Funciones Analogicas - Reles programables Logo

Embed Size (px)

DESCRIPTION

El documento presenta un listado de instrucciones correspondientes a entradas o salidas analógicas con su respectiva descripción para reles programables Logo!, las cuales pueden ser facilmente aplicadas a través del software.

Citation preview

  • FUNCIONES ANALGICAS

    o CONMUTADOR ANALGICO DE VALOR DE UMBRAL

    Descripcin de la funcin: La salida se activa si el valor analgico sobrepasa un umbral

    especfico de conexin. La salida se desactiva si el valor analgico cae debajo de un valor de

    umbral analgico especfico (histresis).La funcin lee los valores analgicos AI1 a AI8 como

    un valor entre 0 y 1000. Un parmetro de adicin (offset) se le suma al valor ledo. El resultado

    se multiplica por el parmetro de Ganancia. La salida Q se setea en 1 si el valor excede el

    umbral de conexin (On). Q se retea a 0 luego de que el valor cae por debajo del valor de

    desconexin (Off).

  • o COMPARADOR ANALGICO

    Descripcin de la funcin: Esta calcula la diferencia entre los valores analgicos Ax-Ay. El

    parmetro de offset se le suma a la diferencia. Luego, la diferencia se multiplica por el

    parmetro de Ganancia. Si este valor excede el umbral parametrizado, la salida Q se setea a

    1. Q se resetea a 0, cuando el valor percibido cae debajo de ese umbral.

  • o INTERRUPTOR DE VALOR DE UMBRAL DIFERENCIAL

    Descripcin de la funcin: Esta lee el valor analgico de la seal en la entrada Ax. Su valor se

    multiplica por el parmetro de Ganancia. A ese valor se le suma el valor de corrimiento (offset).

    La salida Q se activa o desactiva dependiendo del valor umbral especificado (On) y del valor

    diferencial Delta ( ).

  • o VIGILANCIA DE VALOR ANALGICO

    Descripcin de la funcin:Si el estado de la entrada En cambia de 0 a 1, entonces se almacena

    el valor de la entrada analgica en Ax . Este valor almacenado se denomina Aen. Los valores

    actualizados tanto de Ax como de Aen se multiplican por un parmetro de Ganancia. Luego

    se suma el valor de corrimiento (offset) al valor analgico. La salida Q se setea, si es que la

    entrada En esta en 1 y el valor actualizado en la entrada Ax est dentro del rango Aen +/- .

  • o AMPLIFICADOR ANALGICO

    Descripcin de la funcin: Esta lee el valor analgico de la seal en la entrada analgica Ax.

    Este valor se multiplica por el parmetro de Ganancia. Luego se le suma el valor de corrimiento

    (Offset), o sea (Ax * gan) + offset = valor actualizado de Ax. La salida AQ muestra el valor

    convertido de Ax.

    o REGULADOR PI

    Descripcin de la funcin: Si la entrada A/M se setea en 0, entonces esta funcin especial

    ajusta la salida AQ al valor que se fija en el parmetro Mq. Si la entrada A/M se setea a 1,

    entonces comienza el modo de regulacin automtico. Como valor adicional se adopta el valor

    Mq, con lo que el regulador inicia los clculos internos de las frmulas de regulacin. La

    frmula utiliza el valor actualizado de PV que se calcula como PV = (PV * gain) + offset Si el

  • valor de PV = SP, entonces la funcin no altera el valor de la salida AQ. Ante una perturbacin,

    AQ se incrementa o decrementa hasta que el valor de

    PV corresponda otra vez con SP. La velocidad con que AQ vara depende de los parmetros

    KC y TI. Si la entrada de PV excede el parmetro Max, entonces el valor actualizado de PV

    se ajusta al valor de Max. Si PV cae debajo del valor de Min, entonces el valor de PV se ajusta

    en Min. Si la entrada R esta en 1, entonces la saluda AQ se restea. Mientras R esta seteada,

    la entrada A/M se deshabilita. El tiempo de muestreo es fijo de 500 ms.

