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LASAL SoftwareFirmenzentrale SIGMATEK GmbH & Co KG A-5112 Lamprechtshausen · Bürmooser Straße 10 Tel. +43/62 74/43 21-0 · Fax +43/62 74/43 21-18 www.sigmatek.at · office@sigmatek.at

Deutschland SIGMATEK GMBH D-76829 Landau · Marie-Curie-Straße 9 Tel. +49/63 41/94 21-0 · Fax +49/63 41/94 21-21 www.sigmatek.de · office@sigmatek.de

USA Sigmatek U.S. Automation, Inc. 10147 Royalton Rd. · Suite N. 44133 North Royalton · Ohio, USA Tel. +1/440/582/12 66 · Fax +1/440/582/14 76 www.sigmatek.us · office@sigmatek.us

China Shanghai Dimension Automatic Control System Solution Co., Ltd 2nd floor No. 16 255 lane Xujiahui Garden Wanping South Road Shanghai, China · Zip: 200032 Tel. +86/21/54 59 46 18 · Fax +86/21/54 59 46 16 www.dmxtech.com · marketing@dmxtech.com

Frankreich JS Automation F-38507 Voiron Cedex · BP 245 Tel. +33/476/67 48 48 · Fax +33/476/67 48 49 www.jsautomation.fr · jsaut@jsautomation.fr

Griechenland 2 kappa Ltd GR-54628 Menemeni Thessaloniki · Sofokli Venizelou 13 Tel. +30/2310/77 55 10 · Fax +30/2310/77 55 14 info@2kappa.gr

Großbritannien AXIOMATIC Technology Limited Graphic House, Noel Street Kimberly, Nottingham NG16 2NE · UK Tel. +44/115/8757505 · Fax +44/115/8757510 www.axitech.co.uk · motion@axitech.co.uk

Indien LTM Business Unit IND, Chennai - 600 089 · Mount Poonamallee Road, Manapakkam Tel. +91/44/22 49 19 32 · Fax +91/44/22 49 40 75 el@ltmindia.com

Italien Donnini Tiziano Agenzia commerciale e consulenze I-41010 San Damaso, Modena · Via Carriera, 1 Tel. +39/059/46 99 19 · Fax +39/059/46 54 10 donnini.t@donninitiziano.it

Italien Ubiquitous Control s.r.l. I-20038 Seregno (MI) · Via Adige, 5 Tel. +39/0362/222180 · Fax +39/0362/222180 www.ucontrol.it · info@ucontrol.it

Niederlande Sigma Control B.V. NL-2992 LC Barendrecht · Bijdorp West 22 Tel. +31/180/69 57 77 · Fax +31/180/69 57 76 www.sigmacontrol.nl · office@sigmacontrol.nl

Portugal Plasdan Lda Máquinas para plásticos P-2430-520 Marinha Grande · Rua 52, No. 44 Tel. +351/244/572/110 · Fax +351/244/572/112 info@plasdan.pt

Schweden SIGBI System AB SE-254 64 Helsingborg · Pinnmogatan 1 Tel. +46/42/654 00 · Fax +46/42/654 70 www.sigbi.se · info@sigbi.se

Schweiz Rotronic AG CH-8303 Bassersdorf · Grindelstrasse 6 Tel. +41/1/838 11 66 · Fax +41/1/836 43 80 ine@rotronic.ch

Serbien Rovex Inzenjering d.o.o. YU-11070 Belgrad · Bulevar Mihaila Pupina 10d/VP62 Tel. +381/11/13 79 34 · Fax +381/11/13 79 34 romeov@ptt.yu

Spanien Ibérica de Automatismos s.a. E-48001 Bilbao · Uribitarte 18-2° A Tel. +34/94/424 51 13 · Fax +34/94/423 59 84 iasalevante@wol.es

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Die Projektierungssoftware LASAL bietet alle Vorteile der modernen

Automatisierungstechnologie. Der Einsatz innovativer Programmier-

techniken verkürzt die Entwicklungszeit erheblich und ermöglicht

eine einfache und schnelle Realisierung der Maschinenkonzepte. Die

Nachbildung der einzelnen Maschinenobjekte mit LASAL vereinfacht die

Kommunikation zwischen Konstrukteur und Softwareentwickler.

All In One

Als weltweit einzigartiges Projektierungstool verfügt LASAL über objekt-

orientierte Programmierung mit Client-Server Technologie und grafischer

Darstellung. Dabei wird die seit Jahren bewährte Technologie von der

PC-Programmiertechnik in die Steuerungstechnik übertragen.

