GUÍA BÁSICA DE LABORATORIO VIRTUAL EN LABVIEW

UNIVERSIDAD NACIONAL INTERCULTURAL DE LA AMAZONIA

DIPLOMADO

GESTION DE LA AUTOMATIZACION EN EL SECTOR SUB

SECTOR ELECTRICIDAD

GUIA DIDACTICA

INSTRUMENTO VIRTUAL DE

LABORATORIO

LABVIEW

UCAYALI

1

GUA BSICA DE LABORATORIO VIRTUAL - LABVIEW

1. Descripcin del entorno principal

i. Entorno Grfico de LabVIEW

ii. Creacin de un nuevo VI

Presentacin de Pantalla Principal

al momento de iniciar.

Barra de Mens:

File: New VI

VI es la extensin de los archivos creados

en Labview

2

iii. Entorno de desarrollo o interfaces de LabVIEW

iv. Panel Frontal

Pantalla de entorno

del Diagrama de

Bloques

Pantalla de

entorno del Panel

Frontal

Son objetos que sirven para

entrar datos al programa. Los

controles son variables de

entrada.

Sirven para presentar los resultados

entregados por el programa

salida.

3

v. Diagrama de Bloques

2. Descripcin general de herramientas y controles de LabVIEW

i. Paleta de Herramientas:

4

ii. Paleta de Controles:

Submens ms importantes:

crear una interface

de entrada y salida de datos

(controles e indicadores).

Subir Nivel

Buscar

Personalizar

5

iii. Paleta de Funciones:

crear y editar

el cdigo fuente.

6

Submens ms importantes:

7

3. BARRAS PRINCIPALES DE LABVIEW

i. Barra de Mens:

ii. Barra de Herramientas del Panel Frontal

Windows (abrir, cerrar, guardar,

imprimir, salir).

deshacer, rehacer, borrar, importar y manipular

componentes de LabVIEW.

los VIs.

Permite configurar la apariencia de las paletas y

ventanas.

de ayuda de cada toolkit instalado.

8

iii. Barra de herramientas del diagrama de bloques.

4. INSTRUCCIONES IMPORTANTES PARA EL CORRECTO DESARROLLO DE UN PROGRAMA EN LABVIEW

i. Tcnicas de Cableado

9

ii. Edicin y propiedades de diagramas

iii. Tcnicas de navegacin

funcionamiento facilitando las tareas de edicin.

terminal, una estructura o un subVI.

Para encontrar un terminal, un

control, una variable local o un

atributo de nodo asociado con

un objeto, hacer clic derecho

sobre el control y seleccionar

Find.

10

5. TIPOS DE CABLES

especifica una extensin, LabVIEW adicionar .vi.

En lenguaje G, es posible identificar los tipos de datos por la forma, tamao y color de sus terminales y cables.

una o ms dimensiones.

nmeros de punto flotante, Azul para enteros, Verde

para booleanos, Fucsia para cadenas, etc.

11

6. TIPOS DE DATOS NUMRICOS

diferentes tipos segn su

naturaleza y el tamao que ocupan en memoria.

12

7. TIPOS DE TERMINALES

8. AYUDAS DE DEPURACIN

LabVIEW generarn un terminal en la ventana de diagramacin.

Los terminales son objetos del diagrama de bloques que representan un control o

manejan.

Para obtener informacin del dato que se encuentra en un cable,

hacer:

Clic con el botn derecho sobre el cable y seleccionar Probe.

13

EJERCICIOS APLICATIVOS

i. Desarrollar el siguiente ejercicio aplicando herramientas

bsicas decoraciones, texto, color, controles e

indicadores.

