14
1 Accionamiento sin engranajes para molinos Deje atrás los engranajes Robusto Disponible Compatible Eficiente

Go Gearless ABB

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Go Gearless ABB

1

Accionamiento sin engranajes para molinosDeje atrás los engranajes

Robusto

Disponible

Compatible

Eficiente

Page 2: Go Gearless ABB

2

independientes entre si, consiguiendo así el preciso ajuste de concentricidad necesario en este tipo de equipos,

DisponibleGMD es sinónimo de bajo mantenimiento. Con un GMD de ABB, todos los mante-nimientos se programan y realizan durante las paradas de planta planificadas. Nuestro exclusivo diseño de sellos es de tipo seco; no usa grasa, previniendo efectivamente la conta-minación del medioambiente. En efecto, este sistema, aplicado en unidades de molienda (molinos SAG y de bolas), tiene sólo dos elementos de desgaste – las escobillas y el sistema de sello de tipo seco. Y con el bajo mantenimiento resultante, su molino presenta una mayor disponibilidad.

EficienteNingún otro motor logra la economía de un GMD de ABB. Calculado sobre la base de todas las pérdidas eléctricas operacionales, la eficiencia de ABB le ayuda a obtener los costos de producción total más bajos por tonelada de mineral tratado. Las razones son simples: más cobre donde es necesario; una optimizada frecuencia eléctrica; menores temperaturas de operación requieren menores requerimientos de enfriamiento. Además ABB le brinda el control más rápido y preciso del mercado.

CompatibleABB cumple con todos los estándares esta-blecidos. Aseguramos compatibilidad con sus sistemas clave: PLCs, CCM, alta tensión y control de incendios, como también con los códigos de seguridad de la planta. En el desarrollo de sus proyectos ABB ha siempre demostrado una alta flexibilidad trabajando estrechamente con el consultor y el provee-dor mecánico de los molinos de su elección. La conectividad nunca es un problema para ABB. Proporcionamos soluciones para todos los desafíos eléctricos y de motores que se pudiesen enfrentar.

Buenas razones para dejar los engranajes

En el procesamiento de minerales, mayores utilidades demandan mayores capacidades de procesamiento. La molienda de minerales de baja ley requiere molinos de gran capacidad y excelente confiabilidad durante las 24 horas del día. Una gran potencia, una enorme capa-cidad y una fuerza colosal son complementa-das con aspectos decisivos como la eficiencia, el control y la disponibilidad.

Hoy en día, existe sólo un tipo de acciona- miento capaz de satisfacer las crecientes demandas del procesamiento de minerales de alto rendimiento.

RobustoNuestro GMD es robusto, rígido y redondo. Estas características son demandadas por los enormes esfuerzos estructurales de los gigantescos Molinos SAG y de Bolas actuales. Diseñados y manufacturados para máxima rigidez, nuestros GMDs soportan los máxi-mos esfuerzos generados por los altos reque-rimientos de torque y térmicos producidos durante su operación, manteniendo la con-centricidad y la precisión del control durante el proceso de molienda. ABB ha desarrollado un sistema único de montaje individual de cada polo permitiendo alineamientos

El accionamiento sin engranajes para molinos (Gearless Mill Drive o GMD)

Page 3: Go Gearless ABB

3

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••

•••••••

••••••••••••••••••••••••••• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •

• •• •• • •

• • •• • • •

• • • • • •• • • •

•••••••••••••

••••••

•••••••

••••••••••••••••••••••••••• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •

• •• •• • •

• • •• • • •

• • • • • •• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• • •••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

•••••••

••••••

••••••

••••••

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •

• •• •• •• •• • •

• • •• • •

• • •• • • •

• • • • •• • • • • • • •

• • • •

•••••••••••••••••

•••••••

••••••

•••••••••••

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• • •

• • •• • •

• • •• • • •

• • • • •• • • • • • •

• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

ABB – El Primero en accionar un Molino sin engranajes.

Arriba: El primer GMD para

un molino de bola instala-

do por ABB en 1969 en

Ciments Lambert-Lafarge

en Francia.

