GUIDA ALL ASSISTENZA TECNICA - Technogym · 2003-10-02 · SPAZIO FORMA: Guida all'Assistenza Tecnica - rev. 1.0 Pagina 1.1 1. AVVERTENZE GENERALI 1.1. PREMESSA Questo documento,

GUIDA ALL’ASSISTENZA TECNICA

REV. 1.0

Le informazioni contenute in questo manuale sono rivolte ad un TECNICO QUALIFICATO, persona specializzata appositamente addestrata dalla TECHNOGYM ed abilitata ad effettuare sia interventi per la messa a punto e l’avviamento della macchina, che operazioni di manutenzione straordinaria o riparazioni che richiedono una particolare conoscenza della macchina, del suo

funzionamento, delle sicurezze e delle modalità di intervento.

LEGGERE ATTENTAMENTE LE INFORMAZIONI CONTENUTE IN QUESTO DOCUMENTO PRIMA DI EFFETTUARE INTERVENTI DI ASSISTENZA SULLA

MACCHINA

SONO PRESENTI TENSIONI PERICOLOSE ANCHE A

MACCHINA SPENTA AVVISO Le informazioni contenute in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso. Technogym non rilascia garanzie di alcun tipo relativamente a questo materiale. Technogym non sarà ritenuta responsabile per errori qui contenuti o per danni accidentali o conseguenti alla fornitura, alle prestazioni e all’uso di questo materiale. Questo documento contiene informazioni di proprietà coperte da copyright. Tutti i diritti riservati. Nessuna parte di questo documento può essere fotocopiata, riprodotta o tradotta in un’altra lingua senza previo consenso scritto di Technogym. Technogym® è un marchio di proprietà di Technogym S.p.A. Spazio Forma™ è un marchio di proprietà di Technogym S.p.A.

SPAZIO FORMA: Guida all'Assistenza Tecnica - rev. 1.0

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Sommario 1. AVVERTENZE GENERALI ................................................................................................................................1.1

1.1. PREMESSA ........................................................................................................................................................1.1 1.2. CONSIGLI UTILI..................................................................................................................................................1.1 1.3. NORME GENERALI SUGLI INTERVENTI DI ASSISTENZA........................................................................................1.2

2. SCHEDE TECNICHE ...........................................................................................................................................2.1 2.1. CARATTERISTICHE MECCANICHE ......................................................................................................................2.1 2.2. CARATTERISTICHE ELETTRICHE ........................................................................................................................2.1 2.3. CARATTERISTICHE AMBIENTALI ........................................................................................................................2.1 2.4. CONFORMITÀ ALLE NORMATIVE........................................................................................................................2.1 2.5. SCHEMA DI CABLAGGIO ....................................................................................................................................2.2

2.5.1. Connettori..........................................................................................................................................2.3 2.5.2. Cablaggi ............................................................................................................................................2.4

3. PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO ..................................................................................................................3.1 3.1. SCHEMA A BLOCCHI..........................................................................................................................................3.1

3.1.1. Trasmettitore frequenza cardiaca .....................................................................................................3.1 3.1.2. Ricevitore frequenza cardiaca...........................................................................................................3.1 3.1.3. Quadro comandi................................................................................................................................3.2 3.1.4. Scheda driver.....................................................................................................................................3.2 3.1.5. Inverter ..............................................................................................................................................3.3 3.1.6. Motore nastro ....................................................................................................................................3.3 3.1.7. Motore up-down ................................................................................................................................3.3 3.1.8. Alimentatore ......................................................................................................................................3.3 3.1.9. Trasformatore....................................................................................................................................3.3 3.1.10. Emergenza .........................................................................................................................................3.3 3.1.11. Sensore posizione tappeto..................................................................................................................3.4 3.1.12. Scheda di sezionamento .....................................................................................................................3.4

3.2. COMANDO MOTORE NASTRO.............................................................................................................................3.5 3.2.1. La meccanica.....................................................................................................................................3.5 3.2.2. Il controllo.........................................................................................................................................3.5 3.2.3. I segnali coinvolti ..............................................................................................................................3.6

3.3. COMANDO MOTORE UP-DOWN ..........................................................................................................................3.8 3.3.1. La meccanica.....................................................................................................................................3.8 3.3.2. La procedura di reset ........................................................................................................................3.8 3.3.3. Il controllo.........................................................................................................................................3.8 3.3.4. I segnali coinvolti ............................................................................................................................3.10

3.4. CONTROLLO SICUREZZA PARTI IN MOVIMENTO ...............................................................................................3.12 3.4.1. Il controllo.......................................................................................................................................3.12 3.4.2. I segnali coinvolti ............................................................................................................................3.12

4. ACCESSORI...........................................................................................................................................................4.1 4.1. COLLEGAMENTO AL TGS..................................................................................................................................4.1

5. ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE ...................................................................................................................5.1 5.1. SPECIFICHE E REQUISITI.....................................................................................................................................5.1 5.2. INSTALLAZIONE ................................................................................................................................................5.1 5.3. PRIMA ACCENSIONE ..........................................................................................................................................5.1

6. RICERCA GUASTI ...............................................................................................................................................6.1 6.1. IL QUADRO COMANDI RIMANE SPENTO..............................................................................................................6.2 6.2. IL DISPLAY MOSTRA “SICUREZZA ATTIVATA” ...........................................................................................6.7


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6.3. LA SCHEDA DI SEZIONAMENTO NON FUNZIONA .................................................................................................6.8 6.4. IL DISPLAY MOSTRA “E 3” ..............................................................................................................................6.10

6.4.1. Sul display inverter appare E01, E02, E03, E04 o E05 ..................................................................6.11 6.4.2. Sul display inverter appare E06 o E07............................................................................................6.12 6.4.3. Sul display inverter appare E08, E10, E11 o E22...........................................................................6.13 6.4.4. Sul display inverter appare E09 ......................................................................................................6.14 6.4.5. Sul display inverter appare E12 ......................................................................................................6.16 6.4.6. Sul display inverter appare E14 ......................................................................................................6.17 6.4.7. Sul display inverter appare E15 ......................................................................................................6.18 6.4.8. Sul display inverter appare E21 ......................................................................................................6.20 6.4.9. Sul display inverter non appare nessun errore................................................................................6.21 6.4.10. L’inverter è spento ...........................................................................................................................6.23

6.5. IL MOTORE NASTRO VA A SCATTI ....................................................................................................................6.24 6.6. IL NASTRO NON PARTE O PARTE IN RITARDO....................................................................................................6.25 6.7. LA VELOCITÀ A DISPLAY NON È REALE............................................................................................................6.26 6.8. IL DISPLAY MOSTRA “E 5” ..............................................................................................................................6.29 6.9. L’UP-DOWN VA IN UNA SOLA DIREZIONE .........................................................................................................6.34 6.10. LA PENDENZA NON È REALE............................................................................................................................6.36 6.11. NON C’È SEGNALE DI FREQUENZA CARDIACA..................................................................................................6.38 6.12. IL SEGNALE DI FREQUENZA CARDIACA NON È CORRETTO ................................................................................6.39

7. SMONTAGGIO PARTI ........................................................................................................................................7.1 7.1. SMONTAGGIO QUADRO COMANDI......................................................................................................................7.1 7.2. SMONTAGGIO EPROM .....................................................................................................................................7.2 7.3. SMONTAGGIO SCHEDE DISPLAY.........................................................................................................................7.3 7.4. SMONTAGGIO TASTIERA....................................................................................................................................7.4 7.5. SMONTAGGIO RICEVITORE CARDIO ...................................................................................................................7.5 7.6. SMONTAGGIO DISPOSITIVO EMERGENZA............................................................................................................7.6 7.7. SMONTAGGIO MOLLE A GAS ..............................................................................................................................7.7 7.8. SMONTAGGIO CARTER MOTORE ........................................................................................................................7.8 7.9. SMONTAGGIO MOTORE NASTRO ......................................................................................................................7.10 7.10. SMONTAGGIO GUIDA POGGIA PIEDI..................................................................................................................7.12 7.11. SMONTAGGIO RULLO POSTERIORE...................................................................................................................7.14 7.12. SMONTAGGIO RULLO MOTORE E CINGHIA........................................................................................................7.15 7.13. SMONTAGGIO NASTRO E PIANALE DI CORSA ....................................................................................................7.17 7.14. SMONTAGGIO AMMORTIZZATORI ....................................................................................................................7.18 7.15. SMONTAGGIO SCHEDE ELETTRONICHE ............................................................................................................7.19 7.16. SMONTAGGIO INVERTER .................................................................................................................................7.21 7.17. SMONTAGGIO COLONNA E CARTER IN GOMMA ................................................................................................7.22 7.18. SMONTAGGIO MOTORE UP-DOWN....................................................................................................................7.23 7.19. SMONTAGGIO TELAIO UP-DOWN......................................................................................................................7.24 7.20. SMONTAGGIO MANIGLIONI ..............................................................................................................................7.25

8. REGOLAZIONI .....................................................................................................................................................8.1 8.1. TENSIONE NASTRO NUOVO................................................................................................................................8.1 8.2. TENSIONE NASTRO USATO.................................................................................................................................8.2 8.3. CENTRAGGIO NASTRO .......................................................................................................................................8.3 8.4. ALLINEAMENTO CINGHIA MOTORE NASTRO.......................................................................................................8.4 8.5. TENSIONE CINGHIA MOTORE NASTRO................................................................................................................8.5 8.6. CALIBRAZIONE VELOCITÀ NASTRO....................................................................................................................8.6 8.7. CALIBRAZIONE LIMITAZIONE DI CORRENTE MOTORE UP-DOWN.........................................................................8.7 8.8. LIVELLAMENTO.................................................................................................................................................8.8

9. CONFIGURAZIONE ATTREZZO ......................................................................................................................9.1 9.1. CONFIGURAZIONE LINGUA................................................................................................................................9.1 9.2. VISUALIZZAZIONE DEI PARAMETRI DI LAVORO ..................................................................................................9.2

9.2.1. Ore di accensione macchina .............................................................................................................9.2 9.2.2. Ore funzionamento motore nastro.....................................................................................................9.2


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9.2.3. Minuti funzionamento motore up-down.............................................................................................9.2 9.2.4. Distanza percorsa..............................................................................................................................9.2

9.3. MODIFICA DEI PARAMETRI DI LAVORO ..............................................................................................................9.3 9.3.1. Ore di accensione macchina .............................................................................................................9.3 9.3.2. Ore funzionamento motore nastro.....................................................................................................9.3 9.3.3. Minuti funzionamento motore up-down.............................................................................................9.3 9.3.4. Distanza percorsa..............................................................................................................................9.3

9.4. TEST UP-DOWN .................................................................................................................................................9.4 9.5. PROGRAMMAZIONE INVERTER HITACHI SJ100 ..............................................................................................9.5

9.5.1. Parametri delle funzioni di monitor ..................................................................................................9.6 9.5.2. Setting dei parametri modificati ........................................................................................................9.6

10. MANUTENZIONE PROGRAMMATA.............................................................................................................10.1 10.1. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE GIORNALIERA................................................................................................10.1

10.1.1. Set up condizioni di lavoro ..............................................................................................................10.1 10.1.2. Operazioni di pulizia esterna...........................................................................................................10.1

10.2. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE QUINDICINALE...............................................................................................10.2 10.2.1. Operazione di lubrificazione del nastro e pianale di corsa .............................................................10.2 10.2.2. Funzionamento “Safety switch” ......................................................................................................10.2 10.2.3. Funzionamento completo .................................................................................................................10.2

10.3. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE BIMESTRALE .................................................................................................10.3 10.3.1. Operazioni di pulizia interna ...........................................................................................................10.3 10.3.2. Operazioni di verifica stato di usura ...............................................................................................10.3 10.3.3. Operazioni di verifica tensione e centraggio nastro........................................................................10.3 10.3.4. Controllo quadro comandi...............................................................................................................10.3 10.3.5. Verifica usura gomma protezione maniglioni..................................................................................10.3

10.4. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE ANNUALE ......................................................................................................10.4 10.4.1. Effettuazione procedura di manutenzione mensile ..........................................................................10.4 10.4.2. Controllo condizioni di lavoro.........................................................................................................10.4 10.4.3. Controllo cablaggi e connessioni ....................................................................................................10.4 10.4.4. Operazioni di controllo usura e lubrificazione del nastro e pianale di corsa .................................10.4 10.4.5. Verifica usura rullo motore .............................................................................................................10.5 10.4.6. Verifica usura rullo posteriore ........................................................................................................10.5 10.4.7. Verifica ammortizzatori ...................................................................................................................10.5 10.4.8. Verifica cinghia motore nastro ........................................................................................................10.5 10.4.9. Verifica calibrazione velocità ..........................................................................................................10.5 10.4.10. Verifica funzionamento ricevitore cardiotester................................................................................10.5

11. APPENDICE.........................................................................................................................................................11.1 11.1. NOTE TECNICHE RELATIVE AI RICEVITORI CARDIO ..........................................................................................11.1

11.1.1. Tipo di ASIC ....................................................................................................................................11.2 11.1.2. Presenza di campi elettromagnetici .................................................................................................11.2 11.1.3. Desensibilizzazione del ricevitore....................................................................................................11.3 11.1.4. Vibrazioni meccaniche.....................................................................................................................11.4 11.1.5. Posizione del ricevitore....................................................................................................................11.4 11.1.6. Passaggio cavi .................................................................................................................................11.5

11.2. CODICI ERRORE SU INVERTER HITACHI SJ100..............................................................................................11.6 11.3. PROCEDURA DI RESET DEGLI ERRORI MEMORIZZATI SU INVERTER HITACHI SJ100..........................................11.8 11.4. PROCEDURA DI RESET DEI PARAMETRI SU INVERTER HITACHI SJ100 ..............................................................11.8 11.5. ATTREZZI DA UTILIZZARE................................................................................................................................11.9


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Pagina lasciata intenzionalmente bianca


Pagina 1.1

1. AVVERTENZE GENERALI

1.1. PREMESSA

Questo documento, ad uso del Servizio Assistenza Technogym, è stato realizzato allo scopo di fornire al personale autorizzato informazioni per eseguire correttamente le operazioni di manutenzione e riparazione. La perfetta conoscenza dei dati tecnici qui riportati è determinante al fine della più completa formazione professionale dell’operatore. Allo scopo di rendere la lettura di immediata comprensione i paragrafi sono stati contraddistinti da illustrazioni schematiche che evidenziano l’argomento trattato. In questo manuale sono state riportate note informative con significati particolari:

ATTENZIONE: disposizione la cui inosservanza può essere causa di infortunio.

AVVERTENZA: disposizione la cui inosservanza può arrecare danno alla macchina.

Informazioni inerenti l’operazione in corso.

Precisazione relativa all’operazione in corso.

1.2. CONSIGLI UTILI

La Technogym suggerisce di pianificare l’intervento di Assistenza tecnica come segue: • Valutare attentamente le impressioni del Cliente che denuncia anomalie di funzionamento della

macchina e formulare le opportune domande di chiarimento sui sintomi dell’inconveniente. • Diagnosticare in modo chiaro le cause dell’anomalia. Dal presente manuale si potranno

assimilare le basi teoriche fondamentali che peraltro dovranno essere integrate dall’esperienza personale e dalla partecipazione ai corsi di addestramento organizzati periodicamente dalla Technogym.

• Pianificare razionalmente la riparazione al fine di evitare tempi morti come ad esempio il

prelievo di parti di ricambio, la preparazione degli attrezzi, ecc. • Raggiungere il particolare da riparare limitandosi alle operazioni essenziali. A tale proposito

sarà di valido aiuto la consultazione della sequenza di smontaggio esposta nel presente manuale.


Pagina 1.2

1.3. NORME GENERALI SUGLI INTERVENTI DI ASSISTENZA

1. Contrassegnare sempre particolari o posizioni che potrebbero essere scambiati fra di loro all’atto del rimontaggio.

2. Usare parti di ricambio originali Technogym ed i lubrificanti delle marche raccomandate. 3. Usare attrezzi speciali dove così è specificato. 4. Consultare le circolari tecniche in quanto potrebbero riportare dati di regolazione e metodologie

di intervento maggiormente aggiornate rispetto al presente manuale. 5. Prima di ogni intervento, verificare la disponibilità degli attrezzi suggeriti e che questi siano in

buono stato. 6. Per le procedure riportate in questo manuale, utilizzare esclusivamente gli attrezzi indicati.

ATTENZIONE: La misura degli attrezzi indicata in questo manuale è espressa in mm.


Pagina 2.1

2. SCHEDE TECNICHE

2.1. CARATTERISTICHE MECCANICHE

Larghezza 81 cm Lunghezza 203 cm Altezza in uso 134 Altezza macchina chiusa 164 cm Peso 162 Kg

2.2. CARATTERISTICHE ELETTRICHE

Tensione di rete 220 V Frequenza 50 Hz Consumo 1650 VA - 7.5 A Fusibili 5x20 2xT10AH

2.3. CARATTERISTICHE AMBIENTALI

In funzione da 10° a 25° C Temperatura In magazzino da 10° a 25° C In funzione da 20% a 90% senza condensa Umidità In magazzino da 20% a 90% senza condensa

2.4. CONFORMITÀ ALLE NORMATIVE

L’attrezzo è conforme alle seguenti direttive:

Europa USA EMI EN 60601-1-2

Sicurezza elettrica

EN 60601-1:90 +A1:93

+A12:93 +A2:95

+A13:96 Attrezzi ginnici EN 957-6

Direttive 73/23/EEC 93/68/EEC

89/336/EEC

N.A.


Pagina 2.2

2.5. SCHEMA DI CABLAGGIO


Pagina 2.3

2.5.1. CONNETTORI • Scheda CPU

nome tipo di connettore connessione K1 AMP MODU I 4x1 poli f. alla scheda driver (input bassa tensione) K2 AMP MODU I 2x1 poli f. alla scheda LED (output bassa tensione) K4 AMP MODU II 9x2 poli f. alla scheda driver (pilotaggio azionamenti) K6 AMP MODU II 4x1 poli f. al connettore seriale per TGS K12 Flat 5x2 poli f. alla scheda LED (output pilotaggio LED) K15 AMP MODU II 4x1 poli f. al ricevitore cardio K16 AMP MODU II 6x1 poli f. alla scheda sezionamento (segnali emergenza) EM AMP MODU II 2x1 poli f. al pulsante emergenza PR AMP MODU II 4x1 poli f. al sensore posizione tappeto (input sensore)

• Scheda LED

nome tipo di connettore Connessione K2 AMP MODU I 2x1 poli f. alla scheda CPU (input bassa tensione) K12 Flat 5x2 poli f. alla scheda CPU (input pilotaggio LED)

• Scheda Driver

nome tipo di connettore connessione J1 AMP MATE-N-LOCK 3x2 poli f. al motore up-down J2 morsettiera 2 poli al trasformatore (input bassa tensione alternata) J3 AMP MODU I 4x1 poli f. all’alimentatore (input bassa tensione) J4 AMP MODU I 4x1 poli f. alla scheda CPU (output bassa tensione) J5 AMP MODU II 6x1 poli f. all’inverter (pilotaggio inverter) J6 AMP MODU II 9x2 poli f. alla scheda CPU (pilotaggio azionamenti)

• Alimentatore

nome tipo di connettore connessione CN1 PANDUIT 6 poli m. al filtro (input tensione di rete) CN2 PANDUIT 6 poli m. alla scheda driver (output bassa tensione)

• Scheda sezionamento

nome tipo di connettore Connessione J2 AMP MODU I 8x1 poli f. all’alimentatore / scheda driver (bassa tensione) J5 AMP MATE-N-LOCK 3x2 poli f. alla scheda driver (pilotaggio motore up-down) J6 AMP MATE-N-LOCK 3x2 poli f. al motore up-down (pilotaggio motore up-down) J7 AMP MODU II 6x1 poli f. alla scheda CPU (segnali emergenza) Relè Fast on al filtro / inverter (alimentazione inverter)


Pagina 2.4

• Connettori volanti

nome tipo di connettore Connessione CN28 MOLEX mini-fit 7x2 m. volante alla scheda CPU (pilotaggio azionamenti) CN29 MOLEX mini-fit 7x2 f. volante alla scheda driver (pilotaggio azionamenti) CN30 MOLEX mini-fit 5x2 m. volante alla scheda CPU (segnali emergenza / sensore

tappeto) CN31 MOLEX mini-fit 5x2 f. volante alla scheda sezionamento / sensore tappeto

(segnali emergenza / sensore tappeto) CN39 Morsettiera al filtro, alimentatore, inverter e selettore CN46 MOLEX mini-fit 3x2 f. volante al motore up-down

2.5.2. CABLAGGI

SF-1A: Cavo filtro Presa alimentazione – Filtro

Presa alimentazione

Segnale Colore Filtro PE

Fast on Fase Nero Fast on - Fast on Neutro Blu Fast on - Fast on Giallo-verde -

- Terra Giallo-verde Fast on Occhiello

Questo cavo integra una ferrite di 348 Ohm a 100 Mhz con spira sui cavi fase e neutro.