Sugerencias: Barra Mens del Panel de Control: View>>Controls Palette>>Modern/Numeric/Decorations View>>Tools Palette>>Set Color Para establecer el tipo de dato de las herramientas CONTROL e INDICADOR: Clic derecho sobre el objeto: >>Representation>>Tipo de dato a elegir >>Propierties>>Data Type/Representation

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ii. Utilizando las funciones matemticas: Add, Subtrat,

Muliply, Divide, realizar el siguiente programa:

Sugerencias: Barra Mens del Panel de Control: View>>Controls Palette>>Modern/Numeric/Decorations View>>Tools Palette>>Set Color Para establecer el tipo de dato de las herramientas CONTROL e INDICADOR: Clic derecho sobre el objeto: >>Representation>>Tipo de dato a elegir >>Propierties>>Data Type/Representation

Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/Numeric

15

iii. Utilizando los operadores bsicos de la funcin

matemtica, evaluar la siguiente ecuacin:

Para todo

Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/Numeric

16

iv. Se tiene dos bombas de agua, las cuales llenaran un

tanque de agua de una capacidad de 100 Lts.

Barra Mens del Panel de Control: View>>Controls Palette>>Modern/Numeric Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/Numeric

17

9. OPERADORES LGICOS, CADENAS DE DATOS Y CARACTERES.

i. Operadores Booleanos:

Los operadores Booleanos se basan en la tabla de verdad del Algebra de Boole. El tipo

de datos que procesan es Binario (1 0).

Adjunto la tabla verdad.

Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/Boolean

18

ii. Comparadores lgicos

iii. Funciones de STRING

Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/Comparison

Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/String

Este operador es semejante a una funcin IF: En funcin a una condicin lgica decide una verdad o falsedad.

Operador Lmite o rango: Muestra solo datos que estn dentro del rango configurado.

Operador CONCATENATE: Empaqueta varios datos tipo -String o carcter en solo vector tipo String o carcter.

Herramienta de conversin: NUMERO --> String o carcter

19


i. Utilizando la tabla de verdad booleana, comprobar el

funcionamiento de las compuerta lgicas bsicas:

Utilice las siguientes herramientas: >>Panel Frontal >>Diagrama de Bloques

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ii. Utilizando las compuertas AND, OR, NOR, NOT bsicas,

implementar el principio bsico de almacenamiento en

memoria (capacidad de recordar).

LA CLULA DE MEMORIA Es conveniente practicar cmo se comportan las clulas de memoria y las puertas (toma de decisin), porque, es difcil comprender cmo se puede acordar una puerta del nivel que se aplic a su entrada. A continuacin se analizara la expresin mnima de una clula de memoria formada por una puerta OR.

BSCULA O FLIP-FLOP Bsculas R-S (R-S, por lo de Reset-Set), es una configuracin bsica, que esta implementado con dos compuertas lgicas NOR; su funcin es guardar el estado de la entrada S; la entrada R borra el estado recordado de S en dicha celda.

21

iii. Aplicando los conocimientos bsicos de los ejercicios

anteriores, implementar un programa para el control de

llenado de nivel de tanque:

Se posee de un sensor de nivel, ubicado en: 10% y 90% del interior

del tanque.

Se posee una bomba de 1 HP.

Un indicador para mostrar del rango del lquido controlado.

El programa debe realizar las siguientes acciones:

Cuando se detecte que el nivel ha bajado al 10%, se inicia la bomba.

Cuando se detecta que el nivel ha superado los 90%, la bomba se apaga

hasta que el lquido este por debajo del 10% y nuevamente inicia la

rutina.

Panel de control del

OPERADOR

22

ESTRUCTURAS

programa en G.

Las estructuras bsicas son: Sequence. Case. For Loop. While Loop. Formula Node.

Barra Mens del Panel de Diagrama de Bloques: View>>Functions Palette>>Programing/Structures

23

10. ESTRUCTURA WHILE LOOP:

La estructura While Loop es un ciclo que repite el subdiagrama que contiene hasta que una condicin determinada se cumpla. Es equivalente a DO..WHILE en C/C++

terminal de condicin llegue un valor falso.

El terminal de iteracin determina el nmero de veces que se ha ejecutado el ciclo

24


i. Utilizando la estructura WHILE LOOP, realizar un

programa que simule la temperatura medida del aceite

de un transformador de alta tensin.

