بﺳﺎﺣﻟﺎﺑ مﻋدﻣﻟا مﯾﻣﺻﺗﻟا لﻣﻌﺑ ﻲﺋﺎﮭﻧﻟا … · Faculty of Engineering- Assiut University Mechatronics and Robotics Engineering تﺎﺗﻮﺑوﺮﻟاو

Faculty of Engineering- Assiut University Mechatronics and Robotics Engineering

ھندسة المیكاترونیات والروبوتات

األولالفصل

لمقررات اإلجباریةا

المقرر الكوداألسبوععدد الساعات فى بالساعة االمتحانمدة

والتقییم( ( االمتحان: أعمال السنة

ساعة معمل تمارین محاضرة معتمدة

MATH 0111 (%50 : % 50) 3 3 - 2 2 )١(ریاضیات

PHY 0111 (%50 : % 50) 3 3 3 - 2 )١(زیاء فی

ME 0111 (%50 : % 50) 3 3 - 2 2 )١(میكانیكا هندسیة

ME 0112 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 )*١(الرسم الهندسي المدعم بالحاسب

ME 0113 (%40 : % 60) 2 2 3 - 1 )١(اساسیات تكنولوجیا االنتاج

EC 0111 (%40 : % 60) 2 2 3 - 1 )١(برمجة الحاسب

HUM 0111 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 لغة انجلیزیة

- 18 12 4 12 المجموع

یتم االمتحان النھائي بعمل التصمیم المدعم بالحاسب *



الفصل الثاني

اإلجباریة المقررات

الكود

اسم المقرر

األسبوععدد الساعات فى بالساعة متحاناالمدة والتقییم

( ساعة معمل تمارین محاضرة ( االمتحان: أعمال السنة معتمدة

MATH 0212 (%50 : % 50) 3 3 - 2 2 )٢(ریاضیات

PHY 0212 (%50 : % 50) 3 3 3 - 2 )٢(فیزیاء

ME 0214 (%40 : % 60) 2 2 - - 2 )٢(میكانیكا هندسیة

ME 0215 (%40 : % 60) 3 2 3 - 1 )*٢(م بالحاسب الرسم الهندسة المدع

ME 0216 (%40 : % 60) 2 3 3 - 2 )٢( اإلنتاجتكنولوجیا أساسیات

CHEM0211 (%50 : % 50) 3 3 3 - 2 كیمیاء هندسیة

16 12 2 11 المجموع


اختیاریة مقررات

الكود

اسم المقرر

مدة اإلمتحان بالساعة عدد الساعات فى اإلسبوع والتقییم

( ساعة معمل تمارین محاضرة ( اإلمتحان: أعمال السنة معتمدة

HUM 0202 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 حمایة البیئة

:یختار الطالب مقرر من المجموعة التالیة *

- HUM 0202 - ساعة معتمدة ٢-حمایة البیئة - HUM 0203 - ساعة معتمدة ٢- اإلنسانحقوق



الفصل الثالث

المقررات اإلجباریة

الكود

اسم المقرر

األسبوع فيعدد الساعات بالساعة االمتحانمدة والتقییم

( ارینتم محاضرة ( االمتحان: أعمال السنة ساعة معمل معتمدة

MATH 0313 (%50 : % 50) 3 3 - 2 2 )٣(ریاضیات

ME 0317 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 المواد الهندسة وخواصها

MDP 0311 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 اإلنتاجهندسة

MDP 0312 (%40 : % 60) 3 2 3 - 1 *ماكینات إنشاء

EE 0311 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 دوائر كهربائیة

14 9 4 9 المجموع


مقررات اختیاریة

الكود

اسم المقرر



EC 0302 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 دمة في تكنولوجیا المعلومات مق

HUM 0303 (%30 : % 70) 2 2 - 2 1 سیمنار في تطور التكنولوجیا الهندسیة

:التالیة كال من المجموعات یختار الطالب مقرر من*

- EC 0302 - ساعة معتمدة ٢ –مقدمة في تكنولوجیا المعلومات - EC 0303 - ساعة معتمدة ٢ –كنولوجیا الحاسب ت - HUM 0304 - ساعة معتمدة ٢ –سیمنار في تطور التكنولوجیا الھندسیة - HUM 0305 - ساعة معتمدة ٢ –سیمنار في تاریخ العلوم الھندسیة والتكنولوجیا



الفصل الرابع


الكود

سم المقرر ا



MP 0411 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 ھندسة الموائع والدینامیكا الحراریة

MDP 0413 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 میكانیكا االالت MDP 0414 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 لیل اجھادات تح EE 0412 (%40 : % 60) 3 4 3 - 3 الكترونیات EC 0413 (%40 : % 60) 2 3 3 - 2 )٢(برمجة الحاسب



الكود

اسم المقرر

بالساعة والتقییم االمتحانمدة عدد الساعات فى اإلسبوع ( ساعة معمل تمارین محاضرة ( ناإلمتحا: السنة أعمال

معتمدة

HUM 0406 (%30 : % 70) - 2 - 2 1 كتابة التقاریر العلمیة ومهارات العرض

:یختار الطالب مقرر من المجموعة التالیة *

- HUM 0406 - ساعة معتمدة -٢كتابة التقاریر العلمیة ومھارات العرض - HUM 0407 - ساعة معتمدة ٢ –اللغة االنجلیزیة الفنیة



الفصل الخامس


الكود

اسم المقرر


( ( اإلمتحان: أعمال السنة ساعة معمل تمارین محاضرة

معتمدة

ME0518 (%40 : % 60) 2 2 - - 2 التحلیل العددي

MP 0512 (%40 : % 60) 2 2 - - 2 الدینامیكا الحراریة

MP 0513 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 میكانیكا الموائع

MDP 0515 (%40 : % 60) 2 2 - 2 االهتزازات المیكانیكیة

MDP 0516 (%40 : % 60) 3 2 3 - 1 )* ١(التصمیم المیكانیكي

EE 0513 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 دوائر الكترونیة

14 9 - 11 المجموع



الكود

اسم المقرر


( ةمحاضر ( اإلمتحان: أعمال السنة ساعة معمل تمارین معتمدة

MTR 0501 (%30 : % 70) - 2 - 2 1 )١(سیمنار في المیكاترونیات والروبوتات

HUM 0505 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 اقتصاد هندسي

:التالیة كال من المجموعات یختار الطالب مقرر من* - MTR 0501 - )١(ات والروبوتاتسیمنار في المیكاترونی ساعة معتمدة ٢ - - MTR 0502 ساعة معتمدة ٢ –سیمنار في الروبوتات- - HUM 0508 اقتصاد ھندسیة - ساعة معتمدة ٢ - HUM 0509 – ساعة معتمدة ٢ –المھن الھندسیة أخالقیات



الفصل السادس

المقرارات اإلجباریة

الكود

اسم المقرر

د الساعات فى اإلسبوععد مدة اإلمتحان بالساعة والتقییم


MP 0614 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 القیاس وأجهزةالقیاسات

MDP 0617 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 )* ٢(التصمیم المیكانیكي

EE 0614 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 التصمیم الرقمي

MTR 0613 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 المنظومات العاملة بالموائع

MTR 0614 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 مقدمة في الروبوتات




الكود

اسم المقرر



MTR 0605 (%50 : % 50) 2 2 - 2 1 النمذجة والمحاكاه للنظم الدینامیكیة

HUM 06010 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 الصناعي األمن

:التالیة كال من المجموعات منیختار الطالب مقرر *

- MTR 0605 - ساعة معتمدة ٢ - النمزجة والمحاكاه للنظم الدینامیكیة - MTR 0606 - تصمیم منظومات القوي العاملة بالموائع باستخدام برنامج (automation studio) - HUM 06010 - ساعة معتمدة ٢-الصناعي األمن - HUM 06011 - ساعة معتمدة ٢ – األنظار وأجھزةمنظومات الحمایة من الحریق



الفصل السابع


الكود

اسم المقرر



EE 0715 (%40 : % 60) 3 4 - 2 3 المحركات الكهربائیة

MTR 0717 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 المنظومات الكهروهیدرولیكیة الموأزة

MTR 0718 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 مستشعرات القیاس

MTR 0719 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 )١(التحكم اآللي



الكود

اسم المقرر



MTR 0703 (%30 : % 70) - 2 - 2 1 )٢(سیمنار في المیكاترونیات والروبوتات

MP 0705 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 لهواء منظومات تكییف ا

التالیة كال من المجموعات یختار الطالب مقرر من:

- MTR 07010 – ساعة معتمدة ٢ )٢(سیمنار في المیكاترونیات والروبوتات

- MTR 07011 - ساعة معتمدة ٢ –سیمنار في المیكاترونیات الطبیة

- MP 0705 ساعة معتمدة ٣ -منظومات تكییف الھوا ء-

- MP 0706 ساعة معتمدة ٣الطاقة المتجددة -



الفصل الثامن


الكود

اسم المقرر


( عملم تمارین محاضرة ( اإلمتحان: أعمال السنة ساعة معتمدة

EE 0816 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 الیكترونیات الصناعیة

