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Orion系列 安全光幕光栅 技术资料 Orion系列 安全光幕光栅

H4 3VMSRKÿ! * l M-Y M7 · 2019-05-24 · edm deactivated iq10 id ch cl q2 q3 0v +24v iq 11 iq12 iq13 iq14 iq15 i0 k10 i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7 0 l q1 iq 16 iq17 a1 a2 q1 a1 a2 q2 x1

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Orion系列

安全光幕光栅

—技术资料

Orion系列安全光幕光栅

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2 Orion 系列 安全光幕光栅

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Orion 系列 安全光幕光栅 3

— 目录

004-008 安全光幕Orion1基本型

009-014 安全光幕Orion1扩展型

015-019 安全光栅Orion2基本型

020-024 安全光栅Orion3基本型

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4 Orion 系列 安全光幕光栅

Orion1基本型光幕适用于对手指或手进行检测,通常距离危险机器非常近。

易于使用• 仅具备必要的基本功能或设置• 光幕可直接连接一个本地复位按钮:复位按钮与电气控制箱之间无需接线,也

无需额外的控制模块• 每个光幕都可以独立监视驱动器,无需附加控制模块(外部器件监控功能) 安装快速• 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 具有旋转安装支架,也可以简化校准工作• 带M12连接器,可以加快接线速度

宕机时间少• 校准水平可以显示并修改完善,以免意外停止• 带各种错误指示,可以节省故障分析处理时间• 防水保护罩和防护片可以在恶劣环境中为设备提供保护

—安全光幕 Orion1 基本型

特性• 手指和手检测• 6 m 和 19 m 操作距离(手指和手检测• 外形紧凑 • 本地复位和外部器件监控• 安全等级达4级(Type 4)

应用• 手指和手检测• 需在靠近危险区域提供光学安全保护时• 需反复靠近机械设备(例如手动操作设

备)时• 区域保护(水平安装)和限制工作区域

认证

手指检测 手检测 区域保护

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Orion 系列 安全光幕光栅 5

—Orion1基本型技术参数

* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求

功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013

PL e, Cat 4SIL3; PFH

d = 2.64 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20年

SIL CL 3

电源 +24 VDC ± 20 %

功耗

发射器 1.5 W max

接收器 4 W max (空载)

输出 2 PNP

短路保护 1.4 A max

输出电流 0.5 A max / 输出

输出电压 – ON Vdd -1 V min

输出电压 – OFF 0.2 V max

容性负载 +24 VDC max时2.2 μF

连接器 M12 - 4针公接头,位于发射器(与M12-5孔母接头兼容)M12 - 8针公接头,位于接收器

电缆长度(用于供电) 50 m max

光线发射 红外,LED (950 nm)

分辨率 14 - 30 mm

操作距离 0.2…19 m(适用于30 mm)0.2…6 m(适用于14 mm)

环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013

工作温度 0…+ 55 °C

储存温度 - 25…+ 70 °C

湿度范围 15…95 % (无凝露)

防护等级 IP 65 (EN 60529:2000)

重量 1.3 kg / 米(适用于单个单元)