LASAL stellt in einem Paket alle Funktionalitäten zur Lösung der

Automatisierungsaufgaben zur Verfügung:

Projektierung nach IEC 611�1-� Norm

Antriebstechnik

Grafische Terminals und Industrie-PCs

Textterminals

Alle Teile von LASAL haben eine gemeinsame Datenverwaltung und

können somit jederzeit auf sämtliche Variablen im System zugreifen.

LASAL unterstützt mehrere Zielplattformen

Gegenüber bisherigen Systemen am Markt findet LASAL auf

mehreren Plattformen Verwendung. Dabei wird die gesamte SIGMATEK-

Produktpalette wie CPUs, Terminals und Industrie-PCs unterstützt.

Auch ein eventueller Wechsel der Plattform ist jederzeit möglich.

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Real Time mit mehrschichtigem Multi-Tasking-System

Das Betriebssystem unterstützt

und nutzt sowohl den preemptiven

als auch den kooperativen Task.

Die Visualisierung und die Applikation

können dadurch auf einem Prozessor

laufen.

Open Data-Interface

Für den individuellen Datenaustausch mit externen

Programmen ist ein OPC-Server (OLE for Process Control)

mit einer standardisierten Schnittstelle vorhanden. Dieser unterstützt

die Erfassung der Namen von Schreib- und Lesezugriffen auf dem

jeweiligen Datenserver. Der Anwender hat damit die Möglichkeit, z.B.

Prozessdaten in einer Visualisierung, einem Leitsystem oder in Excel

einzubinden und individuelle Auswertungen zu erstellen.

Worldwide Service-Interface

Wartung und Diagnose per Modem bzw. per Internet ermöglichen

dem Servicetechniker die Kommunikation mit der Steuerung, um

Programmanpassungen vorzunehmen oder eine Ferndiagnose zu

erstellen.

Online-Hilfesystem

LASAL verfügt über ein umfangreiches Hilfesystem, in welchem alle

Funktionalitäten detailliert beschrieben sind. Mit einem Demoprojekt

wird ein rascher Einstieg in das System gewährleistet.

Multilanguage Programming Tool

Die Applikationserstellung kann in Structured Text (ST) nach

IEC 61131-3 Norm, Anweisungsliste (AWL), Kontaktplan (KOP),

Ablaufsprache (Interpreter) und in C erfolgen.

... LASAL reflects

your machine ...

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LASAL CLASS (Control Logic Application Software System) ist das

Projektierungstool für die Lösung von Automatisierungsaufgaben.

Objektorientierte Programmierung

LASAL erweitert die IEC 61131-3 Norm um die objektorientierte

Programmierung und gewährleistet nach modernster Technik eine

einfache und sichere Applikationserstellung. Zusätzlich wird eine

Senkung der Gesamtsoftwarekosten erzielt, da mit der Modularität,

der Wiederverwendbarkeit der Klassen und der Kapselung der

Anwenderprogramme die Applikation effizienter und leichter testbar

wird.

Hinter einem Objekt steht jeweils eine Klasse mit einem Programmcode

und den dazugehörigen Datenelementen. So kann jede Klasse eine

bestimmte Aufgabe übernehmen, wie z.B. Messung und Auswertung der

Temperatur, der Filterfunktion, der Motoransteuerung etc.

Die Verwaltung der verschiedenen Klassen erfolgt in einer übersicht-

lichen Bibliothek (Class Library). Durch einen Import werden die Klassen

in den Projektbaum eingebunden. Für den Informationsaustausch stehen

definierte Schnittstellen (Anschlüsse) zur Verfügung, welche Nachrichten

senden und empfangen können. Aus dem Projektbaum wird mit Drag &

Drop eine Klasse in das Netzwerk eingebunden und wird somit zu einem

instanzierten Objekt. Die Objekte müssen nur miteinander verbunden

werden und eine Applikation entsteht.

... die Lösung Ihrer

Automatisierungsaufgaben ...

Class Library

Es besteht die Möglichkeit, die Klassen in einer Bibliothek

zentral zu verwalten. Die Änderungen in einer Klasse werden

nur einmal in der Bibliothek durchgeführt und alle Projekte,

die sich darauf beziehen, werden aktualisiert. Beim Import

einer Klasse werden alle nötigen Programmteile durch

kopieren, linken oder referenzieren in den Projektbaum

geladen.

