上面図

車輪

パレットロックシリンダ

車輪

50mm

パレットロックシリンダ

搬送機、ラインのパレットや台車等の停止後の位置決めとロックに対応

■最大±50mmの位置ずれを　センタリング可能

■トグル機構により　最大クランプ力 4430N

■クランプ部とシリンダ部をユニット化設計組立工数の削減

■アーム開度約70°広いアーム開度でワークとの干渉を回避（シリンダのスライド不要）※値はW-R1の場合

約70°

側面図

■位置決め時の衝撃を考慮し搬送物質量1000kg, 3000kg用を選択可能

パレット停止後位置決めロック

クランプアセンブリ

シリンダ

■アーム動作確認用　近接スイッチ選択可能　（オプション）

436 m

m

250mm

INFORMATION

’15-655

W-R1/W-R3 Series

0

供給圧力（MPa）

クランプ力（N）

5000

4000

3000

2000

1000

0.50.40.30.20.1

0

供給圧力（MPa）

クランプ力（N）

4000

3000

2000

1000

0.50.40.30.20.1

2

3

4

1

W

W

R1

R3

S2

S

型式表示方法

近接スイッチB 取付金具付（近接スイッチなし）

SC 近接スイッチ付

※�詳細につきましては下表をご参照ください。

パレットロックシリンダ

W-R1/W-R3 Series

型式 1型 3型搬送物質量 1000kg以下 3000kg以下位置修正可能量 ±50mm以下クランプ力 4430N 4070N作動時間 1.0s以上 0.8s以上シリンダ作動ストローク 83.5mm 140mmチューブ内径 100mmシリンダ保証耐圧力 1MPa最高使用圧力 0.49MPa�無給油周囲温度 5〜60℃ピストンロッド径 30mm質量 28kg 35kg

形式 E2E-X7D1-M1J-T10.3M

電圧範囲 DC10〜30V｛許容リップル�10%以下（P-P）｝

温度範囲 −25〜70℃（ただし氷結、結露のないこと）

湿度範囲 35〜95%RHランプ ON時緑色点灯コネクタサイズ M12×1

型式コネクタピンと配列

1 2 3 4

E2E-X7D1-M1J-T10.3M ― ― OUT（∓） OUT（±）

W-R1-S2-□

W-R3-S-□

コネクタピン配列

仕様

近接スイッチ仕様（オムロン（株）社製）

クランプ力

3型

1型 B

B

1

50±0.03

114

8217 15

4523

14

18

140

30

200

220

250

30

50

15

15

4×ø11（クランプブロック取付穴）

117

≒68°

R5

26 262×Rc3/8

436

46 200 17020

35 20 140 4010

50±0.03 2×ø8H7＋0.015　0

4×ø20座ぐり深さ8（取付穴）

4×ø13通し

11.5

2×M8×1.25 ねじ深さ13（外部カバー取付ねじ）

60 117

190

36.5

6.5

118

117

160

118

82

≒10.5（全開時）

1818

322515

14

18

140

60

60

50

≒74°

210

25

220

25

270

R5

158 65

4×ø26座ぐり深さ9（取付穴）

4×ø13通し

2×M8×1.25 ねじ深さ13（外部カバー取付ねじ）

近接スイッチ（オプション）

2×ø18.5近接スイッチ取付金具

10.5

2×ø8H7＋0.015　0

2×Rc3/814 12

480

46 204 21119

44140203510

118

118

60

近接スイッチ（オプション）

支点位置

2×ø18.5近接スイッチ取付金具

支点位置

4×ø11（クランプブロック取付穴）

パレットロックシリンダ W-R1/W-R3 Series

W-R1-S2-□

W-R3-S-□

外形寸法図

2

安全に関するご注意 ご使用の際は「SMC製品取扱い注意事項」（M-03-3）および「取扱説明書」をご確認のうえ、正しくお使いください。

W-R1-S W-R3-Sアーム長A 109.5mm 150.5mm

許容オフセット量±15mm

クランプブロック（お客様用意）

クランプ位置

A

支点位置

警告q�人体に危険を及ぼす恐れのある場合には、安全カバーを取付けてください。クランプ時は大きな把持力を発生します。クランプアームに人体を挟まれる恐れがある場合には、人が直接その場所に触れることができない安全機構を設けてください。

注意q�マテハンなどのねじり、慣性力、衝撃のかかる使い方は避けてください。

w�エア圧0.49MPa以下で使用してください。

e�クランプアーム長さは下記以内としてください。

注意r�クランプ位置のオフセット量は下図の15mm以内としてください。

W-R1/W-R3 Series／製品個別注意事項ご使用の前に必ずお読みください。安全上のご注意につきましては、当社ホームページの「SMC製品取扱い注意事項」をご確認ください。http://www.smcworld.com

使用上のご注意