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GR-PEACH仕様概要
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 1
部品名 メーカー名 型番 備考
MPU Renesas Electronics R7S721001VLBG Cortex-A9 RZ/A1H BGA 324pin RAM10MB 最大400MHz駆動
FLASH ROM Macronix MX25L6435EM2I-10G 8MByte SOP 8pin (SPI Multi I/O接続)
外部メモリ ALPS SCHA4B0400 MicroSD Card SLOT (SPI接続)
通信I/F –USB- JST UB-MC5BR3-SD204-4S RZ/A1H接続MicroUSBコネクタ(HOST/FUNCTION切り替え可)
Mbed-IF接続デバッグ/書き込み用MicroUSBコネクタ
有線通信I/F MICROCHIP LAN8710A 10/100BASE-TX(RJ45ジャックは未実装) (※)
無線通信I/F 1 HIROSE DF40C-30DP-0.4V(51) Wi-Fiモジュールスタック用コネクタ (※) ローム社BP3595専用(USB / SDIO / UART接続)
無線通信I/F 2 廣杉計器 FSS-21043-10 Xbeeモジュール用コネクタ (未実装)
拡張コネクタ 廣杉計器 FSS-41085-06 x1 FSS-41085-08 x2 FSS-41085-10 x1
Arduino互換ピンアサインピンソケット 1列6pin x1 / 8pin x2 / 10pin x1
GR-PEACH専用シールド接続用ピンソケット 1列6pin x1 / 8pin x2 / 10pin x1
デバッグ用コネクタ Samtec PSS-720303-05 RZ/A1H用10pin JTAGコネクタ(CoreSight10) (未実装)
スイッチ ALPS SKRPABE010 リセットスイッチ
ユーザースイッチ x2
LED ROHM
SML-D12P8W 電源LED -Green-(制御不可)
SML-D12U8W ユーザーLED -Red-
SMLP34RGB2W フルカラーLED
電源
VBUS 1 DC 5V mbed-IF接続用MicroUSBより供給
VBUS 2 DC 5V RZ/A1H接続用MicroUSBより供給
Vin DC 5.5~12V(Arduino互換ピンアサインコネクタより供給)
基板サイズ 53.34(W) x 67.58(D) (mm) (突起物含まず)
基本スペック
※有線LANと無線通信I/F 1は排他使用になります。
Interface
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 2
Component Side Solder Side USB for RZ/A1H Host/Function
RGB LED
RJ45 Not mount
USB for mbed-IF
Power LED
Reset Switch
MicroSD Card SLOT
JTAG Connector for RZ/A1H Not mount
User Switch x2
Connector for WiFi-Module
Arduino Compatible Pin Socket
Expansion Connector for
GR-PEACH
※Exclusive use User LED
Arduino Compatible Pin Socket
Pin Socket for Xbee-Module Not mount
VBUS Enable Jamper
Not mount
ブロック図
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 3
RZ/A1H
Cortex-A9
Instruction 32kB Data 32kB L1 Cache
128kB L2 Cache
10MB RAM
SPI Multi I/O Bus Controller
Ch.0
Ethernet Controller (MII)
USB HOST / Function
Controller Ch.0
SPI Ch.2
UART Ch.7
USB HOST Controller
Ch.1
SDIO HOST Controller
Ch.1
JTAG Interface
Reset Interface
GPI x2
Serial FLASH ROM 8MB
For Boot/OS
GPO
Ethernet PHY LAN8710A RJ45
25MHz
WiFi I/F Connector
For ROHM BP3595
12MHz
27MHz
48MHz
13.333MHz
Micro SD Card SLOT
GPIO
Reset Switch
Mbed-IF LPC11U35
UART Ch.2
JTAG
MicroUSB