Utilice la funcin RANDOM NUMERIC para generar

nmeros aleatorios, el cual simulara la variacin de

temperatura en funcin del tiempo.

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ii. Se desea crear un instrumento virtual, el cual medir el

voltaje de red elctrica monofsica. El instrumento debe

mostrar la forma de onda del voltaje, el valor eficaz, el

valor promedio. La frecuencia de seal es 60Hz.

Utilizando las siguientes

herramientas bsicas.

V=Vm*sin(w*t)

w=2*pi*f

26

11. ESTRUCTURA FOR LOOP:

nmero definido de veces. Es equivalente a FOR en C/C++:

for(i=0, i

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i. Utilizando la estructura FOR LOOP, realizar un

programa que simule un contador bsico, iniciado desde

0 hasta N.

Utilice tiempo de intervalo de 1000ms para cada paso de contaje.

Herramienta de temporizacin, su

base de tiempo es cada milsima de

segundo [mS].

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ii. Utilizando la estructura FOR LOOP, realizar un

programa que simule un reloj digital, en formato de 24

horas.

Utilice el bucle While Loop para realizar el ciclo cerrado hasta que se

presione un pulsado de parada.

Sugerencia: Utilice una estructura FOR LOOP

para cada accin.

La estructura dedicada a HORA encierra a la

estructura de MINUTO y a la vez ste encierra la

estructura de SEGUNDO, con una base de tiempo

de 1000ms.

29

Registros de desplazamiento SHIFT REGISTERS:

terminales que se adaptan a cualquier tipo de dato y

que estn localizados a cada lado de los bordes de la estructura.

El terminal derecho almacena el dato una vez concluya la iteracin y

le entrega el dato al terminal de la izquierda para que sea utilizado en

la prxima iteracin.

En la primera iteracin el sistema podra tomar un nmero no deseado, por tanto

variable utilizada.

30

iii. Aplicando el uso de los SHIFT REGISTERS en la estructura FOR

LOOP, realizar el siguiente programa:

Se desea realizar un programa que sume los primeros N nmeros

introducidos por el usuario.

Despus de comprobar la funcin

delos

31

12. ESTRUCTURA SEQUENCE:

varios subdiagramas de manera

ordenada y controlada por el programador.

Posee varios subdiagramas denominados frames que se ejecutan en estricto orden y slo es visible uno a la vez.

Identificador de diagrama, es utilizado para navegar

entre frames.

Para adicionar, borrar, mover o duplicar frames se puede acceder al men de la estructura haciendo clic derecho sobre alguno de sus lados.

Add Sequence Local: Utilizado para pasar un dato desde un frame a otro posterior. Add Frame After: Adiciona un frame despus del actual. Add Frame Before: Adiciona un frame antes del actual. Duplicate Frame: Genera una copia exacta del frame actual en un nuevo frame. Delete Frame: Elimina el frame actual. Remove Sequence: Se utiliza para remover la estructura sequence.

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i. Aplicando la estructura SEQUENCE, realizar el siguiente programa:

Se desea implementar un programa que simule el funcionamiento de un

semforo inteligente, que posea de un contador de tiempo por cada paso

de seal.

Utilice esta estructura para crear la base de tiempo en

cada paso de tiempo.

Variable Local: Permite leer o escribir en un control o indicador desde

cualquier sub estructura.

Utilice este comando para escribir indirectamente desde cualquier

estructura de secuencia a un indicador o control que esta fuera de l.

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13. ESTRUCTURA CASE:

Esta estructura posee varios subdiagramas denominados

casos (cases) de los cuales slo se ejecuta uno.

Al momento de ejecutar slo es visible un subdiagrama a la vez.

Segn el tipo de variable asociada al terminal de seleccin la estructura se

desde 2 hasta 216-1 casos.

