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《本誌 24頁~ 26 頁》
テンプレートマッチングの高度化技術
中京大学 橋本 学
G1409-03
第1図 画像処理による物体検出の基本プロセス 第2図 テンプレートマッチングの基本原理
第3図 テンプレートマッチングとキーポイントマッチングの研究動向比較 (拡大図は研究室HP 19)で公開予定)
(b)キーポイントマッチング
(a)テンプレートマッチング
第4図 増分符号相関法(ISC)
第5図 物体認識、テンプレートマッチング、キーポイントマッチングに関する投稿論文数
第6図 2画素間の空間的濃度共起ヒストグラム
(c)濃度共起ヒストグラ厶の例
(a)画素ペアの例 (b)二次元共起ヒストグラ厶h2(p,q)
第7図 提案手法の流れ
第8図 画像間共起ヒストグラム 生成の模式図 第9図 周辺物の形状に応じて選択された参照画素(d)入力画像(周辺物=対象物と似ている) (e)(d)のための最適参照画素群
(a)テンプレート画像
(b)入力画像(周辺物=対象物と似ていない)(c)(b)のための最適参照画素群
第10図 識別性能の評価方法の概念図
(a)学習画像群 (b)類似度ヒストグラム
第11図 提案アルゴリズムの構成
第12図 安定性評価結果と高安定画素の選択結果
(f)Selected pixels by proposed method
(a)Template image ft(b)Template image ft-1(c)Template image ft-2
(d)Stability map Mt (e)Selected pixels by CPTM method
第13図 変動照明下における各時刻の認識成功率
第14図 実験画像例(b)対象物A (c)類似物B
(a)入力画像(640×426)
第15図 参照画素群(赤点)の選択結果
(a)ランダム法A (b)ランダム法B
(c)CPTM法 (d)提案手法
第16図 各手法のROC曲線