модуль DFP21B PROFIBUS DP-V1 - SEW Eurodrive · 2014-08-01 · 1 6 Руководство – Межсетевой интерфейсный модуль dfp21b profibus dp-v1

Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

Межсетевой интерфейсный

модуль DFP21B PROFIBUS DP-V1

Руководство

FA375100

Издание 07/2006

11479051 / RU

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Руководство – Межсетевой интерфейсный модуль DFP21B PROFIBUS DP-V1 3

1 Важные указания.................................................................................................. 6

1.1 Пояснения к символам ................................................................................ 6

1.2 Руководство как составная часть изделия................................................. 6

1.3 Дополнительная документация .................................................................. 6

1.4 Ответственность за дефекты...................................................................... 7

1.5 Наименования и товарные знаки................................................................ 7

1.6 Утилизация ................................................................................................... 7

2 Указания по технике безопасности................................................................... 8

2.1 Предварительные замечания ..................................................................... 8

2.2 Общие указания по технике безопасности ................................................ 8

2.2.1 Общие указания по технике безопасности при эксплуатации

шинных систем................................................................................... 8

2.3 Транспортировка / подготовка к хранению ................................................ 8

2.4 Установка / монтаж ..................................................................................... 9

2.5 Ввод в эксплуатацию / эксплуатация.......................................................... 9

3 Введение.............................................................................................................. 10

3.1 Содержание данного Руководства ........................................................... 10

3.2 Дополнительная документация ................................................................ 10

3.3 Функциональные возможности.................................................................. 10

3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B и PROFIBUS.................................... 10

3.3.2 Доступ к любой информации .......................................................... 11

3.3.3 Циклический и ациклический обмен данными

через PROFIBUS DP........................................................................ 11

3.3.4 Ациклический обмен данными через PROFIBUS DP-V1 .............. 11

3.3.5 Конфигурация дополнительного устройства PROFIBUS.............. 12

3.3.6 Контрольные функции ..................................................................... 12

3.3.7 Диагностика ...................................................................................... 13

3.3.8 Сетевой мониторинг ........................................................................ 13

4 Инструкции по монтажу .................................................................................... 14

4.1 Установка опции DFP21B в преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 14

4.1.1 Перед началом работы ................................................................... 14

4.1.2 Установка и снятие дополнительного устройства......................... 15

4.2 Установка опции DFP21B в MOVITRAC® B.............................................. 16

4.2.1 Подключение системной шины....................................................... 16

4.2.2 Подключение системной шины....................................................... 17

4.3 Монтаж и подключение устройства DFP21B в шлюз UOH11B ............... 19

4.4 Подключение и описание клемм устройства DFP21B............................. 20

4.5 Назначение контактов штекерного разъема............................................ 21

4.5.1 Подключение MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B

к сети PROFIBUS ............................................................................. 21

4.5.2 Скорость передачи выше 1,5 Мбод................................................ 21

4.6 Экранирование и прокладка шинного кабеля.......................................... 22

4.7 Оконечная нагрузка шины ......................................................................... 22

4.8 Настройка адреса станции ........................................................................ 23

4.9 Индикаторы дополнительного устройства DFP21B ................................ 24

4.9.1 Светодиодные индикаторы PROFIBUS.......................................... 24

4 Руководство – Межсетевой интерфейсный модуль DFP21B PROFIBUS DP-V1

5 Проектирование и ввод в эксплуатацию....................................................... 26

5.1 Совместимость GSD-файла и DFP21B .................................................... 26

5.2 Проектирование с использованием GSD-файлаMOVIDRIVE® .............. 26

5.2.1 GSD-файл для PROFIBUS-DP ........................................................ 26

5.2.2 GSD-файл для PROFIBUS-DP-V1 .................................................. 27

5.2.3 Алгоритм проектирования............................................................... 28

5.2.4 DP-конфигурации для MOVIDRIVE® MDX61B

(SEWA6003.GSD) ............................................................................. 29

5.2.5 Внешняя диагностика MOVIDRIVE® MDX61B................................ 32

5.3 Проектирование DP-ведущего с помощью MOVITRAC®

или GSD-файла шлюза.............................................................................. 34

5.3.1 GSD-файлы для работы в MOVITRAC® B и шлюзе UOH11B....... 34

5.3.2 Ввод в эксплуатацию ведущего устройства

сети PROFIBUS-DP.......................................................................... 35

5.3.3 Конфигурация межсетевого интерфейса PROFIBUS-DP ............. 36

5.3.4 Автоматическая настройка для эксплуатации со шлюзом ........... 40

5.4 Настройка параметров приводного преобразователя

MOVIDRIVE® MDX61B ............................................................................... 42

5.5 Настройка параметров преобразователя частоты MOVITRAC®............ 43

6 Эксплуатация в сети PROFIBUS-DP ............................................................... 45

6.1 Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B ..... 45

6.1.1 Пример управления преобразователем

MOVIDRIVE® MDX61B с помощью SIMATIC S7 ............................ 46

6.1.2 Тайм-аут сети PROFIBUS DP (MOVIDRIVE® MDX61B)................. 46

6.1.3 Реакция на тайм-аут сети (MOVIDRIVE® MDX61B)....................... 46

6.2 Управление преобразователем MOVITRAC® B (Шлюз) ......................... 47

6.2.1 Пример управления преобразователем MOVITRAC® B

(шлюз) с помощью программы SIMATIC S7................................... 48

6.2.2 Тайм-аут SBus .................................................................................. 48

6.2.3 Неисправности аппаратного обеспечения..................................... 48

6.2.4 Тайм-аут сети опции DFP21B в режиме "Шлюз" ........................... 49

6.3 Настройка параметров по протоколу Profibus-DP ................................... 49

6.3.5 Структура 8-байтового логического канала

параметров MOVILINK®................................................................... 49

6.3.2 Считывание параметра по сети PROFIBUS-DP (Read) ................ 52

6.3.3 Запись параметра по сети PROFIBUS-DP (Write) ......................... 53

6.3.4 Алгоритм настройки параметров по сети PROFIBUS-DP............. 54

6.3.5 Формат данных параметров............................................................ 54

6.4 Пример программы SIMATIC STEP 7 ....................................................... 55

6.5 Коды возврата при настройке параметров .............................................. 56

6.5.1 Элементы.......................................................................................... 56

6.5.2 Класс ошибки.................................................................................... 56

6.5.3 Код ошибки ....................................................................................... 56

6.5.4 Дополнительный код........................................................................ 57

6.6 Особые случаи ........................................................................................... 57

6.6.1 Специальные коды возврата .......................................................... 57


7 Функции PROFIBUS DP-V1 ................................................................................ 59

7.1 Введение в PROFIBUS-DP-V1................................................................... 59

7.1.1 Ведущее устройство класса 1 (C1-ведущий)................................. 60

7.1.2 Ведущее устройство класса 2 (C2-ведущий)................................. 60

7.1.3 Блоки данных (DS) ........................................................................... 60

7.1.4 Функции DP-V1 ................................................................................. 61

7.1.5 Обработка аварийных сигналов в сети DP-V1 .............................. 61

7.2 Отличительные особенности приводных преобразователей SEW ....... 62

7.3 Структура логического канала параметров DP-V1.................................. 63

7.3.1 Алгоритм параметрирования через блок данных 47 .................... 65

7.3.2 Схема работы DP-V1-ведущего...................................................... 66

7.3.3 Адресация приводных преобразователей нижнего уровня.......... 67

7.3.4 Задания параметрирования по протоколу MOVILINK® ................ 67

7.3.5 Задания параметрирования по протоколу PROFIdrive ................. 72

7.4 Конфигурирование C1-ведущего .............................................................. 77

7.4.1 Режим работы (режим DP-V1) ........................................................ 77

7.4.2 Пример программы для SIMATIC S7.............................................. 78

7.4.3 Технические данные DP-V1 для MOVIDRIVE® DFP21.................. 83

7.4.4 Технические данные DP-V1 для режима "Шлюз"

и MOVITRAC®................................................................................... 83

7.4.5 Коды ошибки при выполнении функций DP-V1 ............................. 84

8 Работа программы MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS ............ 85

8.1 Введение..................................................................................................... 85

8.2 Необходимое аппаратное обеспечение................................................... 86

8.3 Необходимое программное обеспечение ................................................ 86

8.4 Установка.................................................................................................... 86

8.5 Конфигурирование SIMATIC NET ............................................................. 87

8.6 Конфигурирование сервера передачи данных SEW............................... 90

8.6.1 Структура системы передачи данных ............................................ 90

8.6.2 Порядок действий ............................................................................ 90

8.7 Автоматический поиск подключенных

преобразователей (Unit scan) ................................................................... 93

8.8 Активизация режима "Online" .................................................................... 93

8.9 Какие проблемы могут встретиться при работе

с программой MOVITOOLS®-MotionStudio ............................................... 94

9 Диагностика ошибок .......................................................................................... 95

9.1 Алгоритмы диагностики ............................................................................. 95

9.2 Список ошибок............................................................................................ 98

10 Технические данные.......................................................................................... 99

10.1 Опция DFP21B для MOVIDRIVE® MDX61B.............................................. 99

10.2 Опция DFP21B для MOVITRAC® B, установленная

в шлюз UOH11B ....................................................................................... 100

11 Алфавитный указатель................................................................................... 101

1


Пояснения к символам

Важные указания


1 Важные указания

Руководство

1 Важные указания

1.1 Пояснения к символам

Обязательно соблюдайте приведенные в Инструкции указания по технике

безопасности и предупреждения!

1.2 Руководство как составная часть изделия

Настоящее Руководство является составной частью межсетевого интерфейсного

модуля DFP21B PROFIBUS DP-V1 и содержит важные указания по эксплуатации

и сервисному обслуживанию.

1.3 Дополнительная документация

• Строгое соблюдение требований документации является условием:

• безотказной работы устройства;

• выполнения возможных гарантийных требований.

• Прежде чем начать монтаж и ввод в эксплуатацию приводных преобразова-

телей, оснащенных опцией DFP21B PROFIBUS, внимательно прочтите данное

Руководство.

• Настоящее руководство предполагает наличие у пользователя документации

по преобразователям MOVIDRIVE® и MOVITRAC®, в первую очередь систем-

ных руководств MOVIDRIVE® MDX60B/61B и MOVITRAC® B, и знание этих

документов.

Осторожно! Опасность поражения электрическим током.Возможные последствия: тяжелые или смертельные травмы.

Осторожно! Опасность при работе с механизмами.Возможные последствия: тяжелые или смертельные травмы.

Опасная ситуация.Возможные последствия: легкие или незначительные травмы.

Угрожающая ситуация.Возможные последствия: повреждение устройства и оборудования.

Рекомендации и полезная информация.


1Ответственность за дефекты

Важные указания


1Важные указания

1.4 Ответственность за дефекты

Непрофессиональное обращение с изделием и прочие действия, проти-

воречащие данному Руководству, отрицательно влияют на характеристики

данного изделия. В таких случаях гарантийные обязательства компании

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG аннулируются.

1.5 Наименования и товарные знаки

Названные в данном Руководстве марки и наименования являются товарными

знаками или зарегистрированными товарными знаками соответствующих право-

обладателей.

1.6 Утилизация

Соблюдайте действующие правила утилизации!

Детали изделий утилизируйте отдельно в соответствии с действующими норма-

тивами и с учетом их материала, например:

• отходы электроники;

• пластмасса;

• листовой металл;

• медь;

и т. д.

2


Предварительные замечания

Указания по технике безопасности


2 Указания по технике безопасности

2 Указания по технике безопасности

2.1 Предварительные замечания

2.2 Общие указания по технике безопасности

2.2.1 Общие указания по технике безопасности при эксплуатации шинных систем

2.3 Транспортировка / подготовка к хранению

Сразу после получения проверьте доставленное оборудование на отсут-

ствие повреждений. О наличии повреждений немедленно сообщите в транс-

портную фирму. При обнаружении повреждений эксплуатация изделия

запрещается.

При необходимости используйте пригодные устройства для транспортировки

с достаточной грузоподъемностью.

• Монтаж и ввод в эксплуатацию межсетевого интерфейсного модуля DFP21B

выполняйте только при соблюдении действующих правил техники

безопасности и требований инструкций по эксплуатации MOVIDRIVE®

MDX60B/61B и MOVITRAC® B!

Соблюдайте приведенные ниже указания по технике безопасности при экс-

плуатации межсетевого интерфейсного модуля DFP21B PROFIBUS DP-V1.

Кроме того, учитывайте дополнительные указания по технике безопасности

в отдельных главах данного Руководства.

Ни в коем случае не монтируйте и не вводите в эксплуатацию поврежденные

устройства.

О повреждении упаковки немедленно сообщите в транспортную фирму.

Шинная система связи позволяет использовать приводной преобразователь

MOVIDRIVE® в установках самой различной конфигурации. При работе с любыми

шинными системами существует опасность внешнего (по отношению к преоб-

разователю) не очевидного изменения параметров и, как следствие, режима

работы преобразователя. Это может вызвать неожиданное (не значит, что

неконтролируемое) поведение системы.

Возможны повреждения по причине неправильного хранения!

Если монтаж устройства откладывается, то для его хранения используйте сухое

защищенное от пыли помещение.


2Установка / монтаж;

Указания по технике безопасности


2Указания по технике безопасности

2.4 Установка / монтаж;

Соблюдайте указания главы 4 "Указания по монтажу и установке".

2.5 Ввод в эксплуатацию / эксплуатация

Соблюдайте указания главы 5 "Параметрирование и ввод в эксплуатацию".

3


Содержание данного Руководства

Введение


3 Введение

3 Введение

3.1 Содержание данного Руководства

Данное руководство пользователя описывает:

• Установка опции DFP21B PROFIBUS в приводной преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B;

• использование опции DFP21B PROFIBUS в преобразователе частоты

MOVITRAC® B и в шлюзе UOH11B;

• ввод в эксплуатацию преобразователя MOVIDRIVE® в сетевой системе

PROFIBUS;

• ввод в эксплуатацию преобразователя MOVITRAC® B в шлюзе UOH11B сети

PROFIBUS;

• конфигурация сети PROFIBUS посредством GSD-файлов;

• эксплуатация MOVITOOLS®-MotionStudio с использованием сетевой системы

PROFIBUS.

3.2 Дополнительная документация

Для простой и эффективной интеграции MOVIDRIVE® в сетевую систему

PROFIBUS необходимо помимо данного Руководства использовать следующую

документацию:

• Руководство по конфигурации сетевых устройств MOVIDRIVE®

• Системное руководство для преобразователей MOVITRAC® B

В руководстве по конфигурации сетевых устройств MOVIDRIVE® и системном

руководстве для преобразователей MOVITRAC® B помимо описания параметров

сети и их кодирования приводятся различные концепции управления и возможные

варианты программных приложений.

Руководство “Конфигурация сетевых устройств MOVIDRIVE® содержит перечень

всех параметров приводного преобразователя, значения которых считываются

и записываются через различные интерфейсы передачи данных, такие как RS-485,

SBus или интерфейс промышленной сети.

3.3 Функциональные возможности

Применение приводного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B и преобразова-

теля частоты MOVITRAC® B в комбинации с опцией DFP21B дает возможность

интегрирования в системы автоматизации высшего уровня через сеть PROFIBUS

благодаря мощному, универсальному интерфейсному модулю DFP21B.

3.3.1 MOVIDRIVE®, MOVITRAC® B и PROFIBUS

Рабочие параметры (конфигурация) преобразователя, обеспечивающие его работу

в сети PROFIBUS, не зависят от типа промышленной сети, т. е. являются универ-

сальными. Это дает возможность пользователю разрабатывать приводные

системы, подходящие для любого типа сети. Таким образом, переход на другую

шинную систему, например, DeviceNet (с опцией DFD), не вызовет никаких

затруднений.


3Функциональные возможности

Введение


3Введение

3.3.2 Доступ к любой информации

Через PROFIBUS-интерфейсный модуль преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B

обеспечивает цифровой доступ ко всем параметрам и функциям привода.

Управление приводным преобразователем осуществляется через быстрый

циклический обмен данными процесса. Этот канал данных процесса позволяет

не только задавать уставки (например, частота вращения, значение темпа

разгона/торможения и т. д.), но и активизировать различные функции привода

(например, разрешение, блокировка регулятора, остановка, быстрая остановка

и т. д.). В то же время через этот канал можно считывать с приводного

преобразователя и действительные значения (например, действительная частота

вращения, ток, статус преобразователя, код ошибки или опорные сигналы).

3.3.3 Циклический и ациклический обмен данными через PROFIBUS DP

Обмен данными процесса проходит, как правило, циклически, однако возможны

и ациклические операции считывания и записи параметров привода через

функции READ и WRITE или логический канал параметров MOVILINK®. Такой

обмен данными параметров позволяет создавать приводные системы, все основ-

ные параметры которых хранятся в памяти устройства автоматизации верхнего

уровня (контроллера), и нет необходимости в ручной настройке параметров

на самом приводном преобразователе.

3.3.4 Ациклический обмен данными через PROFIBUS DP-V1

Спецификация PROFIBUS-DP-V1 дополняет протокол PROFIBUS-DP новыми

ациклическими функциями READ/WRITE. Эти функции передаются в виде специ-

альных ациклических сообщений параллельно циклическому обмену данными,

что обеспечивает совместимость между PROFIBUS-DP и PROFIBUS-DPV1.

3


Функциональные возможности

Введение


3 Введение

3.3.5 Конфигурация дополнительного устройства PROFIBUS

Конструкция дополнительного устройства PROFIBUS предусматривает возмож-

ность настройки всех параметров, необходимых для работы в сети (например,

адрес станции или параметры шины по умолчанию), переключателями на самом

модуле. Такая ручная настройка позволяет быстро интегрировать приводной

преобразователь в структуру PROFIBUS и включить его.

3.3.6 Контрольные функции

Применение сетевой системы в приводной технике требует использования

дополнительных контрольных функций, например таких как временной контроль

сети (тайм-аут сети) или алгоритмы быстрой остановки. Контрольные функции

MOVIDRIVE® / MOVITRAC® могут быть избирательно настроены пользователем

в зависимости от выбранного им варианта применения. Например, можно задать

реакцию приводного преобразователя на ошибку соединения по шине. Для многих

приводных систем целесообразно использование функции быстрой остановки,

однако можно активизировать и функцию сохранения последней уставки, чтобы

затем привод продолжил работу с той же частотой вращения (например,

ленточный конвейер). Поскольку функции сигнальных клемм обеспечиваются

и в сетевом режиме работы, алгоритмы быстрой остановки можно, как и прежде,

реализовать через клеммы приводного преобразователя.

58687AXX

Рис. 1. PROFIBUS с MOVIDRIVE®

[1] визуализация

Digital I/O Analog I/O

[1]

PROFIBUS Master

PROFIBUS

EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE MO

VID

RIV

E® B

MO

VID

RIV

E® B

MO

VIT

RA

C® B


3Функциональные возможности

Введение


3Введение

3.3.7 Диагностика

Для ввода в эксплуатацию и обслуживания приводной преобразователь

MOVIDRIVE® и преобразователь частоты MOVITRAC® B предлагают пользова-

телю большое количество диагностических функции. Например, с помощью инте-

грированной функции сетевого мониторинга можно контролировать как уставки

от устройства управления верхнего уровня, так и действительные значения.

3.3.8 Сетевой мониторинг

Эта функция предоставляет различные дополнительные данные о состоянии

интерфейсного модуля. Функция сетевого мониторинга вместе с программным

обеспечением MOVITOOLS®-MotionStudio дает удобную возможность диагнос-

тики, которая предусматривает не только настройку всех параметров привода

(включая параметры сети), но и подробную индикацию данных о состоянии сети

и устройств.

4


Установка опции DFP21B в преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B

Инструкции по монтажу


4 Инструкции по монтажу


В этой главе содержатся указания по монтажу и установке опции DFP21B

в преобразователи MOVIDRIVE® MDX61B, MOVITRAC® B и шлюз UOH11B.

4.1 Установка опции DFP21B в преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B

4.1.1 Перед началом работы

Опция DFP21B устанавливается в отсек сетевого интерфейсного модуля.

Перед установкой или снятием опции выполните следующие действия:

• Обесточьте преобразователь. Отключите питание 24 В= и питание от электро-

сети.

• Перед непосредственным контактом с опцией необходимо освободить себя

от электростатического заряда (антистатический браслет, соответствующая

обувь и т. д.).

• Перед установкой устройства снимите клавишную панель и переднюю крышку.

• После установки устройства переднюю крышку и клавишную панель устано-

вите на место.

• Устройство храните в фирменной упаковке и распаковывайте непосредственно

перед установкой.

• Держите устройство только за края печатной платы. Не прикасайтесь к дета-

лям изделия.

Монтаж/демонтаж опций для MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 0 выполня-

ется только специалистами SEW-EURODRIVE.

• Самостоятельный монтаж/демонтаж опций предусмотрен только для при-

водного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 1...6.


4Установка опции DFP21B в преобразователь MOVIDRIVE® MDX61B



4Инструкции по монтажу

4.1.2 Установка и снятие дополнительного устройства

1. Выверните оба винта крепления шасси. Осторожно (не допуская перекоса)

выньте шасси из отсека.

2. На шасси 2 винтами закреплена защитная планка черного цвета. Выверните

эти винты и снимите планку.

3. Установите дополнительное устройство на шасси (монтажные отверстия платы

и шасси должны совпадать) и закрепите его 3 винтами.

4. Вставьте шасси с установленным устройством в отсек и слегка надавите

на него, чтобы штекер платы вошел в разъем. Закрепите шасси двумя

винтами.

