4
35 IEEE Virtual Reality 2011 19 - 23 March, Singapore 978-1-4577-0038-5/11/$26.00 ©2011 IEEE

[IEEE 2011 IEEE Virtual Reality (VR) - Singapore, Singapore (2011.03.19-2011.03.23)] 2011 IEEE Virtual Reality Conference - Random dot markers

  • Upload
    hideo

  • View
    212

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: [IEEE 2011 IEEE Virtual Reality (VR) - Singapore, Singapore (2011.03.19-2011.03.23)] 2011 IEEE Virtual Reality Conference - Random dot markers

������ �� ��� ��������� ������ ���� ���� �

��� ����������

������������ ��� ����� � � �� ��� ��� � ������� ��� ����������� ���� ��� ��� ������ � �� � ������� ����� ���������� ��� � ���� ���� ������ ��� ���� ���� ���� ������ ���� � � � ���� ��� ���� ���������� ��������� � � �!���� ������ !������ ������� ������ � ��� �� ������� ���� ����� ��� ������� � ��� ���� � !��� � � �������� !��� ��� ��� �������� ��� �������� " ����������� ����� ���� �� ������������ �!����� � � �� ��� � � �� ���� �� �������!� � ������ �� � � �� ����� �����

����� ���� #�$�% &'�� ���� � '������ ��� (������ �)*+�������� '�� ���� � ,�����-.�������� �������� ��� ������� ������/ '�0�1 &'��� ( ������ ��� � ���� 2��� �)* ,��.�������-�������

� ������������'� �� ������ � ������� ������ ���� �������� � ���������� ������� !3��� ��� !� ��� �� �� �� ���� ������ 4���������� ������ ���� !��� ��� ���� � !� ���� ���������� ��� ���� "��� ����!� � ���� ���� ��� !� ����� � � ��� ��� � � �� �� ��� �� � � � !�� ���� ����� � � ������� ��� � � ��� �� � &%� 5)� 4�� �� ��� ������ ���� � !� ���� � !��� ��� ������ ��� � �������� ��� � ��� ������� ��� !��� ��� ���� � ����� �����6� �� ����� ���� � � � ��� ��� ������ ������ &7� 0)� � ���� � ������ � ��� �� ������������ � ��� ���� � ����!� ���������� ��� ���������!����� � ���� 8 ����� �� ������ ����� �� � �� � ���� �� � ����� ������ !3��� � �����!� ������ ������ ���� �� � �� � �� ���� '� ���� ���� ���� � � � �� ���� � � �� ��� � � ��� ����� ��� ! ������� ���� ��������� ��� ��� ��� �� ��������� ���

�� � ��9� ��� ��� ����� ��� ��� �� !� :��� � &$)�'� ���� ������ ��� ��� ��� ���� !���� ��� ���� ������ ��� !�� �� �� � � �� ������ �� �� �� �� � !�� ����� � ��� � ����� �� .:� �;�� ��� �� !� ;�� ��� <����������� �� � �� ��� �� � ���� � ��� ���� ������� ����� ���������� �� &=)� '� ���� � ����� ��� ��� ��� ��� ���� � ������ ������ ���� !���� ���� <���� ���� � ���� ��� ���� ���� �� ���� �� ��� ���� ��� ���� ��� ����� ���� �� >.2. &?)�( ��� (� &1) ��� � !�� ����� &@)� A������� � ��� ��� �������� ��� � ���� ���� � �� ��� !���� ��� ���� ������� ���� �� ���! � ������ ���� �� �������� ������ &%B)���� ��� � ���� �� ���� � � �� ��� ���� � !��� �������� ��� ��� � ���� ������ � � ����� ���� ��������.:��� �����6� � ������ � ������ �� � � ������� ������ ������ ���� &%%)� ��� ���� ��� � !��� ��� ����� ����������������� ��� � ��� � ��� � � !��� ��� � ������ �� �� � �� � ���� � ��� ���� �� � ���� !���� ���� ��� ����� �� # ��� ���� ����� ��� � �� ���� �� �������������� .� �� ��� �� ��� �� ���� � �� ��� �� ��� ������

�����* ��������C���������� ����3�������* ���� C���������� ����3�

� � ���� ���� � !���� ���� .�� � ���� ���� � ! �������� � ��� � �� ��� �� ������� ���� !� �� � �������� �� �� ������� � !���� ��� ���� � � �� � ��� !� ��� ������

.� �� �� ��� � ������� ����� � ������ ���� ��� ��� !� � ����� !���� �� ��� � �� ���� ��� ��������! ����� � � ������ ���� ����� 8 ����� D����� ���8 ��� ������ � 5E ������ !�� � ���� � !���� ��� &%5)� '����� ������ �� � �!����� � � !���� ��� ���� ��� � ����� ����� � �� ��� � � ��� 'E � ��� � ����� �� "���� ��� ��� ���� ���� � � �� � � ��� ��� � ��� � ����������� ����� ��� ������� ���� &%7)� ��� � �� ��� �� ���� � ���� �� �� ������� � ���� ��� ��� �� !�� ����!�������� �� !������ ������� ������ ������ ��

'� ���� ���� � ���� � ��� ��� !��� ��� ��� � ���������� ������� ���� ���� ��� � � ��� �� � ��� �������� � �� � �� � �����6� �� ������ �� <� ������� ������ ������!��� �� � ��� � � �� � ������ ����� ������� ������� ! ���� ��� ������ � ���� ���� �� ������ ����� &%5� %7)� � �����6 �� ��� � � �� � ������ � ��� ���! � ������ ���� � � � ��� ����!���

���� � �� ��� ����� ��� ������ � � ��� ���� �����!��� � �������� ������� �� &%0)� A������� � ��� ��� ���� ���� � � ������ ���� ����� �� � ��� �����!��� � �������� �� �� � ���� ��� �� ������ ���� �� �����!��� �� ��� ! �����6� � �������������� ����� �� ��� ���� � ���� � � � ���� ��� � ������ � � ���� ���� ��� ����� � �������� ������� �� !� ��� � � ���

8 � ����� ���� ���� � ���� ��� !� ��� �� ������ ��������� �� � ��� �� !� ���� ������ # ��� ���� � � � ���� ����� ��� � ������ � ���!������ � ���� ����� ����� ��� ��� !��� �� ������� � ���� ����������! ������� �� ��� ���� � �� � �� ���� ���� �������������� ��� ���� � ���!��� ��� ����� � � � ! ������ � �� ��������� �� �� ������� ����� ��� ������� ���� �������� ��

� ��� �� ��� ����� ��� ������

. ��� � � � ��� �� � �� �� � ��� ��� ������ � �� ����������� �� 8��� %� <���� �� � �� � ������ �����6� � ��� ����� ��� �������� ���� ��� � � � � �� � ��� ����� !���� ���� ����� �� � ���������� ������ � �������� ������ ��� ���� ����� '� � ��� �� � �����6 �� � ���� �������� � �� � �� � ������ � �� ��� ��� ����������� ������� ����� FF.# &%$)� <���� FF.# � �� ��� � ������� � ��� �������� � ��� ����� � ����� ���� �� ���� ���� � �� �����!��� � ���� ��� � �� ���������

'� � � ���� ��� � ������ � ����� � ��� ���� � ����� � � ��� � � ������ ������ �� ��� ��6� �� ���� � � �� �� � � ����!� ��� ����� �� !������ � ��� ����� � !���� ��� ���� � ������� ! ����� � � � ������� ����� � �� �� ����� � 3�� � �� ���� � � �� � � �� ������ � ��� D � ���� �� ���! � � �� �� ��� ��� � � � ��� � ! ����

'� �� ������ � � �� ����� �� ����� � � �� ��6 � ��� �� �� �� ����� �� ��6 ������� �� ����� ��� !��� � ����� ��� ���� � ������� �� � �� � '� �� ��6 �� ���� ��

35

IEEE Virtual Reality 2011

19 - 23 March, Singapore

978-1-4577-0038-5/11/$26.00 ©2011 IEEE

Page 2: [IEEE 2011 IEEE Virtual Reality (VR) - Singapore, Singapore (2011.03.19-2011.03.23)] 2011 IEEE Virtual Reality Conference - Random dot markers

������ �� ������� � ���� � � � ������� ������ �� �� ��� � ��� ���� � � ��! ��� � �� � � ���� � �"���� #��� ������ � ��$� ����� ������� � � ������ � #��� ������� �� �� ���"������ � ��� �� ����������� � ����# � � ��� %� ������ ��� �� ���"�������� #� ���������� #� �� ���� ������

������ &� '������� ������ ��������� ��� �������� (� ��������� ��������� ������ ���#��� ��� � )�� *� ����� �����! ������ ����������� ���� ���� � ����� ��) �������� ���� �� ������� ��� ���������!��� ��� ������ �� � �� ���� ������

� �� ��� ! ����� � � �� ���� ������ �� � � �� ����# ��� �� ����!����� � �� ��� ���� ! ����� �� ���� ���!���� �� ������� � � �� � �� �� �� ��� �� ���� <�������� �� �� ���� �� !��� ����!����� ��� !������� �� ��6 ���! ����� ��� ���� � ���� ��������� ��� .�� � �� ����� � ��� ���! � � �� � ��� � ���� ���� �� ���! � �����!� ����� ���� ��� ��� �� ��� ���� �� �� ���� ���! ��

� ���� �� ����� ������!�� ��� �������"G� ��� � � � ��� ����� �� !��� �������� ��� �������� �������� ����� �� �� ��� ��� ��� �� &%=)� 8 � ����� ����������� � � ������ �� ���� ��� ���� ��� !� ��� ��������� ������ � ��� ���� ��� � �� !�� � ���� ���� �� �������� ��� ��� ��� ����� �� ������� !� ����� ��

8���� ��� �� � ��� �� ����!�� � ������� ����� '��� ����� ��� � ����� �� �� ��� ����� �� �� �� ���� ������ ���� � ���� �� ���� �� � �� �� ����!���G�� �� ���� � ���� �� � ���� ��� ���� ! � ����� ��������� � � �� � � ���� '� � ��� ����� � ! ������ �� ����! ����� ����� !� �� ��� ������ <� �� ���� ! �� ������ ��� �������� ������� ���� ��� ���!�� ! � ���6� ����������� �� 8��� 5�

�#� � $%�&� �'��(&��8 � ������ ����� ��� ��� ����� � �� ��� �� �� !������ ��� ����� ��� ������� � !��� � ��� ��� ���������'� � � �����6 �� ��� � ��� � � �� � ��� ���� � ����� � �� �� �� �� �����

'� 8��� %� ������ � �� � !���� ���� ��� !���� ��� ������� '� ���� ���� �� � �� ��� ������ ! ����� !� ���� �����!�������� <���� �� � � � � �� �� � � ������ � !���� ��� ��� �� &%0)� �� � � ����� � ���� �� ���� ����� �� ������� � �� #,2 ���� �� ��� �������!�� .�� �� !����6��� ��� ����� �� �� � ����� ��� ��� ��� �� � ����� �� ���� ����

�#� � $%�&� �()&�* +$ ����8 ��� ����� ��� ���� ��� � �� ����� � ��� �� ����� � �� ����!��� <���� � � � ����� � � � � ��� ������������� ��� � �� � �� � ���� ����� � ����� � � �� � ��������� H ���� ������ � � ��� �� �� �� ������ � � ������ ���� ����� &%$) ��� � ���� � ������� ���� &%?)� '� � ��� �� � �� �� � ��� �������� � �� � �� ��� �� ��FF.# &%$)�

�� � ��� � � ������� �� ������ � �� �� � �� ��� 8 ��� ����� ��� ���� � ����! � ���� � ������ ���� �� ���� � ����� � � � � ����� �� ���! � ��� � �!������ �� I��� �J