EC 0814 الحاكمات المبرمجة المنطقیة–PLC 2 - 3 3 3 (60 % : 40%)

MTR 08112 (%30 : % 70) - 2 3 - 1 مشروع میكاترونیات

MTR 08113 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 مقدمة في المیكاترونیات

MTR 08114 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 الروبوتات



الكود

اسم المقرر


( ( اإلمتحان: أعمال السنة ساعة معمل تمارین محاضرة

معتمدة

EC 0805 (%40 : % 60) 2 2 - - 2 الهالمیة األنظمة

HUM 08012 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 المخاطر إدارة


- EC 0805 - ساعة معتمدة ٢ االنظمة الھالمیة - EC 0806 - ساعة معتمدة ٢ –الشبكات العصبیة - HUM 08012 - دة ساعة معتم ٢- ادارة المخاطر - HUM 08013 – ساعة معتمدة ٢ –المھارات مھنیة وتسویق



الفصل التاسع


الكود

اسم المقرر


( عة سا معمل تمارین محاضرة ( اإلمتحان: أعمال السنة معتمدة

EC 0917 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 النظم المدمجة

EC 0918 (%40 : % 60) 3 2 - - 2 التحكم الرقمي

MTR 09115 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 )٢(التحكم اآللي

MTR 09116 (%30 : % 70) - 2 3 - 1 )١(معامل المیكاترونیات

MTR 09117 (%30 : % 70) - 3 6 - 1 *مشروع التخرج في المیكاترونیات


الیوم لفترة اربعة اسابیع بعد االمتحان النھائي للفصل الدراسي العاشر /ساعة ٦تستمر اعمال مشروع التخرج بمعدل


الكود

اسم المقرر


( ساعة معمل تمارین محاضرة ( اإلمتحان: ال السنة أعم معتمدة

MDP 0908 (%40 : % 60) 3 3 3 - 2 ماكینات التشغیل المبرمجة

HUM 09015 (%50 : % 50) 2 2 - - 2 دراسة الجدوي وحساب التكالیف


- MDP0908 - ساعة معتمدة ٣ –ینات التشغیل المبرمجة ماك - MDP0909 - التشغیل الالنمطي - HUM 09014 - ماكینات التشغیل المبرمجة - HUM 09015 - دراسة الجدوي وحساب التكالیف



الفصل العاشر

المقرارات اإلجباریة

الكود

اسم المقرر

مدة اإلمتحان بالساعة عدد الساعات فى اإلسبوعوالتقییم


MTR 09117 (%30 : % 70) - 3 6 - 1 *مشروع التخرج في المیكاترونیات

MTR 10118 (%30 : % 70) - 2 3 - 1 )٢(معامل میكاترونیات

MTR 10119 (%40 : % 60) 3 4 3 - 3 ظومات المیكاترونیاتتصمیم من

MTR10120 (%40 : % 60) 2 2 - - 2 الروبوتات واالوتوماتیة

MTR 10121 (%40 : % 60) 3 3 - 2 2 التحكم في العملیات


ھائي للفصل الدراسي العاشرالیوم لفترة اربعة اسابیع بعد االمتحان الن/ساعة ٦ستمر اعمال مشروع التخرج بمعدل ت


الكود

اسم المقرر


( اإلمتحان : أعمال السنة ساعة معمل تمارین محاضرة ( معتمدة

EC 1009 ( واالوتوماتیة SCADA (نظم 2 - - 2 2 (60 % : 40%)

HUM10016 ة المشروعاتادار 2 - - 2 2 (50 % : 50%)


- EC 1009 - ( ساعة معتمدة ٢-واالوتوماتیة SCADA ( نظم - EC 10010 - ساعة معتمدة ٢ –نظم الخبرة - HUM 10016 - -ادارة المشروعات ساعة معتمدة ٢ - HUM 10017 - ساعة معتمدة ٢ –تخطیط مشروعات


توصیف المقررات الدراسیة


الفصـــل الدراســـي األول

MATH 0111 ساعات معتمدة ٣( )١( ریاضیـــات( العكسـية واللوغاريتميـة األسـية المثلثيـة و ( الـدوال األوليـة -) مفهوم الدالة ، تصنيف الدوال ، دالة الدالة ، الدالـة العكسـية (الدالة

-) نهاية متتابعة ، نهاية دالة ، النهاية من جانـب واحـد، النهايـة عنـد الالنهايـة، نظريـات النهايـات ( النهايات -) الزائدية والعكسية ( االشــتقاق -) قصـوى تعريـف ، نظريــات االتصـال، اتصــال دالـة الدالـة والدالــة العكسـية، نظريــة القيمـة ، نظريـة القيمــة ال( االتصـال

، والبـــارومتري الضـــمنيمشـــتقات الـــدوال األوليـــة ، االشـــتقاق علـــى فتــرة، اشـــتقاق الدالـــة العكســـية ، االشـــتقاق ،قواعــد االشـــتقاقمتسلسـلة ،نظريـة القيمـة المتوسـطة ، صـيغة تيلـور( تطبيقـات علـى التفاضـل -) الجزئـياالشـتقاق -المشـتقات ذات الرتـب العليـا

. )التحدب والتقعر ، القيم العظمى والصغرى ، التقريب ،ن ، رسم المنحنياتمكلوريالنظريـة العامـة ،التقريب والحد العـام ومجمـوع بعـض المتسلسـالت فيوتطبيقاتها ) كسريسالب أو ( أس بأينظرية ذات الحدين

٠المصفوفات ونظم المعادالت الخطية (لها التقريبيللمعادالت وطرق الحل

PHY0111 ساعات معتمدة٣( )١(فیـــــــزیاء( -اللزوجـة -ع ئـديناميكـا الموا -ع ئـاسـتاتيكا الموا -مجال الجاذبية وتطبيقاتهـا -الكميات الفيزيائية ، الوحدات القياسية واألبعاد

الحركـة فـي –انتقـال الحـرارة النظريـة –ريـة الحـرارة والـديناميكا الحرا–األوسـاط المرنـة فـيالموجـات -الموجات الصوتية -المرونة ٠القانون الثاني للديناميكا الحرارية –القانون األول للديناميكا الحرارية –الغازات

ME 0111 ساعات معتمدة ٣( )١(میكانیكـا ھندسیـة(

–عـزم االزدواج –ول نقطـة وحـول خـط العزوم لقـوى حـ –العزوم –تحليل القوى في اتجاهات متعامدة –القوى وخط عمل القوى اتـــزان األجســـام –مخطـــط الجســـم الحـــر –مســـائل حقيقيـــة تشـــمل اتـــزان األجســـام –اتـــزان مجموعـــة مـــن األجســـام –نظـــم القـــوى

–مركـز الثقـل ومركـز الكتلـة –عـزل الـنظم الميكانيكيـة –الجاسئة وتطبيق على مجموعة من القوى الموازنـة التـي تـؤثر علـى الجسـم الماكينـات –الهياكـل –الكابالت بقوة مركزة وقـوة موزعـة –الكابالت المرنة –التاثيرات الداخلية –ى الموزعة على األجسام القو

ـــات ـــه لألجســـام –والجمالون ـــات –االحتكـــاك ومقاومت ـــزان –الشـــغل االفتراضـــي –احتكـــاك الماكين عـــزم –وضـــع االســـتقرار واالت ٠تحديد عزم القصور الذاتي معمليا –ألساسية لعزم القصور الذاتي المحاور ا –القصور الذاتي للكتلة

ME 0112 ساعات معتمدة٣( )١(رسم ھندسي مدعم بالحاسب(

طــرق مقدمـة عـن الرسـم الهندسـي، تقنيـات الرســم الحـر باليـد ، مقدمـة عـن الرسـم المــدعم بالحاسـب ، تطبيقـات الرسـم باالوتوكـاد ، اسـتنتاج المسـقط الثالـث ورسـم األشـكال ، فى إيجاد المساقط لمجسمات مختلفة العمودي اإلسقاط واستخدام ةالمختلف اإلسقاط

.الرسم المدعم بالحاسب -المنظور من مسقطين

ME0113 ساعة معتمدة ٢( )١(أساسیات تكنولوجیا اإلنتاج( معالجــة الحراريــة للمعــادن ، الخــواص الميكانيكيــة للمعــادن ، المعــادن الحديديــة ، المعــادن الغيــر حديديــة ، المــواد الغيــر معدنيــة ، ال

، السباكة بالقوالب المعدنية ، السباكة بالطرد المركزى باإلزاحةالسباكة بالرمل ، السباكة باللوح ، السباكة -السبائك ٠اللصق ،اللحام ،البرشمة٠الحدادة ، الدرفلة ، السحب العميق ، البثق


EC 0111 ساعة معتمدة٢( ) ١(ـة الحاسـب برمج( ) المدخالت ، المخرجـات ، وحـدة التشـغيل، وحـدة إضـافية ( أجهزة الحاسب ،نبذة تاريخية ،) منظومة الحاسب( نظام الحاسب