5. Снятие дополнительного устройства выполняется в обратной последователь-

ности.

53001AXX

Рис. 2. Установка дополнительного устройства в MOVIDRIVE® MDX61B типоразмера 1...6

1.

4.

3.

2.

4


Установка опции DFP21B в MOVITRAC® B




4.2 Установка опции DFP21B в MOVITRAC® B

4.2.1 Подключение системной шины

• Для преобразователей MOVITRAC® B требуется применение определенных

версий встроенного программного обеспечения (Firmware).

• Разрешение на установку или снятие опций на MOVITRAC® B имеет только

компания SEW-EURODRIVE.

59185AXX

[1] Согласующий резистор активный, S1 = ON

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ⊥

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

X1212345678

24V IO24V

–

+

9GND

DFP21B

RUN

0 1

2222

0

1

2

3

222AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

BUS

FAULT

=

[1]

Устройство DFP21B имеет встроенный согласующий резистор системной шины

и поэтому всегда должно устанавливаться в начале сегмента системной шины.

Адрес системной шины для DFP21B всегда 0.

X46 X26

X46:1 X26:1 SC11 SBus +, CAN high

X46:2 X26:2 SC12 SBus –, CAN low

X46:3 X26:3 GND, CAN GND

X46:7 X26:7 24 В=

X12

X12:8 Вход +24 В

X12:9 GND общий вывод двоичных входов


4Установка опции DFP21B в MOVITRAC® B




Для упрощения кабельной системы подключения на устройство DFP21B может

подаваться питание 24 В= (клемма X26.7) от преобразователя MOVITRAC®

(клемма X46.7).

В этом случае сам преобразователь MOVITRAC® должен питаться от источника

напряжения 24 В= (клеммы X12.8 и X12.9).

4.2.2 Подключение системной шины

59186AXX

Рис. 3. Соединение через системную шину

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6HL ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X45 X46

1 2 3 4 5 6H L ^

FSC11B

MOVITRAC® B

S1

OFF

ON

7

S2

X44

X26

1 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

DFP21B

0 1

2222

0

1

2

3

222

AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

X1212345678

24V IO24V

-

+

9GND

=

RUN

BUS

FAULT

DFPGND = общий вывод системной шиныSC11 = системная шина +SC12 = системная шина -

MOVITRAC® BGND = общий вывод системной шиныSC22 = системная шина -, исходящаяSC21 = системная шина +, исходящаяSC12 = системная шина -, входящаяSC11 = системная шина +, входящаяS12 = согласующий резистор системной шины

4


Установка опции DFP21B в MOVITRAC® B




Примечание:

• Используйте 2-жильный скрученный и экранированный медный кабель (кабель

передачи данных с экраном из медной оплетки). С обоих концов кабеля экран

нужно подсоединять с достаточной площадью контакта – к клемме подклю-

чения экранов кабелей системы управления преобразователя MOVITRAC®

и к клемме GND. Кабель должен отвечать следующей спецификации:

– сечение жилы 0,75 мм2 (AWG18);

– активное сопротивление кабеля 120 Ом при 1 МГц;

– погонная емкость ≤ 40 пФ/м при 1 кГц.

• Допустимая общая длина кабеля зависит от установленной скорости передачи

данных по системной шине:

– 250 кбод: 160 м;

– 500 кбод: 80 м;

– 1000 кбод: 40 м.

• На последней станции системной шины подключите согласующий резистор

(S1 = ON). На остальных преобразователях согласующий резистор отключите

(S1 = OFF). Шлюз устройства DFP21B подключается только в начале или

в конце сегмента системной шины и имеет встроенный согласующий резистор.

• Между преобразователями, связанными системной шиной, не должно быть

сдвига потенциала. Примите соответствующие меры; сдвиг потенциала можно

предотвратить, например, соединив клеммы заземления устройств отдельным

кабелем.

• Соединение преобразователей звездой не допускается.


4Монтаж и подключение устройства DFP21B в шлюз UOH11B




4.3 Монтаж и подключение устройства DFP21B в шлюз UOH11B

Питание шлюза 24 В= подключается к клемме X26.

58121BXX

X26

X26:1 SC11 SBus +, CAN high

X26:2 SC12 SBus -, CAN low

X26:3 GND, CAN GND

X26:6 GND, CAN GND

X26:7 24 В=

X26

1 2 3 4 5 6 7

SEW Drive

UOH11B

+ 24 VGND

X24

H1

H2

SC11 Systembus +, CAN high

SC12 Systembus -, CAN low

GND, CAN GND

DFP21B

0 12222

0

1

2

3

222

AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUS

FAULT

4


Подключение и описание клемм устройства DFP21B




4.4 Подключение и описание клемм устройства DFP21B

Номер Интерфейсный модуль DFP21B сети PROFIBUS: 824 240 2

Опция "PROFIBUS-интерфейсный модуль DFP21B" используется только в комби-

нации с MOVIDRIVE® MDX61B, использование с MDX60B не допускается.

DFP21B устанавливается в отсек сетевого интерфейсного модуля.

DFP21B, вид спереди Пояснение

DIP-переклю-

чатель

Клемма

Функция

59110AXX

RUN: СД-индикатор рабочего режима PROFIBUS (зеленый)

BUS FAULT: СД-индикатор сбоев в сети PROFIBUS (красный)

Отображает нормальный режим работы интерфейсного модуля.

Отображает наличие сбоев в сети PROFIBUS-DP.

ADDRESS: DIP-переключа-тель для настройки адреса станции в сети PROFIBUS.

20

21

22

23

24

25

26

AS

Значение: 1Значение: 2Значение: 4Значение: 8Значение: 16Значение: 32Значение: 64Автоматическая настройка для эксплуатации со шлюзом

X30: Гнездовой разъем PROFIBUS

X30:1X30:2X30:3X30:4X30:5X30:6X30:7X30:8X30:9

N.C.N.C.RxD/TxD-PCNTR-PDGND (M5V)VP (P5V / 100 mA)N.C.RxD/TxD-NDGND (M5V)

DFP21B

0 1

2222

0

1

2

3

222AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUS

FAULT

Вид спереди

MOVITRAC® B,

DFP21B и UOH11B

Пояснение Функция

58129axx

Светодиод H1 (красный)

Светодиод H2 (зеленый)

X24 Клеммный разъем

Системная ошибка (только для функции "шлюз")

Резервный

Интерфейс RS-485 для диагностики через ПК и MOVITOOLS®-MotionStudio(Действует только для MOVITRAC® B)

X24

H1

H2


4Назначение контактов штекерного разъема




4.5 Назначение контактов штекерного разъема

К сети PROFIBUS модуль подключается кабелем с 9-контактным штекером

типа Sub-D по стандарту IEC 61158. Для Т-образного сетевого соединения

необходим штекерный переходник соответствующего исполнения.

4.5.1 Подключение MOVIDRIVE® / MOVITRAC® B к сети PROFIBUS

Подсоединение интерфейсного модуля DFP21B к сетевой системе PROFIBUS,

как правило, выполняется с помощью экранированного кабеля типа витая пара.

При выборе шинного штекера учитывайте максимальную поддерживаемую ско-

рость передачи данных.

Витая пара подключается к штекеру PROFIBUS через контакты 3 (RxD/TxD-P)

и 8 (RxD/TxD-N). Через эти два контакта осуществляется обмен данными. Назна-

чение контактов для передачи RS-485-сигналов RxD/TxD-P и RxD/TxD-N должно

быть одинаковым на всех станциях сети PROFIBUS. Иначе обмен данными

по сети будет невозможен.

Через контакт 4 (CNTR-P) PROFIBUS-интерфейсный модуль передает управля-

ющий сигнал TTL для усилителя-повторителя или световодного адаптера (общий

вывод = контакт 9).

4.5.2 Скорость передачи выше 1,5 Мбод

Эксплуатация DFP21B при передаче данных со скоростью > 1,5 Мбод возможна

только при использовании специальных штекеров PROFIBUS, рассчитанных

на 12 Мбод.

06227AXX

Рис. 4. Назначение выводов 9-контактного штекера типа Sub-D согласно IEC 61158

[1] 9-контактный штекер типа Sub-D

[2] Витые пары сигнальных жил

[3] Проводящее соединение между корпусом штекера и экраном кабеля с достаточной площадью контакта

31

5

6

9

8

4

5

6

9

R xD/TxD-P

R xD/TxD-N

CNTR -P

DGND (M5V)

VP (P 5V/100mA)

DGND (M5V)

[1]

[2]

[3]

4


Экранирование и прокладка шинного кабеля




4.6 Экранирование и прокладка шинного кабеля

PROFIBUS-интерфейсный модуль поддерживает способы передачи данных RS-485

и в качестве физической среды предполагает использование специфицирован-

ного для сети PROFIBUS кабеля типа A согласно EN 61158 (экранированная витая

пара).

Правильное экранирование шинного кабеля подавляет паразитную электро-

магнитную связь, которая может возникнуть в промышленном оборудовании.

Экранирование будет максимально эффективным, если принять следующие меры:

• Надежно затягивайте винты крепления штекеров, модулей и уравнительных

проводов.

• Используйте только штекеры с металлическим или металлизированным

корпусом.

• Экран к штекеру подсоединяйте с большой площадью контакта.

• Подсоединяйте экран с обоих концов шинного кабеля.

• Прокладывайте сигнальные и шинные кабели не параллельно силовым кабе-

лям (кабелям двигателей), а по возможности в отдельных кабельных каналах.

• При работе с промышленным оборудованием используйте металлические,

заземленные опорные кабельные конструкции.

• Прокладывайте сигнальный кабель и соответствующий уравнительный провод

кратчайшим путем и на малом расстоянии друг от друга.

• Не наращивайте шинные кабели с помощью штекерных разъемов.

• Прокладывайте шинные кабели вплотную к имеющимся заземленным поверх-

ностям.

4.7 Оконечная нагрузка шины

Для упрощения ввода шинной системы в эксплуатацию и снижения вероятности

ошибки при монтаже устройство DFP21B не оснащено согласующими резисто-

рами шины.

Если приводной преобразователь находится в начале или в конце сегмента

PROFIBUS и к DFP21B ведет только один кабель PROFIBUS, то штекер этого

кабеля должен быть оснащен встроенным согласующим резистором шины.

Подключите согласующий резистор в этом штекере кабеля PROFIBUS.

При колебаниях потенциала земли через экран, подключенный с обоих концов

кабеля и связанный с потенциалом земли (PE), может протекать уравнительный

ток. Для этого случая следует обеспечить достаточное уравнивание потенциалов

согласно соответствующим предписаниям VDE.


4Настройка адреса станции




4.8 Настройка адреса станции

Адрес станции в сети PROFIBUS устанавливается DIP-переключателями 20 ... 26

на интерфейсном модуле. MOVIDRIVE® поддерживает диапазон адресов 1 ... 125.

На изменение адреса станции в сети PROFIBUS во время работы приводной

преобразователь реагирует не сразу. Новый адрес станции становится

активным только после выключения и включения преобразователя (питание

от электросети + питание 24 В). Текущий адрес преобразователя отображается

в параметре диагностики сети P092 "Адреса сети" (индикация на DBG60B или

в MOVITOOLS®/SHELL).

59110AXX

Заводская настройка адреса в сети PROFIBUS = 4:

20 → Значение: 1 × 0 = 021 → Значение: 2 × 0 = 022 → Значение: 4 × 1 = 423 → Значение: 8 × 0 = 024 → Значение: 16 × 0 = 025 → Значение: 32 × 0 = 026 → Значение: 64 × 0 = 0

59111AXX

Пример: Настройка адреса станции 17 в сети PROFIBUS

20 → Значение: 1 × 1 = 121 → Значение: 2 × 0 = 022 → Значение: 4 × 0 = 023 → Значение: 8 × 0 = 024 → Значение: 16 × 1 = 1625 → Значение: 32 × 0 = 026 → Значение: 64 × 0 = 0

DFP21B

0 1

2222

0

1

2

3

222AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUS

FAULT

DFP21B

0 12222

0

1

2

3

222AS

4

5

6

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUS

FAULT

4


Индикаторы дополнительного устройства DFP21B




4.9 Индикаторы дополнительного устройства DFP21B

4.9.1 Светодиодные индикаторы PROFIBUS

На PROFIBUS-интерфейсном модуле DFP21B имеется два светодиода, отобра-

жающих текущее состояние DFP21B и системы PROFIBUS.

Светодиод RUN

(зеленый)

• Светодиод RUN (зеленый) сигнализирует о нормальном режиме работы интер-

фейсного модуля

Светодиод

BUS-FAULT

(красный)

• Светодиод BUS-FAULT (красный) сигнализирует о сбоях в сети PROFIBUS-DP.

58361AXX

DFP21B

RUN

BUSFAULT

RUN Причина ошибки Исправление ошибки

зеленый • Аппаратная часть PROFIBUS в порядке.

–

оранжевый • Загрузка устройства –

выключен • Сбой аппаратной части интерфейсного модуля.

• Повторно включить устройство. При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

мигает с частотой 2 Гц

• Адрес сети PROFIBUS установлен на 0 или на значение более чем 125.

• По параметру P093 Адреса сети проверьте адрес, установленный DIP-переключателями.

• Выполните операцию "Reset" на преобразователе.

мигает с частотой 1 Гц

• Ошибок нет, работает только индикация.

• На преобразователе выполняется операция "Reset".

BUS-FAULT Причина ошибки Исправление ошибки

красный • Нарушено соединение с DP-ведущим.

• Преобразователь не распознает скорость передачи данных по сети PROFIBUS.

• Возможно, обрыв шины.• DP-ведущий не работает.

• Проверьте подключение преобразователя к сети PROFIBUS-DP.

• Проверьте настройки в проекте DP-ведущего.

• Проверьте все кабели сети PROFIBUS-DP.

выключен • Идет обмен данными между преобразователем и DP-ведущим (Data-Exchange).

–

мигает • Преобразователь распознал скорость передачи, но не получил запрос от DP-ведущего.

• В проекте DP-ведущего параметры преобразователя не указаны или указаны неверно.

• Проверьте сетевой адрес PROFIBUS, установленный на DFP21B и в проекте DP-ведущего.

• Проверьте настройки в проекте DP-ведущего.

• Используйте для проектирования GSD-файл SEWA6003.GSD, обозна-ченный как MOVIDRIVE-DFP21B или SEW_6009.GSD для режима "Шлюз" MOVITRAC® B.


4Индикаторы дополнительного устройства DFP21B




Светодиоды

индикации

состояния связи

со шлюзом

58129axx

Светодиод H1

Sys-Fault (красный)

только для функции

"Шлюз"

Статус Состояние Пояснение

красный Неисправность в системе Шлюз не задает конфигурацию или неактивен один из приводов

выключен Системная шина в порядке Шлюз задает конфигурацию правильно

мигает Просмотр шины Шина проверяется шлюзом

X24

H1

H2

Светодиод H2 (зеленый) в настоящее время является резервным.

Клеммный разъем X24 – для подключения интерфейса RS-485 для диагностики

через персональный компьютер (ПК) и программу MOVITOOLS®-MotionStudio.

5


Совместимость GSD-файла и DFP21B

Проектирование и ввод в эксплуатацию


5 Проектирование и ввод в эксплуатацию


Данная глава содержит информацию по созданию проекта и конфигурированию

параметров в программе DP-ведущего и вводу приводного преобразователя

в эксплуатацию в сетевом режиме работы.

5.1 Совместимость GSD-файла и DFP21B

5.2 Проектирование с использованием GSD-файла MOVIDRIVE®

Для создания проекта в программе DP-ведущего используется GSD-файл. Этот

файл необходимо скопировать в специальный каталог Вашей программы проекти-

рования.

Порядок действий подробно описан в руководстве по этой программе.

5.2.1 GSD-файл для PROFIBUS-DP

GSD-файл SEW_6003.GSD из папки "DP" используется в том случае, если для

управления приводными преобразователями достаточно функций обмена дан-

ными PROFIBUS-DP. Этот GSD-файл соответствует GSD-версии 1, его нужно ско-

пировать в специальный каталог программы проектирования. Порядок действий

подробно описан в руководстве по этой программе.

Файлы основных данных преобразователя, стандартизованные Организацией або-

нентов сети PROFIBUS, могут считываться всеми DP-ведущими сети PROFIBUS.

На домашней странице SEW (http://www.sew-eurodrive.de) в разделе "Software"

находятся последние версии GSD-файлов для DFP21B. Оба GSD-файла можно

использовать параллельно в одном проекте STEP 7. После скачивания и рас-

паковки архива Вы получаете две папки с файлами: для PROFIBUS-DP

и PROFIBUS-DP-V1.

Опция PROFIBUS

Опция 1 ПО DFP21B074:

SEW_6003.GSD для DP SEWA6003.GSD для DP-V1 SEW_6009.GSD для DP

Режим "Шлюз"

824 399 9.10 и выше да да нет

1820 536 4.10 и выше да да да

Вносить изменения или дополнения в содержание GSD-файла запрещается.

Компания не несет ответственности за сбои в работе преобразователя, вызван-

ные модификацией GSD-файла!

Инструментарий проектирования DP-ведущий Имя файла

Любой инструментарий DP-проектирования по стандарту EN 50170 (V2)

для стандартного DP-ведущего

SEW_6003.GSD

Siemens S7 Hardware Configuration для всех DP-ведущих S7

Siemens S5 COM PROFIBUS для IM 308C и т. п.

00

I


5Проектирование с использованием GSD-файла MOVIDRIVE®



5Проектирование и ввод в эксплуатацию

5.2.2 GSD-файл для PROFIBUS-DP-V1

GSD-файл SEWA6003.GSD из папки "DP-V1" используется в том случае, если

кроме стандартных функций обмена данными PROFIBUS-DP для управления

приводными преобразователями нужно задействовать функции параметриро-

вания DP-V1.

Этот GSD-файл соответствует GSD-версии 3. Если PROFIBUS-интерфейсный

модуль DFP21B не поддерживает протокол DP-V1 (т. е. использует более раннюю

версию GSD), то установление связи с DP-V1-ведущим невозможно. В этом слу-

чае после запуска DP-V1-ведущего светодиод Bus-Fault модуля DFP21B

продолжает гореть. DP-V1-ведущий сигнализирует о том, что соединение не уста-

новлено.

Для удобной идентификации GSD-файлы, предназначенные для PROFIBUS-DP-V1,

размещаются в специальном подкаталоге программы проектирования DP-V1-веду-

щего устройства (см. рисунок).

53545AXX

00

I

5


Проектирование с использованием GSD-файла MOVIDRIVE®




5.2.3 Алгоритм проектирования

Создание проекта и конфигурирование параметров MOVIDRIVE® с интерфейс-

ным модулем PROFIBUS-DP выполняется следующим образом:

1. Прочтите файл README_GSDА6003.PDF, полученный вместе с GSD-файлом

и содержащий необходимую дополнительную информацию по проектированию.

2. Инсталлируйте (скопируйте) GSD-файл в соответствии с условиями про-

граммы проектирования. После успешной инсталляции на индикацию для

ведомых устройств выводится обозначение MOVIDRIVE+DFP21.

3. Для создания проекта включите станцию под именем MOVIDRIVE+DFP21

в структуру PROFIBUS и укажите ее адрес.

4. Выберите необходимую конфигурацию данных процесса (см. главу 5.2.4, Стр. 29).

5. Укажите адреса ячеек в памяти ввода/вывода или внешней памяти для этих

данных.

После создания проекта и конфигурирования параметров можно приступать

к вводу системы PROFIBUS-DP в эксплуатацию. Красный светодиод BUS-FAULT

сигнализирует о статусе проекта (ВЫКЛ. = ошибок нет).

00

I






5.2.4 DP-конфигурации для MOVIDRIVE® MDX61B (SEWA6003.GSD)

Для назначения типа и количества входных и выходных передаваемых данных

DP-ведущий должен сообщить приводному преобразователю определенную

DP-конфигурацию. При этом имеются следующие возможности:

• управление приводом через данные процесса;

• считывание и запись всех параметров привода через канал параметриро-

вания;

• выбор произвольной конфигурации данных для обмена между IPOSplus® и кон-

троллером.

Приводные преобразователи MOVIDRIVE® поддерживают различные DP-конфи-

гурации при обмене данными с DP-ведущим. В следующей таблице представлены

все варианты DP-конфигурации MOVIDRIVE® и соответствующие дополнитель-

ные сведения. В столбце "Конфигурация данных процесса" указано наименование

конфигураций. Эти тексты появляются также в программе проектирования

DP-ведущего в виде списка вариантов. В столбце "DP-конфигурации" показаны

значения (данные конфигурации), которые передаются на преобразователь при

установлении связи по сети PROFIBUS-DP.

Конфигурация

данных процесса

Пояснение / примечание DP-конфигурации

0 1

1PD Управление MOVIDRIVE® через 1 слово данных процесса F0hex -

2PD Управление MOVIDRIVE® через 2 слова данных процесса F1hex -

3PD Управление MOVIDRIVE® через 3 слова данных процесса F2hex -

6 PD Управление MOVIDRIVE® через 6 слов данных процесса(PD4-PD6 используются только при работе с IPOSplus)®

0hex F5hex

10 PD Управление MOVIDRIVE® через 10 слов данных процесса(PD4-PD10 используются только при работе с IPOSplus®)

0hex F9hex

Param + 1PD Управление MOVIDRIVE® через 1 слово данных процессаПараметрирование через 8-байтовый логический канал

F3hex F0hex

Param + 2PD Управление MOVIDRIVE® через 2 слова данных процессаПараметрирование через 8-байтовый логический канал

F3hex F1hex

Param + 3 PD Управление MOVIDRIVE® через 3 слова данных процессаПараметрирование через 8-байтовый логический канал

F3hex F2hex

Param + 6 PD Управление MOVIDRIVE® через 6 слов данных процессаПараметрирование через 8-байтовый логический канал(PD4-PD10 используются только при работе с IPOSplus®)

F3hex F5hex

Param + 10 PD Управление MOVIDRIVE® через 10 слов данных процессаПараметрирование через 8-байтовый логический канал(PD4-PD10 используются только при работе с IPOSplus®)

F3hex F9hex

00

I

5






Универсальная

DP-конфигу-

рация

Если выбрать DP-конфигурацию "Universal Module" (S7 HWKonfig), то можно зада-

вать произвольную конфигурацию данных процесса с учетом следующих ограни-

чений.