SF-1B: Cavo alimentazione alta tensione Filtro – Morsettiera distribuzione alta tensione

Filtro Segnale Colore Morsettiera CN39

Fast on Fase Nero L Fast on Neutro Blu N Fast on Terra Giallo-verde PE

SF-2: Cavo cardiofrequenzimetro Scheda CPU – Ricevitore cardiofrequenzimetro

Scheda CPU K15

Segnale Colore Ricevitore

1 +5 Vdc Rosso 1 2 Impulso per battito Blu 2 3 Gnd Nero 3


Pagina 2.5

FR-3/L: Cavo alimentazione alta tensione alimentatore Morsettiera distribuzione alta tensione – Alimentatore

Morsettiera CN39

Segnale Colore Alimentatore CN1

N Neutro Blu 4 L Fase Nero 6

SF-4A: Cavo alimentazione alta tensione inverter Scheda sezionamento - Inverter

Scheda sezionamento

relè

Segnale Colore Inverter

2 Neutro Blu N 6 Fase Rosso L1

SF-4B: Cavo alimentazione alta tensione inverter Morsettiera distribuzione alta tensione – Scheda sezionamento

Morsettiera CN39

Segnale Colore Scheda sezionamento

relè N Neutro Blu 4 L Fase Rosso 8

SF-5: Cavo alimentazione alta tensione trasformatore Morsettiera distribuzione alta tensione – Trasformatore

Morsettiera CN39

Segnale Colore Trasformatore

N Neutro Blu già connesso L Fase Nero già connesso

SF-6: Cavo alimentazione bassa tensione Scheda sezionamento - Scheda driver

Scheda sezionamento J2

Segnale Colore Scheda driver J3

1 + 12 Vdc Blu 1 2 + 5 Vdc Giallo 4 3 ground Bianco 3 4 ground Viola 2


Pagina 2.6

SF-6: Cavo alimentazione bassa tensione Alimentatore – Scheda sezionamento

Scheda sezionamento

J2

Segnale Colore Alimentatore CN2

MorsettieraCN39

5 + 12 Vdc Rosso 1 - 6 + 5 Vdc Arancio 3 - 7 Nero - - ground Giallo-verde 5 PE 8 ground Marrone 4 -

SF-7: Cavo inverter Scheda driver – Inverter

Scheda driver J5

Segnale Colore Inverter CN43

- Termica Verde 3 2 1 Bianco - - Gnd termica Bianco P24 1

2 Start Grigio 1 - 3 Allarme Rosso AL0 - 4 Gnd allarme Viola AL1 - 5 Velocità Marrone O - 6 Gnd velocità Nero L -

SF-8: Cavo motore nastro Inverter – Motore nastro

Inverter Segnale Colore Motore CN43 U Fase U Nero 1 già connesso - V Fase V Nero 2 già connesso - W Fase W Nero 3 già connesso - - Termica Nero 4 già connesso 1 - Gnd termica Nero 5 già connesso 2

PE Massa Giallo-verde già connesso -

FR-9: Cavo motore up-down Volante – Motore up-down

Volante CN25

Segnale Colore Motore up-down

1 Motore + Bianco già connesso 2 Motore - Blu già connesso 5 Impulsi motore up-down Rosso già connesso 6 Gnd impulsi Nero già connesso


Pagina 2.7

FR-10: Cavo resistenza di frenatura Inverter – Resistenza di frenatura

Inverter Segnale Colore Resistenza 1 Positivo Bianco già connesso

RB Negativo Bianco già connesso

SF-12: Cavo CPU – sezione bassa Volante – scheda driver

Scheda driver Volante CN29

Segnale Colore J4 J6

1 Down motore up-down Verde - 3 2 Up motore up-down Giallo - 5 3 Allarme motore up-down Blu - 7 4 Impulsi motore up-down Viola - 9 5 Gnd impulsi Nero-verde - 11 6 +12 Vdc Rosso 1 - 7 Gnd Nero 2 - 8 +5 Vdc Rosso - 2 9 PWM velocità motore nastro Grigio - 4

10 Start motore nastro Marrone - 6 11 Allarme motore nastro Arancio-

giallo - 8

12 Gnd Nero - 12 13 Gnd Grigio 3 - 14 +5 Vdc Arancio 4 -

FR-13: Cavo alimentazione scheda LED Scheda CPU– Scheda LED

Scheda CPU K2

Segnale Colore Scheda LED K2

1 +5 Vdc Rosso 1 2 Gnd Nero 2


Pagina 2.8

FR-14: Cavo segnali scheda LED Scheda CPU– Scheda LED

Scheda CPU K12

Segnale Colore Scheda LED K12

1 - 1 2 STROLED 2 3 MUX2 3 4 MUX1 4 5 MUX0 5 6 OELED 6 7 SCK 7 8 MOSI 8 9 DOE 9

10 - 10 Questo cavo integra una ferrite di 65 Ohm a 100 MHz senza spira.

SF-15A: Pilotaggio motore up-down Scheda driver – Scheda sezionamento

Scheda driver J1


J5 1 Motore + Bianco 1 2 Motore - Blu 2 5 Impulsi motore up-down Rosso 5 6 Gnd impulsi Nero 6

SF-15B: Pilotaggio motore up-down Scheda sezionamento – Connettore volante

Scheda sezionamento

J6

Segnale Colore Volante CN46

1 Motore + Bianco 1 2 Motore - Blu 2 5 Impulsi motore up-down Rosso 5 6 Gnd impulsi Nero 6

RL-17: Cavo emergenza Scheda CPU – Pulsante emergenza

Scheda CPU EM

Segnale Colore Pulsante emergenza

1 Gnd Bianco Già connesso 2 Segnale Nero Già connesso


Pagina 2.9

RL-20: Cavo TGS

Scheda CPU – Connettore seriale Scheda CPU

K6 Segnale Colore Connettore

seriale 1 +12 Vdc Giallo 1 2 Gnd Verde 5 3 Tx Bianco 3 4 Rx Marrone 2

SF-21A: Cavo CPU / segnali emergenza – sezione alta Scheda CPU – Volante CN28

Scheda CPU K1 K4

Segnale Colore Volante CN28

1 - +12 Vdc Rosso 6 2 - Gnd Nero 7 3 - Gnd Grigio 13 4 - +5 Vdc Arancio 14 - 2 +5 Vdc Rosso 8 - 3 Down motore up-down Verde 1 - 4 PWM velocità motore nastro Grigio 9 - 5 Up motore up-down Giallo 2 - 6 Start motore nastro Marrone 10 - 7 Allarme motore up-down Blu 3 - 8 Allarme motore nastro Arancio-

giallo 11

- 9 Impulsi motore up-down Viola 4 - 11 Gnd impulsi Nero-verde 5 - 12 Gnd Nero 12

Scheda CPU – Volante CN30 Scheda CPU

K16 PR Segnale Colore Volante

CN30 1 - +5 Vdc Rosso 1 2 - Output relè Blu 2 3 - Input pulsante emergenza Giallo 3 4 - Frequenza ripristino Verde 4 5 - Gnd Nero 5 6 - Gnd Nero 6 - 4 Gnd Arancio-

giallo 7

- 3 Segnale sensore Marrone 8 Questo cavo integra una ferrite di 348 Ohm a 100 Mhz senza spira.


Pagina 2.10

SF-22A: Segnali emergenza – sezione bassa

Volante CN31 – scheda sezionamento - sensore posizione tappeto Volante CN31


J7

Sensore posizione tappeto

1 +5 Vdc Rosso 1 - 2 Output relè Blu 2 - 3 Segnale emergenza Giallo 3 - 4 Segnale di trigger Verde 4 - 5 Gnd Nero 5 - 6 Gnd Nero 6 - 7 Gnd Arancio-

giallo - già connesso

8 Segnale sensore Marrone - già connesso La descrizione dei cavi è semplificata in quanto non viene riportata la descrizione dei collegamenti al nodo di massa della scatola elettronica.


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3. PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO

3.1. SCHEMA A BLOCCHI

Lo schema a blocchi della macchina è rappresentato nella figura seguente:

3.1.1. TRASMETTITORE FREQUENZA CARDIACA È indossato dalla persona che si allena sulla macchina ed invia al ricevitore un impulso per ogni battito cardiaco rilevato. Il componente utilizzato è solamente il tipo tradizionale (non coded).

3.1.2. RICEVITORE FREQUENZA CARDIACA È collegato alla scheda CPU dell’attrezzo e rileva gli impulsi inviati dal trasmettitore. La sua area di ricezione è approssimabile ad un cerchio di 1 m di raggio. Se in questa area di ricezione è presente rumore elettromagnetico prodotto da linee ad alta tensione, stazioni di trasmissione radio, monitor,


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motori etc… il ricevitore si satura e non riceve alcun segnale. Se nella sua area di ricezione sono presenti 2 trasmettitori, riceverà il segnale di entrambi. Il componente utilizzato è solamente il tipo tradizionale (non coded).

3.1.3. QUADRO COMANDI È il cervello della macchina e gestisce tutte le funzioni secondo le istruzioni date dal programma registrato nella EPROM. Riceve informazioni dall’utente (età, peso, ecc..) al momento della scelta dell’esercizio, dal ricevitore (battito cardiaco dell’utente), dalla scheda driver. Comanda la velocità tramite i tasti “+” “–” e la pendenza tramite i tasti “↑” “↓” o secondo il programma impostato. Riceve dalla scheda driver i segnali di errore relativi al motore nastro e al motore up-down e gli impulsi del motore up-down. È composto da 2 schede: • Scheda CPU: contiene il microprocessore, la EPROM e tutte le parti logiche di comando della

macchina. Tale scheda contiene un gruppo di 4 dip-switch che non viene attualmente utilizzato. • Scheda LED: contiene la parte relativa alla visualizzazione: LED e display 7 segmenti.

3.1.4. SCHEDA DRIVER Si compone di 3 sezioni distinte integrate su un’unica scheda: • Driver: riceve dal quadro comandi un segnale digitale di abilitazione dell’inverter e un segnale

PWM proporzionale alla velocità impostata che trasforma in tensione continua di pilotaggio per l’inverter. In caso di problemi riceve dall’inverter il segnale di errore e lo trasmette alla scheda CPU.

Sulla scheda è presente un trimmer, componente R36 indicato dalla sigla su stampato “Reg. velocità”, che agisce sulla conversione del segnale PWM in analogico per effettuare la regolazione della velocità del nastro.

• Gestione motore up-down: riceve dal quadro comandi i segnali di movimento pendenza verso

l’alto o il basso che trasforma in pilotaggio per il motore up-down. Genera la sua alimentazione e quella continua per il motore tramite il trasformatore e ponte raddrizzatore. Riceve gli impulsi prodotti dal sensore integrato nel motore, li filtra e li invia alla scheda CPU. In condizioni di problemi di sovracorrente sul motore, blocca il pilotaggio del motore e genera ed invia al quadro comandi un segnale di allarme. Sulla scheda è presente un trimmer, componente R68 indicato dalla sigla su stampato “Reg. I Max”, che agisce sulla taratura del limite di corrente del motore.

• By-pass alimentazioni continue: riceve le basse tensioni prodotte dall’alimentatore e le passa

alla scheda CPU.


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3.1.5. INVERTER È il dispositivo che alimenta il motore trifase del nastro. Riceve sia il segnale di abilitazione al movimento del motore che la tensione continua di pilotaggio dalla scheda driver. Al variare di questa tensione, varia la frequenza di uscita dell’onda sinusoidale inviata alle fasi del motore e quindi la velocità di rotazione del nastro. Gestisce gli errori del pilotaggio del motore ed in tal caso, interrompe l’erogazione di potenza al motore e invia un segnale di allarme tramite la scheda driver al quadro comandi. L’evento causa dell’errore viene memorizzato tramite un codice di errore. Il modello utilizzato è Hitachi SJ100 versione SJ100-015NFE ed ha potenza 1.5 KW (2 Cv).

ATTENZIONE: L’inverter è isolato da terra. Il suo fissaggio è realizzato attraverso viti e rondelle in plastica che ne assicurano l’isolamento dal telaio.

3.1.6. MOTORE NASTRO È un motore asincrono trifase che tramite una puleggia e cinghia poly-v mette in rotazione il rullo motore e quindi il nastro. È dotato di una protezione termica per ogni fase che, normalmente chiusa, si apre quando la temperatura supera un valore limite per salvaguardare l’integrità del motore stesso. Le 3 termiche sono posti in serie ed entrano sull’inverter come segnale esterno NC. All’apertura di tale contatto l’inverter genera un allarme. Il motore nastro ha potenza 1.5 KW (2 Cv).

ATTENZIONE: Il motore nastro è isolato da terra. Il suo fissaggio è realizzato attraverso boccole ed un grano in plastica che ne assicurano l’isolamento dal telaio.

3.1.7. MOTORE UP-DOWN È un attuatore lineare dotato di motore DC a 24 V, riduttore integrato e stelo che è mosso avanti ed indietro dal motore. Tale stelo agisce su un telaio a cui sono connesse le ruote anteriori della macchina: quando lo stelo si muove, si muove anche il telaio e quindi la macchina si alza o si abbassa. Integrato nell’attuatore vi è un sensore reed che funge da encoder e che genera impulsi al movimento del motore. Tale segnale è il feedback del movimento che permette così di controllare la posizione dello stelo e quindi della pendenza della macchina.

3.1.8. ALIMENTATORE Riceve in ingresso la tensione di rete e fornisce in uscita le tensioni continue (+5 Vdc e +12 Vdc) per alimentare il quadro comandi e la scheda driver. Questo alimentatore è in grado di autosettarsi sulla corretta tensione di rete.

3.1.9. TRASFORMATORE È dotato di 2 primari a 110 VAC e 1 secondario a 18VAC/5A. Tale trasformatore alimenta la schede driver per quanto riguarda la sezione dell’up-down.

3.1.10. EMERGENZA È il dispositivo di sicurezza per l’utente. È realizzato con un contatto reed che fornisce un contatto NC se il “Safety switch”, bottone in plastica contenente un magnete è appoggiato nella sua


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posizione sul quadro comandi. Il suo segnale è in ingresso alla scheda CPU. Se l’utente in condizioni di pericolo stacca lo “Safety switch” dal quadro comandi tirando la corda a cui è connesso, il contatto si apre, la scheda CPU ne rileva l’apertura e il display mostra il messaggio “SICUREZZA ATTIVATA”. Inoltre il segnale passa anche dalla scheda di sezionamento la quale taglia l’alimentazione del motore up-down e dell’inverter.

La macchina è dotata di un volano maggiorato rispetto a modelli precedenti, che permette un arresto del tappeto meno brusco in caso di emergenza proveniente da un malfunzionamento della macchina oppure dall’attivazione del pulsante di emergenza.

3.1.11. SENSORE POSIZIONE TAPPETO È il dispositivo che impedisce di mettere in movimento o di variare la pendenza del tappeto di corsa, nel caso in cui la macchina non sia in posizione aperta di utilizzo. È costituito da un sensore magnetico posizionato nella parte fissa del telaio della macchina e da un magnete posizionato sulla parte di telaio mobile, che comprende il tappeto di corsa. Quando la macchina è aperta e il tappeto in posizione d’esercizio, il magnete è allineato al sensore che fornisce un contatto chiuso. Nel caso contrario in cui il sensore non percepisce la presenza del magnete, viene fornito un contatto aperto. La CPU che riceve questi segnali comunica con la scheda di sezionamento che impedisce ogni movimento della macchina nel caso il segnale sia aperto.

3.1.12. SCHEDA DI SEZIONAMENTO È la scheda che permette l’interruzione dell’alimentazione alle parti che controllano il movimento: motore up-down ed inverter. Quando viene azionata l’emergenza, la scheda di sezionamento interrompe l’alimentazione dell’inverter che comanda il motore nastro e l’alimentazione al motore up-down, in questo modo i due movimenti vengono posti in una condizione di completa sicurezza, venendo a mancare i collegamenti fisici che ne consentono l’alimentazione. Questa scheda incrementa il grado di sicurezza della macchina in quanto ogni volta che il dispositivo di emergenza viene azionato, oltre ad agire sulla CPU a livello del SW, provoca un’interruzione dell’alimentazione alle bobine di due relè di sezionamento posti su questa scheda, interrompendo l’alimentazione alle parti in movimento. L’alimentazione delle bobine dei relè, è subordinata oltre al contatto del pulsante di emergenza, anche ad un temporizzatore monostabile che riceve un segnale di trigger dalla CPU, il quale ne denota il corretto funzionamento. Se questo segnale cambia frequenza o non arriva per un certo periodo, il temporizzatore commuta la sua uscita diseccitando i relè. La scheda di sezionamento produce inoltre un segnale di feedback alla CPU, che la informa sullo stato d’emergenza. Non è altro che una segnalazione di emergenza attivata, come conferma per la CPU dell’avvenuto intervento in risposta alla richiesta di emergenza. Sulla scheda di sezionamento sono presenti anche tre led: • Led giallo: rappresenta lo stato della tensione continua dei 5 Vdc, se acceso significa che c’è

tensione. • Led verde: rappresenta lo stato della tensione continua dei 12 Vdc, se acceso significa che c’è

tensione. • Led rosso: rappresenta lo stato di emergenza della macchina, se acceso significa che la

macchina non si trova in uno stato di emergenza.


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3.2. COMANDO MOTORE NASTRO

3.2.1. LA MECCANICA Il nastro è messo in movimento dal motore nastro tramite il cinematismo costituito dalla puleggia motore, dal rullo motore e dalla cinghia che li collega. In questa maniera ad una determinata velocità del motore nastro corrisponde una prefissata velocità lineare del nastro. Il motore nastro è controllato tramite l’inverter che genera una tensione sinusoidale a frequenza variabile: al variare della frequenza varia la velocità del motore e quindi quella del nastro.

3.2.2. IL CONTROLLO Per muovere il motore, la scheda CPU invia il segnale di Start all’inverter attraverso la scheda driver per abilitare l’inverter a comandare il motore. Generato il segnale di abilitazione, la scheda CPU programma la velocità del motore inviando alla scheda driver un segnale PWM che viene convertito dalla scheda driver in una tensione analogica di ingresso per l’inverter. La relazione fra tensione analogica di ingresso e frequenza di uscita dell’inverter è stabilita dal valore assegnato ai parametri di configurazione della programmazione dell’inverter stesso. Durante il movimento, l’inverter controlla il motore e nel caso in cui rilevi dei problemi (sottotensione, sovracorrente, problemi SW e HW dell’inverter stesso etc..) interrompe il movimento del motore e genera un segnale d’allarme verso la scheda CPU che mostra a display il messaggio d’errore “E 3”. Per proteggere il motore dai problemi di sovratemperatura, è stata inserita una termica in serie ad ogni fase del motore. Se la temperatura supera la soglia di tolleranza, le termiche si aprono interrompendo il circuito. Tale condizione è rilevata dall’inverter come apertura di un contatto esterno che è di tipo NC. In tal caso l’inverter interrompe il movimento del motore e genera un segnale d’allarme verso la scheda CPU che mostra a display il messaggio d’errore riportato sopra.