外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003

前端玻璃材质 PMMA

保护盖材料 聚碳酸酯

连接发射器

棕色(1) +24 VDC

白色(2) 测试

蓝色(3) 0 V

黑色(4) 未使用

灰色(5) 未使用

连接接收器*

白色(1) 复位/确认 - 未连接时自动复位

棕色(2) +24 VDC

绿色(3) 外部器件监控选择 - 如要禁用外部器件监控必须连接 +24 VDC电源

黄色(4) 外部器件监控

灰色(5) OSSD1

粉色(6) OSSD2

蓝色(7) 0 V

红色(8) 复位模式选择:手动或自动复位

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6 Orion 系列 安全光幕光栅

与PlutoB20安全PLC连接

—Orion1基本型连接示例

Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs

IdentifierinputIDFIX

Inputs, individual failsafe

AISR41

A

B

A

B

Relay output,individual failsafe

A

B

A

B

Power

Pluto busPower

Orion1 Base

Yellow

Transmitter Receiver

Jokab Safety

White

Brown

Green

Grey

Pink

Blue

Red

Brown

Blue

Orion1 Base in- Manual reset with- EDM deactivated IQ10

ID

CH CL

Q2 Q3

0V

+24V

IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15

I0

K10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

0L Q0 1L Q1

IQ16 IQ17

A1

A2

Q1A1

A2

Q2x1

x2

V3x1

x2

V4

11

12

Q2

11

12

Q1

1314

RESET

1 +24V

2

3 0V

4

1TEST/RESET

2+24V

3EDM SEL

4EDM

5OSSD1

6OSSD2

70V

8RST SEL

+24VDC / +24VDC /

0V / 0V /

ABB

Jokab Safety

与RT9安全继电器连接

Orion1 Base

Yellow

Transmitter Receiver

Jokab Safety

White

Brown

Green

Grey

Pink

Blue

Red

Brown

Blue

1

2

Orion1 Base in- Manual reset with- EDM deactivated

A1

A2

Q1A1

A2

Q2

11

12

Q1

11

12

Q2

x1

x2

V1x1

x2

V2

1314

RESET

1 +24V

2

3 0V

4

1TEST/RESET

2+24V

3EDM SEL

4EDM

5OSSD1

6OSSD2

70V

8RST SEL

S24S13

S14

- +

X4

14

K1

X1 13

Y14

23

24A2

A1S34

S44

+24V/ +24V /

0V/ 0V /

ABB

Jokab Safety

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Orion 系列 安全光幕光栅 7

型号 订货代码 描述

Orion1-4-14-015-B 2TLA022300R0000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 150 mm

Orion1-4-14-030-B 2TLA022300R0100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 300 mm

Orion1-4-14-045-B 2TLA022300R0200 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 450 mm

Orion1-4-14-060-B 2TLA022300R0300 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 600 mm

Orion1-4-14-075-B 2TLA022300R0400 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 750 mm

Orion1-4-14-090-B 2TLA022300R0500 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 900 mm

Orion1-4-14-105-B 2TLA022300R0600 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1050 mm

Orion1-4-14-120-B 2TLA022300R0700 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1200 mm

Orion1-4-14-135-B 2TLA022300R0800 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1350 mm

Orion1-4-14-150-B 2TLA022300R0900 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1500 mm

Orion1-4-14-165-B 2TLA022300R1000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1650 mm

Orion1-4-14-180-B 2TLA022300R1100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1800 mm

Orion1-4-30-015-B 2TLA022302R0000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 150 mm

Orion1-4-30-030-B 2TLA022302R0100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 300 mm

Orion1-4-30-045-B 2TLA022302R0200 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 450 mm

Orion1-4-30-060-B 2TLA022302R0300 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 600 mm

Orion1-4-30-075-B 2TLA022302R0400 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 750 mm

Orion1-4-30-090-B 2TLA022302R0500 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 900 mm

Orion1-4-30-105-B 2TLA022302R0600 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1050 mm

Orion1-4-30-120-B 2TLA022302R0700 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1200 mm

Orion1-4-30-135-B 2TLA022302R0800 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1350 mm

Orion1-4-30-150-B 2TLA022302R0900 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1500 mm

Orion1-4-30-165-B 2TLA022302R1000 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1650 mm

Orion1-4-30-180-B 2TLA022302R1100 Orion1 基本型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1800 mm

Orion1基本型

型号 订货代码 描述

Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器

JSM Orion06 2TLA022310R0400 Orion1 和 Orion2安装套件,4片,用于保护立架上

JSM Orion11 2TLA022310R0900 Orion1反射镜安装套件,用于保护立架上

Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件

Orion1 Mirror* 反射镜,利用JSM Orion11安装套件安装于保护立架上

Orion Stand* 保护立架

Orion WET* 防水保护罩

Orion Shield* 防护片

附件

* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录:www.abb.com/jokabsafety

型号 订货代码 描述

M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆

M12-C63 2TLA020056R3000 M12-8孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C103 2TLA020056R4000 M12-8孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C203 2TLA020056R4100 M12-8孔母接头,带20 m屏蔽电缆

电缆

—Orion1基本型订货信息

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8 Orion 系列 安全光幕光栅

xx = 分辨率

型号 保护高度(mm) L1(mm) L2(mm)