ة ، تحليــل مقدمــة عــن البرمجــ.بــرامج تطبيقيــة ،خوارزميــات ،معالجــة المشــاكل وحلهــا ، ) بــرامج تشــغيل ، بــرامج تطبيقيــة( بــرامج ، C٠ المشاكل ، الطريقة التكنولوجية لحل المشكلة ، مقدمة للغة

EC 0303 ساعة معتمدة٢( تكنولوجیا الحاسـب(

هيكلــة الكمبيــوتر ، نظــم الكمبيــوتر، نظــم التشــغيل ، نظــم التخــزين ، الشــبكة العنكبوتيــة ، شــبكات الكمبيــوتر ، التصــميم المنطقــي لغــات المختلفــة للبرمجــة ، لحــل مشــاكل هندســية، طــرق تخــزين المعلومــات ، طــرق اتخــاذ القــرار، للبرنــامج، طــرق حــل المشــاكل، ال

.استخدام الكمبيوتر في الرسم ، األنظمة المختلفة للرسم ، عرض الصور ، نظم العرض


الفصـــل الدراســـي الثانـي

MATH 0212 ساعات معتمدة٣) (٢(ریاضیـات( - ) ، إزالة الجذور ، التعويضات المثلثية المتتاليالكسور الجزئية ، االختزال - يالتعويض ، التجزئ( مل طرق التكا -التكامل

التفاضل والتكامل ، التكامل المعتل وقاعدة فيالنظرية األساسية والسفلي،خصائصه ، تجميعات ريمات العليا ( التكامل المحدد حات ، السطوح، الحجوم الدورانية ، المعادالت التفاضلية من الرتبة األولى حساب المسا( تطبيقات التكامل - ) لوييتال

). قاعدة سيمسون ، أشباه المنحرفات( التكامل بالتقرب -والبسيطة اإلحداثيات القطبية واألسطوانية والكروية -) القياسي، الضرب يالفراغ ، الضرب المتجه فيتمثيل المتجه ( جبر المتجهات

خصائص ( معادالت الدرجة الثانية والصورة العامة لمعادلة القطاعات المخروطية -الفراغ فيثيل للمتجه وطرق التممعادالت الخطين المستقيمين -دوران ونقل المحاور -) القطاعات المخروطية ، القطع المكافئ ، القطع الناقص ، القطع الزائد

.الفراغ فيالفراغ والخط المستقيم فيتوى ، معادلة الكرة والسطوح الدورانية والمس MATH 0111: متطلـب

PHY 0212 ساعات معتمدة٣( ) ٢(فیـــزیــاء(

، المكثفات والمواد العازلـة ، التيـار والمقاومـة والقـوة ائي، قانون جاوس ، الجهد الكهرب ائي، المجال الكهرب الكهربية والمغناطيسيةحسابــــات المغناطيســي،، قــانون أمبيــر ، قـــانون بــايوت وســافارت ، قــانون فـــراداى للحــث المغناطيســـيالمجــال ،يــة الدافعــة الكهرب

وألياف بصرية هندسيضوء ،)الصورة التكاملية ( معادالت ماكسويل ،الخواص المغناطيسية للمواد ،الحث PHY 0111:متطلـب

ME 0214 عتمدةساعة م٢( )٢(میكانیكا ھندسیة(

أهمية الديناميكا للتطبيقات التقنية ،كينماتيكا الجسم كجزء لحل المشاكل الديناميكية ، كينماتيكا األجزاء ومجموعة األجسام ، الكينماتيكا والديناميكا والحركة المنسوبة لجسم صلب ،ردود األفعال الديناميكية في كراسي المحاور ، اتزان األجسام الدوارة ،

ا والديناميكا للحركة الحلزونية لجسم صلب ، األساسيات للتحليل الديناميكي ، معادالت من الدرجة الثانية ،التحليل الكينماتيك ٠الكينماتيكي والديناميكي لألجسام الميكانيكية المتحركة ، أساسيات نظرية الصدم ، ديناميكا األجسام متغيرة الكتلة

ME 0111: متطلـب

ME 0215 ساعة معتمدة٢( )* ٢(دعم بالحاسب رسم ھندسي م( األجسـامتقـاطع -بقطاعـات كاملـة ونصـف قطـاع وقطـاع مرحـل األجسـامالقطاعـات وتمثيـل تطبيقات استخدام برنامج االوتوكاد فـي

، تطبيقات الرسم المدعم بالحاسب في رسم الدوائر االلكترونية والكهربية ،رسم الدوائر الهيدروليكية الهندسية ME 0112: متطلـب

ME 0216 ساعات معتمدة٣( ) ٢(اساسیات تكنولوجیا اإلنتاج(

القدمـة ذات الورنيـة ، الميكرومتـر ، ، )الخراطـة ، الكشـط ، الثقـب ، التفريـز ، التجلـيخ ( العمليـات اآلليـة ، دويـة يالعمليات ال ٠مقياس وجه الساعة ، قياس الزوايا ، محددات القياس

:ME 0113: متطلـب


CHEM 0211 ساعات معتمدة٣( كیمیــاء ھندسیــة(

ي والحراري الماديالمیزان ،الحالة الغازیة ود ف راق الوق ات احت ل ،عملی زان ،خواص المحالی دینامیكياالت ال

ة والتآكل ،العملیات الفیزیائیة والكیمیائیة في اه ،الكیمیاء الكھربی اء ،معالجة المی واد البن ھ ،م وث ومعالجت ،التل

ولیمرات ، األصباغ ،األسمدة ( صناعات كیمیائیة مختارة اتمالبتروكی، السكر ، الب باه الموصالت ، اوی ،أش

.) الزیوت والشحومات والمنظفات الصناعیة


الفصـــل الدراســـي الثالث

MATH 0313 ساعات معتمدة ٣( )٣(ریاضیــات( تكامالت المتعددة وتطبيقاتها الهندسية، المعادالت التفاضلية االعتيادية من الدرجة األولى، المعادالت التفاضلية الخطية ذات ال

القطاعات . الرتب العليا ، تحويل البالس وتطبيقاتها ،متسلسلة فوريير وتطبيقاتها الهندسية ، المعادالت التفاضلية الجزئية ، المركبة األعدادجبر ،اختبارات التقارب والتباعد ،لهندسة التحليلية فى االبعاد الثالثة وتطبيقاتها ا ،المخروطية ومجموعاتها

.حل المعادالت الجبرية الغير خطية ومجموعاتها عدديا ،نظرية ديموافر ،ودوال المتغيرات المركبة MATH 0212:متطلـب

ME 0317 ات معتمدةساع٣( المواد الھندسیة وخواصھا(

للمعـادن يالتركيـب البنـائ فـيالـتحكم -تأثير كـل مـن االجهـادات والحـرارة علـى التركيـب البنـائى للمعـادن -هاتالمواد المعدنية وبنيامنيـوم والماغنسـيوم و السـبائك غيـر الحديديـة وتشـمل سـبائك األل -)منحنيـات االتـزان والطـور والمعالجـات الحراريـة ( متعددة الطور

، الخـواص ، يالتركيـب البنـائ (السيراميك والزجـاج -الصلب والسبائك الفائقة ، الحديد الزهر وأنواعه -س والنيكل والزنك والنحاـــات – المـــواد المركبـــة وتطبيقاتهـــا -)، الخـــواص والتطبيقـــات يالتركيـــب البنـــائ(البالســـتيك -) المواصـــفات ، والتطبيقـــات ماكين

اختبـــار –اختبــار القــص واللــي –اختبــار االنحنــاء –اختبــار الشــد والضــغط االســتاتيكي –النفعــال مقيــاس ا –االختبــار ومعايرتهــا حســـاب حصـــائص مرونـــة –اختبـــار الزحـــف –اختبـــار الصـــدمه –اختبـــار الكـــالل –االســـطوانات الســـميكة واالنابيـــب ٠الصـــالبة

.اللزوجة للمواد

MDP 0311 ساعات معتمدة٣( ھندسـة إنتاج( الشكل الهندسي لعدة القطع ، عناصر عمليات القطع في الخراطة ، المبادئ الفيزيائية لقطع المعادن ، مقاومـة القطـع فـي عمليـات الخراطــة ، الحــرارة المتولــدة فــي قطــع المعــادن وتآكــل العــدة ، الكشــط وعملياتــه والعــدة المســتخدمة فيــه ، عمليــات الثقــب ، ثقــب

الثقـــب المحـــوري وبرغلـــة المعـــادن ، التفريـــز وعمليـــات القطـــع فـــي التفريـــز، تصـــميم ســـكاكين التفريـــز المعـــادن ، تصـــميم البونطـــة ،،عمليات قطع التروس وتصـميم العـدة لقطـع التروس،عمليـة قطـع القـالووظ وتصـميم عدتـه، عمليـة القطـع بالشـد ، عمليـات الجلـيخ