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3.2.3. I SEGNALI COINVOLTI La macchina controlla la velocità del motore nastro attraverso la scheda CPU e la scheda driver come indicato dalla figura seguente: Nel controllo entrano in gioco i seguenti segnali: • Segnale di Start

È il segnale generato dalla scheda CPU per abilitare la partenza del motore (pin 6-12 del connettore K4). In condizioni di nastro fermo è al livello logico basso (0.2 Vdc), mentre immediatamente dopo la pressione del tasto “Start” sul pannello comandi commuta alto (4.8 Vdc). Tale segnale entra nella scheda driver (pin 6-12 del connettore J6), viene elaborato ed inviato (pin 2-1 del connettore J5 della scheda driver) all’inverter (pin 1-P24). In condizioni di nastro fermo è -23.8 Vdc, mentre immediatamente dopo la pressione del tasto “Start” sul pannello comandi è 0 Vdc.

Inverter

Allarme Start Vref

O-L 1-P24 AL1-AL0

U-V-W

M

Termiche

3-P24

VAC con frequenza variabile

Scheda driver

4-12 6-12 8-12 J6

5-6 2-1 3-4 J5

Allarme Start PWM

Scheda CPU

4-12 6-12 8-12 K4

9-12 10-12 11-12CN28

Allarme Start PWM


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• Segnale di riferimento velocità È il segnale generato dalla scheda CPU (pin 4-12 del connettore K4) per comandare la velocità del motore. È un segnale PWM, cioè un segnale onda quadra a frequenza prefissata con duty cycle variabile. La logica di questo controllo prevede che il duty cycle decresca al crescere della velocità. La misura della sua componente continua con un multimetro mostra un valore che diminuisce al crescere della velocità da una massimo di circa 5 Vdc fino a qualche centinaia di mVdc. Tale segnale entra nella scheda driver (pin 4-12 del connettore J5), viene convertito in segnale analogico variabile fra 0 e 10 Vdc ed inviato (pin 5-6 del connettore J5 della scheda driver) all’inverter (pin O-L). Il segnale in ingresso all’inverter cresce al crescere della velocità. Sulla scheda driver è presente un trimmer che permette di regolare la velocità agendo sulla conversione digitale/analogico dei segnali PWM e V ref, come descritto al paragrafo 8.6. “Calibrazione velocità nastro”. La relazione fra riferimento di velocità e frequenza dell’inverter è fissata dalla programmazione dell’inverter.

• Segnale di VAC con frequenza variabile È la tensione sinusoidale a frequenza variabile generata dall’inverter (pin U-V-W) per alimentare il motore. Al crescere della frequenza aumenta la velocità del motore.

• Segnale di protezione termica Ogni fase del motore è dotata di una pastiglia termica che normalmente chiusa si apre quando la temperatura supera una soglia predefinita. Le 3 protezioni termiche sono poste in serie e portate fuori dal motore con un cavo a 2 fili che entra nell’inverter (3-P24). La programmazione dell’inverter prevede che tali pin debbano vedere un segnale NC. Quando almeno una termica si apre, il contatto si apre e l’inverter vedendo il contatto aperto produce un segnale d’allarme.

• Segnale di Allarme

È il segnale prodotto dall’inverter (AL1-AL0) se individua un problema nel comando del motore o se si aprono le termiche del motore. Entra sulla scheda driver (pin 3-4 del connettore J5) ed è 0 Vdc in condizioni normali, 5 Vdc in condizioni di allarme. Il segnale è quindi inviato dalla scheda driver (pin 8-12 del connettore J6) alla scheda CPU (pin 8-12 del connettore K4) ed è 0.2 Vdc in condizioni normali, 5 Vdc in condizioni di allarme. Quando questo segnale di allarme commuta a 0 Vdc, la scheda CPU toglie il segnale di Start, resetta il segnale PWM e mostra a display il segnale di errore “E3”.

L’alimentazione dell’inverter è controllata dalla scheda di sezionamento attraverso un relè che la interrompe nel caso in cui ci ritrovi in una situazione di emergenza attivata come descritto al paragrafo 3.1.12. “Scheda di sezionamento”.

La macchina è dotata di un volano maggiorato rispetto a modelli precedenti, che permette un arresto del tappeto meno brusco in caso di emergenza proveniente da un malfunzionamento della macchina oppure dall’attivazione del pulsante di emergenza.


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3.3. COMANDO MOTORE UP-DOWN

3.3.1. LA MECCANICA La pendenza della macchina viene variata muovendo un telaio a cui sono collegate le ruote anteriori tramite lo stelo del motore up-down . Il movimento del motore è rilevato da un sensore ad effetto hall che fornisce il segnale di controllo del movimento del motore: ad ogni giro del motore corrisponde un prefissato numero di impulsi ed un prefissato spostamento dello stelo e quindi della pendenza della macchina. Il senso di rotazione del motore determina la salita o la discesa della macchina.

3.3.2. LA PROCEDURA DI RESET All’accensione la macchina effettua la procedura di reset per poter determinare il riferimento della pendenza. La procedura si compone dei seguenti passi: • la machina effettua un breve movimento verso l’alto e poi scende fino a che lo stelo del motore

up-down completamente inserito non si blocca. Questo definisce la “posizione zero” di riferimento della pendenza: tutti i movimenti per ottenere una pendenza diversa saranno variazioni relative da questo riferimento.

• La machina effettua un movimento verso l’alto fino a che la macchina raggiunge la posizione prefissata di pendenza pari a 0.0%.

3.3.3. IL CONTROLLO Per modificare la pendenza, la scheda CPU invia il segnale Up (per muovere il motore su e quindi incrementare la pendenza) o il segnale Down (per muovere il motore giù e quindi decrementare la pendenza) alla scheda driver. Questa alimenta conformemente il motore in un verso o nell’altro fornendogli una tensione positiva o negativa. Quando il motore si muove, il sensore produce gli impulsi che sono ricevuti dalla scheda driver. Questa riceve gli impulsi, li filtra e li invia alla scheda CPU che li conta e quando ne riceve un numero corrispondente alla posizione desiderata, disabilita il segnale Up o Down che aveva generato il movimento. Se durante il movimento la scheda driver, dopo aver generato il segnale di Up o di Down, rileva una sovracorrente sul motore, disabilita l’alimentazione del motore e genera un segnale d’allarme verso la scheda CPU. Quando la scheda CPU riceve un segnale di allarme disabilita il segnale Up o Down che ha generato il problema e il mostra a display il segnale di errore “E5”. All’accensione la macchina effettua la procedura di reset per poter determinare il riferimento della pendenza. La procedura si compone dei seguenti passi: • la machina effettua un piccolo movimento verso l’alto; • la machina effettua un movimento verso il basso fino a che lo stelo del motore completamente

inserito non si blocca. Tale blocco fa si che il motore sia alimentato a rotore bloccato. Il motore in tali condizioni assorbe una corrente così elevata che la scheda driver ne interrompe l’alimentazione e genera un segnale d’allarme verso la scheda CPU. La ricezione di tale segnale d’allarme definisce la “posizione zero” di riferimento della pendenza: tutti i movimenti per ottenere una pendenza diversa saranno variazioni relative da questo riferimento.


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• La machina effettua un movimento verso l’alto fino a che la scheda CPU riceve un numero di impulsi predefinito e pari al movimento dello stelo fino alla posizione prefissata di pendenza pari a 0.0%.


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3.3.4. I SEGNALI COINVOLTI La macchina controlla la pendenza attraverso la scheda CPU e la scheda driver come indicato dalla figura sottostante: Nel controllo entrano in gioco i seguenti segnali: • Segnale Up

È il segnale generato dalla scheda CPU (pin 5-12 del connettore K4) per abilitare il movimento del motore up-down in modo tale che la macchina si alzi. In condizioni normali il segnale è al livello logico basso (0 Vdc), mentre commuta alto (4.65 Vdc) per azionare il motore. Tale segnale rimane alto per tutta la durata del movimento. Il segnale entra nella scheda driver (pin 5-12 del connettore J6) ed abilita il movimento del motore nel senso desiderato.

5-6

Vdc

1-2/CN25

Sensore reed M

Impulsi

Allarme

Scheda CPU

5-12

Scheda driver

Impulsi DownUp

3-12 9-11

5-12 3-12 9-11

K4

J6

1-2/J15-6/J1

7-12

7-12

2-12 1-12 4-5CN28 3-12

Allarme Impulsi Down Up

Scheda Sezionamento

1-2/J5

1-2/J6

5-6/J5

5-6/J6


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• Segnale Down È il segnale generato dalla scheda CPU (pin 3-12 del connettore K4) per abilitare il movimento del motore up-down in modo tale che la macchina si abbassi. In condizioni normali il segnale è al livello logico basso (0 Vdc), mentre commuta alto (4.65 Vdc) per azionare il motore. Tale segnale rimane alto per tutta la durata del movimento. Il segnale entra nella scheda driver (pin 3-12 del connettore J6) ed abilita il movimento del motore nel senso desiderato.

• Segnale di tensione motore (Vdc)

È la tensione continua generata dalla scheda driver (pin 1-2 del connettore J1) per alimentare il motore up-down. In valore assoluto è pari a 24 Vdc e a seconda del suo segno il motore si muoverà in senso orario oppure in senso antiorario e lo stelo si allunga o si accorcia, di conseguenza la pendenza della macchina crescerà o diminuirà. Tale segnale è filtrato dalla scheda di sezionamento che lo interrompe nel caso ci si trovi in una condizione di emergenza, come descritto al paragrafo 3.1.12. “Scheda di sezionamento”.

• Segnale di impulsi

È un segnale onda quadra che varia fra un valore basso (8.8 Vdc) e un valore alto (11.4 Vdc) prodotto dal sensore reed integrato nel motore. Tale segnale entra sulla scheda driver (pin 5-6 del connettore J1). Questo segnale viene cambiato di livello, filtrato, squadrato ed inviato (pin 9-11 del connettore J6) alla scheda CPU (pin 9-11 del connettore K4) per controllare il movimento. Il segnale rimane sempre un’onda quadra tuttavia varierà fra 0 e 5 Vdc. Tale segnale è filtrato dalla scheda di sezionamento che lo interrompe nel caso ci si trovi in una condizione di emergenza, come descritto al paragrafo 3.1.12. “Scheda di sezionamento”.

• Segnale di allarme È il segnale generato dalla scheda driver (pin 7-12 del connettore J6) quando determina una condizione di sovracorrente sul motore. Tale segnale viene inviato alla scheda CPU (pin 7-12 del connettore K4). Appena la scheda CPU riceve questo segnale, disabilita il comando di motore su o motore giù che ha generato il segnale di allarme per proteggere il motore dalle conseguenze di un uso in condizione di sovracorrente. La logica del controllo prevede che quando il segnale di allarme è alto (5 Vdc), la scheda interfaccia motore pacco pesi può pilotare liberamente il motore. Appena questo segnale diventa basso (0 Vdc) la scheda CPU porta basso il segnale di motore su o motore giù precedentemente inviato e così la scheda interfaccia motore pacco pesi resetta il segnale di allarme che così ritorna alto. Tutto ciò avviene in un tempo dell’ordine di qualche msec.


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3.4. CONTROLLO SICUREZZA PARTI IN MOVIMENTO

3.4.1. IL CONTROLLO La scheda di sezionamento agisce direttamente sull’alimentazione dell’inverter, che a sua volta gestisce il motore nastro, e del motore up-down. Tale scheda riceve in ingresso il segnale proveniente dal pulsante di emergenza e un segnale di trigger generato dalla CPU che ne denota il buono stato. Nel caso in cui uno dei due segnali non arrivasse oppure risultasse alterato, allora la scheda interrompe immediatamente l’alimentazione ai due dispositivi responsabili del movimento della macchina e genera un segnale di conferma per la CPU dell’avvenuto intervento in risposta alla richiesta di emergenza. La scheda di sezionamento filtra anche le tensioni, 5-12 Vdc, provenienti dall’alimentatore e dirette alla scheda driver.

3.4.2. I SEGNALI COINVOLTI Nel controllo entrano in gioco i seguenti segnali: • Segnale emergenza

È il segnale proveniente dal pulsante di emergenza, che la scheda CPU invia (pin 3-5 del connettore K16) alla scheda di sezionamento (pin 3-5 del connettore J7). In condizioni di normale funzionamento, il valore di tale segnale è 0 Vdc, mentre a emergenza attivata passa a 5 Vdc.

AlimentazioneInverter 8-4/RELÈ

Inverter 2-6/RELÈ

Alimentazione motore

up-down 1-2/J5 1-2/J6

M Up-down

Alimentatore

Scheda Driver

6-7/J2 3-2/J2

Scheda CPU

5-8/J2

3-5/K16

220 Vac 220 Vac

Emergenza

4-5/K16

Trigger

1-4/J2

3-5/J7 4-5/J7

3-4/J3

1-2/J3

2-5/J7

2-5/K16

L1-N

24 Vdc

5 Vdc

12 Vdc

Scheda sezionamento

Stato relè

24 Vdc

5 Vdc

12 Vdc


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• Segnale di trigger È il segnale generato dalla scheda CPU ed inviato (pin 4-5 del connettore K16) alla scheda di sezionamento (pin 4-5 del connettore J7) per attivare il temporizzatore monostabile. In condizioni di normale funzionamento il segnale se monitorato con un oscilloscopio appare come in figura seguente:

Il segnale è di 4.4 Vdc con degli impulsi a 0 Vdc con frequenza di 63 Hz. Nel caso di emergenza attivata è costantemente 4.4 Vdc.

• Segnale stato relè È il segnale che la scheda di sezionamento (pin 2-5 del connettore J7) invia alla CPU (pin 2-5 del connettore K16), porta informazioni sullo stato del relè. In condizioni di normale funzionamento, il valore di tale segnale è 0 Vdc, mentre a emergenza attivata passa a 5 Vdc.

• Tensione di alimentazione inverter È la tensione di linea a 220 Vac, che va ad alimentare l’inverter. Proveniente dalla presa di alimentazione è in ingresso ai pin 8-4 del relè. Il segnale in uscita ai pin 2-6 del relè è 0 Vac se la macchina si trova in uno stato di emergenza attivata.

• Tensione di alimentazione motore up-down È la tensione continua generata dalla scheda driver per alimentare il motore up-down. È in ingresso ai pin 1-2 del connettore J5. In valore assoluto è pari a 24 Vdc e a seconda del suo segno il motore si muoverà in senso orario oppure in senso antiorario. Il segnale in uscita ai pin 1-2 del connettore J6 è 0 Vac se la macchina si trova in uno stato di emergenza attivata.

• Segnali di tensione per la scheda driver Sono le tensioni generate dall’alimentatore per la scheda driver, in ingresso al connettore J2. Ai pin 5-8 arriva un segnale di 12 Vdc, mentre ai pin 6-7 un segnale di 5 Vdc. Dallo stesso connettore escono i segnali diretti al connettore J2 della scheda driver: i 12 Vdc dai pin 1-4 mentre i 5 Vdc dai pin 3-2.


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Pagina 4.1

4. ACCESSORI

4.1. COLLEGAMENTO AL TGS

Il collegamento dell’attrezzo al Technogym System, avviene installando un apposito kit di upgrade. Il collegamento della scheda CPU al connettore seriale è assicurato da un cavo qui di seguito illustrato, che viene fornito assieme al kit di upgrade. Per collegare la macchina predisposta al lettore TGS, si utilizza la porta seriale RS 232 della scheda CPU resa disponibile attraverso un connettore 9 poli a vaschetta posizionato nel retro del quadro comandi. Il lettore TGS è del tipo 232. Per tutte le altre informazioni, ricerca guasti compresa, si rimanda al manuale “Technogym System: Guida all’installazione”.


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5. ISTRUZIONI DI INSTALLAZIONE

5.1. SPECIFICHE E REQUISITI

Per una corretta installazione dell’attrezzo assicurarsi che: 1. L’attrezzo sia installato su una superficie piana, priva di vibrazioni e con portata adeguata al

peso da sostenere considerando anche il peso dell’utilizzatore. 2. L’ambiente non deve essere polveroso o sabbioso. 3. Devono essere rispettati i requisiti di temperatura ed umidità di funzionamento indicati al

paragrafo 2.3. . 4. L’attrezzo non deve essere collocato nelle vicinanze di fonti di calore, di fonti di disturbi

elettromagnetici (televisori, motori elettrici, antenne, linee di alta tensione, elettrodomestici etc…) e di apparecchiature medicali.

5. Al fine di eliminare i disturbi sul ricevitore del cardiofrequenzimetro, nessun trasmettitore deve trovarsi ad una distanza di 100 cm dal quadro di comando.

6. La tensione di rete deve essere uguale a quella indicata sulla targhetta dell’attrezzo. 7. L’impianto deve essere dotato di una buona messa a terra. 8. La presa di corrente sia riservata all’attrezzo ed abbia potenza di almeno 2000 Watt. 9. Non collegare altri attrezzi o utilizzatori alla stessa presa. 10. Collocare il cavo di alimentazione dell’attrezzo in modo da non essere di inciampo. A tal fine si

raccomanda di utilizzare le apposite canaline fornite con l’attrezzo.

5.2. INSTALLAZIONE

Per una corretta installazione dell’attrezzo procedere come segue: 1. Verificare che siano rispettate le specifiche ed i requisiti di montaggio (vedi paragrafo 5.1. ). 2. Posizionare l’attrezzo, come indicato sopra, su una superficie piana, priva di vibrazioni e con

portata adeguata al peso da sostenere considerando anche il peso dell’utilizzatore. 3. L’attrezzo viene spedito parzialmente smontato in un imballo costituito da un cartone fissato ad

un pallet in legno. Si prega si seguire la procedura di montaggio riportata nel “Manuale d’uso e manutenzione” in dotazione ad ogni macchina.

4. Collegare il cavo di alimentazione all’attrezzo. 5. Posizionare il pulsante di accensione sulla posizione 0. 6. Collegare il cavo di alimentazione alla presa.

5.3. PRIMA ACCENSIONE

Al termine della procedura di installazione, l’attrezzo è pronto per essere acceso. Per accendere l’attrezzo è sufficiente commutare il pulsante di accensione dalla posizione 0 alla posizione 1. All’accensione l’attrezzo effettua una procedura di partenza che:


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• accende il buzzer; • accende tutti i LED; • effettua il reset della pendenza. Al termine l’attrezzo si pone in una posizione di stand by in attesa di un comando da tastiera. Per verificare il corretto funzionamento dell’attrezzo: • aprire la macchina, posizionando a terra il pianale di corsa; • salire sulla macchina; • premere sulla tastiera il tasto “Start” per iniziare l’esercizio; • vedere che il motore nastro parte; • premere sulla tastiera i tasti “+” e “−” e verificare che varia la velocità del nastro; • premere sulla tastiera i tasti “↑” e “↓” e verificare che varia la pendenza della macchina; • azionare il “Safety switch” e verificare che il nastro si ferma; • indossare il cardiofrequenzimetro e verificare che la macchina legge correttamente il valore del

battito cardiaco.


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6. RICERCA GUASTI Le procedure di ricerca guasti sono guidate tramite dei diagrammi di flusso. Al fine di facilitarne la lettura, sono stati adottati questi standard:

Questa casella è il punto di partenza da cui prende INIZIO la procedura di ricerca guasti. Tipicamente in queste caselle viene descritto il tipo di problema.

Questa casella è una fase della procedura di ricerca guasti in cui si deve effettuare una verifica. Tipicamente in questa casella viene dettagliato il tipo di VERIFICA da effettuare. In base ai risultati della verifica si esce con risposta positiva (SI) o negativa (NO).

Questa casella è una fase della procedura di ricerca guasti in cui si deve effettuare una AZIONE. Tipicamente in questa casella viene dettagliato il tipo di AZIONE da effettuare che dovrebbe essere quella risolutiva del problema. Pertanto al termine di questa AZIONE si consiglia di: 1. Verificare se il problema è stato risolto; 2. Nel caso il problema dovesse persistere, si raccomanda di continuare a

seguire la procedura dal punto in cui si era usciti per effettuare l’azione.

Quando vicina ad una casella della procedura appare una casella con un numero cerchiato come quella della figura di fianco, al termine del diagramma di flusso si troverà una spiegazione dettagliata delle operazioni per effettuare la verifica o l’azione descritta all’interno della casella.

