Upload
others
View
3
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
Hajtómű tervezése
1
Tartalomjegyzék
1. Bevezetés ____________________________________________________3
2. A tervezésben szereplő hajtómű és a hajtóművet felépítő elemek, alkatrészek _ 4
2.1. Hajtómű összeállítása ____________________________________________________4
2.2. Részösszeállítások _______________________________________________________5
2.2.1. Levegőztető___________________________________________________________5
2.2.2. Olajszint-mérő_________________________________________________________5
2.2.3. Vizsgáló ablak _________________________________________________________6
2.2.4. Olajszint ellenőrző ablak_________________________________________________7
2.3. Felépítő alkatrészek ______________________________________________________8
3. Kiinduló adatok_______________________________________________15
4. A tervezés menete és a tervezéshez felhasznált összefüggések __________16
4.1. A fogaskerekek főbb méreteinek meghatározása______________________________16
4.2. Tengelyek méretezése___________________________________________________16
4.2.1. Hajtó tengely méretezése_______________________________________________17
4.3. Csapágy kiválasztás _____________________________________________________22
4.3.1. A csapágyak felülvizsgálata és tisztítása ___________________________________22
4.3.2. Csapágykiválasztás menete _____________________________________________22
4.4. Fogaskerekek geometriai méreteinek meghatározása __________________________24
4.4.1. Hajtó fogaskerék______________________________________________________24
4.4.2. Hajtott fogaskerék ____________________________________________________26
4.5. Reteszek méretezése____________________________________________________28
4.5.1. Fogaskerék rögzítésére szolgáló retesz ____________________________________28
5. A tervezés menete ____________________________________________31
Hajtómű tervezése
2
5.1. A fogaskerekek főbb méreteinek meghatározása______________________________31
5.2. Tengelyek méretezése___________________________________________________31
5.2.1. Hajtó tengely méretezése_______________________________________________33
5.3. Csapágy kiválasztás _____________________________________________________38
5.3.1. A csapágyak felülvizsgálata és tisztítása ___________________________________38
5.3.2. Csapágykiválasztás menete _____________________________________________38
5.4. Fogaskerekek geometriai méreteinek meghatározása __________________________41
5.4.1. Hajtó fogaskerék______________________________________________________41
5.4.2. Hajtott fogaskerék ____________________________________________________42
5.5. Reteszek méretezése____________________________________________________44
5.5.1. Fogaskerék rögzítésére szolgáló retesz ____________________________________44
5.6. A fogaskerék ellenőrzése fogtő elnyíródásra _________________________________46
6. Mellékletek _________________________________________________48
6.1. Alkatrész, rajz jegyzék___________________________________________________48
Hajtómű tervezése
3
1. Bevezetés
A tervezés tárgya egy egyfokozatú fogaskerekes áthajtómű.
A hajtóművek feladata, hogy a hajtó és a hajtott tengely között szükséges át-
tételeket megvalósítsa. Az iparban használatos hajtóművek egy-, két- vagy
többfokozatú kivitelben készülnek, 400 mm kimenő tengelytávolságig könnyű,
400 mm felett nehéz sorozatról beszélünk.
A hajtóműhöz a hajtómotort – többnyire villamos motort – kétféleképpen
csatlakoztathatjuk.
A talpas villamosmotor tengelyét a hajtómű bemenő tengelyével rugalmas
tengelykapcsolóval kapcsoljuk össze (pl.: bőr-, gumidugós tengelykapcsoló).
Ilyen esetben a hajtómű szabad tengelyvéggel készül.
A peremes villamos motort a bemenő tengellyel közvetlenül kell összekap-
csolnunk, ebben az esetben a hajtómű peremmotoros kivitelben készül.
A hajtóműveknek két szabad tengelyvége lehet, ilyenkor a tengelyt a hajtómű
mindkét oldalán kivezetik. A tengelyek elhelyezkedése szerint jobb vagy bal
hajtásirányú, fekvő vagy álló elrendezésű hajtóművekről beszélünk.
A tervezésben egy elemi kompenzált fogazással megvalósított egyfokozatú
fogaskerekes áthajtómű tervezése történik.
Hajtómű tervezése
4
2. A tervezésben szereplő hajtómű és a hajtóművet felépítő elemek,
alkatrészek
2.1. Hajtómű összeállítása
Hajtómű tervezése
5
2.2. Részösszeállítások
2.2.1. Levegőztető
A kenőolaj megfelelő levegőzéséről gondoskodik. A ház felsőrészén kiala-
kított menetes furatba helyezzük a már összeszerelt szerkezetet. A házra
szerelésnél a belső alkatrészen található lapolást 36-os szerszámkulccsal
rögzítjük.
2.2.2. Olajszint-mérő
A hajtóműben lévő olaj mennyiségét lehet ellenőrizni a mérő pálca segít-
ségével. A belső alkatrész szilárdan illeszkedik a ház alsórészén kialakított
45o-os szögben elhelyezett furatban. A mérőpálcát a menet segítségével
rögzítjük megfelelő helyen. A mérést legalább 12 óra üzemen kívüli idő után
kell elvégezni. A mérőpálcán elhelyezett két vonal a minimális és maximális
olajszintet jelzi. Az optimális olajszint a két vonal között helyezkedik el.
Hajtómű tervezése
6
2.2.3. Vizsgáló ablak
A hajtómű üzem közbeni megfelelő működésének ellenőrzésére szolgál. A
megfelelő tömítésről gondoskodni kell.
Hajtómű tervezése
7
2.2.4. Olajszint ellenőrző ablak
A hajtómű házban lévő kenőolaj megfelelő mennyiségének ellenőrzését te-
szi lehetővé.
Hajtómű tervezése
8
2.3. Felépítő alkatrészek
- Ház alsórész: öntészeti úton állítják elő, majd különböző utómunkálatokkal
készítik el. Ezek az utómunkálatok lehetnek: marás, köszörülés, fúrás, me-
netvágás, menetfúrás, stb. Feladata, hogy a tengelyeket a csapágyakon át
pozícionálja, különböző kiegészítő részegységeknek helyet adjon pl.: olaj-
szint mérő, olajszint ellenőrző, olaj leeresztő, csapágyrögzítő fedél, külön-
böző tömítések. Funkciója a kenőolaj szint fenntartása és a kenőolaj cse-
réjének biztosítása. Anyaga öntöttvas.