En C/C++: IF (condicin) {

caso CIERTO }

ELSE { caso FALSO }

En C/C++: switch (variable){

case constante1: caso1; break;

case constante2: caso2; break;

default: caso por defecto.

}

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Las opciones de la estructura CASE se obtiene del Men,

haciendo clic derecho sobre uno de sus bordes.

Cuando la variable de seleccin no es booleana LabVIEW exige

que alguno de los casos de la estructura case sea definido

como el caso por defecto.

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i. Aplicando los conocimientos bsicos de los ejercicios

anteriores, implementar un programa para el control de

llenado de nivel de tanque:

Se posee de un sensor de nivel, ubicado en: 10% y 90% del interior

del tanque.

Se posee una bomba de 1 HP.

Un indicador para mostrar del rango del lquido controlado.

Que tenga un SWITCH de iniciar/parar.

Un botn de salida general.

El programa debe realizar las siguientes acciones:

Cuando se detecte que el nivel ha bajado al 10%, se inicia la bomba.

Cuando se detecta que el nivel ha superado los 90%, la bomba se apaga

hasta que el lquido este por debajo del 10% y nuevamente inicia la

rutina.

Cuando el Switch est en la opcin de PARAR, los valores de todos los

indicadores debe reiniciarse (a cero), la bomba debe apagarse; y cuando

este en la opcin INICIAR, el proceso debe funcionar.

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Utilice la siguiente herramienta para

crear una variable global, el cual ser

llamado indirectamente desde

cualquier estructura.

Utilice constantes booleanas y numricas.

VARIABLE GLOBAL Para seleccionar la funcin a la cual

representara, hacer clic sobre la variable local y seleccionar el Control o Indicador a la cual har referencia.

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ii. Aplicando las herramientas bsicos aprendidos y

utilizando la estructura CASE en modo Numrico realizar

el siguiente ejercicio:

Crear un men de opciones: DEFECTO, SUMA, RESTA,

MULTIPLICACION Y DIVISION y efectuar una operacin matemtica

cada vez que se seleccione una opcin del Men; cuando se

seleccione la opcin por DEFECTO el resultado debe reiniciar a cero.

Para agregar opciones de men de la herramienta

Men Ring: clic derecho y seleccionar la opcin

PROPIEDADES.

38

Dependiendo de la cantidad de mens creados se

adiciona la estructura CASE en Diagramas de Bloques.

Todos los tneles tanto de entrada

como de salida se crean

automticamente cuando un objeto

al que se quiere acceder esta fuera

de una estructura.

Para completar un tnel, hacer clic derecho sobre el tnel y seleccionar la opcin mostrada en la

siguiente figura. Tnel cerrado o tnel

completo.

39

14. ESTRUCTURA FORMULA NODE:

Un nodo de frmula es una caja redimensionable donde se alojan

frmulas matemticas y lgicas para su evaluacin. Los nodos de frmula

tienen la apariencia de la figura.

Se denomina variable de entrada a los elementos A y B, los cuales contienen un valor numrico.

Las variables de salida son X, Y, Z los cuales

contienen el resultado de una operacin. Estas variables de salida deben ser declaradas antes de utilizarlos en una operacin. El tipo FLOAT, es un nmero con punto decimal. El tipo INT, es un nmero entero con signo, pueden ser INT32, INT16, INT8, etc.

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La sintaxis interna de los nodos de frmula es similar a la de C:

Asignacin = Condicin ? : or || xor ^ and && not ! Relacional == != > < >=

41


i. Aplicando la estructura de FORMULA NODE implementar

el programa de instrumento virtual realizado en la

seccin de WHILE LOOP; el instrumento medir el voltaje

de red elctrica monofsica, debe mostrar la forma de

onda del voltaje, el valor eficaz, el valor promedio. La

frecuencia de seal es 60Hz.

Utilice la estructura WHILE LOOP para crear el entorno principal del

ciclo cerrado, adems esta estructura nos generara la base de tiempo t.