    Parmetros:

    Sensor: Tipo de sensor a usar

    Min: Valor Mnimo de PV

    Max: Valor Mximo de PV

    Gain: Ganancia de PV

    Offset: Corrimiento desde cero de PV

    SP: Asignacin de la consigna

    Mq: Valor de AQ en modo manual

    Parameter sets: Ajustes preconfigurados de KC, TI y Dir

    KC: Ganancia proporcional

    TI: Tiempo de integral

    Dir: Direccin de Accin del controlador

    Cantidad de lugares decimales en el mensaje de texto.

  • o CONTROLADOR PI

    Grupos de parmetros: Para simplificar el uso del controaldor PI, los parmetros de KC, TI y

    Dir vienen pre configurador para las siguientes aplicaciones:

    Los parmetros tambin se pueden especificar manualmente a travs del grupo de parmetros

    Definidos por el Usuario.

  • o RAMPA

    Descripcin de la funcin: En la salida analgica, esta funcin especial genera uno de dos

    niveles de offset. Usted puede ajustar que tan rpido ese nivel debe alcanzarse. Si la entrada

    En se activa, entonces la funcin produce el valor St Sp + offset en la salida AQ a los primeros

    100 ms. Luego, dependiendo de la conexin de Sel, la funcin pasa del valor St Sp+ offset a

    ya sea el nivel 1 o el nivel 2 a la aceleracin ajustada en Rate. Si la entrada St se activa, la

    funcin corre al valor St Sp + offset a la aceleracin ajustada en Rate. Luego la funcin

    produce el valor St Sp+ offset en la salida AQ por 100 ms. Finalmente el valor offset se produce

    en la salida AQ. Si se activa la entrada St, la funcin slo se puede reiniciar despus que las

    entradas St y En hayan sido reseteadas. Si la entrada Sel ha sido modificada, dependiendo

    de la conexin de Sel, la funcin pasa de nivel 1 al nivel 2 o al revs. Si se desactiva la entrada

    En, esta funcin produce inmediatamente el offset en la salida AQ. El valor analgico de la

    salida se recalcula cada 100 ms.

    Parmetros:

    Gain: Ganancia de AQ en el mensaje de texto

    Offset: Corrimiento de cero de AQ en el mensaje de texto.

    L1 y L2: Niveles a alcanzar.

    Valor mximo de salida: Mximo valor que bajo ninguna circunstancia se debe

    exceder.

    Start/ stop offset: valor que se produce por 100ms adicionalmente al parmetro offset

    luego de inicializar la funcin y antes de alcanzar el valor de offset (activado por la

    entrada St). La intencin de este parmetro es controlar motores.

    Velocidad de cambio: Aceleracin con que se debe alcanzar los niveles 1, 2 o el offset.

    Se deben ingresar Pasos/segundos.

    Cantidad de decimales en el mensaje de texto.

  • o MULTIPLEXADOR ANALGICO

    Descripcin de la funcin: Esta funcin especial da salida a uno de cuatro valores analgicos

    predefinidos o 0, en la salida analgica. Si se activa la entrada En, entonces la funcin genera

    uno de 4 valores posibles V1 a V4 en la salida AQ, dependiendo de los estados de S1 y S2.

    Si no se activa la entrada En, entonces la funcin genera el valor analgico 0 en la salida AQ.

    Cualquiera de los 4 valores analgicos V1 a V4 se pueden parametrizar como referidos a otra

    funcin analgica, de manera que la salida analgica se pueda modificar dinmicamente en

    tiempo de funcionamiento real (runtime); esto sirve por ejemplo para dar salida de

    potencimetros desde diferentes entradas analgicas.

  • APLICACIN DE FUNCIONES ESPECIALES

    Otra aplicacin que puede desarrollarse con un Logo! es un controlador proporcional el cual

    entrega una potencia que vara en forma proporcional al error entre el set point y el preset

    value, en esta aplicacin se utilizan funciones para entradas analgicas.