Izquierda: ABB aplicó la

primera solución GMD en

minerales para un molino de

minerales en Bougainville,

Papua Nueva Guinea, en

1985.

Abajo: La aplicación del

GMD de ABB en un molino

de bolas de doble rotación

se encuentra en operación

en Newmont Gold en Carlin,

Nevada.

En 1969, ABB (entonces Brown Boveri & Cie.) puso en operación el pri-mer GMD visto en el mundo, un motor de 8600 caballos de

fuerza (6400 kW) para un molino de bolas para Ciments Lambert-Lafarge en Le Havre, Francia. Este GMD aún está en operación y sigue entregando un eficaz rendimiento en relación a los costos, comprobando una confia- bilidad a largo plazo. Y más importante aún, este GMD alimenta un proceso de cemento seco y cumplió con el desafío de expansiones derivadas del calor desde el comienzo.

ABB también fue la primera en introducir los GMDs para el procesamiento de minerales. En 1985, ABB suministró el primer GMD para alimentar un molino de minerales en Bougainville en Nueva Guinea. Nuestro clien-te requería – y nosotros le garantizamos – un máximo de 24 horas anuales de tiempo de parada. Después de tres años, el cliente confir-mó que habíamos cumplido cabalmente con nuestra garantía todos los años.

Más recientemente, ABB continuó su inno-vación pionera al suministrar el primer GMD para un molino de bola de doble rotación en Carlin, Nevada. Nuevamente, ABB se encon-tró con un desafío de térmico 160°C en la capa exterior del molino. Este molino está considerado como el de mayor eficiencia ener-gética de las plantas de molienda del mundo.

Además, ABB es el proveedor líder en el mundo de grandes generadores diesel sincró-nicos de baja velocidad, máquinas con carac-terísticas de diseño eléctrico y mecánico casi idénticas al GMD. Desde comienzos de la década de los 90, ABB ha liderado el desarro- llo de estos grandes generadores a diesel. Esta experiencia ha contribuido con tecnología y conocimientos funcionales a nuestro progra-ma GMD.

Page 4: Go Gearless ABB

4

Mineral a Concentrar

Chancado Primario

Chancado Secundario

Agua

Espesadores

Clasificación

Tranque de relaves

A la planta de recuperación

de aguas

Flotación

Concentradores

Molino SAG/ de Bolas

Los accionamientos son el corazón de su planta �

Del diseño a la puesta en marcha

1. Diseño

La estricta filosofía de diseño de ABB está

basada en un profundo entendimiento de sus

metas de procesamiento y de producción.

2. Fabricación de componentes

El equipo de fabricación de componentes

de ABB usa la precisión y consistencia de

avanzadas técnicas de producción para lograr

la maximización de la calidad.

El masivo diseño ABB del estator adicio-

nando mayor cantidad de cobre donde es

necesario permite lograr una superior eficien-

cia energética.

3. Montaje en Fábrica

Las naves de montaje en la fábrica de

accionamientos sin engranajes para molinos

de ABB en Bilbao, España, están equipadas

para construir un motor de cualquier tamaño

y con cualquier especificación que usted

pueda requerir a ninguna aplicación está fuera

de nuestro alcance.

4. Instalación y puesta en marcha

Su sistema de accionamiento sin engranajes

para molinos es montado en terreno, instalan-

do y habilitando las secciones del estator, los

polos y la sala eléctrica permitiendo una alta

productibilidad y rentabilidad en sus operacio-

nes de molienda.

Page 5: Go Gearless ABB

5

Estator

Sistema de enfriamiento

El sistema de enfriamiento

ABB diseñado según los

especiales requerimientos

de cada usuario asegura

condiciones óptimas de

operación al interior del

estator aumentando la

eficiencia y disminuyendo

las pérdidas. El aire caliente

(azul) circula a través de

dos ductos frontales del

estator pasando a través

del entrehierro y regresan-

do (rojo) a las unidades

de enfriamiento.