Una casella con una lettera cerchiata come quella della figura di fianco, sta ad evidenziare un punto della procedura. Tipicamente tale indicatore viene utilizzato nei cambi pagina.


Pagina 6.2

6.1. IL QUADRO COMANDI RIMANE SPENTO

Questo problema è dovuto a mancanza di tensione di alimentazione al quadro comandi.

Verif icare se i f usibili sono integri

Verif icare se il cavo d'alimentazione è integro

Verif icare se la presa di rete della palestra dove la macchina è collegata, f ornisce la giusta

tensione

Sostituire i f usibili

Sostituire il cavo di alimentazione

Collegare la macchina ad un'altra presa

f unzionante

IL QUADRO COMANDI RIMANE

SPENTO

Verif icare se la tensione di rete in ingresso all'alimentatore è

corretta

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

SI

1

A

B

Segue nella pagina successiva.


Pagina 6.3

NOVerif icare se tutte le tensioni continue arrivano alla scheda

driverSostituire il cav o SF-6

NO

SI

5

Verif icare se le tensioni continue in uscita dall'alimentatore sono

corrette

2

Sostituire l'alimentatore

SI

A

Verif icare se tutte le tensioni continue arriv ano alla scheda di

sezionamento

3

SI

NOSostituire il cav o SF-6

Verif icare se le tensioni continue in uscita alla scheda di

sezionamento sono corrette

4

SI

NO Sostituire la scheda di sezionamento

C Segue nella pagina successiva.


Pagina 6.4

Verif icare se ci sono tutte le tensioni continue su connettore

v olante CN28

7

SI

NOSostituire il cavo SF-12

Sostituire il cavoSF-21A

Sostituire la scheda CPU

SIVerif icare se tutte le tensioni continue arriv ano al quadro

comandi

8

NO

C

Sostituire la scheda driver

NOVerif icare se ci sono tutte le tensioni continue all'uscita della

scheda driver

6

SI



Pagina 6.5

Verif icare se c'è la tensione di rete in uscita alla presa di

alimentazione della macchina

9

Sostituire la presa di alimentazione della macchina

B

NO

Verif icare se c'è la tensione di rete in ingresso al f iltro

10

NOSostituire il cav o

SF-1A

SI

Verif icare se c'è la tensione di rete in uscita al f iltro

NOSostituire il f iltro

SI

Verif icare se c'è la tensione sul connettore CN39

SI

NO Sostituire il cav o SF-1B

Sostituire il cavo FR-3/L

SI

11

12

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati:

ATTENZIONE: Effettuare questi controlli a macchina alimentata. (1) Alzare leggermente il connettore CN1 dall’alimentatore. Inserire i puntali del tester tra i pin 4

e 6 sullo stesso connettore. Si devono avere circa 220 VAC. (2) Alzare leggermente il connettore CN2 dell’alimentatore in modo da raggiungere i pin con i

puntali del tester. Verificare se tutte le tensioni d’uscita dell’alimentatore siano corrette facendo riferimento al paragrafo 2.5.2. .


Pagina 6.6

(3) Uguale al punto (2) ma sul connettore J2 della scheda di sezionamento. (4) Uguale al punto (3). (5) Uguale al punto (2) ma sul connettore J3 della scheda driver. (6) Uguale al punto (2) ma sul connettore J4 della scheda driver. (7) Uguale al punto (2) ma sul connettore CN28 volante. (8) Uguale al punto (2) ma sul connettore K1 della scheda CPU (9) Alzare leggermente i fast on sulla presa di alimentazione della macchina. Inserire i puntali del

tester tra fase e neutro dello stesso connettore. Si devono avere circa 220 VAC. (10) Uguale al punto (9) ma sull’ingresso del filtro. (11) Uguale al punto (9) ma sull’uscita del filtro. (12) Uguale al punto (9) ma sul connettore CN39.


Pagina 6.7

6.2. IL DISPLAY MOSTRA “SICUREZZA ATTIVATA”

La macchina mostra questo errore se: • Se durante l’esercizio si aziona lo “Safety switch”. • Se il sistema d’emergenza è danneggiato.

IL DISPLAY MOSTRA "SICUREZZA ATTIVATA"

L'utente ha staccato il "Saf ety switch" durante l'esercizio o alla

partenzaFunzionamento corretto

SI

SI

Verif icare se collegando e scollegando il "Saf ety switch" il

contatto del reed da aperto diventa chiuso e v iceversa

Sostituire la scheda di sezionamento

SI NO

1


Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Inserire i puntali del tester tra i pin 1 e 2 del connettore EM della scheda CPU. Se il Safety

switch è nella sua posizione sul quadro comandi il contatto deve essere chiuso, se staccato deve essere aperto.


Pagina 6.8

6.3. LA SCHEDA DI SEZIONAMENTO NON FUNZIONA

Verif icare se i segnali di trigger e dell'emergenza, sono presenti in

uscita alla CPU

Verif icare se i segnali di trigger e dell'emergenza, sono presenti sul

connettore volante

Sostituire il cav o SF-21A


SI

NO

NO

SI

1

LA SCHEDA DI SEZIONAMENTO NON

FUNZIONA

2

Verif icare se i segnali di trigger e dell'emergenza, sono presenti in

ingresso alla scheda di sezionamento

3

Sostituire il cavo SF-22A

Verif icare il corretto f unzionamento del relè K2 sulla scheda di

sezionamento


4SI

NO

NO

Verif icare se al relè K1 sulla scheda di sezionamento, arriv a la

giusta tensione


5SI

NOSostituire il relè K1

SI


Pagina 6.9


ATTENZIONE: Effettuare questi controlli a macchina alimentata. (1) Inserire i puntali del tester tra i pin 4 e 5 del connettore K16 della scheda CPU per verificare il

segnale di trigger. Se la scheda funziona correttamente si dovrà avere un segnale di 4.4 Vdc con degli impulsi a 0 Vdc e frequenza di 63 Hz. Nel caso di emergenza attivata è costantemente 4.4 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 e 5 del connettore K16 della scheda CPU per verificare il segnale di emergenza. Se la scheda funziona correttamente si dovrà avere un segnale di 0 Vdc, altrimenti passa a 5 Vdc.

(2) Inserire i puntali del tester tra i pin 4 e 5 del connettore volante CN31 per verificare il segnale di trigger. Se la scheda funziona correttamente si dovrà avere un segnale di 4.4 Vdc con degli impulsi a 0 Vdc e frequenza di 63 Hz. Nel caso di emergenza attivata è costantemente 4.4 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 e 5 del connettore volante CN31 per verificare il segnale di emergenza. Se la scheda funziona correttamente si dovrà avere un segnale di 0 Vdc, altrimenti passa a 5 Vdc.

(3) Inserire i puntali del tester tra i pin 4 e 5 del connettore J7 della scheda di sezionamento per verificare il segnale di trigger. Se la scheda funziona correttamente si dovrà avere un segnale di 4.4 Vdc con degli impulsi a 0 Vdc e frequenza di 63 Hz. Nel caso di emergenza attivata è costantemente 4.4 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 e 5 del connettore J7 della scheda di sezionamento per verificare il segnale di emergenza. Se la scheda funziona correttamente si dovrà avere un segnale di 0 Vdc, altrimenti passa a 5 Vdc.

(4) Inserire i puntali del tester sui pin 1 dei connettori J5 e J6 della scheda di sezionamento e verificare la continuità del segnale. Eseguire la stessa operazione ai pin 2 dei connettori J5 e J6 della scheda di sezionamento.

(5) Inserire i puntali del tester tra i pin 0 e 1 del relè K1 sulla scheda di sezionamento e verificare che arrivi una tensione di 12 Vdc.


Pagina 6.10

6.4. IL DISPLAY MOSTRA “E 3”

La macchina mostra questo errore se: • non è possibile attivare il movimento del motore nastro alla partenza dell’esercizio; • si interrompe il movimento del motore nastro durante l’esercizio; • l’alimentazione dell’inverter viene tagliata dalla scheda di sezionamento. Le cause più comuni sono principalmente: • Una delle protezioni termiche del motore si è attivata; • L’inverter ha sentito uno sbalzo di tensione (alto o basso) sulla rete e per protezione si disattiva. In entrambi i casi si suggerisce di spegnere la macchina per almeno un’ora nel primo caso, per qualche minuto nel secondo, prima riprendere di riprendere a lavorare normalmente. Nel caso in cui la macchina non continui a funzionare correttamente si consiglia di seguire la procedura seguente.

IL DISPLAY MOSTRA E3

Verificare il messaggio d'errore visualizzato e/o

memorizzato sull'inverter

E01-E02-E03-E04-E05

E06-E07

E08-E10-E11-E22

E09

E12

E14

E15

E21

Nessuno

INVERTER OFF

Nei paragrafi seguenti sono illustrate le procedure di ricerca guasti associate ai singoli errori.


Pagina 6.11

6.4.1. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E01, E02, E03, E04 O E05 Questi messaggi di errore dell’inverter sono relativi a problemi di corto sull’uscita.

1

NO

Sostituire l'inv erterSIVerif icare se l'uscita

dell'inv erter è in corto

Verif icare se ai capi del cavo motore c'è un corto

Sostituire il motore nastro

2SI

Verif icare se spegnendo la macchina per 1 minuto, dopo

f unziona correttamente

SI Probabile disturbo. La macchina è OK

Sostituire l'inverter

NO

NO

E02 E03 E04 E05E01

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Scollegare il cavo motore dall’inverter ed inserire i puntali del tester tra i suoi morsetti U-V,

U-W e V-W. Si dovrà leggere un valore di resistenza molto alto nell’ordine dei MOhm. Risulta difficoltoso fare una misura stabile della resistenza, in ogni caso, una fase, si può considerare in corto circuito o difettosa quando la resistenza misurata sarà nell’ordine di poche decine di Ohm.

(2) Inserire i puntali del tester tra i cavi blu - nero, blu - marrone e nero - marrone del cavo

motore. Si dovrà leggere un valore di resistenza di circa 3.3 Ohm.


Pagina 6.12

6.4.2. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E06 O E07 Questi messaggi di errore dell’inverter sono relativi a problemi del gruppo frenatura inverter o della resistenza di frenatura.

NORipristinare il collegamento

SI

Verificare se la resistenza di frenatura è correttamente

collegata all'inverter

Verificare se il valore della resistenza di frenatura è

correttoSostituire la resistenza di

frenatura

1

SI

Verificare se spegnendo la macchina per 1 minuto,

dopo funziona correttamente

SIProbabile disturbo. La

macchina è OKSostituire l'inverter

NO

NO

E07E06

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) A macchina spenta, staccare un terminale della resistenza dalla morsettiera dell’inverter ed

inserire i puntali del tester tra i suoi terminali. Si dovrà leggere un valore di resistenza di 150 Ohm.

Per ridurre le occorrenze dell’errore E06, si può agire sul parametro b90 dell’inverter incrementandone il valore configurato di default pari a 20. Tale incremento consente all’inverter di aumentare l’utilizzo della resistenza di frenatura.


Pagina 6.13

6.4.3. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E08, E10, E11 O E22 Questi messaggi di errore dell’inverter sono relativi a problemi di HW e SW dell’inverter.

Verificare se l'errore è frequente

SISostituire l'inverter

Probabile disturbo. La macchina è OK

NO

Verificare se spegnendo la macchina per 1 minuto,


SI

Riprogrammare l'inverter

NO

1

Verificare se spegnendo la macchina per 10 minuti,


Programmazione corretta. La macchina è OKSostituire l'inverter

NOSI

E10E08 E11 E22

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Verificare la frequenza degli errori contando le occorrenze nella memoria degli errori

dell’inverter ed effettuando prove mirate. Un errore si dovrà considerare frequente se accade 2 o 3 volte al giorno.

ATTENZIONE: l’errata programmazione dell’inverter può arrecare gravi danni alla macchina o un funzionamento errato e potenzialmente pericoloso per l’utilizzatore. Pertanto effettuare questa operazione se e solo se si è certi di saper effettuare la procedura con la versione di SW aggiornata.


Pagina 6.14

6.4.4. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E09 Questo messaggio di errore dell’inverter è relativo a problemi di bassa tensione sulla linea di alimentazione dell’inverter.



SIProbabile bassa tensione

di linea. La macchina è OK


NO

E09

1

Verif icare se c'è la giusta tensione di alimentazione all'ingresso dell'inverter

SI

NO

Sostituire il cavo SF-4AVerif icare se la tensione in uscita dal relè è corretta

SI

NO

2

Ef f ettuare la procedura "La scheda di sezionamento

non f unziona"Verif icare se la tensione in ingresso al relè è corretta

SI

NO

3

A

Verif icare se c'è la giusta tensione di alimentazione

all'ingresso del f iltro

NO Controllare e ripristinare il cablaggio f ra presa di

ingresso, magnetotermico e f iltro

4

SI



Pagina 6.15


all'uscita del f iltro


Controllare e ripristinare il cablaggio f ra f iltro ed

inverter

SI

A

5

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Inserire i puntali del tester tra i morsetti L1 e N dell’inverter. Si dovrà avere 220 VAC. (2) Inserire i puntali del tester tra i faston 2 e 6 del relè K1 sulla scheda di sezionamento. Si dovrà

avere 220 VAC. (3) Inserire i puntali del tester tra i faston 4 e 8 del relè K1 sulla scheda di sezionamento. Si dovrà

avere 220 VAC. (4) Scollegare i cavi di alimentazione del filtro ed inserire ai loro capi i puntali del tester. Si dovrà

avere 220 VAC. (5) Scollegare i cavi di uscita del filtro ed inserire i puntali del tester sui terminali del filtro. Si

dovrà avere 220 VAC.

Tale errore può essere generato da diminuzioni, anche brevi, della tensione di rete dovuti a sovraccarichi o altro. Pertanto può essere molto utile vedere nella memoria degli errori dell’inverter il valore di tensione di rete registrato al momento dell’errore. Per ottenere il valore di tensione di rete è necessario dividere il valore mostrato per 1.41 .


Pagina 6.16

6.4.5. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E12 Questo messaggio di errore dell’inverter è relativo all’apertura del contatto delle termiche del motore nastro.

Verif icare se la termica sul motore è OK

SI


NO1

Sostituire l'inv erter

SI

E12

Verif icare se spegnendo la macchina per 1 ora,

dopo f unziona correttamente

Probabile surriscaldamento del motore. La macchina è

OK

NO

Errore di programmazione dell'inv erter.

Riprogrammarlo.

NOVerif icare se scollegando i cav i della termica del

motore all'ingresso dell'inv erter, l'errore

persiste

SI

2

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Scollegare i cavi della termica del motore dall’inverter ed inserire i puntali del tester tra i loro

terminali. Si dovrà leggere un valore di resistenza inferiore ad 1 Ohm.

Può accadere che il valore sia superiore perché i contatti si sono ossidati. Per ristabilirne il funzionamento, è necessario effettuare un’operazione particolare che vi sarà comunicata contattando l’Assistenza Technogym.

(2) Scollegare il cavo della termica del motore dall’inverter: pin P24 e 3.


Pagina 6.17

6.4.6. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E14 Questo messaggio di errore dell’inverter è relativo alla mancanza di isolamento delle fasi del motore da terra.

Verif icare se le f asi del motore sono isolate v erso

terra

SI


Verif icare e ripristinare il cavo SF-8

NO

SI

2

E14

Verif icare se in uscita dall'inv erter le f asi del motore

sono isolate v erso terraSostituire l'inv erter

NO

1

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Scollegare il cavo motore dall’inverter ed inserire i puntali del tester tra i morsetti U, V e W

dell’inverter e la vite di massa dell’inverter. Si dovrà leggere un valore di resistenza di MOhm o superiore.

(2) Scollegare il cavo motore dal motore ed inserire un tester tra i suoi morsetti U, V e W e la vite

di massa dell’inverter. Si dovrà leggere un valore di resistenza di MOhm o superiore.


Pagina 6.18

6.4.7. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E15 Questo messaggio di errore dell’inverter è relativo a problemi di alta tensione sulla linea di alimentazione dell’inverter.



SIProbabile alta tensione di linea. La macchina è OK

Sostituire l'inv erter

NO

E15

1

Verif icare se c'è la giusta tensione di alimentazione all'ingresso dell'inv erter

SI

2


all'ingresso del f iltro

NOControllare e ripristinare il

cavo SF-1A

NO

3


all'uscita del f iltro


SI

Controllare e ripristinare i cav i SF-1B, SF-4A e SF-4B

SI

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Inserire i puntali del tester tra i morsetti L1 e N dell’inverter. Si dovrà avere 220 VAC.


Pagina 6.19

(2) Scollegare i cavi di alimentazione del filtro ed inserire ai loro capi i puntali del tester. Si dovrà

avere 220 VAC. (3) Scollegare i cavi di uscita del filtro ed inserire i puntali del tester sui terminali del filtro. Si

dovrà avere 220 VAC.

Tale errore può essere generato da aumenti, anche brevi, della tensione di rete dovuti a sovraccarichi o altro. Pertanto può essere molto utile vedere nella memoria degli errori dell’inverter il valore di tensione di rete registrato al momento dell’errore. Per ottenere il valore di tensione di rete è necessario dividere il valore mostrato per 1.41.


Pagina 6.20

6.4.8. SUL DISPLAY INVERTER APPARE E21 Questo messaggio di errore dell’inverter è relativo a problemi di alta temperatura dell’inverter.

SISostituire l'inverter

E21

Verificare se spegnendo la macchina per 1 ora, dopo

funziona correttamente

Probabile surriscaldamento dell'inverter. La macchina è

OK

NO


Pagina 6.21

6.4.9. SUL DISPLAY INVERTER NON APPARE NESSUN ERRORE Questa è una condizione di errore anomala in quanto l’inverter non genera errore mentre il quadro comandi lo indica.

Verif icare se c'è allarme in uscita alla scheda driver

NO

SI

2

Nessuno


1

Verif icare se c'è segnale d'allarme in uscita

dall'inv erter

SI

Verif icare se c'è segnale d'allarme in ingresso alla

scheda driver

Verif icare e/o sostituire il cav o SF-7

Sostituire la scheda interf accia driver

NO

SI

Verif icare se c'è allarme in ingresso al quadro comandi

Verif icare e/o sostituire il cavo SF-21A

NO SISostituire la scheda CPU

3

5

Verif icare se c'è allarme sul connettore v olante CN28

SI Verif icare e/o sostituire il cavo SF-12

NO

4

NO



Pagina 6.22

(1) Inserire i puntali del tester tra i morsetti AL1 e AL0 dell’inverter. In condizioni di allarme si dovrà avere 5 Vdc, in condizioni normali 0 Vdc.

(2) Analogo al punto (1) ma fra i pin 3 (segnale) e 4 (ground) del connettore J5 della scheda

driver. (3) Analogo al punto (1) ma fra i pin 8 (segnale) e 12 (ground) del connettore J6 della scheda

driver. (4) Analogo al punto (1) ma fra i pin 11 (segnale) e 12 (ground) del connettore volante CN28. (5) Analogo al punto (1) ma fra i pin 8 (segnale) e 12 (ground) del connettore K4 della scheda

CPU.


Pagina 6.23

6.4.10. L’INVERTER È SPENTO


1

Verif icare se c'è la giusta tensione di alimentazione all'ingresso dell'inv erter

SI

NO

Sostituire il cavo SF-4AVerif icare se la tensione in uscita dal relè è corretta

SI

NO

2

Ef f ettuare la procedura "La scheda di sezionamento

non f unziona"Verif icare se la tensione in ingresso al relè è corretta

SI

3

INVERTER OFF

Verif icare se la tensione al connettore CN39 è corretta

Sostituire il cav o SF-4B

4

SI

NO

Sostituire il connettore CN39

NO

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Inserire i puntali del tester tra i morsetti L1 e N dell’inverter. Si dovrà avere 220 VAC. (2) Inserire i puntali del tester tra i faston 2 e 6 del relè K1 sulla scheda di sezionamento. Si dovrà

avere 220 VAC. (3) Inserire i puntali del tester tra i faston 4 e 8 del relè K1 sulla scheda di sezionamento. Si dovrà

avere 220 VAC. (4) Inserire i puntali del tester tra i morsetti L e N del connettore volante CN39. Si dovrà avere

220 VAC.


Pagina 6.24

6.5. IL MOTORE NASTRO VA A SCATTI

La probabile causa è una fase mancante o all’uscita dell’inverter o sul motore.