Orion1-4-xx-015-B 150 233,30 153,30

Orion1-4-xx-030-B 300 383,20 303,20

Orion1-4-xx-045-B 450 533,20 453,30

Orion1-4-xx-060-B 600 683,30 603,20

Orion1-4-xx-075-B 750 833,20 753,30

Orion1-4-xx-090-B 900 983,20 903,20

Orion1-4-xx-105-B 1050 1133,20 1053,20

Orion1-4-xx-120-B 1200 1283,20 1203,30

Orion1-4-xx-135-B 1350 1433,20 1353,20

Orion1-4-xx-150-B 1500 1583,30 1503,30

Orion1-4-xx-165-B 1650 1733,30 1653,30

Orion1-4-xx-180-B 1800 1883,30 1803,30

—Orion1基本型尺寸图

38

50,514

L1

L2

12,5

M12

Ø16 Ø

16

M2 n°3

36,9

32,3

x2

单位:mm

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Orion 系列 安全光幕光栅 9

Orion1 扩展型光幕适用于对手指和手进行检测,通常用于需要屏蔽或级联等先进功能的危险设备附近区域检测。

易于使用• 屏蔽传感器直接连接到光幕,无需附加远程屏蔽模块• 无死区:光幕全长的分辨率都有保障,无需附加机械保护• 可与标准单元级联,无需单独的从站或主站

安装快速• 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 带M12连接器,可以加快接线速度

宕机时间少• 校准水平可以显示并修改完善,以免意外停机• 带编码保护,可防止相互干扰• 带各种错误指示,可以节省故障分析处理时间• 保护套管和镜片遮板可以在恶劣环境中为设备提供保护

—安全光幕 Orion1 扩展型

特性• 手指和手检测• 7 m 和 20 m 操作距离(手指和手检测• 外形紧凑• 本地复位和外部器件监控• 屏蔽功能• 级联功能• 无死区

应用• 手指和手检测• 需在靠近危险区域提供光学安全保护时• 需要屏蔽或盲区功能时• 需要将多台设备串联时(级联)• 存在空间问题时(无死区)

认证

屏蔽功能:有人员进入时设备会停机,但箱壳进入时不会触发。

漂移盲区:手穿过检测区域时设备会停机,但移动绳索不会触发。

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10 Orion 系列 安全光幕光栅

功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013

PL e, Cat 4SIL3; PFH

d = 2.64 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20年

SIL CL 3

电源 +24 VDC ± 20 %

功耗

发射器 3 W max

接收器 5 W max (空载)

输出 2 PNP

短路保护 1.4 A max

输出电流 0.5 A max / 输出

输出电压 – ON Vdd -1 V min

输出电压 – OFF 0.2 V max

容性负载 +24 VDC max时2.2 μF

外部指示灯用电流 20 mA min; 300 mA max

带特殊电缆的连接器 带M12-C02PT2T的发射器:M12-5针公接头带M12-C02PT6RB的接收器:M12-12针公接头带M12-C02PT62RM的接收器:M12-12针公接头 + M12-5针公接头

电缆长度(用于供电) 50 m max

光线发射 红外,LED (950 nm)

分辨率 14 - 30 mm

操作距离 0.2…20 m(适用于30 mm)0.2…7 m(适用于14 mm)

环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013

工作温度 0…+ 50 °C

储存温度 - 25…+ 70 °C

湿度范围 15…95 % (无凝露)

防护等级 IP65 (EN 60529:2000)

重量 1.35 kg / 米(适用于单个单元)

外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003

前端材质 PMMA(亚克力)

保护盖材料 PBT Valox 508(热塑性聚酯)