Hajtómű tervezése
9
- Ház felsőrész: öntészeti úton állítják elő, majd különböző utómunkálatok-
kal készítik el. Ezek az utómunkálatok lehetnek: marás, köszörülés, fúrás,
menetvágás, menetfúrás, stb. Feladata, hogy a tengelyeket a csapágyakon
át pozícionálja, különböző kiegészítő részegységeknek helyet adjon pl.: le-
vegőztető, kémlelő ablak. Anyaga öntöttvas.
- Tengely: gépi forgácsolással (esztergálással) készítik, majd a reteszhor-
nyokat ujjmaróval munkálják meg. A csapágy helyén finom felületi meg-
munkálás szükséges. Anyaga A 70-es ötvözetlen szerkezeti acél.
Hajtómű tervezése
10
- Csapágy: szabványos gépelem, melyet csapágy katalógusból választunk, a
terhelések és a beépítési körülmények függvényében.
A tervezésben 4 db SKF 6306 jelű mélyhornyú golyóscsapágyat alkalmazunk.
- Hajtó fogaskerék: különböző fogaskerék gyártó eljárással készülhet (profi-
lozó, lefejtő eljárás, stb.). A reteszhornyot gyalulással alakítják ki. A fogakat
helyileg hőkezeléssel teszik kopásállóbbá. Anyaga C 15 betétben edzhető
ötvözetlen acél.
Hajtómű tervezése
11
- Hajtott fogaskerék: különböző fogaskerék gyártó eljárással készülhet (pro-
filozó, lefejtő eljárás, stb.). A reteszhornyot gyalulással alakítják ki. A foga-
kat helyileg hőkezeléssel teszik kopásállóbbá. Anyaga C 15 betétben edz-
hető ötvözetlen acél.
- Reteszek: szabványos gépelemek melyeket tervezői segédletből választunk
a terhelés és a tengelyátmérő függvényében. Anyaga A 50 ötvözetlen szer-
kezeti acél.
- A tervezői segédletből az MSZ KGST 189 jelű 1. alakú retesz lett választva a
fogaskerék nyomaték és teljesítmény átadásához.
Hajtómű tervezése
12
- A tervezői segédletből az MSZ KGST 189 jelű 3. alakú retesz lett választva a
tengelyvégre szerelt tengelykapcsoló nyomatékátviteléhez.
- Csapágyfedél: két fajtát alkalmazunk, 2 db nyitott és 2 db zárt típust. Az al-
katrészeket esztergálással majd fúrással állítják elő. Feladatuk, hogy a
csapágyat rögzítsék. Anyaga A 60-as ötvözetlen szerkezeti acél.
- Nyitott csapágyfedél: a tengely ezen az alkatrészen keresztül lép ki a haj-
tóműből. A csapágyfedél és a tengely találkozásánál a megfelelő tömítésről
gondoskodni kell. A tömítés a csapágyfedél megfelelően kialakított hornyába
kerül. A csapágyfedél rögzítése a házra csavarokkal történik. A ház és a
csapágyfedél között tömítő gyűrűt kell alkalmazni a hajtóműben lévő olaj
szivárgása ellen.
Hajtómű tervezése
13
- Zárt csapágyfedél: feladata, hogy zárja a hajtóművet és a csapágyat meg-
támassza. A ház és a csapágyfedél között tömítő gyűrűt kell alkalmazni a
hajtóműben lévő olaj szivárgása ellen.
Hajtómű tervezése
14
- Seeger gyűrű: Szabványos gépelem melyet tervezői segédletből kell vá-
lasztani. Feladata, hogy a fogaskereket megfelelő helyen tartsa. A seeger
gyűrű elhelyezéséhez a tengelyen szabványos méretű vállat kell kialakítani.
Hajtómű tervezése
15
3. Kiinduló adatok
- A belépő teljesítmény:
WKWP 3101414 ×==
- A bemenő fordulatszám:
snbe
115min
1900 ==
- A hajtó és a hajtott tengely közötti áttétel:
6,0=i
- Az üzemi tényező:
8,1=dk
Fogaskerekekre vonatkozó adatok:
- Kompenzálásnál használt szerszám elállítás értéke:
2,0=x
- Lábhézag tényező:
61*
0 =c
- Modul:
5=m
Hajtómű tervezése
16
4. A tervezés menete és a tervezéshez felhasznált összefüggések
4.1. A fogaskerekek főbb méreteinek meghatározása
- A fogaskerék fogszámainak meghatározása a már ismert áttétel értékének
felhasználásával:
1
2
zzi =
401 =z
242 =z
- A fogaskerekek osztóköreinek meghatározása:
101zmd ×=
202zmd ×=
4.2. Tengelyek méretezése
A tengelyeket a csapágyak helyes és hosszantartó működése érdekében
helyzettűrésekkel kell ellátni.
A tengely hengeres alak tűrései:
Az ISO 1101-1983-ban meghatározott hengerességi tűrésnek 1-2 IT foko-
zattal jobbnak kell lennie, mint az előírt mérettűrés, függően a követelmé-
nyektől. Pl.: ha az ülés a tengelyen m6 pontossággal van megmunkálva, ak-
kor az alaktűrésnek IT5-IT4-nek kell lennie. A hengeresség t1 tűrésértéke egy
feltételezett 150mm-es átmérőjű tengely esetén megkapható:
t1= IT 5/2 = 18/2 = 9 µm
vagy
t1= IT 4/2 = 12/2 =6 µm
Hajtómű tervezése
17
Ha a csapágyakat szorító vagy lehúzó hüvellyel kell szerelni, a hüvely ten-
gelyülésének hengeressége IT 5/2 (h9-hez) vagy IT 7/2 (h10-hez) kell lennie.
A tengely merőlegesség tűrései:
A csapágygyűrűk homlokfelületi alátámasztásának merőlegesség tűréseit az
ISO 1101-1983 határozza meg, mely legalább egy IT fokozattal jobb, mint a
kapcsolódó hengeres ülés átmérőtűrése.
dA dB
A
ABt2
t1 t3
t4
B
AB
AB
Mivel a hajtó és a hajtott tengely hosszméretei azonosak és a fogaskerekek
fognyomásából adódó erő mindkét tengelynél azonos, ezért mindkét tengely
igénybevétele megegyezik. Tehát mindkét tengely azonos kialakítású. Ez elő-
nyös mind gyártási mind pedig esetleges csere esetén.
