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Electroactive morphing for increasing the aerodynamic performances for the wings of the
future
By means of the RTRA projets EMMAV, DYNAMORPH and of the collaborative AIRBUS project EMORPH
Contribution: ISAE, ONERA, IMT, LAPLACE, IMFT
Présentation par Marianna Braza Directrice de Recherche CNRS
Institut de Mécanique des Fluides de Toulouse
Multidisciplinary research platform www.smartwing.org
GDR Contrôle, 29 novembre 2016
En aéronautique: • Objectifs principaux à l’Horizon 2020 associés à la croissance importante du transport aérien: • Economie d’énergie (carburant) par amélioration de l’efficacité aérodynamique
• Renforcer le comportement de stabilité en vol en réduisant les instabilités nuisibles, en présence
notamment de phénomènes irréguliers (rafales, turbulence de niveau élevé, …)
• Réduction du bruit aérodynamique, notamment en phase de décollage et d’atterrissage • Réduction de la pollution :« Greening of aircraft Transport » : un objectif majeur du programmes
Européens CleanSky auquel participent l’ensemble de grands constructeurs en Aéronautique en synergie avec Instituts de recherche et des PME.
Instabilities occurring in aeronautics
Flutter phenomenon Buffeting
•Drag increase
•Vibrations
• materials fatigue
• Reduction of the range of
operation
Structure
destruction
•Structure enforcement
•Velocity reduction
Dynamic stall
Sudden lift loss
• Manoeuvrability limitation
•Velocity reduction
(helicopter)
Le Morphing Electroactif
Projects et chantier - Fondation STAE-RTRA
EMMAV – Electroactive Morphing for Micro-Airvehicles : 2010-2012
DYNAMORPH - Dynamic regimes electroactive morphing 1/11/12-30/12/15
Chantier SMARTWING : www.smartwing.org 2012-2014
Chantier SMS : Smart morphing & Sensing Oct. 2016 - Oct. 2018
Contribution de 6 Instituts
Coordination IMFT
OBJECTIFS et ASPECTS ORIGINAUX DANS L’ETAT DE L’ ART
LE MORPHING ELECTROACTIF
Optimisation de forme et du comportement vibratoire pour accroître les
performances aérodynamiques, contrôler des instabilités et réduire le
bruit
• Increase of aerodynamic efficiency in real time
• Low energetic cost : recuperation and redistribution of environning
vibratory energy by smart E-materials
• Replacement of hydraulic systems by electrical ones
• Loads distribution – manoeuvrability
• APPLICATIONS : drones, ailerons, flexible wings, UAV, rotor blades
flying wing, automobile (side-car parts), …
Le projet EMMAV – Electroactive Morphing for Micro-Airvehicles : 2010-2012
De l’échelle de micro-drone vers des volets/ailerons - prototypes d’échelle réduite
Sciences et Technologies pour l'Aéronautique et l'Espace
PREMIERE CARACTERISATION DE CONCEPTS D’ACTUATION INNOVANTS – MORPHING ELECTROACTIF
- Low actuation cost thanks to: Capacity of vibratory energy recuperation and restitution - Modification of the behavior laws of the E-material – solid structure
•SMA – Shape Memory Alloys
•Distributed small piezo-actuators, No-MEMS
•Electroactive Polymers
ECHELLES DE TEMPS
ET DE DIMENSIONS DE LA STRUCTURE SOLIDE
• échelle lente (ordre de quelques Hz) • moyenne (ordre de 100 Hz) • rapide (ordre de 200 à 500 Hz ou plus) : régime dynamique
Tailles des structures allant du drone à l’aileron du bord de fuite et vers l’aile déformable
Nanorotors coaxiaux:
caractérisation et optimisation
• Montage expérimental sur nano-balance de précision
• Calcul Navier-Stokes
Concept 2 commande
têtes de rotors par
muscles artificiels:
DYNAMORPH 2011-2014
Concept 1
morphing gouverne
EMMAV 2009-2012
Concept 3
commande par pales électroactives
DYNAMORPH
●II.Vers un démonstrateur de drone électroactivé
Simulation numérique de l’écoulement
au sein d’un doublet d’hélice contrarotatif (Z. Liu) Concept de birotor à poussée vectorielle
« Rosace V1 » (S. Prothin)
Z. Liu, JM. Moschetta, N. Chapman, R. Barenes and M. Xu. “Design of Test Benches for the Hovering Performance of Nano-Rotors”. International Journal of Micro Air Vehicle, 2010, 2(1): 17-32. Z. Liu, R. Albertani, JM. Moschetta, C. Thiyopas, and M. Xu. “An Experimental and Computational Evaluation of Small Micro Coaxial Rotor in Hover”. Journal of Aircraft, 2011, 48(1):220-229. S. Prothin, JM. Moschetta. “A Vectoring Thrust Coaxial Rotor for Micro Air Vehicle: Modeling, design and analysis”. Journal of the American Helicopter Society. 2013
