Problemas de la Clase de Ingeniería de Control Por Pablo Meraz Criterio de estabilidad de Routh - Problemas Aplique el criterio e Routh, para determinar si los siguientes sistemas de los cuales se muestra el denominador son estables o no, si existe un valor de k, determine para que valores de k es estable el sistema 1.- s 3 +2 s+3 2.- s 4 +4 s 3 −2 s 2 +6 s +3 3.- −s 3 −2 s 2 −s−1 4.- 2 s 4 +s 3 +2 s 2 +s+3 5.- 2 s 4 +3 s 3 +3 s 2 +s+ 3 6.- s 5 +s 4 + 4 s 3 +3 s 2 +( k +1 ) s+k 7.- −s 5 −s 4 − 4 s 3 −3 s 2 +(k −1 ) s−k 8.- ks 5 +s 4 + s 3 +2 s 2 +s +1 9.- s 5 +s 4 + 10s 3 +2 s 2 +5 s +k 10.- ( k+ 1 ) s 4 +( 10 k +4 ) s 3 +( 41k −27) s 2 +( 84 k−70 ) s+ 72 k +200 11.- s 4 +2 s 3 +10 s 2 +5 s+k 2 −15k +56
Problemas de la Clase de Ingeniera de ControlPor Pablo
MerazCriterio de estabilidad de Routh - ProblemasAplique el
criterio e Routh, para determinar si los siguientes sistemas de los
cuales se muestra el denominador son estables o no, si existe un
valor de k, determine para que valores de k es estable el
sistema
1.-
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Criterio de estabilidad de Routh Solucin1.- Es inestable, falta
el termino s22.- Es inestable ya que existen coeficientes positivos
y negativos3.- Es estable4.- Es inestable, en el proceso, aparece
un cero en la columna 15.- Inestable, hay 2 cambios de signos, hay
dos polos en el SPD6.- 0