交付时的功能设置

各功能通过产品按钮配置

无编码屏蔽外部器件监控已激活自动复位T/X 屏蔽10 min 屏蔽超时

* 使用Orion1 扩展型光幕时,必须订购2种特殊电缆:1种用于发射器,1种用于接收器。详细信息请见下一页。

—Orion1扩展型技术参数

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Orion 系列 安全光幕光栅 11

连接发射器

棕色(1) + 24 VDC

白色(2) 测试

蓝色(3) 0 V

黑色(4) 接地

灰色(5) 未使用

用屏蔽功能专用电缆M12-C02PT62RM连接接收器

M12-12连接器

棕色(1) + 24 VDC

蓝色(2) 0 V

白色(3) 复位/确认/校准

绿色(4) 跨越1

粉色(5) OSSD2

黄色(6) EDM

黑色(7) 屏蔽功能选择

灰色(8) OSSD1

红色(9) 跨越2

紫色(10) 屏蔽灯

灰色-粉色(11) 跨越状态

红色-蓝色(12) 接地

M12-5连接器

棕色(1) + 24 VDC

白色(2) 屏蔽2

蓝色(3) 0 V

黑色(4) 屏蔽1

灰色(5) 未使用

无需屏蔽功能时,可使用带M12-C02PT6RB盲区专用电缆的连接器

M12-12连接器

棕色(1) + 24 VDC

蓝色(2) 0 V

白色(3) 复位/确认/校准

绿色(4) 教学

粉色(5) OSSD2

黄色(6) EDM

黑色(7) 未使用

灰色(8) OSSD1

红色(9) 容差

紫色(10) 灯

灰色-粉色(11) 未使用

红色-蓝色(12) 接地

* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求

用于发射器:M12-C02PT2T

用于接收器(不使用屏蔽功能时):M12-C02PT6RB

用于接收器(使用屏蔽功能时):M12-C02PT62RM

使用Orion1 扩展型光幕时,必须订购2种特殊电缆:1种用于发射器,1种用于接收器。

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12 Orion 系列 安全光幕光栅

与RT9安全继电器连接

与PlutoB20安全PLC连接

—Orion1扩展型连接示例

Transmitter ReceiverJokab Safety

1

2

BrownBrown

Blue

Blue

White

Green

Pink

Yellow

Black

Grey

Red

Violett

Grey / Pink

Red / Blue

Brown

White

Black

ORION1 Extended

White

Blue

Black

RT9

ORION1 Extended in muting mode with - manual reset - EDM deactivated

Note: manual reset should be activated

Muting sensors

B1

+24V1

TEST2

0V3

EARTH4

1+24VDC

20V

3RESET/ACKN

4OVERRIDE1

5OSSD2

6EDM

7MUTING SELECTION

8OSSD1

5

9OVERRIDE2

10MUTING LAMP

11OVERRIDE STATUS

12EARTH

1+24VDC

2MUTING2

30V

4MUTING1

5

S24S13

S14

- +

X4

14

K1X1 13

Y14

23

24A2

A1S34

A1

A2

Q1A1

A2

Q2x1

x2

V1

S44

x1

x2

V2

11

12

Q2

11

12

Q1

x1x2

+24V +24V

0V 0V

ABB

Jokab Safety

Transmitter ReceiverJokab Safety

BrownBrown

Blue

Blue

White

Green

Pink

Yellow

Black

Grey

Red

Violett

Grey / Pink

Red / Blue

Brown

White

Black

ORION1 Extended

White

Blue

Black

Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs

IdentifierinputIDFIX

Inputs, individual failsafe

A

B

A

B

Relay output,individual failsafe

A

B

A

B

Power

Pluto busPower

Pluto B20v2

ORION1 Extended in muting mode with - manual reset - EDM deactivated

Note: manual reset should be activated

Muting sensors

B1

+24V1

TEST2

0V3

EARTH4

1+24VDC

20V

3RESET/ACKN

4OVERRIDE1

5OSSD2

6EDM

7MUTING SELECTION

8OSSD1

5

9OVERRIDE2

10MUTING LAMP

11OVERRIDE STATUS

12EARTH

1+24VDC

2MUTING2

30V

4MUTING1

5

x1x2

IQ10

ID

CH CL

Q2 Q3

0V

+24V

IQ11 IQ12

I0

K10

I1 I6 I7

0L Q0 1L Q1

IQ17

A1

A2

Q1

A1

A2

Q2x1

x2

V3x1

x2

V4

11

12

Q2

11

12

Q1

+24V +24V

0V 0V

ABB

Jokab Safety

Page 13: H4 3VMSRKÿ! * l M-Y M7 · 2019-05-24 · edm deactivated iq10 id ch cl q2 q3 0v +24v iq 11 iq12 iq13 iq14 iq15 i0 k10 i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7 0 l q1 iq 16 iq17 a1 a2 q1 a1 a2 q2 x1

Orion 系列 安全光幕光栅 13

Orion1扩展型

型号 订货代码 描述

Orion1-4-14-030-E 2TLA022301R0100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 300 mm

Orion1-4-14-045-E 2TLA022301R0200 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 450 mm

Orion1-4-14-060-E 2TLA022301R0300 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 600 mm

Orion1-4-14-075-E 2TLA022301R0400 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 750 mm

Orion1-4-14-090-E 2TLA022301R0500 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 900 mm

Orion1-4-14-105-E 2TLA022301R0600 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1050 mm

Orion1-4-14-120-E 2TLA022301R0700 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1200 mm

Orion1-4-14-135-E 2TLA022301R0800 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1350 mm

Orion1-4-14-150-E 2TLA022301R0900 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1500 mm

Orion1-4-14-165-E 2TLA022301R1000 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1650 mm

Orion1-4-14-180-E 2TLA022301R1100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 14 mm - H = 1800 mm

Orion1-4-30-030-E 2TLA022303R0100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 300 mm

Orion1-4-30-045-E 2TLA022303R0200 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 450 mm

Orion1-4-30-060-E 2TLA022303R0300 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 600 mm

Orion1-4-30-075-E 2TLA022303R0400 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 750 mm

Orion1-4-30-090-E 2TLA022303R0500 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 900 mm