Montaje de los polos

La metodología de montaje

de los polos de ABB consi-

dera pernos encamisados de

ajuste excéntrico actuando

en conjunto con las placas

centrales, las tuercas y el

flange del molino como un

eficiente sistema de resortes,

permitiendo absorber las

deformaciones sin afectar el

alineamiento. Así la transfe-

rencia de fuerzas desde los

polos hacia el molino es sólo

por fricción. El desgaste de

los pernos no es un proble-

ma para un GMD de ABB.

Alimentación aislada del molino y descansos descarga

Fijación del anillo de

deslizamiento

Láminas de los polos

Bobina de los polos

Estator (parte fija)

Cubierta del rotor (parte giratoria)

Flange de soporte del polo

Perno encamisado de ajuste excéntrico para alineamiento del polo

Flange del molino para el montaje de

los polos

Interconexión

eléctrica del polo

(flexible)

Page 6: Go Gearless ABB

Los GMDs de ABB

Ducto de enfriamiento frontal

Polos montados en el flange del molino

Conexión eléctrica del estator

Placas de apoyo para montaje y mantenimiento

Flange del molino

La verdadera historia Desde que ABB inventó el motor de molino sin engranaje a fines de la década de los 60, ABB ha acumulado mas de treinta años de experiencia fabricando soluciones sin engranajes hechas a medida según las necesidades de las aplicaciones industriales de sus usuarios. Nuestra fábrica concentrando el estado del arte en Bilbao, España, y nuestro selecto grupo de inge-nieros y diseñadores en Bilbao y Baden, Suiza, aplican todos los beneficios de los accionamientos sin engranajes a sus reque-rimientos específicos de operación.

El GMD de ABB se diseñó y su ingeniería se desarrolló de modo que pueda entre-gar una capacidad masiva, una eficiencia energética superior, una disponibilidad sin igual, y un soporte a nivel mundial, las 24 horas del día asegurando el retorno sobre su inversión tecnológica.

Ninguna solución con accionamiento de molino sin engranajes está mas allá de nuestro alcance

Alimentacion del molino

Descarga del molino

Unidad de enfriamiento

No hay nada como una fundación resistente.

Para asegurar que sus ingenieros civiles tienen

todos los datos necesarios, ABB proporciona

información detallada acerca de la resistencia

requerida por la fundación, determinada por

las dimensiones, el peso, la masa y las fuerzas

ejercidas en el molino SAG/GMD.

Diseños de fundaciones sólidas

6

Page 7: Go Gearless ABB

7

La disminución mundial de la ley de los minerales en el

ámbito mundial implica aumentar la capacidad de tratamiento

para mantener los niveles de producción. Las soluciones

GMD de ABB son personalizadas para ayudarle a enfrentar

su particular desafío.

Haciendo las cosas bien

Los molinos están siendo cada vez más grandes a medida que aumenta la demanda por una ma- yor capacidad de molienda. El molino SAG debe ser capaz de soportar toda la carga de su mina. Para un rendimiento optimizado de minerales que varían en dureza, se requiere una velocidad variable. La dureza relativa del mine-ral varía constantemente dentro de un rango amplio. Para un material duro, debe operar su molino a mayor velocidad. Los minerales más blandos requieren velocidades más bajas. Sea cual sea la velocidad, su meta de rendimiento debe ser alcanzada.

La mayor capacidad de los molinos SAG ha excedido la capacidad de los sistemas de accio-namiento de engranajes tradicionales. Para estas operaciones de gran capacidad, el GMD es la única opción viable de motor. Incluso en las operaciones de molienda más pequeñas donde los accionamientos de engranajes tradicionales son una opción, los GMDs pueden resultar ser superiores debido a su confiabilidad, disponi-bilidad y eficiencia.

Usted puede contar con ABB para evaluar sus necesidades y determinar cuál es la mejor solución de accionamiento.

Comience con los hechosCada operación de molienda es distinta. Es por eso que ABB se compromete a tomar un papel activo en ayudarle a optimizar las variables.