In LASAL CLASS ist bereits eine umfangreiche Sammlung von

unterschiedlichen Klassen vorhanden wie z.B. Memory, Time

and Data, Motion, Logic, Regler, Trigger etc. Es können aber

auch eigene Class Libraries individuell erstellt werden.

SIGMATEKStandard Class Library

Eigenschaften-fenster

ProjektbaumNetzwerkname

Einfache Projektierung mit Drag & Drop

Projektierung nach IEC 611�1-� Norm

Ausgabefenster

Klasse

Instanziertes Objekt

Klasse

Instanziertes Objekt

Projektname

Drag & Drop

Drag & Drop

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So können mehrere Objekte jederzeit durch ein Objekt

»PieceCounter« ersetzt werden, ohne dabei eine Codezeile zu verändern,

da die Anschlüsse nach außen (Reset, To_Trigger) kompatibel sind.

... Einsatz innovativer

Programmiertechniken ...

Vererben, Aggregieren und Erstellen von komplexen Klassen

LASAL CLASS unterstützt die modernen Programmiertechniken wie das

Vererben, das Aggregieren und das Erstellen von komplexen Klassen.

Die Vererbung beschreibt eine Beziehung zwischen der allgemeinen

Klasse (Basisklasse) und einer komplexen Klasse. Die komplexe Klasse

ist vollständig konform mit der Basisklasse, enthält aber zusätzliche

Informationen (Attribute, Operationen, Assoziationen).

Durch das Aggregieren ist es möglich, viele einzelne Klassen zu einer

komplexen Klasse zusammenzufassen.

Beispiel: Die Klasse »Counter« ist als Basisklasse gekennzeichnet,

somit werden die Eigenschaften an die komplexe Klasse »PieceCounter«

vererbt.

Durch das Aggregieren werden die Klassen »Ram« und »Trigger_plus«

ebenfalls in die komplexe Klasse »PieceCounter« mit eingebunden.

Basisklasse

Klasse

Komplexe Klasse

Erstellung einer komplexen Klasse durch Aggregieren und Vererben

Einfacher Austausch von Objekten

Projektierung nach IEC 611�1-� Norm

Klasse

Komplexe Klasse

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Client-Server Technologie

Wie bei einem PC-Netzwerk fordert der Client Dienste an, welche von

einem entsprechenden Server zur Verfügung gestellt werden. Über EINE

Verbindung findet eine bidirektionale Kommunikation statt.

Server stellen automatisch standardisierte Methoden als Grundgerüst für

die Entwicklung einer Klasse bereit. Diese Standardisierung ermöglicht

die Austauschbarkeit der jeweiligen Klassen.

Wird in einer Klasse eine neue Methode eingefügt, so unterstützt

LASAL CLASS die automatische Erstellung des Methodenkopfes mit

allen Übergabe- und Rückgabeparametern. Der Code wird automatisch

generiert.

Kommunikation zwischen Server und Client

Standardisierte Methoden für den Server

standardisiert

Neue Methode hinzufügen

Parameter automatisch erstellt

Projektierung nach IEC 611�1-� Norm

Neue Methode hinzugefügt

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Server und Client können sowohl als Kommandokanal, Datenkanal oder

auch als Objektkanal ausgeführt werden.

Datenkanal

Über einen Datenkanal können beliebige Daten zwischen Client und

Server ausgetauscht werden, wie Strings, Binärdaten etc. So kann z.B.

an einem Heizungsregler ein beliebiger Fühler angeschlossen werden, um

dessen Temperaturwert abzulesen.

Kommandokanal

Über den Kommandokanal können Kommandos mit Parametern abgesetzt

bzw. abgefragt werden. Z.B. kann an einem Heizungsregler ein beliebiger

Fühler angeschlossen werden, um den Fühler zu initialisieren und dessen

Temperaturwert abzulesen.

Objektkanal

Der Objektkanal hat die selben Eigenschaften wie der Kommandokanal,

stellt jedoch zusätzlich die Typensicherheit her. Es können nur Objekte

einer genau bestimmten Klasse miteinander verbunden werden. Dadurch

werden Verwechslungen bei Objektzuordnungen ausgeschlossen. Z.B.

kann an einem Heizungsregler ein bestimmter Fühler angeschlossen wer-

den, um die spezifischen Eigenschaften des Fühlers zu nutzen, den Fühler

zu initialisieren und dessen Temperaturwert abzulesen. Per Objektkanal

können sämtliche globale Methoden der referenzierten Klasse aufgerufen

werden.