�J � � J K ����� �� ���! � ������ � ���� ���� '� � � � ���� � ������ � � � � ����� 0 � ����� ������ �� ���! � ��� � �!����� �� I��0K � �� ���� �� ���! � ������ �� � ������ � 8 � 0 � ����� � ���� � �� ! ���� ������� �� � ������ 8 ���� �������� ��0������ ��� ������ �� � ���� ��� � %E ��� !� � ���� ������� ��

"�� � ��� �� ����!��� ��� ��� ��� ���� ��� ��� ��� 'E��� ��� 'E �� �� � �� � ����� ������ �� �� ����� ���

�#� ��� � � �& ,�-.�� ��� ��� �������� �� �� �� �� � ������ ����� ������ ��� ��� � � �� ����� ��� ��� �� �� ����!��� <������� ��� ��� ��� ��� ���� ��� 'E� ��� ��� ���� ��� ! ������� !� �� ��� 'E� �� ������ ���� �� ��������� � ������ ���� �� �� ����� 8 ��� ������ � � ����� �� � ������ ���� :.D,.� &%1) �� � ���� ������� �� "�� �� � �� ������ �� ���� ������ � � ����� ���� ���� �� ���! � �� � �� ����� �� � ���� � ���� �� I� �� 1K� ����������� � �������� ���� �����

�#. ��� � ���(�&�*.�� ���� � ����� ��� � ����� ����� ������� �� ��������� "�� � �� � ���� ������ � � ��� ��� ��������� ��������� ��� �� ��� ���� ����� � �������� ��� ��� � ����� ���� �� �������� �� &%0)� ������ � �� �������� ��������� � � ���� �� � ���!� �� ��� � ���� �� ����� �� ��������� ��8��� 7� '� � � �� ������ � �������� �� ������ ����!���� �� &%0)� � �� �� ������ � � ��� ��� �� ��� !������ �������� � ��� ��� � ��� �� ���� ����� ���� ���� �������������� �!����� � �� ������ � �� ����� �� �� ���! � ������ ������ � �������

'� � % �� ���� �� ��� ���� �� �� ���� ����� ����� � � 3��� �� �� ������ ���� !� ����� ��� � � ������ � ��� � � �� ����� !��� ��� ���� �� �� ������� ��� ���� � 3��� � � �� ����� 8 � �� ���� ���� ��� �������� !� FF.# �� �� �� ���� � % �� ���� <������ ��� ���� �� � % �� ��� ��� ����� ��� �� � �� ��������� �� � �� �� ���� �� ��� ���� �� � �� ��� ��� ��� ����� � �� ����� ���� �� � �� �� ���� 8 �� � �� ������ � ��� ���� �� � � ����� !��� � �� ��� ��� ������ �� �� ����!�� �� � ����� �� �� �� ������

36

Page 3: [IEEE 2011 IEEE Virtual Reality (VR) - Singapore, Singapore (2011.03.19-2011.03.23)] 2011 IEEE Virtual Reality Conference - Random dot markers

������ +� (������ �� ������ ���)�� (� ������� ����� � �� � ��� #���� �� � � ���) � � ������ ���������� ���� �� ��������� �� ����������� ��! � ����� �� #� ������ ����� � ����� #� ����� ������� ��������

'� �� ���� �� ������� �� �� �� �� ���� '� �� ����������� ���� � � �� � � �� ��������� � ���� ������

. ��!����"��� ���� ���� ������ ��� ���� ����� � ��� � � � ������� � � � ���� �� �� � �� ���� �������

.#� ��� � � �&*�G� � �� ������������ � ��� � � � ���� �� � �!� �������� �� ��������� �� 8��� 0� <���� �� ��� � �����!��� � � �� � �� ��� ! �!��� ��� ��� ����� �� ���� � �� ����� � � ������ � �� ���� ����� 8 ����� � ��� ��� ������ ��� ���� �� 8��� 0� ����� � ��� � � ! ������ !������� ��� ���� ��� ���������

�� ���� � � �� �� � � ��� ������ � ������� �� ���������� �� ����!� !���� �� ��� � �� ���� ��� ���!�� ! ����� � � ��� �� ���� ���� �� �������� �� &%5)� # ��� �� ����� ���� �� ���� ������ ��� ! ����� ���� ������� '� ������ �� �� ���� � ��� � �� �� � � ������ ���� '�� ���� � � � � �� � ����� ��� �� ��� ��� ! ��������E������ � �� ������ �� ����� � �� ���� ��� � �� �� �!�� �����!��

������ � �� � ��� �� ����!����� � �� ��� �� !�� ���� ���� � �� ���� ���� � !���� ���� '� 8��� %� �� � �� ������ ����� ���� � �� �� � ���� ��� ��� � � ! !������ �� ��� � ���

.#� ��+/�� �� �*�&�� �((-/�&��<���� � ��� � � � ���� � !��� � � ��� ��� !������ ���� �� !������ ������� ������ � �� !�� ���� ���� � ������ ����� '� 8��� $� ����� ����� ���� � � �� ������ �� � ���� � ��� ���� 4�� �� �� ���� � ������ ���� ���� ��� ! ���� ��� ������

'� .:��� &%%)� ���� ��� ! � ���6� �� ��� � ��� ��� !���� ��� �� ������� # ��� ��� ���� � ! � ���6���� � ��� � �� !���� ��� �� � ������ ������ !����� � � �� �� ��� ! ������ �� ����� ��� ������� � ����� � � � ���� � � � ���� ������� !� ���� ������ ��'� 8��� $� � ��� �� ��� � � ��� �� ������ !� �� ������ 4�� �� ��� ���� ��� ������ � ����� �� ��� ��� !�����

I�K I!K

������ ,� -��� �� ���� � ������ ������� .����� ��� �������� ��� ������ �� � ������ ���� � � ��! �� ���� � �� ������ � ��� � ��� ��� �������� �� /�) ����� � ������� �� �� ���� �� 0�1 ������� �� 0#1 �� #� � ���#���

������ 2� 3 #������� ������� ���� �� �� � ��� �"���� )��� � �� ���������� �� ) �� ���� � �� ������� ���� � �� �� ���� � �� ������ �� �������� ����� #� ��� �������! �������� �� ����� #� ��������� ��� ������ ��� � � ���� ��� #�������� ��

.#� �� � �� ��(&��

.� ��������� �� 8��� =� � ��� ������ !� � ���� ��� ! ����� ��� ����� �� ����!� �� �� ��� �� ���� �� D ������� ���� ��� ���� � ! � ���6� ��� ��� � ��� �� ���!���� �� ������ � �� � � ������!�� # ��� �� ��� � � ����� ��� � � ���!����� � ��� �� ������� � ���� � ����������� 8 ����� �� �� � ������ !� � ���� � � ������ ! � ����� �� � �� ��� �� ���� ��� � �� ��� �� ������ �� ����� ��� ���� � ��� ��� ����� �� � � ���������� �� ���� �� � ��� ! � ����� !� ��!������� �� �������� ��� �� ���� 8 � ���� � ���� �� ������ � ����� ! � ���6� ��� �����6� �� � ��� � �� ������� �� .�� �� �� ������� ��� ! �����6� ���� ���� �� ��� ��� � ��� ���� ����� �� ��� ���� � �!��� �� ����

0 �!��������'� � � ���� �� �����!����� � � ��� � � � ����� ���� ���� ��� ����� � � �� ����� ���� ���� � ��� ��� �� ���� � ����� !� � �� ���� �� �� ����!� ��,��� � 5� �� ������ �� FF.# &%$) � ����� �� � �� ��*� ?� � $ ��� � 75� �� ���! � ������ � � ��� ��� ��?�$ 5% ��� �� � ��� ���! � ��� ��� ���!� �� �� ������� �� % BBB 0B 5% 10B BBB�

4��� ��� �� ������ � � ���� � � ��� !���� �� ������ �� � ��� ����� �� ����� � � �� � � �����!��

37

Page 4: [IEEE 2011 IEEE Virtual Reality (VR) - Singapore, Singapore (2011.03.19-2011.03.23)] 2011 IEEE Virtual Reality Conference - Random dot markers