Orion1-4-30-105-E 2TLA022303R0600 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1050 mm

Orion1-4-30-120-E 2TLA022303R0700 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1200 mm

Orion1-4-30-135-E 2TLA022303R0800 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1350 mm

Orion1-4-30-150-E 2TLA022303R0900 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1500 mm

Orion1-4-30-165-E 2TLA022303R1000 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1650 mm

Orion1-4-30-180-E 2TLA022303R1100 Orion1 扩展型发射器 + 接收器 - R = 30 mm - H = 1800 mm

型号 订货代码 描述

Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器

JSM Orion06 2TLA022310R0400 Orion1 和 Orion2安装套件,4片,用于保护立架上

JSM Orion11 2TLA022310R0900 Orion1反射镜安装套件,用于保护立架上

Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件

Orion1 Mirror* 反射镜,利用JSM Orion11安装套件安装于保护立架上

Orion Stand* 保护立架

* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录: www.abb.com/jokabsafety。

电缆

附件

型号 订货代码 描述

M12-C02PT2T 2TLA022315R0100 发射器连接电缆,适用于Orion1 扩展型

M12-C02PT6RB 2TLA022315R0200 接收器连接电缆,适用于Orion1 扩展型(无屏蔽功能)

M12-C02PT62RM 2TLA022315R0300 接收器连接电缆,适用于Orion1 扩展型(有屏蔽功能)

PT-C1PT 2TLA022315R1000 级联电缆,适用于Orion1 扩展型, 1 m

PT-C05PT 2TLA022315R1100 级联电缆,适用于Orion1 扩展型, 0.5 m

PT-C005PT 2TLA022315R1200 级联电缆,适用于Orion1 扩展型, 0.05 m

M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆

M12-C65 2TLA020056R7200 M12-12孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C105 2TLA020056R7300 M12-12孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C205 2TLA020056R7500 M12-12孔母接头,带20 m屏蔽电缆

—Orion1扩展型订货信息

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14 Orion 系列 安全光幕光栅

xx = 分辨率 (14 - 30 mm)

—Orion1扩展型尺寸图

单位:mm

型号 Lt(mm) L(mm)

Orion1-4-xx-030-E 150 306.30

Orion1-4-xx-045-E 300 456.30

Orion1-4-xx-060-E 450 606.30

Orion1-4-xx-075-E 600 756.30

Orion1-4-xx-090-E 750 906.30

Orion1-4-xx-105-E 900 1056.30

Orion1-4-xx-120-E 1050 1206.30

Orion1-4-xx-135-E 1200 1356.30

Orion1-4-xx-150-E 1350 1506.30

Orion1-4-xx-165-E 1500 1656.30

Orion1-4-xx-180-E 1650 1806.30

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Orion 系列 安全光幕光栅 15

Orion2 基本型光栅适用于人体检测,通常用作进入保护。具有较长操作距离,可与反射镜配合使用。

易于使用• 仅具备必要的基本功能或设置• 光栅可直接连接一个本地复位按钮:复位按钮与电气控制箱之间无需接线,也

无需额外的控制模块• 每个光栅都可以独立监视驱动器,无需附加控制模块(外部器件监控功能)

安装快速• 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 具有旋转安装支架,也能简化校准工作• 带M12连接器,可以加快接线速度

宕机时间少• 防水保护罩和防护片可以在恶劣环境中为设备提供保护

—安全光幕 Orion2 基本型

特性• 人体检测,2-4个光束• 发射器 + 接收器• 50 m 检测距离• 外形紧凑 • 本地复位和外部器件监控• 安全等级达4级(Type 4)

应用• 用于人体检测• 周界保护• 操作距离很长,需要使用反射镜时(举

例)

认证

周界/进入保护

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16 Orion 系列 安全光幕光栅

—Orion2基本型技术参数

* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求

功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013

PL e, Cat 4SIL3; PFH

d = 2.62 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20 年

SIL CL 3

电源 +24 VDC ± 20 % (SELV/PELV)

内部电容 23 nF (发射器) / 120 nF (接收器)

功耗

发射器 30 mA max / 0.9 W

接收器 75 mA max (空载) / 2.2 W

输出 2 PNP

短路保护 55°C时最大1.4 A, -10°C时最小1.1 A

输出电流 0.5 A max. / 输出

漏电电流 < 1 mA

容性负载(纯) 25°C时最大65 nF

阻性负载(纯) +24 VDC时最小56 W

连接器 M12 - 4针公接头,位于发射器(与M12-5孔母接头兼容)M12 - 8针公接头,位于接收器

电缆长度(用于供电) 50 m max.(50 nF 容性负载,+24 VDC)

