20
インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF ___________________ ___________________ ___________________ SIMATIC ET 200M インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報 07/2016 A5E02714957-AG はじめに はじめに 1 製品情報 2

インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

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インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF

___________________

___________________

___________________

SIMATIC

ET 200M インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF

製品情報

07/2016 A5E02714957-AG

はじめに

はじめに 1

製品情報 2

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Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ドイツ

A5E02714957-AG Ⓟ 07/2016 変更する権利を留保

Copyright © Siemens AG 2012 - 2016. 無断複写・転載を禁じます

法律上の注意 警告事項

本書には、ユーザーの安全性を確保し製品の損傷を防止するうえ守るべき注意事項が記載されています。ユーザ

ーの安全性に関する注意事項は、安全警告サインで強調表示されています。このサインは、物的損傷に関する注

意事項には表示されません。以下に表示された注意事項は、危険度によって等級分けされています。

危険

回避しなければ、直接的な死または重傷に至る危険状態を示します。

警告

回避しなければ、死または重傷に至るおそれのある危険な状況を示します。

注意

回避しなければ、軽度または中度の人身傷害を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。

通知

回避しなければ、物的損傷を引き起こすおそれのある危険な状況を示します。

複数の危険レベルに相当する場合は、通常、最も危険度の高い事項が表示されることになっています。安全警告

サイン付きの人身傷害に関する注意事項があれば、物的損傷に関する警告が付加されます。

有資格者 本書が対象とする製品 / システムは必ず有資格者が取り扱うものとし、各操作内容に関連するドキュメント、特に安全上の注意及び警告

が遵守されなければなりません。有資格者とは、訓練内容及び経験に基づきながら当該製品 / システムの取り扱いに伴う危険性を認識し、発生し得る危害を事前に回避できる者をいいます。

シーメンス製品を正しくお使いいただくために 以下の事項に注意してください。

警告

シーメンス製品は、カタログおよび付属の技術説明書の指示に従ってお使いください。他社の製品または部品

との併用は、弊社の推奨もしくは許可がある場合に限ります。製品を正しく安全にご使用いただくには、適切

な運搬、保管、組み立て、据え付け、配線、始動、操作、保守を行ってください。ご使用になる場所は、許容

された範囲を必ず守ってください。付属の技術説明書に記述されている指示を遵守してください。

商標 ®マークのついた称号はすべてSiemens AGの商標です。本書に記載するその他の称号は商標であり、第三者が自

己の目的において使用した場合、所有者の権利を侵害することになります。

免責事項 本書のハードウェアおよびソフトウェアに関する記述と、実際の製品内容との一致については検証済みです。 しかしなお、本書の記述が実際の製品内容と異なる可能性もあり、完全な一致が保証されているわけではありま

せん。 記載内容については定期的に検証し、訂正が必要な場合は次の版て更新いたします。

Page 3: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 3

はじめに

有効期限の範囲

この製品情報はET 200M文書を補足し、操作説明書に優先します。

安全機能に関する情報

プラント、システム、機械およびネットワークをサーバー脅威から守るために、全体的

な最新の工業用安全コンセプトを実装し、継続的に維持することが必要です。シーメン

スの製品とソリューションは、そのようなコンセプトの1つの要素のみを形成します。

工業用安全機能に関する詳細な情報は、をご覧 (http://www.siemens.com/industrialsecurity)下さい。

Page 4: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 4 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

目次

はじめに ........................................................................................................................................... 3

1 はじめに ........................................................................................................................................... 5

2 製品情報 ........................................................................................................................................... 8

2.1 IM 153-2BA10およびIM 153-2BA70 .................................................................................. 8

2.2 セクションの補足 ............................................................................................................ 10

2.3 IM 153-4の新機能 ............................................................................................................ 15

Page 5: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 5

はじめに 1

概要

この製品情報は以下に適用されます。

● IM 153-4 PNインターフェースモジュール

– 6ES7153-4AA01-0XB0、ファームウェアバージョン4.x以降、STEP 7 V5.5、SP2

– 6ES7153-4BA00-0XB0、ファームウェアバージョン4.x以降、STEP 7 V5.5、SP3

● IM 153-2 HFインターフェースモジュール

– 6ES7153-2BA02-0XB0

– 6ES7153-2BA82-0XB0

– 6ES7153-2BA10-0XB0

– 6ES7153-2BA70-0XB0

ET 200M取扱説明書の補足

この製品情報は、ET 200M (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1142798)操作説明書の補足になり

ます。

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はじめに

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 6 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

