Embed Size (px)
Citation preview
http://www.helbing.org MOVING THE WORLD.
Fakultät Verkehrswissenschaften “Friedrich List”
Institute for Transport & Economics
Chair for Traffic Modeling and Econometrics
Technische Universität Dresden
M. Schönhof, M. Treiber, A. Kesting, and D. Helbing
Rising Traffic Efficiency by Adaptive Cruise Control
- Impact of Inter-Vehicle Communication
2
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
2
Inter-vehicle communication and application
3. Prediction of jam fronts
1. Jam front detectionBackground: Intelligent ACC
2. Information transmission
3
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
3
Spatiotemporal dynamics of a traffic jam
Downstream jam frontsUpstream jam fronts
4
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
4
Jam front detection - message generation
Congested traffic
Change: Position,Time
Free traffic
Message core:Floating car (ACC)
5
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
5
Inter-vehicle communication: model
► Longitudinal Hopping vs. Transversal Hopping
► Equipment rate α
► Broadcast range
(≈ 100 - 300 m, WLAN)
► Minimum travel distance:
rup ≈ 0.5 - 1 km
6
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
6
Statistics of message transmission
Distance between communicating vehicles exponentially distributed
→ Distributions for T1, T2, and T3,
e.g.
7
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
7
Example: information about a stop-and-go wave
8
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
8
Prediction of Jam Front Positions
9
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
9
Prediction Error
10
Institut für Wirtschaft und Verkehr
Lehrstuhl für Verkehrsmodellierung und -ökonometrie
Martin Schönhof
10
Traffic-adaptive driving strategy for ACC
Color of trajectories
≡
ACC operating state:
- Free traffic
- Approaching to jam
- Jam
- Downstream jam front