Модуль 0 (DP-маркер 0) задает логический канал параметров.

Правильное параметрирование возможно только в том случае, если при передаче

логического канала параметров сохраняется консистентность данных по всей длине.

Модуль 1 (DP-маркер 1) задает логический канал данных процесса.

Кроме конфигураций, указанных в GSD-файле, для данных процесса можно

задать конфигурацию из 4, 5, 7, 8 или 9 слов. Следует учитывать, что количество

слов ввода и вывода должно быть одинаковым. Обмен блоками данных неравной

длины невозможен. В этом случае светодиод "Bus Fault" мигает, а в параметре

P090 PD-конфигурация отображается значение 0PD (ошибка конфигурации).

Длина Функция

0 Логический канал параметров отключен

8 байт или 4 слова ввода/вывода Логический канал параметров используется

Длина Функция

2 байта или 1 слово ввода/вывода 1 слово данных процесса

4 байта или 2 слова ввода/вывода 2 слова данных процесса

6 байт или 3 слова ввода/вывода 3 слова данных процесса

8 байт или 4 слова ввода/вывода 4 слова данных процесса

10 байт или 5 слов ввода/вывода 5 слов данных процесса






00

I






На следующем рисунке показана структура данных конфигурации по стандарту

EN 50170(V2). Эти данные при запуске DP-ведущего передаются на приводной

преобразователь.

Консистент-

ность данных

Консистентными называются данные, которые должны передаваться между кон-

троллером и приводным преобразователем только вместе и никогда – по отдель-

ности.

Консистентность данных особенно важна для передачи значений положения

и скомплектованных заданий позиционирования, т. к. при не консистентной

передаче данные могут исходить от различных циклов программы ПЛК.

Вследствие этого на приводной преобразователь могли бы передаваться

недетерминированные значения.

В сети PROFIBUS-DP обмен данными между контроллером и приводными преоб-

разователями производится только с настройкой "Консистентность данных по всей

длине".

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Длина блока данных0000 = 1 байт/слово1111 = 16 байт/слов

Ввод/вывод00 = специальные форматы идентификации01 = ввод10 = вывод11 = ввод/вывод

Формат0 = структура байта1 = структура слова

Консистентность0 = в байте или слове1 = по всей длине

Примечание:

MOVIDRIVE® не поддерживает кодирование "Специальные форматы идентифи-

кации"!

Для передачи данных используйте только настройку "Консистентность по всей

длине"!

00

I

5






5.2.5 Внешняя диагностика MOVIDRIVE® MDX61B

Для приводных преобразователей MOVIDRIVE® MDX61B с опцией DFP21B при

конфигурировании параметров в программе DP-ведущего можно активизировать

автоматическую генерацию внешних аварийных сигналов диагностики по сети

PROFIBUS-DP. Если эта функция активна, то при появлении любой неисправ-

ности преобразователь передает DP-ведущему диагностическое сообщение.

На этот случай программа DP-ведущего должна иметь соответствующие (иногда

довольно ресурсоемкие) алгоритмы обработки диагностических данных.

Рекомендация

Поскольку MOVIDRIVE® через слово состояния 1 с каждым циклом в сети

PROFIBUS-DP передает информацию о текущем статусе привода, активизация

внешней диагностики в принципе необязательна.

Протокол PROFIBUS-DP-V1 ввел новые требования к структуре диагностических

данных устройств. Описанные ниже способы диагностики подходят только для

PROFIBUS-DP (без расширений DP-V1). Не рекомендуется использовать эти спо-

собы для новых вариантов применения.

Порядок

действий

При конфигурировании DP-ведомого в программе любого DP-ведущего можно

указать дополнительные прикладные данные параметрирования, которые при ини-

циализации сети PROFIBUS-DP будут передаваться ведомому. Для MOVIDRIVE®

предусмотрено девять элементов таких данных, которые имеют следующие

функции:

Все не указанные значения недопустимы и могут вызвать ошибки в работе модуля

DFP21B!

Примечание к программированию контроллеров Simatic S7!

В сетевой системе PROFIBUS-DP даже при неактивной функции внешней диаг-

ностики любой узел может вызвать диагностическое прерывание программы

DP-ведущего, поэтому его операционная система обязательно должна содержать

соответствующие организационные блоки (например, OB84 для S7-400 и OB82

для S7-300).

Байт: Допустимое

значение

Функция

0 00 hex Резервный для DP-V1



3 06 hex Структурированный блок пользовательских данных параметрирования (длина 6 байт)

4 81 hex Тип структуры: пользовательский (задается изготовителем)

5 00 hex Номер слота: 0 = весь преобразователь

6 00 hex Резервный

7 01 hex Версия пользовательских данных параметрирования SEW: 1

8 00 hex01 hex

При сбое DFP21 генерирует аварийный сигнал диагностики. При сбое DFP21 не генерирует аварийный сигнал диагностики (заводская настройка)

00

I






Пример

конфигури-

рования

При конфигурировании параметров в программе DP-ведущего функция внешней

диагностики либо активизируется открытым текстом, как, например, в STEP 7

(Рис. 5), либо задается непосредственно как шестнадцатеричный код.

50256AXX

Рис. 5. Активизация внешней диагностики в программе STEP 7

Данные настройки параметров (hex) Функция

00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 00 Диагностическое прерывание вызывается и в случае ошибки (enabled = on)

00, 00, 00, 06, 81, 00, 00, 01, 01 При сбое аварийный сигнал диагностики не генерируется (disabled = off, заводская настройка)

00

I

5


Проектирование DP-ведущего с помощью MOVITRAC® или GSD-файла шлюза




5.3 Проектирование DP-ведущего с помощью MOVITRAC® или GSD-файла шлюза

В этой главе описывается проектирование DP-ведущего PROFIBUS с использова-

нием MOVITRAC® B и шлюза / UOH11B.

5.3.1 GSD-файлы для работы в MOVITRAC® B и шлюзе UOH11B

GSD-файл SEW_6009.GSD из папки "DPV1" используется в том случае, если

управление приводными преобразователями планируется осуществлять по си-

стемной шине с помощью DFP21B в качестве шлюза PROFIBUS DP-V1.

Этот GSD-файл соответствует GSD-версии 5.

Порядок действий подробно описан в руководстве по этой программе.

Файлы основных данных преобразователя, стандартизованные Организацией або-

нентов сети PROFIBUS, могут считываться всеми DP-ведущими сети PROFIBUS.

11328AEN

Инструментарий проектирования DP-ведущий Имя файла

Любой инструментарий DP-проектирования по стандарту EN 50170 (V2)

для стандартного DP-ведущего SEW_6009.GSD

Siemens S7 Hardware Configuration для всех DP-ведущих S7

00

I


5Проектирование DP-ведущего с помощью MOVITRAC® или GSD-файла шлюза




5.3.2 Ввод в эксплуатацию ведущего устройства сети PROFIBUS-DP

Файлы поддержки для шлюзов DFP21B можно найти на сайте www.sew-eurodrive.de.

• Ознакомьтесь с информацией файла README.TXT на GSD-дискете.

• Инсталлируйте GSD-файл в соответствии с условиями программы конфигу-

рирования DP-ведущего. После успешной инсталляции на индикацию для

ведомых устройств выводится "DFP21B-Gateway".

• Включите интерфейсный модуль под именем "DFP21B-Gateway" в структуру

PROFIBUS и укажите его адрес в сети PROFIBUS.

• Выберите необходимую конфигурацию данных процесса (см. главу 5.3.3, Стр. 36).

• Укажите адреса ячеек в памяти ввода/вывода или внешней памяти для этих

данных.

• Сохраните установленную конфигурацию.

• Дополните свою прикладную программу функцией обмена данными через

межсетевой интерфейсный модуль. Для этого при работе с S7 используйте

системные функции консистентного обмена данными (SFC14 и SFC15).

• После сохранения проекта и загрузки данных в память DP-ведущего и его

запуска светодиод BUS-FAULT на интерфейсном модуле должен погаснуть.

В противном случае проверьте кабели и согласующие резисторы PROFIBUS

и настройки проекта, в частности, адрес в сети PROFIBUS.

00

I

5






5.3.3 Конфигурация межсетевого интерфейса PROFIBUS-DP

Общие данные Для установки типа и количества входных и выходных данных DP-ведущий

должен сообщить преобразователю определенную DP-конфигурацию. При этом

имеется возможность управления приводами с помощью данных процесса,

а также считывания и записи всех параметров интерфейсного модуля через

логический канал параметров.

На рисунке 9 показана схема обмена данными между устройством автоматизации

(DP-V1-ведущий), межсетевым интерфейсным модулем (DP-V1-ведомый) и пре-

образователем с помощью логических каналов данных процесса и параметров.

59093ARU

Рис. 6. Обмен данными с помощью логических каналов данных параметров (Param)

и данных процесса (PD)

C1-ведущий

C2-ведущий C2-ведущий

Устройство = SBus-Address: 1 2 3 4 5 6 7 8

Циклические выходные данные

Param PD

Param PD PROFIBUS DP-V1

EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVEMO

VIT

RA

C® B

EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE EURODRIVEEURODRIVEEURODRIVE

DFP 21B

RUN

X30

BUSFAULT

ADDRESS

20

0 1

21

22

23

24

25

26

nc

Ациклический DP-V1C2-функции



Циклические входные данные

Устройство = 1 Устройство = 3

Устройство = 0

Устройство = 0

Устройство = 5 Устройство = 8

00

I







данных

процесса

Данный интерфейсный модуль поддерживает различные DP-конфигурации при

обмене данными между ним и DP-ведущим. В следующей таблице приведены

дополнительные указания по всем стандартным DP-конфигурациям интерфейс-

ных модулей. В столбце "Конфигурация данных процесса" указано наименование

конфигураций. Эти названия появляются и в программе конфигурирования

DP-ведущего в виде списка вариантов. В столбцах DP-конфигураций показаны

значения, задающие ту или иную конфигурацию и передаваемые на интер-

фейсный модуль при установлении соединения по сети PROFIBUS-DP.

Применение таких конфигураций обусловлено длиной массива данных процесса,

на которую рассчитаны преобразователи SEW, а именно 3 слова. А интер-

фейсный модуль распределяет эти слова данных процесса по отдельным

преобразователям. Логический канал параметров используется для параметри-

рования DFP21B и не передается на станции нижнего уровня. Межсетевой

интерфейсный модуль принимает 1 ... 24 слова данных процесса с логическим

каналом параметров или без него.

Стандартные данные GSD-файла ориентированы на режим работы Autosetup

(Автоматическая настройка) модуля DFP21B и позволяют использовать массивы

данных процесса длиной PD...24PD для соответственно 1 ... 8 преобразователей,

подключенных к интерфейсному модулю.

ONE module

for all drives

Передача данных процесса осуществляется одним консистентным блоком

данных для всех преобразователей, подключенных к интерфейсному модулю.

То есть в программе STEP 7 необходим только один вызов системных функций

SFC14 и SFC15.

One module

per drive

Для каждого подключенного преобразователя существует свой консистентный

блок данных. Для ведущего устройства такая конфигурация соответствует случаю

управления несколькими преобразователями, каждый из которых имеет свой

интерфейсный модуль. В программе STEP 7 необходим один вызов системных

функций SFC14 и SFC15 для каждого преобразователя.

Для каждой отдельной станции системной шины всегда назначаются

3 данных процесса!

Доступ к параметрам преобразователей MOVITRAC® B (станции нижнего уровня)

возможен только через функции параметрирования DP-V1.

00

I

5






Конфи-гурация данных процесса

Пояснение Ячейка 1: Ячейка 2: Ячейка 3: Ячейка 4: Ячейка 5: Ячейка 6: Ячейка 7: Ячейка 8: Ячейка 9: Ячейка 10:

Пусто Логи-ческий канал пара-

метров

Привод 1 Привод 2 Привод 3 Привод 4 Привод 5 Привод 6 Привод 7 Привод 8

ONE module for all drives

Парам. 8-байтовый канал параметрирования

00hex C0hex, 87hex, 87hex

AS 1 Drive (3 PD)

Управление через 3 слова данных процесса

00hex C0hex, C2hex, C2hex

AS 2 Drives (6 PD)

Управление через 6 слов данных процесса


AS 3 Drives (9 PD)



AS 4 Drives (12 PD)


00hex C0hex, CBhex, CBhex

AS 5 Drives (15 PD)


00hex C0hex, CEhex, CEhex

AS 6 Drives (18 PD)


00hex C0hex, D1hex, D1hex

AS 7 Drives (21 PD)

Управление через 21 слово данное процесса


AS 8 Drives (24 PD)

Управление через 24 слова данных процесса


One module per drive

Парам. 8-байтовый канал параметрирования

00hex C0hex, 87hex, 87hex

AS 1 Drive (1 x 3PD)

Управление через 1 x 3 слова данных процесса


AS 2 Drives (2 x 3PD)



C0hex, C2hex, C2hex




C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex




C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex




C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex




C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex




C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex




C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

C0hex, C2hex, C2hex

00

I






DP-конфигурация

"Universal Module"

Модуль 0 должен всегда записываться как 0x00.

Конфигурация "Universal Module" (например, в программе STEP7) позволяет

выбрать конфигурацию интерфейсного модуля, отличную от стандартной (зада-

ваемой GSD-файлом). Это имеет смысл, например, в том случае, если от одного

интерфейсного модуля должны работать несколько преобразователей с неоди-

наковым количеством слов данных процесса.

При этом нужно соблюдать следующие ограничения:

• Модуль 1 отвечает за логический канал параметров преобразователя. Если

сюда ввести 0, то логический канал параметров отключается. Если ввести

значение 0xC0 0x87 0x87, то логический канал параметров длиной 8 байт вклю-

чается.

• Следующие Cfg-модули определяют длину массива данных процесса,

передаваемых межсетевым интерфейсным модулем в сети PROFIBUS.

Суммарная длина массива данных процесса, задаваемая во всех следующих

Cfg-модулях, должна лежать в пределах от 1 до 24 слов. Из соображений

безопасности в этих модулях необходимо указать консистентность данных.

Убедитесь в том, что для каждого преобразователя, подключенного к межсете-

вому шлюзу, в соответствующем Cfg-модуле задана такая консистентность.

• Допускаются только специальные форматы идентификации.

Режим работы

(режим DP-V1)

Как правило, при конфигурировании C1-ведущего можно активизировать режим

DP-V1. Поэтому все DP-ведомые устройства, которые в своем GSD-файле имеют

включенные функции DP-V1 и поддерживают этот протокол, способны работать

в режиме DP-V1. Стандартные DP-ведомые могут продолжать работу по прото-

колу PROFIBUS-DP, т. е. обеспечивается смешанный режим (использование

DP-V1- и DP-модулей в одной сети). Кроме того, в зависимости от функциональ-

ности ведущего устройства станцию, поддерживающую DP-V1 и сконфигуриро-

ванную с помощью GSD-файла DP-V1, можно эксплуатировать и в режиме "DP".

00

I

5






5.3.4 Автоматическая настройка для эксплуатации со шлюзом

С помощью функции автоматической настройки ввод в эксплуатацию опции

DFP21B в качестве шлюза можно выполнить без ПК. Активирование функции

выполняется DIP-переключателем Autosetup (см. главу 4.4 на Стр. 20).

На первом этапе модуль DFP21B выполняет поиск приводных преобразователей

в сети нижнего уровня (SBUS), сопровождающийся редким миганием его свето-

диода H1 (системная ошибка). Установленные адреса приводных преобразова-

телей (P813 Адрес SBus) должны быть различны. Их рекомендуется назначать

в порядке возрастания, начиная с адреса 1, по расположению преобразователей

в электрошкафу. С каждым распознанным преобразователем образ процесса

(адресное пространство ввода/вывода в системной памяти) расширяется на 3 слова

входных/выходных данных.

Если ни один приводной преобразователь не распознан, то светодиод H1

не гаснет. При поиске учитывается не более 8 преобразователей. На следующем

рисунке показан образ процесса при обмене данными с 3 приводными преобразо-

вателями (по 3 слова выходных и входных данных процесса для каждого).

После завершения поиска модуль DFP21B циклически обменивается 3 словами

данных процесса с каждым подключенным преобразователем. Выходные данные

процесса принимаются от сети, делятся на блоки по 3 слова и рассылаются

преобразователям. Входные данные процесса считываются с приводных преоб-

разователей, группируются и передаются ведущему устройству сети.

Продолжительность цикла передачи данных по системной шине составляет 2 мс

на каждую станцию.

Таким образом, для варианта с 8 преобразователями на системную шину продол-

жительность цикла обновления данных процесса составляет 8 x 2 мс = 16 мс.

Включение DIP-переключателя Autosetup запускает однократное выполнение этой

функции. После этого DIP-переключатель Autosetup должен оставаться вклю-

ченным. Повторить функцию можно выключением/включением переключателя.

Если в конфигурацию данных процесса для приводных преобразователей,

подключенных к модулю DFP21B, были внесены изменения, то необходимо

выполнить повторную автоматическую настройку. Только в этом случае

с помощью функции Autosetup модуль DFP21B сохранит скорректированные

значения. Кроме того, после автоматической настройки не следует допускать

и динамических изменений в конфигурации данных процесса для подключенных

преобразователей.

00

I






59442ARU

Рис. 7. Обмен данными DP-V1-ведущий – DFP – преобразователь

DFP

PO данные

PI данные

Устройство #01



Устройство #02Управляющее слово 1

Управляющее слово 1










Частота вращения







Устройство #01Частота вращения


















Выходной ток

















Нет функции






Слово состояния 1




Ведущий

Слово состояния 1Слово состояния 1

00

I

5


Настройка параметров приводного преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B




5.4 Настройка параметров приводного преобразователя

MOVIDRIVE® MDX61B

Для управления приводным преобразователем по сети PROFIBUS нужно сначала

установить его параметры "Источник управляющего сигнала" (P101) и "Источник

уставки" (P100) на значение "FIELDBUS". При такой настройке приводной

преобразователь подготовлен к приему уставок через PROFIBUS. Теперь он

будет реагировать на выходные данные процесса от контроллера (ПЛК).

После монтажа и подключения интерфейсного модуля PROFIBUS можно сразу,

без дополнительных установок, начинать параметрирование приводного преоб-

разователя MOVIDRIVE® через сетевую систему PROFIBUS. Например, после

включения значения всех параметров могут задаваться устройством автома-

тизации верхнего уровня (ПЛК).

11330AEN

00

I


5Настройка параметров преобразователя частоты MOVITRAC®




Сообщение об активизации источника уставки и управляющего сигнала "FIELDBUS"

контроллер получает с битом "Сетевой режим активен" в слове состояния.

Из соображений безопасности сигнал разрешения на приводной преобразователь

даже в сетевом режиме работы следует подавать через клеммы. Для того чтобы

преобразователь получал сигнал разрешения через входные клеммы, их нужно

подключить и запрограммировать соответствующим образом. Простейший

способ: подать на входную клемму DIØØ (с функцией /CONTROL.INHIBIT

(/Блокировка регулятора)) сигнал +24 В и запрограммировать входные клеммы

DIØ1...DIØ3 на "NO FUNCTION". Порядок действий при вводе в эксплуатацию

приводного преобразователя MOVIDRIVE® в сетевом режиме см. на следующей

странице.

5.5 Настройка параметров преобразователя частоты MOVITRAC®

11329AEN

00

I

5


Настройка параметров преобразователя частоты MOVITRAC®




Для управления приводным преобразователем по сети PROFIBUS нужно сначала

установить его параметры "Источник управляющего сигнала" (P101) и "Источ-

ник уставки" (P100) на значение "SBus". При такой настройке приводной преобра-

зователь подготовлен к приему уставок через шлюз. Теперь он будет реагировать

на выходные данные процесса от контроллера (ПЛК).

Для остановки преобразователя частоты MOVITRAC® B в случае нарушения связи

по системной шине, необходимо установить тайм-аут (P815) системной шины 1

на любое значение, кроме 0 мс. Рекомендуется выбрать значение в диапазоне

50...200 мс.

Сообщение об активизации источника уставки и управляющего сигнала "SBus"

контроллер получает с битом "SBus-Mode active" в слове состояния.

Из соображений безопасности сигнал разрешения на приводной преобразователь

даже в сетевом режиме работы следует подавать через клеммы. Для того чтобы

преобразователь получал сигнал разрешения через входные клеммы, их нужно

подключить и запрограммировать соответствующим образом. Пример простей-

шего способа: подать на входную клемму DIØ1 с функцией RIGHT/STOP сиг-

нал +24 В и запрограммировать остальные входные клеммы на "NO FUNCTION".

Настройте параметр P881 Адрес SBus в порядке возрастания на значения 1...8.

Адрес SBus 0 не может быть применен, т. к. он используется шлюзом DFP21B.