BI-ROTOR A POUSSEE VECTORIELLE
SMA « Smart Servos » IPMC (Muscles artificiels-Polymères ioniques) et Bi-rotor à poussée vectorielle
Morphing of high lift flap
ULIV
IMFT
ELECTROACTIVE MORPHING
New aircraft generation with deformable wings and ailerons attending
optimal shape in real time
DLR –AIRBUS: Very Efficient Large Aircraft - VELA
Morphing Electroactif
Target focus configuration scheme ●- SHAPE CONTROLLER DESIGN
- FLIGHT CONTROL COMMANDS AND EVALUATION
- EXPERIMENTAL DEMONSTRATOR
a a ± e(t)
The optimal form is a function of a
and depends on M, Re flow regimes
a
Deformation is reached by
continuously distributed E-materials
according to optimum design shape
15
MORPHING OF A DEFORMABLE FLAP BY MEANS OF SMA
alliage Nickel- Titane (Ti-Ni). NITINOL
Voilure déformable : polymère
thermostable en PEEK (PolyEtherEtherKetone)
SMA heating by effect Joule .
Application of a continuous electric current
Chinaud et al, J. Fluids & Structures, Vol. 48, 2014
En3 Les Entretiens de Toulouse - 17 et 18 avril 2012 16
Choix final
Aide au choix des matériaux électroactifs pour le morphing
Scénario 1 : Privilégie la performance au détriment de R&D Scénario 2 : Privilégie les propriétés mécaniques au détriment de la Performance Scénario 3 : Privilégie la Fabrication au détriment des Propriétés mécaniques Scénario 4 : Privilégie l’Intégration au détriment de la Fabrication Scénario 5 : Privilégie la R&D au détriment l’Intégration Scénario 6 : scénario médian
5 Critères généralisés, pondérés en scénario : Performance, Propriétés mécaniques, Fabrication, Intégration, R&D
Référence : « Morphing winglets for aircraft multi-phase improvement » Narcis M.Ursache et al, Bristol University 7th American Institute of aeronautics and Astronautics ATIO Conférence 18-20 Septembre 2007 Belfast
Principe de déformation de la plaque Propriétés thermomécaniques des AMF
T0
L
δl T >T0
T0 : Température ambiante Après transformation de phase
Principe de fonctionnement des AMF
Début de la martensitique
Austénitique pure
Martensitique pure
Début de l’Austénitique
Hystérésis
E=40 GPa
E=70 GPa
•Une raideur contrôlable et contrôlante •Un amortissement variable en fonction de la phase
DDES Delayed Detached Eddy simulations - Re O (105-106)
Tomo-PIV
IMFT S4 wind tunnel
Contribution:
Service signaux-images IMFT
et
La Vision Co
Re=200 000
DDES-OES simulations
CONFIGURATION GENERIQUE DE VOLET DEFORMABLE
E. Deri et al, J. Fluids & Structures, Vol. 48, 2014
Impact of SMA morphing on the shear-layer structure and on the wake’s von Kármán
instability
Chinaud et al, J. Fluids & Structures, Vol. 48, 2014
Le projet DYNAMORPH – Dynamic regimes electroactive morphing: 2012-2015
Projet du chantier RTRA - SMARTWING
Different time scales
• slow (order of Hz) - high deformation : Shape-Memory Alloys (SMA)
• rapid (order of 100 - 1000 Hz) : piezo-actuators
Target:
Optimisation of lift/drag ratio : order of 5%
Aerodynamic noise reduction by means of « vortex breakdown »
of trailing-edge eddies - order of 7%
High-Lift « LEISA »-Airbus wing+flap ATAAC European program - UMAN, ONERA Reynolds number based on middle chord: 3,3 Million
A320
Utilisation de matériaux électroactifs intelligents - bioinspiration
www.smartwing.org
III. Association échelle lente – grandes déformations et échelle rapide – piezoactuateurs. PROTOTYPE D’HYBRIDATION AMF-PZT
PIEZOACTUATEURS PZT* – TRAILING-EDGE MORPHING
*Titano-Zirconate de Plomb ceramics (or LZT Lead Zirconate Titanate)
J. Scheller, PhD LAPLACE - IMFT
Electroactive Polymers PVDF - Polyvinylidene fluoride
Sensor faculty by electroactive polymers PVDF
Actuation of PVDF at the trailing edge of an aileron Caracterisation of electroactive properties for operation as active ‘feathers’
PVDF cilia past trailing edge –– S4 wind tunnel IMFT
TOMO-PIV Volet déformable - Re= 200 000 à 400 000 J. Fluids & Struct. 2014, Vol. 14
Trailing edge aileron’s vibrations by means of PZT piezoelectric actuators
Effet du morphing : mesures de vitesse par Imagerie de particules - PIV rapide J. Scheller, J.F. Rouchon, E. Duhayon, S. Cazin, M. Marchal, M. Braza - J. Fluids and Structures 2015, Volume 55
PIEZO-ACTUATION:
Breakdown of the trailing edge vortices and loss of coherence.