4.2.1. Hajtó tengely méretezése
- A belépő teljesítmény (P), fordulatszám (nbe) és a várható üzemeltetési kö-
rülményekhez mért üzemi tényező (kd) figyelembevételével a hajtó tengely-
ben ébredő csavaró nyomaték (Mcs) meghatározása.
d
becs
knMP ×××
=π21
Hajtómű tervezése
18
be
dcs n
kPM××
×=
π2
- A tengelyre ható fognyomásból eredő radiális terhelés meghatározása:
21
1
0dFM kcs ×=
1
10
2dMF cs
k×
=
- A tengely adatainak megválasztása:
x1= x2= x3= Fk1=
X3 X1 X2
FAFk1
FB
A B
T
MH
Mcs
Mred
-1336,901N
1336,901N
0
0
0
0
287,976Nm
267,3803Nm
106,952Nm
Hajtómű tervezése
19
- A tengely „A” alátámasztási pontjára felírt nyomatéki egyenlet:
)(0 2111xxFxFM BKA +×−×==∑
Rendezve:
21
11
xxxF
F KB +
×=
Mivel a tartó az 1KF erőre szimmetrikus ezért a két támaszerő nagysága
megegyezik, tehát: 21K
BA
FFF == .
- A maximális hajlító nyomaték meghatározása:
2
1
max
max
xFMvagy
xFM
BH
AH
×=
×=
- A tengelyt terhelő nyomatékokból redukált nyomaték meghatározása:
22CSHred MMM +=
- A tengelyre ható redukált feszültségek meghatározása a Moore-képlet
alapján:
22 4τσσ += Hred
- A redukált feszültségre méretezett legkisebb tengelyátmérő meghatáro-
zása:
3min
3min
22
32
32
πσ
πσ
××
=
×+
==
red
red
CSHredred
Md
:Rendezve
dMM
KM
Hajtómű tervezése
20
- A tengely szögelfordulásra történő ellenőrzése:
Mivel a tengely nyomatékot továbbít, ezért a tengelyt szögelfordulásra
ellenőrizni kell. A nyomaték átadásában szereplő összes tengelylépcsőt
külön ellenőrizni kell, majd ezek értékét összeadni. Ha ez az érték nem
haladja meg a megengedett értéket, akkor a tengely ebből a szempont-
ból megfelel. Az ellenőrzés alatt használt összefüggésekben megjelenő
„G” az acélokra jellemző rugalmassági modulusz, melynek értéke
8×104Mpa. Az összefüggésekből kapott értékek rad-ban értendők, ezért
ezeket át kell váltani m
0
mértékegységbe.
O28
O24 Gyengített átmérő
22
55
O30
15
40
80
f1 f2 f3 f4
4321 ρρρρρ +++=össz
A tengelyvégre szerelt tengelykapcsoló retesszel történő rögzítése miatt
a 1ρ tengelyrész reteszhorony által gyengített átmérőjével történik az el-
lenőrzés.
Hajtómű tervezése
21
GdlM
GIlM CS
P
CS
××
×=
××
=
32
41
111 π
ρ
GdlM
GIlM CS
P
CS
×××
=××
=
32
42
222 π
ρ
GdlM
GIlM CS
P
CS
××
×=
××
=
32
43
333 π
ρ
GdlM
GIlM CS
P
CS
××
×=
××
=
32
44
444 π
ρ
4321 ρρρρρ +++=Össz
Mivel a mmeg
0
25,0=ρ , ezért a tengely az előírt terhelések mellett ilyen
igénybevételnek megfelel.
Hajtómű tervezése
22
4.3. Csapágy kiválasztás
4.3.1. A csapágyak felülvizsgálata és tisztítása
A gördülőcsapágyakat, mint minden más fontos gépelemet, időről időre felül
kell vizsgálni, és ki kell tisztítani. Teljes mértékben az üzemi körülményektől
függ, hogy az ilyen felülvizsgálatokat milyen gyakran kell elvégezni.
Évenkénti egyszeri felülvizsgálat és tisztítás elegendő, ha üzemközben el-
lenőrizhető a csapágy állapota, pl.: a futás közbeni csapágyzörej lehallgatása
útján, a hőmérséklet mérésével vagy a kenőolaj vizsgálatával. Az évenkénti
felülvizsgálat terjedjen ki a csapágygyűrűkre, a gördülőtestekre, a kosarakra
és csapágyazás egyéb alkatrészeire. A nagy terhelésű csapágyakat gyakrab-
ban kell megvizsgálni, pl.: a hengerműcsapágyakat minden egyes henger
cserénél ellenőrzik.
A csapágyalkatrészeket megfelelő oldószerrel (mosóbenzinnel, savmentes
petróleummal) kell kimosni, alaposan megszárítani, majd azonnal be kell ola-
jozni vagy zsírozni, hogy azokat a korróziótól megvédjük. Ez különösen akkor
fontos, ha a gép hosszabb ideig áll, mielőtt újból használatba veszik.
4.3.2. Csapágykiválasztás menete
- Első lépés: Az adatok felvétele
- Az élettartam tényező megválasztása a terhelések és az üzemi körülmé-
nyek figyelembevételével.
üóLh 000.20=
Hajtómű tervezése
23
- A fordulatszám
min11500=n
- A csapágyat csak tiszta radiális erő terheli. A radiális terhelés nagysága a
tengely méretezésénél adódó támaszerő nagysága.
Ar FF =
- Második lépés: A csapágy típusának kiválasztása
A terheléseket és az üzemi körülményeket figyelembe véve, a csapágy tí-
pusa egysoros mélyhornyú golyóscsapágy.
- Harmadik lépés: Számítások
A terhelések és az üzemi körülményekre jellemző Pc
viszonyszám táblázat-
ból történő meghatározása a fordulatszám és az élettartam tényező figye-
lembevételével.