IL MOTORE NASTRO VA SCATTI

Verif icare se gli avv olgimenti del motore nastro sono in corto o aperti

Verif icare se l'inverter genera una tensione equilibrata sulle f asi

SI

NO

SI


1

2

NO



Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Scollegare il cavo motore dal motore ed inserire un tester tra i suoi morsetti U-V, U-W e V-

W. Si dovrà leggere un valore di resistenza di circa 3.3 Ohm. (2) Far andare la macchina a 8.3 Km/h ed inserire un tester tra i suoi morsetti U-V, U-W e V-W.

Si dovrà leggere 220 VAC.


Pagina 6.25

6.6. IL NASTRO NON PARTE O PARTE IN RITARDO

Il problema è causato dal fatto che l’inverter non riceve il segnale di abilitazione (Start) o il segnale di velocità.

IL MOTORE NASTRO NON PARTE O PARTE

IN RITARDO

Verificare se in uscita dalla scheda CPU il segnale di Start e il PWM

sono corretti

Verificare se in uscita dalla scheda driver il segnale di Start e il segnale di riferimento analogico della velocità

sono corretti

SI

NO

SISostituire la scheda driver

1

2

NOSostituire l'inverter


Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Per verificare il segnale di Start, inserire un tester tra pin 6 (segnale) e 12 (ground) del

connettore K4 della scheda CPU. In condizioni di nastro fermo si dovrà leggere 0 Vdc, mentre immediatamente dopo la pressione del tasto “Start” si dovrà leggere 4.8 Vdc. Per verificare il segnale PWM, inserire un tester tra pin 4 (segnale) e 12 (ground) del connettore K4 della scheda CPU. In condizioni di nastro fermo si dovrà leggere 5 Vdc, mentre immediatamente dopo la pressione del tasto “Start” si dovrà vedere il valore decrescere rapidamente fino a raggiungere un valore fisso corrispondente alla velocità selezionata. Alla variazione del segnale deve corrispondere quella della velocità del nastro: vedi Tabella 6.7-1.

(2) Per verificare il segnale di Start, inserire un tester tra pin 2 (segnale) e 1 (ground) del

connettore J5 della scheda driver. In condizioni di nastro fermo si dovrà leggere -25 Vdc, mentre immediatamente dopo la pressione del tasto “Start” si dovrà leggere 0 Vdc. Per verificare il segnale di riferimento analogico della velocità, inserire un tester tra pin 5 (segnale) e 6 (ground) del connettore J5 della scheda driver. In condizioni di nastro fermo si dovrà leggere 0 Vdc, mentre immediatamente dopo la pressione del tasto “Start” si dovrà vedere il valore crescere rapidamente fino a raggiungere un valore fisso corrispondente alla velocità selezionata. Alla variazione del segnale deve corrispondere quella della velocità del nastro: vedi Tabella 6.7-1.


Pagina 6.26

6.7. LA VELOCITÀ A DISPLAY NON È REALE

La macchina mostra questo errore se: • la taratura non è corretta; • se ci sono problemi HW al gruppo scheda CPU - scheda driver – inverter e motore.

LA VELOCITA' NON E' REALE

Verif icare se la relazione tra v elocità a display e la f requenza

dell'inverter è corretta

Verif icare se la tensione di pilotaggio dell'inverter è corretta

SI

NO

SI

1

3

NO

La macchina f unziona bene

Verif icare se la tensione di pilotaggio dell'inv erter in uscita alla

scheda driv er è correttaVerif icare e/o sostituire il

cav o SF-7

SI

4

NO

A

Controllare il settaggio dei parametri del'inv erter e

regolare la v elocità

2




Pagina 6.27

Verif icare se il segnale PWM di pilotaggio dell'inv erter in uscita alla

scheda CPU è corretto

A

SIVerif icare e/o sostituire i cav i SF-21A e/o SF-12


NO

6

Sostituire la scheda driv er

SI

5

Verif icare se il segnale PWM di pilotaggio dell'inverter in ingresso

alla scheda driver è corretto

NO

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Vedi paragrafo 9.5. per il settaggio dell’inverter e il paragrafo 8.6. per regolare la velocità. (2) Controllare durante il funzionamento della macchina che la velocità indicata sul display della

stessa e la frequenza di lavoro dell’inverter siano approssimativamente quelli della tabella sottostante.

VELOCITÀ

(Km/h) SEGNALE PWM

(Vdc) SEGNALE ANALOGICO

(Vdc) FREQUENZA

(Hz) SCHEDA CPU SCHEDA DRIVER INVERTER

DISPLAY 4-12/K4 4-12/J6 5-6/J5 O-L DISPLAY 1.0 4.68 4.68 0.56 0.56 5.3 4.0 3.84 3.84 2.42 2.42 19.6 8.0 2.70 2.70 4.90 4.90 39.8 12.0 1.56 1.56 7.38 7.38 60 16.0 0.42 0.42 9.85 9.85 80

Tabella 6.7-1 (3) Inserire i puntali del tester fra i morsetti 0 (segnale) e L (ground) dell’inverter. Controllare

durante il funzionamento della macchina che la velocità indicata sul display e la tensione misurata sull’inverter siano corrispondenti a quanto indicato in Tabella 6.7-1.


Pagina 6.28

(4) Inserire i puntali del tester fra i pin 5 (segnale) e 6 (ground) del connettore J5 della scheda driver. Controllare durante il funzionamento della macchina che la velocità indicata sul display e la tensione misurata siano corrispondenti a quanto indicato in Tabella 6.7-1.

(5) Inserire i puntali del tester fra i pin 4 (segnale) e 12 (ground) del connettore J6 della scheda

driver. Controllare durante il funzionamento della macchina che la velocità indicata sul display e la tensione misurata siano corrispondenti a quanto indicato in Tabella 6.7-1.

(6) Inserire i puntali del tester fra i pin 4 (segnale) e 12 (ground) del connettore K4 della scheda

CPU. Controllare durante il funzionamento della macchina che la velocità indicata a display della stessa e la tensione misurata siano corrispondenti a quanto indicato in Tabella 6.7-1.


Pagina 6.29

6.8. IL DISPLAY MOSTRA “E 5”

La macchina mostra questo errore se: • riceve dalla scheda driver un segnale d’allarme relativo al motore up-down; • non riceve alcun segnale di encoder dopo aver pilotato il motore; • l’alimentazione del motore viene tagliata dalla scheda di sezionamento.

IL DISPLAY MOSTRA "E 5"

Verif icare se la scheda CPU inv ia il corretto segnale di pilotaggio

Verif icare se sul connettore v olante CN28 c'è il corretto

segnale di pilotaggio

SI

NO

SI

1

2

Verif icare se la scheda driver ricev e il corretto segnale di

pilotaggio

NO

NOVerif icare e/o sostituire il

cavo SF-12

SI

3

A


Verif icare e/o sostituire il cavo SF-21A

NO Sostituire i relè della scheda driver

Verif icare se i relè della scheda driver commutano

4

SI



Pagina 6.30

A

Verif icare se la scheda driv er inv ia la tensione di pilotaggio al motore

up-down

NOSostituire la scheda driver

SI

5

Verif icare se la scheda di sezionamento ricev e la tensione

di pilotaggio motore up-down

NOSostituire sostituire il cavo

SF-15A

SI

6

Verif icare se la scheda di sezionamento f unziona

correttamente

NO Sostituire la scheda di sezionamento

SI

7

Verif icare se il motore ricev e la tensione di pilotaggio corretta

NOSostituire il cavo SF-15B

SI

8

Verif icare se in uscita alla scheda driver si genera segnale di allarme

NO

SI

9

B

Verif icare se c'è segnale di encoder in uscita dal motore

up-down

10

Sostituire il motoreup-down

NOSIC



Pagina 6.31

Verif icare se in ingresso alla scheda driver c'è segnale di

encoder

NO

SI

Cotrollare i cav i SF-15A e SF-15B

11

C

Verif icare se in uscita alla scheda driv er c'è segnale di

encoder

12


NO

SI

Verif icare se sul connettore volante CN28 c'è segnale di

encoder

NOSostituire il cav o SF-12

SI

Verif icare se in ingresso alla scheda CPU c'è segnale di

encoder

NOSostituire il cav o SF-21A

SISostituire la scheda CPU

13

14

Verif icare se il motore assorbe la giusta corrente

15

Regolare la limitazione di corrente su scheda driv er e/o

sostituire la scheda driv er

NO SI

B

Sostituire il motore up-down



Pagina 6.32

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. Inoltre presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati:

Effettuare queste procedure quando la macchina effettua il reset all’accensione descritta al paragrafo 3.3.2. “La procedura di reset”.

(1) Inserire i puntali del tester tra i pin 5 (segnale) e 12 (ground) del connettore K4 della scheda

CPU. Quando la pendenza cresce si dovrà avere circa 4.65 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 (segnale) e 12 (ground) del connettore K4 della scheda CPU. Quando la pendenza scende si dovrà avere circa 4.65 Vdc.

(2) Inserire i puntali del tester tra i pin 2 (segnale) e 12 (ground) del connettore volante CN28.

Quando la pendenza cresce si dovrà avere circa 4.65 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 1 (segnale) e 12 (ground) del connettore volante CN28. Quando la pendenza scende si dovrà avere circa 4.65 Vdc.

(3) Inserire i puntali del tester tra i pin 5 (segnale) e 12 (ground) del connettore J6 della scheda

driver. Quando la pendenza cresce si dovrà avere circa 4.65 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 (segnale) e 12 (ground) del connettore J6 della scheda driver. Quando la pendenza scende si dovrà avere circa 4.65 Vdc.

(4) Verificare se si sente il click dei relè. (5) Inserire i puntali del tester tra i pin 1 e 2 del connettore J1 della scheda driver. Quando la

pendenza varia si dovrà avere in valore assoluto circa 20-24 Vdc. (6) Inserire i puntali del tester tra i pin 1 e 2 del connettore J5 della scheda di sezionamento.

Quando la pendenza varia si dovrà avere in valore assoluto circa 20-24 Vdc. (7) Effettuare la procedura al paragrafo 6.3. “La scheda di sezionamento non funziona”. (8) Inserire i puntali del tester tra i pin 1 e 2 del connettore volante CN46. Quando la pendenza

varia si dovrà avere in valore assoluto circa 20-24 Vdc. (9) Inserire i puntali del tester tra i pin 7 (segnale) e 12 (ground) del connettore J6 della scheda

driver. Il segnale è normalmente 5 Vdc ed ha un impulso a 0 Vdc per qualche msec, se la scheda ha determinato una condizione di allarme.

(10) Inserire i puntali del tester tra i pin 5 (segnale) e 6 (ground) del connettore volante CN46. Si

dovrà vedere un segnale onda quadra che varia fra 8.8 e 11.4 Vdc. Facendo la misura con il multimetro si avrà circa 10 Vdc.


driver. Si dovrà vedere un segnale onda quadra che varia fra 8.8 e 11.4 Vdc. Facendo la misura con il multimetro si avrà circa 10 Vdc.


Pagina 6.33

(12) Inserire i puntali del tester tra i pin 9 (segnale) e 11 (ground) del connettore J6 della scheda driver. Si dovrà vedere un segnale onda quadra che varia fra 0 e 5 Vdc. Facendo la misura con il multimetro si avrà circa 2.5 Vdc.

(13) Inserire i puntali del tester tra i pin 4 (segnale) e 5 (ground) del connettore volante CN28. Si

dovrà vedere un segnale onda quadra che varia fra 0 e 5 Vdc. Facendo la misura con il multimetro si avrà circa 2.5 Vdc.


CPU. Si dovrà vedere un segnale onda quadra che varia fra 0 e 5 Vdc. Facendo la misura con il multimetro si avrà circa 2.5 Vdc.

(15) Inserire i puntali del tester in serie al cavo motore. Quando la pendenza varia si dovrà avere a

regime un valore inferiore a 4÷5 A.


Pagina 6.34

6.9. L’UP-DOWN VA IN UNA SOLA DIREZIONE

La macchina mostra questo errore se: • un relè della scheda driver è difettoso; • la scheda CPU non invia il segnale di comando; • la scheda driver non è in grado di pilotare il motore.

L'UP-DOWN VA IN UNA SOLA DIREZIONE

3

Verif icare se la scheda driver riceve il corretto segnale di pilotaggio nella direzione non

f unzionante

Verif icare e/o sostituire il cavo SF-12

Verif icare se i relè della scheda driver sono in buono stato Sostituire la scheda driv er

NO

SI

4

SI

NO

NOSostituire la scheda CPU

Verif icare se la scheda CPU inv ia il corretto segnale di pilotaggio nella direzione non f unzionante

Verif icare e/o sostituire il cav o SF-21A

SI

1

Verif icare se sul connettore volante CN28 c'è il corretto segnale di pilotaggio nella direzione non

f unzionante

NO

SI

2

Sostituire i relè dif ettosi


Pagina 6.35


Se non è possibile eseguire le seguenti operazioni usando direttamente i tasti “↑↑↑↑” “↓↓↓↓”, effettuarle quando la macchina effettua il reset all’accensione, descritta al paragrafo 3.3.2. “La procedura di reset”.


CPU. Premere il tasto “↑”: si dovrà avere circa 4.65 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 (segnale) e 12 (ground) del connettore K4 della scheda CPU. Premere il tasto “↓”: si dovrà avere circa 4.65 Vdc.

(2) Inserire i puntali del tester tra i pin 2 (segnale) e 12 (ground) del connettore volante CN28.

Premere il tasto “↑”: si dovrà avere circa 4.65 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 1 (segnale) e 12 (ground) del connettore volante CN28. Premere il tasto “↓”: si dovrà avere circa 4.65 Vdc.


driver. Premere il tasto “↑”: si dovrà avere circa 4.65 Vdc. Inserire i puntali del tester tra i pin 3 (segnale) e 12 (ground) del connettore J6 della scheda driver. Premere il tasto “↓”: si dovrà avere circa 4.65 Vdc.

(4) Verificare che non appaiano bruciature o che le parti mobili non siano bloccate.


Pagina 6.36

6.10. LA PENDENZA NON È REALE

La macchina mostra questo errore se: • la procedura di reset rileva un riferimento non corretto; • il segnale di encoder non è corretto a causa di una lettura errata o di disturbi.

LA PENDENZA NON E' REALE

Verif icare se i segnali di encoder in ingresso ed in uscita

alla scheda driv er hanno la stessa f requenza

Verif icare se l segnali di encoder in in uscita alla scheda driver ed in ingresso alla scheda CPU hanno la stessa f requenza

SI

NO

SI2

NO


Sostituire la scheda CPU Sostituire i cav i SF-21A e/o SF-12

La macchina ef f ettua correttamente la procedura di

reset

NO

SI

A

1



Pagina 6.37

Verificare se il motore assorbe la giusta corrente

SI NOSostituire il motore

up-down

Regolare la limitazione di corrente su scheda driver e/o sostituire la scheda

driver

Verificare se c'è qualcosa che ostacola il movimento della

macchina

NO

SI

A

3

Rimuovere l'ostacolo

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Per rilevare il segnale di encoder in ingresso alla scheda driver, inserire i puntali del tester tra i

pin 5 (segnale) e 6 (ground) del connettore J1. Per rilevare il segnale di encoder in uscita alla della scheda driver, inserire i puntali del tester tra i pin 9 (segnale) e 11 (ground) del connettore J6.

(2) Per rilevare il segnale di encoder in uscita alla della scheda driver, inserire i puntali del tester

tra i pin 9 (segnale) e 11 (ground) del connettore J6. Per rilevare il segnale di encoder in ingresso alla scheda CPU, inserire i puntali del tester tra i pin 9 (segnale) e 11 (ground) del connettore K4.

(3) Inserire i puntali del tester in serie al cavo motore. Premere il tasto “↑” o “↓”: si dovrà avere a

regime un valore inferiore a 4÷5 A.


Pagina 6.38

6.11. NON C’È SEGNALE DI FREQUENZA CARDIACA

La macchina mostra questo errore se il ricevitore non funziona o se non alimentato dalla scheda CPU.

NON C'E' SEGNALE DI FC

Verif icare se sul connettore del ricev itore c'è la tensione di

alimentazione corretta

Verif icare se sul connettore K15 della scheda CPU, c'è la

tensione di alimentazione corretta

Sostituire il ricev itore

Sostituire o ripristinare il cav o SF-2

Sostituire la scheda CPU del quadro comandi

1

2

SI

NO

SI

NO

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Inserire i puntali del tester tra i pin 1 (segnale) e 3 (ground) (in corrispondenza dei fili rosso e

nero) del connettore 4 poli del ricevitore: si devono avere +5Vdc. (2) Inserire i puntali del tester tra i pin 1 (segnale) e 3 (ground) (in corrispondenza dei fili rosso e

nero) del connettore K15 sulla scheda CPU del quadro comandi: si devono avere +5Vdc.


Pagina 6.39

6.12. IL SEGNALE DI FREQUENZA CARDIACA NON È CORRETTO

La macchina mostra questo errore se il ricevitore è disturbato da rumori elettromagnetici dell’ambiente.

IL SEGNALE FC NON E' CORRETTO

Verif icare se è rispettata la distanza minima f ra le macchine

Verif icare se il ricev itore è posizionato correttamente e se

il passaggio dei cav i di collegamento è corretto

Se presente il TGS, verif icare se il cav o RL-20 passa

correttamente

Verif icare se ci sono sorgenti di rumore elettromagnetico nei

pressi del ricev itore

Spostare le macchine alla distanza minima

Posizionare il ricev itore ed il cablaggio correttamente

Posizionare il cablaggio correttamente

Allontanare la macchina dalla

sorgente di rumore o attenuare la potenza

del rumore

NO

SI

NO

SI

NO

SI

NO

SI

4

A

1

2

3



Pagina 6.40

Verif icare se il trasmettitore usato è in buona ef f icienza

Utilizzare un trasmettitore f unzionante

SI

NO

5

Verif icare se il trasmettitore si trov a sempre entro un range di 80

cm dal ricev itore

NOFar rispettare la distanza

massima

SICambiare il ricev itore

A

Segui la guida passo a passo per una corretta diagnosi del guasto. In particolare presta attenzione all’esecuzione dei controlli evidenziati dalle caselle numerate e qui di seguito dettagliati: (1) Vedi paragrafo 5.1. “Specifiche e requisiti”. (2) Vedi paragrafo 11.1. “Note tecniche relative ai ricevitori cardio”. (3) Vedi paragrafo 11.1. “Note tecniche relative ai ricevitori cardio”. (4) Per verificare la presenza di rumore elettromagnetico nei pressi dell’attrezzo realizzare ed

utilizzare il monitor di segnali di frequenza qui di seguito dettagliato.

Il circuito accende il LED per ogni battito e/o disturbo ricevuto: così si è in grado di valutare se esistono disturbi e da chi sono prodotti.

(5) Verificare con un tester, se possibile, lo stato della carica della batteria. Altrimenti verificare con un orologio ricevitore o con un altro attrezzo “campione” la funzionalità fino ad 80 cm circa di distanza dal ricevitore.

ATTENZIONE: Consultare in Appendice il paragrafo 11.1. “Note tecniche relative ai

ricevitori cardio”.


Pagina 7.1

7. SMONTAGGIO PARTI

7.1. SMONTAGGIO QUADRO COMANDI

Figura 7.1-1

1. Spegnere l’attrezzo e staccare la spina di alimentazione dalla presa a muro.

2. Svitare le 4 viti a con un cacciavite testa a croce.

3. Scollegare il connettore del cavo. 4. Estrarre il QUADRO COMANDI. Per rimontare il QUADRO COMANDI, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.2

7.2. SMONTAGGIO EPROM

Figura 7.2-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.1. “Smontaggio quadro comandi”. Con il quadro comandi posto su un banco: 1. Estrarre la EPROM a dal suo zoccolo

utilizzando un estrattore per circuiti integrati.

