37
 KONTROL Doç Dr Tezcan EKERCOLU PAÜ REDÜKTÖR PROJES ki Kademeli Helis-Helis Ali Emre AKBEYK 05.05.2011 DENZL -2011

Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 1/37

 

KONTROL

Doç Dr Tezcan EKERCOLU

PAÜ

REDÜKTÖR PROJES

ki Kademeli Helis-Helis

Ali Emre AKBEYK 

05.05.2011

DENZL -2011

Page 2: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 2/37

 

PROJE:.K ADEME HELS - .K ADEME HELS REDÜKTÖR PROJES

VERLENLER 

Giri gücü (P):6 KW

Toplam Çevrim oran (iT):20

Giri devir says (n1):1400 d/d

1.ÖN HESAPLAMALAR VE MEK ANZMA ÖRNE

 Redüktörün ematik Gösterimi

n1 A C (1) B

Md1 

(2)

n2 D F G (3) E

Md2 

( 4)

H  J  I  n3

Md3 

Page 3: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 3/37

 

y  Toplam çevrim oran; iT=20; iT=i12 · i34=5 · 4 = 20 

y  Birinci ve ikinci dili arasndaki çevrim oran; i12= 5

y  Üçüncü ve dördüncü dili arasndaki çevrim oran; i34 = 4y  z1 =Giri mili üzerindeki pinyon dilinin di says z1 =16

y  z2 =Ara mil üzerindeki döndürülen dilinin helis dili says, z2=z1· i12=16·5=80

 bulunur 

y  z3=Ara mili üzerinde bulunan pinyon helis dilinin di says; z3= 16

y  z4=Çk mili üzerinde bulunan döndürülen helis dilinin di says; z4=16·4=64y  m:Modül genilik oran; her iki kademe için 12 alnd

y  : Her iki kademe için kavrama açs ; =° 

y  :II. Kademe için helis açs; =° alnmtr

y Bütün hesaplamalarda S = 1,3 emniyet alnd

y  Dili kutusu tahrikinde düzgün çalan elektrik motoru kullanlacak olup, i makinesi

olarak krem çaltrlacaktr 

y  Dililer azdrma yöntemiyle imal edilmi ve dileri parlatlmtr 

y  Miller, iyi yataklanm ve sehimleri az olan miller olarak kabul edildi

y  Verim tüm sistemde = 1 alnmtr 

Mil Döndürme Momentleri Ve Devir Saylar

1 numaral giri mili için;

Md1 = 9550   = 9550  = 40,928 Nm =40928 Nmm

= 1400 d / d

2 numaral mil için;

= = 40928  5 = 204640 Nmm

= / 5 = 1400 / 5 =280 d / d

Page 4: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 4/37

 

3 numaral çk mili için;

=  =204640 · 4 =818560 Nmm

� = � / 4 =72,5 d/d

2. DLLERN MODÜL HESABI VE BOYUTLANDIRILMASIDi dibi mukavemetine göre kontrol 

E çalan dililerde kontrol pinyon diliye göre yaplr. Pinyon dili daha çok devir says veyük tekrarna maruz kalaca için çabuk hasar görür 

Helis dili grubu için 16MnCr5 Sementasyon çelii seçildi.

; 1 ve 2 numaral helis dililerin modülleri;

  

 

Modül deeri olarak belirlendi. Standart modüllerden :

Md1=40928 Nmm

  için

=

=19,28 ve x=0 için ilgili çizelgeden okunan deer = 2,87

   için;

Düzgün çalan elektrik motoru ve kren için iletme faktörü için ilgili çizelgeden okunandeer = 1,25

için;

=   ��� 2.052 m/s ve Yüksek kalite az yük gelen dili için Kv deeri=

lgili çizelgeden okunan deer=1,04

Page 5: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 5/37

 

için;

� �������Ç����� ��� �������������Ç��Ç G�����������Çç������������� � ��ò���ºÇ�Ç�����Ú�ò����������ç��� � ������� �����������º�� için;Helis dili ve di dibinden krlmaya göre kontrol için kavrama faktörü formülünden;

=   = 

  

 

 

 

��� = =0,387 =21,17°  = 2,66

; = ���

 

2,5 ; = ���    

=

; =

 

;    

   = 1,52;

=

 

1,52 + 1,306 = 2,83 ; ��� ��� ��� ��� ���       

= 0,25 + = 0,69

Page 6: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 6/37

 

Di Dibinden Kesilmeye Göre Emniyetli Gerilme;

Ç    { =2,5 < 5 için boyut faktörü }

1000 ve dilerin parlatlmas durumu için okunan deer }

  ºÇºçº º  }

Ç  ;  1000 ç 

q =0,83 okunur  0,18 +

 

Ç 

 

=412

 

 

= 1,01  2,5 > 1,01 olduu için kabul edilen 2,5lik modül di dibi mukavemetine göre emniyetlidir.