Az egyenértékű dinamikus csapágyterhelés meghatározása
yFxFP ar ×+×=
Hajtómű tervezése
24
Mivel a csapágyra nem hat axiális irányú terhelés, ezért az yFa × tag az
összefüggésből kiesik mivel az aF értéke 0. Az x érték pedig tiszta radiális
erő esetén 1. A megmaradó összefüggés tehát rFP = .
A dinamikus alapterhelés meghatározása.
PPcC ×=
Választott csapágy adatai:
=C
=d
=D
=B
A csapágy jele: 6306
4.4. Fogaskerekek geometriai méreteinek meghatározása
A fogaskerekek modulja, fogszámai a kompenzálás mértéke és a fogaske-
rekeket hordozó tengelyek tengelytávolsága adott. A kompenzálást a csú-
szásviszony javítására alkalmazzuk.
4.4.1. Hajtó fogaskerék
Adatok felvétele:
- Fogszám:
z1=40
- Modul:
m=5
- Osztókör átmérő:
d0=200 mm
Hajtómű tervezése
25
- Szerszám elállítás értéke:
x=0,2
- Fogaskerék szélessége:
b=20 mm
df1
dl1
d01
B
Számítások:
- Fogfej magasság meghatározása:
mxmf ×−= 11
=1f
Hajtómű tervezése
26
- Fogláb mélység meghatározása:
mxcmmmxcml x ×+×+=×++= 10101 )(
=1l
- Fejkör átmérő meghatározása:
10 211
fdd f ×+=
=1f
d
- Lábkör átmérő meghatározása:
10 211
ldd l ×−=
=1l
d
4.4.2. Hajtott fogaskerék
Adatok felvétele:
- Fogszám:
z1=24
- Modul:
m=5
- Osztókör átmérő:
d0=120 mm
- Szerszám elállítás értéke:
x=0,2
- Fogaskerék szélessége:
b=20 mm
Hajtómű tervezése
27
d02
dl2
df2
B
Számítások:
- Fogfej magasság meghatározása:
mxmf ×+= 22
=2f
- Fogláb mélység meghatározása:
mxcmmmxcml x ×−×+=×−+= 20202 )(
=2l
- Fejkör átmérő meghatározása:
20 222
fdd f ×+=
=2f
d
Hajtómű tervezése
28
- Lábkör átmérő meghatározása:
20 222
ldd l ×−=
=2l
d
4.5. Reteszek méretezése
A reteszek szabványos gépelemek, melyeket tervezői segédletből válasz-
tunk a tengelyátmérő függvényében. A reteszek anyagának minden esetben
gyengébb minőségűnek kell lennie, mint a tengely anyaga vagy a tengelyre
szerelt alkatrész pl.: fogaskerék, ékszíjtárcsa, dörzskerék, stb. Jelen esetben
a reteszek anyaga A 50 ötvözetlen szerkezeti acél. A tengelyekre két külön-
böző méretű és kialakítású retesz szükséges.
4.5.1. Fogaskerék rögzítésére szolgáló retesz
Adatok felvétele:
A retesz anyagára jellemző értékek:
MPapMPa
meg
ny
120
160
=
=τ
A tengely átmérő függvényében választott reteszre jellemző b×h viszony-
szám.
b×h=
A reteszhornyok mérete a tengelyben és az agyban.
t1=
t2=
Hajtómű tervezése
29
t1
t2
b
Tengely
Agy
A reteszt elnyíró kerületi erő meghatározása a csavaró nyomatékból.
MCS=
dMF CS
K×
=2
=KF
A retesz minimális hosszának meghatározása.
minlb
FA
F KKNy ×
==τ
bFl
Ny
K
×=
τmin
=minl
Tervezői segédletből választott retesz hossza:
=l
A retesz palástnyomásra történő ellenőrzése:
lthF
AFp KK
ébr ×−==
)( 1
=ébrp
Hajtómű tervezése
30
Mivel a megengedett palástnyomás értéke nagyobb, mint az ébredő palást-
nyomás értéke, ezért a retesz a fellépő terhelések mellett ebből a szempontból
megfelel.
Hajtómű tervezése
31
5. A tervezés menete
5.1. A fogaskerekek főbb méreteinek meghatározása
- A fogaskerék fogszámainak meghatározása a már ismert áttétel értékének
felhasználásával:
1
2
zzi =
401 =z
242 =z
- A fogaskerekek osztóköreinek meghatározása:
101zmd ×=
202zmd ×=
5.2. Tengelyek méretezése
A tengelyeket a csapágyak helyes és hosszantartó működése érdekében
helyzettűrésekkel kell ellátni.
A tengely hengeres alak tűrései:
Az ISO 1101-1983-ban meghatározott hengerességi tűrésnek 1-2 IT foko-
zattal jobbnak kell lennie, mint az előírt mérettűrés, függően a követelmé-
nyektől. Pl.: ha az ülés a tengelyen m6 pontossággal van megmunkálva, ak-
kor az alaktűrésnek IT5-IT4-nek kell lennie. A hengeresség t1 tűrésértéke egy
feltételezett 150mm-es átmérőjű tengely esetén megkapható:
t1= IT 5/2 = 18/2 = 9µm
vagy
t1= IT 4/2 = 12/2 =6µm
Hajtómű tervezése
32
Ha a csapágyakat szorító vagy lehúzó hüvellyel kell szerelni, a hüvely ten-
gelyülésének hengeressége IT 5/2 (h9-hez) vagy IT 7/2 (h10-hez) kell lennie.
A tengely merőlegesség tűrései:
A csapágygyűrűk homlokfelületi alátámasztásának merőlegesség tűréseit az
ISO 1101-1983 határozza meg, mely legalább egy IT fokozattal jobb, mint a
kapcsolódó hengeres ülés átmérőtűrése.
dA dB
A
ABt2
t1 t3
t4
B
AB
AB
Mivel a hajtó és a hajtott tengely hosszméretei azonosak és a fogaskerekek
fognyomásából adódó erő mindkét tengelynél azonos, ezért mindkét tengely
igénybevétele megegyezik. Tehát mindkét tengely azonos kialakítású. Ez elő-
nyös mind gyártási mind pedig esetleges csere esetén.