Decrease of the amplitudes regarding the corresponding
predominent frequencies
Vortex breakdown
Actuation Trailing-edge instability mode
Attenuation of the trailing-edge instability
THE ‘ROYAL SOCIETY’ MORPHING WING : HYBRIDIZATION : SMA - Piezoactuators
MFC
http://sse.royalsociety.org/2014/smart-wing-design/
piezoelectric fiber composites (pfc) macro fiber composite (mfc)
HYBRIDATION : Alliages à Mémoire de forme pour activation lente mais de grande cambrure avec piezoactivation de plus haute fréquence mais de petite déformation
Aile avec volet déformable et vibrant. Maquette LAPLACE - IMFT - Soufflerie S4. Images filmées par le CNRS https://lejournal.cnrs.fr/videos/les-ailes-du-futur Nov. 2015
J. Scheller et al, J. Fluids & Structures Vol. 55, 2015
Velocimetrie par Imagerie de Particules résolue en temps «Time-Resolved Particle Image Velocimetry TR-PIV » Permettant fréquence d’acquisition des champs de vitesse de 10 Khz
Illustration de l’expérience en soufflerie S4 de l’IMFT
OBJECTIVES:
Manipulation of the vortex structures near trailing edge in cruise speeds
Mach =0.7, a=7, Re=3 Million
Mach =0.7, a=7, Re=3 Million
High-Fidelity simulations
DDES-OES Turbulence
modelling
European program
“Transition location effects on schock-wave boundary layer interaction“
2013-2016
European program
“Transition location effects on schock-wave boundary layer interaction“
2013-2016
Modes 74 and 75 the filling of the shear-layer by smaller structures
Modes 82 and 83
Modification par E-morphing des formes de modes POD d’ordre élevé (analyse modale en
composantes principales) : Ces modes spatiaux utilisés pour produire un effet « turbo » via l’énergie
cinétique turbulente : mécanisme de forçage
Par le moyen de contrôle via la turbulence : « Through turbulence control »: matérialisation de
l’effet « eddy-blocking » - constriction par les (petits) tourbillons, capable de réduire l’épaisseur
des zones cisaillées et les maintenir fines : réduction du bruit aérodynamique et simultanément de
la traînée
Cettte action du morphing agit uniquement dans les régions d’intérêt et ne contamine pas le reste du
champ autour du corps solide.
Szubert, Hunt, Braza, J. Fluids & Structures, Vol. 55, 2015.