El uso de la FORMULA NODE nos permite facilitar y ahorrar tiempo en el momento de

resolver una ecuacin compleja, adems de ello nos permite reducir el espacio de trabajo

dentro del DIAGRAMA DE BLOQUES; es por ello que este ejercicio se repite para poder

comparar la solucin del problema anterior con una solucin ahora desarrollada aplicando

la FORMULA NODE.

Utilice los operadores presentados en la seccin

anterior de Sintaxis interna de los nodos de frmula.

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Aplicacin de operador condicin ? : en formula Node:

Formato de estructura de la condicin ? : dentro de la formula

Node:

salida = (condicin) ? (caso verdadero) : (caso falso) ;

En la condicin solo se utiliza las sintaxis relacionales: Relacional == != > < >= V o F.

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ii. Repita el ejercicio realizado en la seccin de la estructura

CASE:

Crear un men de opciones: DEFECTO, MULTIPLICACION Y

POTENCIA y efectuar las operaciones correspondientes dentro de

una FORMULA NODE y aplicando el operador condicin ? : para la

seleccin de las opciones del Men; cuando se seleccione la opcin

por DEFECTO el resultado debe reiniciar a cero.

Para agregar opciones de men de la herramienta

Men Ring: clic derecho y seleccionar la opcin

PROPIEDADES.

44

ARREGLOS Y CLUSTERS

15. ARREGLOS o ARRAYS:

Un arreglo es una coleccin ordenada de variables del mismo tipo. Puede tener una o varias dimensiones y hasta 231-1 elementos por

dimensin.

Construye un arreglo o vector de n dimensiones con

los elementos de entrada que pueden ser de n o de n-1

dimensiones.

ndice. Cuando no se cablea este terminal, el arreglo o elemento se inserta al final del arreglo de

entrada.

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i. Repita el ejemplo que simula la temperatura medida del

aceite de un transformador de alta tensin en la seccin

de estructura WHILE LOOP.

Se debe adicionar una tabla para visualizar los siguientes

datos: VALOR DE TEMPERATURA, HORA Y FECHA en el

instante de lectura, cada nuevo dato se debe desplazar a

continuacin del dato anterior.

Herramienta

tipo ARRAY a

utilizar.

Herramienta TABLA a utilizar.

Insertar en el PANEL FRONTAL.

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Get Date/Time String: Herramienta que nos devuelve la HORA y FECHA de nuestro

CPU; los datos entregados estn en STRING.

Number To Decimal String: Herramienta que convierte un valor NUMERICO a un valor

tipo STRING.

Es una constante tipo ARRAY, en formato 2D

(FILA/COLUMNA).

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16. CLUSTERS:

Un CLUSTER es una coleccin ordenada de

variables que pueden ser de diferentes tipos.

Cluster significa agrupar o agruparse.

Permite separar cada una de las variables de un cluster para poderlas

utilizar independientemente

dentro de un diagrama.

Realiza la tarea contraria a Unbundle, es decir, crea un

cluster a partir de varios componentes independientes.

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i. Del ejemplo anterior que simula la temperatura medida

del aceite de un transformador de alta tensin en la

seccin de estructura WHILE LOOP y el ejemplo de

medicin de voltaje, realice el siguiente programa.

Aplicando la funcionalidad de los CLUSTER grafique ambas

seales en un solo OSCILOSPIO.

Utilice la funcin BUNDLE

para poder empaquetar y

graficar los valores generados

de ambos mdulos.

49

LECTURA Y ESCRITURA DE DATOS

17. HERRAMIENTAS DE LECTURA Y ESCRITURA.

Write To Spreadsheet File.vi: Herramienta que nos permite guardar datos generados por nuestro programa en formato de Excel. Read From Spreadsheet File.vi: Herramienta que nos permite LEER un archivo guardado en formato de tablas.

Utilice la extensin .xls para generar archivos en Excel.

