Frdrjning och bortfall av ntverkskorrektioner

Oskerhetskllor fr ntverks-RTK?

Examensarbete utfrt hos geodesi -enheten, LM, april-maj 2013Frdrjning och bortfall av ntverkskorrektionerLena Morn och Matilda Stenbacka Hgskolan i GvleLantmtarprogrammet med teknisk inriktningSyfteSyftet med studien r att kontrollera hur frdrjning och bortfall av ntverkskorrektioner i datakommunikationskanalen pverkar koordinaternas mtoskerhet vid mtning med ntverks-RTK.VarfrNtverks-RTK-tjnsten bygger p tvvgskommunikation ver mobilntet

Mobilt internet(GPRS/3G) anvnds

Dlig tckning/svag signal p mnga platser i landetFrgestllningVad hnder med instrumentens mjlighet att initialisera fixlsning nr korrektionsdata frdrjs eller faller bort?

Vad hnder med mtoskerheten vid frdrjning eller bortfall av korrektionsdata?Tidigare studier

Quality evaluation of NRTK correction transmission (Yang et al., Feb. 2009, Coordinates) http://mycoordinates.org/quality-evaluation-of-nrtk-correction-transmission/all/1/Testmilj: GNSS-utrustning

RTK-rovrar, tre vanliga fabrikat p marknadenExtern chokering-antenn (Javad, JAVRINGANT_DM)Testmilj: Dataflde

DelayRTCMKnda koordinaterTestmilj: Mtningsfrfarande15 minuter samtidig mtning med tre rovermottagareFrdrjningar (0-4 sekunder) och bortfall (0-80%)NMEA- GGA-strng loggades varje sekund till dator$GPGGA,073607.00,6039.99116931,N,01707.94274354,E,4,15,0.8,30.549,M,25.077,M,4.0,0215*7E Tv baslinjelngder Fr varje konfiguration skedde mtning vid tv olika tillfllen

Testmilj: Referensnt

Rover 1 Rover 2

Rover 3Resultat av trskelvrdesskningen

Resultat: Mtoskerhet

Resultat: Mtoskerhet i plan

Resultat: Mtoskerhet i hjd

Slutsatser och reflektionerInitialisering: Rovermottagarna ser ut att hantera bortfall och frdrjning p olika stt.Frdrjningar p upp till ett par sekunder har liten eller ingen inverkan p planoskerheten. Nr bortfallet stiger mot 80% kar planoskerheten ngot.ven sm frdrjningar pverkar hjdoskerheten. Nr bortfallet stiger mot 80% kar hjdoskerheten markant, srskilt nr data r frdrjd (de olika roverfabrikaten skiljer sig relativt mycket t)Framtida studier: Utfra mtningar i flt med olika mobilnt, mtningar under rrelse, mtningar med svra atmosfriska frhllanden.