Validar el modelo de sistema multi-agente robtico integrando el
mecanismo operacional de navegacin autnoma y colaborativa; y el
algoritmo de control dinmico, mediante la construccin de un sistema
que permita el levantamiento de mapas digitales de entornos
estructurados.
http://arquitectura-pc-2b.wikispaces.com/LA+WEBCAM
arquitectura-pc-2b - LA WEBCAM.html