Параметр P883 Тайм-аут SBus настройте на значения 50...200 мс.

00

I


6Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B

Эксплуатация в сети PROFIBUS-DP


6Эксплуатация в сети PROFIBUS-DP

6 Эксплуатация в сети PROFIBUS-DP

Данная глава описывает принципы эксплуатации приводного преобразователя

в сети PROFIBUS-DP.

6.1 Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B

Управление приводным преобразователем осуществляется через канал данных

процесса длиной до 10 слов ввода/вывода. Эти слова данных процесса, напри-

мер, при использовании программируемого логического контроллера (ПЛК)

в качестве DP-ведущего, отображаются в области памяти для ввода/вывода или

во внешней памяти контроллера и, таким образом, могут вызываться обычным

способом.

58688AXX

Рис. 8. Отображение данных PROFIBUS в адресном пространстве ПЛК

PW148

PW150

PW152

PW154

PW156

PW158

PW160 PI 3

PO 3

PI 1

PO 1

PI 2

PO 2

PI 2

PO 2

PI 1

PO 1

PI 3

PO 3

PI 10

PO 10

PW148

PW150

PW152

PW154

PW156

PW158

PW160

[1]

[1][2]

MO

VID

RIV

E® B

[1] 8-байтовый логический канал параметров MOVILINK®

[2] Адресное пространство ПЛК

PI1...PI10 Входные данные процесса

PO1...PO10 Выходные данные процесса

• Дополнительные указания по программированию и проектированию содер-

жатся в файле README_GSDA6003.PDF, полученном вместе с GSD-файлом.

• Подробнее об управлении преобразователем через канал данных про-

цесса, в частности, о кодировании управляющего слова и слова состояния,

см. Руководство по конфигурации сетевых устройств.

00

I

6


Управление приводным преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B




6.1.1 Пример управления преобразователем MOVIDRIVE® MDX61B с помощью SIMATIC S7

Управление приводным преобразователем с помощью Simatic S7 осуществляется

(в зависимости от выбранной конфигурации данных процесса) либо прямыми

командами ввода и пересылки, либо через специальные системные функции

SFC 14 DPRD_DAT и SFC15 DPWR_DAT.

При работе с S7 блоки данных длиной в 3 байта или более 4 байт должны

обязательно передаваться с помощью системных функций SFC14 и SFC15.

Таким образом, действительна следующая таблица:

6.1.2 Тайм-аут сети PROFIBUS DP (MOVIDRIVE® MDX61B)

Если передача данных по сети PROFIBUS-DP нарушается или прерывается,

то в MOVIDRIVE® заканчивается отсчет задержки очередного контрольного

запроса (если задано в программе DP-ведущего). Светодиод BUS FAULT загора-

ется или начинает мигать, сигнализируя о неполучении нового протокольного

блока данных. Одновременно MOVIDRIVE® реагирует на ошибку в соответствии

с настройкой параметра P831 Реакция на тайм-аут сети.

В параметре P819 Тайм-аут сети указана длительность задержки контрольного

запроса, заданная DP-ведущим при инициализации PROFIBUS-DP. Изменение

этого времени возможно только через программу DP-ведущего. Измененные

значения, введенные с клавишной панели или через MOVITOOLS®, отобра-

жаются, но не являются активными и при следующей DP-инициализации

перезаписываются.

6.1.3 Реакция на тайм-аут сети (MOVIDRIVE® MDX61B)

В параметре P831 задается реакция преобразователя, которую активизирует

функция "контроль тайм-аута сети". Значение этого параметра должно логически

соответствовать значению настройки в программе ведущего устройства

(S7: задержка контрольного запроса).


данных процесса

Средства программы STEP 7

1 PD Команды ввода/пересылки

2PD Команды ввода/пересылки

3PD Системные функции SFC14/15 (длина – 6 байт)

6 PD Системные функции SFC14/15 (длина – 12 байт)

10 PD Системные функции SFC14/15 (длина – 20 байт)

Param + 1PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15 (длина – 8 байт)Данные процесса: команды ввода/пересылки

Param + 2PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15 (длина – 8 байт)Данные процесса: команды ввода/пересылки

Param + 3 PD Канал параметрирования: системные функции SFC14/15 (длина – 8 байт)Данные процесса: системные функции SFC14/15 (длина – 6 байт)



00

I


6Управление преобразователем MOVITRAC® B (Шлюз)




6.2 Управление преобразователем MOVITRAC® B (Шлюз)

Управление преобразователем осуществляется через канал данных процесса

длиной до 3 слов ввода/вывода. Эти слова данных процесса, например, при

использовании программируемого логического контроллера (ПЛК) в качестве

DP-ведущего, отображаются в области памяти для ввода/вывода или во внешней

памяти контроллера и, таким образом, могут вызываться обычным способом.

PO = выходные данные процесса / PI = входные данные процесса

Дополнительные указания по программированию и конфигурированию содер-

жатся в файле README_GSD6009.PDF, полученном вместе с GSD-файлом.

58612AXX

Рис. 9. Отображение данных PROFIBUS в адресном пространстве ПЛК

[1] Адресное пространство MOVITRAC® B, устройство 2

[2] Адресное пространство MOVITRAC® B, устройство 1

PIW308

PIW310

PIW312 PI 3

PO 3

PI 1

PO 1

PI 2

PO 2

PI 2

PO 2

PI 1

PO 1

PI 3

PO 3

POW308

POW310

POW312

[1]

PO 3

PO 2

PO 1POW314

POW316

POW318

PI 1

PO 1

PI 2

PO 2

PI 3

PO 3

PIW314

PIW316

PIW318 PI 3

PI 2

PI 1

MOVITRAC® B 1 MOVITRAC® B 2

[2]

00

I

6


Управление преобразователем MOVITRAC® B (Шлюз)




6.2.1 Пример управления преобразователем MOVITRAC® B (шлюз) с помощью программы

SIMATIC S7

Контроллер Simatic S7 управляет преобразователями (в зависимости от выбран-

ной конфигурации данных процесса) либо прямыми командами ввода и пере-

сылки, либо через специальные системные функции SFC 14 DPRD_DAT и SFC15

DPWR_DAT.

При работе с S7 блоки данных длиной в 3 байта или более 4 байт должны обяза-

тельно передаваться с помощью системных функций SFC14 и SFC15.

Пример

программы

STEP 7

Примеры конфигурирования и программирования для контроллеров Simatic S7

приводятся в файле "README_GSD6009.PDF". См. главу 6.4 на Стр. 55.

6.2.2 Тайм-аут SBus

Если один или несколько приводных преобразователей, подключенных через

системную шину не могут ответить на запрос опции DFP21, то шлюз высвечивает

в слове состояния 1 соответствующего приводного преобразователя код ошибки

F111 системная ошибка. Светодиод H1 (системная ошибка) загорается, а диагно-

стический порт также сигнализирует об ошибке. Для остановки преобразователя

MOVITRAC® В необходимо, чтобы в его параметре P815 "Тайм-аут SBUS" было

установлено значение не равное 0. Эту ошибку шлюз сбрасывает автоматически,

т. е. после восстановления связи сразу возобновляется обмен текущими данными

процесса.

6.2.3 Неисправности аппаратного обеспечения

При самодиагностике шлюзы способны распознавать целый ряд неисправностей,

на которые реагируют блокировкой. Полное описание реакций на неисправности

и мер по их устранению приводится в списке неисправностей. При обнаружении

какой-либо неисправности в ходе самодиагностики в слова состояния 1 (Status

word 1) входных данных процесса от всех преобразователей вносится код ошибки

"F111 системная ошибка". После этого светодиод H1 (Системная ошибка)

на опции DFP21B мигает равномерно. Точный код ошибки высвечивается в ста-

тусе "Шлюз" программы MOVITOOLS®-MotionStudio на диагностическом интер-

фейсе.

Конфигурация данных процесса Средства программы STEP 7

3PD...24PD Системные функции SFC14/15 (Длина 6...48 байт)

Param + 3PD...24PD Системные функции SFC14/15 (Длина 6...48 байт для PD + 8 байт для параметра)

00

I


6Настройка параметров по протоколу PROFIBUS-DP




6.2.4 Тайм-аут сети опции DFP21B в режиме "Шлюз"

Параметром P831 реакция на тайм-аут сети можно определить, каким должно

быть поведение шлюза в случае тайм-аута сети.

6.3 Настройка параметров по протоколу PROFIBUS-DP

Доступ к параметрам привода при работе в сети PROFIBUS-DP осуществляется

через 8-байтовый логический канал параметров MOVILINK®, который помимо

обычных функций READ и WRITE предлагает дополнительные возможности обра-

ботки параметров.

6.3.1 Структура 8-байтового логического канала параметров MOVILINK®

Для доступа к параметрам приводного преобразователя протокол PROFIBUS-DP

использует "объект параметров и данных процесса" (PPO = Parameter Process

data Object). Этот объект PPO передается циклически и помимо логического

канала данных процесса [2] содержит логический канал параметров [1],

с помощью которого возможен ациклический обмен значениями параметров.

NO RESPONSE Приводы продолжают работу в сети системной шины с последней уставкой.В случае прекращения передачи данных по системе PROFIBUS прекращается и управление приводами.

PO_DATA = 0 При распознавании тайм-аута сети PROFIBUS активируется функция быстрой остановки у всех остальных приводов, у которых конфигурация данных процесса установлена управляющим словом 1 или управляющим словом 2. Для этого на шлюзе производится обнуление битов 0...2 управляющего слова.Приводы останавливаются с быстрым темпом торможения.

Настройка параметров преобразователей по логическому каналу параметров

PROFIBUS DP может применяться только для преобразователей MOVIDRIVE®

MDX61B и параметров шлюза DFP21B.

Логический канал параметров PROFIBUS DP исключает возможность доступа

к данным по параметрам преобразователей, установленных на системной шине

ниже шлюза.

53492AXX

Рис. 10. Обмен данными по сети PROFIBUS-DP

[1]

[1]

[2]

[2]

00

I

6


Настройка параметров по протоколу PROFIBUS-DP




В следующей таблице показана структура 8-байтового логического канала

параметров MOVILINK®. Обычно он состоит из управляющего байта, индексного

слова, резервного байта и четырех байтов данных.

Управление

8-байтовым

логическим

каналом

параметров

MOVILINK®

Весь процесс параметрирования координируется байтом 0 "Управление".

С помощью этого байта возможно использование основных служебных пара-

метров, таких как идентификатор функции, длина блока данных, выполнение

и статус выполненной функции. В следующей таблице показано, что биты 0, 1, 2

и 3 содержат идентификатор функции, т. е. задают тип выполняемой функции.

С помощью байтов 4 и 5 для выполнения функции записи задается длина в бай-

тах, которую при работе с приводными преобразователями SEW следует обяза-

тельно устанавливать на 4 байта.

Бит 6 предназначен для квитирования обмена данными между контроллером

и приводным преобразователем. Он активизирует в преобразователе выполне-

ние переданной функции. Поскольку при работе в сети PROFIBUS-DP логический

канал параметров передается циклически вместе с данными процесса, выполне-

ние функции в приводном преобразователе должно активизироваться по фронту

импульса с помощью квитирующего бита 6. При этом значение данного бита

каждый раз заменяется (переключается) для выполнения новой функции.

Приводной преобразователь посредством квитирующего бита сигнализирует

о том, выполнена функция или нет. Если в контроллере полученный квитирующий

бит соответствует отправленному, то функция выполнена. Бит состояния 7 пока-

зывает, правильно или неправильно она выполнена.

Байт 0 Байт 1 Байт 2 Байт 3 Байт 4 Байт 5 Байт 6 Байт 7

Управление Субиндекс

Ст.байт индекса

Мл.байт индекса

Данные (MSB)

Данные Данные Данные (LSB)

Индекс параметра 4 байта данных

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

Идентификатор функции0000 = нет функции0001 = считывание параметра0010 = запись параметра0011 = частая перезапись параметра0100 = считывание минимума0101 = считывание максимума0110 = считывание значения по умолчанию0111 = считывание масштаба1000 = считывание атрибута

Длина блока данных00 = 1 байт01 = 2 байта10 = 3 байта11 = 4 байта (обязательная настройка!)

Квитирующий битпри циклической передаче должен переключаться при каждом новом задании

Бит состояния0 = нет ошибок при выполнении функции1 = ошибка при выполнении функции

00

I






Индексная

адресация

С помощью байта 2 "Старший байт индекса" и байта 3 "Младший байт индекса"

задается конкретный параметр для считывания или записи значения по сетевой

шине. Адресация параметров приводного преобразователя производится незави-

симо от подключенной сетевой системы с помощью единого индекса. Байт 1

следует рассматривать как резервный и обязательно устанавливать на 0x00.

Область

данных

Как показано в следующей таблице, данные находятся в байтах 4...7 логического

канала параметров. Таким образом, возможна передача данных максимальной

длиной в 4 байта на каждую функцию. Ввод данных обязательно производится

с отсчетом справа, т. е. байт 7 – это младший байт данных (LSB), а байт 4 – это,

соответственно, старший байт данных (MSB).

Неправильное

выполнение

функции

О неправильном выполнении функции сигнализирует бит состояния

(значение = 1) в управляющем байте. Если полученный квитирующий бит равен

отправленному, то это означает, что приводной преобразователь выполнил

функцию. А если бит состояния сигнализирует о наличии ошибки, то в область

данных сообщения с данными параметров заносится код ошибки. Байты 4-7

передают обратно код возврата в структурированной форме. См. главу 6.5 на Стр. 56.


Управление Субиндекс Ст.байт индекса


Данные (MSB)

Данные Данные Данные (LSB)

Старший байт 1

Младший байт 1

Старший байт 2

Младший байт 2

Старшее слово Младшее слово

Двойное слово


Управление Субиндекс Ст.байт индекса


Класс ошибки

Код ошибки

Доп. код, ст. байт

Доп. код, мл. байт

Бит состояния = 1: Неправильное выполнение функции

00

I

6






6.3.2 Считывание параметра по сети PROFIBUS-DP (READ)

Передача 8-байтового логического канала параметров MOVILINK® осущест-

вляется циклически, поэтому для выполнения функции READ с его помощью

квитирующий бит должен переключаться только после подготовки всего

логического канала параметров в соответствии с данной функцией. Поэтому при

считывании параметра действуйте в следующем порядке:

1. Внесите индекс считываемого параметра в байт 2 (старший байт индекса)

и байт 3 (младший байт индекса).

2. Внесите идентификатор функции READ в управляющий байт (байт 0).

3. Переключением квитирующего бита, передайте функцию READ на преобразо-

ватель.

Поскольку речь идет о функции считывания, отправленные байты данных

(байты 4...7) и длина блока данных (в управляющем байте) игнорируются, и,

следовательно, задавать их не нужно.

Преобразователь выполняет функцию READ и, переключив квитирующий бит,

передает обратно подтверждение выполнения функции.

В этой таблице показано кодирование функции READ в управляющем байте.

Длина блока данных не существенна, вводу подлежит только идентификатор

функции READ. После переключения квитирующего бита эта функция активи-

зируется в приводном преобразователе. Таким образом, функцию READ можно

активизировать, например, кодированием управляющего байта на значение 01hex

или 41hex.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Значение бита меняется

X2)

2) Любое значение

X2) 0 0 0 1

Идентификатор функции0001 = считывание параметра

Длина блока данныхпри считывании – любая



00

I






6.3.3 Запись параметра по сети PROFIBUS-DP (WRITE)

Передача 8-байтового логического канала параметров MOVILINK® осущест-

вляется циклически, поэтому для выполнения функции WRITE с его помощью

квитирующий бит должен переключаться только после подготовки всего

логического канала параметров в соответствии с данной функцией. Поэтому для

записи параметра действуйте в следующем порядке:

1. Внесите индекс записываемого параметра в байт 2 (старший байт индекса)

и байт 3 (младший байт индекса).

2. Внесите записываемые данные в байты 4...7.

3. Внесите идентификатор функции и длину блока данных для функции WRITE

в управляющий байт (байт 0).

4. Переключением квитирующего бита передайте функцию WRITE на преобра-

зователь.

Преобразователь выполняет функцию WRITE и, переключив квитирующий бит,

передает обратно подтверждение выполнения функции.

В следующей таблице показано кодирование функции WRITE в управляющем

байте. Для всех параметров приводных преобразователей SEW длина блока

данных составляет 4 байта. После переключения квитирующего бита эта функция

передается на приводной преобразователь. Таким образом, функция WRITE для

приводных преобразователей всегда имеет кодирование управляющего байта

32hex или 72hex.

7 / MSB 6 5 4 3 2 1 0 / LSB

0 0/11)

1) Значение бита меняется

1 1 0 0 1 0

Идентификатор функции0010 = запись параметра

Длина блока данных11 = 4 байта



00

I

6






6.3.4 Алгоритм настройки параметров по сети PROFIBUS-DP

Ниже на примере функции WRITE представлен алгоритм параметрирования между

контроллером и приводным преобразователем по протоколу PROFIBUS-DP. Для

наглядности на рисунке показан только управляющий байт логического канала

параметров.

Пока контроллер подготавливает логический канал параметров для выполнения

функции WRITE, приводной преобразователь только принимает и возвращает

этот канал. Функция становится активной только в момент переключения квитиру-

ющего бита, на данном примере – при переключении с 0 на 1. Теперь преобра-

зователь идентифицирует логический канал параметров и выполняет функцию

WRITE, продолжая отвечать на каждое сообщение квитирующим битом = 0, пока

не закончит выполнение функции. Если функция выполнена, то в ответном

сообщении преобразователя это подтверждается переключенным квитирующим

битом. Теперь контроллер распознает, что полученный квитирующий бит снова

совпадает с отправленным, и может приступать к новому циклу обработки

параметров.

6.3.5 Формат данных параметров

При параметрировании через сетевой интерфейс используется такое же кодиро-

вание параметров, что и при работе с последовательными интерфейсами RS-485

или с системной шиной.

Форматы данных и диапазоны значений для конкретных параметров см. в доку-

ментации "Перечень параметров MOVIDRIVE®".

Управление PROFIBUS-DP(V0) Преобразователь (ведомый)

-- 00110010XXX... → Логический канал параметров принимается, но не обраба-тывается.← 00110010XXX... --

Логический канал параметров подготав-ливается для функции записи.

Квитирующий бит пере-ключается, и функция передается на приводной преобразователь. -- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... --

-- 01110010XXX... →

← 00110010XXX... -- Функция записи выполнена, квитирующий бит переклю-чается.

Подтверждение выпол-нения функции получено, так как квитирующие биты передачи и приема снова одинаковы.

← 01110010XXX... --

-- 01110010XXX... → Логический канал параметров принимается, но не обраба-тывается.

00

I


6Пример программы SIMATIC STEP 7




6.4 Пример программы SIMATIC STEP 7

В данном примере для MOVIDRIVE® или MOVITRAC® установлена конфигурация

данных процесса "3 PD" и этим данным присвоены входные адреса PIW576...

и выходные адреса POW576....

Используется блок данных DB 3 (ок. 50 слов данных).

При вызове функции SFC14 входные данные процесса копируются в блок данных

DB3, слово данных 0, 2 и 4. После выполнения программы управления выходные

данные процесса через вызов функции SFC15 переписываются из слова

данных 20, 22 и 24 в выходной адрес PAW 576....

Для параметра RECORD учитывайте значение длины в байтах. Она должна

соответствовать заданной конфигурации.

Подробная информация о системных функциях содержится в Online-справке

к STEP 7.

Настоящий пример приводится в качестве бесплатной сервисной услуги исклю-

чительно для демонстрации принципа алгоритма создания программы ПЛК.

В связи с этим автор не несет ответственности за содержание программы.

//Начало цикла программы в OB1BEGINNETWORKTITLE = копирование PI-данных из преобразователя в DB3, слово 0/2/4CALL SFC 14 (DPRD_DAT) //Считать данные из памяти DP-ведомого LADDR := W#16#240) //Входной адрес 576 RET_VAL:= MW 30) //Результат – в меркерное слово 30 RECORD := P#DB3.DBX 0.0 BYTE 6 //Ссылка

NETWORKTITLE = прикладная программа ПЛК для управления приводом// Программа ПЛК использует данные процесса в DB3 для // управления приводом

L DB3.DBW 0 //Загрузить PI1 (слово состояния 1)L DB3.DBW 2 //Загрузить PI2 (действительное значение частоты вращения)L DB3.DBW 4 //Загрузить PI3 (нет функции)

L W#16#0006 T DB3.DBW 20 //Записать 6hex в PO1 (управляющее слово = разрешение)L 1500T DB3.DBW 22 //Записать 1500dec в PO2 (уставка частоты вращения = 300 об/мин)L W#16#0000T DB3.DBW 24 //Записать 0hex в PO3 (нет функции)

//Конец цикла программы в OB1NETWORKTITLE = копирование PO-данных из слов 20/22/24 блока DB3 в преобразовательCALL SFC 15 (DPWR_DAT) //Записать данные в память DP-ведомого LADDR := W#16#240 //Выходной адрес 576 = 240hex RECORD := P#DB3.DBX 20.0 BYTE 6 //Ссылка на DB/DW RET_VAL := MW 32 //Результат – в меркерное слово 32

00

I

6


Коды возврата при настройке параметров




6.5 Коды возврата при настройке параметров

6.5.1 Элементы

В случае ошибки параметрирования приводной преобразователь передает

обратно ведущему устройству различные коды возврата, дающие подробный ком-

ментарий о причине ошибки. Эти коды имеют строго определенную структуру.

