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Stephane Buttin – 27/01/2017

Forum ARCSIS :

Stäubli :

constructeur français de robots industriels : votre partenaire pour l’industrie du futur.

Les différents types de robotique

2

Un peu d’histoire sur le robot industriel 1920 : Apparition du mot robot

L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle son ancêtre « robota » signifie travail forcé. Il a été

introduit, en 1920, par l’écrivain tchèque Karel Capek dans la pièce de théâtre Rossum’s Universal Robots.

1961 : Apparition d’Unimation, le grand ancêtre des robots industriels Inventé à partir de 1961, Unimation fit sa première apparition dans les usines de General Motors dans le New Jersey.

Ce robot, grâce à son bras articulé de 1,5 tonne, était capable de manipuler des pièces de fonderie pesant 150 kg. Sa

première application fut de sortir de la presse chaude des pièces à peine embouties pour les plonger dans un bain

refroidissant. Cependant, son arrivée s’est faite en catimini : personne ne souhaite trop en faire la publicité car à

l’époque, les robots relevaient essentiellement de la science fiction. Leurs concepteurs (Devol et Joseph Engelberger)

n’étaient pas certains de leur qualité. Cinquante ans plus tard, on n’imagine pas une usine automobile sans des

centaines, voire des milliers de robots.

1972 : 1ère chaîne de production robotisée Nissan ouvre la première chaîne de production complétement robotisée

1989 : Rachat d’Unimation par Stäubli

Le marché mondial de la robotique (Données 2015 - IFR)

JDUP

253 748 Nouveaux robots vendus

dans le monde

15% Croissance du marché

Le moteur principal de cette

croissance est l’industrie

générale

33% des ventes mondiales

(68 600 robots vendus - 57 096 en 2014)

27%

Le marché mondial de la robotique (Données 2015 - IFR)

JDUP

68

60

0

38

30

0

35

30

0

27

50

0

20

10

0

+ 20% + 55% + 20% + 5% + 0% 400 000 C’est l’estimation des ventes mondiales de robots en 2018. (253 748 en 2015)

UNE CROISSANCE A 2 CHIFFRES

Estimé à 1,5 million en 2015, bientôt 2 millions en 2017, le nombre de robots industriels ne cesse d’augmenter partout dans le monde. L’Asie tient la tête du peloton, suivie des Etats-Unis puis de l’Europe. En croissance de 15% en 2016, les ventes mondiales devraient continuer d’augmenter d’ici 2018, de même que les installations de robots qui devraient croître de 15%.

5 PAYS FONT 75% DES VENTES

Le marché mondial de la robotique (Données 2015 - IFR)

Après des hausses importantes durant 5 années consécutives, le nombre de robots vendus dans le

secteur automobile n’augmente que faiblement.

Les marchés moteurs de cette croissance sont en particulier:

Depuis 2010, la demande en robots industriels a fortement augmenté notamment grâce à l’engouement

mondial pour l’automatisation ainsi que les innovations techniques des robots industriels.

L’électronique + 41%

Le métal + 39%

Le plastique + 16%

Le marché européen (Données 2015 - IFR)

