6
                                                    π     +   / \        X.  ∗ Y                                    

Glossaire Des Commandes Matlab

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L e s C o m m a n d e s M a t l a b        

N a v i g a t i o n      

• d  c h a n g e d e r é p e r t o i r e  

•p w d  i n d i q u e l e r é p e r t o i r e c o u r a n t  

•d i r  l i s t e l e c o n t e n u d u r é p e r t o i r e  

I n i t i a l i s a t i o n s    

• l e r  

• l   e a c e l a f e n ê t r e d e c o m m a n d e  

•w h o  l i s t e l e s v a r i a b l e s  

•w h o s   l i s t e l e s v a r i a b l e s e t a c h e l e s d é t a i l s  

S y n t a x e      

•D  s é p a r a t e u r d ' i n s t r u c t i o n s  

•Y  s e p a r a t e u r d ' i n s t r u c t i o n s s a n s a c h a g e  

• d é b u t   X  p a s  X    n  g é n é r a t i o n d e s é q u e n c e s  

•F F F  p o u r c o n t i n u e r à l a l i g n e  

•7  l i g n e d e c o m m m e n t a i r e  

•p i 

π•

3  a p p e l d e s c o m m a n d e s d u s y s t è m e d ' e x p l o i t a t i o n  

C a l c u l    

• + − ∗ /• \

p r o d u i t à d r o i t e  

•F  o p é r a t i o n t e r m e s à t e r m e s .   e x e m p l e :  

X. ∗ Y •

¢  é l é v a t i o n e n p u i s s a n c e  

•9  t r a n s p o s i t i o n c o m p l e x e  

•F 9  t r a n s p o s i t i o n s a n s c o n j u g a i s o n  

•r e l   p a r t i e r é e l l e  

•i m g   p a r t i e i m a g i n a i r e  

• s  m o d u l e  

• n g l e   a r g u m e n t , p h a s e  

•r o o t s   r a c i n e d ' u n p o l y n ô m e  

•r o u n d D ) o o r D e i l   v a l e u r s a p p r o c h é e s , p a r t i e e n t i è r e  

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M a t r i c e s e t v e c t e u r s    

•z e r o s   m a t r i c e r e m p l i e d e  

0•

o n e s   m a t r i c e r e m p l i e d e  1

•e e  m a t r i c e i d e n t i t é  

1 0

0 1

• m g i   m a t r i c e m a g i q u e  

•r n d D r n d n   m a t r i c e s a l é a t o i r e s  

•l i n s p e   r é p a r t i t i o n l i n é a i r e d e p o i n t s d a n s u n v e c t e u r  

•l o g s p e   r é p a r t i t i o n l o g a r i t h m i q u e d e p o i n t s d a n s u n v e c t e u r  

•( n d  r e n v o i e l e s i n d i c e s d e t e r m e s v é r i a n t c e r t a i n e s c o n d i -  

t i o n s  

•s o r t   o r d o n n e l e s é l é m e n t s d ' u n v e c t e u r o u d ' u n e m a t r i c e  

•s u m  s o m m e d e s é l é m e n t s  

•p r o d   p r o d u i t d e s é l é m e n t s  

•m i n D m x   p l u s p e t i t e t p l u s g r a n d é l é m e n t  

•   c o n c a t é n a t i o n h o r i z o n t a l e  

• Y   c o n c a t é n a t i o n v e r t i c a l e  

• @ X A   t r a n s f o r m e X e n u n v e c t e u r c o l o n n e  

•s i z e   d i m e n s i o n s d ' u n e m a t r i c e  

•l e n g t h   l o n g u e u r d ' u n v e c t e u r  

•d i g   e x t r a i t l a d i a g o n a l e d ' u n e m a t r i c e , c r é e u n e m a t r i c e d i a -  

g o n a l e  

•i n   i n v e r s e d ' u n e m a t r i c e  

•t r e   t r a c e d ' u n e m a t r i c e  

A l g è b r e l i n é a i r e      

•e i g  v a l e u r s e t v e c t e u r s p r o p r e s  

•s d  d é c o m p o s i t i o n e n v a l e u r s s i n g u l i è r e s  

•k r o n   p r o d u i t t e n s o r i e l d e K r o n e c k e r  

S t a t i s t i q u e s    

•m e n   m o y e n n e  

•m e d i n   v a l e u r m é d i a n e  

• s t d  é c a r t - t y p e  

• o r r o e f   c o e c i e n t d e c o r r é l a t i o n  

• o   m a t r i c e d e c o v a r i a n c e  

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T r a i t e m e n t d u s i g n a l    

•' t  t r a n s f o r m é e d e F o u r i e r d i s c r è t e  

•i ' t  t r a n s f o r m é e d e F o u r i e r d i s c r è t e i n v e r s e  

•d t  t r a n s f o r m é e e n c o s i n u s d i s c r è t e  

•i d t   t r a n s f o r m é e e n c o s i n u s d i s c r è t e i n v e r s e  

• f r e q z   r é p o n s e e n f r é q u e n c e d ' u n l t r e n u m é r i q u e  