ET 200M操作説明書と比較した場合のIM 153-4AA0xの変更点

変更点は次のとおりです。

プロパティ 6ES7153-4AA01-0XB0

6ES7153-4BA00-0XB0

共有デバイス x x

メディアの冗長化 x x

アイソクロノスリアルタイム通信

[処理優先] IRTオプション

x x

フェイルセーフモジュール — x

システム冗長化を使用したH-CPUへの接続

— x

HARTモジュール — x

STEP 7またはGSDによる設定

ET 200Mを構成できます。

● 6ES7153-4AA01-0XB0、V4.0以下

– STEP 7 (TIA Portal) V11 SP2、HSP0028または

– STEP 7 Classic V5.5.2.0、HSP0223

● 6ES7153-4BA00-0XB0、V4.0以下

– STEP 7 (TIA Portal) V11 SP2、HSP0028または

– STEP 7 Classic V5.5.2.1、HSP0220

● または、GSDファイルで

インターネット (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/25057900)でGSDファイルを参照

できます。

6ES7153-4BA00-0XB0のF-モジュールを設定できるのは、STEP 7を使用する場合のみです。

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はじめに

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 7

以下のHARTモジュールを設定できます。

● 6ES7331-7TF01-0AB0

● 6ES7331-7TB00-0AB0

● 6ES7332-8TF01-0AB0

● 6ES7332-5TB00-0AB0

STEP 7 V5.5 SP3およびSIMATIC PDM V8.0 SP2 (PROFINET上のHART)を使用します。

IM 153-2BAx2

6ES7153-2BAx2-0XB0(製品バージョン02以降)の技術仕様の変更点は次のとおりです。

電圧、電流、電位

24 Vからの消費電流 最大600 mA (6ES7153-2BAx2、製品バージョン01の場合)

最大620 mA (6ES7153-2BAx2、製品バージョン02の場合)

IM 153-2BA10/IM 153-2BA70

次の2つの新しいインターフェースモジュールがあります:

● IM 153-2BA10-0XB0 (IM 153-2BA02-0XB0用交換部品と互換性のある機能後継機)

● IM 153-2BA70-0XB0 (IM 153-2BA82-0XB0用交換部品と互換性のある機能後継機)

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インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 8 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

製品情報 2 2.1 IM 153-2BA10およびIM 153-2BA70

IM 153-2BAx0

● インターフェースモジュール IM 153-2BA10-0XB0はIM 153-2BA02の交換部品互換性および機能互換性のある後継モデルです。

● インターフェースモジュール IM 153-2BA70-0XB0はIM 153-2BA82の交換部品互換性および機能互換性のある後継モデルです。

これらのインターフェースモジュールは、STEP7 (TIAポータルl)およびSTEP7 Classicで使用することができます。

第3.5.4章の補足:ファンクション「稼働中のラック」および「冗長性」のためのモジュール配列

IM 153-2BA10およびIM 153-2BA70は、冗長バスモジュール...-7HD00...で IM 153-2AA02のような交換部品の動作をサポートしていません。

注記

IM 153-2BA02とIM 153-2BA10/70の稼動 IM 153-2BA10またはIM 153-2BA70は、バックプレーンバスモジュール6ES7195-7HD10-0XA0のみサポートしてます。同じバスモジュール上でのIM 153-2AA02と IM 153-2BA10/70の複合稼動は許可されていません。

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製品情報 2.1 IM 153-2BA10およびIM 153-2BA70

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 9

互換性のあるIM 153-2AA02の製品レベル:

冗長IM 153-2が次のように構成されている場

合...

...インターフェースモジュールを

アクティブバスモジュール6ES7195-...に接続します

それから、次の互換性のあるIM 153-2の作動が可能です:

IM 153-2AA02 7HD00-0XA0 IM 153-2AA02

IM 153-2BA00

IM 153-2BAx1

IM 153-2BAx2

7HD10-0XA0

IM 153-2BA00

IM 153-2BAx1

IM 153-2BAx2

IM 153-2BA10

IM 153-2BA70

IM 153-2BA02 7HD10-0XA0 IM 153-2BAx2

IM 153-2BA10

IM 153-2BA70

7HD80-0XA0 IM 153-2BAx2

IM 153-2BA10

IM 153-2BA70

IM 153-2BA82 7HD80-0XA0 IM 153-2BA82

IM 153-2BA70

IM 153-2BA10 7HD10-0XA0 IM 153-2BA10

IM 153-2BA70

7HD80-0XA0 IM 153-2BA10

IM 153-2BA70

IM 153-2BA70 7HD80-0XA0 IM 153-2BA70

詳細

インターネット (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109479504)上に追加のFAQ「どの