٠واالدوات المستخدمة فيه ME 0216:متطلـب

MDP 0312 ساعات معتمدة٣( ماكینات إنشاء(

ـــات ،ا ـــة االســـتعانة بالحاســـب فـــي إنشـــاء الماكين ـــة ومحـــددة ،وصـــالت باســـتخدام القـــالووظ (لوصـــالت الميكانيكي وصـــالت خابوري ،أنواععالمـات التشـغيل، السـماحات الهندسـية،واجات دالسماحات واالز ،المواد الهندسية ،)وصالت مبرشمة ووصالت ملحومة،

٠تطبيقات على نظم الميكاترونيات ،رسومات انشائية تشغيلية، التروس ،المحاور كراسي ، ةصمامات ميكانيكي،سرب موانع الت :ME 0215 and ME 0216متطلـب

EE 0311 ساعات معتمدة٣( دوائر كھربائیة(

طبوغرافيـة الـدوائر ، صر الفعالة فـى الـدوائر الكهربائيـة العناصر المقاومة والمحاثات والمكثفات والعنا ،القوانين الرئيسية والتعريفات طـرق حـل دوائــر التيـار المسـتمر الحــل خطـوة بخطـوة والتعــويض عـن المقاومـات بمقاومــة ، قـانون كيرشـوف األول والثــاني ،الكهربائيـة

ب واالســتبدال والتعــويض واقصــى االقــال، نورتــون ، نظريــات الــدوائر ثيفينــين ،مكافئــة وطريقــة التيــارات الحلقيــة وطريقــة جهــد العقــد مبادئ التيار المتردد القيمة المتوسطة والفعالة والتيارات المتـرددة والجهـود فـى حالـة دائـرة مكونـة مـن مقاومـة ،قدرة منقولة التراكب

.مبادئ الدوائر المغناطيسية ، ومكثف حثوم

Faculty of Engineering- Assiut University Mechatronics and Robotics Engineering EC 0303 ساعة معتمدة ٢( مقدمة في تكنولوجیا المعلومات(

تخـزين تكنولوجيا المعلومات ، تخزين المعلومات ،نظـم الحاسـب فـي تكنولوجيـا المعلومـات ،قواعـد البيانـات ،تنظـيم ملفـات مفهوم البيانات ،نقل المعلومات والبيانات ،شبكات الحاسب ،شـبكة المعلومـات العالميـة انترنـت ،خـدمات االنترنـت ،الشـبكة العنكبوتيـة ،صـفحات

٠النترنت ،االمن في نظم المعلومات ،التشفير وفك الشفرة ،الحماية والوقاية الويب ،ادوات التطوير على ا

EC 0303 ساعة معتمدة ٢( تكنولوجیا الحاسب( التصـميم المنطقـي للبـرامج –شبكات الكمبيوتر –الشبكة العنكبوتية –نظم التخزين –نظم التشغيل –نظم الكمبيوتر -هيكلة الكمبيوتر

–طــرق اتخــاذ القــرار –طــرق تخــزين المعلومــات –تطبيقــات لحــل مشــاكل هندســية –اللغــات المختلفــة للبرمجــة –ل طــرق حــل المشــاك – .نظم العرض –عرض الصور –االنظمة المختلفة للرسم –استخدام الكبيوتر في الرسم


الرابــعالفصـــل الدراســـي

MP 0411 اعات معتمدةس٣( ھندسة الموائع والدینامیكا الحراریة( المفـاهيم االساسـية للـديناميكا الحراريــة ،القـانون االول والثـاني للــديناميكا الحراريـة ، عمليـات وخصــائص الغـازات المثاليـة حــاالت المــادة وتحويلهــا مــن الحالــة الصــلبة إلــى الحالــة الســائلة ال الحالــة الغازيــة ،أساســيات الموائــع القابلــة للضــغط والغيــر قابلــة للضــغط

٠،التحليل البعدي والتماثل ،الموائع الداخلية والخارجية وتطبيقاتها

MDP 0413 ساعات معتمدة٣( ) ١( تمیكانیـكـا أال آل( عـزم ،ة الميكانيكيـةءوالكفـاي والـدوراني االحتكـاك االنزالقـ، فـى الماكينـات تحليـل القـوى االسـتاتيكية، القوى الموزعة ومراكز الثقل

، الــدفع وكميــة الحركــة ،الشــغل والطاقــة ،القــوة والكتلــة والعجلــة ، الجاســئة األجســامكينماتيكــا ،)مســاحة وكتلــة (الــذاتي القصــور ٠ثيرات الجيروسكوبيةأالت ،ضابط السرعة ، لية بسيطة آتركيبات

MDP 0414 ساعات معتمدة٣( تحلیل االجھادات( امــل ، انــواع العتبــات ، القــوى المحوريــة مخططــات القــوى ،عالقــة االحمــال ، اجهــاد القــص ومعامــل انــواع االحمــال ، انــواع المح

االمــان ، االجهــادات الناتجــة عــن تــأثير درجــة حــرارة ، اللــي ومخطــط عــزم اللــي ، القــوانين المســتخدمة فــي اللــي ،طريقــة المخــاطر بــات المركبـة ، اجهـادات القـص فـي العتبـات ، القـانون المســتخدم واالشـارات المسـتخدمة لقـوى القـص وعـزوم االنحنـاء ،انحنـاء العت

٠في حساب اجهادات القص االجهــادات واالنتقــاالت المركبــة واالجهــادات علــى مســتوى مائــل ،االجهــادات الرأســية واقصــى اجهــاد قــص ،دائــرة مــور لالجهــاد ،

رونــة واالنفعــال فــي مســتوى مائــل ،دائــرة مــور لالنفعــال ، تصــميم االعمــدة ، عالقــة االجهــادات واالنفعــال ، العالقــة بــين ثوابــت الممقياس االنفعال ، الترخيم في العتبات ، العالقة بين قوى القص وعزوم االنحناء والميول والترخيم ، طريقـة التكامـل المباشـر ، طريقـة

٠ة مقليوبز ،طريقة عزوم المساحة ، نظرية كاستليانو ، معادلة الثالث عزوم للعتبات المستمر

EE 0412 ساعات معتمدة٤( إلیكـــترونیــــات( ترانزستور ثنائي القطب ، تطبيقات عملية لترانزستور ثنائي القطب ، ترانزستور تأثير المجال ذو الوصلة ، ترانزسـتور تـأثير المجـال ذو

الـدياك، ترانزســتور احــادي الوصــلة ، ترانزســتور (والقفــل ، البوابـة المعزولــة ، تطبيقــات عمليــة لترانزســتور تـأثير المجــال ، نبــائط الفــتح مكبـر القـدرة ، مغـذي القـدرة (، دوائر القدرة االلكترونية ونظمهـا ) احادي الوصلة المبرمجة ، الموحد السليكوني المحكوم ، الترياك

٠، مقدمة في تكنولوجيا اشباه الموصالت ) المنتظمة

EC 0413 ساعات معتمدة ٣( ) ٢(برمجـــة الحـاســب( ، الثوابــت والمتغيـرات ، العمليـات الحســابية والمنطقيـة ، عمليــات اإلدخـال واإلخـراج ، تركيبــات الـتحكم ، الــدول ، ++C/Cالبرمجـة بلغـة

٠ ++C، مقدمة الساسيات الرسم بالحاسب بلغة ++C،هياكل البيانات بلغة ++Cالمصفوفات، المؤشرات ، البرمجة الشيئية في لغة EC 0101:متطلـب


الخامــسالفصـــل الدراســـي

ME 0518 ساعة معتمدة٢(تحلیل عددي(

االهتزازات الحرة لوتر - تحليل هندسي لتطبيقات متنوعة - حل المعادالت الجزئية عدديًا -حل المعادالت التفاضلية عدديًا االهتزازات الحرة الصغيرة في اتجاه -شروط االبتدائية للوتر ذي الطول المحدود مشدود طرفاه مثبتين، في حاالت متنوعة من ال

توزيع -االهتزازات الحرة الصغيرة الطولية لقضيب أفقي -رأسي لقضيب أفقي محدود الطول في حاالت متنوعة لتثبيت طرفية ، في سطحهدرجة الحرارة في قضيب منتظم محدود الطول، حاالت متنوعة من قيمة درجة حرارة طرفيه، الخارجي معزول حراريًا

توزيع درجة الحرارة المستقرة على صفيحة رقيقة مستطيلة -وحاالت متنوعة أخري للتوزيع االبتدائي لدرجة حرارة القضيب .بطرق متنوعة ومعطاةسطحها معزول حراريًا ودرجة حرارة أضالعها مستقرة

MP 0512 اعة معتمدةس٢( الدینامیكا الحراریة (

القــانون األول للـــديناميكا الحراريـــة وتطبيقاتـــه علـــى النظـــام المغلـــق ،خصـــائص المـــادة النقيـــة ،الشـــغل والحـــرارة ،تعـــاريف ،مقدمــة دورات الغـاز ،الضـاغطات والمحركـات المتـرددة ،الغازات المثالية ،القانون الثاني للديناميكا الحرارية وتعريف االنتوربيا ، والمفتوح دائرة كارنوت للمحركات الحرارية والطلمبات الحرارية ،اتزان المادة واالقة في عمليات االحتراق ،والبخار