Ya en la etapa de especificación, los cálculos pre-liminares son vitales para determinar los reque-rimientos de energía y las velocidades de opera-ción para su molino. Basándose en los resultados de estos cálculos fundamentales, ABB considera el esfuerzo electromagnético por polo, la fuerza electromagnética desbalanceada, y las fuerzas gravitacionales y centrífugas para el sistema de molino/motor propuesto.

Lo que está en juego es proporcionar suficiente resistencia y estabilidad a las fundaciones de su molino asegurando el rango de potencia suficiente para arrancar, posicionar y correr el molino, comprendiendo la amplia gama de fuer-

7

zas que actúan sobre el estator GMD. ABB le ayuda a hacer las cosas bien.

Page 8: Go Gearless ABB

8

El accionamiento sin engranajes para molinos es muy simple, pero el diseño y las variables operacionales que Usted enfrenta al especificar un GMD son formidables. Un profundo enten-dimiento de las fuerzas mecánicas que actúan, el entrehierro del molino/motor, y otros factores que influyen en la operación son vitales para un diseño de excelencia.

La filosofía de diseño de GMDs de ABB se acomoda a la excentricidad de su molino. En cualquier motor sin engranajes, el rotor rara vez está perfectamente centrado en relación con el estator. Los diseños deben velar por la estabilidad mecánica e incluir la masa y el peso necesarios para lograr la rigidez requerida.

ABB se hace completamente responsable del crítico entrehierro. Tomamos en consideración todos los factores que afectan la separación vital entre su molino y el estator GMD, por ejemplo, calculando las fuerzas electromagnéticas desba-lanceadas y físicas que forman parte del arranque y la operación del molino. Todas las fuerzas inherentes al proceso deben estar absorbidas en forma segura por el diseño físico del GMD, del molino, de la fundación y de las instalaciones relacionadas.

EstatorRobusto significa rígido. El estator es la clave de la estabilidad en cual-quier accionamiento sin engranajes para molino. Su resistencia es crítica. La constante de elasti-cidad del estator está calculada usando normas establecidas para determinar los requerimientos de tamaño y peso, así como la cantidad de secciones que tiene el estator. Por ejemplo, los GMDs de molinos SAG de 12 metros (36 pies) normalmente se trasladan en cuatro secciones de aproximadamente 80 toneladas cada una. La fabricación del estator representa el elemento de diseño más importante y se pide primero.

Robusto

RotorRobusto significa redondo. En un GMD, los polos se fijan al molino, dándole la función de rotor. La redondez del molino y la posición de los polos son vitales para mantener un entrehierro radial adecuado. El exclusivo diseño de polos de ABB permite realizar ajustes individuales, otorgando una mayor precisión cuando se compensan las defor-maciones que sufre el molino. En el diseño de ABB las placas centrales, los pernos de los polos y el flange del molino actúan juntos como un eficiente sistema de resortes, asegurando que la transferencia de torque desde el polo al flange del molino sólo ocurre por fuerza de fricción, y no por esfuerzo de roce de los pernos.

Entrehierro Robusto significa concéntrico.La dimensión más crítica para un GMD es el entrehierro. Su tamaño depende de la redondez y la concentricidad del rotor/estator. La desvia-ción en la concentricidad es la fuente de fuerzas electromagnéticas desbalanceadas entorno al entrehierro del GMD, y en consecuencia es vital para la distribución de la fuerza en el sistema del molino/GMD/fundación.

El diseño, que tiene un entrehierro nominal de 16 a 17 mm para los molinos SAG grandes, per-mite una excentricidad máxima. El entrehierro ayuda a mitigar la realidad de las variaciones en la redondez y en la concentricidad que depen-den de las condiciones térmicas, de la carga y del proceso. Nueve sensores capacitivos sin contacto físico ubicados sobre el estator monitorean el sistema ABB. Estos también le informan acerca del estado del entrehierro cuando el equipo está detenido.

Rotor

Estator

Probeta de medición

Resultado

Alimentación

Meter-RectificadorOscilador de frequenciade alta fidelidad

Meter-Amplificador

Monitoreo avanzado

del entrehierro

Sensores capacitivos

sobre el estator en-

tregan actualizaciones

de estado constantes

sobre las dimensiones

críticas de la distancia

del entrehierro.