バスモジュールがET 200Mインターフェイスモジュールで使用できるか」が記載されています。

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製品情報 2.2 セクションの補足

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 10 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

2.2 セクションの補足

ET 200M取扱説明書の補足

このセクションには、ET 200M取扱説明書のセクションの補足がすべて記載されています。

セクション3.5.4の補足:「動作中のモジュール交換」や「冗長化」機能に対するモジュールの配置

IM 153-2BA02/82、IM 153-4AA00/01およびIM 153-2BA10/70:最大12台のシグナルモジュール、FMおよびCPを IM 153-2BA02/82IM 153-4AA00/01およびIM 153-2BA10/70の隣に接続できます。

セクション7.7の補足:「動作中のモジュール交換」機能でのモジュールの交換

「モジュールの削除」に対する個々のステップの新しいシーケンス

「動作中のモジュール交換」でモジュールを取り外すには、以下の手順に従います。

1. 電源のスイッチをオフにします。

2. 前面ドア(3)を開きます。

3. フロントコネクタのロックを解除して取り外します。

– 20ピンフロントコネクタを使用している場合:これを行うには、片方の手でロック

解除ボタン(4)を押し、もう片方の手でグリップ面(4a)を持ってフロントコネクタ

を取り外します。

– 40ピンフロントコネクタを使用している場合:フロントコネクタの中央にある固定

ネジを取り外します。グリップ面を持ってフロントコネクタを引き抜きます。

4. モジュール(1)にある固定ネジを緩めます。

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製品情報 2.2 セクションの補足

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 11

5. モジュールを軽く揺すって取り外します。

6. モジュール(5)のラベル用ストリップを引き抜きます。

セクション7.10.4の補足: IM 153-2Bxx1の更新

IM 153-2Bxx1として設定

ファームウェアの更新は、それぞれのIM 153-2で別々に作成されます。

IM 153-2はPCS 7プロジェクトに組み込まれます。

手順

1. SIMATIC Managerを開きます。

2. コンポーネントビューで、IM 153-2が配置されているSIMATICステーションを選択します。

3. [詳細]ウィンドウで[ハードウェア]オブジェクトをダブルクリックします。 HW Configが開きます。

4. 更新するファームウェアでIM 153-2を選択します。

5. メニュー項目[ターゲットシステム | ファームウェアの更新]を選択します。 [ファームウェアの更新]ダイアログボックスが開きます。

6. 次の表に従って設定が行われます。

7. [実行]をクリックします。ファームウェアはアップデートされました。

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製品情報 2.2 セクションの補足

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 12 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

設定 操作

ファームウェアフ

ァイルの場所 ファームウェアを更新するために保存された[ファームウェアファイル]グループに

あるファイルのフォルダを指定します。

「新しい」ファー

ムウェアの有効化 ダウンロード後に「新しい」ファームウェアの有効化を指定するには、[ダウンロ

ード後にファームウェアを有効にする]チェックボックスを使用します。

• ファームウェアのダウンロードの完了直後にIM 153-2でRESETを自動的に実行させるには、[ダウンロード後にファームウェアを有

効にする]オプションを選択します。新しいファームウェアは、再起動後に有効

になります。

• 新しいファームウェアのダウンロードの完了直後にIM 153-2でRESETを実行させないようにするには、[ダウンロード後にファームウェア

を有効にする]オプションを選択しないでください。新規ファームウェアは、電

源電圧を一度オフにして、再度オンにしてから有効になります。

PROFIBUS DPを使用したリダンダントシステムでは

動作中のIM 153-2のファームウェアの更新後に、それに続く「RESET」が自動的に2台の IM 153-2の間で実行されます。

セクション8.2の補足: IM 153-2を使用した入力信号のタイムスタンプ

ルール

以下のデジタル入力モジュールを使うことも可能です。6ES7 321-7EH00-0AB0 (1 ms)

セクション8.4の補足:冗長化:

フォールトトレラントステーションのコンポーネントの配置に関するルール

フォールトトレラントステーションでは、ET 200Mに関する以下の条件に適合する必要があります:

冗長化で使用されるモジュール(DPスレーブインターフェースモジュールIM 153-2)は同じであることが必要(同じ注文番号で同じ製品バージョンまたはファームウェア

バージョンであることが必要)です。

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製品情報 2.2 セクションの補足

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 13

セクション9.1.3.1の補足:スレーブ診断の構造

GSDを使用して設定を実行しなかった場合、IM 153-1AA03に対するモジュールステータスおよびチャンネルに関する診断ブロックはありま

せん。

図 2-1 スレーブ診断の新しい構造化

Page 14: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

製品情報 2.2 セクションの補足

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 14 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

