mayor será el tiempo de procesado.
A continuación, tal y como se puede ver en el diagrama de flujo del
apartado anterior, se tratará cada polígono por separado. Veremos los dos
casos más importantes, que pueden ser un polígono simple y un polígono
con polígonos interiores. Solo se expondrán imágenes y detalles de ambos
polígonos, ya que el resto el procesado es igual.
• Polígono simple: Si continuamos con la ejecución del programa,
detectamos un polígono simple y pasamos a procesar la información
que se encuentra dentro de ese polígono.
38
Dentro de la función 'Conv_coord.m' tenemos un sistema para agilizar
un poco y facilitar el procesamiento de la información de cada polígono.
Habrán polígonos pequeños a analizar que no supongan mucha carga
computacional, pero también los hay grandes y requieren mucho
tiempo de procesado, por ello, en función del tamaño del polígono con
respecto al tamaño total de la imagen, se le darán diferentes intervalos
de salto entre las filas y columnas de la matriz para buscar esa
información en las tablas de datos. Esto se consigue teniendo en
cuenta que la información se obtiene de una coordenada en concreto,
pero como dentro de cada polígono (parcela) pueden haber más
polígonos con diferentes alturas (se cogerá el mayor valor de todas
ellas), en función de la separación en metros que hay entre
coordenadas, se elegirá el salto en número de píxeles de la imagen
tanto para filas como para columnas.
Como ejemplo, si para un polígono pequeño, tenemos una separación
mínima entre coordenadas de 'x' metros, para una imagen de
'AAAxBBB' píxeles, esa separación de 'x' metros se corresponde con
un incremento en filas y columnas de 'yy' unidades. Todo esto vendrá
además asegurado con un margen de tolerancia, ya que las imágenes
al ser extraídas directamente de la pantalla tendrán resoluciones
diferentes, con lo cual para una imagen mayor no es suficiente el
incremento o para una menor es insuficiente, así que una vez
encontrado un punto con información dentro del polígono hay que
asegurarse que ese punto pertenece efectivamente a dicho polígono.
39
Aun así, según está explicado, la carga computacional sería enorme
para el programa ya que tendríamos que calcular todos los puntos
encontrados en dicho polígono y buscar para cada punto en la tabla
que contiene la información. Dicha tabla puede suponer un gran peso
en el programa, y para el caso que nos ocupa es bastante considerable
al tratarse de una tabla con más de 400.000 entradas. Se necesita
mucho tiempo de procesado para buscar cada punto encontrado. Por
ello una vez se encuentra el primer punto, en la función 'BuscaAltura.m'
encontramos el identificador de la referencia catastral del punto
encontrado. Como dicho identificador es el mismo para todos los
polígonos dentro de la parcela, solo bastará con leer todas las entradas
con igual identificador, leer la altura de cada entrada e ir guardando la
de mayor valor. Con esto conseguimos evitar un problema que
podríamos encontrarnos, y es que en la imagen los polígonos que
están al borde, pueden tener puntos con alturas mayores fuera del
dominio de la imagen que vemos, así nos arriesgamos a cometer un
fallo en las alturas al no poder leer la mayor altura del polígono. Con
este sistema, al leer todas las entradas correspondientes a dicha
parcela, siempre tendremos la altura de mayor valor aunque el punto
con esa altura no se encuentre dentro de la imagen.
Una vez encontrada la altura definitiva, el procedimiento es multiplicar
el valor de la altura por la matriz que representa al polígono que al ser
todo 1's el interior del polígono, tendremos todo el polígono
representado por la altura en número de plantas del edificio en nuestra
matriz de alturas, quedando una cosa como:
40
Vemos como solo queda marcado el polígono elegido y en la leyenda
pone Index = 3, con lo que concluimos que la altura en número de
plantas para ese polígono es 3. Si seguimos con la iteración del
programa vemos como la matriz de alturas se va rellenando:
41
Ilustración 21: Representación una parcela
Ilustración 22: Representación varias parcelas
• Polígono compuesto: En este punto, y para este ejemplo, nos
encontramos con un polígono compuesto con otros polígonos
interiores. La imagen que nos ofrece el programa es la siguiente:
Esta matriz no se puede tratar como tal ya que realmente el polígono
que queremos tratar no se encuentra solo, por lo cual hay que extraerle
los polígonos interiores. Para ello, cada polígono interior se le va
restando a esta matriz, teniendo en cuenta que los bordes de cada
polígono también cuentan, así como en la matriz, y tal y como se puede
ver en la imagen, los píxeles a 1 (zona blanca) solo serán los
pertenecientes al polígono exterior.