Page 9: Go Gearless ABB

9

Mientras menos tiempo tenga que invertir en mantener, ajustar y sintonizar su sistema de accionamiento del molino, más tiempo estará disponible para moler mineral. El GMD de ABB incluye características de diseño que mini-mizan las paradas de planta del molino, así como su duración. Las instalaciones de GMDs de ABB entregan superiores niveles de disponi-bilidad que le ayudan a maximizar el volumen de mineral y también sus ganancias.

Mantenimiento de las placas de revestimiento del molino Disponible significa accesible.La mayor parte del tiempo de parada de los GMD/SAG se debe al ajuste o reemplazo de las placas de revestimiento del molino. El estator de los GMDs puede limitar el acceso de los pernos de la primera fila más próximos al flange, donde el motor ABB abraza la carcaza del molino.

Con el GMD de ABB, el acceso a los pernos del revestimiento es fácil y rápido. Nuestro diseño proporciona suficiente espacio para usar herra-mientas estándar para remover y reinstalar per-nos de revestimiento cercanos al flange. El man-

Disponible

Cubierta del estator (parte fija)

Resorte del sello para presión

de contacto constante

Manga difusora de goma

Cubierta del rotor (parte móvil)

Goma del sello (2)

Placa de fijación radial

para sistema de sello

Anillos de sellado de Teflon® (2)

Sistema de sello sin grasa

El sistema de sello axial sin grasa en los GMD de ABB sella y deja fuera los contaminantes,

haciendo que el mantenimiento de lubricantes sea cosa del pasado. Las líneas de color

naranja marcan el movimiento axial del rotor usando el diseño de sellado seco de ABB.

Mantenimiento de las

placas de revestimiento

del molino

El diseño único de ABB

permite acceso total a los

pernos de la primera fila que

se encuentran próximos al

flange, para realizar un man-

tenimiento rápido y fácil sólo

con herramientas estándar.

Fácil acceso para remover pernos

del revestimiento

tenimiento se simplifica y el tiempo de parada de planta se minimiza. El acceso superior per-mite realizar ajustes más frecuentes para lograr una mayor vida útil de las placas del reves- timiento con un reducido costo de insumos.

Sello del motor Disponible significa confiable. Los GMDs deben estar protegidos del ambiente hostil en el cual operan. El sistema de sello axial sin grasa de ABB usa Teflon® para minimizar la fricción. El diseño del sistema de sello man-tiene una presión que evita la contaminación de partículas y fluidos desde y hacia el interior del estator. El sello Teflon® - metal tiene una vida útil de servicio de 16-20.000 horas – que está sobre los dos años de operación en aplicaciones típicas.

Las pistas de sellado se inspeccionan fácilmente gracias a las puertas de inspección. Sensores monitorean la altura del sello en el sentido axial y advierten el pronto término de la vida útil del sello 1500 horas por adelantado sin grasa, sin lubricantes, sin preocupaciones.

Page 10: Go Gearless ABB

10

Los elevados niveles de potencia de los GMD y su carga en las escala de los MW en la red eléctrica hacen de la alta eficiencia eléctrica una necesidad básica. Los GMD de ABB son los más eficientes del mercado. Cuando se usa más cobre para fabricar las bobinas del estator y del rotor, mejora la conductividad, baja la resisten-cia y se reducen las pérdidas eléctricas. Esto es importante, ya que normalmente un 80% de las pérdidas en los motores se asocian al cobre.

ABB diseña sus GMDs con más cobre. ABB usa 10 a 15 por ciento menos polos que los diseños de la competencia. De igual manera, este méto-do incorpora mayor cantidad de cobre en todos los espacios disponibles. Mediante la reducción del numero de polos y un aumento en la densi-dad del uso de cobre se incrementa la eficiencia del motor. Una mayor eficiencia significa menos pérdida de energía debido al calor. En conse-cuencia, el diseño ABB requiere tomar menos corriente para los ventiladores de enfriamiento.