Yüzey basncna göre de kontrol edilmesi gerekir. Büyük olan modül deeri kullanlacaktr 

Yüzey Basncna Göre Kontrol  

Bu ilem yine pinyon diliye göre yaplacaktr 

���  

 

Md1 = 9550   = 9550  = 40,928 Nm =40928 Nmm

  ÇÇÚò }

G {Düzgün çalan elektrik motoru ve kren için iletme faktörü ilgili çizelgedenokunan deer = 1,25}

  {  = · = 2052,507 mm/s ve 2.052

m/s ve Yüksek kalite az yük gelen dili için}

lgili çizelgeden okunan deer=1,04

Page 7: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 7/37

 

  { � ��������������Çç������������������ò��ò�� � � �������Ç����� ��� �������������Ç��Ç } 0,65 { Helis dili yüzey basncna göre kontrol ve = 1,306 > 1 için ilgili çizelgeden

alnan

kavrama faktörü formülünden ,     = 0,8}

E = 2,1 · 105 ; G   z1 = 16

Yüzey basncna göre emniyetli gerilme   ö  

{16 MnCr5 sementasyon çelii ve için ilgili çizelgeden

okunan mukavemet deeri }

Y {107 yük tekrar için} = = 1130,76

 

 

=2,45 

= 2,5 olarak kabul edilmiti Yüzey basncna göre bulunan modül deeri kabul

edilen deere yakn çkmtr. 2.45 > 1.76 mm olduu için en yakn standart deer olan 2,5

mm alnarak boyutlandrma hesaplarnda kullanlacak olan standart modül elde edilir 

2.2 2.Kademe Dililer çin Modül Hesab

Di dibi mukavemetine göre kontrol 

E çalan dililerde kontrol pinyon diliye göre yaplr. Pinyon dili, daha çok devir says veyük tekrarna maruz kalaca için çabuk hasar görür 

Helis dili grubu için 16MnCr5 sementasyon çelii seçildi.

= 4; 3 ve 4 numaral helis dililerin modülleri

 

 

Page 8: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 8/37

 

Modül deeri olarak belirlendi. Standart modüllerden

= 204642  

   için:

=  = =19,28 (yaklak20 di) ve x = 0 için ilgili çizelgeden

okunan deer = 2,87

   için;

Düzgün çalan elektrik motoru ve kren için iletme faktörü için ilgili çizelgeden okunan

deer = 1,25

için; =   ��� 0,938 m/s ve Yüksek kalite az yük gelen dili için Kv deeri=

lgili çizelgeden okunan deer=1,1 alnd

için;  �������Ç����� ��� �������������Ç��ÇG�����������Çç������������� � ��ò���ºÇ�Ç�����Ú�ò����������ç��� � ������� �����������º�� için;Helis dili ve di dibinden krlmaya göre kontrol için kavrama faktörü formülünden;

  =   =  

Page 9: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 9/37

 

        

���

=

=0,387 =21,17°  =  

=  

4 ; = ���  

  =  

;  

 

 

   = 1,51;

=

 

1,51 + 1,306 = 2,81 ; ��� ��� ��� ��� ���       

= 0,25 +

= 0,69

Di Dibinden Kesilmeye Göre Emniyetli Gerilme;

Ç    { = 4 < 5 için boyut faktörü }

1000 ve dilerin parlatlmas durumu için okunan deer }

  ºÇºçº º  }

Ç  ;  1000 ç 

Page 10: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 10/37

 

q =0,87 okunur 

 

 

Ç    =412

 

 

= 3,98 4 > 3,98

olduu için kabul edilen 4lük modül di dibi mukavemetine göre emniyetlidir. Yüzey basncna göre de kontrol edilmesi gerekir. Büyük olan modül deeri kullanlacaktr 

Yüzey Basncna Göre Kontrol  

Bu ilem yine pinyon diliye göre yaplacaktr 

���  

 