MP 0411:متطلـب

MP 0513 ساعة معتمدة٢(میكانیكـا الموائــع( فـيوالمضـطرب الطبقـيالسـريان ،البسـيطة الحـاالت فـيقانون نيـوتن للموائـع، وتطبيقاتـه ،) مثاليمائع (معادلة برنولى وتطبيقاتها

فــيالسـريان المسـتقر ، البعــديديناميكيــا ، والعالقـات بينهمـا ، والتحليـل المتماثلـةمجــاالت السـريان ،ماسـورة ، وتجـارب رينولـدز اريـة فـي تحليـل ، تطبيقـات مبـادئ ميكانيكـا الموائـع للـديناميكا الحر ماسورة ، والضغط المفقـود عنـد الوصـالت والمـدخل والمخـرج

.اداء النظم MP 0512: متطلـب

MDP0515 ساعة معتمدة٢( االھتزازات المیكانیكیة(

بـدون اخمـاد باالخمـاد المجبـرة ، عـوازل االهتـزازات ، اهتـزازات ذات درجتـين مـن الحريـة (االهتزاز للـنظم ذات درجـة حريـة واحـدة ،االجهـادات الديناميكيـة، نظـم التـروس، الهتـزازات ذات درجـات ) الحـر والمجبـر(للـين مخمد االهتزاز ،االهتـزاز ا) الحرة والمجبرة(

،السرعات الحرجة لألعمدة ، األعمدة بالكتل المركزة ، األعمدة بالكتل الموزعة ) الحرة والمجبرة٠الحرية المتعددة MDP 0413: متطلـب

MDP 0516 ساعة معتمدة٢( * )١(تصمیم ماكینات(

األسـس ومبـادئ كفـاءة -معطيات عامة عن أجزاء الماكينـات -دام الحاسب االلي في اختيار العناصر المختلفة للماكينات استخ األعمــدة -الوصــالت المبرشــمة والوصــالت الملحومــة -المــواد المســتخدمة فــى إنشــاء الماكينــات -وحســابات أجــزاء الماكينــات

حاالت تطبيقية – القوابض -بور المستعرضالوصالت بدون خابور ووصلة الخا -والمحاور MDP 0312 and MDP 0414:متطلـب


EE 0513 ساعات معتمدة ٤(دوائر إلیكترونیة (

تعــديل اتســـاع –المكبــرات الفرقيــة ومكبــرات القــدرة ، تصــميم دوائـــر المرشــحات ، تطبيقــات الترانزيســتور ، الــدوائر المتكاملــة دوائــر تحويــل اإلشـارات الرقميــة الــى إشــارات متصــلة ، –) نظــام األرقـام، العناصــر المنطقيــة(ت الــدوائر الرقميــة أساســيا –النبضـات

. تحويل اإلشارات المتصلة إلى إشارات رقمية EE 0412:متطلـب

MTR0501 ساعة معتمدة٢( )١(سیمنار في المیكاترونیات والربوتات(

.يكاترونيات وتطبيقات الروبوتاتعرض الموضوعات المختلفة في الم

MTR 0502 ساعة معتمدة٢( في والروبوتات سیمنار( . تطبيقات الروبوتات في الصناعة والفضاء –التقدم في تكنولوجيا الروبوتات –نبذة تاريخية عن الروبوتات


الســادسالفصـــل الدراســـي

MP0614 ساعات معتمدة٣(قیاس القیاسات وأجھزة ال( التحــو راســم الموجــة ، مجهــاز ، كميــات التيــار المتــرددأجهــزة قيــاس كميــات التيــار المســتمر،أجهــزة قيــاس ،القيــاس اء فــيخطــاأل

تحليـل الموجـات ة جهـز أ ،الــتردد والـزمن ، قيـاس األجهـزة الرقميـة لقيـاس الجهـد والتيـار والمقاومـة ،إلى رقمية والعكـس ة التماثليةاإلشـار .المجسات ومحوالت اإلشارة وتطبيقاتها، نظم القياس باستخدام الحاسب ،نظم تجميع البيانات ،اإلشارة مولدات والطيف ،

MDP0617 ساعات معتمدة٣( )*٢(تصمیم ماكینات(

كراسـي ،كراسـي المحـاور المتدحرجـة ،نقـل الحركـة سـيور -القـوابض والفرامـل ،يايـات مدخل عن التصميم المـدعم بالحاسـب ، ال، برنــــامج األوتوكــــاد التــــروس الدوديــــة ،التــــروس المخروطيــــة ،التــــروس ذات األســــنان المســــتقيمة والحلزونيــــة ، لمحــــاور المنزلقــــة ا

.وتطبيقاته MDP 0516:متطلـب

EE 0614 ساعات معتمدة ٣(التصمیم الرقمي(

،مفكـك الشـفرة ،المشـفر ،المقـارن ،الجـامع ،الـدوائر التراكبيـة ، ةتبسـيط الـدوال البولونيـ ،والبوابات المنطقيـة الجبر البولونىفلـوب ،الثعلـب (دوائـر ،الدوائر التتابعيـة ، (PLA & PAL) الحالة فيمع التحكم ةمفكك الشفر ،عاكس المنتقى ،المنتقى

.وحدة الذاكرة ،العدادات المرحلة،المسجالت ،المسجالت ،) EE 0513: متطلـب

MTR 0613 ساعات معتمدة٣(منظومات القوي العاملة بالموائع(

–تطبيقات صناعية عن منظومات البنيوماتك –اساسيات الدوائر البنيوماتيك –اساسيات الصمامات العاملة بالهواء المضغوط –الطلمبات موجبة االزاحة –المشغالت الهيدروليكية –صمامات التحكم الهيدروليكية –اساسايات الصمامات الهيدروليكية

.تطبيقات صناعية –دوائر المنظومات الهيدروليكية

MTR 0613 ساعة معتمدة٢(مقـدمة للروبوتات( االزاحة (مجسات الروبوتات ) الهوائيالمشغل الكهربي المشغل الهيدروليكي ، المشغل (تاريخ الروبوتات ، مشغالت الروبوتات

برمجة ) هيدروليكي ، مغناطيسي ، كهربي ،هوائي(المؤثر النهائي للروبوتات ) والموضع والسرعة ، القوى ، المجسات الضوئية الروبوت ، تطبقات الروبوت في نظم التصنيع المرنة ، الصيانة واالمان للروبوت ، تطبيقات الروبوت تحت ظروف مختلفة

) ٠٠٠٠لكيميائية ا(

MTR0605 ساعة معتمدة٢( نمذجة ومحاكاة المنظومات الدینامیكیة( ومنظومــات نقـل القــدرة –النمـاذج الرياضـية للمنظومــات الميكانيكيـة ، الكهروميكانيكيــة ، منظومـات الموائـع ، المنظومــات الحراريـة

–أمثلــة تطبيقيــة للنمذجــة والمحاكــاة –المحاكــاة بواســطة الحاسـب التمثيــل بواسـطة متغيــرات الحالــة و –ومنظومـات تعليــق العربــات . MATLAB, DYNASTتطبيقات باستخدام برامج

MTR0606 تصمیم منظومات القوي العاملة بالموائع باستخدام برنامج)Automation Studio ( )ساعة معتمدة٢(


الســابــعالفصـــل الدراســـي

EE0715 ساعات معتمدة٤( ھربائیـــةالمحركات الك( دوائـر نظريـة واداء المحركـات –دوائـر الـتحكم لمحركـات التيـار المسـتمر -محركات تيار مستمر مغذاة من تيار مستمر او متقطع

-تـردد محركـات التيـار الم -المتحـرك والـتحكم فـي المحركـات الحثيـة مـن خـالل تغيـر تـردد تيـار العضـو الثابـت أو العضـ -الحثية طـرق بـدء الحركـة –الـتحكم فـي سـرعة المحركـات الخطيـة –المحركات الخطية -دوائر التحكم المغلقة لمحركات التيار المتردد

اجبار المحركات للعمليات المختلفة –المحرك ذو الخطوة -

MTR0717 ساعات معتمدة٣( المنظومات الكھروھیدرولیكیة المؤازرة( –الخصائص االستاتيكية للصمامات المؤازرة –صمامات التحكم الهيدروليكية المؤازرة -مات االلكتروهيروليكية تصميم المنظو

االستجابة –تمثيل منظومات السرفو الهيدروليكية بواسطة متغيرات الحالة –الخصائص الديناميكية للصمامات المؤازرة تطبيقات باستخدام – ظومة السرفو الهيدروليكية وطرق تحسين األداءدراسة استقرار من –الديناميكية لمنظومات السرفو