Comparemos manzanas con manzanasEficiente significa preciso. Las afirmaciones acerca de la eficiencia eléctrica pueden ser engañosas. El enfoque racional de ABB mide la eficiencia eléctrica sobre todo el sistema mediante la inclusión de todos los com-

Eficiente

Pérdidas

~ 95%

100% desde la Red

potencia de salida

13,500kW

efficienca =Salida

Entrada

~ 0.2%Cicloconvertidor(convertidor principal y de excitación)Pérdidas por calor

~ 0.8%TransformadoresPérdidas en el núcleoPérdidas en cobre (convertidor principal y de excitación)

~ 0.9%AuxiliaresVentiladores del MotorVentiladores de la sala eléctrica (Unidades de Aire Acondicianado)Compresores de la sala eléctrica (Unidades de Aire Acondicianado)Bombas de circulación de agua (Cicloconvertidor)

~ 3.1%MotorEstator

Pérdidas en el NúcleoPérdidas por disipación térmica (I2R)Corrientes residuales (Eddy)

Rotor

I2

Fricción y bobinado

SM

Excitaciónnominal de

Dispación térmica del bobinado de campo (I2R)

ponentes eléctricos: cicloconvertidor, bombas del sistema de enfriamiento, transformadores, transformador de excitación principal, todos los auxiliares del motor, alta tensión para la sala eléctrica principal, todos los ventiladores y el motor GMD mismo.

Filtro y compensación Eficiente significa integrado.ABB se compromete a entregar un sistema que sea compatible en todo sentido con sus sistemas así como con su red eléctrica. No se ahorran esfuerzos para asegurar la compatibilidad de la red. Para ABB, el tema de los filtros y de la compensación se debe abordar con un estudio adecuado de la red eléctrica y con un sistema de compensación expresamente diseñado para su situación.

Eficiente:Debido a su gran expe-riencia con instalaciones críticas en todas partes del mundo, ABB cuen-ta con los conocimien-tos y la experiencia para ayudarle a satisfacer sus necesidades específicas.

Controles pre-configurados y probados en la fábrica reduciendo el tiempo de puesta en operación

Pierna de tiristores enfriados por el agua

Bombas de circulación del agua de enfriamiento

Convertidor de la excitación principal

Interior de la Sala Eléctrica Principal ABB

Page 11: Go Gearless ABB

11

Durante el arrangre el control ABB evalúa el control torque y su evo-

lución en el rango de los 40 grados a los 75 grados, tomando así

tomar las decisiones correctas antes de que una carga suspendida

pueda caer e impactar el molino, pudiendo dañarlo.

La molienda es el corazón del procesamiento del mineral, y la compatibilidad con los sistemas eléctricos es clave dentro de la planta. A menudo es un factor crítico de diferenciación para una máxima eficiencia operacional. De especial cuidado es la selección de los sistemas para ase-gurar que los gastos de mantenimiento, capacitación y soporte durante el ciclo de vida sean bajos. Ningún GMD es una isla. En ABB la mayor prioridad es la compatibilidad. En términos simples, nuestro GMD y controles y equipos asociados trabajan con sus sistemas eléctricos existentes, sin importar quién los construyó. Nos centramos en la compatibilidad y en la flexibilidad con el solo propósito de lograr un retorno mayor sobre su inversión en el GMD.

Nuestra sala eléctrica o la suya?Compatible significa fácil.Cuando se trata de diseñar su fuente de poder y centro de control, con ABB Usted tiene la opción: Integre la energía, el control y los acce-sorios a sus salas eléctricas existentes o elija una solución independiente y lista para su operación.