Md2 = 9550   = 9550  = Nm = 204642 Nmm =204,642 Nm

  ÇÇÚò   G {Düzgün çalan elektrik motoru ve kren için iletme faktörü için ilgili çizelgedenokunan deer = 1,25}

  {  = · = 938,28mm/s ve 0,93828

m/s ve Yüksek kalite az yük gelen dili için}

lgili çizelgeden okunan deer=1,04

  { � ��������������Çç������������������ò��ò�� � � �������Ç����� ��� �������������Ç��Ç } 0,65 { Helis dili yüzey basncna göre kontrol ve = 1,306 > 1 için ilgili çizelgeden

alnan kavrama faktörü formülünden ,     = 0,813 }

Page 11: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 11/37

 

E = 2,1 · 105 ; G   z1 = 16

Yüzey basncna göre emniyetli gerilme

 

ö

 

{16 MnCr5 sementasyon çelii ve için ilgili çizelgeden

okunan mukavemet deeri }

Y {107 yük tekrar için} =

= 1130,76  

���   2,80

4 olarak alnmt 4 > 2,80 olduu için emniyetlidir 

3. 1.K ADEME HELS DLLEERN BOYUTLANDIRILMASI

Pinyon dilinin boyutlandrlmas (z1)

Helis dili takmn modülü; hesaplardan mn1=mn2 olarak bulunmutu

1 numaral helis dilinin boyutlar z1 =16; mn1= 2,5 =  42,56

= 2,66

 

  = 42,567 ± 23,125 =

36,317

��� = = 0,387 =21,17°  ���

���  

Page 12: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 12/37

 

=7,854 mm      

 

=

 

Çark dilisinin Boyutlandrlmas (z2)

2 numaral helis dilinin boyutlar;

z2=80 ; 5 ��� 212,83 =

2,66

 

 

  = 206,58 mm ��� =������

=0,387 =21,17° 

��� = 212,83  ��� =198,46

=  

4. II. K ADEME HELS DLLERN BOYUTLANDIRILMASI  

Page 13: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 13/37

 

z3=16 ;   ��� 68,10 = 4,25

      = 58,1 ��� =

=0,387 =21,17° 

��� = 68,10  ��� = 63,504

=  

= 12,56 mm

 

    

Çark dilisinin boyutlandrlmas (z4)

4 numaral helis dilinin boyutlar;

z2 =64; mn2=4; 272,42 mm = 4,25 

     

  ��� °  ���  

5. MLLERN BOYUTLANDIRILMASI VE YATAK KUVVETLER

1 numaral pinyon dilinin bölüm dairesi çap;

=

 42,56

Dili tasarmnda yekpare üretilecek mil ve dili için;

d (1,21,4 ) ÇÇ  

  yaklak olarak en fazla mil çap deeri

Page 14: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 14/37

 

= yaklak olarak en az mil deeri

ÚÚòÇÇ 

42,567 > 35,067 <     mm

Giri mili için eilme ve burulma momenti diyagramlar;

1.Dili kuvvetleri: Md1 = 40928 Nmm

 

 

  ��� ���  

 

  + = 0 ; = 744,83N

 

  ; //  x-z dü zlemi =  

  = =   

Burulmadan oluan gerilme C noktas ile kama balants arasndadr. En fazla gerilmeye maruz nokta

C noktasndadr.   � ;  

y 30 90

A C B

z x  

 

Page 15: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 15/37

Page 16: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 16/37

 

En büyük gerilme C noktasndadr.   � ;

 

En büyük gerilme C noktasndadr.  

� ;  

 

 40,928

Millerin Boyutlandrlmas

Dinamik yükleme yorulma durumunda eilme ve burulma gerilmesi etkisindeki mil çap

hesab;    

  Ç 

 d (1,21,4 ) ÇÇ 

 

yaklak olarak en fazla mil çap deeri

= yaklak olarak en az mil deeri

��   {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan

okunan deer} 

43,27

Page 17: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 17/37

 

��  

 = 0,87 { d = 35 mm için boyut faktörü }

= 0,97 {

 

��

ve yüzeyi parlatlm durum için yüzey katsays }

Ç = 0,87

Ç � ; � �� 1000

�� �ç��� q = 0,87 okunur 

0,18 +

 

  �� {16MnCr5 sementasyon çelii eilme durumu için diyagramdan

okunan deer 

 

   

= 12,78 mm 35 mm çap alnmt

emniyetlidir.