A tengelyek anyagára jellemző értékek:
MPaMPaMPa
haj
Ny
cs
220180113
=
=
=
σ
τ
τ
Hajtómű tervezése
33
5.2.1. Hajtó tengely méretezése
- A belépő teljesítmény (P), fordulatszám (nbe) és a várható üzemeltetési kö-
rülményekhez mért üzemi tényező (kd) figyelembevételével a hajtó tengely-
ben ébredő csavaró nyomaték (Mcs) meghatározása.
d
becs
knMP ×××
=π21
s
Wn
kPMbe
dcs 1152
8,110142
3
××
××=
×××
=ππ
NmM cs 3803,267=
- A tengelyre ható fognyomásból eredő radiális terhelés meghatározása:
21
1
0dFM kcs ×=
mNm
dMF cs
k 2,03803,26722
1
10
×=
×=
NFK 803,26731
=
- A tengely adatainak megválasztása:
x1=80 mm x2=80 mm x3=60 mm
Hajtómű tervezése
34
X3 X1 X2
FAFk1
FB
A B
T
MH
Mcs
Mred
-1336,901N
1336,901N
0
0
0
0
287,976Nm
267,3803Nm
106,952Nm
- A tengely „A” alátámasztási pontjára felírt nyomatéki egyenlet:
)(0 2111xxFxFM BKA +×−×==∑
Rendezve:
)8080(80803,2673
21
11
mmmmmmN
xxxF
F KB +
×=
+
×=
NFB 901,1336=
Hajtómű tervezése
35
Mivel a tartó az 1KF erőre szimmetrikus ezért a két támaszerő nagysága
megegyezik tehát 21K
BA
FFF == .
- A maximális hajlító nyomaték meghatározása:
2
31
max
max952,1061080901,1336
xFMvagy
NmmmNxFM
BH
AH
×=
=××=×= −
- A tengelyt terhelő nyomatékokból redukált nyomaték meghatározása:
NmNmNmMMM CSHred 976,287)3803,267()952,106( 2222 =+=+=
- A tengelyre ható redukált feszültségek meghatározása a Moore-képlet
alapján:
MPaMPaMPaHred 398,315)113(4)220(4 2222 =×+=+= τσσ
- A redukált feszültségre méretezett legkisebb tengelyátmérő meghatáro-
zása:
mmMPa
NmMd
:Rendezve
dMM
KM
red
red
CSHredred
029,21398,315
10976,2873232
32
3
3
3min
3min
22
=×
××=
××
=
×+
==
ππσ
πσ
- A tengely szögelfordulásra történő ellenőrzése:
Mivel a tengely nyomatékot továbbít, ezért a tengelyt szögelfordulásra
ellenőrizni kell. A nyomaték átadásában szereplő összes tengelylépcsőt
külön ellenőrizni kell, majd ezek értékét összeadni. Ha ez az érték nem
haladja meg a megengedett értéket, akkor a tengely ebből a szempont-
ból megfelel. Az ellenőrzés alatt használt összefüggésekben megjelenő
Hajtómű tervezése
36
„G” az acélokra jellemző rugalmassági modulusz, melynek értéke
8×104Mpa. Az összefüggésekből kapott értékek rad-ban értendők, ezért
ezeket át kell váltani m
0
mértékegységbe.
O28
O24 Gyengített átmérő
22
55
O30
1540
80
f1 f2 f3 f4
4321 ρρρρρ +++=össz
A tengelyvégre szerelt tengelykapcsoló retesszel történő rögzítése miatt
a 1ρ tengelyrész reteszhorony által gyengített átmérőjével történik az el-
lenőrzés.
MPammmmNm
GdlM
GIlM CS
P
CS
44
3
41
111
10832
)24(22103803,267
32××
×××
=×
××
=×
×=
ππρ
mrad
0
1 09101,0001917,0 ==ρ
Hajtómű tervezése
37
MPammmmNm
Gd
lMGI
lM CS
P
CS
44
3
422
2
10832
)28(33103803,267
32××
×××
=×
××
=××
=ππ
ρ
mrad
0
2 0811,0001588,0 ==ρ
MPammmmNm
Gd
lMGIlM CS
P
CS
44
3
43
333
10832
)30(15103803,267
32××
×××
=×
××
=××
=ππ
ρ
mrad
0
3 01949,00003402,0 ==ρ
MPammmmNm
GdlM
GIlM CS
P
CS
44
3
44
444
10832
)40(80103803,267
32××
×××
=×
××
=××
=ππ
ρ
mrad
0
4 05545,0001063,0 ==ρ
mmmmÖssz
0000
4321 05545,001949,00811,009101,0 +++=+++= ρρρρρ
mÖssz
0
2469,0=ρ
Mivel a mmeg
0
25,0=ρ , ezért a tengely az előírt terhelések mellett ilyen
igénybevételnek megfelel.
Hajtómű tervezése
38
5.3. Csapágy kiválasztás
5.3.1. A csapágyak felülvizsgálata és tisztítása
A gördülőcsapágyakat, mint minden más fontos gépelemet, időről időre
felül kell vizsgálni, és ki kell tisztítani. Teljes mértékben az üzemi körülmé-
nyektől függ, hogy az ilyen felülvizsgálatokat milyen gyakran kell elvégezni.
Évenkénti egyszeri felülvizsgálat és tisztítás elegendő, ha üzemközben el-
lenőrizhető a csapágy állapota, pl.: a futás közbeni csapágyzörej lehallgatása
útján, a hőmérséklet mérésével vagy a kenőolaj vizsgálatával. Az évenkénti
felülvizsgálat terjedjen ki a csapágygyűrűkre, a gördülőtestekre, a kosarakra
és csapágyazás egyéb alkatrészeire. A nagy terhelésű csapágyakat gyakrab-
ban kell megvizsgálni, pl.: a hengerműcsapágyakat minden egyes henger
cserénél ellenőrzik.
A csapágyalkatrészeket megfelelő oldószerrel (mosóbenzinnel, savmentes
petróleummal) kell kimosni, alaposan megszárítani, majd azonnal be kell ola-
jozni vagy zsírozni, hogy azokat a korróziótól megvédjük. Ez különösen akkor
fontos, ha a gép hosszabb ideig áll, mielőtt újból használatba veszik.
5.3.2. Csapágykiválasztás menete
- Első lépés: Az adatok felvétele
- Az élettartam tényező megválasztása a terhelések és az üzemi körülmé-
nyek figyelembevételével.