. Automation Studioبرنامج MTR 0714 :متطلـب

MTR0718 ساعات معتمدة٣( القیاس مستشعرات(

مجســـات ال –مجســـات الضـــغط والســـريان وتحديـــد المســـتوى ودرجـــة الحـــرارة –الخصـــائص االســـتاتيكية والديناميكيـــة للمجســـات –مجسـات القـوى وعـزوم اللـي –قيـاس االنفعـال وتعـويض درجـة الحـرارة –مجسات السرعة الدورانية –الخطية والدورانية والزاوية

دراسة حالة –تصميم دوائر القياس

MTR0719 ساعات معتمدة٣( )١(تحــكم آلــى( النماذج الرياضية لمنظومات التحكم المؤازرة ومنظومات التحكم في استنباط –مقدمة لمنظومات التحكم والتغذية الخلفية

–خصائص حالة االستقرار للدوائر المغلقة –الخطأ المستديم وثوابت الخطأ –الدالة الناقلة لمنظومات التحكم –العمليات –التحكم بواسطة االستجابة الترددية تصميم منظومات –لالتزان " هيروتز-روث"قياس –االستجابة االنتقالية لمنظومات التحكم

معايير األداء لمنظومة التحكم واختيار الكسب –التصميم بواسطة مسارات الجذور –" نيكوست"دراسة االتزان باستخدام طريقة لة ، المتناسبة المتفاض PD، المتناسبة المتفاضلة PI، الحاكمات المتناسبة المتكاملة Pتصميم الحاكمات المتناسبة –

تطبيقات باستخدام –) أمثلة في التحكم في المنسوب والسريان(منظومات التحكم في العمليات الصناعية – PIDالمتكاملة .MATLABبرنامج

MTR0703 ساعة معتمدة٢( )٢(سیمنار في المیكاترونیات والربوتات(

التقدم في تكنولوجيا الروبوتات –نبذة تاريخية في الروبوتات

MP0705 ساعة معتمدة٢( منظومات تكییف الھواء( –تصــميم مجـــاري الهـــواء –مجــاري الهـــواء –انظمـــة التكييـــف والمعــدات االساســـية –حســـاب االحمــال –مقدمــة عـــن التكييــف

.تحديد سعات وحدات التكييف –اجهزة قياس درجة الحرارة والتحكم –تصميم مواسير المياه المثلجة الثــامــنالفصـــل الدراســـي

Faculty of Engineering- Assiut University Mechatronics and Robotics Engineering EE0816 ساعات معتمدة٣( إلیكترونیات صناعیة (

الموحـدات –للثايرسـتورز واإلشـعال اإلطفـاءدوائـر –دوائـر الموحـدات –مقدمة لموحدات القوى والترانزستور والثايرستور بأنواعهـا -القالبــات –مقطعــات التيــار المســتمر –التيــار المتغيــر فــيكمــات الجهــد متح –المفــاتيح الكهربائيــة الســاكنة –المــتحكم فيهــا

.المفاتيح االستاتيكية –منابع القدرة الغير متوقفة EE 0513:متطلـب

EC0814 ساعات معتمدة٣( الحاكمات المبرمجة المنطقیة (

الخصـائص االساسـية للغـات المبرمجـة المسـتخدمة وطـرق تصـميم –في المتحكمات المنطقية المبرمجة ومكوناتها االساسـية مقدمة .تطبيقات مختلفة في مجاالت التحكم –البرامج

MTR0812 ساعة معتمدة٢( مشروع میكاترونیات(

ص يهــدف المشــروع لمــنح الطالــب الفرصــة لكســب مهــارات علميــة فــي تصــميم وتنفيــذ مكونــات ومعــدات بســيطة فــي مجــال التخصــ ٠ويعتبر تدريب الطالب على العمل كفريق احد مخرجات المشروع ٠بدمج المكونات الميكانيكية والكهربائية وااللكترونية

MTR0813 ساعات معتمدة٣( مقدمة في المیكاترونیات(

امثلة لمنتجات –ت المختلفة اوجه الميكاترونيات للتطبيقا –تطور الميكاترونيات –ما هي الميكاترونيات - :نظرة عامة امثلة وبرامج لحزم برامج تستخدم -دور التميز والمحاكاة لمنظومات الميكاترونيات –دور مهندس الميكاترونيات –ميكاترونية

دور التحكم في –المعالجات والمحكمات الدقيقة –المشغالت –الجسات -:مكونات الميكاترونيات –في الميكاترونيات نظام البندول –البوابة االوتوماتيكية للجراج –مشغل القرص الصلب –امثلة لنظم الميكاترونيات –الميكاترونيات منظومة

الفرملة المانعة للزحلقة –نظام التعليق بالسيارات –كاميرا الفيديو –المعكوس

MTR08114 ساعات معتمدة٣( الروبـــوتــات( –التحليل والتصميم لمنظومة المناول اآللي التي تحتوي على الزراع والمحرك –ات الهامة في الروبوتات مقدمة لتوضيح األساسي

- منظومات التحكم في أنواع الروبوتات المختلفة –الكينماتيكا والكينماتيكا العكسية وديناميكا المناول اآللي الثابت والسيار . تطبيقات صناعية –التحكم في موضع وسرعة وقوى الماسك للروبوت

MTR 0614:متطلـب

EC0805 ساعات معتمدة٢( االنظمة الھالمیة( الدوال الرياضية الهالمية –دوال المجموعات الهالمية –العالقات التقليدية الهالمية –المجموعات النمطية لمنظومات الهالمية

منظومات التحكم الهالمية –التصنيف الهالمي –رار الهالمية سياسة اتخاذ الق –القواعد الهالمية –للتحويل

HUM 08012 ساعة معتمدة٢( ادارة المخاطـــر( مبــادئ االحتمــاالت واالحصــائيات الضــرورية لفهــم مؤشــرات المخــاطر ، أساســيات طــرق وتقنيــات احتمــاالت المخــاطر ، ومخــاطر

لمخاطر في المشاريع الصناعية ، ودراسة حاالت تطبيقية لتحليل المخاطر الحسابات ، ومؤشرات التعويض ، وتقدير ا


التــاســـعالفصـــل الدراســـي

EC0917 ساعات معتمدة٣( النظــم المدمجــة( البرمجـة –لميكروكنترولـر ا - التركيـب البنـائي – ١١٢٨موتـوروال –عائالت الميكروبروسيسـور –الميكروكنترولر والميكروبروسيسور

التوصيل البيني مع ثنائيـات االضـاءة وشاشـات الكريسـتال السـائلة مـع –اوامر الميكروكنترولر –لغات البرمجة العالية والتجميعية – ٠تطبيقات مختلفة –محوالت التناظرية الرقمية –المؤقتات –محركات التيار المستمر ومحركات الخطوة –المفاتيح

EE 0614:لـب متط

EC918 ساعة معتمدة٢(التحكــم الرقمــى( لإلشــارات واألخطــاء الكمــيالتحويــل –أجهــزة القطــع والوصــل – الرقمــيأمثلــة عمليــه لــنظم الــتحكم – الرقمــيمميــزات الــتحكم

اإلشــارات المتصــلة باســتخدام دوائــر اســترجاع –إشــارات رقميــة والعكــس إلــىمحــوالت اإلشــارات المتصــلة –الناتجـة عــن التحويــل للحالــة الفراغيــة، التخطيطـي، الرســـم اإلشــاراتللمراحــل وتـدفق التخطيطـيالمعــدل ، الرســم Z –وتحويـل Z –الوصـل، تحويــل

ــة الناقلــة للنبضــات، برمجــة نظــم الــتحكم المتقطعــة، دراســة االتــزان لــنظم الــتحكم – جــورى وروث طريقتــيباســتخدام الرقمــيالدالباســتخدام طـرق مســار الجــذور الرقمـيالـزمن والتــردد لـنظم الــتحكم المتقطعـة، تصــميم نظـم الــتحكم مجــالي فـيهيروتـز، االســتجابة

ـــتحكم فـــيواالســـتجابة ـــذبات، تصـــميم نظـــم ال ـــردد واالســـتجابة الزمنيـــة الســـريعة الخاليـــة مـــن الذب ـــل الرقمـــيمجـــال الت بطريقـــة تحوي .رو باستخدام الميكروبروسيس الرقمية، التحكم معوضات متقطع إلىالمعوضات المتصلة

MTR09115 ساعات معتمدة٣( )٢(التحكــم اآللي(

تمثيل منظومات التحكم –تحسين األداء لمنظومات التحكم باستخدام دوائر التعويض في المجال الترددي وتصميم المعوضات –تصميم وتحليل منظومات التحكم باستخدام متغيرات الحالة – بطريقة متغيرات الحالة MIMOالمتعددة الدخل والخرج

مقدمة –تصميم المالحظ –تغيير أماكن الجذور باستخدام التغذية الخلفية لمتغيرات الحالة –تحديد إمكانية التحكم والمالحظة .لطرق التحكم األمثل باستخدام معايير مواصفات تربيعية