Figura 7.2-2

Per rimontare la EPROM: 1. Inserire i pin della EPROM nello zoccolo

partendo dall’alto in modo che rimangano liberi i fori dello zoccolo in basso.

2. Fare attenzione che la tacca di riferimento b della EPROM corrisponda alla tacca di riferimento c del suo zoccolo.

3. Fare attenzione che i piedini della EPROM siano posizionati sopra i fori dello zoccolo.

4. Spingere i piedini nello zoccolo.

La EPROM si può irrimediabilmente danneggiare se non si fa corrispondere la sua tacca di riferimento con quella dello zoccolo o se si piegano i piedini.


Pagina 7.3

7.3. SMONTAGGIO SCHEDE DISPLAY

Figura 7.3-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.1. “Smontaggio quadro comandi”. Con il quadro comandi posto su un banco: 1. Staccare i connettori a. 2. Scollegare le 4 mollettine b. 3. Estrarre la SCHEDA CPU. 4. Svitare le 4 viti c con cacciavite testa a croce

medio. 5. Estrarre la SCHEDA LED. Per rimontare le schede, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.4

7.4. SMONTAGGIO TASTIERA

Figura 7.4-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.1. “Smontaggio quadro comandi”. Con il quadro comandi posto su un banco: 1. Staccare il connettore a della TASTIERA.

Figura 7.4-2

2. Utilizzando un attrezzo a punta fine, sollevare un lembo della TASTIERA e staccarla.

Per rimontare la nuova TASTIERA: 1. Togliere la pellicola che protegge l’adesivo. 2. Iniziare a far aderire la parte adesiva a partire

dall’alto verso il basso senza piegare la TASTIERA.

3. Inserire il connettore nell’apposita asola del quadro comandi e collegarlo alla scheda CPU.

4. Togliere la pellicola protettiva.

Nel rimontare la tastiera, fare attenzione che i tasti non si pieghino e che non rimangano premuti.

L’operazione di montaggio della TASTIERA può essere effettuata una sola volta perché nello smontaggio si danneggiano le piste ed i tasti.


Pagina 7.5

7.5. SMONTAGGIO RICEVITORE CARDIO

Figura 7.5-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.1. “Smontaggio quadro comandi”. Con il quadro comandi posto su un banco: 1. Staccare il connettore a del cavo SF-2 dalla

scheda CPU.

Figura 7.5-2

2. Svitare le due viti b con una chiave a testa esagonale del 3.

3. Estrarre il RICEVITORE. Per rimontare il RICEVITORE, effettuare le operazioni sopra a ritroso posizionandolo fra le 2 spugne.


Pagina 7.6

7.6. SMONTAGGIO DISPOSITIVO EMERGENZA

Figura 7.6-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.1. “Smontaggio quadro comandi”. Con il quadro comandi posto su un banco: 1. Alzare l’adesivo a posto sotto il “Safety

switch”. 2. Svitare con cacciavite testa a croce medio le

2 viti che si trovano sotto tale adesivo.

Figura 7.6-2

3. Staccare il connettore b del cavo RL-17. 4. Estrarre il DISPOSITIVO DI EMERGENZA

c. Per rimontare il DISPOSITIVO DI EMERGENZA, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.7

7.7. SMONTAGGIO MOLLE A GAS

Figura 7.7-1

1. Posizionare la macchina in posizione chiusa, in modo da avere le molle completamente scariche.

2. Svitare con una chiave a testa esagonale del 4, le due viti a che fissano la molla a gas di destra al telaio della macchina.

3. Estrarre la molla a gas.

Figura 7.7-2

4. Svitare la vite b, con una chiave a testa esagonale del 4.

5. Togliere il seeger c che fissa la molla al telaio della macchina.

6. Scollegare il cavetto d’acciaio d ed estrarre la molla a gas.

Al rimontaggio, effettuare il serraggio delle viti “a” e “b” con chiave dinamometrica ad un valore di 14.7 Nm / 10.8 ftlbs.


Pagina 7.8

7.8. SMONTAGGIO CARTER MOTORE

Figura 7.8-1

1. Chiudere la macchina in modo da avere le molle a gas completamente scariche.

2. Svitare da entrambe le parti le viti a, con una chiave a testa esagonale del 4.

3. Appoggiare la molla a gas a terra.

Figura 7.8-2

4. Portare la macchina in posizione d’esercizio.

Fare attenzione ad abbassare il pianale di corsa, in quanto non si è più aiutati dall’azione delle molle a gas.

5. Sollevare la macchina di una pendenza di

circa 5%. 6. Svitare le due viti b con un cacciavite a croce

piccolo. 7. Sollevare il carter in gomma fissandolo alla

colonna con del nastro adesivo.

Figura 7.8-3

8. Svitare per ogni lato della macchina le due viti c con una chiave a testa esagonale del 4.

Segue alla pagina successiva →


Pagina 7.9

Figura 7.8-4

9. Svitare le due viti d con una chiave a testa esagonale del 4.

Figura 7.8-5

10. Allentare i due dadi e, con una chiave da 10, che fissano il blocco con la presa di alimentazione e spingerla verso l’interno della macchina.

11. Estrarre il CARTER MOTORE ruotandolo verso sinistra e sfilandolo verso l’alto.

Per rimontare il CARTER MOTORE, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.10

7.9. SMONTAGGIO MOTORE NASTRO

Figura 7.9-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.8. “Smontaggio carter motore”. 1. Sollevare la macchina di una pendenza di

circa 5%. 2. Spegnere l’attrezzo e staccare la spina di

alimentazione dalla presa a muro. 3. Svitare i 4 dadi a di fissaggio del motore

nastro al telaio dell’attrezzo utilizzando una chiave da 13.

Figura 7.9-2

4. Svitare i 2 dadi esterni b ed i 2 interni c utilizzando una chiave da 13.

5. Avvicinare il MOTORE NASTRO al rullo motore.

Figura 7.9-3

6. Svitare la vite d con un cacciavite a testa croce piccolo.

7. Aprire il coperchio e scollegare i cavi provenienti dal motore nastro.

8. Sollevare il motore. 9. Deragliare la cinghia motore nastro. 10. Estrarre il MOTORE NASTRO. Per rimontare il MOTORE NASTRO, effettuare le operazioni sopra a ritroso.

Al rimontaggio, effettuare il serraggio delle viti a con chiave dinamometrica ad un valore di 13 Nm / 9.6 ftlbs.

Nel rimontare il MOTORE NASTRO, prestare attenzione che siano presenti gli elementi in plastica che ne assicurano l’isolamento verso terra.



Pagina 7.11

Figura 7.9-4

Nel caso si renda necessario smontare il volano esterno, marcare come mostrato in Figura 7.9-2, la parte superiore di entrambi i volani con un pennarello.

11. Svitare le due viti e con una chiave a testa

esagonale del 4. 12. Estrarre il volano verso l’esterno sfilandolo

dalle due spine che lo collegano alla puleggia motore.

Nel rimontare il volano, rispettarne il verso secondo la marcatura precedentemente effettuata.

Al rimontaggio, effettuare il serraggio delle viti e con chiave dinamometrica ad un valore di 10.3 Nm / 7.6 ftlbs.


Pagina 7.12

7.10. SMONTAGGIO GUIDA POGGIA PIEDI

Figura 7.10-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.8. “Smontaggio carter motore”. 1. Svitare le viti a con una chiave esagonale a T

da 6 e togliere il coperchio posteriore.

Figura 7.10-2

Per ogni lato della macchina: 2. Svitare le viti b con una chiave a testa

esagonale da 2.5 e sfilare in avanti il coperchio c.

Figura 7.10-3

3. Chiudere la macchina, svitare le 8 viti d con un cacciavite testa a croce medio e rimuovere il carter e.



Pagina 7.13

Figura 7.10-4

4. Allentare le 8 viti f a cui si può accedere con una chiave a tubo da 10.

5. Riposizionare a terra il tappeto di corsa.

Figura 7.10-5

6. Estrarre le GUIDE POGGIA PIEDI sfilandole all’indietro.

Per rimontare i POGGIA PIEDI effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.14

7.11. SMONTAGGIO RULLO POSTERIORE

Figura 7.11-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.8. “Smontaggio carter motore” e 7.10. “Smontaggio guida poggia piedi”.

Per facilitare il successivo tensionamento del nastro, dopo averne spostato la giunzione nella parte inferiore della macchina, misurare una distanza di 1 m sul nastro marcandone gli estremi con un pennarello bianco.

1. Allentare la tensione del nastro, svitando le 2

viti a con chiave esagonale a T da 6. 2. Sfilare il RULLO POSTERIORE dai suoi

supporti. 3. Estrarre il RULLO POSTERIORE sfilandolo

di lato. Per rimontare il RULLO POSTERIORE, effettuare le operazioni sopra a ritroso.

Al termine dell’operazione, effettuare la regolazione della tensione e del centraggio del nastro come indicato ai paragrafi 8.2. e 8.3. .


Pagina 7.15

7.12. SMONTAGGIO RULLO MOTORE E CINGHIA

Figura 7.12-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.8. “Smontaggio carter motore” 7.9. “Smontaggio motore nastro”, limitandosi all’estrazione della cinghia. 1. Svitare la vite a, che fissa il carter cinghia al

telaio, con un cacciavite a croce piccolo. 2. Avvicinare il motore nastro al rullo motore. 3. Deragliare la cinghia dalla puleggia del

motore nastro.

Figura 7.12-2

Per facilitare il successivo tensionamento del nastro, dopo averne spostato la giunzione nella parte inferiore della macchina, misurare una distanza di 1 m sul nastro marcandone gli estremi con un pennarello bianco.

4. Svitare con una chiave del 19 le viti b, che

fissano il rullo motore al telaio della macchina.

5. Allontanare il telaio posteriore della macchina che comprende il pianale di corsa dalla parte anteriore con la colonna.

Al rimontaggio, effettuare il serraggio delle viti b con chiave dinamometrica ad un valore di 86 Nm / 63.4 ftlbs.

Figura 7.12-3

6. Sfilare il perno c dal rullo. 7. Estrarre la CINGHIA sfilandola dalla

puleggia del rullo. 8. Estrarre il RULLO MOTORE sfilandolo dal

lato sinistro.



Pagina 7.16

Figura 7.12-4

Per rimontare il RULLO MOTORE e la CINGHIA, effettuare le operazioni sopra a ritroso, ricordandosi di inserire prima di tutto la cinghia sulla puleggia del rullo poi il carter e ed infine le due boccole d.

Al termine dell’operazione, effettuare la regolazione della tensione e del centraggio del nastro come indicato ai paragrafi 8.2. e 8.3. e la regolazione della tensione e dell’allineamento della CINGHIA come indicato al paragrafo 8.4. .


Pagina 7.17

7.13. SMONTAGGIO NASTRO E PIANALE DI CORSA

Figura 7.13-1

Effettuare le operazioni dei paragrafi 7.8. 7.11. “Smontaggio rullo posteriore” 7.12. “Smontaggio rullo motore e cinghia”, 1. Svitare le 2 viti a con una chiave da 13. 2. Sfilare all’indietro il gruppo PIANALE DI

CORSA e NASTRO. 3. Sfilare il NASTRO dal PIANALE DI

CORSA.

Figura 7.13-2

Per rimontare il NASTRO ed il PIANALE DI CORSA, effettuare le operazioni sopra a ritroso.

Lubrificare il PIANALE DI CORSA prima di rimontarlo.

Nel rimontaggio del NASTRO, prestare attenzione:

• che siano inserite le due boccole b; • che il NASTRO sia montato nel verso

indicato dall’eventuale freccia di direzione del movimento presente nella sua parte interna;

• che il NASTRO sia posizionato al centro del PIANALE DI CORSA;

• che il NASTRO non sia pizzicato dal PIANALE DI CORSA.

Al termine dell’operazione, effettuare la regolazione della tensione e del centraggio del nastro come indicato ai paragrafi 8.2. e 8.3. e la regolazione della tensione e dell’allineamento della cinghia motore nastro come indicato al paragrafo 8.4. .


Pagina 7.18

7.14. SMONTAGGIO AMMORTIZZATORI

Figura 7.14-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.13. “Smontaggio nastro e pianale di corsa”. 1. Per ogni lato della macchina, sfilare gli

AMMORTIZZATORI a verso l’alto staccandoli dalla pellicola biadesiva.

Per rimontare gli AMMORTIZZATORI effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.19

7.15. SMONTAGGIO SCHEDE ELETTRONICHE

Figura 7.15-1

Effettuare le operazioni del paragrafo 7.8. “Smontaggio carter motore”. 1. Svitare le 2 viti a con chiave esagonale a T

da 5. 2. Tagliare le fascette di fissaggio dei cavi. 3. Scollegare i connettori b, i cavi sul filtro e

quelli provenienti dall’inverter.

Figura 7.15-2

4. Scollegare le 2 mollettine c. 5. Estrarre la scatola elettrica. Portare la scatola su un banco.



Pagina 7.20

Figura 7.15-3

1. Svitare le 4 viti di fissaggio del coperchio

con un cacciavite testa a croce medio. 2. Estrarre il coperchio prestando attenzione ai

cablaggi collegati. Per smontare l’ALIMENTATORE d: 1. Scollegare i cavi connessi. 2. Sganciare le 4 mollettine di fissaggio. 3. Estrarre l’ALIMENTATORE. Per smontare il TRASFORMATORE e: 1. Scollegare i cavi del secondario dalla scheda

driver. 2. Scollegare i cavi dei primari dal connettore h. 3. Svitare la vite di fissaggio con chiave da 10. 4. Estrarre il TRASFORMATORE. Per smontare la SCHEDA DRIVER f: 1. Scollegare i cavi connessi. 2. Sganciare le 6 mollettine di fissaggio. 3. Estrarre la SCHEDA DRIVER.

Dopo aver sostituito la SCHEDA DRIVER, effettuare la calibrazione della velocità come indicato al paragrafo 8.6. .

Per smontare la SCHEDA DI SEZIONAMENTO g, fissata sul coperchio della scatola: 1. Scollegare i cavi connessi. 2. Sganciare le 4 mollettine di fissaggio. 3. Estrarre la SCHEDA DI SEZIONAMENTO. Per rimontare le SCHEDE ELETTRONICHE, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.21

7.16. SMONTAGGIO INVERTER

Figura 7.16-1

1. Effettuare le operazioni del paragrafo 7.8. “Smontaggio carter motore”.

2. Sollevare i coperchi dell’INVERTER,

svitando con un cacciavite testa a croce piccolo la vite a.

3. Scollegare i cavi elettrici b utilizzando un

cacciavite testa piatta piccolo e un cacciavite testa a croce medio.

4. Scollegare il cavo di massa dell’inverter con un cacciavite testa a croce medio.

5. Svitare le 4 viti di fissaggio c (le altre due sono dalla parte del motore), con una chiave a tubo da 7.

6. Estrarre l’INVERTER. Per rimontare l’INVERTER, effettuare le operazioni sopra a ritroso.

Nel rimontare l’INVERTER, prestare attenzione che siano utilizzate le viti e le rondelle in plastica che ne assicurano l’isolamento verso terra.

Nel rimontare l’INVERTER, non serrare troppo le viti in plastica al fine di non rovinarne il filetto.

Al termine dell’operazione, effettuare la calibrazione della velocità come indicato al paragrafo 8.6. .


Pagina 7.22

7.17. SMONTAGGIO COLONNA E CARTER IN GOMMA

Figura 7.17-1


2. Portare la macchina alla massima pendenza. 3. Scollegare i connettori evidenziati nella

figura a lato.

Figura 7.17-2

4. Svitare i 2 dadi b con una chiave da 17. 5. Estrarre la COLONNA sollevandola verso

l’alto. 6. Estrarre il CARTER IN GOMMA a.

Fare attenzione a non rovinare la finitura della colonna.

Per rimontare la COLONNA, effettuare le operazioni sopra a ritroso.

Prima di appoggiare la COLONNA sul telaio, ricordarsi di inserire il carter in gomma.


Pagina 7.23

7.18. SMONTAGGIO MOTORE UP-DOWN

Figura 7.18-1

1. Effettuare le operazioni del paragrafo 7.17. “Smontaggio colonna e carter in gomma”.

2. Scollegare il cavo a di alimentazione del

motore dalla scatola elettrica. 3. Staccare la sua fascetta di fissaggio.

Figura 7.18-2

Ruotare la macchina su un lato: 4. Togliere il seeger b con le apposite pinze. 5. Scollegare lo stelo del MOTORE UP-DOWN

dal telaio up-down.

Figura 7.18-3

6. Svitare la vite c ed il dado d con 2 chiavi da 17.

7. Estrarre il MOTORE UP-DOWN. Per rimontare il MOTORE UP-DOWN, effettuare le operazioni sopra a ritroso.

Al rimontaggio fare attenzione che la vite c ed il dado d non siano troppo serrati e permettano al MOTORE UP-DOWN un po’ di gioco.


Pagina 7.24

7.19. SMONTAGGIO TELAIO UP-DOWN

Figura 7.19-1

1. Portare la macchina alla massima inclinazione.

2. Ribaltare la macchina sul fianco destro. 3. Togliere il seeger a con le apposite pinze. 4. Scollegare lo stelo del motore up-down dal

TELAIO UP-DOWN.

Figura 7.19-2

Agendo su entrambi i lati: 5. Svitare la vite b con una chiave a testa

esagonale del 10. 6. Svitare la vite c, con due chiavi da 17. 7. Estrarre il TELAIO UP-DOWN. 8. Nel caso si volesse separare la parte con le

ruote anteriori e quella con le ruote posteriori, è possibile farlo svitando le viti d.

Al rimontaggio, effettuare il serraggio delle viti c con chiave dinamometrica ad un valore di 50 Nm / 36.8 ftlbs.

Per rimontare il TELAIO UP-DOWN, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.25

7.20. SMONTAGGIO MANIGLIONI

Figura 7.20-1


Per ogni maniglione: 2. Scostare la boccole in gomma a. 3. Allentare i 2 grani b con chiave esagonale a

T da 5.

Figura 7.20-2

4. Scostare la boccole in gomma c. 5. Allentare i 2 grani d con chiave esagonale a

T da 4. 6. Estrarre il MANIGLIONE. Per rimontare i MANIGLIONI, effettuare le operazioni sopra a ritroso.


Pagina 7.26



Pagina 8.1

8. REGOLAZIONI

8.1. TENSIONE NASTRO NUOVO

Figura 8.1-1

1. Al termine della sostituzione del nastro, ruotarlo con la giunzione in basso e tensionarlo fino a che questo sia appena teso.

2. Posizionare un metro sul bordo destro del nastro e con una penna tracciare sul nastro due segni di riferimento ad una distanza tra loro esattamente di 1 metro.

Figura 8.1-2

3. Avvitare la vite di destra a fino ad ottenere un aumento della distanza tra i segni di riferimento di 8 mm.

4. Avvitare la vite di sinistra fino ad allineare il rullo posteriore al traverso.

Dopo aver portato a termine questa attività, ogni altra operazione va eseguita unicamente con la vite di regolazione di sinistra.

Al termine di questa operazione, verificare il centraggio del nastro come indicato al paragrafo 8.3. .


Pagina 8.2

8.2. TENSIONE NASTRO USATO

Figura 8.2-1

1. Prima di allentare un nastro usato da

ritensionare, posizionare un metro sul bordo destro del nastro e con una penna tracciare sul nastro due segni di riferimento ad una distanza tra loro esattamente di 1 metro.

2. Al termine del rimontaggio del nastro usato, avvitare la vite di destra a fino a che i due segni effettuati sul nastro in precedenza ritornino alla distanza di 1 metro.

3. Avvitare la vite di sinistra fino ad allineare il

rullo posteriore al traverso.

Questa operazione si esegue solitamente dopo interventi di sostituzione del rullo motore o posteriore o, in quei casi in cui si deve rimontare il nastro usato: non è possibile eseguire l’operazione come al paragrafo 8.1. perché il nastro non è elastico.

Al termine di questa operazione, verificare il centraggio del nastro come indicato al paragrafo 8.3. .


Pagina 8.3

8.3. CENTRAGGIO NASTRO

Figura 8.3-1

1. Avviare la macchina a velocità di 10 Km/h. 2. Tenere sotto controllo il comportamento del

nastro, ovviando all’eventuale tendenza allo scorrimento da un lato o dall’altro agendo unicamente sulla vite di sinistra a. Avvitando si favorirà lo scorrimento verso destra e viceversa.