Si el área de su molino es adecuada, ABB puede ubicar la fuente de poder para el GMD ahí. De otro modo, podemos proporcionarle la Sala Eléctrica Principal de ABB, una fuente de poder independiente y con aire acondicionado y un centro de control que están precomisionados, probados y listos para entrar en operación. El control de velocidad le permite arrancar el sistema, revertir el sentido de giro, avanzar por pulsos, posicionar y operar el sistema con una

Compatible

Ángulo vs Velocidad

40

30

20

10

010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Comparación de torque

120

100

80

60

40

20

0

-2010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Aceleratión Evaluacióny Decisión

Acción

Aceleración Evaluacióny Decisión

Acción

Grados de rotatión

Ángulos de rotación

Sp

eed

Torq

ue

Curva de Posición y Velocidad durante periodo de partida

Curva de referencia del torque Torque operacional medido

Ángulo vs Velocidad

40

30

20

10

010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Comparación de torque

120

100

80

60

40

20

0

-2010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Aceleratión Evaluacióny Decisión

Acción

Aceleración Evaluacióny Decisión

Acción

Grados de rotatión

Ángulos de rotación

Sp

eed

Torq

ue

Curva de Posición y Velocidad durante periodo de partida

Curva de referencia del torque Torque operacional medido

Catarata

Cascada

Pie

Controlador de motor ABB –

preciso, suave, rápido

Protección contra el impacto por carga congelada

El sistema de control de GMD de ABB incluye un monitoreo

de torque crítico durante el periodo de arranque para prote-

ger su molino contra daños que pueda producir el impacto

instantáneo de carga suspendida

precisión sin igual. El convertidor ABB usa el controlador de motor más rápido y de mejor respuesta del mercado con una excepcional sua-vidad y eficiencia.

Control de baja velocidad En baja velocidad se provee un control de torque total y un excelente y suave partida así como un preciso control del movimiento para fines de mantenimiento y servicio. Eliminando comple-tamente la necesidad de accionamientos u otros sensores adicionales.

Control Anti-RockingEl paquete de software Anti-Rocking, reduce los indeseables tiempos de rodados luego de una detención normal. Este control aplica un freno eléctrico al GMD logrando una suave rampa de detención en pocos segundos, eliminando la necesidad de cualquier freno mecánico.

Protección de carga congeladaEl avanzado control ABB monitorea constanto-mente el torque durante el arranque, protegiendo su molino contra daños por caídas repentinas de carga producidas por fenómenos de cargas congeladas.

Ángulo vs Velocidad

40

30

20

10

010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Comparación de torque

120

100

80

60

40

20

0

-2010 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180

Aceleratión Evaluacióny Decisión

Acción

Aceleración Evaluacióny Decisión

Acción

Grados de rotatión

Ángulos de rotación

Sp

eed

Torq

ue

Curva de Posición y Velocidad durante periodo de partida

Curva de referencia del torque Torque operacional medido

Page 12: Go Gearless ABB

12

270º

90º

180º

FRFL

Fuerzas actuando sobre la fundación derecha

Torqueb

Peso

Deformación térmica

Fuerza resultante

Fuerza magnética desbalanceada

Fuerzas actuando sobre la fundación izquierda

Torqueb

Peso

Deformatión térmica Fuerza magnética desbalanceada

Fuerza resultante

Torqueb

Pesocentrífuga Fuerza electromagnética

l

90%a 88º

Fuerzas actuando a 180º Fuerzas actuando a 0º

Torqueb

Peso

centrífuga pull-magnético

92%a

77º

Fuerzas actuando a 90º

TorquebPeso

centrífuga

Fuerza electromagnética

l

82%a

82º

Torqueb

84º

100%a

Fuerzas actuando a 270º

Fuerzaelectromagnética

centrífuga

Peso

ABB, su proveedor de GMD, se hace responsa- ble de entregarle un GMD que sea comple-tamente capaz de absorber las fuerzas sin que ocurra una desviación dañina:

Las fuerzas que actúan sobre su GMD se encuentran combinadas en muchos patrones. Cada una de estas fuerzas debe considerarse en el diseño del motor. El mapeo preciso de las transferencias mecánicas de esfuerzos de las fuerzas ayuda a ABB a optimizar su sistema en general.

1. La distribución de la fuerza define la interfaz del motor/molino (fijación de polos) así como la interfaz entre motor/fundación.