Kama yatandan B yatana kadar kritik noktalarn kontrolü:

Giri milinin kama balantsndan A yatana kadar ki bölüm dalgal deiken

Burulma etkisi altndadr. Dolaysyla eilme söz konusu deildir. En tehlikeli ksm kama

kanalnn bulunduu çaptr. Bu çapn kontrolü ;     Md = 40928 Nmm

Ç    �� {16MnCr5 Çelii için burulma

durumunda diyagramdan okunan deer   {d = 19 mm için ilgili çizelgeden okunan deer   {   �� ve yüzeyi parlatlm durum için yüzey katsays }

{ Burulma durumu ve   �� deeri için gerilme ylma

faktörü }

� = 0,80 { r = 0,5 ve   �� için okunan deer }

Ç � 1,36

Page 18: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 18/37

 

��  

   

9,61 

19>9,61 olduu için seçilen çap yeterlidir 

A yatandan C noktasna kadar k i ksmn kontrolü;

Bu ksmda ki çap tam deiken eilme ve burulma gerilmesi etkisi altndadr. Kritik kesit Ayatandan diliye doru 8 mm uzaklktadr.

.

 

 

 

 

 

  12765,18 Nmm

Md1 = 40928 Nmm    

 

Ç  =

��  

��   {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için

diyagramdan okunan deer} 

{d = 20 mm için ilgili çizelgeden okunan deer     {   �� ve yüzeyi talanm durum için yüzey katsays }

{D/d = 25/20 = 1,25; r/d = 0,5 / 20 = 0,025 için gerilme ylmas faktörü}

q = 0,80 {   �� ve r = 0,5 mm için çentik hassasiyet faktörü}

Ç �

)

Ç = 1 + 0,80  (2,5 ± 1) = 2,2 �� d = 20 mm deeri için mukavemet deeri

   

= 11,16 mm

C Noktasndan B yatana kadar olan ksmn çap kontrolü:

Page 19: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 19/37

 

Bu ksm tam deiken eilme momenti etkisi altndadr. Burulma etkisi yoktur.

lk kritik kesit C noktasndan B yatana doru 27 mm uzaklktaki kesittir  

 

 

�� 

 

 

Burulma gerilmesi bu noktada sfr olduu için denklem      

eklinde yazlr. Ç    ��   {16MnCr5

sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan okunan deer} 

{d = 25 mm için ilgili çizelgeden okunan deer     {   �� ve yüzeyi talanm durum için yüzey katsays }

{D/d = 25/20 = 1,25; r/d = 0,5 / 20 = 0,025 için gerilme ylmas faktörü}

q = 0,80 {   �� ve r = 0,5 mm için çentik hassasiyet faktörü}

Ç � ) Ç = 1 + 0,80  (2,5 ± 1) = 2,2 �� d = 25 mm deeri için mukavemet deeri

 

= 143,60 ��    

=14,09

d = 25mm çapa göre hesap yapld 25>14,09 olduu için çap yeterlidir 

kinci kritik kesit C noktasndan B yatana doru 82,5 mm uzaklktaki kesittir. Bu noktadakiedeer eilme momenti:

 

 

��      

Burulma gerilmesi bu noktada sfr olduu için denklem      

eklinde yazlr.

Ç   

Page 20: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 20/37

 

��   {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için

diyagramdan okunan deer 

{d = 20 mm için ilgili çizelgeden okunan deer     {   �� ve yüzeyi talanm durum için yüzey katsays }

{D/d = 25/20 = 1,25; r/d = 0,5 / 20 = 0,025 için gerilme ylmas faktörü}

q = 0,80 {   �� ve r = 0,5 mm için çentik hassasiyet faktörü}

Ç � ) Ç = 1 + 0,80  (2,5 ± 1) = 2,2 �� d = 20 mm deeri için mukavemet deeri

    = 6,94 < 20 olduºu i in emniyetlidir 

5.2 Ara mil ( II. Mil )

3 numaral pinyon dilinin bölüm dairesi çap; d3 = = 68,10 mm 

Dili çark yapmnda yekpare üretilecek mil ve dili için;

d ( 1,2... 1,4)   olmaldr.