3. Aumentare con gradualità la velocità fino a

16 km/h effettuando le piccole registrazioni che dovessero rendersi necessarie fino al ottenere il perfetto centraggio del nastro.


Pagina 8.4

8.4. ALLINEAMENTO CINGHIA MOTORE NASTRO

Figura 8.4-1

1. Effettuare le operazioni dei paragrafi 7.8. “Smontaggio carter motore”.

2. Con una chiave a testa esagonale del 3, allentare il grano sulla puleggia dell’albero motore.

3. Per regolare l’allineamento utilizzare un’asta rettilinea, poggiata sulla puleggia del rullo motore e assicurarsi che puleggia e volano siano paralleli e allineati.

Se l’operazione risultasse di difficile realizzazione, si può allentare la tensione della cinghia motore secondo la procedura illustrata al paragrafo 8.5. “Tensione cinghia motore nastro”.

4. Al termine dell’operazione, stringere

nuovamente il grano.


Pagina 8.5

8.5. TENSIONE CINGHIA MOTORE NASTRO

Figura 8.5-1


2. Sollevare la macchina di una pendenza di circa 5%.


4. Allentare i 4 dadi a di fissaggio del motore

nastro al telaio dell’attrezzo utilizzando una chiave da 13.

Figura 8.5-2

5. Allentare i 2 dadi esterni b utilizzando una chiave da 13.

6. Utilizzare un misuratore di tensione per cinghie.

7. Agire sui dadi interni di registrazione c utilizzando una chiave da 13, affinché lo strumento misuri un valore di tensione pari a 35 Kg.

Nel caso non si disponesse di un misuratore di tensione, la cinghia motore è correttamente tensionata se:

• sottoposta ad una pressione verticale

con la mano cede di 0,5÷÷÷÷1 cm. • non slitta se a 1.0 Km/h si cerca di

bloccare il nastro.

Al termine dell’operazione, serrare i dadi di fissaggio secondo i valori di coppia riportati al paragrafo 7.9. “Smontaggio motore nastro” e verificare di nuovo i valori di tensione cinghia.


Pagina 8.6

8.6. CALIBRAZIONE VELOCITÀ NASTRO

Figura 8.6-1


Le operazioni descritte di seguito devono essere effettuate con macchina in tensione; sono di competenza esclusiva di un TECNICO QUALIFICATO che deve assicurarsi che nei pressi della macchina non vi siano persone estranee.

2. Collegare la spina di alimentazione alla presa

a muro. 3. Accendere la macchina. 4. Far partire il nastro ed impostare la velocità a

8.0 Km/h. 5. Visualizzare a display dell’inverter la

frequenza di pilotaggio del motore nastro. 6. Regolare il potenziometro R36 della scheda

driver, accessibile dal foro sulla scatola elettrica, evidenziato in figura a lato, con un cacciavite a testa piatta piccolo, affinché la frequenza mostrata a display dell’inverter sia 39.8 Hz.

Figura 8.6-2

Se risultasse difficile effettuare l’operazione dal foro sulla scatola, aprire la scatola e regolare il potenziometro evidenziato in figura.


Pagina 8.7

8.7. CALIBRAZIONE LIMITAZIONE DI CORRENTE MOTORE UP-DOWN

Figura 8.7-1

1. Effettuare le operazioni del paragrafo 7.15. “Smontaggio schede elettroniche”.

Le operazioni descritte di seguito devono essere effettuate con macchina in tensione; sono di competenza esclusiva di un TECNICO QUALIFICATO che deve assicurarsi che nei pressi della macchina non vi siano persone estranee.

2. Per variare la taratura della limitazione di

corrente, ruotare la vite del trimmer R68 della scheda driver con un cacciavite testa piatta piccolo, fino ad ottenere il livello ottimale.

ATTENZIONE: non muovere tale

trimmer se non necessariamente richiesto. In ogni caso controllare sempre la ragione della necessità di incremento della corrente in gioco (aumento degli attriti, parti meccaniche che ostruiscono il movimento, problemi elettrici sul motore) prima di agire sul trimmer.

ATTENZIONE: ogni qualvolta si modifica il trimmer per elevare il livello di corrente assorbita dal motore controllare che questo non sia superiore ai 5 A, valore massimo consentito dal motore.


Pagina 8.8

8.8. LIVELLAMENTO

Figura 8.8-1

1. Togliere il tappo di plastica a su una delle due ruote posteriore

Figura 8.8-2

2. Allentare la vite b con una chiave a testa esagonale dell’8.

3. Ruotare l’eccentrico c con la chiave fornita in dotazione, fino a che tutte e quattro le ruote non toccano terra.

4. Stringere la vite b mantenendo l’eccentrico in posizione.

Figura 8.8-3

5. Se i due piedi posteriori non toccano terra, per regolarli è necessario smontare il coperchio posteriore come segue: • Allentare le 2 viti d con una chiave a

testa esagonale del 6; • estrarre il coperchio;



Pagina 8.9

Figura 8.8-4

6. Allentare il controdado e e ruotare il piede per regolarlo.

7. Al termine dell’operazione procedere a ritroso per rimontare quanto smontato.


Pagina 8.10



Pagina 9.1

9. CONFIGURAZIONE ATTREZZO

9.1. CONFIGURAZIONE LINGUA

La procedura di configurazione della lingua dell’attrezzo si attiva, quando la macchina è in stand by, premendo contemporaneamente i tasti “1”, “3” ed “4”. Sul display della macchina apparirà:

P A S S W O R D 0

Per accedere alla procedura è necessario digitare la password che protegge contro accessi non autorizzati. Dopo aver digitato la password “2406” ed il tasto “Enter” per proseguire, la macchina mostra a display la lingua configurata e l’indicazione se ha rilevato la presenza del lettore TGS oppure no. Sul display della macchina apparirà:

I T A L I A N O T G S O F F

Per passare da un parametro al successivo si deve premere il tasto “↓↓↓↓” oppure il tasto “↑↑↑↑” per passare al precedente, mentre per interrompere la procedura si deve premere il tasto “Clear”. Le lingue configurabili sono: • Italiano; • UK English; • USA English • Francais; • Deutsch; • Español.


Pagina 9.2

9.2. VISUALIZZAZIONE DEI PARAMETRI DI LAVORO

La procedura di visualizzazione dei parametri di lavoro dell’attrezzo per effettuarne correttamente una regolare manutenzione si attiva, quando la macchina è in stand by, premendo contemporaneamente i tasti “1”, “3” ed “4”. Sul display della macchina apparirà:

P A S S W O R D 0

Per accedere alla procedura è necessario digitare la password che protegge contro accessi non autorizzati. Dopo aver digitato la password “1508” ed il tasto “Enter” per proseguire, sul display della macchina apparirà:

9.2.1. ORE DI ACCENSIONE MACCHINA Il numero delle ore in cui la macchina è stata accesa.

O R E O N = X X

Tale valore viene non aggiornato se inferiore a 20 minuti. Premere il tasto “Enter” per proseguire, “Clear” per interrompere.

9.2.2. ORE FUNZIONAMENTO MOTORE NASTRO Il numero delle ore in cui il motore nastro ha lavorato.

O R E M O T O R E = X X

Premere il tasto “Enter” per proseguire, “Clear” per interrompere.

9.2.3. MINUTI FUNZIONAMENTO MOTORE UP-DOWN Il numero dei minuti in cui il motore up-down ha lavorato.

M I N U P - D O W N = X X


9.2.4. DISTANZA PERCORSA Il numero dei Km percorsi dalla macchina.

K M P E R C O R S I = X X



Pagina 9.3

9.3. MODIFICA DEI PARAMETRI DI LAVORO

La procedura di modifica dei parametri di lavoro dell’attrezzo per impostare dei valori desiderati (ad esempio dopo aver sostituito la scheda CPU) si attiva, quando la macchina è in stand by, premendo contemporaneamente i tasti “1”, “3” ed “4”. Sul display della macchina apparirà:

P A S S W O R D 0

Per accedere alla procedura è necessario digitare la password che protegge contro accessi non autorizzati. Dopo aver digitato la password “2709” ed il tasto “Enter” per proseguire, sul display della macchina apparirà:

9.3.1. ORE DI ACCENSIONE MACCHINA Il numero delle ore in cui la macchina è stata accesa.

O R E O N = X X

Modificare il valore mostrato utilizzando i tasti numerici o premere il tasto “Enter” per proseguire.

9.3.2. ORE FUNZIONAMENTO MOTORE NASTRO Il numero delle ore in cui il motore nastro ha lavorato.

O R E M O T O R E = X X


9.3.3. MINUTI FUNZIONAMENTO MOTORE UP-DOWN Il numero dei minuti in cui il motore up-down ha lavorato.

M I N U P - D O W N = X X


9.3.4. DISTANZA PERCORSA Il numero dei Km percorsi dalla macchina.

K M P E R C O R S I = X X



Pagina 9.4

9.4. TEST UP-DOWN

La procedura di test del motore up-down dell’attrezzo si attiva, quando la macchina è in stand by, premendo contemporaneamente i tasti “1”, “3” ed “4”. Sul display della macchina apparirà:

P A S S W O R D 0

Per accedere alla procedura è necessario digitare la password che protegge contro accessi non autorizzati. Dopo aver digitato la password “2512” ed il tasto “Enter” per proseguire, la macchina inizia il test: • muove il nastro a 1 Km/h; • muove la pendenza fino al 12%; • raggiunta tale pendenza aspetta circa 1 minuto; • muove la pendenza fino al 0%; • raggiunta tale pendenza in attesa ancora per 1 minuto; • muove la pendenza fino al 12%; e così di seguito fino a che non si preme il tasto “Stop”.


Pagina 9.5

9.5. PROGRAMMAZIONE INVERTER HITACHI SJ100

La programmazione dell’inverter può essere effettuata servendosi del tastierino installato di serie a bordo macchina. Devono essere configurati correttamente i valori delle funzioni principali indicate con F e quelli delle funzioni estese indicate con A, b, C e H.

Nel caso si debba programmare un inverter non montato sulla macchina, prima di eseguire le operazioni sopra:

• collegare l’alimentazione di rete sui morsetti L1 e N; • fare un ponte fra i morsetti 1 e P24; • fare un ponte fra i morsetti AL1 e AL0.

Ad inverter alimentato, il display mostra il parametro della funzione d01: la frequenza di uscita dell’inverter verso il motore. Per visualizzare i parametri di monitor dell’inverter (tipo d) o quelli un’altra funzione principale: 1. Premere il tasto “1” o il tasto “2” fino a vedere la funzione principale desiderata. 2. Premere una volta il tasto “FUNC” per visualizzarne il valore. 3. Per modificare il valore, premere il tasto “1” per aumentarlo o il tasto “2” per diminuirlo. 4. Per uscire dalla funzione salvando il valore modificato premere il tasto “STR”; per uscire senza

salvare premere il tasto “FUNC”. Dopo di ciò il display torna a visualizzare la funzione principale selezionata.

Per visualizzare i parametri delle funzioni estese: 1. Premere il tasto “1” o il tasto “2” a vedere la funzione desiderata: A--, b--, C-- o H--. 2. Premere il tasto “FUNC” per visualizzare il codice della funzione estesa: il display mostrerà ad

esempio A01. 3. Premere il tasto “1” o il tasto “2” fino a vedere la funzione estesa desiderata. La scansione dei

parametri delle funzioni estese è continua nel senso che dopo aver scorso i parametri di tipo A si passa a quelli di tipo b e così di seguito.

4. Premere una volta il tasto “FUNC” per visualizzarne il valore. 5. Per modificare il valore, premere il tasto “1” per aumentarlo o il tasto “2” per diminuirlo. 6. Per uscire dalla funzione salvando il valore modificato premere il tasto “STR”; per uscire senza

salvare premere il tasto “FUNC”. Dopo di ciò il display torna a visualizzare la funzione estesa selezionata.

7. Per uscire dal menu delle funzioni estese è necessario premere il tasto “FUNC” fino a visualizzare A--, b--, C-- o H--.

L’errata programmazione dell’inverter può arrecare gravi danni alla macchina o un funzionamento errato e potenzialmente pericoloso per l’utilizzatore. Pertanto effettuare questa operazione se e solo se si è certi di saper effettuare la procedura correttamente.

ATTENZIONE: al termine della programmazione ricordarsi di lasciare visualizzato il valore del parametro d01 (frequenza del motore).


Pagina 9.6

9.5.1. PARAMETRI DELLE FUNZIONI DI MONITOR

Parametro Descrizione d01 Frequenza di uscita del motore d02 Corrente assorbita dal motore d04 Direzione di movimento d05 Monitor dello stato dei segnali in ingresso ai

terminali intelligenti d06 Monitor dello stato dei segnali in uscita ai terminali

intelligenti d07 Frequenza “convertita” di uscita del motore d08 Monitor dell’ultimo allarme occorso d09 Elenco degli ultimi errori occorsi

9.5.2. SETTING DEI PARAMETRI MODIFICATI Nella seguente tabella sono riportati i parametri che hanno un valore diverso da quello di default:

Parametro Descrizione Valore A03 Base frequency setting 50 A04 Maximum frequency setting 80 A44 V/F Characteristic curve selection 02 A81 Selection of AVR function 01 A82 Selection of voltage of AVR function for the motor 240 b01 Selection of restart mode 02 b02 Allowable under voltage power failure time 25.0 b03 Time delay enforced before motor restarted 0.3 b12 Level of electronic thermal setting 8.00 b13 Electronic thermal characteristic 01 b22 Level of overload restriction setting 12.00 b83 Carrier frequency setting (KHz) 16.0 b90 Dynamic braking usage ratio 20 C03 Function of terminal 3 setting 12 C13 Condition of terminal 3 setting 01 F-02 Acceleration 10.0 F-03 Deceleration 10.0 H01 Auto-tuning setting 00 H02 Motor data selection 01 H03 Motor capacity setting 1.5 H04 Motor poles setting 4 H05 Motor constant Kp setting 20 H06 Motor stabilization constant 100 H30 Motor constant R1 (Autotuning data) 1.124 H31 Motor constant R2 (Autotuning data) 1.500 H32 Motor constant L (Autotuning data) 8.99 H33 Motor constant Io (Autotuning data) 3.95 H34 Motor constant J (Autotuning data) 20


Pagina 10.1

10. MANUTENZIONE PROGRAMMATA Per mantenere in perfetta efficienza la macchina, è necessario effettuare periodicamente interventi di manutenzione programmata al fine di prevenire eventuali problemi. Le operazioni da effettuare si dividono essenzialmente a seconda della periodicità con la quale devono essere effettuate: • Operazioni di manutenzione giornaliera; • Operazioni di manutenzione quindicinale; • Operazioni di manutenzione bimestrale; • Operazioni di manutenzione annuale. La loro effettuazione può essere effettuata da personale tecnico con diverse competenze. Nei paragrafi seguenti sono illustrate le operazioni consigliate.

10.1. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE GIORNALIERA

Queste operazioni possono essere effettuate dal proprietario della macchina e non richiedono alcuna particolare perizia.

Le operazioni di manutenzione giornaliera della macchina sono semplici operazioni di pulizia esterna, al fine di rispettare le comuni norme igienico sanitarie. Per la manutenzione giornaliera seguire questa procedura:

10.1.1. SET UP CONDIZIONI DI LAVORO 1. Spegnere l’attrezzo portando l’interruttore in posizione 0 (OFF). 2. Staccare la spina di alimentazione dalla presa a muro.

10.1.2. OPERAZIONI DI PULIZIA ESTERNA 1. Utilizzando un panno inumidito con un sapone neutro (non acido), pulire l’intera macchina

facendo attenzione a non strofinare con troppa forza in particolare sui tasti del quadro comandi.

Non spruzzare mai direttamente il prodotto sulla macchina.

ATTENZIONE: non utilizzare alcool, benzina o prodotti chimici in genere.


Pagina 10.2

10.2. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE QUINDICINALE


Le operazioni di manutenzione quindicinale della macchina sono semplici operazioni di pulizia, di lubrificazione e funzionamento emergenza al fine di assicurare il perfetto e sicuro funzionamento della macchina. Per la manutenzione quindicinale seguire questa procedura:

10.2.1. OPERAZIONE DI LUBRIFICAZIONE DEL NASTRO E PIANALE DI CORSA 1. Lubrificare tra il pianale di corsa ed il tappeto per tutta la lunghezza, utilizzando la bottiglia

dell’olio, con la relativa cannuccia forniti nel box service, inserendo la cannuccia tra tappeto e tavola nella parte anteriore del telaio.

2. Far partire la macchina alla velocità di 5 Km/h circa e camminando, avendo cura di poggiare i piedi per tutta la larghezza del nastro, cercare di favorire la distribuzione dell’olio su tutta la superficie del nastro.

10.2.2. FUNZIONAMENTO “SAFETY SWITCH” 1. A macchina accesa e funzionante alla velocità di 5 Km/h circa, azionare il dispositivo

d’emergenza e verificare che la macchina si fermi e mostri a display il messaggio “SICUREZZA ATTIVATA”.

10.2.3. FUNZIONAMENTO COMPLETO 1. Verificare che all’accensione, l’attrezzo effettui una procedura di partenza che:

• accende il buzzer; • accende tutti i LED; • effettua il reset della pendenza. Al termine l’attrezzo si pone in una posizione di stand by in attesa di un comando da tastiera.

2. Per verificare il corretto funzionamento dell’attrezzo: • salire sulla macchina; • premere sulla tastiera il tasto “Start” per iniziare l’esercizio; • vedere che il motore nastro parta; • premere sulla tastiera i tasti “+” e “−” e verificare che vari la velocità del nastro; • premere sulla tastiera i tasti “↑” e “↓” e verificare che vari la pendenza della macchina; • indossare il cardiofrequenzimetro e verificare che la macchina legga correttamente il valore

del battito cardiaco.


Pagina 10.3

10.3. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE BIMESTRALE


Le operazioni di manutenzione bimestrali della macchina sono semplici operazioni di pulizia, di lubrificazione e di verifica usura al fine di assicurare il perfetto e sicuro funzionamento della macchina. Per la manutenzione bimestrali della macchina seguire questa procedura:

10.3.1. OPERAZIONI DI PULIZIA INTERNA 1. Spegnere l’attrezzo portando l’interruttore in posizione 0 (OFF). 2. Staccare la spina di alimentazione dalla presa a muro. 3. Aprire il carter motore. 4. Pulire con un aspiratore la parte interna facendo attenzione in particolare al motore nastro,

all’inverter e alle schede elettroniche.

ATTENZIONE: nell’effettuare queste operazioni prestare attenzione a non danneggiare i cablaggi.

5. Muovere la macchina e pulire il pavimento sottostante la macchina con un aspirapolvere.

10.3.2. OPERAZIONI DI VERIFICA STATO DI USURA 1. A macchina ferma, verificare lo stato di usura del nastro su tutta la sua superficie facendolo

ruotare manualmente. Nel caso si riscontri la necessità di intervento, sostituire il nastro o chiamare l’Assistenza Tecnica autorizzata Technogym.

10.3.3. OPERAZIONI DI VERIFICA TENSIONE E CENTRAGGIO NASTRO 1. A macchina in moto alla velocità minima, tentare di bloccare il tappeto stando in piedi su di

esso. Nel caso si riscontri lo slittamento del tappeto, sostituirlo o chiamare l’Assistenza Tecnica autorizzata Technogym.

2. A macchina in moto alla velocità di 10 Km/h circa, verificare il centraggio del nastro. Nel caso si riscontri la necessità di interventi, effettuare il centraggio o chiamare l’Assistenza Tecnica autorizzata Technogym o effettuare la regolazione.

10.3.4. CONTROLLO QUADRO COMANDI 1. Controllare il funzionamento di tutti i tasti della tastiera. 2. Controllare il funzionamento di tutti i LED e del buzzer.

10.3.5. VERIFICA USURA GOMMA PROTEZIONE MANIGLIONI 1. Controllare lo stato di usura della gomma di protezione dei 2 maniglioni laterali e di quello

centrale. Sostituire in caso di usura evidente.