������ 4� ( )��� ���� �������� �� (� ����� ��� ���� � �� #� ������ #� ��������� �� ����� )�� � � ����� ��� ��#����$��� �� ����5�� ������ ��� �� ��������� (� ��6� � � ��� � � ����� ���� � �� #� �����6�� �� � "���� �� ���� �������� ��

�� �� � �� � � ����� 8 ��� ���� �� ����� ��� ������� ���� ��� ���� � �� ������� ���� 8 � ���� ����� �� � ��� �� ���� ��� � �����!��� � ��� ! ������������ � �� ���� ��� ����� � ����� <���� �� � ������� ��� � �� �� ������ !� ��� �� ���! � ����� ��� ���� �� �� ����� �� ����� � � ��� ���� � � �� � � ��� �� �� ���! � �� �����������

8 ������� ��� ������ �� � ������� ��� � �� ���������� �� � ���� %BB ������� �� �� �� ���� � �� �����'� �� � ���� ����� �� ��� ��� ��������� � �� � ����� �� ���� �� :.D,.� !��� � � ����� � ������� �� <���� ������� ��� ���� � � ��� ���� �� �������� �� �������� � ��� � ������� ��� � ��� �� �� ����� �� ������ � ���������� �� ��� ��� G� � ���� � �� � ����� �� �� ���� ���! ������ �� �� :.D,.��

1 ���������� ��� 2����� �����

���� ��� ����� � � �� ������� � ������� ��� ����������� ���� ��� ��� ������ � ��� ��� ���� ��� ����������� ��������� � ���� ���� ������ ��� ���� ���� ���������� '� �� ��� � � � ��� ������ �� ����� � �� ������� � �!� ���� ���� �� ���� ��� ! ��� ��� ��� ���� ������� �� FF.# !��� ��� ��� ��������� �� ���� � ������� ����� �� ������ ������� �� ���� � ������ �� ���� ����� ������ � �� ������� � !���� �� ������ � ������ ����� ����� �� ������� �� .� �� ��� ��� � ��� ��� ����������� � ��� � ������ ���� ����� � �� � �� ��� �����6�� "������ � ����� ��� � � � ����� !� ��� !� ��� ������� ��������� 8 � �� ������ � �� ��� � � �� � ������6� � ������ �� � � �� ����� �����

.� ���� � ��� � ��� � �� ���� � ����� '� �� ���� ����������� �� �� �����!��� � � �� � �� �� �� �� ��� �� # ����� ����� ! !�� �����!��� �� ���� ��� � �� � �����'� �� � ��� � �� � �� �� ��� � � �� � ������ ���������� �� ������ �����!��� �� � � �� ������� � �� ����! � ���� ��� �� ���� �� !��� ����!������ !������ ���� ������� ��� � ���� <���� ���� ��� ��� ! ���� ���� �� ������6��� � � ������ �� FF.#� �� ���� ���� �� ������� � �� �� ����� � ��� � ����

�� �� �������� ���� � � � ��� � � � ���� �������� ��� ���� � ������ ����� '� �� ������ ��� �������� �� ��� ! ���� ��� � ��� � � ! �� �� !���� ��� ������ !� ������� ������� ���� � �� !���� ���� # ���� ��� ���� ��� ������ ! �� �� ��� ��� ���� �� � �������

'� �� ������ � �� ��!� ���� ��������� (��� � ��� ��� ��� ��� � � ������� � ������ ����� � � ��� ��� � �� ������ &%@)� ���� ��� � ��� ! ������ � � ��� � � � ����� ��� � ������ ����� ����� ���� ���� ����� �� ������ ������� � ������� �����

D �� �� ������� � ��� 7E ������� ����� ��� � � �� ������� ! � ����� <���� ������ � �� � � � � !��� �������� � ���� � ��� � �� ��� ��� ! � ���!�� ��� ���������� ������ ! �����6� �� ���� �� ��� �� ��������� ���

���������"�����

���� � � �� ���� �� �� ��� !� � H�������.�� � �� H� !����� � 4 ����� � �����F�� H� !�� � ���� � � F������ 4�� (���� � � .���� ,���� � � �� +������ � 4������� �� ������ ,� �� ,����� ��� ���� � �� ��� H�������.�� � >,(, 8�� �� �� >�����

��2�������&%) E� "���� H� :������ .� +��� ��� �� E��� ��� ��� E� ,������

����� ( � ������� � � ������ ����� � � !�� �� ��� '� �� ������ ���� %5$L%70� 5BB1�

&5) H� ;��� ��� E� +���� (����� ������� ��� ������� � � ������ �� '� �� ������ ���� 17L1=� 5BB@�

&7) ;� (������ �� <��� 8� E ��� ��� (� +�� .������ ������!��� ���� � �������� � �� ��������� � ���� � � ��������� ���� '��� ������ ���� %L@� 5BB?�

&0) ,� M�� � ;� D������� ;� '����� ��� �� '������� +���� ����* � ������ ������ � �������� ! � � �� �� '� �� ���� ���� %?7L%15�5BB@�

&$) >� :��� � � +��� * � ����� !3�� ���������� � ��� ������� ���� � � ������� ������ '� �� ����� ���� =7L=1� %@@1�

&=) #� ��6� ;�� ��� +�� <����������� +�� ������� ��� #+E����!��� � � � ��� �!��� ������� ����� � ������� ������'� �� ����� ���� 1$L@0� %@@@�

&?) �� H��� �� :������ >� ,�������� ��� 2� (���� >.:� �;�� � �3��� !������ � .:� �;��� '� �� ���� 5BB5�

&1) E� "��� ��� E� ,���������� .:� �;�� � �� ( ���(� ����� ��'� �� ���� ���� %0L%$� 5BB7�

&@) E� "��� ��� E� ,���������� .:� �;��(��� � � � ������� �� !�� ������ '� �� ����� ���� %7@L%0=� 5BB?�

&%B) ,� A�������� ;� ���� � � ;� ,�� �� #� N���� � � ��� #� ������+: ����� �* � !���� ! �� � ����� �� � ����� ��������� �� �!����� '� �� ������ ���� 50=L5$7� 5BB5�

&%%) +� 8����� .:���� � ������� ��� ����� ����� ������� ���������'� �� ���� ���� $@BL$@=�

&%5) F� D����� ��� 4� 8 ���� ������ ���� ���� ������� ����� ��� !��� ���� � ������ � � ���!� ���� �������� ��������� '��� ������ ���� 5?L7=� 5BB5�

&%7) E� "���� �� F���� �6� ��� E� ,���������� : !��� ��� �� !�������� ������� � � !�� �� ��� '� �� ������ ���� %5%L%50�5BB1�

&%0) #� A�������� #� ,��� � +� ,���� ��� H� + ��� .: H', � ��������� ��� !��� � ��� ���� ����� ����� FF.# �������� '��� ���� ���� 715L71$� 5BB@�

&%$) �� D����� ;� ;��� ��� +� '������ A� � ���� ��������� �� � ������ ����� ������� ������� � �����!��� � ����� ���������� '� �� ���� ���� $0%L$$5� 5BB=�

&%=) >� (��� ��� #� ,��� � 2������� ��������� ������ � �� ������*.� ��� ��� !��� � ������� ������ ��� �������� '� �� ������� ���� ?%L?1� 5B%B�

&%?) +� ; � ������ ,� ( ����� '� ,����� ��� ��� +� F����!���� H ����� � ���� ��� ���� � ��� ������ ���� 00I5K*00%L0$=� 5BB1�

&%1) +���� .� 8����� ��� : !� �� < ���� :��� � ����� � ������*� ������� � � �� ������ ���� ��������� �� � ���� �������� ������ ���� ��� ������ � �� ��� ���� 50*71%L7@$� %@1%�

&%@) >� (���� 2� F����� ��� (� 8��� .�������� �� ��!� !3��� ��������� '� �� ������ ���� %70L%7?� 5BB$�

38