光线发射(l) 红外 (880 nm)

分辨率 315 - 515 mm

操作距离 0.5…50 m

环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013

工作温度 -10…+ 55 °C

储存温度 - 25…+ 70 °C

湿度范围 15…95 % (无凝露)

防护等级 IP65 (EN 60529:2000)

重量 1.2 kg / 米(适用于单个单元)

外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003

镜片材料 亚克力

保护盖材料 热塑聚碳酸酯 943A

连接发射器

棕色(1) + 24 VDC

白色(2) 未使用

蓝色(3) 0 V

黑色(4) 未使用

灰色(5) 未使用

连接接收器*

白色(1) 测试/复位 – 交付时默认设置为自动复位 - 手动复位需通过拨码开关选择。

棕色(2) + 24 VDC

绿色(3) 未使用

黄色(4) 外部器件监控 – 交付时默认设置为禁用,可以通过拨码开关激活。

灰色(5) OSSD1

粉色(6) OSSD2

蓝色(7) 0 V

红色(8) 未使用

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Orion 系列 安全光幕光栅 17

—Orion2基本型连接示例

与RT9安全继电器连接

与PlutoB20安全PLC连接

1

2

+24V/ +24V /

Transmitter Receiver

Jokab Safety

Orion2 Base in- Manual reset with- EDM deactivated

Please note thatReset and EDM are configuredwith dip-switches

White

Brown

Yellow

Green

Grey

Pink

Blue

Red

Brown

Blue

S24S13

S14

- +

X4

14

K1

X1 13

Y14

23

24A2

A1S34

A1

A2

Q1A1

A2

Q2

11

12

Q1

11

12

Q2

x1

x2

V1

S44

x1

x2

V2

1112

RESET

Orion2 Base

1 +24V

2

3 0V

4

1TEST/RESET

2+24V

3

4EDM

5OSSD1

6OSSD2

70V

8

0V/ 0V /

ABB

Jokab Safety

Failsafe inputs / Indication outputs (not failsafe) / Dynamic outputs

IdentifierinputIDFIX

Inputs, individual failsafe

AISR41

A

B

A

B

Relay output,individual failsafe

A

B

A

B

Power

Pluto busPower

Yellow

Transmitter Receiver

Jokab Safety

White

Brown

Green

Grey

Pink

Blue

Red

Brown

Blue

Orion2 Base in- Manual reset with- EDM deactivated

Please note thatReset and EDM are configuredwith dip-switches

IQ10

ID

CH CL

Q2 Q3

0V

+24V

IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15

I0

K10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

0L Q0 1L Q1

IQ16 IQ17

A1

A2

Q1A1

A2

Q2x1

x2

V3x1

x2

V4

11

12

Q2

11

12

Q1

1112

RESET

Orion2 Base

1 +24V

2

3 0V

4

1TEST/RESET

2+24V

3

4EDM

5OSSD1

6OSSD2

70V

8

+24VDC / +24VDC /

0V / 0V /

ABB

Jokab Safety

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18 Orion 系列 安全光幕光栅

—Orion2基本型订货信息

Orion2基本型

型号 订货代码 描述

Orion2-4-K2-050-B 2TLA022304R0000 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 2 光束 - H = 500 mm

Orion2-4-K3-080-B 2TLA022304R0100 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 3 光束 - H = 800 mm

Orion2-4-K4-090-B 2TLA022304R0200 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 4 光束 - H = 900 mm

Orion2-4-K4-120-B 2TLA022304R0300 Orion2 基本型发射器 + 接收器 - 4 光束 - H = 1200 mm

附件

型号 订货代码 描述

Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器

JSM Orion06 2TLA022310R0400 Orion1 和 Orion2安装套件,4片,用于保护立架上

Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件

Orion Stand* 保护立架

Orion Mirror* 立架式反射镜

Orion WET* 防水保护罩

Orion Shield* 防护片

* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录: www.abb.com/jokabsafety。

电缆

型号 订货代码 描述

M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆

M12-C63 2TLA020056R3000 M12-8孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C103 2TLA020056R4000 M12-8孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C203 2TLA020056R4100 M12-8孔母接头,带20 m屏蔽电缆

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Orion 系列 安全光幕光栅 19

—Orion2基本型尺寸图

模块 Lr(mm) L1(mm) L2(mm)