При этом различают следующие элементы:

• Класс ошибки

• Код ошибки

• Дополнительный код

Точное описание этих кодов возврата дается в руководстве по конфигурации

сетевых устройств и не предусмотрено в данной документации. Тем не менее,

при работе в сети PROFIBUS возможны следующие особые случаи:

6.5.2 Класс ошибки

С помощью элемента "Класс ошибки" производится более точное определение

характера ошибки. При работе с MOVIDRIVE® используются следующие классы

ошибки по EN 50170(V2):

При нарушении передачи данных классы ошибки (кроме Класса ошибки 8 = Другая

ошибка) генерируются коммуникационным ПО интерфейсного модуля. Коды

возврата, передаваемые приводным преобразователем, подпадают под Класс

ошибки 8 = Другая ошибка. Более точная расшифровка ошибки производится

с помощью элемента "Дополнительный код".

6.5.3 Код ошибки

Элемент "Код ошибки" делает возможным более точное раскрытие причины

ошибки в пределах класса ошибки и при нарушении передачи данных генери-

руется коммуникационным ПО интерфейсного модуля. Для Класса ошибки 8 =

Другая ошибка задается только Код ошибки = 0 (Другой код ошибки). В этом

случае подробную расшифровку обеспечивает Дополнительный код

Класс (hex) Обозначение Пояснение

1 vfd-state Статусная ошибка виртуального сетевого устройства

2 application-reference Ошибка в прикладной программе

3 definition Ошибка в определении данных

4 resource Ошибка в ресурсе

5 service Ошибка при выполнении функции

6 access Ошибка при доступе

7 ov Ошибка в оглавлении объекта

8 other Другая ошибка (см. главу 6.5.4 на Стр. 57)

00

I


6Особые случаи




6.5.4 Дополнительный код

Дополнительный код включает в себя специальные коды возврата SEW для

идентификации ошибки при настройке параметров приводных преобразователей.

Они передаются обратно ведущему устройству под Классом ошибки 8 = Другая

ошибка. В следующей таблице показаны все возможные варианты задания

дополнительного кода.

6.6 Особые случаи

6.6.1 Специальные коды возврата

Ошибки параметрирования, которые не идентифицируются ни автоматически

на прикладном уровне сетевой системы, ни системным ПО приводного преоб-

разователя, рассматриваются как особые случаи. При этом в зависимости

от используемого интерфейсного модуля возможны следующие ошибки:

• неверное кодирование функции в логическом канале параметров;

• неправильное значение длины функции в логическом канале параметров;

• внутренняя ошибка передачи данных.

Доп. код

ст. байт (hex)

Доп. код

мл. байт (hex)

Пояснение

00 00 Нет ошибок

00 10 Запрещенный индекс параметра

00 11 Функция/параметр не введены

00 12 Доступ только для чтения

00 13 Блокировка параметров активна

00 14 Заводская настройка активна

00 15 Слишком большое значение параметра

00 16 Слишком малое значение параметра

00 17 Отсутствует доп. устройство, необходимое для данной функции/параметра

00 18 Ошибка в системном ПО

00 19 Доступ к параметру только через интерфейс RS-485 управления процессом (разъем X13)

00 1А Доступ к параметру только через диагностический интерфейс RS-485

00 1B Защита от доступа к параметру

00 1C Необходима блокировка регулятора

00 1D Недопустимое значение параметра

00 1E Была активизирована заводская установка параметров

00 1F Параметр не сохранился в EEPROM

00 20 Невозможно изменение параметра при разблокированном выходном каскаде

00

I

6


Особые случаи




Неверное

кодирование

функции

в логическом

канале


При параметрировании через логический канал параметров были неверно закоди-

рованы управляющий и резервный байты. В следующей таблице представлен код

возврата для этого особого случая.

Исправление

ошибки

Проверьте кодирование байтов 0 и 1 в логическом канале параметров.

Неправильное

значение длины

в логическом

канале


При параметрировании через логический канал для функции считывания или

записи была задана длина блока данных, не равная 4 байтам данных. Код воз-

врата представлен в следующей таблице.


ошибки

Проверьте бит 4 и бит 5 длины блока данных в управляющем байте логического

канала параметров. В обоих битах должно быть установлено значение 1.

Внутренняя

ошибка

передачи

данных

Приведенный в следующей таблице код возврата передается обратно, если

обнаружена внутрисистемная ошибка передачи данных. Возможно, что пере-

данная по сети функция обработки параметров не была выполнена, и ее следует

повторить. При повторном появлении этой ошибки приводной преобразователь

необходимо полностью выключить и снова включить для новой инициализации.


ошибки

Повторите данную функцию считывания или записи. При повторном появлении

ошибки следует на короткое время отключить преобразователь от электросети

и снова включить его. Если данная ошибка появляется постоянно, обратитесь

в технический офис SEW.

Код (dec) Пояснение

Класс ошибки: 5 Функция

Код ошибки: 5 Недействительный параметр

Доп. код, ст. байт: 0 –

Доп. код, мл. байт: 0 –


Класс ошибки: 6 Доступ

Код ошибки: 8 Конфликт типов




Класс ошибки: 6 Доступ

Код ошибки: 2 Ошибка аппаратной части



00

I


7Введение в PROFIBUS DP-V1

Функции PROFIBUS DP-V1


7Функции PROFIBUS DP-V1

7 Функции PROFIBUS DP-V1

В данной главе содержится информация о функциях сети PROFIBUS DP-V1.

7.1 Введение в PROFIBUS DP-V1

Данная глава описывает функции и понятия, используемые при эксплуатации

приводных преобразователей SEW в сети PROFIBUS-DP-V1. Полную инфор-

мацию по PROFIBUS-DP-V1 можно получить в Организации пользователей

PROFIBUS или на интернет-сайте www.profibus.com.

Спецификация PROFIBUS-DP-V1 дополняет протокол PROFIBUS-DP новыми

ациклическими функциями READ/WRITE. Эти функции передаются в виде специ-

альных ациклических сообщений параллельно циклическому обмену данными,

что обеспечивает совместимость между PROFIBUS-DP (версия 0) и

PROFIBUS DPV1 (Версия 1).

Объем данных, передаваемых между ведущим (контроллер) и ведомым (при-

водной преобразователь) устройствами, в случае использования ациклических

функций READ/WRITE больше, чем объем циклических входных/выходных данных

8-байтового канала параметров. Преимуществом ациклического обмена данными

по протоколу DP-V1 является минимальная дополнительная нагрузка на цикли-

ческий режим, так как DP-V1-сообщения включаются в шинный цикл только

по мере необходимости.

Логический канал параметров DP-V1 дает пользователю две новые возможности:

• Ведущее устройство (контроллер) получает доступ ко всем параметрам

DP-V1-ведомых устройств (преобразователей SEW). Т. е. не только

циклические данные процесса, но и значения настройки преобразователей

могут считываться, записываться в память контроллера и корректироваться в

памяти ведомого устройства.

• Кроме того, появляется возможность использовать инструментарий диагнос-

тики и ввода в эксплуатацию MOVITOOLS®-MotionStudio через канал парамет-

рирования DP-V1, не задействуя соединение RS-485. Подробнее см. в папке

...\SEW\MOVITOOLS\Fieldbus (если ПО MOVITOOLS®-MotionStudio установлено).

Для пояснения ниже приводятся основные отличительные особенности

протокола PROFIBUS-DP-V1.

58617AXX

C1-Master

C2-Master C2-Master

Acyclic DP-V1

C2-Services

Acyclic DP-V1

C2-ServicesAcyclic DP-V1

C1-Services

Cyclic OUT Data

Cyclic IN Data

Param PD

Param PD

SEW

Drive

PROFIBUS DP-V1

00

I

7


Введение в PROFIBUS DP-V1




7.1.1 Ведущее устройство класса 1 (C1-ведущий)

В сети PROFIBUS-DP-V1 могут работать несколько ведущих устройств различного

класса. C1-ведущий выполняет, в основном, циклический обмен данными с ведо-

мыми устройствами. Типичным C1-ведущим является система управления

(например, ПЛК), обменивающаяся с ведомым циклическими данными процесса.

Ациклическое соединение между C1-ведущим и ведомым создается авто-

матически при установлении циклической связи в сети PROFIBUS-DP-V1, если

с помощью GSD-файла была активизирована функция DP-V1. В сети

PROFIBUS DP-V1 может работать только один C1-ведущий.

7.1.2 Ведущее устройство класса 2 (C2-ведущий)

C2-ведущий не осуществляет циклического обмена данными с ведомыми устрой-

ствами. Типичными C2-ведущими являются, например, устройства визуализации

или временно установленные устройства программирования (ноутбук / ПК). Для

обмена данными с ведомыми C2-ведущий использует только ациклическое соеди-

нение. Такое ациклическое соединение между C2-ведущим и ведомым устанав-

ливается функцией Initiate. Если функция Initiate выполнена успешно, то сое-

динение установлено. В этом случае возможен обмен ациклическими данными

с ведомыми устройствами с помощью функций READ и WRITE. В сети DP-V1

активными могут быть несколько C2-ведущих. Количество C2-соединений,

устанавливаемых с одним ведомым одновременно, зависит от типа ведомого

устройства. Приводные преобразователи SEW поддерживают два параллельных

C2-соединения.

7.1.3 Блоки данных (DS)

Информация, передаваемая какой-либо функцией DP-V1, организована в блок

данных (data set = DS). Каждый блок данных однозначно идентифицируется через

его длину, номер слота и индекс. Для обмена данными с приводными преоб-

разователями SEW по протоколу DP-V1 используется структура блока данных 47.

Специальный профиль управления приводной техникой PROFIdrive версии 3.1

и выше (стандарт, разработанный Организацией пользователей PROFIBUS) опре-

деляет DS47 как DP-V1-канал для параметрирования приводов. Этот логический

канал предоставляет различные способы доступа к параметрам приводного

преобразователя.

00

I


7Введение в PROFIBUS DP-V1




7.1.4 Функции DP-V1

С введением DP-V1-расширений появились новые функции, которые можно

использовать для ациклического обмена данными между ведущим и ведомым

устройствами. Принципиально различают следующие функции:

7.1.5 Обработка аварийных сигналов в сети DP-V1

Наряду с ациклическими функциями спецификация DP-V1 вводит и расширенную

обработку аварийных сигналов (алармов). Рассматриваются различные типы

аварийных сигналов. Таким образом, в режиме DP-V1 обработка диагностических

данных сетевых устройств через DP-V0-функцию "DDLM_SlaveDiag" более невоз-

можна. Для приводной техники обработка аварийных сигналов протоколом DP-V1

не регламентируется, поскольку любой приводной преобразователь в ходе

циклического обмена данными процесса обязательно передает и информацию

о своем статусе.

C1-ведущий Тип соединения: MSAC1 (Master/Slave Acyclic C1)

READ Считать блок данных

WRITE Записать блок данных

C2-ведущий Тип соединения: MSAC2 (Master/Slave Acyclic C2)

INITIATE Установить C2-соединение

ABORT Прервать C2-соединение

READ Считать блок данных

WRITE Записать блок данных

00

I

7


Отличительные особенности приводных преобразователей SEW




7.2 Отличительные особенности приводных преобразователей SEW

Все интерфейсные модули SEW, работающие по протоколу PROFIBUS-DP-V1,

имеют одинаковые параметры передачи данных. По стандарту DP-V1 через

циклический обмен данными процесса приводами управляет только один

C1-ведущий. Этот C1-ведущий (как правило, ПЛК) в дополнение к циклическому

обмену данными может использовать 8-байтовый логический канал параметров

MOVILINK® для выполнения функций параметрирования через DFP21B. Доступ

к параметрам станций нижнего уровня C1-ведущий получает через функции

READ и WRITE канала C1 протокола DP-V1.

Параллельно этим двум каналам параметрирования можно использовать два

дополнительных C2-канала, через которые, например, первый C2-ведущий

(устройство визуализации) будет считывать и отображать значения параметров,

а второй C2-ведущий (ноутбук) – конфигурировать привод с помощью

MOVITOOLS®.

53124AXX

Рис. 11. Каналы параметрирования в сети PROFIBUS DP-V1

Drive System

C1-Master C2-Master C2-MasterAcyclic DP-V1C1-Services

PROFIBUS DP-V1

DP

Par

amet

erbu

fferCyclic IN/Out

C1-

Par

amet

erbu

ffer

C2-

Par

amet

erbu

ffer

C2-

Par

amet

erbu

ffer

Parameterbuffer

cyclic

Process Data

Acyclic DP-V1C2-Services


PD

8 Byte Param

SE

W P

RO

FIB

US

DP

-V1

Inte

rfac

e

DP:

DP:

00

I


7Структура логического канала параметров DP-V1




7.3 Структура логического канала параметров DP-V1

Параметрирование приводов с помощью блока данных 47 через ациклический

канал параметров DP-V1 принципиально реализовано в профиле управления

PROFIdrive версии 3.0. Элементом Request-ID (идентификатор запроса) регулиру-

ется режим доступа к параметрам: по профилю PROFIdrive или через функции

SEW-MOVILINK®. Возможные варианты кодирования отдельных элементов пред-

ставлены в таблице. Структура этого блока данных идентична в обоих режимах

доступа к параметрам (PROFIdrive и MOVILINK®).

Поддерживаются следующие функции MOVILINK®:

• 8-байтовый логический канал параметров MOVILINK® со всеми функциями,

поддерживаемыми приводным преобразователем, а именно:

– READ Parameter (считывание параметра)

– WRITE Parameter (запись параметра)

– WRITE Parameter volatile (частая перезапись параметра).

– и т. д.

53125AXX

DP-V1READ/WRITE

PROFIdriveParameter ChannelDS47

SEW MOVILINK®

00

I

7


Структура логического канала параметров DP-V1




Поддерживаются следующие функции PROFIdrive:

• считывание (Request Parameter) отдельных параметров типа двойное слово;

• запись (Change Parameter) отдельных параметров типа двойное слово.

Taбл. 1. Элементы блока данных DS47

Поле Тип данных Значения

Request Reference

Unsigned8 0x00 Резервный0x01 ... 0xFF

Request ID Unsigned8 0x01 Запрос параметра (PROFIdrive)0x02 Изменение параметра (PROFIdrive)0x40 Функция SEW MOVILINK®

Response ID Unsigned8 Положительный ответ (+):0x00 Резервный0x01 Запрос параметра (+) (PROFIdrive)0x02 Изменение параметра (+) (PROFIdrive)0x40 Функция SEW-MOVILINK® (+)

Отрицательный ответ (–):0x81 Запрос параметра (–) (PROFIdrive)0x82 Изменение параметра (–) (PROFIdrive)0xC0 Функция SEW-MOVILINK® (–)

Axis Unsigned8 0x00 ... 0xFF Количество осей 0 ... 255

No. of Parameters

Unsigned8 0x01 ... 0x13 1...19 слов данных (240 байтов данных DP-V1)

Attribute Unsigned8 0x10 Значение

Для SEW MOVILINK® (Request ID = 0x40):0x00 Нет функции0x10 Считывание параметра0x20 Запись параметра0x30 Частая перезапись параметра0x40 ... 0xF0 Резервный

No. of Elements Unsigned8 0x00 Для параметров без индекса0x01 ... 0x75 Количество 1...117

Parameter Number

Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF Индекс параметра MOVILINK®

Subindex Unsigned16 0x0000 SEW: всегда 0

Format Unsigned8 0x43 Двойное слово0x44 Ошибка

No. of Values Unsigned8 0x00 ... 0xEA Количество 0...234

Error Value Unsigned16 0x0000 ... 0x0064 Коды ошибки PROFIdrive0x0080 + мл. байт доп. кода MOVILINK®

Для SEW MOVILINK® 16-битное значение ошибки

00

I






7.3.1 Алгоритм параметрирования через блок данных 47

Доступ к параметру осуществляется комбинацией DP-V1-функций WRITE и READ.

С запросом на запись WRITE.req задание параметрирования передается ведомому.

Ведомый обрабатывает полученное задание.

Ведущий посылает запрос на считывание READ.req, чтобы получить ответ пара-

метрирования. Если ведущий получает от ведомого отрицательный ответ

READ.res, то он повторяет запрос READ.req. Как только приводной преобразо-

ватель завершает обработку задания, он дает положительный ответ READ.res.

Теперь передаваемая информация содержит ответные данные на задание

параметрирования, отправленное ранее с запросом WRITE.req (см. рисунок).

Такой механизм действителен как для C1-, так и для C2-ведущего.

53126ARU

Рис. 12. Последовательность сообщений при доступе к параметру по сети PROFIBUS DP-V1

00

I

7






7.3.2 Схема работы DP-V1-ведущего

При слишком малом времени шинного цикла запрос ответа параметрирования

подается раньше, чем преобразователь успевает закончить доступ к своему

параметру. В этот момент ответные данные от преобразователя еще не готовы.

В таком состоянии преобразователь посылает на уровень DP-V1 отрицательный

ответ с кодом ошибки Error_Code _1 = 0xB5 (конфликт статусов). При этом

DP-V1-ведущий вынужден повторять свой запрос с вышеуказанным заголовком

READ.req, пока не получит положительный ответ от приводного преобразователя.

53127ARU

Передача запросас функцией записи значений

Передача запроса с функциейсчитывания параметров значений

Проверка ответана запись

Ответ на записьотрицательный

Ответ на записьположительный

Передача параметровпрервана. Сообщение об ОШИБКЕ

В ответена считывание

конфликтстатусов?

Другие ошибкиили тайм-аут

Да

Нет

Да

Нет

Передача параметров произошлауспешно, данные доступны

00

I






7.3.3 Адресация приводных преобразователей нижнего уровня

Структура блока данных DS47 предусматривает элемент "Axis" ("Ось"). Этот

элемент обеспечивает доступ к многокоординатным приводам, работающим от

одного общего PROFIBUS-интерфейсного модуля. То есть, элемент "Axis" указы-

вает адрес устройства, расположенного на уровне ниже PROFIBUS-интерфейс-

ного модуля. Этот механизм используется, например, в интерфейсных модулях

SEW типа MQP для MOVIMOT® или UFP для MOVITRAC® 07.

Адресация

одного

MOVIDRIVE®

в сети

PROFIBUS DP-V1

При настройке Axis = 0 доступ осуществляется только к параметрам приводного

преобразователя. Ниже уровня MOVIDRIVE® электронных устройств привода нет,

поэтому любая попытка доступа с элементом Axis > 0 отвергается с соответству-

ющим кодом ошибки.

7.3.4 Задания параметрирования по протоколу MOVILINK®

Логический канал параметров MOVILINK® приводных преобразователей SEW

отображен непосредственно в структуре блока данных 47. Для обмена заданиями

параметрирования по протоколу MOVILINK® используется идентификатор

запроса Request-ID 0x40 (функция SEW MOVILINK®). Принципиальная

организация данных при доступе к параметру с помощью функций протокола

MOVILINK® описана ниже. При этом используется последовательность

сообщений, стандартная для блока данных 47.

Request-ID: 0x40 Функция SEW MOVILINK®

В логическом канале параметров MOVILINK® эта функция задается элементом

Attribute блока данных. А старший полубайт этого элемента соответствует

служебному полубайту в управляющем байте канала параметров DP.

53556AXX

Рис. 13. Прямая адресация одного MOVIDRIVE® по сети PROFIBUS DP-V1

с элементом Axis = 0

C1-Master

C2-Master C2-Master

Acyclic DP-V1 C2-Services



Axis = 0

Axis = 0

Axis = 0

Cyclic OUT Data

Cyclic IN Data

Param PD

Param PDPROFIBUS DP-V1

00

I

7






Пример

считывания

параметра

через

MOVILINK®

В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций

WRITE.request и READ.res для считывания одного отдельного параметра через

логический канал параметров MOVILINK®.

Передача задания параметрирования

В этих таблицах показано кодирование данных для функции WRITE.req с указанием

DP-V1-заголовка. С помощью функции WRITE.req задание параметрирования пере-

дается на приводной преобразователь. Считывается параметр, содержащий версию

встроенного ПО.

Запрос ответа на задание параметрирования

В таблице показано кодирование данных для функции READ.req с указанием

DP-V1-заголовка:

Положительный ответ параметрирования через MOVILINK®

В этих таблицах показано кодирование данных для функции READ.res с положи-

тельным ответом на задание параметрирования. В данном примере передается

значение параметра с индексом 8300 (версия встроенного ПО).

Taбл. 2. Заголовок функции WRITE.request для передачи задания параметрирования

Функция: WRITE.request Пояснение

Slot_Number 0 Любой (игнорируется)

Индекс 47 Индекс блока данных; всегда 47

Length 10 10 байт данных для параметрирования

Taбл. 3. Данные запроса WRITE.req для MOVILINK®-функции "READ Parameter"

Байт Поле Значение Пояснение

0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания параметрирования, отображается в ответе.

1 Request ID 0x40 Функция SEW MOVILINK®

2 Axis 0x00 Номер оси; 0 = единственная ось

3 No. of Parameters 0x01 1 параметр

4 Attribute 0x10 MOVILINK®-функция “READ Parameter”

5 No. of Elements 0x00 0 = доступ только к значению, без субэлементов

6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-индекс 8300 = “Версия встроенного ПО”

8, 9 Subindex 0x0000 Субиндекс 0

Taбл. 4. Функция READ.req для запроса ответа параметрирования

Функция: READ.request Пояснение


Индекс 47 Индекс блока данных; всегда 47

Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-V1-ведущем

Taбл. 5. DP-V1-заголовок функции READ.response с положительным ответом на задание

параметрирования



Index 47 Индекс блока данных; всегда 47

Length 10 10 байт данных в ответном буфере

00

I






Пример записи

параметра

через

MOVILINK®

В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций WRITE

и READ для записи значения 12345 в IPOSplus®-переменную H0 (индекс пара-

метра 11000) с сохранением в оперативной памяти. Для этого используется

MOVILINK®-функция частой перезаписи WRITE Parameter volatile.

