�������

����� ������������������� ������ �"!#��$��%� &�'(�) �'*� �"+, ��-��.'/0�%��'(�1��'324�5�6���7� �"!#�8$.�%� &8'(�� �':9;�%<>=3�� �<>'?�����2@� A�B(�) ��*� �DCEA�$���- �)'4+, F�8�%'(�G�4HE�%�.24�����) �'4IE�8'3AFJ��� �<>'

KML6NPORQTS6NVUXWYS6Z[L6WRN\Z]Z ^_S6Z[L6WRN`5acbed0fhgjilk1m�n�iXm�o�iXm�p)q)r�s(tvuwayxzaluwal{3|l}~d)�8��ue�w��{3��uet�d��(�(�`5acbed)t]�����8n�m�n6�*�.om�o��:�.pm�p��5�����%n�m�n6�@��o�m�o8�*��pm�p�a������#nwm�n��@��o�m�o8�@��p�m�p_a��R���){(��s(���Ral{%�euwa_��aY�6������j����� �[������� �������l�> X� �G������8n¡�5n �¢�6oy��o,�M�.py��p

��� �@£������>����� �¤������� �����3 e¥�¦3� �@£����]§§§§§§

m�n m�o m�p��n �6o �.p�%n ��o ��p

§§§§§§�E��f���£0�#r��¨§§§§§§

�8n �6o �6p�5n ��o ��p�#n ��o ��p

§§§§§§

©«ª W¬UX­�®�¯!#A� �� �� °� ���±%�1-��6A�� °� ���±��)-��6A��f�²�³:².´�r o

µ o � f�¶�³*¶>´�r o· o �¹¸ f�²E³4².´�r o

µ o ³ f�¶�³*¶>´�r o· o �¹¸ ³ f�²G³4².´�r oµ o � f�¶j³*¶>´�r o

· o �¹¸

a

b

x

y

y0

x0

x

y

y0

x0

ba

x

y

y0

x0

ba

º_'(�)B(-��.A�' º�'(�)B(-��6A�'¶j³:¶>´Y� µ f�²G³4².´�r o ²G³*²6´�� µ f�¶j³*¶>´�r o

y

y0

x0x

a > 0

y0

x0x

a < 0

y

y0

x0

a > 0

y

x

y0

x0

y

x

a < 0

»

� Q���O¬L6UX­�®�¯!#AF �����6 ���� º_'(�1'(-,�.A��. �� ��!_AFJ����� �<�� °� ������)-��6A��6 ������ ��� �.AF&�'² oµ o �

¶ o· o ���

o o �¹¸

�� µ ² o � · ¶ o ² o

µ o �¶ o· o ³��

o o �¹¸

x

z

y

x

y

zz

x

y

°" ��,���)-��.A��. �� ��� ���� �.AF&8'( º�'(�)'(-��6A��6 ����@°� ������)-��.AF �<>� � �6�8�³ ² oµ o ³

¶ o· o � �

o o �¹¸

��¹³ µ ² o � · ¶ o ² o

µ o �¶ o· o ³ �

o o ���

x

y

z

c y

x

z z

x

y

�¬ FAF F�8� �)�4!_AFJ����� �<�� �¬ FAF ���� �1�4°� ���±%�1-��.AF �<>� �¬ FAF F�8� �)�*º�'(�)'(-��.AF �<>�² oµ o �

¶ o· o � ¸ ³ ² oµ o �

¶ o· o �¹¸ ¶�� µ ² o

z

x

yy

z

x

y

x

z