Pagina 10.4

10.4. OPERAZIONI DI MANUTENZIONE ANNUALE

Queste operazioni devono essere effettuate solo da un tecnico qualificato appositamente addestrato da Technogym ed abilitato ad effettuare sia interventi per la messa a punto e l’avviamento della macchina, che operazioni di manutenzione straordinaria o riparazioni che richiedono una particolare conoscenza della macchina, del suo funzionamento, delle sicurezze e delle modalità di intervento.

Le operazioni di manutenzione annuale della macchina sono operazioni di verifica funzionamento, usura e tensione degli organi meccanici al fine di assicurare il perfetto e sicuro funzionamento della macchina. Per la manutenzione annuale della macchina seguire questa procedura:

10.4.1. EFFETTUAZIONE PROCEDURA DI MANUTENZIONE MENSILE 1. Effettuare le operazioni indicate al paragrafo 10.3. “Operazioni di manutenzione bimestrale

10.4.2. CONTROLLO CONDIZIONI DI LAVORO 1. Verificare che la macchina sia collegata direttamente senza alcuna prolunga alla presa a muro e

che questa sia dotata di messa a terra. 2. Verificare con un multimetro che il nodo di massa della macchina sia correttamente messo a

terra.

10.4.3. CONTROLLO CABLAGGI E CONNESSIONI 1. Aprire tutti i carter della macchina. 2. Controllare lo stato di tutti i cablaggi:

• Condizioni esterne; • Eventuali ossidazioni dei connettori; • Continuità dei singoli fili; • Isolamento dei singoli fili verso massa.

Riparare e/o sostituire quanto non conforme.

3. Controllare lo stato dei fusibili con un tester.

10.4.4. OPERAZIONI DI CONTROLLO USURA E LUBRIFICAZIONE DEL NASTRO E PIANALE DI CORSA

Ogni 10000 Km oppure ogni qualvolta si renda necessario smontare tappeto o rulli, è opportuno eseguire le seguenti operazioni di verifica: 1. Smontare rullo motore e posteriore, pianale di corsa e tappeto. 2. Verificarne lo stato d’usura sia del pianale di corsa che del tappeto. Sostituire in caso di usura

evidente. 3. Utilizzando un panno pulire tutta la superficie del pianale di corsa e l’interno del nastro. 4. Lubrificare poi il pianale di corsa e tappeto per tutta la lunghezza con olio Silube spray.


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5. Dopo il rimontaggio della macchina, far partire il nastro alla velocità di 3 Km/h circa e camminando, avendo cura di poggiare i piedi per tutta la larghezza del nastro, cercare di favorire la distribuzione dell’olio su tutta la superficie del nastro.

10.4.5. VERIFICA USURA RULLO MOTORE 1. Nelle condizioni di rullo motore e posteriore, pianale di corsa e tappeto smontati, controllare lo

stato di usura del rullo motore e pulirlo da eventuali depositi di materiali. Sostituire in caso di usura evidente.

2. A macchina in movimento verificare la rumorosità dei cuscinetti. Sostituire in caso di rumorosità eccessiva.

10.4.6. VERIFICA USURA RULLO POSTERIORE 1. Nelle condizioni di rullo anteriore e posteriore, pianale di corsa e tappeto smontati, controllare

lo stato di usura del rullo posteriore e pulirlo da eventuali depositi di materiali. Sostituire in caso di usura evidente.

2. A macchina in movimento verificare la rumorosità dei cuscinetti. Sostituire in caso di rumorosità eccessiva.

10.4.7. VERIFICA AMMORTIZZATORI 1. Nelle condizioni di rullo anteriore e posteriore, pianale di corsa e tappeto smontati, verificare su

entrambi i lati lo stato degli ammortizzatori del pianale di corsa. Sostituire in caso di crepe o inizio di rottura.

10.4.8. VERIFICA CINGHIA MOTORE NASTRO 1. Spegnere l’attrezzo portando l’interruttore in posizione 0 (OFF). 2. Staccare la spina di alimentazione dalla presa a muro. 3. Aprire il carter motore. 4. Controllare lo stato di usura della cinghia motore nastro ruotandola manualmente tramite il

volano del motore. Sostituire in caso di usura evidente. 5. Controllare la tensione della cinghia motore nastro. Regolare la tensione se necessario.

10.4.9. VERIFICA CALIBRAZIONE VELOCITÀ 1. Aprire il carter motore. 2. Verificare che quando la macchina va alla velocità di 8.0 Km/h l’inverter mostri come frequenza

di lavoro 39.8 Hz.

ATTENZIONE: si dovrà lavorare con la macchina aperta e sotto tensione.

10.4.10. VERIFICA FUNZIONAMENTO RICEVITORE CARDIOTESTER 1. Utilizzando un orologio che misura la frequenza cardiaca, verificare che quando si indossa una

fascia trasmettitrice la macchina e l’orologio misurano la stessa frequenza e che, quando la fascia è scollegata, la macchina non rileva alcun segnale.

2. Utilizzando un simulatore di frequenza cardiaca, verificare che la macchina rileva le variazioni del battito.


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Pagina 11.1

11. APPENDICE

11.1. NOTE TECNICHE RELATIVE AI RICEVITORI CARDIO

Technogym utilizza la tecnologia Polar per rilevare la frequenza cardiaca della persona che si sta allenando. Il sistema Polar si compone di: • un trasmettitore, indossato dalla persona che si allena, che tramite 2 elettrodi rileva l’attività

elettrica del cuore e trasmette il battito rilevato al ricevitore inviando un segnale elettromagnetico alla frequenza di 5 KHz.

• un ricevitore, indicato nella figura sottostante, è dotato di:

Figura 11.1-1

− un’antenna a chiamata “coil” sensibile al segnale trasmesso dalla fascia trasmettitrice dell’utente.

− un chip b chiamato “ASIC” che ha la funzione di svolgere operazioni di filtro sul segnale analogico e di realizzare la generazione dell’impulso corrispondente al battito ricevuto.

− due piazzole c in parallelo al coil su cui a volte è montata una resistenza del valore di 15 KOhm.

Il ricevitore è collegato alla scheda CPU con 3 fili per: − Alimentazione +5 Vdc; − Segnale di uscita (battito); − ground.

Il segnale di uscita è un segnale digitale che è normalmente a 5 Vdc e va a 0 Vdc per qualche msec quando riceve un battito così come indicato nella figura sottostante.


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I tipici problemi che possono accadere sul segnale della frequenza cardiaca sono di 3 tipi: • interferenze causate da disturbi provenienti da sorgenti di rumore elettromagnetico. Questi

problemi causano un segnale di frequenza cardiaca diverso dal reale, tipicamente più alto; • saturazione causata da disturbi provenienti da sorgenti di rumore elettromagnetico. In questo

caso il ricevitore non è più in grado di rilevare alcun segnale di frequenza cardiaca; • cross-talk assimilabile ai problemi di interferenza ma distinti perché sono causati dalla

ricezione del segnale di un’altra fascia, tipicamente di utenti di macchine adiacenti se queste sono troppo vicine.

Quelle che seguono sono una serie di indicazioni al fine di identificare accorgimenti che possono essere adottati per migliorare la ricezione del segnale della frequenza cardiaca.

11.1.1. TIPO DI ASIC I ricevitori possono montare 3 diversi modelli di ASIC che si differenziano fra loro per le sigle che appaiono sul componente stesso: MAS, FTC e HRRE. Si differenziano per distanza di ricezione ed immunità ai disturbi. Da prove effettuate si sono rilevate le seguenti distanze di ricezione massime:

ASIC DISTANZA (cm)

MAS 90 FTC 100

HRRE 85 mentre relativamente alla sensibilità ai disturbi il migliore è il modello HRRE. Quest’ultimo è anche quello raccomandato.

11.1.2. PRESENZA DI CAMPI ELETTROMAGNETICI Il ricevitore è sensibile alla presenza di campi elettromagnetici prodotti dalla commutazione di LED, dalle spazzole di motori, dalla commutazione di dispositivi di potenza, da monitor, da lampade al neon, da impianti stereofonici etc… che ne compromettono le prestazioni. È stato verificato che i disturbi entrano sul ricevitore direttamente nella sua parte analogica (rilevati dal


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coil) mentre non hanno effetto sulla parte digitale, come ad esempio sul cavo di collegamento ricevitore CPU. L’interazione dei disturbi avviene a vari livelli, da una parte si possono ricevere e quindi generare impulsi spuri o periodici e dall’altra si può saturare il ricevitore. La presenza di segnali spuri è generalmente evidenziata dal lampeggio irregolare del LED sul quadro comandi relativo alla frequenza cardiaca, ma non influisce sul valore mostrato a video perché filtrato da appositi filtri SW. La presenza di impulsi periodici disturba il valore di frequenza rilevato. La saturazione del ricevitore invece è un fenomeno che a seconda della sua intensità porta alla riduzione della distanza massima di ricezione fino alla completa impossibilità di ricezione del segnale. Nei casi di presenza di campi elettromagnetici si consiglia l’uso del monitor di segnali di frequenza qui di seguito dettagliato per verificare la presenza, l’intensità e l’influenza dei campi.

Il circuito infatti accende il LED per ogni battito e/o disturbo ricevuto: così si è in grado di valutare se esistono disturbi e da chi sono prodotti. Nei casi di campi elettromagnetici, l’unico rimedio efficace che è stato identificato è la riduzione della potenza della sorgente del rumore mediante prove e tentativi che si basano principalmente su: • Schermature della sorgente di rumore. • Aumento della distanza fra sorgente del rumore e ricevitore eventualmente cambiando il

posizionamento degli attrezzi. Possibili azioni possono essere rivolte a diminuire la capacità del ricevitore di rilevare i disturbi, mediante: • Diverso posizionamento del ricevitore. • Desensibilizzazione del ricevitore (vedi paragrafo 11.1.3. ). • In alcuni casi si è potuta verificare anche l’efficacia di una protezione tutta attorno al ricevitore

realizzata con una scatola di “cartaspagna” dello spessore di 0.15 mm. Si prega di considerare questi suggerimenti come indicativi e di verificare sperimentalmente l’efficacia della soluzione effettuata.

11.1.3. DESENSIBILIZZAZIONE DEL RICEVITORE La desensibilizzazione si rende necessaria per ridurre la massima distanza di ricezione del ricevitore. Si consiglia di adottare questo accorgimento nelle seguenti condizioni: • presenza di campi elettromagnetici che disturbano la ricezione o saturano il ricevitore;


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• problemi di interazioni che si registrano su un ricevitore di un attrezzo causate dal segnale trasmesso da un utente che si allena su una macchina troppo vicina e non allontanabile.

La desensibilizzazione si effettua saldando in parallelo al coil una resistenza. Normalmente il ricevitore ha già montato in parallelo al coil una resistenza di 15 KOhm, tuttavia si consiglia di verificarne l’esistenza. La seguente tabella riporta dei valori indicativi di distanza di ricezione in base al valore di resistenza in parallelo al coil:

RESISTENZA (Ohm)

DISTANZA (cm)

15K 89 13K 88 11K 87 9K1 85 6K8 84 5K1 81 3K 74 2K 69 1K 57

Si prega di considerare questi valori come puramente indicativi e di verificare sperimentalmente l’efficacia della desensibilizzazione effettuata prestando molta attenzione che non si riduca eccessivamente la distanza di ricezione.

ATTENZIONE: nel caso in cui sia già montata in parallelo al coil una resistenza da 15 KOhm, considerare che l’inserimento di un’altra resistenza in parallelo produce come risultato complessivo una resistenza equivalente al parallelo di quella da 15 KOhm già presente e quella inserita.

11.1.4. VIBRAZIONI MECCANICHE Le vibrazioni meccaniche possono causare dei minimi spostamenti dei coil che generano degli impulsi spuri. Se questi impulsi sono saltuari possono essere facilmente filtrati via SW, tuttavia se le vibrazioni meccaniche diventano periodiche si possono generare degli impulsi periodici che diventano valori ammissibili di frequenza cardiaca. Per eliminare o ridurre gli effetti delle vibrazioni è necessario curare l’alloggiamento del ricevitore fra le spugne in modo che eventuali vibrazioni possano essere da queste ammortizzante.

ATTENZIONE: quando si bloccano spugne e ricevitore con una fascetta, non stringere toppo la fascetta altrimenti si riduce il fenomeno ammortizzante della spugna.

11.1.5. POSIZIONE DEL RICEVITORE Il ricevitore deve essere accuratamente posizionato rispettando le seguenti specifiche: • il coil deve essere rivolto verso l’utilizzatore;


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• il coil deve essere posizionato lontano (anche qualche centimetro) dai LED; • il cavo deve essere piegato subito dopo la connessione sul ricevitore per non passare vicino al

coil; • il ricevitore deve essere orientato in modo che il suo asse di ricezione evidenziato nella figura

sotto sia parallelo a quello del trasmettitore anch’esso evidenziato nella figura sotto:

Figura 11.1-2

È bene precisare che variazioni a questo orientamento, sebbene limitate, possono influire in maniera considerevole sulla correttezza della ricezione.

La situazione ottimale pertanto è quella indicata nella figura seguente:

Figura 11.1-3

11.1.6. PASSAGGIO CAVI Il passaggio dei cavi deve essere particolarmente curato al fine di evitare che questi vadano ad interferire con il coil del ricevitore.


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11.2. CODICI ERRORE SU INVERTER HITACHI SJ100

L’inverter memorizza tutti gli errori rilevati durante il funzionamento, mediante un codice da cui è possibile risalire alla causa che lo ha generato. La tabella sottostante elenca il codice degli errori ed il suo significato, come riportato al capitolo 6.

Descrizione Cause Codice errore

Velocità costante

E01

Decelerazione E02 Accelerazione E03

Protezione modulo di potenza

Quando un’uscita dell’inverter è in corto circuito o il motore è bloccato, scorre una corrente elevata che causa l’errore. Se la corrente o la temperatura dei componenti principali raggiungono una certa soglia, l’uscita viene interrotta.

Stop E04

Protezione da sovraccarico

Quando il termostato interno all’inverter rileva un sovraccarico del motore, l’uscita viene interrotta.

E05

Sovraccarico resistenza di frenatura

Quando l’uso della resistenza esterna avviene troppo frequentemente e si rileva una sovratensione causata dall’interruzione della funzione BRD, l’uscita viene interrotta.

E06

Protezione da sovratensione

Quando la tensione eccede oltre un certo limite a causa del fenomeno rigenerativo dal motore, questa protezione viene attivata e l’uscita viene interrotta.

E07

EEPROM error Quando viene rilevato un errore sulla memoria EEPROM dove è memorizzato il programma di lavoro, l’uscita viene interrotta.

E08

Protezione di bassa tensione

Una diminuzione della tensione d’ingresso al di sotto di 150-160 V mette in funzione questa protezione e l’uscita viene interrotta.

E09

CT error Quando una grossa fonte di disturbo si trova vicino all’inverter o c’è un guasto nel circuito interno di trasduzione della corrente, l’uscita viene interrotta.

E10

E11 CPU error Se si rileva un malfunzionamento nella CPU interna, l’uscita viene interrotta. E22

Interruzione esterna

Una delle termiche del motore si è aperta, l’inverter lo ha rilevato e l’uscita e stata interrotta.

E12

USP error Appare se si accende l’inverter con il tasto start premuto (non nell’uso sullo Spazio Forma).

E13

Protezione di corto verso massa

Se una delle fasi dell’inverter ha una perdita verso massa o corto verso massa, l’uscita viene interrotta.

E14

Protezione di alta tensione

Un aumento della tensione d’ingresso al di sopra del 10% del suo valore nominale per almeno 100 secondi mette in funzione questa protezione e l’uscita viene interrotta.

E15

Protezione termica Se il sensore termico interno all’inverter rileva una sovratemperatura, l’uscita viene interrotta. In tali condizioni sul dissipatore si possono leggere 80 °C.

E21

PTC error Problema sul sensore PTC (non nell’uso sullo Spazio Forma). E35 Per visualizzare i codici di errore nel display dell’inverter, seguire le istruzioni qui sotto riportate o far riferimento alle pagine 8-2 del manuale dell’inverter:


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1. Rimuovere il carter motore. 2. Accendere la macchina. 3. Premere il tasto “1” o “2” sul tastierino dell’inverter più volte fino a leggere “d08”. 4. Premendo il tasto “FUNC” si può visualizzare l’ultimo errore occorso. Verrà mostrato

nell’ordine:

• codice errore; • frequenza di uscita all’errore; • corrente assorbita dal motore all’errore; • tensione sul motore all’errore;

Per passare da un valore al successivo, è necessario premere il tasto “FUNC”. 5. Per visualizzare di tutti gli errori a ritroso nel tempo, è necessario visualizzare la funzione

“d09”e premere il tasto “FUNC”. Ogni volta che si preme questo pulsante si va indietro nella memoria dell’inverter di un errore.

AVVERTENZA: Fare molta attenzione a non toccare nessun altro tasto, o gli stessi tasti sopra menzionati, nel momento sbagliato perché si può seriamente danneggiare la programmazione dell’inverter con conseguente malfunzionamento della macchina.


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11.3. PROCEDURA DI RESET DEGLI ERRORI MEMORIZZATI SU INVERTER HITACHI SJ100

Su tutti gli inverter Hitachi SJ100, è possibile effettuare una facile procedura che permette di cancellare la memoria degli errori rilevati. Per fare ciò è necessario: 1. Accendere la macchina; 2. Configurare il parametro b84 a 00; 3. Tornare alla visualizzazione del parametro b84 e premere contemporaneamente i tasti FUNC, ↑↑↑↑,

↓↓↓↓; 4. Tenendo premuto i tre tasti, premere Stop/Reset per circa 1 secondo e aspettare circa 3 secondi,

fino a che comparirà la scritta lampeggiante d00. 5. Rilasciare tutti i tasti, l’inverter compirà la normale procedura di reset e la memoria errori sarà

cancellata.

11.4. PROCEDURA DI RESET DEI PARAMETRI SU INVERTER HITACHI SJ100

Su tutti gli inverter Hitachi SJ100, è possibile effettuare una facile procedura che permette di resettare i parametri ai valori di fabbrica. Per fare ciò è necessario: 1. Accendere la macchina; 2. Configurare il parametro b85 a 01; 3. Configurare il parametro b84 a 01; 4. Tornare alla visualizzazione del parametro b84 e premere contemporaneamente i tasti FUNC, ↑↑↑↑,

↓↓↓↓; 5. Tenendo premuto i tre tasti, premere Stop/Reset per circa 1 secondo e aspettare circa 3 secondi,

fino a che comparirà la scritta lampeggiante d00. 6. Rilasciare tutti i tasti, l’inverter compirà la normale procedura di reset e i parametri saranno

resettati ai valori di fabbrica.


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11.5. ATTREZZI DA UTILIZZARE

Per effettuare ogni operazione di smontaggio, regolazione e manutenzione sulle macchine sono necessari i seguenti attrezzi: • Cacciavite testa piatta piccolo; • Cacciavite testa a croce piccolo; • Cacciavite testa a croce medio; • Chiave da 10; • Chiave da 13; • Chiave da 17; • Chiave da 19; • Chiave a tubo da 7; • Chiave a T esagonale da 2.5; • Chiave a T esagonale da 3; • Chiave a T esagonale da 4; • Chiave a T esagonale da 5; • Chiave a T esagonale da 6; • Chiave a T esagonale da 8; • Chiave a T esagonale da 10; • Chiave speciale fornita da Technogym per eccentrico ruote; • Chiave dinamometrica; • Martello.

ATTENZIONE: La misura degli attrezzi è espressa in mm.


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0SM00174-ITA

TECHNOGYM S.p.A.

Via G. Perticari, 20 47035 Gambettola (FC)

ITALIA Tel.: +39-0547-650438 Fax: +39-0547-650150

e-mail: [email protected]

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GUIDA ALL ASSISTENZA TECNICA - Technogym · 2003-10-02 · SPAZIO FORMA: Guida all'Assistenza Tecnica - rev. 1.0 Pagina 1.1 1. AVVERTENZE GENERALI 1.1. PREMESSA Questo documento,