Передача задания "WRITE parameter volatile"

После передачи запроса WRITE.request принимается ответ WRITE.response. Если

обработка логического канала параметров прошла без конфликтов, то ответ

WRITE.response положительный. В противном случае в Error_code_1 заносится

код статусной ошибки.

Taбл. 6. Положительный ответ на функцию MOVILINK®


0 Response Reference 0x01 Отображенный номер задания параметрирования

1 Response ID 0x40 Положительный MOVILINK®-ответ

2 Axis 0x00 Отражаемый номер оси; 0 для единственной оси


4 Format 0x43 Формат значения параметра: двойное слово

5 No. of values 0x01 1 значение

6, 7 Value Hi 0x311C Старшее слово значения параметра

8, 9 Value Lo 0x7289 Младшее слово значения параметра

Расшифровка:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Версия встроенного ПО: 823 947 9.13

Taбл. 7. DP-V1-заголовок функции WRITE.request с заданием параметрирования




Length 16 16 байтов данных в запросный буфер

Taбл. 8. Данные запроса WRITE.req для MOVILINK®-функции "WRITE Parameter volatile"


0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания параметрирования, отображается в ответе.

1 Request ID 0x40 Функция SEW-MOVILINK®



4 Attribute 0x30 MOVILINK®-функция "WRITE Parameter volatile"


6, 7 Parameter Number 0x2AF8 Индекс параметра 11000 = "IPOS Variable H0"


10 Format 0x43 Двойное слово

11 No. of values 0x01 Изменяется 1 значение параметра

12, 13 Value HiWord 0x0000 Старшее слово значения параметра

14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Младшее слово значения параметра

00

I

7







В таблице показано кодирование данных для функции WRITE.req с указанием

DP-V1-заголовка.

Положительный ответ на запрос "WRITE Parameter volatile"

Отрицательный

ответ парамет-

рирования

В этих таблицах показано кодирование данных отрицательного ответа на функ-

цию MOVILINK®. При отрицательном ответе бит 7 в элементе "Response ID"

устанавливается на "1".


Элемент Значение Пояснение

Function_Num Запрос на считывание READ.req

Slot_Number X Slot_Number (номер слота) не используется

Index 47 Индекс блока данных

Length 240 Максимальный объем ответного буфера в DP-ведущем

Taбл. 10. DP-V1-заголовок функции READ.response с положительным ответом на

задание параметрирования

Функция: READ.response Пояснение




Taбл. 11. Положительный ответ на MOVILINK®-функцию "WRITE Parameter"



1 Response ID 0x40 Положительный MOVILINK®-ответ



Taбл. 12. Отрицательный ответ на функцию MOVILINK®







1 Response ID 0xC0 Отрицательный MOVILINK®-ответ



4 Format 0x44 Ошибка

5 No. of values 0x01 1 код ошибки

6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK®-код возврата,например, ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(см. раздел "MOVILINK® коды возврата настройки параметров для DP-V1" на Стр. 71)

00

I






MOVILINK®

коды возврата

настройки


для DP-V1

В этой таблице показаны коды возврата, передаваемые DP-V1-станцией SEW

в случае ошибки при доступе к параметру по протоколу DP-V1.

MOVILINK®

Код возврата (hex)

Пояснение

0x0810 Запрещенный индекс; в памяти устройства нет индекса данного параметра

0x0811 Функция/параметр не введены

0x0812 Доступ только для чтения

0x0813 Блокировка параметров активна

0x0814 Заводская настройка активна

0x0815 Слишком большое значение параметра

0x0816 Слишком малое значение параметра

0x0817 Отсутствует необходимое доп. устройство

0x0818 Ошибка в системном ПО

0x0819 Доступ к параметру только через интерфейс RS-485 управления процессом

0x081A Доступ к параметру только через диагностический интерфейс RS-485

0x081B Защита от доступа к параметру

0x081C Необходима блокировка регулятора

0x081D Недопустимое значение параметра

0x081E Была активизирована заводская настройка параметров

0x081F Параметр не сохранился в EEPROM

0x0820 Невозможно изменение параметра при разблокированном выходном каскаде

0x0821 Резервный

0x0822 Резервный

0x0823 Изменение параметра возможно только после остановки программы IPOS

0x0824 Изменение параметра возможно только после выключения режима Autosetup

0x0505 Неверное кодирование управляющего или резервного байта

0x0602 Ошибка передачи данных между преобразователем и интерфейсным модулем

0x0502 Тайм-аут соединения нижнего уровня (например, при сбросе или системной ошибке)

00

I

7






7.3.5 Задания параметрирования по протоколу PROFIdrive

Логический канал параметров PROFIdrive для параметрирования приводных пре-

образователей SEW отображен непосредственно в структуре блока данных 47.

Принципиальная организация данных при доступе к параметру с помощью

функций протокола PROFIdrive описана ниже. При этом используется после-

довательность сообщений, стандартная для блока данных 47. PROFIdrive

определяет только два идентификатора запроса:

Request-ID: 0x01 Request Parameter = Запрос параметра (функция PROFIdrive);

Request-ID: 0x02 Change Parameter = Изменение параметра (функция

PROFIdrive),

поэтому в сравнении с MOVILINK®-функциями возможен лишь ограниченный

доступ к данным.

Пример

считывания

параметра

через

PROFIdrive

В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций

WRITE.request и READ.res для считывания одного отдельного параметра через

логический канал параметров MOVILINK®.

Передача задания параметрирования

В этих таблицах показано кодирование данных для функции WRITE.req с ука-

занием DP-V1-заголовка. С помощью функции WRITE.req задание параметриро-

вания передается на приводной преобразователь.

Идентификатор запроса Request-ID = 0x02 = Изменение параметра (функция

PROFIdrive) используется для доступа к выбранному параметру и записи зна-

чения в постоянную память. Поэтому при каждом доступе в режиме записи память

Flash/EEPROM преобразователя перезаписывается. Если запись значений в пара-

метры должна выполняться циклически и с малым интервалом, используйте

функцию протокола MOVILINK® "WRITE Parameter volatile". Эта функция меняет

значения параметров только в оперативной памяти (RAM) преобразователя.

Taбл. 13. Заголовок функции WRITE.request для передачи задания параметрирования




Length 10 10 байт данных для параметрирования

Taбл. 14. Данные запроса WRITE.req для PROFIDRIVE-функции "Request Parameter"


0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания параметрирования, отображается в ответе

1 Request ID 0x01 Запрос параметра (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Доступ к значению параметра


6, 7 Parameter Number 0x206C MOVILINK®-индекс 8300 = "Версия встроенного ПО"


00

I







В таблице показано кодирование данных для функции READ.req с указанием

DP-V1-заголовка:

Положительный ответ параметрирования через PROFIdrive

В этих таблицах показано кодирование данных для функции READ.res с положи-

тельным ответом на задание параметрирования. В данном примере передается

значение параметра с индексом 8300 (версия встроенного ПО).


Функция: Read.request Пояснение










Taбл. 17. Положительный ответ на функцию MOVILINK®



1 Response ID 0x01 Положительный ответ на запрос "Request Parameter"

2 Axis 0x00 Отражаемый номер оси; 0 = единственная ось


4 Format 0x43 Формат значения параметра: двойное слово

5 No. of values 0x01 1 значение

6, 7 Value Hi 0x311C Старшее слово значения параметра

8, 9 Value Lo 0x7289 Младшее слово значения параметра

Расшифровка:0x 311C 7289 = 823947913 dec>> Версия встроенного ПО: 823 947 9.13

00

I

7






Пример записи

параметра

через

PROFIdrive

В следующих таблицах в качестве примера показана структура функций WRITE

и READ для записи в постоянную память внутренней уставки n11 (см. раздел

"Пример записи параметра через MOVILINK®" на Стр. 69). Для этого используется

PROFIdrive-функция Change Parameter.

Передача задания "WRITE parameter volatile"

После передачи запроса WRITE.request принимается ответ WRITE.response. Если

обработка логического канала параметров прошла без конфликтов, то ответ

WRITE.response положительный. В противном случае в Error_code_1 заносится

код статусной ошибки.


В таблице показано кодирование данных для функции WRITE.req с указанием

DP-V1-заголовка.

Taбл. 18. DP-V1-заголовок функции WRITE.request с заданием параметрирования




Length 16 16 байтов данных в запросный буфер

Taбл. 19. Данные запроса WRITE.req для PROFIDRIVE-функции "Change Parameter"


0 Request Reference 0x01 Индивидуальный номер задания параметрирования, отображается в ответе

1 Request ID 0x02 Изменение параметра (PROFIdrive)



4 Attribute 0x10 Доступ к значению параметра


6, 7 Parameter Number 0x7129 Индекс параметра 8489 = P160 n11


10 Format 0x43 Двойное слово

11 No. of values 0x01 Изменяется 1 значение параметра

12, 13 Value HiWord 0x0000 Старшее слово значения параметра

14, 15 Value LoWord 0x0BB8 Младшее слово значения параметра


Элемент Значение Пояснение

Function_Num Запрос на считывание READ.req

Slot_Number X Slot_Number (номер слота) не используется

Index 47 Индекс блока данных


00

I






Положительный ответ на запрос "WRITE Parameter"

Отрицательный

ответ парамет-

рирования

В этих таблицах показано кодирование данных отрицательного ответа на функ-

цию PROFIdrive. При отрицательном ответе бит 7 в элементе "Response ID"

устанавливается на "1".







Taбл. 22. Положительный ответ на PROFIDRIVE-функцию "Change Parameter



1 Response ID 0x02 Положительный PROFIDRIVE-ответ



Taбл. 23. Отрицательный ответ на функцию PROFIdrive







1 Response ID 0x810x82 Отрицательный ответ на "Request Parameter", отрицательный ответ на "Change Parameter"



4 Format 0x44 Ошибка

5 No. of values 0x01 1 код ошибки

6, 7 Error value 0x0811 MOVILINK®-код возврата,например, ErrorClass 0x08, Add.-Code 0x11(см. раздел "MOVILINK® коды возврата настройки параметров для DP-V1" на Стр. 71)

00

I

7






PROFIdrive-коды

возврата

для DP-V1

В этой таблице показаны коды ошибки, передаваемые в ответах парамет-

рирования через PROFIdrive-DP-V1 в соответствии с профилем PROFIdrive V3.1.

Таблица действительна при использовании PROFIdrive-функций "Request

Parameter" и/или "Change Parameter".

Ошибка № Пояснение Ситуация для применения

0x00 Недоступный номер параметра

Доступ к отсутствующему параметру

0x01 Попытка изменить неизменяемое значение параметра

Попытка изменить доступ к значению параметра, который не может быть изменен

0x02 Выход за нижний или верхний предел

Попытка установить значение, выходящее за пределы допустимого диапазона

0x03 Неверный субиндекс Доступ к отсутствующему субиндексу

0x04 Нет массива данных Доступ с субиндексом к параметру без индекса

0x05 Неправильный тип данных

Попытка установить значение, не соответствующее типу данных параметра

0x06 Настройка запрещена (возможен только сброс)

Попытка установить значение (не 0) в не подлежащий настройке параметр

0x07 Элемент описания не изменяется

Попытка изменить неизменяемый элемент описания

0x08 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: запрошенная запись PPO в регистре команд отсутствует)

0x09 Нет данных описания Доступ к отсутствующему описанию (значение параметра доступно)

0x0A Резервный (PROFIdrive-профиль V2: неверная группа доступа)

0x0B Нет прав на операцию Доступ к параметрам без права на их изменение

0x0C Резервный (PROFIdrive-профиль V2: неправильный пароль)

0x0D Резервный (PROFIdrive-профиль V2: при циклическом обмене текст не считывается)

0x0E Резервный (PROFIdrive-профиль V2: при циклическом обмене имя не считывается)

0x0F Нет текстового массива Доступ к отсутствующему текстовому массиву (значение параметра доступно)

0x10 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: нет функции записи PPO)

0x11 Запрос не выполняется из-за рабочего режима

Доступ временно невозможен; причины не поясняются

0x12 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: другая ошибка)

0x13 Резервный (PROFIdrive-профиль V2: при циклическом обмене данные не считываются)

0x14 Запрещенное значение Попытка установить значение, не выходящее за пределы, но запрещенное по иным долговременным причинам (параметры с фиксированными значениями)

0x15 Слишком длинный ответ Длина ответного сообщения превышает максимально допустимую

0x16 Недопустимый адрес параметра

Значение недействительное или не поддерживается его атрибут, количество элементов, индекс параметра, субиндекс или его комбинация

0x17 Недействительный формат

Запрос на запись: недействительный или неподдерживаемый формат данных параметра

0x18 Несоответствующее количество значений

Запрос на запись: количество значений в данных параметра не совпадает с количеством элементов в адресе параметра

0x19 Ось отсутствует Доступ к несуществующей оси

до 0x64 Резервный –

0x65..0xFF По спецификации изготовителя

–

00

I


7Конфигурирование C1-ведущего




7.4 Конфигурирование C1-ведущего

Для конфигурирования C1-ведущего устройства сети DP-V1 необходим

GSD-файл SEWA6003.GSD, который активирует DP-V1-функции модуля DFP21B.

Для этого нужно, чтобы GSD-файл и встроенное ПО модуля DFP21B функци-

онально соответствовали друг другу. Для использования новых DP-V1-функций

SEW-EURODRIVE предлагает два GSD-файла (см. главу 5.2.1 на Стр. 26, главу 5.2.2

на Стр. 27 и главу 5.3.1 на Стр. 34).

7.4.1 Режим работы (режим DP-V1)

Как правило, при конфигурировании C1-ведущего можно активизировать режим

DP-V1. Поэтому все DP-ведомые устройства, которые в своем GSD-файле имеют

включенные функции DP-V1 и поддерживают этот протокол, способны работать

в режиме DP-V1. Стандартные DP-ведомые могут продолжать работу по прото-

колу PROFIBUS-DP, т. е. обеспечивается смешанный режим (использование DP-V1-

и DP-модулей в одной сети). Кроме того, в зависимости от функциональности

ведущего устройства станцию, поддерживающую DP-V1 и сконфигурированную

с помощью GSD-файла DP-V1, можно эксплуатировать и в режиме "DP".

00

I

7


Конфигурирование C1-ведущего




7.4.2 Пример программы для SIMATIC S7

Заложенный в GSD-файле программный код STEP 7 показывает, как происходит

доступ к параметру с помощью системных функциональных блоков SFB 52/53

этой программы. Этот код можно скопировать и импортировать/перевести как

источник программы STEP 7.

Пример: Функциональный блок FB5 "DPV1_Movilink_FB"

Настоящий пример приводится в качестве бесплатной сервисной услуги исклю-

чительно для демонстрации принципа алгоритма создания программы ПЛК.

В связи с этим автор не несет ответственности за содержание программы.

FUNCTION_BLOCK FB 5TITLE =DPV1_Movilink_FB//ПРИМЕЧАНИЕ!//Данный пример демонстрирует лишь принципиальный порядок действий.//За ошибки в программных функциях и их последствия//компания не несет ни юридической, ни какой-либо иной ответственности!////Системные требования:// - DP-ведущий модуль (контроллер) семейства S7-300 или S7-400// с поддержкой функций DPV1-ведущего.// - DPV1-ведомые (интерфейсные) модули SEW (идентификатор "SEWA600x.GSD")////Данный функциональный блок осуществляет обмен данными параметров между преобразователем//и ПЛК через канал DPV1. Поскольку обмен данными через//канал параметрирования DPV1 выполняется ациклически,//этот функциональный блок должен вызываться до тех пор, пока обмен данными не завершится//полностью (период времени от вызова задания параметрирования командой fActivate//до сигнала подтверждения fDone).AUTHOR : SEWFAMILY : MovilinkVERSION : 0.1

VAR_INPUT Drive_IO_Address : INT ; //Периферийный адрес преобразователя. bService : BYTE ; //Служебный байт Movilink: 0x01 = READ, 0x02 = WRITE, и т. д. bAxis : BYTE ; //0 при единственной оси, подадрес оси при использовании UFP11A. wParameterIndex : WORD ; //Индекс Movilink-параметра. wSubIndex : WORD ; //Movilink-субиндекс. dwWRITEData : DWORD ; //Записываемые данные. InstanzDB_SFB52 : BLOCK_DB ; //Экземплярный блок данных для системной функции SFB52. Необходим для DPV1_READ. InstanzDB_SFB53 : BLOCK_DB ; //Экземплярный блок данных для системной функции SFB53. Необходим для DPV1_WRITE.END_VAR

VAR_OUTPUT bError : BYTE ; //Нет ошибок = 0, S7-ошибка = 1, тайм-аут = 2, Movilink-ошибка = 3; dwData : DWORD ; //Содержит: данные, если fError=0; код S7-ошибки, если fError=1;

в иных случаях – неопределенное состояние.END_VAR

VAR_IN_OUT fActivate : BOOL ; //Вызов функции fBusy : BOOL ; //Бит занятости. Значение TRUE до момента выполнения функции или до срабатывания контроля

тайм-аута. fDone : BOOL ; //Показывает, что функция выполнена (с ошибкой или без).END_VAR

VAR fStaticBusy : BOOL ; //Бит памяти для флажка занятости. fStaticWRITEReq : BOOL ; //При MVLK-WRITEReq = TRUE или MVLK-READReq = FALSE. fDPV1WRITEDone : BOOL ; //Показывает, была ли выполнена функция DPV1-WRITE. fAuxflag : BOOL ; dwStaticDriveAddr : DWORD ; //I/O-адрес преобразователя. iStaticReqLength : INT ; //Длина передаваемых сообщений. MVLK_Req : STRUCT //Movilink-структура: WRITERequest. RequestReference : BYTE := B#16#1; //REQ: Ссылка запроса RequestId : BYTE := B#16#40; //REQ: ID запроса. Axis : BYTE ; //REQ: Номер оси. No_of_Parameter : BYTE := B#16#1; //REQ: Количество параметров. Attribute : BYTE ; //REQ: Атрибут. No_of_Elements : BYTE ; //REQ: Количество элементов. ParameterNumber : WORD ; //REQ: Индекс параметра. Subindex : WORD ; //REQ: Субиндекс. Format : BYTE := B#16#43; Values : BYTE := B#16#1; WRITEData : DWORD ; //REQ: Записываемые данные. END_STRUCT ; TimeoutCounter : WORD ; //Счетчик тайм-аута.END_VAR

00

I






VAR_TEMP MVLK_Resp : STRUCT //Movilink-структура: Response. ResponseReference : BYTE ; //RESP: Ссылка ответа. ResponseId : BYTE ; //RESP: ID ответа. Axis : BYTE ; //RESP: Номер оси. No_of_Parameter : BYTE ; //RESP: Количество параметров. Attachment : ARRAY [0 .. 7 ] OF //REQ: Данные. BYTE ; END_STRUCT ; fTempError : BOOL ; fTempBusy : BOOL ; fTempDone : BOOL ; fTempValid : BOOL ; dwTempStatus : DWORD ; END_VAR

BEGINNETWORKTITLE =Insert transfer parameter in Movilink structure

U #fActivate; FP #fAuxflag; //Если функция параметрирования не вызывается O #fBusy; //...и не выполняется, SPBN END; //...то эта функция пропускается. U #fStaticBusy; //Если установился флажок постоянной занятости, то функция WRITE уже была выполнена, SPBN NEWR; //в этом случае перейти к новому запросу. U #fDPV1WRITEDone; //Если Функция WRITE выполнена без ошибок, перейти к READ. SPB READ; SPA WRIT; //В противном случае перейти к WRITE.NEWR: NOP 0; //Инициализация: UN #fStaticBusy; //Выходные биты и значения сбрасываются. S #fStaticBusy; //Устанавливаются флажок занятости и меркерный бит. S #fBusy; R #fDone; //Бит готовности сбрасывается. L 0; T #bError; //Выходные значения ошибок и данных устанавливаются на НУЛЬ. T #dwData; L #Drive_IO_Address; //Конвертировать адрес привода из Int в DWord. T #dwStaticDriveAddr;

//Внести данные в Movilink-структуру (значения входных параметров вносятся только в переменные этой структуры). L #bAxis; T #MVLK_Req.Axis; L #bService; //Значение служебного байта умножается на 10hex. SLW 4; T #MVLK_Req.Attribute; L #bService; SPL ERUI; //Перейти на строку ошибки MVLK-функции SPA ERUI; // 0x00 Нет функции SPA ZEHN; // 0x01 Считывание параметра SPA SEXZ; // 0x02 Запись параметра SPA SEXZ; // 0x03 Частая перезапись параметра SPA ZEHN; // 0x04 Считывание минимума SPA ZEHN; // 0x05 Считывание максимума SPA ZEHN; // 0x06 Считывание значения по умолчанию SPA ZEHN; // 0x07 Считывание масштаба SPA ZEHN; // 0x08 Считывание атрибута SPA ZEHN; // 0x09 Считывание EEPROM

ERUI: NOP 0; // Ошибка: запрещенная MVLK-функция. L 3; //Ошибка Movilink T #bError; L DW#16#501; //MLER_ILLEGAL_SERVICE SET ; S #fDone; //Бит занятости и бит готовности сбрасываются. R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; BEA ; //Закончить выполнение функции.

SEXZ: NOP 0; SET ; S #fStaticWRITEReq; //Показывает для обработки данных, что это был запрос MVLK-функции WRITE. L 16; SPA LEN; //Перейти к назначению длины.

