GNSS», и корректирует её 2. Работа координаты ...(долгота, широта, высота). Также показаны стандартные отклонения,

E-mail [email protected] Тел.: 8-800-500-9772 - Техническая поддержка

звонок бесплатный с территории РФ

ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Инструкция по работе ровером при изменении координат базовой станции в RTK

Эта инструкция рассказывает о функции SurvCE, которая позволяет работать в РТК от двух

базовых станций на одном участке, а также о различных методах применения этой функции в

работе. Данная функция позволяет скорректировать RTK позицию второй базовой станции

относительно первой. Она может быть применена в двух случаях.

В обоих случаях должна быть задана система координат, либо применена локализация.

1. Пользователь делает установку базы из неизвестной позиции, используя команду «Считать из

GNSS», и корректирует её местоположение относительно другой базовой станции, которая была

установлена на пункте.

2. Работа от текущей базовой станции временно прекращена (села батарейка на базовом

приёмнике, закончился доступ к базовой станции). Для завершения съёмки в РТК пользователь

подключается к другой базовой станции и корректирует её координаты относительно первой.

Главные действия и расчёты происходят в меню Локализация/вкладка GPS/ первая строка

«Трансляция базы»

Если вы поставите галочку в этой строке, то появится следующее предупреждение:



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

После предупреждения появится окно «Проверьте позицию базы».

В этом окне вы увидите таблицу списка точек, которые участвуют в измерениях (изначально

пустая). В неё входят следующие колонки:



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Вкл/Выкл: включить/отключить точки (предварительно измеренные) из списка. Это делается

после того, как проверены результаты, для исключения из расчётов худших. Для этого нужно

включить\отключить ячейку в соответствующей линии.

Имя точки – в этой колонке указано имя точек, которые участвуют в расчётах.

dШир – это значение приращения широты в секундах между текущим положением контрольной

точки и известным(заранее измеренным) положением контрольной точки.

dДол - это значение приращения долготы в секундах между текущим положением контрольной

точки и известным положением контрольной точки.

dВыс – это значение приращения в метрах в эллипсоидальной высоте между текущим

положением контрольной точки и известным (заранее измеренным).

Гош – общее смещение для Долг/Шир для каждой точки для сравнения со средними значениями

смещений ра

зностями (в нижней части экрана)

Вош – общее смещение по высоте для каждой точки для сравнения со средним значением

смещения по высоте.

В нижней части экрана показаны средние значения смещений всех активных точек в списке

(долгота, широта, высота). Также показаны стандартные отклонения, переведённые в расстояния

в метрах или футах в зависимости от настроек.

Описание кнопок:

Кнопка «Добавить» позволяет:

1) Выбрать или определить известное положение контрольной точки.

2) Сделать считывание GNSS той же самой точки.

1. Выбор известной точки



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Выбранная, известная точка должна иметь записанные координаты WGS-84.

Есть несколько способов для выбора известной точки.

1. Ввод имени точки. Точка будет найдена в списке точек, существующих в проекте. Будут

использоваться Job файл и Control файл (если доступен)

2. Кнопка список. Будет показан список точек Job файла и Control файла (если доступен)

3. Кнопка выбора с карты. Это стандартная кнопка выбора из графического изображения.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

2. Измерение точки

Примечание: в этом методе будет записано только фиксированное решение.

3. Добавление точки в таблицу и вычисление среднего значения

Изначально таблица и средние значения будут пустыми. В этом случае:

Кнопка Сохранить недоступна

Кнопка Сохранить Базу недоступна

Кнопка Инф. Базы будет доступна только в том случае, если RTK активно и база определена из

RTK коррекций.

Кнопки Удалить и О точке – также недоступны



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

После добавления первой точки, как описано в предыдущих двух пунктах (известная и

измеренная):

1. Будут посчитаны приращения широты, долготы, высоты между точками известной и

измеренной.

2. Экран О точке будет показывать все значения для последней добавленной точки.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

3. Программа должна проверить, что перенос точки не превышает ½ сек дуги для плана (15

метров) или 30 метров для высоты. Если измеренная точка выходит за этот диапазон, новая

позиция будет отвергнута и пользователю будет выведено сообщение:

«Полученные координаты далеко от текущей позиции»

В этом случае точка не будет добавлена в таблицу.