Al final tendremos algo como:
42
Ilustración 23: Detalle para polígonos compuestos
Que ya sí puede ser tratado independientemente. Esa zona
corresponde a una zona de calle por lo tanto el valor de esa altura
debería ser 0, tal y como se ve en la siguiente imagen que pertenece a
un momento más avanzado del procesado para que se pueda ver la
evolución del sistema:
43
Ilustración 24: Resolución del problema
Ilustración 25: Evolución
Podemos ver como la zona que antes era blanca representando al
polígono, ahora es negra ya que su valor en altura es cero.
Una vez mostrado el funcionamiento del programa para sacar las
alturas de cada parcela, lo que queda es mostrar el resultado final:
El último paso será pasar las alturas a metros, ya que el resultado
obtenido es en número de plantas de cada parcela, así s tenemos en cuenta
que cada planta puede tener una media de 3'5 metros, solo quedará
multiplicar la matriz obtenida de alturas por dicho valor.
44
Ilustración 26: Mapa de alturas
Con esto, ya solo tenemos que realizar el cálculo de la cobertura. Para
ello en primer lugar hay que convertir las coordenadas geográficas del
satélite geoestacionario dadas al programa antes de empezar su ejecución a
coordenadas UTM. Para realizar la conversión se tendrá en cuenta utilizar el
sistema de referencia geodésico ED50 (European Datum 1950) que es el
mismo que utiliza gvSIG para dar los datos de coordenadas UTM. Este
sistema de referencia utiliza el elipsoide de Hayford que tiene los siguientes
datos para sus semiejes:
• Semieje mayor: 6378388 metros
• Semieje menor: 6356911,946130 metros
Con las coordenadas del satélite ya en formato UTM, y teniendo en
cuenta que la altura a la que se suele situar un satélite geoestacionario es de
35786000 metros, podemos pasar a calcular la cobertura sobre el mapa de
alturas que ya tenemos.
Para el cálculo de la cobertura se irá calculando la proyección de la
sombra de cada parcela sobre las zonas con altura igual a cero. Esto es así
porque queremos trazar la zona por donde no hay cobertura para los
usuarios, por lo tanto, al tratarse de una primera estimación de cobertura, no
nos valen proyecciones sobre otras parcelas de diferentes alturas.
El procedimiento del cálculo de cobertura es sencillo, para cada parcela
se vuelven a hallar los puntos de su frontera, para cada punto se hace una
conversión píxel - coordenada UTM, se halla la zona de cobertura mediante
45
trigonometría con los datos vistos en el apartado anterior, se vuelve a hacer
una conversión a píxeles y así se obtiene la proyección sobre el mapa. Si el
punto obtenido es un punto con altura igual a cero, se marca. Este
procedimiento se hace para todos los puntos de la frontera de cada parcela
obteniéndose el siguiente resultado para el ejemplo que venimos siguiendo:
Como se puede ver, alrededor de cada parcela que de a una calle o a
una parcela con valor de altura 0 (zonas negras), tenemos una pequeña
zona marcada, la cual desde la parcela hasta el borde de esa zona
representa la zona de sombra que da la parcela en cuestión.
46
Ilustración 27: Mapa de cobertura
Capítulo 4: Otras pruebas y futuras líneas de investigación
4.1- Otras pruebas
A modo de información adicional, se realizarán tres pruebas más a
ejecutar sobre el programa para mostrar su funcionamiento. Se tomarán en
cuenta dos casos hipotéticos, el primero, en lugar de ver la cobertura sobre
la zona a analizar de un satélite geoestacionario real, la veremos desde un
hipotético satélite geoestacionario situado sobre la latitud de dicha zona. En
nuestro caso, al ser un mapa de la ciudad de Barcelona, utilizaremos una
latitud de 41º Norte y una longitud de 2º Oeste. Con estos datos el resultado
que se nos muestra es el siguiente:
47
Ilustración 28: Cobertura 41ºN 0ºO
Vemos que, tal y como era de esperar, la zona de sombra es muy
reducida por no decir nula, al estar el satélite justo encima de la zona a
analizar y por tanto no tener ningún tipo de obstáculo para llegar su señal a
los usuarios.