Write to Text File: Herramienta que nos permite guardar mensajes en formato de texto o tambin datos tipo STRING. Read from Text File: Herramienta que nos permite LEER un archivo guardado en formato de texto o STRING.

Utilice la extensin .txt para generar archivos en Blog de Notas.

50


i. Repita el ejemplo que simula la temperatura medida del

aceite de un transformador de alta tensin en la seccin

de estructura WHILE LOOP.

Se debe adicionar una tabla para visualizar los siguientes

datos: VALOR DE TEMPERATURA, HORA Y FECHA en el

instante de lectura, cada nuevo dato se debe desplazar a

continuacin del dato anterior, adems de ello se debe

guardar en una carpeta del disco duro todos los datos

generados automticamente, se debe adicionar un pulsador

en caso de que el operador desea leer los datos guardados.

Herramientas de escritura

y lectura a utilizar.

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ii. Utilizando los comandos de lectura y escritura en modo

texto, realizar el siguiente programa:

Se tiene dos pulsadores, uno nos permite guardar un mensaje

de texto cuando se pulsa; el otro pulsador permite leer el

mensaje de texto guardado.

Herramientas de escritura

y lectura a utilizar.

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PARAMETROS DE HARDWARE

18. INTERFAZ DE COMUNICACIN VA USB DLL.

VID_PID: Direccin electrnica de hardware, es nica en todo equipo. SendData: Paquete de datos a enviar. SendLenght: Cantidad de datos empaquetados a enviar. SendDelay: Tiempo de espera hasta terminar de enviar el paquete de datos. ReceiveData: Paquete de datos recibidos. ExpectedReceiveLenght: Cantidad de datos empaquetados a recibir. ReceiveDelay: Tiempo de espera hasta terminar de recibir el paquete de datos.

VID_PID

SendData

SendLengh

t

SendDelay

ReceiveDelay

ExpectedReceive

Lenght

ReceiveData

Es el modulo principal

de comunicacin entre

LABVIEW y el Hardware

a travs del puerto USB.

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19. MODO DE ENVIO DE COMANDOS.

ID COMANDO VARIABLE DATO 192 W 129 R

Direccin del mdulo de control

a comandar.

Tipo de comando: W --> escritura

R --> lectura

Parmetro o Variable a quien se desea accesar.

Dato que se quiere enviar o

escribir.

Concatenate Strings: Concatena entradas tipo String a una sola Salida String.

Byte array to String: convierte una entrada tipo array en String.

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20. MODO DE RECEPCION DE DATOS.

ID COMANDO VARIABLE DATO 192 W 129 R

Rutina dedicada a desempaquetar los datos recibidos. Se recibe 8 Byte de datos y luego se desempaqueta en 4 datos separados cada uno en formato de 16 bit.

Salida de datos despus de la decodificacin:

d1: DATA 1 d2: DATA 2 d3: DATA 3 d4: DATA 4

55

21. ARCHIVOS NECESARIOS PARA EL DISEO Y EJECUCION DEL PROGRAMA.

22. PARAMETROS DE CONFIGURACION DE HARDWARE.

/////////////////////////////////// /////////////////////////////////// ID READ/WRITE READ:129//WRITE:192 VARIABLE DATO /////////////////////////////////// /////////////////////////////////// PARAMETROS DE TURBINA: ID = 4 -->DIRECCION DE HARDWARE MODO ESCRITURA: VARIABLE 0 -->ARRANQUE BOMBA 3 -->PARADA BOMBA 1 -->CONECTA CARGA 4 -->DESCONECTA CARGA --------------------- MODO LECTURA: VARIABLE= 0 - 4 Formula node d4: canal 0 -->voltaje d3: canal 1 -->rpm d2: canal 2 --> d1: canal 3 --> ///////////////////////////////////