üóLh 000.20=
Hajtómű tervezése
39
- A fordulatszám
min11500=n
- A csapágyat csak tiszta radiális erő terheli. A radiális terhelés nagysága a
tengely méretezésénél adódó támaszerő nagysága.
NFF Ar 9,1336==
- Második lépés: A csapágy típusának kiválasztása
A terheléseket és az üzemi körülményeket figyelembe véve, a csapágy tí-
pusa egysoros mélyhornyú golyóscsapágy.
- Harmadik lépés: Számítások
A terhelések és az üzemi körülményekre jellemző Pc
viszonyszám táblázat-
ból történő meghatározása a fordulatszám és az élettartam tényező figye-
lembevételével.
2,12=Pc
Az egyenértékű dinamikus csapágyterhelés meghatározása
yFxFP ar ×+×=
Hajtómű tervezése
40
Mivel a csapágyra nem hat axiális irányú terhelés, ezért az yFa × tag az
összefüggésből kiesik mivel az aF értéke 0. Az x érték pedig tiszta radiális
erő esetén 1. A megmaradó összefüggés tehát rFP = .
A dinamikus alapterhelés meghatározása:
PPcC ×=
NC 9,13362,12 ×=
NC 18,16310=
Választott csapágy adatai:
NC 28100=
mmd 30=
mmD 72=
mmB 19=
A csapágy jele: 6306
Hajtómű tervezése
41
5.4. Fogaskerekek geometriai méreteinek meghatározása
A fogaskerekek modulja, fogszámai a kompenzálás mértéke és a fogaske-
rekeket hordozó tengelyek tengelytávolsága adott. A kompenzálást a csú-
szásviszony javítására alkalmazzuk.
5.4.1. Hajtó fogaskerék
Adatok felvétele:
- Fogszám:
z1=40
- Modul:
m=5
- Osztókör átmérő:
d0=200 mm
- Szerszám elállítás értéke:
x=0,2
- Fogaskerék szélessége:
b=20 mm
Számítások:
- Fogfej magasság meghatározása:
)52,0(511 mmmmmxmf ×−=×−=
mmf 41 =
- Fogláb mélység meghatározása:
mmmmmmmxcmmmxcml x 52,0)615(5)( 10101 ×+×+=×+×+=×++=
mml 833,61 =
Hajtómű tervezése
42
- Fejkör átmérő meghatározása:
mmmmfdd f 422002 1011×+=×+=
mmd f 2081
=
- Lábkör átmérő meghatározása:
mmmmldd l 833,622002 1011×−=×−=
mmd l 33,1861
=
5.4.2. Hajtott fogaskerék
Adatok felvétele:
- Fogszám:
z1=24
- Modul:
m=5
- Osztókör átmérő:
d0=120 mm
- Szerszám elállítás értéke:
x=0,2
- Fogaskerék szélessége:
b=20 mm
Hajtómű tervezése
43
d02
dl2
df2
B
Számítások:
- Fogfej magasság meghatározása:
)52,0(522 mmmmmxmf ×+=×+=
mmf 62 =
- Fogláb mélység meghatározása:
mmmmmmmxcmmmxcml x 52,0)615(5)( 20202 ×−×+=×−×+=×−+=
mml 833,42 =
- Fejkör átmérő meghatározása:
mmmmfdd f 621202 2022×+=×+=
mmd f 1322
=
Hajtómű tervezése
44
- Lábkör átmérő meghatározása:
mmmmldd l 833,421202 2022×−=×−=
mmd l 33,1102
=
5.5. Reteszek méretezése
A reteszek szabványos gépelemek, melyeket tervezői segédletből válasz-
tunk a tengelyátmérő függvényében. A reteszek anyagának minden esetben
gyengébb minőségűnek kell lennie, mint a tengely anyaga vagy a tengelyre
szerelt alkatrész pl.: fogaskerék, ékszíjtárcsa, dörzskerék, stb. Jelen esetben
a reteszek anyaga A 50 ötvözetlen szerkezeti acél. A tengelyekre két külön-
böző méretű és kialakítású retesz szükséges.
5.5.1. Fogaskerék rögzítésére szolgáló retesz
Adatok felvétele:
A retesz anyagára jellemző értékek:
MPapMPa
meg
ny
120
160
=
=τ
A tengely átmérő függvényében választott reteszre jellemző b×h viszony-
szám.
b×h=12×8
A reteszhornyok mérete a tengelyben és az agyban.
t1=5 mm
t2=3,3 mm
Hajtómű tervezése
45
t1
t2
b
Tengely
Agy
A reteszt elnyíró kerületi erő meghatározása a csavaró nyomatékból.
MCS=267,3803 Nm
mNm
dM
F CSK 04,0
3803,26722 ×=
×=
NFK 015,13369=
A retesz minimális hosszának meghatározása.
minlb
FA
F KKNy ×
==τ
mmMPaN
bFl
Ny
K
12160015,13369
min ×=
×=
τ
mml 963,6min =
Tervezői segédletből választott retesz hossza:
mml 32=
A retesz palástnyomásra történő ellenőrzése:
mmmmmmN
lthF
AF
p KKébr 20)58(
015,13369)( 1 ×−
=×−
==
Hajtómű tervezése
46
MPapébr 954,118=
Mivel a megengedett palástnyomás értéke nagyobb, mint az ébredő palást-
nyomás értéke, ezért a retesz a fellépő terhelések mellett ebből a szempont-
ból megfelel.
5.6. A fogaskerék ellenőrzése fogtő elnyíródásra
A fogaskereket terhelő kerületi erő a fogakat el akarja nyírni. A számolásnál
az osztóköri fogvastagsággal számolunk, mivel ez a méret mindkét fogaske-
réknél megegyezik. A kerületi erőt a csavaró nyomatékból számoljuk.