Otra prueba a realizar será ver cómo influye la altura del satélite en la
sombra. Para ello pondremos un caso hipotético de satélite situado a
15786000 metros de altura, bastante por debajo de la órbita geoestacionaria,
con los mismos datos de Latitud o Longitud que el ejemplo utilizado en la
memoria, es decir, situado en la posición 5º Oeste y sobre el Ecuador. El
resultado obtenido es el siguiente:
48
Ilustración 29: Cobertura para satélite de baja altura
Se puede ver por tanto cómo ha aumentado y variado su posición en
función del edificio la zona de sombra con respecto al caso original tal y
como era de esperar.
La última prueba consistirá en ver cómo funciona el programa sobre
una zona con pocos edificios, es decir, aplicando un zoom considerable
sobre el mapa, de manera que se pueda observar bien la zona de sombra.
Para este ejemplo usaremos el siguiente mapa:
El resultado obtenido es el siguiente:
49
Ilustración 30: Mapa ejemplo 2
Podemos observar como la sombra en la parcela de mayor altura (14
metros según se ve en el punto marcado) es mayor que en la otra parcela
sobre todo en los puntos más perpendiculares a la dirección del satélite que
en este caso es la parte superior de dicha parcela. Aun así el tamaño de la
sombra no es demasiado amplio debido a la poca altura del edificio. Si se
realizara una segunda prueba con una hipotética altura del satélite de
15786000 metros, entonces la sombra tendría un tamaño mayor como se
puede ver a continuación, aun así no será mucho mayor, ya que aunque la
diferencia de altura del satélite sea mucho menor, el ángulo de elevación no
se verá afectado de manera apreciable, pero sí lo justo como para apreciar
zonas de sombra donde antes parecía que no existían:
50
Ilustración 31: Cobertura ejemplo 2
4.2- Futuras líneas de investigación
La base principal de este proyecto era poder sacar un mapeado de
alturas en una matriz que sirviese de base para poder hallar la cobertura del
sistema satelital. Posteriormente se amplió hasta hallar una primera
aproximación de la cobertura del radioenlace y hacer una primera muestra de
ello. Por ello, habiendo trabajado con toda esta información se pueden poner
las bases para otros proyectos que sirvan de complemento a este y puedan
mejorarlo en función a las debilidades que se comentarán a continuación.
En primer lugar, se ha comentado en el capítulo 3 de esta memoria que
el satélite utilizado para realizar la prueba estará situado en la posición 5º
51
Ilustración 32: Cobertura ejemplo 2 modificado
Oeste. En principio se iba a utilizar la posición del satélite Hispasat (30º
Oeste), pero a la hora de hacer cálculos se detectaron ciertos fallos debido a
las peculiaridades de la transformación de coordenadas geográficas a UTM,
ya que al obtener el siguiente mapa de zonas y bandas UTM:
podemos comprobar que desde la banda N hacia arriba, es decir, todo el
hemisferio norte del planeta, las distancias van aumentando, por lo tanto no
hay problemas a la hora de medir, sin embargo las zonas UTM que van de
Oeste a Este sí presentan una periodicidad en sus mediciones. Cada zona, a
diferencia de las bandas que se distancian 8º entre cada una de ellas, se
distancian 6º. Para el caso que nos ocupa, Barcelona está situada en la zona
30N, que abarca desde el Meridiano de Greenwich (0º) hasta el meridiano
que pasa por los 6º. Para esta zona, debido a la curvatura de la tierra, la
distancia en metros entre dichos meridianos es diferente que la distancia
entre los mismos meridianos pero situados a una latitud distinta. Es por ello
52
Ilustración 33: Mapa zonas UTM
que para la realización del ejemplo de la memoria se halla optado por usar
un satélite dentro de los 6º que conforman la zona 30N.
Como futura línea de investigación se podría intentar mejorar el
sistema y hacer que funcione siempre, incluyendo satélites situados fuera de
la zona 30N, y satélites situados hacia el Este, ya que las mediciones de las
distancias en UTM tienen un orden creciente de Oeste a Este y a la hora de
medir hay que tener en cuenta hacia qué zona apunta el satélite.