/////////////////////////////////// /////////////////////////////////// PARAMETROS DE VALVULA: ID = 2 -->DIRECCION DE HARDWARE MODO ESCRITURA: VARIABLE 0 -->ERROR O TOLERANCIA DE VALVULA 2 -->TIEMPO DE APERTURA DE VALVULA 3 -->INICIA LLAVE: DATA: 1 -->CERRAR DATA: 2 -->ABRIR 4 -->PARAR LLAVE 5 -->REGISTRAR APERTURA MAXIMA 6 -->REGISTRAR CERRADO MAXIMO --------------------- MODO LECTURA: VARIABLE= 0 - 4 Formula node d4: canal 0 -->posicin de vlvula d3: canal 1 -->error o tolerancia de llave d2: canal 2 --> d1: canal 3 --> ///////////////////////////////////

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/////////////////////////////////// /////////////////////////////////// ID READ/WRITE READ:129//WRITE:192 VARIABLE DATO ----- LECTURA: 129 ESCRITURA: 192 /////////////////////////////////// /////////////////////////////////// PARAMETROS DE TEMPERATURA: ID = 8 -->DIRECCION DE HARDWARE MODO ESCRITURA: VARIABLE 20 -->CONECTA CARGA 23 -->DESCONECTA CARGA 21 -->SALIDA 1 ON 24 -->SALIDA 1 OFF --------------------- MODO LECTURA: VARIABLE= 0 - 4 Formula node d4: canal 0 -->SALIDA DE DATO DE TEMPERATURA d3: canal 1 -->SALIDA ANALOGICA 1 d2: canal 2 -->SALIDA ANALOGICA 2 d1: canal 3 --> /////////////////////////////////// ///////////////////////////////////

/////////////////////////////////// /////////////////////////////////// ID READ/WRITE READ:129//WRITE:192 VARIABLE DATO -----/////////////////////////////////// /////////////////////////////////// LECTURA: 129 ESCRITURA: 192 /////////////////////////////////// /////////////////////////////////// PARAMETROS DE TANQUE: ID = 10 -->DIRECCION DE HARDWARE MODO ESCRITURA: VARIABLE 10 -->ARRANQUE BOMBA 13 -->PARADA BOMBA 11 -->LUZ DE EMERGENCIA 14 -->DESCONECTA LUZ DE EMERGENCIA --------------------- MODO LECTURA: VARIABLE= 0 - 4 Formula node d4: canal 0 -->ENTRADA DE BOYA O RADAR data=1 -->cerrado data=2 -->abierto d3: canal 1 -->ENTRADA ADICIONAL ON/OFF d2: canal 2 -->ENTRADA ADICIONAL ON/OFF d1: canal 3 --> ///////////////////////////////////

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i. Utilizando el driver de temperatura, realizar un programa que

controle automticamente un valor ingresado por el usuario,

adems se debe ingresar el porcentaje de error o tolerancia.

Mostrar los valores obtenidos en un graficador.

ii. Se tiene un tanque de agua el cual tiene instalado un radar o

boya para sensar el nivel de agua; para llenado de agua se

tiene una BOMBA de HP. Realizar un programa que

controle automticamente el nivel agua en el tanque segn la

posicin de los indicadores del radar.

iii. Utilizando el driver de vlvula, realizar un programa que

accione (abrir y cerrar) manualmente la vlvula instala en el

mdulo de turbina, adems de ello se debe monitorear la

posicin de apertura de la vlvula.

iv. Utilizando el driver de turbina, realizar un programa que

arranque manualmente la bomba de HP instalada en el

mdulo; adems debe accionar manualmente el contactor de

carga instalada.

v. Utilizando el mdulo de turbina, realizar el siguiente

programa:

Se desea controlar automticamente la velocidad de la turbina

en rpm, para ello se debe variar el flujo de agua que ingresa

hacia la turbina; el valor a controlar en rpm debe ser

ingresado por el usuario y adems se debe ingresar el

porcentaje de error o tolerancia.

Se debe lecturar y graficar la velocidad de la turbina y el

voltaje generado; tambin se debe tener un rea para

conectar o desconectar la carga en forma manual.

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