2. La variación del entrehierro es una fuente de fuerzas electromagnéticas desbalanceadas

3. Las fuerzas que actúan sobre los polos y el estator varían según la operación del motor y estatus del proceso.

a Magnitudes y direcciones de

la fuerza varían dependiendo

de la ubicación del polo b Descomposición de fuerzas

Transferencia de Esfuerzos y Estabilidad del Molino

Page 13: Go Gearless ABB

13

• • • • • • • • •• • • •

• • •• • •

• • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••••••••••••••••

••••

••••

••••

••••••

••••••••••

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• • • •

• • •• • •

• • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••••••••••••••••

••••

••••

••••

••••••

••••••••••

••••

• • • • • • • • • • • •• • • • •

• • • •• • •

• • •• • •

• • •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••• •••••••••••••••••••••••••••••••

••••

••••

••••

••••

•••••

••••••

•••••••

••••••••••••

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •• • • • •

• • • •• • •

• • •• • •

• • •• • •

• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •• •••••••••••••••••••••••••••••••

••••

••••

••••

••••

•••••

••••••

•••••••

•••••••••••••

••••

Capacidad de fabricación sin igual de ABB

Las instalaciones de fabricación de GMD en Bilbao, España, están equipadas para construir motores y generadores muy grandes. Nuestras fábricas y áreas de montaje son capaces de manejar grandes componentes para accionamien- tos sin engranaje para molinos. Nuestra fuerza laboral cuenta con el apoyo de los ingenieros y el equipo de diseño más innovador y de mayor experiencia en GMD en el mundo.

Capacitación y soporteABB proporciona una completa capacitación en fábrica y en terreno con cada GMD. Mientras que el tamaño y la potencia de un accionamien-to sin engranajes para molinos puede sugerir una gran complejidad técnica, la operación y el mantenimiento de un GMD son bastante sim- ples y están dentro de las capacidades de su personal de mantenimiento.

Después de la instalación, continuamos prestan-do apoyo a su empresa con un soporte técnico telefónico directo y diagnósticos remotos median- te módem, con servicio completo después de la puesta en marcha.

SeguridadEl aterrizaje eléctrico es absolutamente esencial para cualquier instalación GMD. Las tensiones residuales inducidas por excentricidades del motor pueden estar y estarán presentes en y alrededor del motor y el cuerpo del molino. El aterrizaje adecuado y seguro del molino es una de las características esenciales de las instala-ciones GMD.

Un diseño seguro es un diseño en el cual los descansos del molino están completamente ais-lados. Por ello, ABB insiste en la aislación total de ambos descansos del molino para proteger los descansos en si mismos y a todo el personal de operación. Las soluciones GMD de ABB están disponibles, son probadas y seguras.

Robusto, disponible, eficiente y compatible. El accionamiento sin

engranajes de molino de ABB le ayudará a satisfacer las demandas

de alta capacidad de tratamiento de minerales de hoy.

Ninguna solución GMD está mas alla de nuestro alcance.

Adios a los engranajes. Llame a ABB..

Page 14: Go Gearless ABB

14

Los GMDs de ABB son resistentes, confiables, eficientes y compatibles. Cuando los molinos son el corazón de su operación, usted depende de su rendimiento � todos los días. Usted necesita la tranquilidad que sólo ABB le puede brindar

Deje los engranajes. Cámbiese a ABB.

ABB Switzerland LtdCH-5401 Baden-DättwilSuizaTeléfono: +41 (58) 586 84 44Fax: +41 (58) 586 73 33

E-Mail: [email protected]/minerals 3B

HT

490

275

R00

07 R

EV

A (0

9.04

100

0 P

omca

ny‘s

)

¿Está listo para cambiarse a sistemas sin engranajes? Cámbiese a ABB.

La fábrica de GMD se encuentra en Bilbao, España, un puerto de clase mundial. Desde allí, ABB

puede enviar cualquier accionamiento, de cual-quier tamaño a cualquier parte del mundo

eficazmente con bajos costos. En Bilbao también se encuentra el magnífico Museo Guggenheim de Bilbao. Al igual que el nuevo complejo Guggenheim, la ope-ración de GMD de ABB representa el espíritu de la innovación en diseño y de avanzados materiales en armonía con una larga trayectoria de experiencia e historia.