ZEHN: NOP 0; SET ; R #fStaticWRITEReq; //Показывает для обработки данных, что это был запрос MVLK-функции READ. L 10;

LEN: NOP 0; T #iStaticReqLength; L #wParameterIndex; T #MVLK_Req.ParameterNumber; L #wSubIndex; T #MVLK_Req.Subindex; L #dwWRITEData; //Данные записываются в структуру, независимо от режима записи или считывания. T #MVLK_Req.WRITEData;

00

I

7






NETWORKTITLE =WRITE service//Для передачи задания параметрирования на преобразователь необходимо вызвать SFB53//(DPV1-функция WRITE).WRIT: NOP 0; CALL SFB 53 , #InstanzDB_SFB53 ( REQ := TRUE, ID := #dwStaticDriveAddr, INDEX := 47,//Блок данных 47 LEN := #iStaticReqLength, DONE := #fTempDone, BUSY := #fTempBusy, ERROR := #fTempError, STATUS := #dwTempStatus, RECORD := #MVLK_Req);

//Обработка возвращаемых значений. U #fTempBusy; //Если функция не закончена – выход из функционального блока и установка бита занятости. SPB ENDB; U #fTempError; //Если ошибок нет, то перейти к подготовке считывания. SPBN RD_V; SET ; //Имеется ошибка ! Установить бит ошибки и сбросить бит занятости. R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; S #fDone; L 1; //Выдать код ошибки 1 (S7-ошибка). T #bError; L #dwTempStatus; //Возврат кода S7-ошибки. T #dwData; BEA ; RD_V: NOP 0; //Подготовка DPV1-функции считывания. SET ; S #fDPV1WRITEDone;

NETWORKTITLE =READ service//Для получения ответа параметрирования от преобразователя необходимо вызвать SFB52//(DPV1-функция READ).READ: NOP 0; CALL SFB 52 , #InstanzDB_SFB52 ( REQ := TRUE, ID := #dwStaticDriveAddr, INDEX := 47,//Блок данных 47 MLEN := 12, VALID := #fTempValid, BUSY := #fTempBusy, ERROR := #fTempError, STATUS := #dwTempStatus, LEN := #iStaticReqLength, RECORD := #MVLK_Resp);

//Обработка возвращаемых значений. U #fTempBusy; //Если функция не закончена – выход из функционального блока и установка бита занятости. SPB ENDB; U #fTempError; Если ошибок нет, то перейти к обработке данных. SPBN DATA; L #TimeoutCounter; //Значение счетчика тайм-аута увеличивается. L 1; +I ; T #TimeoutCounter; L #TimeoutCounter; //Если значение счетчика тайм-аута достигло 300, то выдается код ошибки "Тайм-аут". L 300; >=I ; SPB TOUT; //Если выдается код ошибки xx80B5xx hex (конфликт статусов), то имеется уже другое задание параметрирования, и считывание необходимо повторить.

L #dwTempStatus; UD DW#16#FFFF00; L DW#16#80B500; ==D ; SPBN ERR; NOP 0; SPA ENDB;

ERR: SET ; //Имеется ошибка ! Установить бит ошибки и сбросить бит занятости. R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; S #fDone; L 1; //Выдать код ошибки 1 (S7-ошибка) T #bError; L #dwTempStatus; //Возврат кода S7-ошибки. T #dwData; L 0; T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута. BEA ;

00

I






DATA: NOP 0; //Обработка данных (первая выборка; положительный или отрицательный ответ). L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#40; //Movilink-ответ положительный ? ==I ; SPB POSR; //Перейти к положительному ответу. L #MVLK_Resp.ResponseId; L B#16#C0; //Movilink-ответ отрицательный? ==I ; SPB NEGR; //Перейти к отрицательному ответу. SET ; //Запрещенный Movilink-ответ S #fDone; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; L 3; //Ошибка Movilink T #bError; L DW#16#502; //MLER_NO_RESPONSE T #dwData; L 0; T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута. BEA ; //Çàêîí÷èòü âûïîëíåíèå ôóíêöèè.

TOUT: NOP 0; //Тайм-аут L 2; //Ошибка Movilink T #bError; L 0; T #dwData; T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута. SET ; //Функция выполнена: S #fDone; //=> Установить бит готовности, сбросить бит занятости... R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; BEA ; NETWORKTITLE =Evaluation of the parameter data

POSR: NOP 0; U #fStaticWRITEReq; SPB WRR; //Перейти к WRITERequestResponse.// //Функция READRequest уже выполнена. L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Полученные данные записываются в выходные параметры. SLD 24; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; SLD 16; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[4]; SLD 8; +D ; L #MVLK_Resp.Attachment[5]; +D ; T #dwData; L 0; //Ошибок нет. T #bError; SET ; //Функция выполнена: S #fDone; //=> Установить бит готовности, сбросить fActiveate,... R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; L 0; T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута. BEA ;

WRR: NOP 0; // //Функция WRITERequest уже выполнена. L 0; //В выходной параметр записываются НУЛИ. T #dwData; L 0; //Ошибок нет. T #bError; SET ; //Удалить биты ошибок. S #fDone; R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; L 0; T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута. BEA ;

00

I

7






Пример вызова функционального блока FB5 "DPV1_Movilink_FB"

Для вызова данного программного модуля вставьте эти строки в цикл программы S7.

NEGR: NOP 0; L 3; //Ошибка Movilink T #bError; L #MVLK_Resp.Attachment[2]; //Записать код ошибки в выходной параметр SLW 8; L #MVLK_Resp.Attachment[3]; +I ; T #dwData; SET ; //Функция выполнена: S #fDone; //=> Установить бит готовности, сбросить бит занятости... R #fActivate; R #fBusy; R #fStaticBusy; R #fDPV1WRITEDone; L 0; T #TimeoutCounter; //Сбросить счетчик тайм-аута. BEA ;

ENDB: SET ; //Установить бит занятости, закончить цикл. S #fBusy; END: NOP 0; END_FUNCTION_BLOCK

FUNCTION FC 1 : VOIDTITLE =Operating the DPV1 parameter channel //Данный пример демонстрирует лишь принципиальный порядок действий.//За ошибки в программных функциях и их последствия//компания не несет ни юридической, ни какой-либо иной ответственности!VERSION : 0.1

BEGINNETWORKTITLE =Writing a MC07 parameter //В этом примере в параметр P160 "Внутренняя уставка n11" временно записывается //значение 123 об/мин. Функция параметрирования вызывается положительным //фронтом импульса на M100.0 (таблица переменных "MC07").////Функция параметрирования адресована к MC07 с SBUS-адресом 2.:////PROFIBUS-адр.9//Периф.адр.512// I// UFP11A MC07_1 MC07_2 // I________________I_______________I// SBUS-адр.0 SBUS-адр.1 SBUS-адр. 2//////Примечание к "Hardware Configuration"://Периферийные адреса ("PIW address" и "POW address") модуля UFP11A должны //иметь одинаковое численное значение, чтобы вход "Drive_IO_Address" //определялся однозначно.////

L L#123000; //Конвертировать значение параметра из DINT.. T MD 110; //... в DWORD.//Пересчетный коэффициент / диапазон значений параметра: см. Перечень параметров в Руководстве "MC07 – Последовательная связь"

CALL FB 5 , DB 5 ( Drive_IO_Address := 512, bService := B#16#3,//0x01 = READ, 0x02 = WRITE, 0x03 = WRITE volatile. bAxis := B#16#2,//MC07 с SBUS-адресом 2. wParameterIndex := W#16#2129,//MOVILINK-индекс параметра 8489d = P160, внутренняя уставка n11. wSubIndex := W#16#0,//MOVILINK-субиндекс = 0. dwWRITEData := MD 110,//Записываемое значение параметра. InstanzDB_SFB52 := DB 201,//Экземплярный блок данных для SFB52, необходим для DPV1_READ. InstanzDB_SFB53 := DB 202,//Экземплярный блок данных для SFB53, необходим для DPV1_WRITE. bError := MB 118,//Нет ошибок = 0; S7-ошибка = 1, тайм-аут = 2, MOVILINK-ошибка = 3. dwData := MD 114,//bError = 0 => считанное значение параметра; bError = 1 => код S7-ошибки. fActivate := M 100.0,//Бит активации: Вызов задания параметрирования. fBusy := M 100.1,//Задание параметрирования выполняется, или тайм-аут. fDone := M 100.2);//Задание параметрирования выполнено.

END_FUNCTION

00

I






7.4.3 Технические данные DP-V1 для MOVIDRIVE® DFP21

7.4.4 Технические данные DP-V1 для режима "Шлюз" и MOVITRAC®

GSD-файл для DP-V1: SEWA6003.GSD

Имя модуля для проектирования: MOVIDRIVE DFP21B/MCH (DP-V1)

Число параллельных C2-соединений: 2

Поддерживаемый блок данных: индекс 47

Поддерживаемый номер слота: рекомендуется: 0

Код изготовителя: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

Идентификатор профиля: 0

Тайм-аут C2-ответа: 1 с

Макс. длина C1-канала: 240 байт


GSD-файл для DP-V1: SEW6009.GSD

Имя модуля для проектирования: DFP21B_Gateway

Число параллельных C2-соединений: 2

Поддерживаемый блок данных: индекс 47

Поддерживаемый номер слота: рекомендуется: 0

Код изготовителя: 10A hex (SEW-EURODRIVE)

Идентификатор профиля: 0

Тайм-аут C2-ответа: 1 с



00

I

7






7.4.5 Коды ошибки при выполнении функций DP-V1

В этой таблице показаны возможные коды ошибки при выполнении DP-V1-

функций, появляющиеся в случае нарушения обмена данными на уровне

сообщений DP-V1. Таблица представляет интерес в том случае, если на базе

DP-V1-функций необходимо написать собственный блок данных параметриро-

вания, так как эти коды ошибки возвращаются непосредственно на уровне

сообщений.

Класс_ошибки

(по специфика-

ции DP-V1)

Код_ошибки (по спецификации DP-V1) Канал параметров DP-V1

0x0 ... 0x9 hex = резервные

0xA = приклад-ная программа

0x0 = ошибка считывания0x1 = ошибка записи0x2 = сбой модуля0x3...0x7 = резервные0x8 = конфликт версий0x9 = функция не поддерживается0xA...0xF = задаются пользователем

0xB = доступ 0x0 = неверный индекс 0xB0 = индекс блока не равен 47 (DB47); запросы параметров не поддерживаются

0x1 = ошибка в длине запроса на запись0x2 = неверный номер слота0x3 = конфликт типов0x4 = неверная область

0x5 = конфликт статусов 0xB5 = доступ к DB 47 временно невозможен из-за статусной ошибки внутреннего процесса

0x6 = доступ закрыт

0x7 = неверный диапазон 0xB7 = функция записи DB 47 с ошибкой в заголовке DB47

0x8 = неверный параметр0x9 = неверный тип0xA...0xF = задаются пользователем

0xC = ресурс 0x0 = конфликт ограничений считывания0x1 = конфликт ограничений записи0x2 = ресурс занят0x3 = ресурс отсутствует0x4..0x7 = резервные0x8..0xF = задаются пользователем

0xD...0xF = зада-ются пользовате-лем

Error_Class

7 6 5 4 3 3 2 0

Error_Code

Bit:

00

I


8Введение

Работа программы MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS


8Работа программы MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS

8 Работа программы MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS

Настоящая глава описывает работу программы MOVITOOLS®-MotionStudio

в сети PROFIBUS.

8.1 Введение

Система PROFIBUS DP-V1 предлагает пользователю как циклический обмен

данными, так и ациклические функции параметра. Эти ациклические функции

могут использоваться как системой управления (класс 1 или C1-ведущий),

так и другими приборами диагностики и визуального контроля (класс 2 или

C2-ведущий).

При этом программа "MOVITOOLS® в сети PROFIBUS DP-V1" использует функци-

ональные возможности C2-ведущего.

Существует два варианта проектирования:

58617AXX

Доступ через Softnet DP-драйвер

На диагностический ПК устанавливается Softnet-DP-драйвер фирмы Siemens.После этого может устанавливаться связь с приводом через ациклические C2-функции, а программа MOVITOOLS®-MotionStudio может использоваться в режиме Оnline.При этом данные варианты проектирования не зависят от C1-ведущего. Так, например, может устанавливаться вариант связи, когда C1-ведущий остается невостребованным.Проектирование SIMATIC Net описано в главе 8.5.

Доступ через STEP 7

В системе NetPro / SIMATIC STEP 7 проектируется PG/PC-PROFIBUS-связь и производится передача данных на контроллер. Установка Softnet-драйвера на диагностический ПК не требуется, если на ПК установлена программа STEP 7 версии 5.3.

C1-Master

C2-Master C2-Master

Acyclic DP-V1 C2-Services



Cyclic OUT Data

Cyclic IN Data

Param PD

Param PD

SEWDrive

PROFIBUS DP-V1

00

I

8


Необходимое аппаратное обеспечение




8.2 Необходимое аппаратное обеспечение

Мастер-карта PROFIBUS фирмы Siemens (CP5512, CP5611)

8.3 Необходимое программное обеспечение

• STEP 7 версии 5.3, SP3

или

• Softnet DP – PC-драйвер для системы PROFIBUS DP, фирмы Siemens начиная

с версии 6.0

• MOVITOOLS®-MotionStudio начиная с версии 5.20

8.4 Установка

• Выполните монтаж мастер-карты PROFIBUS на диагностический ПК и уста-

новите драйвер в порядке, указанном фирмой-изготовителем.

• Установите программу MOVITOOLS®-MotionStudio.

6GK1561-1AA00 SIMATIC NET CP5611 PCI-карта PCI-карта для ПК

6GK1551-2AA00 SIMATIC NET CP5512PCMCIA-карта

PCMCIA-карта для ноутбука32-битовая шина Card

6GK1704-5DW61-3AA0 SIMATIC NET PB Softnet-DP 6.1 Пакет драйверов для WinNT 4.0, Win2k

00

I


8Конфигурирование SIMATIC NET




8.5 Конфигурирование SIMATIC NET

• Запустите программу "Set PG-PC interface" из меню пуска [SIMATIC] /

[SIMATIC NET] / [Settings] или из панели управления Windows.

• Установите путь доступа к приложению, как показано на следующем рисунке:

11307AEN

Рис. 14. Set PG-PC interface

Если в процессоре установлена программа SIMATIC STEP 7 и она используется

для запуска программы "Set PG-PC interface", то поле для ввода пути доступа

будет заблокировано. В этом случае необходимо выполнить запуск программы

через меню пуска, как указывалось выше.

00

I

8


Конфигурирование SIMATIC NET




• Нажмите клавишу "Properties" и откройте диалоговое окно ввода:

• Установите нужные Вам параметры, учитывайте при этом, что ПК (в боль-

шинстве случаев) вводится в существующую систему PROFIBUS в качестве

ведущего устройства класса 2.

– Если в качестве ведущего устройства класса 1 активирован ПЛК,

то Check-Box [PG/PC is the only master on the bus] должен быть забло-

кирован.

– Персональному компьютеру должен быть присвоен свободный, не заня-

тый другими ведущими или ведомыми, адрес.

– Скорость передачи данных должна соответствовать характеристикам

ведущего устройства класса 1.

• В качестве профиля выберите "DP", или настройте временные параметры

шины в соответствии с используемой сетью PROFIBUS.

11308AEN

Рис. 15. Окно настроек

00

I


8Конфигурирование SIMATIC NET




• Закройте диалоговое окно конфигурации. Для обеспечения контроля нажмите

кнопку "Diagnostics" и откройте следующее диалоговое окно:

Если после нажатия кнопки "Test" статус обозначается как "OK" и нажатием кнопки

"READ" можно получить полный перечень установленных в сети PROFIBUS

преобразователей, то это значит, что конфигурация выполнена правильно.

Теперь программа MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS DP-V1 может

работать.

11309AEN

Рис. 16. Диагностика SIMATIC NET

00

I

8


Конфигурирование сервера передачи данных SEW




8.6 Конфигурирование сервера передачи данных SEW

Для использования программы MOVITOOLS®-MotionStudio в сети PROFIBUS

DP-V1 необходима опция CP5512-PC, а также прилагаемый к ней пакет драйверов

Softnet-DP фирмы Siemens. ПК подключается к существующей сети PROFIBUS

в качестве ведущего устройства класса 2 и может обмениваться данными с пре-

образователями посредством протокола DP-V1 используя ациклические функций

обработки параметров. Для использования программы MOVITOOLS®-MotionStudio

в сети PROFIBUS сначала необходимо задать конфигурацию сервера передачи

данных SEW.

8.6.1 Структура системы передачи данных

Программа MOVITOOLS®-MotionStudio обеспечивает обмен данными с рабочими

агрегатами производства SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG посредством исполь-

зования большого количества различных коммуникационных способов.

При запуске программы MOVITOOLS®-MotionStudio дополнительно производится

запуск сервера передачи данных SEW, который отображается в виде дополни-

тельного значка на заставке программы Windows.

8.6.2 Порядок действий

Конфигурирование передачи данных включает в себя 3 этапа:

1. Запустите сервер передачи данных SEW путем двойного нажатия значка

на панели задач Windows.

11327AXX

00

I


8Конфигурирование сервера передачи данных SEW




2. Активируйте панель инструментов передачи данных нажатием кнопки

[Configure Plugs].

3. Задайте конфигурацию выбранному Вами интерфейсу через "Drag and Drop".

С помощью мыши переместите нужный Вам способ коммуникации из поля

[Available Plugs] на один из 4 каналов передачи данных и следуйте командам

в диалоговом окне.

11325AXX

58656AXX

00

I

8


Конфигурирование сервера передачи данных SEW




При конфигурировании передачи данных в сети PROFIBUS можно задать

установку сервера сети PROFIBUS путем активации при запуске программы

MOVITOOLS®-MotionStudios следующего диалога.

При попытке установить связь с сетью PROFIBUS, появляется следующее

сообщение:

После успешного запуска установки связи с сетью PROFIBUS на панели задач

Windows появляется значок PB-сервера .

11311ADE

11312AXX

11310AXX

00

I


8Автоматический поиск подключенных преобразователей (Unit scan)




8.7 Автоматический поиск подключенных преобразователей (Unit scan)

Нажатием функциональной клавиши <F5> или кнопки в панели задач "Online-

Scan" , включается автоматический просмотр всех сконфигурированных кана-

лов передачи данных и появляется дерево с отображением подключенных

преобразователей.

8.8 Активизация режима "Online"

• Выполните автоматический поиск подключенных преобразователей

(см. главу 8.7).

• Выделите мышью нужный Вам преобразователь и нажатием контактной

поверхности "Online мodе" включите программу MOVITOOLS®-MotionStudio

в режиме "Online".

• Теперь выделите нужный Вам преобразователь и активируйте правой кнопкой

мыши закладку для меню.

11315ADE

11316ADE

00

I

8


Какие проблемы могут встретиться при работе с программой MOVITOOLS®-MotionStudio




8.9 Какие проблемы могут встретиться при работе с программой

MOVITOOLS®-MotionStudio

При появлении проблем с конфигурированием необходимо проверить следующее:

• Не нарушилась ли структура сети PROFIBUS при подключении ПК?

• Правильно ли подключены согласующие резисторы к шинным штекерам?

• Не занят ли сетевой адрес ПК?

При работе с использованием SIMATIC NET:

• Активирован или заблокирован Checkbox "PG/PC is the only master on the bus"?

• Правильно ли установлена скорость передачи данных?

00

I


9Алгоритмы диагностики

Диагностика ошибок


9Диагностика ошибок

9 Диагностика ошибок

9.1 Алгоритмы диагностики

Следующие алгоритмы диагностики отражают порядок действий при анализе

наиболее частых проблем:

• преобразователь не работает в сети PROFIBUS-DP;

• DP-ведущий не управляет преобразователем.

Дополнительные указания по параметрированию преобразователя в различных

сетевых применениях см. в Руководстве Конфигурация сетевых устройств

с перечнем параметров MOVIDRIVE®. Кроме того, соблюдайте указания соответ-

ствующих файлов на GSD-дискете.

9


Алгоритмы диагностики




Проблема 1: Преобразователь не работает в сети PROFIBUS.Исходное состояние:• преобразователь физически подключен к сети PROFIBUS;• параметры преобразователя указаны в проекте PROFIBUS-

ведущего, сетевой обмен данными активен.

↓

Шинный штекер подсоединен? нет → [A]

да↓

Какой сигнал светодиода "BUS-FAULT"?

ВЫКЛ → [B]

ВКЛ → [C]

МИГАЕТ↓

Преобразователь распознает скорость передачи данных (P092), но в проекте PROFIBUS-ведущего его параметры не указаны или указаны неверно.

↓

Проверьте указанный в проекте PROFIBUS-ведущего и установленный DIP-переключателями сетевой адрес (P093).

↓

Сетевые адреса одинаковы? нет → [D]

да↓

Возможно, в проекте неверно указан тип преобразователя или конфигурация данных.

↓

Удалите созданный для преобразователя проект из DP-структуры.

↓

Повторно создайте проект для преобразователя, выбрав обозначение "MOVIDRIVE+DFP21".Для упрощения конфигурирования используйте стандартную конфигурацию данных (например, "Param + 3PD"). Не вносите никаких изменений в структуру стандартной конфигурации!Укажите адреса ячеек ввода/вывода в адресном пространстве ПЛК.

↓

Загрузите проект в память DP-ведущего и снова запустите обмен данными по сети.

[A] Проверьте шинные кабели!