En segundo lugar, para la búsqueda de alturas de cada parcela se ha
optado por elegir la altura del mayor punto situado dentro de su rango y
generalizarlo para toda la parcela para simplificar un poco el problema y así
ponernos en el peor caso posible de cobertura, pero realmente dentro de
cada parcela podemos tener los siguientes elementos (sacados de una zona
del mapa al azar):
53
Ilustración 34: Detalle parcela
vemos que dentro de la parcela, hay otras edificaciones que cada una puede
tener una altura diferente.
Como futura línea de investigación se propone el análisis y tratamiento
de cada parcela por separado y sacar las alturas correspondientes a cada
edificio de la parcela para tener un mapeado de la zona más detallado.
En tercer lugar, el proyecto solo se centra en una pequeña parte del
mapa, pero puede ser posible que se necesite una zona más amplia y que se
salga más allá de los límites de resolución expuestos en el apartado de
obtención de datos.
Como futura línea de investigación se propone el procesado de varias
zonas anexas a una dada y su unión a esta primera, de forma que las
matrices de alturas queden unidas consiguiendo así un mapeado aún mayor.
Por último podemos tener el caso de usuarios operando desde edificios
con plena incidencia de la señal satelital por estar en azoteas, terrazas o
cualquier otra zona con visión directa al satélite.
Como futura línea de investigación se propone el tener en cuenta las
diferentes alturas de cada edificio dentro de cada parcela y ver la zona de
sombra que se proyecta sobre el mismo edificio y edificios adyacentes para
buscar la zona de cobertura para posibles usuarios en la situación
comentada.
54
Capítulo 5: Anexo
5.1- Siglas cartografía catastral
-I, -II.... Volúmenes bajo rasante (1, 2 alturas)
I, II.... Volúmenes sobre rasante (1, 2 alturas)
B Balcón
T Tribuna (balcón techado)
TZA Terraza
POR Porche
SOP Soportal
PJE Pasaje
MAR Marquesina
P Patio
CO Cobertizo
EPT Entreplanta
SS Semisótano
ALT Altillo
PI Piscina
TEN Pista de tenis
ETQ Estanque
SILO Silo
SUELO Suelo vacante, sin construir. También se puede utilizar el sinónimo
TERRENY.
PRG Pérgola
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DEP Depósito
ESC Escalera
TRF Transformador
JD Jardín
YJD Jardín que se valora
FUT Campo de fútbol
VOL Voladizo
ZD Zona deportiva
RUINA Ruinas
CONS En construcción
PRESA Cuerpo de presa en embalses
ZBE Balsas y estanques que se valoran
ZPAV Obras de urbanización interior
GOLF Campo de golf
CAMPING Camping
TERRENY Sinónimo de SUELO
HORREO Hórreo, panera, cabazo.
PTLAN Pantalán (embarcadero de pequeño porte, soportado por pilotes y a veces
móvil). Se utilizará este código particularmente para los puntos de amarre
de puertos deportivos. Un muelle se codificará con el código genérico
ZPAV.
DARSENA Dársena, aguas resguardadas artificialmente por un puerto.
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5.2- Bibliografía
1. Introducción a MATLAB Segunda Edición Kermit Sigmon Department of
Mathematics University of Florida
2. http://www.catastro.meh.es/ayuda/manual_descriptivo_shapefile.pdf
3. http://www.catastro.meh.es/ayuda/manual_descargas_cat.pdf
4. http://www.elgps.com/documentos/utm/coordenadas_utm.html#zonaut
m
5. http://www.gabrielortiz.com/index.asp?Info=058a
6. http://es.wikipedia.org/wiki/Comunicaciones_por_sat%C3%A9lite
7. www.gvsig.org
8. http://www.cartesia.org/data/apuntes/cartografia/cartografia-
geograficas-utm-datum.pdf
9. Joseph N. Pelton - Satellite Communications
10. José María Hernando Rábanos – Transmisión por Radio
11. http://es.wikipedia.org/wiki/Coordenadas_geogr%C3%A1ficas
12. http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_Coordenadas_Universal_
Transversal_de_Mercator
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