Grafische Darstellung

Ein wesentliches Merkmal von LASAL ist die objektorientierte

Programmierung mit grafischer Darstellung, grafischer Projektierung und

grafischem Debugging. Auf einen Blick erhält man eine Gesamtübersicht

über das Projekt, die Funktionalitäten, den Datenverkehr und die

Schnittstellen. Komplexe Zusammenhänge sind dadurch viel einfacher zu

erkennen, zu ändern und zu kontrollieren.

Versionskontrollsystem

Die Quellcodedateien von LASAL CLASS sind reine ASCII-Dateien. Somit

steht der Unterstützung bei größeren Entwicklungsteams durch ein

Versionskontrollsystem nichts im Weg.

Zuordnung des Kanaltyps zu Server und Client

Grafische Darstellung

Projektierung nach IEC 611�1-� Norm

1� 1�

Source Code Online-Debugger

Zur schnellen und einfachen Programmfehlersuche stehen mit dem Source

Code Online-Debugger Funktionalitäten wie Breakpoint, Einzelschritt und

Force in grafischer Form zur Verfügung.

Projektierung nach IEC 611�1-� Norm

Aufzeichnung der CPU-Tasks

Oszilloskop mit Echtzeitwerten

Online-Debugger mit Echtzeitwerten

Breakpoint

Programmzeiger

Oszilloskop Echtzeit

Das Oszilloskop erlaubt eine Realtime-Trenddarstellung der Signalverläufe

mit zusätzlicher History-Funktion.

Task Viewer

Mit dem Plc TraceView können Aufzeichnungen über das Zeitverhalten

eines Projektes getätigt werden. Somit kann dieses Tool zur Analyse,

Diagnose bzw. für Zeitmessungen herangezogen werden.

1� 1�

Mit der DIAS-Servolinie erreicht man ein optimales Zusammenspiel

zwischen SPS-System und Antriebssystem. Sämtliche Funktionen, wie

Absolutpositionierung, Relativpositionierung, Endlospositionierung,

CNC-Funktionen und koordinierte Bewegungen (Polygone,

Linearinterpolation, Zirkularinterpolation, Kurven-

scheiben, Getriebefunktionen, fliegende Sägen,

Tangentialachsen, elektrische Wellen, Bahnbewegungen

etc.) sind verfügbar.

In der Bibliothek des Projektierungstools LASAL CLASS

sind bereits fertige Motion-Klassen vorhanden, wel-

che die gesamten Regel- und Steueraufgaben der

Antriebstechnik übernehmen.

LASAL SCREEN ist ein HMI-Tool (Human Machine Interface) für alle

grafischen Terminals und alle grafischen Industrie-PCs aus dem Hause

SIGMATEK.

Zentraler Variablenpool

Dank der zentralen Datenverwaltung stehen alle benötigten Variablen

zur Verfügung. Durch die Verbindung zur gemeinsamen Datenbank kann

LASAL SCREEN alle Datenpunkte (Server) im System erkennen.

Flexible Bilderstellung

Die Bildgröße und die Position können individuell festgelegt werden. In

den fertigen Layouts für Bedienterminals mit Funktionstasten wird die

Zuordnung der Tasten bereits angeboten. Schon bei der Bilderstellung

kann zwischen Bedienung per Touch oder Funktionstasten gewählt

werden.

Mit der Definition eines globalen Bildes und den davon abgeleite-

ten Einzelbildern kann die Projektierungszeit um einiges verkürzt

werden. Weiters bietet LASAL dem Anwender auch Funktionalitäten

wie Alarmverwaltung, Ereignisverwaltung (Tagebuch), Trenddarstellung,

Balkendiagramme, Rezeptverwaltung etc.

Projektierung einer Achssteuerung

BildnameProjektname

Toolbars Projektbaum

Editor für die Bilderstellung

Antriebstechnik Grafische Terminals und Industrie-PCs

16 1�

Grafische Standardfunktionen

Für die Erstellung der Bilder steht eine Vielzahl an Standardfunktionen

wie Zeichnen, Drehen, Spiegeln, Ausrichten etc. bereit. Zusätzlich kön-

nen auch bestehende Grafiken im Standardformat (BMP) eingebunden

werden. Dies führt zu einer wesentlichen Zeit- und Kostenersparnis.

Bildkonfigurator

Mit dem Setzen eines Checkbits bzw. dem Vorhandensein eines Servers

können die Elemente am Bildschirm sichtbar bzw. unsichtbar geschaltet

werden. Dies hat beachtliche Vorteile bei einer Serienanwendung, da sich

– abhängig von dem jeweiligen Maschinentyp – die Bilder automatisch

anpassen.