[B] Преобразователь – в режиме циклического обмена данными с PROFIBUS-ведущим. В параметре P090 "PD-конфигурация" указывается, с какой конфигурацией данных проводится управление преобразователем по сети PROFIBUS.

↓

Сетевойобмен данными – в порядке (при наличии проблем с управлением или заданием уставок через сеть PROFIBUS-DP перейдите к пункту Проблема 2).

[C] Преобразователь не распознает скорость передачи данных (P092)!

↓

Проверьте шинные кабели!

[D] Проверьте сетевой адрес!


9Алгоритмы диагностики



9Диагностика ошибок

Проблема 2:DP-ведущий не управляет преобразователем.Исходное состояние:• сетевой обмен данными с преобразователем – в порядке (светодиод "BUS

FAULT" = ВЫКЛ);• преобразователь – в режиме питания от 24 В (без питания от электросети).

↓

Причина проблемы: либо неправильное конфигурирование преобразователя, либо ошибка программы управления в PROFIBUS-ведущем.

↓

По параметрам P094...P096 (Уставка PO1...PO3), проверьте, правильно ли принимаются уставки от контроллера.Для этого выполните пробную передачу, задав в каждом выходном слове по одной уставке, не равной 0.

↓

Уставки приняты? да → [A]

нет↓

Проверьте правильность настройки следующих параметров привода:• P100 Источник уставки = FIELDBUS

(у MOVITRAC® B = SBus1 / фиксированная уставка)• P101 Источник управляющего сигнала = FIELDBUS

(у MOVITRAC® B = SBus1)• P876 Разблокировка PO-данных = YES

↓

Параметры настроены правильно? нет → [B]

да↓

Возможно, причина проблемы – в программе управления на DP-ведущем.

↓

Проверьте совпадение адресов, используемых программой и указанных в проекте.Учитывайте, что преобразователь нуждается в консистентных данных, и доступ к ним в программе управления при необходимости должен осуществляться через специальные системные функции (например, для Simatic S7: функции SFC 14/15).

[A] Уставки передаются правильно.Проверьте подачу сигнала разрешения на приводной преобразователь через клеммы.

[B] Откорректируйте настройки параметров.

9


Список ошибок




9.2 Список ошибок

Код

ошибки

Обозначение Реакция Причина Способ защиты

17 Выход за верхнюю границу стека

Прекращение связи по системной шине

Неисправность системы управления преобразователя, возможно, из-за электромагнитных помех.

Проверьте заземление и экрани-рование, при необходимости восстановите. При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

18 Выход за нижнюю границу стека


19 Немаскируемое прерывание


20 Неопреде-ленный код операции


21 Сбой защиты Прекращение связи по системной шине

22 Запрещенный доступ к слову-операнду


23 Доступ к запрещенной команде


25 EEPROM Прекращение связи по системной шине

Ошибка при доступе к памяти EEPROM.

Восстановите заводскую настройку, выполните сброс и отредактируйте параметры опции DFP. При повтор-ном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

28 Тайм-аут сети По умолчанию: PO-данные = 0Реакция на ошибку устанавливается с помощью P831

Во время контрольного запроса не обнаружено связи между ведущим и ведомым.

• Проверьте программу связи ведущего.

• Увеличьте длительность тайм-аута сети (контрольное время реакции) в проекте ведущего или отключите контроль.

37 Watchdog системы


Ошибка в работе системного ПО. Обратитесь в технический офис SEW.

45 Инициализация Прекращение связи по системной шине

Ошибка после самодиагностики в режиме сброса.

Выполните сброс. При повторном появлении неисправности обратитесь в технический офис SEW.

111 Системная ошибка устройства

Нет Обратите внимание на красный светодиод системной ошибки (H1) опции DFP. Если этот светодиод горит, то, возможно, одна или несколько станций системной шины в течение тайм-аута не отвечают на запрос. Если красный светодиод системной ошибки (H1) мигает, то неисправен сам модуль DFP. В этом случае код ошибки F111 подается только по сети на контроллер.

Проверьте питающее напряжение, кабели и согласующие резисторы системной шины. Если для конфигурирования модуля DFP использовался ПК, проверьте данные проекта. Выключите/включите DFP. Если неисправность не устраняется, запросите ее код через диагнос-тический порт и примите меры, указанные в данной таблице.


10Опция DFP21B для MOVIDRIVE® MDX61B

Технические данные


10Технические данные

10 Технические данные

10.1 Опция DFP21B для MOVIDRIVE® MDX61B

Опция DFP21B (MOVIDRIVE® MDX61B)

Номер 824 240 2

Потребление мощности

P = 3 Вт

Варианты протокола PROFIBUS

PROFIBUS-DP и DP-V1 по стандарту IEC 61158

Автоматическое распознавание скорости передачи

9,6 кбод ... 12 Мбод

Способы подключения

• 9-контактным штекером типа Sub-D• Назначение выводов по стандарту IEC 61158

Оконечная нагрузка шины

Не предусмотрена, используйте соответствующий PROFIBUS-штекер с подключаемым согласующим резистором.

Адреса станции 1...125, устанавливается DIP-переключателями

Имя GSD-файла • SEW_6003.GSD (PROFIBUS DP)• SEWA6003.GSD (PROFIBUS DP-V1)

Идентификационный номер DP

6003hex = 24579dec

Прикладные данные параметрирования(Set-Prm-UserData)

• Длина 9 байт• Hex-данные параметрирования 00,00,00,06,81,00,00,01,01 = аварийный

сигнал DP-диагностики = ВЫКЛ.• Hex-данные параметрирования 00,00,00,06,81,00,00,01,00 = аварийный

сигнал DP-диагностики = ВКЛ.

DP-конфигурации для DDLM_Chk_Cfg

• F0hex = 1 слово данных процесса (1 слово ввода/вывода)• F1hex = 2 слова данных процесса (2 слова ввода/вывода)• F2hex = 3 слова данных процесса (3 слова ввода/вывода)• 0hex, F5hex = 6 слов данных процесса (6 слов ввода/вывода)• 0hex, F9hex = 10 слов данных процесса (10 слов ввода/вывода)• F3hex, F0hex = канал параметров + 1 слово данных процесса

(5 слов ввода/вывода)• F3hex, F1hex = канал параметров + 2 слова данных процесса

(6 слов ввода/вывода)• F3hex, F2hex = канал параметров + 3 слова данных процесса

(7 слов ввода/вывода)• F3hex, F5hex = канал параметров + 6 слов данных процесса

(10 слов ввода/вывода)• F3hex, F9hex = канал параметров + 10 слов данных процесса

(14 слов ввода/вывода)

Диагностические данные

• Не более 8 байт• Стандартная 6-байтовая диагностика

Вспомогательные средства для ввода в эксплуатацию

• ПК-программа MOVITOOLS® MotionStudio• Клавишная панель DBG11B

Pi

fkVA

Hz

n

10


Опция DFP21B для MOVITRAC® B, установленная в шлюз UOH11B



10 Технические данные

10.2 Опция DFP21B для MOVITRAC® B, установленная в шлюз UOH11B

59796AXX

Рис. 17. Габаритные размеры шлюза UOH11B

4.5

5.5

28

30

185

257.

5 224

234.

5

100

22.5

Опция DFP21B (MOVITRAC® B шлюз)

Номер 824 240 2

Внешнее питающее напряжение U = 24 В= (–15 %, +20 %) Iмакс = 200 А=

Pмакс = 3,4 Вт

Варианты протокола PROFIBUS PROFIBUS-DP и DP-V1 по стандарту IEC 61158

Автоматическое распознавание скорости передачи

9,6 кбод ... 12 Мбод

Способы подключения • 9-контактным штекером типа Sub-D• Назначение выводов по стандарту IEC 61158

Оконечная нагрузка шины Не интегрирована в устройство. Реализация через соответствующий PROFIBUS-штекер с подключением согласующих резисторов.

Адреса станции 1...125, устанавливается DIP-переключателями

Имя GSD-файла SEW_6009.GSD (PROFIBUS DP-V1)

Идентификационный номер DP 6009hex = 24585dez

Прикладные данные параметрирования(Set-Prm-UserData)

• Длина 3 байт• Hex-настройка параметров 00,00,00

DP-конфигурации для DDLM_Chk_Cfg

См. раздел "Конфигурирование данных процесса" на Стр. 37.

Диагностические данные • Стандартная 6-байтовая диагностика

Вспомогательные средства для ввода в эксплуатацию

• ПК-программа MOVITOOLS® MotionStudio

Pi

fkVA

Hz

n


11Алфавитный указатель

11 Алфавитный указатель

C

C1-ведущий

Конфигурирование .....................................77

D

DFP21B

Индикаторы ................................................24

Описание клемм .........................................20

Подключение ...............................................20

DP-конфигурация ....................36, 37, 39, 99, 100

Для MOVIDRIVE® MDX61B ........................29

Универсальная ............................................30

G

GSD-файл ............................................35, 99, 100

Для PROFIBUS-DP-V1 ................................27

Для работы в MOVITRAC® B ....................34

Для работы в шлюзе UOH11B ..................34

Совместимость с DFP21B .......................26

GSD-файл для PROFIBUS-DP .........................26

M

MOVIDRIVE® MDX61B

Настройка параметров приводного

преобразователя ..........................42

Управление .................................................45

MOVITOOLS®-MotionStudio

Работа в сети PROFIBUS ........................85

MOVITRAC® B

Настройка параметров

преобразователя частоты .........43

Управление .................................................47

P

PROFIBUS

Конфигурация дополнительного

устройства ...................................12

Светодиоды ................................................24

PROFIBUS DP

Алгоритм настройки параметров ..........54

Настройка параметров ............................49

Обмен данными ..........................................11

PROFIBUS DP-V1

Обмен данными ..........................................11

Обработка аварийных сигналов ..............61

Структура логического канала

параметров ...................................63

Функции .................................................59, 61

R

READ ..................................................................52

S

SBus

Тайм-аут .....................................................48

SIMATIC NET

Конфигурирование .....................................87

SIMATIC S7 ........................................................ 46

Пример программы ................................... 78

SIMATIC STEP 7

Пример программы ................................... 55

U

Unit scan ............................................................ 93

W

WRITE ................................................................ 53

А

Автоматическая настройка

для эксплуатации со шлюзом .......................... 40

Адрес станции

Настройки .................................................. 23

Адреса станции ........................................ 99, 100

В

Важные указания ................................................ 6

Варианты протокола ................................ 99, 100

Внешняя диагностика MOVIDRIVE®

MDX61B ............................................................. 32

Внутренняя ошибка передачи данных ............ 58

Выполнение функции, неправильное ............. 51

Д

Данные параметрирования ..................... 99, 100

Данные процесса-конфигурирование ............. 37

Диагностика ...................................................... 13

Внешняя диагностика

MOVIDRIVE® MDX61B .................. 32

Диагностика ошибок ......................................... 95

Дополнительное устройство

Установка и снятие ................................. 15

Дополнительный код ........................................ 57

З

Запись параметра ............................................ 53

Значение длины ............................................... 58

И

Идентификационный номер DP .............. 99, 100

Индексная адресация ...................................... 51

Индикаторы DFP21B ........................................ 24

К

Класс ошибки .................................................... 56

Код ошибки ........................................................ 56

Кодирование функции ...................................... 58

Коды возврата настройки параметров ........... 56

Коды ошибки при выполнении

функций DP-V1 ................................................. 84

Контрольные функции ...................................... 12

11


Алфавитный указатель

Конфигурация дополнительного

устройства PROFIBUS ......................................12

Конфигурация межсетевого интерфейса

PROFIBUS-DP ....................................................36

Конфигурирование

C1-ведущий .................................................77

Конфигурирование SIMATIC NET ....................87

Конфигурирование данных процесса ..............37

Л

Логический канал параметров

Область данных .........................................51

Структура ..................................................49

Логический канал параметров,

управление ........................................................50

М

Монтаж

Опция DFP21B в преобразователе

MOVIDRIVE® MDX61B ...................14

Установка и снятие дополнительного

устройства ...................................15

Шлюз UOH11B .............................................19

Н

Назначение контактов штекерного

разъема ..............................................................21

Настройка параметров

Коды возврата ...........................................56

По протоколу PROFIBUS DP ....................49

преобразователя частоты

MOVITRAC® B ................................43

Приводной преобразователь

MOVIDRIVE® MDX61B ...................42

Настройка параметров приводного

преобразователя MOVIDRIVE® MDX61B ........42

Настройка парметров

Алгоритм ....................................................54

Неправильное выполнение функции ...............51

Номер .........................................................99, 100

О

Область данных логического

канала параметров ...........................................51

Обмен данными через ROFIBUS DP ...............11

Обмен данными через ROFIBUS DP-V1 ..........11

Оконечная нагрузка шины ..................22, 99, 100

Описание клемм

Дополнительное устройство DFP21B ...20

Ответственность за дефекты .............................7

Ошибка передачи данных, внутренняя ...........58

П

Пояснения к символам .......................................6

Подготовка к хранению .......................................8

Подключение .....................................................17

Дополнительное устройство DFP21B ...20

Подключение и описание клемм

устройства DFP21B .......................................... 20

Пример программы

SIMATIC S7 ................................................. 78

SIMATIC STEP 7 ......................................... 55

Пример управления .......................................... 46

Примечания

Важные указания ......................................... 6

Документация ............................................. 6

Проектирование

DP-ведущего с использованием

GSD-файла MOVIDRIVE® ............. 26

DP-ведущего с помощью

MOVITRAC® и шлюза DFP21B ..... 34

Алгоритм ................................................... 28

Р

Работа в режиме "Online", активизация .......... 93

Руководство по конфигурации

сетевых устройств MOVIDRIVE® ..................... 10

С

Светодиоды, PROFIBUS .................................. 24

Сервер передачи данных SEW ....................... 90

Сетевой мониторинг ......................................... 13

Сеть PROFIBUS DP

Тайм-аут .................................................... 46

Эксплуатация ............................................ 45

Системная шина ............................................... 17

Скорость передачи данных ......... 18, 21, 99, 100

Способы подключения ............................. 99, 100

Структура логического канала

параметров ....................................................... 49

Считать параметр ............................................. 52

Считывание параметра .................................... 52

Т

Тайм-аут

SBus ............................................................ 48

Сеть PROFIBUS DP .................................. 46

Техника безопасности ........................................ 8


Опция DFP21B для

MOVIDRIVE® MDX61B .................. 99

Опция DFP21B для MOVITRAC® B ......... 100

Опция DFP21B для шлюза UOH11B ....... 100

Транспортировка ................................................ 8

У

Указания .............................................................. 8

Монтаж / установка ................................. 14

Указания по технике безопасности ................... 8

Ввод в эксплуатацию / эксплуатация ....... 9

Транспортировка / подготовка

к хранению ....................................... 8

Установка / монтаж ................................... 9

Шинные системы ........................................ 8

Универсальная DP-конфигурация ................... 30


11Алфавитный указатель

Универсальная конфигурация ..........................39

Управление

MOVIDRIVE® MDX61B ................................45

MOVITRAC® B .............................................47

Управление логическим каналом

параметров ........................................................50

Установка

Опция DFP21B в MOVITRAC® B ................16

Ф

Формат данных параметрирования .................54

Формат данных параметров .............................54

Функции

PROFIBUS DP-V1 ........................................59

Ш

Шинный кабель ..................................................22

Э

Экранирование ..................................................22

Эксплуатация в сети PROFIBUS-DP ................45

Центры поставки запасных частей и технические офисы

104 06/2007


Германия

Штаб-квартираПроизводствоПродажи

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalАдрес абонентского ящикаPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Тел. +49 7251 75-0Факс +49 7251 75-1970http://[email protected]

Сервисно- консультативные центры

Центр (редукторы / двигатели)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Тел. +49 7251 75-1710Факс +49 7251 [email protected]

Центр (электроника)

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Север SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (bei Hannover)


Восток SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (bei Zwickau)


Юг SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (bei München)


Запад SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (bei Düsseldorf)


Горячая линия технической поддержки / круглосуточно +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Адреса других центров обслуживания в Германии – по запросу.

Франция

ПроизводствоПродажиСервис

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Тел. +33 3 88 73 67 00 Факс +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

СборкаПродажиСервис

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Тел. +33 5 57 26 39 00Факс +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Тел. +33 4 72 15 37 00Факс +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Тел. +33 1 64 42 40 80Факс +33 1 64 42 40 88

Адреса других центров обслуживания во Франции – по запросу.

Австралия


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Австрия


Wien SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Тел. +43 1 617 55 00-0Факс +43 1 617 55 00-30http://[email protected]


06/2007 105

Алжир

Продажи Alger Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Alger

Тел. +213 21 8222-84Факс +213 21 8222-84

Аргентина


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Бельгия


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Болгария

Продажи Sofia BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Тел. +359 2 9532565Факс +359 2 [email protected]

Бразилия

ПроизводствоПродажиСервис

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Адреса других центров обслуживания в Бразилии – по запросу.

Великобритания


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Венгрия

ПродажиСервис

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Тел. +36 1 437 06-58Факс +36 1 437 [email protected]

Венесуэла


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Тел. +58 241 832-9804Факс +58 241 [email protected]@cantv.net

Габон

Продажи Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Тел. +241 7340-11Факс +241 7340-12

Гонконг


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Тел. +852 2 7960477 + 79604654Факс +852 2 [email protected]

Греция


Athen Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Тел. +30 2 1042 251-34 Факс +30 2 1042 251-59http://[email protected]


106 06/2007

Дания


Kopenhagen SEW-EURODRIVE A/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Индия


Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Технические офисы

Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Ирландия


Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Тел. +353 1 830-6277Факс +353 1 830-6458

Испания


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Италия


Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Тел. +39 2 96 9801Факс +39 2 96 [email protected]

Камерун

Продажи Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Тел. +237 4322-99Факс +237 4277-03

Канада


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Адреса других центров обслуживания в Канаде – по запросу.

Китай

ПроизводствоСборкаПродажиСервис

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Тел. +86 22 25322612Факс +86 22 [email protected]://www.sew.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. China



06/2007 107

Колумбия


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Кот-д'Ивуар

Продажи Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Тел. +225 2579-44Факс +225 2584-36

Ливан

Продажи Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Тел. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Факс +961 1 4949-71 [email protected]

Литва

Продажи Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-4580 Alytus


Люксембург


Brüssel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Малайзия


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Марокко

Продажи Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Тел. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71

Факс +212 2 [email protected]

Нидерланды


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Новая Зеландия


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Норвегия


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss



108 06/2007

Перу


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Польша


Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Португалия


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Тел. +351 231 20 9670Факс +351 231 20 3685http://[email protected]

Россия


Санкт-Петербург

ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" абонентский ящик 36 195220 С.-Петербург Россия

Тел. +7 812 3332522Факс +7 812 3332523http://[email protected]

Технические офисы

Москва ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 495 9337090Факс +7 495 [email protected]

Новосибирск ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел. +7 383 3350200Факс. +7 383 [email protected]

Тольятти ЗАО "СЕВ-ЕВРОДРАЙФ" Тел.: +7 8482 710529Факс: +7 8482 [email protected]

Румыния


Bucuresti Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Тел. +40 21 230-1328Факс +40 21 230-7170 [email protected]

Сенегал

Продажи Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Сербия и Черногория

Продажи Beograd DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Сингапур


Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Тел. +65 68621701 ... 1705Факс +65 68612827Телекс 38 659 [email protected]

Словакия

Продажи Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


Словения


Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje



06/2007 109

США

ПроизводствоСборкаПродажиСервис

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Тел. +1 864 439-7537Факс/Продажи +1 864 439-7830Факс/произв. +1 864 439-9948Факс/сборка +1 864 439-0566Телекс 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Адреса других центров обслуживания в США – по запросу.

Таиланд


Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


Тунис

Продажи Tunis T. M.S. Technic Marketing Service7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Тел. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Факс +216 1 4329-76

Турция


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sirketi Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Тел. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Факс +90 216 [email protected]

Украина

Технический офис Днепропетровск ул. Рабочая, 23-В, офис 409Днепропетровск, 49008

Тел. (056) 370-32-11 Факс. (056) 372-20-78http://[email protected]

Финляндия


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Хорватия


Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Чешская Республика

Продажи Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Luná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Тел. +420 255709601Факс +420 220121237http://[email protected]


110 06/2007

Чили


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileАдрес абонентного ящикаCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Швейцария


Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Швеция


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Эстония

Продажи Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Тел. +372 6593230Факс +372 [email protected]

ЮАР


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Тел. +27 21 552-9820Факс +27 21 552-9830Телекс 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Южная Корея


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Япония


Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,Toyoda-cho, Iwata gunShizuoka prefecture, 438-0818


SEW-EURODRIVE – Driving the world

www.sew-eurodrive.com

Что движет миром

Мы вместес Вамиприближаем будущее.

Сервисная сеть,охватывающая весь мир, чтобы быть ближе к Вам.

Приводы и системы управления, автоматизирующие Ваш труд и повышающие его эффективность.

Обширные знанияв самых важных отраслях современной экономики.

Бескомпромиссноекачество, высокие стандарты которого облегчают ежедневную работу.

Глобальное присутствие для быстрых и убедительных побед.В решении любых задач.

Инновационныетехнологии, уже сегодня предлагающие решение завтрашних вопросов.

Сайт в Интернете с круглосуточным доступом к информации и обновленным версиям программного обеспечения.

Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

SEW-EURODRIVE

Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG

P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany

Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970

[email protected]

Documents

модуль DFP21B PROFIBUS DP-V1 - SEW Eurodrive · 2014-08-01 · 1 6 Руководство – Межсетевой интерфейсный модуль dfp21b profibus dp-v1