•i m p z   r é p o n s e i m p u l s i o n n e l l e d ' u n l t r e n u m é r i q u e  

•z p l n e   t r a c é d u l i e u d e s z é r o s e t d e s p ô l e s d ' u n l t r e n u m é r i q u e  

•( l t e r   a p p l i q u e u n l t r e n u m é r i q u e  

A u t o m a t i q u e      

• k e r   f o r m u l e d ' A c k e r m a n n  

•p l e   p l a c e m e n t d e p ô l e s  

•l q r  r é g u l a t e u r l i n é a i r e q u a d r a t i q u e o p t i m a l - t e m p s c o n t i n u  

• l q e  e s t i m a t e u r d e K a l m a n - t e m p s c o n t i n u  

• P d  p a s s a g e d ' u n m o d è l e d ' é t a t c o n t i n u à u n m o d è l e d i s c r e t  

•d P   d e v i n e ? ! !  

P r o g r a m m a t i o n      

•i f D e l s e i f D e l s e  

•w h i l e  

•f o r 

•s w i t h D s e D o t h e r w i s e  

• e n d 

• r e k  

• o n t i n u e  

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G r a p h i q u e      

•p l o t   t r a c é d e c o u r b e s  

•s t e m   t r a c é d i s c r e t  

•p l o t Q   t r a c é d e p o i n t s e n 3 D  

•s u r f D m e s h   t r a c é d e s u r f a c e s e n 3 D  

• o n t o u r   t r a c é d e l i g n e s d e n i v e a u  

•h i s t   h i s t o g r a m m e  

•z o o m  

•g r i d  

•t i t l e  

•x l e l  

• l e l  

•t e x t   a n n o t a t i o n  

•g t e x t   p o u r p l a c e r l ' a n n o t a t i o n a v e c l a s o u r i s  

•l i n e   t r a c e u n e l i g n e  

• x i s   c o n g u r e l e s y s t è m e d ' a x e s  

• x e s   c r é e d e s a x e s  

•l e g e n d  

•h o l d o n G o '   p o u r s u p e r p o s e r o u n o n d e s c o u r b e s  

•( g u r e   c h o i x d e l a g u r e d e t r a v a i l  

• l f  e a c e l a f e n ê t r e g r a p h i q u e  

•s u p l o t   p a r a m è t r e l ' a c h a g e d e p l u s i e u r s g r a p h i q u e s d a n s u n e  

m ê m e f e n ê t r e  

•g i n p u t   s a i s i e d e p o i n t s s u r u n g r a p h i q u e à l ' a i d e d e l a s o u r i s  

I m a g e s e t s o n s    

•i m g e   a c h e u n e i m a g e  

• o l o r m p   p e r m e t d e c h o i s i r l e s y s t è m e d e c o u l e u r p o u r l ' a c h a g e  

d e s i m a g e s  

•i m r e d   l i t u n c h i e r i m a g e  

•w r e d  

•w r e o r d  

•w p l  

•w w r i t e  

•s o u n d D s o u n d s   l i t u n v e c t e u r c o m m e u n s o n  

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F o n c t i o n s e t s c r i p t s    

•f u n t i o n  

function[a,b , . . .] = ma_ fonction(x,y, . . .)

•k e o r d   p o u r r e n d r e l a m a i n (  r e t u r n   p o u r r e v e n i r )  

•r e t u r n   p o u r t e r m i n e r l e p r o g r a m m e  

•e r r o r   p o u r t e r m i n e r l e p r o g r a m m e e n e n v o y a n t u n m e s s a g e  

d ' e r r e u r  

•p u s e  

x P C T a r g e t    

• +t g  l a n c e u n e s i m u l a t i o n  

• −t g  i n t e r r o m p t u n e s i m u l a t i o n  

•x p t r g e t p i n g   p i n g   l a c i b l e  

•x p t e s t   t e s t e l a c o m m u n i c a t i o n a v e c l a c i b l e  

•x p t r g e t s p   a c h e u n é c r a n q u i c o n t i e n t l e s i n f o r m a t i o n s s u r l a c i b l e  

g e t l o g @ t g D 9 y u t p u t v o g 9 A  

r é c u p è r e l e s d o n n é e s s u r l a c i b l e  

•g e t l o g @ t g D 9 i m e v o g 9 A   r é c u p è r e l e v e c t e u r t e m p s  

D i v e r s    

•s i m  l a n c e u n e s i m u l a t i o n s i m u l i n k  

•t i D t o   g e s t i o n d ' u n c h r o n o m è t r e  

•l o d D s e   c h a r g e m e n t e t s a u v e g a r d e d e v a r i a b l e s  

•u i l o d D u i s e   i d e m , a v e c o u v e r t u r e d ' u n e f e n ê t r e  

•d i r   l i s t i n g d u t r a v a i l e e c t u é  

•d i s p   a c h a g e - u t i l i s e r p o u r f a i r e u n g u i l l e m e t  

•i n p u t   i n v i t e d e s a i s i e  

•e h o o n G o '   a c t i v e o u d é s a c t i v e l ' é c h o d e s c o m m a n d e s  

•h e l p   c m d  a i d e d ' u n e c o m m a n d e