MTR 0719:متطلـب

MTR09116 ساعة معتمدة٢( )١(عامــل المیكاترونیات م( ـــة ـــتحكم فـــي –الـــتحكم فـــي ميكانيكيـــات التشـــغيل المبرمجـــة –التـــدريب علـــى توصـــيل الميكروبروسســـور والمحركـــات الكهربائي ال برمجة الحركة لروبوت اسكارا ذو خمس اوجه –الموضع لمناول آلي ذو محورين باستخدام الحاكمات الميكروئية

: MTR09117 ساعات معتمدة٣* (مشروع تخرج في المیكاترونیات(

يطلــب مــن الطــالب إعــداد مشــروع لحــل موضــوع تطبيقــي يتعلــق بهندســة الميكاترونيــات وعلــيهم وضــع الحلــول الهندســية للمنظومــة مة واختبارهـا كمـا يطلـب مـن الطـالب وإجراء المحاكاة بالحاسب لدراسة الحلول الهندسية والتطبيقية، فضال عن القيام بتنفيذ المنظو

ويبنــى المشـروع علــى منظومـات طبيعيـة حقيقيــة مـن الصــناعة وذلـك بهــدف . المتميـزين وضـع حلــول حديثـة ومبتكــرة بأسـاليب بسـيطة .رفع مهارات الطالب وإكسابهم خبرات عملية في مجال تصميم منظومات ميكاترونيات لحل مشاكل تطبيقية


MDP0908 ساعات معتمدة٣( ات التشغیل المبرمجةماكین( امثلة على ماكينات –) الدول المساعدة –الدول االساسية (برمجة ماكينات التشغيل –اساسيات ماكينات التشغيل المبرمجة

دراسة حالة –برمجة الحاسب االلي –التشغيل المبرمجة

HUM 09015 ساعة معتمدة٢( حساب التكالیف ودراسة الجدوي( طبيعة المحاسـبة ومجاالتهـا ، األسـس النظريـة للمحاسـبة الماليـة ، معادلـة الميزانيـة ، معلومـات القـوائم الماليـة وعناصـرها ، العمليـات

المحاسبية الرئيسية ، مفاهيم التكلفة وعناصرها ، نظم قياس تكلفة اإلنتاج ، مداخل قياس التكلفة ، تسجيل عناصر التكاليف وم دراســة الجــدوى لمشــروع ، خطــوات تطــوير المشــروع ، عالقــة المشــروع بالبيئــة والمجتمــع ، الدراســات االساســية للجــدوى مفهــ

مقارنـة البـدائل ، التحليـل االقتصـادي ، ) الدراسة التسويقية ، الدراسة القانونية ، الدراسة البيئية ، الدراسة الفنيـة ، الدراسـة الماليـة ( ، تطبيقات طرق تقييم المشروعات


العــاشـــرالفصـــل الدراســـي

MTR09117 ساعات معتمدة٣* (مشــــروع تخــــرج في المیكاترونیات( يطلــب مــن الطــالب إعــداد مشــروع لحــل موضــوع تطبيقــي يتعلــق بهندســة الميكاترونيــات وعلــيهم وضــع الحلــول الهندســية للمنظومــة

الحلول الهندسية والتطبيقية، فضال عن القيام بتنفيذ المنظومة واختبارهـا كمـا يطلـب مـن الطـالب وإجراء المحاكاة بالحاسب لدراسة ويبنــى المشـروع علــى منظومـات طبيعيـة حقيقيــة مـن الصــناعة وذلـك بهــدف . المتميـزين وضـع حلــول حديثـة ومبتكــرة بأسـاليب بسـيطة

.ت ميكاترونيات لحل مشاكل تطبيقيةرفع مهارات الطالب وإكسابهم خبرات عملية في مجال تصميم منظوما

MTR10118 ساعة معتمدة٢( )٢(معامل میكاترونیات( التحكم في السريان باستخدام الحاكمات المبرمجة - PLC التحكم في مناول آلي باستخدام الحاكمات المبرمجة المنطقية

برمجة –الستجابة الديناميكية لمنظومة كهروهيدروليكية مؤازرة ا –التحكم الرقمي في الحركة الزاوية لمنصة – PLC المنطقية انظمة الرفع المغناطيسية –مكارا ربوت ذو خمس محاور الجراء عمليات التجميع

MTR10119 ساعات معتمدة٤(تصمیم نظــم المیكاترونیات(

نمذجــة –رنــة بــين نظــم الميكاترونيــات والتصــميم التقليــدي مقا –فلســفة تصــميم الميكاترونيــات -:مقدمــة فــي تصــميم المياترونيــات مقدمـة –برامج الحاكـاة النظمـة الميكاترونيـات –النمذجة لمنظومات الميكاترونيات –االتجاهات –ومحاكاة االنظمة الميكاترونية

–روعات تصــميم اوليــة مشــ –المشــغالت الذكيــة –المجســات الذكيــة –الحاكمــات الذكيــة -:للمنظومــات الذكيــة للميكاترونيــات –فــي منصــة ذات محــورين باســتخدام الميكروبروسيســور xyالــتحكم فــي وضــع –تصــميم نظــام ميكاترونيــات للرافــع المغناطيســي

تصــميم عربــة –تصــميم ميكــاتروني لماســك ذكــي – plcالــتحكم فــي المســتوى والســريان اســتخدام الحاكمــات المبرمجــة المنطقــي ذكية

MTR10120 ساعات معتمدة٣(و االوتومانیة الروبـوتـات(

في الفحص واالختبار –تجميع المنتجات الميكانيكية والهربائية –المخازن –مناولة المواد -:استخدام الروبوتات في عمليات ة منظومات مقدمة في اتوماتيكي –الطالء وتغطية االسطح –لحام الشعلة والقوس والليزر –في التصنيع –الصيانة واالصالح –

اجهزة وانظمة االتوماتيكية ذو العمليات المتعاقبة ذو االحداث المتعاقبة –الديناميكية

MTR10121 ساعات معتمدة ٣(لتحكم في العملیات ا( المعـامالت التعـرف التجريبـي وتقـدير –خصـائص العمليـات الصـناعية الفعليـة والتـأخير –أساسيات التحكم فـي العمليـات الصـناعية

تصـميم الحاكمـات للمنظومـات العاملـة بتغذيـة خلفيـة، معـايير األداء –المجسات اإللكترونية وعناصر قيـاس المتغيـرات الصـناعية –أساســيات ضــبط –الحاكمـات المتناســبة، الحاكمــات المتناسـبة المتكاملــة، المتناســبة المتفاضـلة والمتناســبة المتفاضــلة المتكاملـة –

تصميم منظومات الـتحكم فـي العمليـات الصـناعية باسـتخدام برنـامج –ضبط بدون تغذية خلفية وبواسطة تغذية خلفية الحاكمات، الControl Station وبرنامجMATLAB .


EC1009 نطم)SCADA (واالوتوماتیة )ساعة معتمدة ٢(

–بـرامج تحويـل االشـارات -منظومـات تحويـل االشـارات –صـناعية شـبكات االوتوماتيـة ال –مقدمة عامه عن االوتوماتية الصـناعية .برامج اظهار العمليات الصناعية وطرق التصميم الجرفك –والبرمجة SCADAمنظومات –نظم التحكم العليا ونقل البيانات

HUM 10016 ساعة معتمدة٢( إدارة المشـــروعات(

أنشــطة المشـــروع ، بنــاء الشــبكات ، طريقــة المســار الحـــرج ، طريقــة بيــرت ، مقدمــة فــي جدولـــة تخطــيط المشــروعات والجدولــة ، .الموارد ن اقتصاديات المشروع


العلوم اإلنسانیة


العلوم اإلنسانیة

HUM 0111 ساعة معتمدة٢( لغـة انجلیـزیة( ليزية ، مراجعة قواعد اللغة وميكانيكا االسلوب ، بعض قواعـد األسـلوب والجمـل الفعالـة وخصائصـها ، التعـرف خصائص اللغة اإلنج

ـــل : علـــى بعـــض األخطـــاء الشـــائعة فـــي كتابـــة الجملـــة اإلنجليـــزي ، بتـــاء الفقـــرات الفكـــرة الرئيســـية ، أنـــواع الفقـــرات ، قـــراءة وتحلي ٠صال في اللغة االنجليزيةمقتطفات من كتابة المقاالت لتنمية مهارات االت

HUM 0202 ساعة معتمدة٢( حمــایة البیـــئة( ـــين ـــة البيئـــة ، العالقـــة ب ـــتحكم فـــي الـــتخلص مـــن المخلفـــات ، قـــوانين حماي ـــأثير المشـــروعات الهندســـية علـــى البيئـــة ، ال تعريـــف ، ت

ه ، قياسات ملوثات الهواء ، قياسات ملوثات المياه مشروعات المياه والمخلفات السائلة وتلوث الميا

HUM 0203 ساعة معتمدة٢( حقــوق اإلنسان( : باب ، المصادر الوطنية –فصل ، ةالمصادر الدولي –فصل ، اإلنسانمصادر حقوق : باب ، اإلنسانتاريخ حقوق : تمهيد