4. Если точка подходит, то будет рассчитана новая позиция для Базы вместе с невязками в

каждой точке и стандартными отклонениями.

5. На экране Инфо базы будет показано новое рассчитанное значение базы (Уточненное

положение)

6. Вернувшись на экран «Проверьте позицию базы» вы увидите, что в таблицу добавлена точка.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

В случае, когда хотя бы одна точка присутствует в таблице, все кнопки – команды доступны

Коррекция может быть уже применена, использую одну точку.

Вы можете добавить больше точек, чтобы получить избыточные вычисления (например, три)

Значение «Инфо о базе» будет обновляться с добавлением каждой точки.

В случае, если точка будет исключена из таблицы кнопкой Вкл/Выкл, то таблица будет

пересчитана.

Все отклонения для этой точки будут посчитаны, но коррекции от этой точки не будут

применяться в осредненных значениях.

Команда «Удалить» - эта команда окончательно удаляет точку из таблицы. Перед удалением

появляется сообщение:



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Эта команда будет не доступна, если в таблице нет точек или точка не выбрана. Если точка

удалена, то все значения в таблице и Инфо о Базе будут пересчитаны.

Команда «О точке» - показывает всю доступную информацию о выделенной точке (известные

значения, измеренные значения, смещения по долготе, широте, дата и время измерения).

Эта команда будет отключена, если в таблице нет точек или ни одна из точек не выбрана.

Команда «Инфо Базы» - эта команда показывает всю информацию, относящуюся к базовой точке

(переданная позиция базы, уточненная позиция базы, средние приращения дата и время

последнего).



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Если коррекции не были рассчитаны (нет точек в таблице), то будет показаны только Переданная

позиция Базы.

Если коррекции не были рассчитаны (нет точек в таблице) и приёмник находится в автономном

режиме (нет RTK решения или база не определена), то поле «Переданная позиция» будет

пустым.

Если хотя бы одна точка есть в списке, все значения будут показаны.

Вся информация, показанная здесь, должна быть записана в WCR файл в следующей операции

сохранения.

Команда «Сохранить». Эта команда позволяет пользователю сохранить значения коррекций из

текущей таблицы и расчетов в файл WCR. Эта команда будет недоступна до тех пор, пока в

таблице не появится хотя бы одна точка.

Команда «Загрузить». Эта команда позволяет прочитать значения коррекций из предыдущего

сохраненного файла. Таблица точек будет заполнена, как будто выполнены измерения и расчеты.

Информация о точке и базе будет считана из файла.

Вся информация, которая показана в экране Инфо Базы, и о Точке должны быть сохранены в

файле WCR.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Команда «Сохранить Базу». Просто сохраняет стандартный REF файл с рассчитанными

значениями.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Этот файл будет позже использован для запуска базы с корректированной позицией или на

другом контроллере.

Кнопка Ок

1. Если было сделано редактирование после последнего сохранения WCR файла, то при нажатии

кнопки Ок, будет опять произведено сохранение последних изменений . После этого будет

продолжен процесс активации, описанный ниже.

2. Если после последнего сохранения не было редактирования, то после нажатия кнопки Ок,

будет просто запущен процесс активации.

АКТИВАЦИЯ в обоих случаях

1. В ПО автоматически включена опция применения WGS коррекций. Т.о. эти коррекции будут

применены к любым расчетам РТК для сохранения и выноса точек.

2. Скорректированные координаты будут также отображаться в меню Состояние спутников

3. На экране Позиция также будет показано, что используется файл коррекции.

4. В файле «сырых» данных (rw5) будет храниться информация о применении коррекций

5. Коррекция будет применена в текущей сессии в текущем проекте. Ее можно отключить в

текущей сессии, убрав галочку в строке Трансляция базы.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

Если в текущей сессии вы зададите новую базу при включенной коррекции, то появится

сообщение:

При нажатии кнопку Ок, коррекция будет отключена.

ДЕЗАКТИВАЦИЯ КОРРЕКЦИИ

Отключить коррекцию в текущей сессии можно, убрав галочку в строке Трансляция базы.



ww

w.e

ftgr

ou

p.r

u

В случае отключения коррекции базы в окне Состояние спутников, на вкладке Позиция, в

строке База сдв. – будет написано НЕТ

Documents

GNSS», и корректирует её 2. Работа координаты ...(долгота, широта, высота). Также показаны стандартные отклонения,