Clock Divider
MicroUSB
VBUS Switch TPS2041
GPO
IRQ Contoroller
Jamper
Switch x2
GPO x4 (PWM)
LED(RED)
LED(RGB)
GPIO x16 (UART Ch.1)
(SPI Ch.1) (TIMER) (PWM)
Xbee Connector 1
Xbee Connector 2
GPI x6 (A/D Converter)
(IRQ)
Arduino Connecotor
2
Arduino Connecotor
3
GPIO x8 (UART Ch.4)
(SPI Ch.0) (I2C Ch.1) (SSI Ch.1)
(PWM) (IRQ)
GPIO x26 (LVDS I/F)
(Camera I/F) (I2C Ch.3)
(PWM) (IRQ)
EX Connector 1
EX Connector 2
EX Connector 3
EX Connector 4 CEU(NTSC)
GPIO x8 (UART Ch.0/5)
(SPI Ch.1) (CAN Ch.1)
(PWM) (IRQ)
(SoundGenerator) (SPDIF IN/OUT)
Arduino Connecotor
4
Arduino Connecotor
1
VBUS-M
VBUS-R
Vin
5V
3.3V
DMA Controller
OS Timer
Watchdog Timer
Boot Mode Select
製品イメージ図
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 4
通常品 RJ45搭載品 BP3595搭載品
全部品実装品(RJ45) 全部品実装品(BP3595)
ピンアサイン図
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 5
Arduino互換コネクタ (ボード外側)
GR-PEACH専用拡張コネクタ (ボード内側)
IRQ
AnalogIn
GND
AVDD
D15
D14
D13
D12
D11
D10
P1_2
P1_3
P10_12
P10_15
P10_14
P10_13
D9
D8
D7
D6
D5
D4
D3
D2
D1
D0
P8_14
P8_15
P8_13
P8_11
P11_12
P11_13
P11_14
P11_15
P2_14
P2_15
IRQ
IRQ
IRQ
PWM
PWM
SPI0
SCK
MOSI
MISO
SSEL
SPI1
SCK
SSEL
MOSI
MISO
I2C1 SCL
SDA
UART4 TxD
RxD
ADTRG
UART5 TxD
RxD
UART0 TxD
RxD
CAN1 RX
TX
SSI1
SCK
TxD
RxD
WS
TIOC
TIOC SG
SPDIF I
SPDIF O
GPD14
GPD15
GPD16
GPD17
GPD18
GPD19
GPD20
GPD21
GPD22
GPD23
P4_0
P2_13
P5_7
P5_6
P5_5
P5_4
P5_3
P5_2
P5_1
P5_0
TIOC
IRQ
TIOC
IRQ
TIOC
SPDIF I
SPDIF O
AUDIOXO
SPI3
MISO
MOSI
SSEL
SCLK
UART6 RxD
TxD
UART3 RxD
TxD
UART4 RxD
TxD
LVDS D2N
D2P
D0N
D0P
D1N
D1P
CLKN
CLKP
GPD24
GPD25
GPD26
GND
NTSC1A
NTSC
NTSC
NTSC
NTSC
NTSC2A
NTSC1B
NTSC2B
SCI0 TxD
RxD
SPDIF I PWM
TIOC
TIOC
Swicth0 P6_0
Swicth1 P6_1
UsrLED P4_7
PWM
TIOC LED-R P4_4
LED-G P3_2
LED-B P4_6 TIOC
Reset
GPD0
GPD1
GPD2
GPD3
GPD4
GPD5
GPD6
GPD7
P2_0
P2_1
P2_2
P2_3
P2_4
P2_5
P2_6
P2_7
SPI Multi I/O1
SCK
SSEL
IO0
IO1
IO2
IO3
MLB
CLK
DAT
SIG
SSI5
SCK
WS
RxD
TxD
UART1
CTS
SCK
TxD
RxD
RTS
IEBus RxD
IEBus TxD
IRQ
TIOC
GPD8
GPD9
GPD10
GPD11
GPD12
GPD13
P10_0
P1_1
P1_0
P1_12
P1_6
P1_7
TCLK
PWM
IRQ
IRQ
AnalogIn
I2C0 SDA
SCL
I2C3 SCL
SDA
DIO2
DIO3
DIO6/RTS
SLEEP
DIO7/CTS
DIO4
P6_4
P6_5
P7_6
P8_12
P8_7
P7_7
P6_6
VREF
DIO5
DIO1 P6_9
DIO0 P6_8
CAN2 RX
TX
SSI2 WS UART7 CTS
IRQ
UART7 RTS
UART5 TxD
SG
AXOUT
SSI2 DAT
PWM TIOC