Az ismert csavaró nyomatékból meghatározott kerületi erő:
202dFM KCS ×=
mNm
dMF CS
K 302 10120
3803,26722−×
×=
×=
NFK 3383,4456=
A kerületi erőből a hajlító nyomaték meghatározása:
kFM Kh ×=
Ahol a „k” a fogláb mélység nagysága (k=l).
mNM h310833,43383,4456 −××=
NmM h 5374,21=
Az osztóköri fogvastagság meghatározása:
Otgmmmmmmtgmxms 2052,022
522
×××+×
=×××+×
=π
απ
mms 581,8=
Hajtómű tervezése
47
A fogtő elnyíródás a fog osztóköri fogvastagság „s” és fogszélesség „b” által
meghatározott keresztmetszeten történik.
620)581,8(
10537,21
6
2
3
2 mmmmNm
bsM
KM hh
ébrmeg ××
=×
==≥ σσ
MPaébr 746,87=σ
Mivel a fogaskerék anyagára megengedett feszültség értéke 165 MPa, és a
kialakult feszültség értéke 87,746 MPa, ezért a fogaskerék fogtő elnyíródás
szempontjából megfelel.
Hajtómű tervezése
48
6. Mellékletek
6.1. Alkatrész, rajz jegyzék
Sorszám Megnevezés Anyag Rajz Mennyiség
1. Tengely A 70 ÁHM/T 2db
2. Csapágyfedél-nyitott A 60 ÁHM/CSF-N 2db
3. Csapágyfedél-zárt A 60 ÁHM/CSF-Z 2db
4. Fogaskerék-hajtott C 45 ÁHM/FK-2 1db
5. Fogaskerék-hajtó C 45 ÁHM/FK-1 1db
6. Olajszintmérő-belső A 60 ÁHM/OM-B 1db
7. Olajszintmérő-pálca KO 30 ÁHM/OM-P 1db
8. Olajszint ellenőrző-
üveglap Üveg ÁHM/OE-Ü 1db
9. Olajszint ellenőrző-
leszorító anya A 50 ÁHM/OE-ZA 1db
10. Olajleeresztő záró
anya A 50 ÁHM/OL-ZA 1db
11. Illesztőcsap A 60 ÁHM/ICS 3db
12. Ház-alsórész Aö 60Fk ÁHM/H-A 1db
13. Ház-felsőrész Aö 60Fk ÁHM/H-F 1db
14. Levegőztető-belső A 50 ÁHM/LG-B 1db
15. Levegőztető-szűrő Ko 30 ÁHM/LG-SZ 1db
16. Levegőztető-záró A 50 ÁHM/LG-Z 1db
17. Vizsgálóablak-
leszorító lemez A 60 ÁHM/VA-LL 1db
Hajtómű tervezése
49
Sorszám Megnevezés Anyag Rajz Mennyiség
18. Vizsgálóablak-
tömítés Gumi ÁHM/VA-T 1db
19. Vizsgálóablak-
üveglap Üveg ÁHM/VA-ÜL 1db
20. Seeger-gyűrű A 60 ÁHM/SEG-G 2db
21. Olajszint ellenőrző-
tömítés Gumi ÁHM/TÖM 1db
22. Olajleeresztő-tömítés Gumi ÁHM/TÖM 1db
23. Csapágyfedél-
nyitott-tömítés Gumi ÁHM/TÖM 2db
24. Csapágyfedél-
tömítés Gumi ÁHM/TÖM 4db
60°
Ø29
22
Ø4
10,9
65
105
16590 55
510
10
Ø4
10,9
60°
Ø29
Ø45
3220
11
Ø38
Ø40
Ø40
342
10
12
58
5
Ø29
Ø40
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 1.
Tengely
ÁHM/T Tengely
Ø30
p6
Ø30
p6
30 +42+26
0,8
1,6
0,8
MSZ 3999 Ř4Msz 3999 Ř4
( )
29
5
17
14°
Ø70
Ø95
14°
Ø105
Ø95
Ø75
6db Ø
6
72 0-046
41 +0250
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 2.
Csapágyfedél nyitott
ÁHM/CSF-N Csapágyf.ny.
4H13Ø29H12
Ø41
H12
R10
R2
R5
Ø72
h8
29 +0210
29
5
17
Ø70
Ø95
Ø105
Ø95
Ø75
6db Ø
6
72 0-046
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 3.
Csapágyfedél zárt
ÁHM/CSF-Z Csapágyf.z.
R10
R5
R2
Ø72
h8
110,
3312
013
2
42
60100
66
R1,5R1,5 R1,5
R1,55 10
5
20
Ø40
43,3
2004.05.04 M 1:1 Róka Tamás 21 4.
Hajtott fogaskerék
ÁHM/FK-2 Fogask.hajtott
12
2×45
°
1×45
°
1×45
°
20
1×45°1×45°
2×45°
R1,5R1,5
R1,5R1,5
510
5
170
80 60
42
186,
3320
020
8
12
Ø40
43,3
2004.05.04 M 1:1 Róka Tamás 21 5.
Hajtó fogaskerék
ÁHM/FK-1 Fogask.hajtó
Ø18
s6M10
45°
65
Ø14
5
10
18 +056+035
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 6.
Olajszintmérő belső alkatrész
ÁHM/OM-B O.mérő-belső
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 7.
Olajszintmérő mérőpálca
ÁHM/OM-P O.mérő-pálca
70
1020
50
1 1
510
Ø24
Ø10
5
Rovátkázás
M10
Ø36
Ø30
2
2,5
Ø36Ø30
Dátum: Méretarány: Készítette: Lapok száma: Számú lap:
A rajz megnevezése:
Rajz szám: Fájl: Ellenőrizte:
Kőrösi Csoma SándorGimn.és Szakközépiskola
Hajdúnánás
2004.06.05. M 2:1 Róka Tamás 21 8.
Olajszint ellenőrző ablak-üveglap
ÁHM/OE-Ü O.szint.ell.üv.
2004.06.05. M 2:1 Róka Tamás 21 9.
Olajszint ellenőrző ablak záró anya
ÁHM/OE-ZA Olajsz.ell.zár.
Ø44
Ø30
M36
9
2
Ø30
10
Ø39
M24
18
2004.06.05. M 2:1 Róka Tamás 21 10.
Olajleeresztő záróanya
ÁHM/OL-ZA Olaj.lee.zár.a.