Orion2-4-K2-050-B 617 664 538.40

Orion2-4-K3-080-B 917 964 838.40

Orion2-4-K4-090-B 1017 1064 938.40

Orion2-4-K4-120-B 1317 1364 1238.40

单位:mm

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20 Orion 系列 安全光幕光栅

Orion3 基本型光栅适用于人体检测,通常用作进入保护。发射器和接收器都位于同一主单元中。光束由被动单元反射。只有主动单元需要供电。

易于使用• 仅具备必要的基本功能或设置• 光栅可直接连接一个本地复位按钮:复位按钮与电气控制箱之间无需接线,也

无需额外的控制模块• 每个光栅都可以独立监视驱动器,无需附加控制模块(外部器件监控功能)

安装快速• 接线更少:只有主动单元必须接线 • 广角调节(符合类型4设备的限制要求),便于校准• 还具有旋转支架,也简化了校准工作• 带M12连接器,可以加快接线速度

宕机时间少• 校准水平可以显示并修改完善,以免意外停机• 带各种错误指示,可以节省故障分析处理时间

—安全光幕 Orion3 基本型

特性• 人体检测,2-4个光束• 主动和被动单元• 检测距离达8 m • 结构坚固耐用 • 本地复位和外部器件监控• 安全等级达4级(Type 4)

应用• 用于人体检测• 只有一侧供电时• 需要坚固结构时

认证

只有主动单元需要接线,可以节省电缆长度和安装时间。

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Orion 系列 安全光幕光栅 21

* 颜色符合ABB安全标准电缆的要求** 如要光栅正常运行,必须完成“复位/确认/复位模式”的接线,电源线也必须连接。 其他线可灵活处理。

功能安全数据EN ISO 13849-1:2008EN 61508-1..4:2010EN 62061:2005/A1:2013

PL e, Cat 4SIL3; PFH

d = 9.28 x10-9; HFT = 1; 使用时间 = 20 年

SIL CL 3

电源 +24 VDC ± 20 %

功耗(主动单元) 6.5 W max (空载)

输出 2 PNP

短路保护 55°C时1.4 A

输出电流 0.5 A max / 输出

输出电压 - ON 电源小于 1 V (min.)

输出电压 - OFF 0.2 V max

容性负载 +24 VDC max时2.2 μF

连接器 M12-8针公接头

电缆长度(用于供电) 70 m max

光源 红外,LED (950 nm)

分辨率 319,75 - 519,75 mm

操作距离 0.5...8 m(K2C-090除外): 0.5..6 m

环境光线反射 根据IEC-61496-2:2013

工作温度 0…+ 55 °C

储存温度 - 25…+ 70 °C

湿度范围 15…95 % (无凝露)

防护等级 IP 65 (EN 60529:2000)

重量

Orion3-4-K1C-050-B 1.3 Kg

Orion3-4-K2C-080-B 1.8 Kg

Orion3-4-K2C-090-B 2.1 Kg

Orion3-4-K2C-120-B 2.6 Kg

Orion3-4-M1C-050 (被动) 1.2 Kg

Orion3-4-M2C-080 (被动) 1.7 Kg

Orion3-4-M2C-090 (被动) 1.9 Kg

Orion3-4-M2C-120 (被动) 2.5 Kg

外壳材料 喷漆铝,黄色,RAL 1003

前端玻璃材质 亚克力

保护盖材料 PBT Valox 508(热塑性聚酯)