7

20 105 robots vendus Parc installé : 182 792

6 657 robots vendus Parc installé : 61 282

3 766 robots vendus Parc installé : 29 718

8

Le groupe Stäubli

Des solutions technologiques pour des secteurs industriels variés –

machines pour l'industrie textile, systèmes de connexion et robots

industriels

Une entreprise industrielle familiale fondée en 1892 en Suisse

Un chiffre d’affaires de plus de 1,2 milliard de francs suisses et 4 700

collaborateurs

Une présence sur les 5 continents : sociétés de vente dans 25 pays, réseau

de distribution couvrant 50 pays

10

Stäubli : 3 grands pôles d'activité

Textile Connectors Robotics

Tissage par cadres

Tissage Jacquard

Préparation du tissage

Tissage tapis

Contrôleurs électroniques

Connexions des fluides

Connexions électriques

Changeurs d'outils

Systèmes de bridage pour changement rapide de moules

Robots SCARA 4 axes et robots 6 axes

Robots de faible, moyenne et forte charge

Contrôleurs et logiciels

11

La division Robotics

Stäubli Robotics est un pionnier, avec son ingénierie efficace et fiable et

son organisation de vente et de services après-vente performante

Assistance applicative et de programmation, pièces de rechange et

maintenance sur site partout dans le monde

Centres de formation en Europe, en Amérique du Nord et du Sud, ainsi

qu'en Asie

Réseau mondial d'intégrateurs, partenaires et OEM's

Une gamme de produits et services la plus large du marché.

12

Marchés de la robotique

Les robots Stäubli garantissent une fiabilité de processus élevée et des gains

de productivité considérables dans tous les secteurs industriels et pour tous les

types d'applications :

Aérospatiale Agroalimentaire Automobile Biotechnologies

& Pharmaceutique

Chimie Cosmétique Electronique Industrie générale Nucléaire

Photovoltaïque Plasturgie Recherche

et beaucoup d'autres...

13

Robots SCARA TS Robots 6 axes TX Robot fast Picker TP

Une gamme complète de robots standards

Une gamme unique de robots 4 et 6 axes

Une charge transportable de 0,5 à 190 kg

Un rayon d’action de 220 à 3 680 mm

14

Une gamme complète de robots 4, 6 axes et

Fast Picker du petits au gros porteurs

Une gamme unique de

robots 4 et 6 axes

Une charge transportable

de 0,5 à 190 kg

Un rayon d’action de 220 à

3 680 mm

Une gamme complète de robots spécialisés

PEINTURE USINAGE PLASTIQUE ELECTRONIQUE

CLEANROOM STERICLEAN ENVIRONNEMENT HUMIDE PHOTOVOLTAIQUE

Quelques applications

Automobile

16

Médical

Plasturgie Peinture

Quelques applications

Environnement difficile

17

Agroalimentaire

Machine outil Packaging

Quelques applications

Photovoltaïque

18

Electronique

Electronique Electronique

Quelques applications

Mylène Farmer Camera studio TV

19

S’adapter

Pour répondre à ses nouveaux enjeux, les fabricants de robots industriels

doivent s’adapter et proposer des robots :

Capables de travailler avec l’homme

Flexibles

Agiles

20

La cobotique

Néologisme issu des mots « robotique » et « collaboration »

L’homme et la machine forment un duo et non un duel

21

• Capacités physiques

et cognitives de

l’homme Tâches

à valeur ajoutée

• Tâches pénibles,

difficiles ou dans

lesquelles l’humain a

peu de valeur ajoutée

Cobotique et l’usine du futur

22

Sûr Agile/Flexible Interconnecté

Respectueux de

l’environnement

Centré sur l’humain

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Bottom TX2 : La nouvelle gamme de robots Stäubli

TX2: Redefining Performance

05/01/2017 TX2 : Redefining performance 24

Un robot industriel performant et collaboratif

CS9 SP2

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Bottom TX2 : Protéger les hommes et l’investissement

TX2: Redefining Performance

05/01/2017 TX2 : Redefining performance 25

Safe cell+ : Une seule option pour accéder à des paramètrages cartésiens

SAFE STOP

SAFE SPEED

SAFE ZONE

SAFE TOOL

Limites cartésiennes de l’espace de travail du bras

pouvant être permanentes ou déclenchées

dynamiquement en réponse à un signal capteur

Réduction en dynamique de la vitesse en réponse à

un signal capteur (jusqu’à 4 vitesse cartésiennes

programmables)

Arrêt sous puissance du bras en réponse à

un signal capteur

Limite cartésienne autour de l’outil

permettant de prendre en compte

l’intégralité du volume de l’outil lors de la

gestion des limites de l’espace de travail.

Contrôle de l’orientation de l’outil.

26

La première qualité d’un robot est de s’adapter à l’homme

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