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Indications sur les exercices 1 On considère un autre point B, de telle sorte à pouvoir mesurer la distance AB et les angles PAB et PBA ; puis on utilise la relation des sinus dans le triangle PAB . 2 On considère un autre point pour déduire la distance horizontale DH entre A et B (comme dans l’exercice 1) ; puis on mesure l’angle vertical i entre (AB) et l’horizon du point A ; et on déduit par la suite deltaH à partir de tan(i) = deltaH/DH. 3 D 2 = (RT+h) 2 – RT 2 4 a- Le lieu géométrique est un cercle. b- Si on connait la position des points A, B et C et si on mesure les angles APB et BPC, on peut déduire la position du point P à partir de l’intersection de 2 cercles. 5 La relation entre les coordonnées d’un point dans 2 repères oxy et OXY : X = Xo + cos(teta) . x – sin(teta) . y Y = Yo + sin(teta) . x + cos(teta) . y Xo, Yo : les coordonnées de o dans le repère OXY A partir des coordonnées des points connus dans les 2 repères à la fois, on peut déduire teta, Xo et Yo 6 XB = XA + D . sin(G) YB = YA + D . cos(G)

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Indications sur les exercices

1

On considère un autre point B, de telle sorte à pouvoir mesurer la distance AB et les angles

PAB et PBA ; puis on utilise la relation des sinus dans le triangle PAB .

2

On considère un autre point pour déduire la distance horizontale DH entre A et B (comme

dans l’exercice 1) ; puis on mesure l’angle vertical i entre (AB) et l’horizon du point A ; et on

déduit par la suite deltaH à partir de tan(i) = deltaH/DH.

3

D2 = (RT+h) 2 – RT2

4

a- Le lieu géométrique est un cercle.

b- Si on connait la position des points A, B et C et si on mesure les angles APB et BPC,

on peut déduire la position du point P à partir de l’intersection de 2 cercles.

5

La relation entre les coordonnées d’un point dans 2 repères oxy et OXY :

X = Xo + cos(teta) . x – sin(teta) . y

Y = Yo + sin(teta) . x + cos(teta) . y

Xo, Yo : les coordonnées de o dans le repère OXY

A partir des coordonnées des points connus dans les 2 repères à la fois, on peut déduire

teta, Xo et Yo

6

XB = XA + D . sin(G)

YB = YA + D . cos(G)