TIOC
IRQ
SPI1 MOSI
SPI1 SCLK
SSEL
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
B_SEL0
B_SEL1
GPIO8
F_SEL
GPIO6
H_SEL
GPIO0
SDD1
V28_STBY
SDD0
GPIO2
SDCLK
GPIO1
VCC
V12_STBY
VCC
U_TXD
SDCMD
U_RXD
SDD3
F_TXD
SDD2
F_CLK
GND
F_CSB
USBDP
F_RXD
USBDM
PRST
GND
P11_1
P11_2
P11_3
P3_10
P3_11
P3_12
P11_11
P3_13
P11_10
P3_14
P3_15
DP_1
DM_1
P11_0
N/A
N/A
N/A
N/A
3.3V
N/A
3.3V
3.3V
3.3V
N/A
GND
N/A
N/A
N/A
SPDIF O
TIOC
TIOC
TIOC
TIOC
TIOC
UART5 TxD
AXOUT
UART5 RxD
SD1 D1
SD1 D0
SD1 CLK
SD1 CMD
SD1 D3
SD1 D2
MMC D1
MMC D0
MMC CLK
MMC CMD
MMC D3
MMC D2
VCC
DOUT
DIN
DIO12
RESET
DIO10
DIO11
NC
DIO8
GND
P7_5
P7_4
P6_7
P7_2
P8_9
P8_10
P7_3
UART5 RxD
TIOC
TIOC
TIOC
SPDIF O
SG
SSI2 SCK
SPI1 MISO
CAN2 RX
CAN2 TX
UART7 RxD
TxD
PWM
無線通信I/Fコネクタ
P7_15
P8_8
P8_1
VIO
D8
D11
D10
D9
DV0
D8
D11
D10
D9
DV0
D4
D5
D0
D1
D2
D3
D6
D7
CLK
HD
VD
D12
D13
VIO
D4
D5
D0
D1
D2
D3
D6
D7
CLK
HD
VD
D12
D13
FLD
VIO D14
D15
RESET
+3.3V
N/A
+3.3V
+5V
GND
GND
Vin
A0
A1
A2
A3
A4
A5
P1_8
P1_9
P1_10
P1_11
P1_13
P1_15
DV0 D14
D15
P8_3
P8_4
P8_5
P8_6
CLK
CD/DAT3
CMD
DAT0
SPI2
SCK
SSL
MOSI
MISO
MicroSD Card Slot
RESET
MDIO
MDC
COL
CRS
TXER
TXEN
TXCLK
TXD0
TXD1
TXD2
TXD3
RXER
RXDV
RXCLK
RXD0
RXD1
RXD2
RXD3
P4_2
P5_9
P3_3
P1_14
P10_3
P10_1
P10_2
P3_0
P10_4
P10_5
P10_6
P10_7
P3_5
P3_6
P3_4
P10_8
P10_9
P10_10
P10_11
MII
MDC
MDIO
COL
CRS
TXER
TXEN
TXCLK
TXD0
TXD1
TXD2
TXD3
RXER
RXDV
RXCLK
RXD0
RXD1
RXD2
RXD3
ETHER PHY
ボード外観
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 6
部品面 半田面
GR-PEACHの特徴
2014 CORE CORPORATION All Rights Reserved. 7
タイマー出力
PWM出力
Sound Generator が最大4ch
MMCが最大2ch SPDIF
IN/OUT
LVDS I/F (3Pair + Clock)
SDIOが最大2ch
外部割り込み
CANが最大2ch
SSIが最大3ch
IEBusが最大1ch
最大50Mbpsの MLBが最大1ch
SCI(IrDA)が最大1ch
10/100BASE-TX ETHERNET(MII)
映像入力I/F (8bit)
~66.67MHz駆動の SPI Multi I/O(4bit)
が最大1ch
~33.33MHz駆動の SPIが最大3ch
NTSCが4ch (2ch2切り替え)
Host/Function 切り替え可能 USB2.0が1ch
~8,333,333bpsの UARTが最大7ch
Analog入力が最大6ch
GPIO
豊富なI/F
ユーザーLED(赤) (GPIO/PWM制御)
RGB LED (GPIO/PWM制御)
ユーザー スイッチ
2個
リセット スイッチ
Host/Function 切り替え可能
MicroUSBコネクタ
Rohm WiFi-Module(BP3595)
搭載可 (USB2.0/UART/SDIO)
XBee Module 搭載可
Arduino互換 ピンソケット 実装
GR-PEACH専用 拡張ピンソケット (映像の入出力)
JTAG Mbed-IF用VBUS RZ/A1H用VBUS
5.5~16Vの幅広いVin の3系統電源入力
大容量8MBのSerialFLASH搭載!
最大400MHz駆動の 10MBメモリ内蔵 Cortex-A9コア