2004.06.05. M 3:1 Róka Tamás 21 11.
Illesztőcsap
ÁHM/ICS Illesztőcsap
15
Ø5
R0,5R0,5
140
100
144
343,5
R35
R35
R35
R35
R20
R2
R5
R20
R2R5
R5
R2
R20
R20
R5
R2Ø11,
2
Ø11,2
Ø11,
2
Ø5×7,5
Ø5×7,5
Ø8,2
Ø11
,2
Ø11,
2
Ø20
Ø8,2
Ø5×7,5
Ø8,2
7
17
7
174
53,5
7
3
Ø11,
2
Ø8,2
8
8
7
7
15
27,5
8
8
23
23
10
10
10
10
3
3
3
33
100
B
B
A A
41,25
357,5
275
Ø24
Ø14
2
40
Borda 5,95Borda 5,95
160
389,5
310
Ø10,2
Ø10,2Ø10,2
40
10,5
10,5 40 40
3db M6×15/Ř4,8×20
3db M6×15/Ř4,8×20
60°60°
Ø24Ø14
2
Ø70 Ø105
Ø95 (osztókör) Ø70
Ø95(
oszt
ókör
)
Ø105
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R2R2
R2
R2R2
154,05113,03
R1,580
20R1,5
45°
R1
606
M36
152
110
343,75
160 10974,75
389,5
7
3×45°
3×45
°
Ø5
7,5
10
10,5
M36
19
Ø30
7
7
2,5
M24Ø20
10
6
357,75
35
Ø1410
45°
Ø70 Ø708
172,4
117
152
R2 R2
R1
R3,5
R3
R2
R2
R1,5
R1,5
A-A
R2
R2
R2R2 R2
R2R2 R2
R3
2,5
10
M24
Ø20
154
234
34 313134
7
3
7
3
40
7
7
7
212
10
3
R3,5
R2
R2
R3,5
144
110
B-B
R3,5
M24
212
R2 R2R2
R2
R2
R3,5
40
R2
R2R2
10
R2
R2
234
154
35
40
10,5
190
158
117
M36
Ø30
26
117
R2
R2
R2
R2
Ø30
19
C
C
28,2
8
24,6 Ø14
2004.06.01. Róka Tamás 21 12.
Áthajtómű ház alsórész
ÁHM/H-A Ház alsórész
18 +0210
72 -005-024
Ø72M6Ø72M
6
Ø18H7
Ø18H7
6,3( )
0,8
0,8 0,8
0,8
0,8
180
100
144
Ø8,2
Ø5×7,5
Ø8,2
Ø10,2
Ø10,
2
Ø10,
2 Ø10,2
Ø8,2Ø5×7,5
Ø8,2
Ø5×7,5
Ø10,2
Ø10,2
144
343,5
389,4
160
3431
18
Ø72
Ø70
Ø72
Ø70
27,5
12
25
1212
25
12
27,5
12
25
8
8
8
8
140
100
18
34 3118
8
8
8
R20
R20
R2
R5
R5
R2R20
R20R2
R5
R2
R5
Ø70
Ø72 Ø70
Ø72
25
12
A A
3
3
Ø32
80
389,5310
160
40
10,5
40
10,5
Ø232
Ø78
Ø105
Ø95
Ø95Ø70 Ø
70
3db M6×15/Ř4,8×20
3db
M6×
15/Ř
4,8×
20
Ø10,2Ø10,2Ø10,2
75
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R2
R2
B
37,5
50
7,5
7,5
7,57,
5
7,5
7,5
80
67,5
41,7
5
41,7
5
Ø32
M27
1935
35
116,5
B
6db M6×5/Ř4,8×7
R5
R5
R5
R5
389,5
160
5 5 5
5×45° 5×45°
7
7
7
10,5
10,5
Ø70
Ø70
506580
Ø32R1
Ø109
Ø71
212
206
190
100
4010
,5
52,5
40 52,5
10,5
158
77
7
Ø8,2 Ø8,2
Ø5
7,5
116
A-A
2004.05.06. Róka Tamás 21 13.
Áthajtómű ház felsőrész
ÁHM/H-F Ház felsőrész
5,95
Ø72M
6 Ø72M6
72 -005-024
6,3( )
0,8
0,8 0,
80,
8
0,8
0,8 0,80,8
326
26
15
M27Ø22
Ø36
Ø22M27
10
Ø15
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 14.
Levegőztető -belső alkatrész
ÁHM/LG-B Leveg.belső
2
Ø26Ø20
Ø14
Ø8 Ø2
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 15.
Levegőztető szűrő alkatrész
ÁHM/LG-SZ Leveg.szűrő
1,5mm1,5mm1,5mm
FuratŘLyukkörØ20Ø14Ø8
Ø36Ø18
M27Ø32
4db Ø3
224,
5
8
10 18
R2
Rovátkázva
2004.06.05 M 1:1 Róka Tamás 21 16.
Levegőztető záró alkatrész
ÁHM/LG-Z Leveg.záró
80
35
7,5 7,5
7
15 Ø6 Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
67,5
37,5
15
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 17.
Vizsgáló ablak-leszorítólemez
ÁHM/VA-LL V.abl.lesz.lem.
0,5×45° körbe
0,5×45°
Lemezvastagság 3mm
80
35
7,5 7,5
7
15 Ø6 Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
67,5
37,5
15
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 18.
Vizsgáló ablak-tömítés
ÁHM/VA-T V.abl.tömítés
Anyaga gumi, vastagsága 1mm
80
35Ø6 Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
67,5
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 19.
Vizsgáló ablak-üveglap
ÁHM/VA-ÜL V.abl.üveglap
7,5 7,5
7,5
7,5
3522,5
22,5
Üveglap vastagsága 1.5mm
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 20.
Seeger-gyűrű
ÁHM/SEG-G Seeger-gy.
52
Ø38
Ø44 Ø2,5
Ø2,5
R2,5
R2,5
5
5
8
1
Ø36Ø30
1
Ø24Ø2
0
Olajszint ellenőrző ablak tömítőgyűrűje
Olajleeresztő tömítő gyűrűje
Ø105
Ø95
Ø6
Ø6
Ø6
Ø6
Ø72Ø
6
Ø6
2
14°
4
Ø41 Ø29
Nyitott csapágyfedél tömítőgyűrűje
Csapágyfedél tömítőgyűrűje
2004.06.05. M 1:1 Róka Tamás 21 21.
Tömítések
ÁHM/TÖM Tömítések