Stochastic forcing to keep thin the shear layer interfaces
Ssource
Szubert et al, J. Fluids and Structures 2015
Comparison of the phase-averaged velocity profiles accross the TNT (Turbulent/non-
Turbulent) interface : with (red) and without forcing by means of the higher POD modes
2 3
4 5
Red curves with forcing. Left: vorticity, right : velocity profiles
90 Hz 0 Hz
Rétrécissement du sillage = réduction de la résistance au vent - traînée de forme
Activation 60 Hz
Sans activation
Decrease of the wake’s width - drag reduction
Reduction of the wake’s width Thanks to eddy-blocking effect
II. MORPHING D’AILE D’AVION
III. PHASE DE VOL DE CROISIERE- GRANDE VITESSE
Phénomènes gouvernés par les ondes de choc:
• Suppression de l’instabilité du tremblement
à l’aide de l’optimisation de forme et du comportement vibratoire pour
accroître les performances aérodynamiques, réduire la traînée et le bruit
• Optimisation du rapport : (Portance/résistance au vent: traînée)
• Laminarité du fluide enveloppant l’aile d’avion : réduction de traînée -
aspect crucial pour vol de croisière à cause de la durée
●Optimisation de la partie arrière de l’aile d’avion de type A320 pour l’augmentation
des performances aérodynamiques en vol de croisière
43
Transonic buffet instability and interaction with von Kármán wake vortices
Simulations numériques en conditions réelles - phase de vol de croisière, nombre de Reynolds de = 21M et Mach=0.78
Utilisation de matériaux électroactifs intelligents - bioinspiration
Royal Society annual Exhibition *
1-6 Juillet 2014 : http://sse.royalsociety.org/2014/
• IMFT - Institut de Mécanique des Fluides de Toulouse - UMR 5502 and
• LAPLACE - Laboratoire de Plasma et de Conversion d’Energie - UMR 5213
en collaboration avec l’Imperial College, Londres
http://www.cnrs.fr/insis/recherche/actualites/2014/morphing.htm
http://www. aerobuzz.fr/spip.php?breve3576
www.smartwing.org
Post-doctorants: E. Deri H. Ouvrard M. Chinaud T. Deloze I.Asproulias K.J. Rizzo Doctorants: J. Scheller DGA F. Grossi ANR D. Szubert DGA G. Jodin Bourses MENESR et ENS
More details in the film of the CNRS Journal dedicated to our studies: https://news.cnrs.fr/videos/the-wings-of-the-future
REALISATION OF THE ELECTROACTIVE MORPHING ACTIVITIES 2010-2016
Le chantier SMARTWING
Réalisations:
• Plate-forme multi-disciplinaire www.smartwing.org
• Projet DYNAMORPH
• Workshop ERCOFTAC « Fluid-Structure Interaction with immpact on industrial
applications »,
EDF - Chatou, 16-17 octobre 2014
• Congrès international ERCOFTAC « Unsteady separation in Fluid-Structure interaction »,
17-21 juin 2013
• 2 volumes dédiés au J. Fluids & Structures 2014 et 2015
• 1 ouvrage de synthèse publié par Springer : “Advances in Fluid-Structure Interaction”,
Notes on Numerical Fluid Mechanics and Multidisciplinary Design, Vol. 133
• Une trentaine de publications dans des journaux et ouvrages de synthèse
Le chantier SMS: Smart Morphing and Sensing
14/10/16 - 14/10/18
Les activités du chantier SMS
Etude de l’interaction dynamique entre un système de capteurs novateurs - multi-point
et du système d’actionneurs pour des échelles réelles d’aéronefs (drones, volets, pales,…)
• Renforcement de la synergie pluridisciplinaire entre les partenaires à l’aide de :
• Invitation de scientifiques de haut niveau
• Collaboration renforcée avec des Instituts de renommée tels que le MIT et Stanford
• Organisation d’un workshop annuel et du congrès international IUTAM 18-22/06 2018
sur le thème : Critical flow dynamics involving moving/deformable structures with
design applications
http://iutam.org/
TRAVELLING WAVES GENERATION BY E-MORPHING FOR DRAG REDUCTION and FEATHERS
MOTION CREATING VORTEX BREAKDOWN OF TRAILING-EDGE INSTABILITIES (noise
reduction) and ENHANCE CIRCULATION (increase of lift)
Hybridation among 3 classes of Electroactive Actuators Three time-scales
Target: Lift/Drag gain order of 6% Reduction of emissions Noise reduction: order of 7% Low energy cost of E-MORPHING
CONCLUSIONS/PERSPECTIVES
Le morphing bio-inspiré pour les aéronefs de prochaine génération,
Thématique menée en collaboration entre les cinq Instituts de Recherche
fortement soutenue par la Fondation STAE-RTRA par les projets EMMAV, DYNAMORPH et le
chantier SMARTWING.
Dans le contexte du nouveau chantier SMS « Smart Morphing and Sensing »
Interaction dynamique entre nouvelle génération de capteurs multi-points et actionneurs du
morphing.
Passage à échelles proches de la réalité industrielle, permettant :
• Une augmentation de la portance de l’ordre de 3% en phases de décollage et
d’atterrissage
• Une diminution de la traînée (résistance au vent) de l’ordre de 1 à 2% en phase de
croisière
• Une réduction du bruit de l’ordre de 5 à 8%
THANK YOU FOR YOUR ATTENTION