الحماية -الحماية الدستورية -الحماية الجنائية( الحماية الوطنية –فصل ،الحماية الدولية –فصل اإلنسان،حماية حقوق –االجتماعية –االقتصادية - السياسية –المدنية ( اإلنساندراسة لبعض حقوق ، اإلسالمفي اإلنسانحقوق : باب ، )المدنية )الثقافية

HUM 0204 اعة معتمدةس٢( سیمنار في تطور التكنولوجیا الھندسیة( سيمنار عن تقدم التكنولوجيا الهندسية والمعلومات في مختلف التطبيقات

HUM 0305 ساعة معتمدة٢( سیمنار في تاریخ العلوم الھندسیة والتكنولوجیا( التكنولوجيـا والهندسـة تعاريف الفن والعلوم والتكنولوجيا والهندسة ، تطور الحضارات وعالقاتها بالعلوم الطبيعية واإلنسـانية ، تـاريخ

بمختلــف تخصصــاتها ، االرتبــاط التــاريخي بــين العلــم والتكنولوجيــا ، العالقــة بــين تطــور الهندســة وتنميــة البيئــة اجتماعيــا واقتصــاديا ، أمثلة عن تطور اوجه النشاط الهندسي

HUM 0406 ساعة معتمدة٢(كتابة التقاریر العلمیة و مھارت العرض(

التقارير ، مكونات التقرير ، التقارير المختصرة ، التقارير التفصيلية ، أهمية التقارير واغراضها ، كتابة النص ، وسائل أنواع وأنماط التمثيل البياني ، الوسائل االيضاحية المستخدمة في كتابة التقارير ، أسس االلقاء ، أنواع وأنماط ومكونات الشاشات االيضاحية

لمرجعي وطرق توثيقه ، المراجع ، تدريبات علىكتابة التقارير والقائهالاللقاء ، وسائل البحث ا

HUM 0407 ساعة معتمدة٢( اللغة اإلنجلیزیة الفنیة( خصائص اللغة اإلنجليزيـة الفنيـة ، مراجعـة قواعـد اللغـة وميكانيكـا االسـلوب ، بعـض قواعـد االسـلوب والجمـل الفعالـة وخصائصـها ،

الفكــرة الرئيسـية ، أنــواع الفقـرات ، قــراءة : االخطـاء الشــائعة فـي كتابـة الجملــة اإلنجليـزي الفنيــة ، بتـاء الفقـرات التعـرف علـى بعــض


وتحليل مقتطفات من الكتابة الفنية في الفروع الهندسية لتنمية مهارات االتصال خالل القراءة والتحليل واستخراج تقنيـة الكتابـة فـي األفرع المختلفة للهندسة

HUM 0508 ساعة معتمدة٢( اقتصـاد ھندســـــي(

المفاهيم االقتصادية واالدوات المستخدمة في تقييم االنظمة والمنتجات والخدمات ، أسس التحليل االقتصادي ، المقارنة بين ، الضرائب ، التضخم وتأثيره على التحليل البدائل ، طريقة القيمة الحالية ، القيمة المستقبلية ، موازنة المشروعات ، االهالك

االقتصادي ، تقييم البدائل ، المخاطرة وعدم التأكد ن مقدمة في تحليل التكاليف الهندسية ، الموازنة العامة والميزانية

HUM 0509 ساعة معتمدة٢( اخالقیـــات المھن الھندسیة( ت واهداف اخالقيـات المهـن الهندسـية ، نظريـات مـذهب المنفعـة والحقـوق والواجبـات ، طبيعـة مجاال: اخالقيات المهن الهندسية

، الســلوك المهنــي والمســئوليات تجــاه العمــالء ورؤســاء العمــل ، قواعــد ) التجــارب واالمــان والمخــاطر واالهمــال (المهــن الهندســية االخالقيات

HUM 06010 ساعة معتمدة٢( االمـــن الصنــاعــى( الغــازات ، الغبــار ، (مقدمــه ، قواعــد االمــن الصــناعي ، قواعــد واحتياجــات االمــن الواجبــة عنــد التعامــل مــع مصــادر اخطــار الســالمة

األمــراض المهنيــة ، تشــريعات السـالمة الخاصــة بالمنشــآت الصــناعية ، أســاليب منـع وتجنــب والــتحكم فــي المخــاطر ) ٠٠الحرائـق ،والحرائــق ، اجــراءات الســالمة والصــحة المهنيــة ، عمليــات االنقــاذ واالخــالء ، رفــع مســتوى الســالمة وتقيــيم الصــناعية والحــوادث

االداء

HUM 06011 ساعة معتمدة ٢(أجھزة االنذار ومنظومات الحمایة من الحرارة( ع الحرائــق ، معــدات مقاومــة الحرائــق ، تصــنيف الحرائــق ، اجهــزة االنــذار ، اجهــزة تحديــد الحرائــق ، منظومــات تحديــد الحرائــق، منــ

.الوحدات المتنقلة لمكافحة الحرائق

HUM 08012 ساعة معتمدة٢( ادارة المخاطـــر( مبادئ االحتماالت واالحصائيات الضرورية لفهم مؤشرات المخاطر ، أساسيات طرق وتقنيات احتماالت المخاطر ، ومخاطر

ض ، وتقدير المخاطر في المشاريع الصناعية ، ودراسة حاالت تطبيقية لتحليل المخاطرالحسابات ، ومؤشرات التعوي

HUM 08013 ساعة معتمدة٢( مھارات مھنیة وتسویق( طــرق توثيــق وعــرض البيانــات االداريــة والفنيــة والهندســية ، التحليــل الــدقيق للوثــائق والتقــارير والمقــاالت ، الطــرق المثلــى للكتابــة ن عــرض الســيرة الذاتيــة ، انــواع المكاتبــات االدرايــة والفيــة ، الســبل الحديثــة لتبــادل وعــرض ومناقشــة المعلومــات ، ادارة المقــابالت

الشخصية والعامة ، ادارة واداب االجتماعات المهنية ، انواع وانماط وسائل التسويق ن العالقة بين التسويق والمجاالت التطبيقية

HUM 09014 ساعة معتمدة٢( لتكالیف ودراسة الجدويحساب ا( طبيعة المحاسـبة ومجاالتهـا ، األسـس النظريـة للمحاسـبة الماليـة ، معادلـة الميزانيـة ، معلومـات القـوائم الماليـة وعناصـرها ، العمليـات

ة ، تسجيل عناصر التكاليف المحاسبية الرئيسية ، مفاهيم التكلفة وعناصرها ، نظم قياس تكلفة اإلنتاج ، مداخل قياس التكلف


مفهــوم دراســة الجــدوى لمشــروع ، خطــوات تطــوير المشــروع ، عالقــة المشــروع بالبيئــة والمجتمــع ، الدراســات االساســية للجــدوى قتصـادي ، مقارنـة البـدائل ، التحليـل اال) الدراسة التسويقية ، الدراسة القانونية ، الدراسة البيئية ، الدراسة الفنيـة ، الدراسـة الماليـة (

طرق تقييم المشروعات ، تطبيقات

HUM 09015 ساعة معتمدة٢( محاسبـــة وتكالیف( طبيعة المحاسبة ومجاالتها ، االسس النظرية للمحاسبة المالية ، معادلة الميزانية ، معلومات القوائم المالية وعناصرها ، العمليات

عناصرها ، نظم قياس تكلفة اإلنتاج ، مداخل قياس التكلفة ، تسجيل عناصر التكاليف المحاسبية الرئيسية ، مفاهيم التكلفة و

HUM 10016 ساعة معتمدة٢( إدارة المشـــروعات(

تخطيط المشروعات والجدولة ، أنشطة المشروع ، بناء الشبكات ، طريقة المسار الحرج ، طريقة بيرت ، مقدمة في جدولة .ن اقتصاديات المشروع الموارد

HUM 10017 ساعة معتمدة٢( تخطیط المشـــروعات(

تحميـل وجدولــة -إدارة ومراقبــة عمليـات الصــيانة -الـتحكم فــي المخـزون واالحتياجــات مـن المـواد -التخطـيط اإلجمـالي لإلنتــاج حســاب عــدد -المســاحات المطلوبــة لمواقــع اإلنتــاج حســاب -نظــم اإلنتــاج الصــناعي -حســاب التكــاليف -عناصــر المشــروع

-طــرق دراســة وإدارة عمليــات اإلنتــاج -تخطــيط المصــانع باســتخدام نظريــة المجموعــات والحاســب اآللــي -الماكينــات والعمــال خوارزمات أساليب تحسين التخطيط -المسار األمثل إلزالة االختناقات

Documents

بﺳﺎﺣﻟﺎﺑ مﻋدﻣﻟا مﯾﻣﺻﺗﻟا لﻣﻌﺑ ﻲﺋﺎﮭﻧﻟا … · Faculty of Engineering- Assiut University Mechatronics and Robotics Engineering تﺎﺗﻮﺑوﺮﻟاو