  = 56,75 En fazla mil çap deeri   48,64 En az mil çap

deeri

d > ± 3  68,10 >  ± 3 4 80,1 > d mil  < 80,1

2.Dili kuvvetleri: Md2 = 204642 Nmm

 

Page 21: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 21/37

 

 

  ��� � ��  

3.Dili Kuvvetleri: Md2 = 204642 Nmm

 

 

  ��� ���  

 

  - +   - = 0

;    

  ;

 x-z dü zlemi =

 

   =     + 4988,23 = 1923,01 +6009,98 N

 

Burulmadan oluan gerilme. En fazla gerilmeye maruz nokta G noktas ile F noktas arasndadr.

Ayn mil üzerinde çalan iki dili arasndadr. Bu noktada ki burulma momenti,

Page 22: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 22/37

 

= 68,10 =130956 Nmm

En fazla eilme G noktasndadr.

 N2 d2= 212,83

FR2 d3 =68,10

x Fa2

D Ft2 E

Y F G

z  Fa3 Ft3

Fr3 

30 53 37

FR2

x FDy Fa2 FEy

y

Fa3

F(N) FR3

182,75

x mm

1401,21

M (kNmm) 2145,04

32,44

6,76 x mm

42,36 81,24

Page 23: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 23/37

 

x

Ft3

F (N) Ft2

4637,65

x mm

1372,33

3295,34

M(kNmm)

x mm

98,86

171,59

Md (kNmm) 130,956

Page 24: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 24/37

 

En fazla eilme G noktasndadr. Bu noktada ki edeer eilme momenti

=    

Dinamik yükleme durumunda eilme ve burulma etkisindeki mil çap hesab:

   

  Ç   

��   { 16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için

diyagramdan okunan deer 

{d = 50 mm için ilgili çizelgeden okunan deer     {   �� ve yüzeyi talanm durum için yüzey katsays }

Ç  ;  1000 ç 

q =0,87 okunur 

 

 

Ç      ��   d = 50 mm deeri için mukavemet deeri  

  ��  

   

= 21,72 mm

50 mm alnmt 50>21,72 olduu için emniyetlidir.

D yatandan E yatana kadar kritik noktalarn kontrolü:

Ara milde D yatandan F noktasna kadar ki ksm tam deiken eilme momenti etkisialtndadr. Burulma gerilmesi yoktur.

Dolaysyla bu noktadaki kritik kesit rulmann yive dayand noktadadr. Bu noktada ki

edeer eilme momenti

Page 25: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 25/37

 

 �� 88,342 (8,5/30) = 25,05 kNmm = 25050 Nmm

(8,5/30) =10,75kNmm 10750 Nmm   =27259 Nmm 

��   {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan

okunan deer} 

 = 0,87 { d = 35 mm için boyut faktörü }

= 0,93 {   �� ve yüzeyi talanm durum için yüzey katsays }

=1,85 { D/d = 42/35 = 1,2 r/d = 3,5 / 42 = 0,83 için diyagramdan okunançentik hassasiyet faktörü }

Ç = 1,782

Ç � ; � �� 1000 �� �ç��q = 0,92 okunur  Ç ;q = 0,92 okunur 

��        

12,90 35 mm alnan çap 12,90 dan büyük olduu için

emniyetlidir.

F noktasndan G noktasna kadar k i çapn kontrolü:

Bu ksmdaki çap tam deiken eilme ve burulma gerilmesi etkisi altndadr. lk kritik kesit

F noktasnda bulunan kama kanalnn bulunduu kesittir. Bu noktadaki edeer eilme

momenti

  ��  

   

 

 

Page 26: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 26/37

 

Ç      ��  

= 0,820 45 mm ap i in se ilen deºer boyut katsayÇsÇ  

= 0,93yòzeyi taçlanmÇç durum i in yòzey katsayÇsÇ    ��  {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan

okunan deer} 

Ç  = 2,38 {Form A eilme + burulma durumu için

ve �� için çentik hassasiyet faktörü Ç  = 2,38 = 5,95 { iki adet kama kanal olduu için olmas gereken çentik 

hassasiyet katsays

 

= 47,32 ��     ��   d = 45 mm deeri için mukavemet deeri  

 

 

= 30,01 mm; 45 mm > 30mm olduu için

emniyetlidir.

kinci kritik kesit F noktasndan 15 mm uzaklktaki kesittir. Bu

 Noktadaki edeer eilme momenti;

37,96 x = 18,67mm 18,67 37,96

x 60 x (18,67 -15)

Mey=7,46 kNmm

84,03

Mez =

60 149,645- 88,32 = 61,325

15 88,32 Mez= 88,342 + 61,325 15/60 = 103,67

kNmm 149,645

7,46

Page 27: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 27/37

 