Online-Sprach- und Einheitenumschaltung

LASAL SCREEN ermöglicht die Eingabe der Textinformationen

in Form von Unicode, wodurch alle Sprachen unterstützt werden.

Die unterschiedlichen Textlisten können am Zielsystem online

umgeschalten werden. Um die Übersichtlichkeit der darzu-

stellenden Texte zu gewährleisten, ist bereits eine vordefinierte Einteilung

der Textlisten vorhanden. Dafür stehen eine System-, eine Alarm- und

eine Meldetextliste zur Verfügung. Darüber hinaus können noch beliebig

viele neue Textlisten erstellt werden.

Mit der Online-Umschaltung ist auch ein Wechsel der

Maßeinheiten möglich. So kann die Temperatur von »°C« in

»°F«, die Länge von »mm« in »inch« oder das Gewicht von

»kg« in »lb« automatisch umgerechnet werden. Die Formel wird direkt

bei der Variable hinterlegt.

Bubble-Help

Zur Laufzeit wird eine Variable am Bildschirm darge-

stellt. Wird der Mauszeiger über die Variable gesetzt,

so wird ein Text eingeblendet. Dies ist möglich, da zu

einer Variablen ein Hilfs- oder Funktionstext hinterlegt

werden kann. Damit wird eine bessere Übersichtlichkeit

der Bedienerfunktionalität für den Anwender erreicht.

Eingabeelement mit Pulldown-Menü

Die Bedienung von einem Eingabeelement

kann durch direkte Werteingabe, mit der

Einstellmöglichkeit von Ober- und Untergrenzen,

aber auch mit einem Pulldown-Menü erfolgen. In

einem Pulldown werden definierte Parameter in

Form einer Menüauswahl hinterlegt. Dadurch ergibt

sich für den Anwender, bei einem Eingabeelement,

eine Auswahl von mehreren Einstellmöglichkeiten. Dies

erhöht die Bedienersicherheit durch eine genau defi-

nierte Zustandsauswahl.

Standard Grafik-Tool-Bar

Projektierung für Einheitenumschaltung

Bubble-Help-Funktion

Pulldown-Menü

Grafische Terminals und Industrie-PCs

1� 1�

Freie Tastenbelegung

Alle Tasten sind frei belegbar, ebenso wie die Steuerung der einzelnen

Leuchtdioden. Dabei ist es auch möglich, eine Taste mit mehreren

Funktionen zu belegen, welche dann in einer festgelegten Reihenfolge

abgearbeitet werden.

Des Weiteren kann eine numerische oder alphanumerische Eingabe

erfolgen bzw. ein Funktionsablauf gestartet werden.

Balkenanzeige und Online-Sprachumschaltung

LASAL TEXT ermöglicht bei allen SIGMATEK-Terminals die Darstellung

einer Balkenanzeige, wobei sowohl die Größe als auch die Platzierung

frei wählbar sind.

Für den internationalen Einsatz sind Textlisten hinterlegt, welche eine

Online-Sprachumschaltung zwischen den verschiedenen Ländertexten

gewährleisten.

LASAL TEXT dient zur Parametrierung aller SIGMATEK-

Textterminals.

Schnelle Projekterstellung

In LASAL TEXT sind alle SIGMATEK-Textterminals

in Form einer grafischen Darstellung hinterlegt.

Dies ermöglicht eine schnelle und übersicht-

liche Projektgestaltung. Die einzelnen Bilder werden nur noch

projektiert, da alle Funktionen in der Bibliothek bereits

vorhanden sind.

Durch die Verbindung zur gemeinsamen Datenbank können die

Projektvariablen sofort eingebunden und individuell am Display platziert

werden. Sowohl das Ausgabeformat als auch die Grenzwerte sind frei

einstellbar.

Grafische Darstellung

Mit dem Übersichtsfenster sind sofort alle Einträge und

Platzierungen kontrollierbar. Bei der Erstellung eines globalen

Bildes besteht die Möglichkeit, die Funktionszuweisungen auch bei

den nachfolgenden Bildern zu übernehmen, wie beispielsweise den

Zahlenblock oder den Aufruf der Startseite, wodurch die Projektierung

erheblich vereinfacht wird.

Editor für die Parametrierung

Funktionsbibliothek für Tastenbelegung

Grafische Darstellung des Displaytyps

Anzeigengestaltung

Textterminals