SOFTWARE

- Diseo de programa en Pyton para la integracion de la plataforma Raspberry y Camaras- Diseo de programa en Pyton para la integracion de la plataforma Raspberry y Kinect- Ensamble Mecnico del robot explorador en el paquete SolidWorks- Simulacion del robot explorador en el paquete Unity

HARDWARE

- Conexiones: Raspberry - Arduino Raspberry - Camaras Raspberry - Kinect Arduino - Brazo

- Alimentacion: Raspberry Camaras Kinect Brazo FIRMWARE

- Diseo de programa en Arduino para el control del brazo robot