  = 103938 Nmm

Ç      ��  

= 0,820 45 mm ap i in se ilen deºer boyut katsayÇsÇ  Ç  )

K T = 2,9 D/d = 50/45 ve r/d =0,5/45 deºeri i in gerilme yǺÇlmasÇ faktÚr ò q = 0,88 {r =0,5 ve R m = 1000

��için diyagramdan okunan deer }

Ç  ) = 2,67

  ��  {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan

okunan deer} 

= 0,93yòzeyi taçlanmÇç durum i in yòzey katsayÇsÇ 

= 105,45 ��  

  ��   d = 45 mm deeri için mukavemet deeri      

=  

 

=23,68 mm

d = 45 mm alnmt 45>23,68 olduu için emniyetlidir.

G noktasndan E yatana kadar ki ksmn kontrolü:

Bu ksm tam deiken eilme momenti etkisindedir. Burulma gerilmesi yoktur. Kritik kesit G

noktasndan E yatana doru 29,5 mm uzaklktaki kesittir. Bu noktadaki edeer eilmemomenti:

37 171,59 x = 34,78 = M ez  Mey = 37 6,76

(37-29,5) x x = 34,78 = Mez  (37-29,5) x = 1,37= Mey

     

Page 28: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 28/37

 

      Ç   

= 0,820 45 mm ap i in se ilen deºer boyut katsayÇsÇ  Ç  )

K T = 2,9 D/d = 50/45 ve r/d =0,5/45 deºeri i in gerilme yǺÇlmasÇ faktÚr ò q = 0,88 {r =0,5 ve R m = 1000 �� için diyagramdan okunan deer }

Ç  ) = 2,67

  ��  {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan

okunan deer} 

= 0,93yòzeyi taçlanmÇç durum i in yòzey katsayÇsÇ 

= 105,45 ��  

    = 16,44 emniyetlidir.

.Çk Çç milinin boyutlandÇrÇlmasÇ ve Yatak kuvvetleri:

4. diçli kuvveti  818560 Nmm Ft4 = = 6009,33   =   

��� ���   = 2187,45

 

Çk mili için eilme burulma ve moment diyagramlar:

x- y düzlemi için:

 x-y dü zlemi =

 

Page 29: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 29/37

 

2327,58 83 +( 2187,45  

  

=

= 4093,02 = 2327,58+

 

 

= 1765,44 N

 x-z dü zlemi =

 

   =     = 6009,93 ± 4156 = 1853,83N

Burulmadan olu gerilme j noktas ile çk mili üzerindeki kama balantsndadr.

818560 Nmm

Fr  X- Y Düzlemi 

x Fa

H J I

z y

x ±y düzlemi

F(N)

1765,44 x (mm)

M(kNmm)

1765,44 151,421

x ( mm)

Page 30: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 30/37

 

146,531 

F(N)

1853,83

x (mm)

4156

M (kNmm) 344,94

x (mm )

Md (kNmm) 818 ,560

x (mm)

Dinamik yükleme yorulma durumunda eilme ve burulma gerilmesi etkisindeki mil çaphesab:

           

Ç      ��  

= 0,825 50 mm ap i in se ilen deºer boyut katsayÇsÇ   0,9 R m =1000 �� ve yòzeyi taçlanmÇç durum i in yòzey katsayÇsÇ   

Page 31: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 31/37

 

2,5 Form A eilme + burulma durumu ve R m =1000 �� için çentik katsays    2,5 = 6,25 ki adet kama kanal olduu için olmas gereken çentik katsays  

= 57,02 ��

 

=

  =376712 Nmm

Re = 600 �� ( d = 50 mm için okunan deer )

 

= 44,63 mm

50 mm çap seçilmiti.50>44,63 olduu için emniyetlidir.

H yatandan çktaki kama kanalna kadar ki kritik noktalarn kontrolü:

Çk milinin H noktasndan F noktasna kadar ki ksm tam deiken eilme gerilmesi

etkisindedir. Dolaysyla burulma söz konusu deildir. Tehlikeli ksm H noktasndan kamakanalna doru 7,5 mm uzaklktaki çaptr. Bu noktadaki çapn kontrolü:

      Ç   

= 0,820 40 mm ap i in se ilen deºer boyut katsayÇsÇ  Ç 

)

K T = 2,9 D/d = 50/40 ve r/d =0.5.40 deºeri i in gerilme yǺÇlmasÇ faktÚr ò q = 0,88 {r =0,5 ve R m = 1000 �� için diyagramdan okunan deer }

Ç  ) = 2,67

  ��  {16MnCr5 sementasyon çelii ve eilme durumu için diyagramdan

okunan deer} 

= 0,93

y

òzeyi ta

çlanm

Ççdurum i in y

òzey katsay

Çs

Ç 

= 105,46 ��  

  = 7,5/90   146531 = 12210Nmm = 7,5/90 344940

=28745Nmm

  = 31231 Nmm =818560Nmm 

Page 32: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 32/37

 

 

 

= 15,77 emniyetlidir.