连接主动单元*

白色(1)** 如要光栅正常运行,必须完成“复位/确认/复位模式”的接线。自动复位可连接到 + 24 VDC电源,或手动复位连接到0V。

棕色(2) + 24 VDC

绿色(3)** 外部器件监控选择 - 如要禁用外部器件监控,必须连接 +24 VDC电源

黄色(4) 外部器件监控

灰色(5) OSSD1

粉色(6) OSSD2

蓝色(7) 0 V

红色(8) 接地

—Orion3基本型技术参数

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22 Orion 系列 安全光幕光栅

与RT9安全继电器连接

与PlutoB20安全PLC连接

—Orion3基本型连接示例

1

2

Receiver & Transmitter

Orion3 Base

White

Brown

Green

Yellow

Grey

Pink

Blue

Red

Jokab Safety

Orion3 Base in- Manual reset with- EDM deactivated

RT9

S24S13

S14

- +

X4

14

K1

X1 13

Y14

23

24A2

A1S34

A1

A2

Q1A1

A2

Q2

11

12

Q1

11

12

Q2

x1

x2

V1

S44

x1

x2

V2

1112

RESETB1

1ACKN/RESET

2+ 24V

3EDM SELECTION

4EDM

5OSSD1

6OSSD2

70V

8EARTH

0V/ 0V /

+ 24V/ + 24V /

ABB

Jokab Safety

Failsafe inputs /Indication outputs (not failsafe) /Dynamic outputs

IdentifierinputIDFIX

Inputs, individual failsafe

AISR41

A

B

A

B

Relay output,individual failsafe

A

B

A

B

Power

Pluto busPower

Receiver & Transmitter

Orion3 Base

White

Brown

Green

Yellow

Grey

Pink

Blue

Red

Jokab Safety

Orion3 Base in- Manual reset with- EDM deactivated

Pluto B20

IQ10

ID

CH CL

Q2 Q3

0V

+ 24V

IQ11 IQ12 IQ13 IQ14 IQ15

I0

K10

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7

0L Q0 1L Q1

IQ16 IQ17

A1

A2

Q1A1

A2

Q2x1

x2

V3x1

x2

V4

11

12

Q2

11

12

Q1

1112

RESETB1

1ACKN/RESET

2+ 24V

3EDM SELECTION

4EDM

5OSSD1

6OSSD2

70V

8EARTH

+24VDC / +24VDC /

0V / 0V /

ABB

Jokab Safety

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Orion 系列 安全光幕光栅 23

型号 订货代码 描述

Orion3-4-K1C-050-B 2TLA022306R0000 Orion3 基本型 - 主动单元 - 2 光束 - H = 500 mm

Orion3-4-K2C-080-B 2TLA022306R0100 Orion3 基本型 - 主动单元 - 3 光束 - H = 800 mm

Orion3-4-K2C-090-B 2TLA022306R0200 Orion3 基本型 - 主动单元 - 4 光束 - H = 900 mm

Orion3-4-K2C-120-B 2TLA022306R0300 Orion3 基本型 - 主动单元 - 4 光束 - H = 1200 mm

Orion3-4-M1C-050 2TLA022306R1000 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 500 mm

Orion3-4-M2C-080 2TLA022306R1100 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 800 mm

Orion3-4-M2C-090 2TLA022306R1300 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 900 mm

Orion3-4-M2C-120 2TLA022306R1400 Orion3 基本型 - 被动单元(反射镜) - H = 1200 mm

Orion3基本型

型号 订货代码 描述

Orion Laser 2TLA022310R5000 Orion激光校准器

JSM Orion08 2TLA022310R0600 Orion3安装套件,4片,用于保护立架上

Orion Stand Plate 2TLA022312R5000 保护立架底座调节板套件

Orion Stand* 保护立架

Orion Mirror* 立架式反射镜

附件

* 这些附件具有不同尺寸,均可提供。更多详细信息,请登录: www.abb.com/jokabsafety。

型号 订货代码 描述

M12-C61 2TLA020056R0000 M12-5孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C101 2TLA020056R1000 M12-5孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C201 2TLA020056R1400 M12-5孔母接头,带20 m屏蔽电缆

M12-C63 2TLA020056R3000 M12-8孔母接头,带6 m屏蔽电缆

M12-C103 2TLA020056R4000 M12-8孔母接头,带10 m屏蔽电缆

M12-C203 2TLA020056R4100 M12-8孔母接头,带20 m屏蔽电缆

电缆

主动单元和被动单元需要单独订购,二者均是Orion3 基本型光栅正常运行所需的必要元件。

—Orion3基本型订货信息

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24 Orion 系列 安全光幕光栅

—Orion3基本型尺寸图

20

40

52

Ø42

17

56,9

M4 TCEI inox

30

M12

L1

L2

10,85

30

15

36

10单位:mm主动单元

被动单元

型号 L1(mm) L2(mm)

Orion3-4-K1C-050-B (主动单元) 606,35 520,50

Orion3-4-K2C-080-B (主动单元) 906,35 820,50

Orion3-4-K2C-090-B (主动单元) 1006,35 920,50

Orion3-4-K2C-120-B (主动单元) 1306,35 1220,50

Orion3-4-M1C-050 (被动单元) 580,50 520,50

Orion3-4-M2C-080 (被动单元) 880,50 820,50

Orion3-4-M2C-090 (被动单元) 980,50 920,50

Orion3-4-M2C-120 (被动单元) 1280,50 1220,50

L1

Ø42

52

56,9

10

36

L230 30

M4 TCEI inox

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Orion 系列 安全光幕光栅 25

—备注

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26 Orion 系列 安全光幕光栅

—备注

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Orion 系列安全光幕光栅 27

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1SX

F120

007

C20

01

Rev

A 0

5-20

19S

H-H

G

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