GRUES PORTUAIRES

Mvt de la flèche 1 / tourelle

Mvt de la biellette 3 / tourelle

Mvt de la charge 8 / tourelle

D

F

EMouvement de rotation autour de l’axe E

Mouvement de la flèche (1) par rapport à la tourelle (0)

D

F

E

BB

Trajectoire du point B 1/0

R=R= EBEB

BBBB

D

F

E

BB

R=R= EBEB

Support de la vitesse du point B 1/0 : V B1/0

Support deV B1/0

D

F

EMouvement de rotation autour de l’axe D

Mouvement de la biellette (3) par rapport à la tourelle (0)

D

F

E

AA

R=R=DADA

Trajectoire du point A 3/0

AAAA

D

F

E

AA

R=R=DADA

Support deV A3/0

Support de la vitesse du point A 3/0 : V A3/0

D

F

E

AA

BB

Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0

II

Centre instantané de

rotation

Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0)

D

F

E

AA

BB

Sup. de V A1/0 Sup. de V B4/0

II

Mouvement de la fléchette (2) par rapport à la tourelle (0)

Support de la vitesse du point C 2/0 : V C2/0

Support deV C2/0

CC

Pos. 1

Pos. 2

Pos. 3

Pos. 4

Pos. 5