J noktasÇndan I noktasÇna kadarki k ÇsÇm tam deºiçken eºilme ve burulma gerilmesi

etkisindedir. Kritik kesit H noktasÇndan I noktasÇna doºru 35,5 mm uzaklǺÇndaki kesittir.

Bu apÇn kontrolò:

   

 

  = (43-35,5) /43 115,421 =23236kNmm

=(43-35,5) /43 344840 =60146kNmm

=   = 64478kNmm Re = 600 �� ( d = 40 mm için

okunan deer )

 

 

= 26,02

40 mm ap alÇnmÇçtÇ emniyetlidir.

I noktasÇndan kama baºlantÇsÇna kadar ki k ÇsÇm dalgalÇ deºiçken burulma gerilmesietkisindedir. DolayÇsÇyla eºilme durumu sÚz konusu deºildir. Bu apÇn kontrolò:

Ç    �� {16MnCr5 Çelii için burulma

durumunda diyagramdan okunan deer   {d = 38 mm için ilgili çizelgeden okunan deer   {   �� ve yüzeyi parlatlm durum için yüzey katsays }

    �� ve Burulma durumu için çentik hassasiyet deeri

 

 

��       30,16

Page 33: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 33/37

 

olduu için seçilen çap yeterlidir 

YATAK SE.GMG:

A yataºÇ 1 NumaralÇ pinyon helis diçli olduºu i in eksenel kuvvet vardÇr. A yataºÇna etkiyen bileçke

kuvvet:

  = 1442,242 + 682,742 =1595,67N

A yataºÇna etkiyen eksenel kuvvet 700,02N

A yataºÇ i in NUP 304E rulmanÇ se ildi. Rulman kataloºundan se ilen standart deºerler:

C = 31,5 kN= 31500N.izelgeden standart deºerler : = 700,02 / 1595,67 =0,4387 >e=0,2 X=0,92 Y=0,6

Dinamik eçdeºer kuvvet:

F =FA= XFAr + Y  = 0,92 1595,67 + 0,6 700,02 = 1888,02

YataºÇn Nominal Ymr ò:

Lh =

  (

n= 1400 d/d; p = 3,33 (Silindirik makaralÇ rulman i in)

Lh =   ( = 139956 saat > 20000 saat

B yataºÇ:B yataºÇnda eksenel kuvvet yoktur B yataºÇna etkiyen bileçke radyal kuvvet:

FBr =   =   = 484,76 N

B yataºÇ i in 6302 Sabit BilyalÇ Rulman se ildi

Rulman kataloºundan se ilen standart deºerler:C = 11400N Dinamik eçdeºer kuvvet FBr  = 484,76 N

YataºÇn Nominal Úmr ò: n= 1400 d/d; p= 3,33 (Sabit BilyalÇ rulman i in)

Lh =

  (

= Lh =

  (

= 154829 saat >20000 saat

Page 34: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 34/37

 

Ara Mildek i yatak larÇn se imi:

D yataºÇ: E ksenel kuvvet Helis diçli arklar Çn yÚnò ters se ilmek ò zere azalt ÇlmÇçt Çr. AynÇ mil ò zerindeki helislerin biri saº diºeri sol olmak ò zere se ilerek ters yÚnl ò eksenel kuvvet 

oluçur.

D yataºÇna etki eden bileçke radyal kuvvet:

FDr =   = = 3580,87 N

D yataºÇ i in silindirik makaralÇ 20mm apÇnda NUP304E RulmanÇ se ildi

Rulman kataloglar Çndan se ilen standart deºerler:

C = 31500 N

.izelgeden standart deºerler:

FDa/ FDr  = 1487,54/ 3580,87 = 0,41 > e=0,2 X = 0, 92 Y = 0,6

Dinamik eçdeºer kuvvet:

F =FA= XFDr + Y = 0,92 3580,87 + 0,6 1487,54 = 4186,92N

YataºÇn Nominal Úmr ò: n= 1400 d/d; p= 3,33 (Silindirik makaral Ç rulmani in)

Lh =

  (

= Lh =

  (

= 25348 saat >20000 saat

.Çk Çç milindek i yatak larÇn se imi:

H yataºÇ:FDr =   = = 2560 N Fa = 2187,40

H yataºÇ i in NUP 306E rulmanÇ se ildi.

Fa/ Fr = 0,85> 0,20 X = 0,92 Y = 0,60

Rulman kataloglar Çndan se ilen standart deºerler C = 11200N

Dinamik eçdeºer yòk F =FA= XFDr + Y = 0,92 2560 + 0,60 2187,40

F = 3667,6N

Page 35: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 35/37

 

YataºÇn Nominal Úmr ò: n= 1400/it = 70; p= 3,33 (Silindirik makaralÇ rulman i in)

Lh =   (

= Lh =   (

= 152600 saat >20000 saat

I YATA;I:

I yataºÇna etkiyen bileçke radyal kuvvet:

FIr =   =   =5833,10

 NU 205 E RulmanÇ se ildi. Rulman kataloºundan se ilen standart deºerler C = 34900N

Lh =

  (

= Lh =

  (

= 92026 saat >20000 saat

7.K AMA BA;LANTISI YAPILAN DGfLGLER GN K AMA HESAPLARI:

7.1 2 no.lu Helis diçli mil baºlantÇsÇnda kullanÇlan kamanÇn HesabÇ:Ara mil

òzerinde kama ba

ºlant

Çs

Çn

Çn yap

Çlaca

ºÇ  ap 35 mmdir 

BaºlantÇda oluçacak teºetsel kuvvet:

 

Konstr òksiyon olarak diçli iki adet kama ile montajÇ yapÇlacaktÇr. DolayÇsÇyla tek bir kamaya

gelen teºetsel kuvvet  

TS 147/9 standardÇndan b = 10 h = 8 t1 = 5 se ildi

Kama malzemesi olarak E 335 genel yapÇ  eliºi se ildi.

Kama ile mil arasÇnda yòzey basÇncÇ kontrolò:   L 4,53

Kama ile gÚ bek arasÇnda yòzey basÇncÇ kontrolò:

L     z = 2 mil òzerindeki kama sayÇsÇ L  

=7,56

Page 36: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 36/37

 

Kesilme Kontrolò:

L   =

=4,53

Kama ile gÚ bek arasÇnda oluçan yòzey basÇncÇna gÚre yapÇlan kontrolde, kama uzunluºu

maksimum

Çkm

Ççt

Çr. Kama t

òr 

òolarak A tipi uygu kamas

Çse ilmi

çtir. Dolay

Çs

Çyla e

çde

ºer 

kama uzunluºu Leç= L +b = 17,56 olmalÇdÇr TS 147/9 dan 25 mm se ildi. TS 147/9-A 101825

7.2. 4 no.lu Helis diçlinin mil baºlantÇsÇ:  

Konstr òksiyon olarak diçli iki adet kama ile mile montajÇ yapÇlacaktÇr DolayÇsÇyla tek bir kamaya gelen teºetsel kuvvet:

16371,20N d = 50 mm b= 16mm h=10mm t 1=6mm

Kama malzemesi olarak E 335 genel yapÇ  eliºi se ildi

Kama ile mil arasÇnda yòzey basÇncÇ kontrolò 

  L 21,17

Kama ile gÚ bek arasÇnda yòzey basÇncÇ kontrolò:

L

 

= 15,88 mm

Kesilme Kontrolò:

L   =7,941mm

Kama ile mil arasÇnda yòzey basÇncÇ kontrolònde kama uzunluºu maksimum Ç kmÇçtÇr.Kama tòr ò olarak A tipi uygu kamasÇ se ilmiçtir DolayÇsÇyla eçdeºer kama uzunluºu

Leç = L + b = 21,17 + 16 =37,17 Buna ba ºlÇ olarak standartlardan

Kama TS 147/9-A 161056

çeklinde iki adet kama se ilir 

Page 37: Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

8/6/2019 Helis-Helis Redüktör Projesi (Ali Emre AKBEYİK 02223056)-2

http://slidepdf.com/reader/full/helis-helis-reduektoer-projesi-ali-emre-akbeyik-02223056-2 37/37