セクション10.1 汚染濃度のエラー

正: ET 200MリモートI/Oシステムは、ISA-571.04 serverity level G1;G2;G3規格の要件を満たしています。

セクション10.3の補足: IM 153-xの技術仕様

技術仕様 IM 153-1 IM 153-2 IM 153-2 FO

:

電圧、電流、電位

:

電源ライン用推奨外部ヒューズ 接地された基準電位を持つシステムは、冗長インターフェースモ

ジュール用に小型の遮断機(定格電流3 A)が必要です。

:

セクション10.5の補足: ET 200Mの応答時間

冗長化時の切り替え時間

切り替え時間は、モードと設定によって決まり、以下のようになります。

DPマスタシステム IM 153付きのET 200M…

切り替え時

間 設定

S7-400H -2BAx2…

-2BA10/-2BA70

30 ms 任意の設定

… F-、FM-またはHARTモジュールなし

S7ソフトウェア冗長性

、S5-115H/155H -2BAx2…

-2BA10/-2BA70

30 ms 任意の設定

… F-、FM-またはHARTモジュールなし

Page 15: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

製品情報 2.3 IM 153-4の新機能

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 15

2.3 IM 153-4の新機能

メディアの冗長化

ネットワークおよびシステムの可用性を確保する機能。冗長伝送リンク(リングトポロ

ジ)により、伝送リンクに障害が発生した場合、代替の通信経路が確実に使用可能にな

ります。

STEP 7 オンラインヘルプおよびPROFINETシステム詳細 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19292127/0/ja)マニュアルの追加

情報を参照できます。

共有デバイス

「Shared Device」ファンクションにより、IOデバイスのサブモジュールを異なるIOコントロー

ラに分けることができます。

共有デバイスとして使用する場合、ET 200Mには以下の条件が適用されます。

STEP 7 オンラインヘルプおよびPROFINETシステム詳細 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19292127/0/ja)マニュアルの追加

情報を参照できます。

ET 200Mには以下が適用されます。

● IOコントローラが故障すると、IOデバイス全体が代替値を出力します。これは、故

障したIOコントローラのI/Oモジュールだけでなく、正常なIOコントローラのI/Oモジ

ュールも代替値を出力することを意味します。

● IOモジュールの出力は個別に代替値を出力できないため、共有デバイス環境では、I/Oは、両方のIOコントローラが実行中の場合のみ、プロセス値を出力します。

IOコントローラがSTOPモードになると、他のIOコントローラによってサブスクラ

イブされているIOモジュールの出力が、直ちに代替値を出力します。これには、STEP 7 ファンクション、[変更]および[強制]などに対して考慮する必要があります。STEP 7の[変更]および[強制]ファンクションを使用すると、STOPモード時のCPUがRUNモ

ード時にあると報告されます。これにより、実行中の他のコントローラに割り当て

られているモジュールが解放されます。

Page 16: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

製品情報 2.3 IM 153-4の新機能

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 16 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

Shared Deviceとしての構成

「IM153-4 PN ST (Shared Device V3.0以降)」または「IM153-4 PN HF (Shared Device V3.0以降)」を共有デバイスの構成に使用する必要があります。これ以外の構成は、通

常の方法で実行されます。

共有デバイスとして構成する場合は、OB 83、OB 85およびOB 122をブロックリストに

挿入する必要があります。STOPからRUNへの移行でいわゆる「サブモジュールの戻り

値」アラームが生成されます。このアラームは、OB 83によってインターセプトされま

す。これが行われないと、CPUが停止することになります。

IM 153-4 PNがI/Oにデータを送信できるようにするためには、両方のIOコントローラが「RUN」

である必要があります。

関連項目: STEP 7の関連文書 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/10805384/133300)

アイソクロノスリアルタイム通信

PROFINETデバイス間のIRTデータの周期的交換のための同期通信プロトコルIRTデー

タに対して、送信クロック内の予約済みの帯域幅を利用できます。予約済みの帯域幅は

、IRTデータが、予約済みで同期された間隔で転送され、他のさらに大きなネットワー

ク負荷(TCP/IP通信または追加のリアルタイム通信など)によって影響されないことを保

証します。

[処理優先] IRTオプションには、接続形態の設定が必要です。

注記

[処理優先]オプションを使用したIRT通信の同期マスタとしてのIOコントローラ [処理優先]オプションを使用したIRT通信を設定する場合、IOコントローラを同期マス

タとして操作することも推奨します。 これを行わないと、同期マスタが故障したときに、IRTおよびRT構成されたIOデバイス

が故障することがあります。

STEP 7 オンラインヘルプおよびPROFINETシステム詳細 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/19292127/0/ja)マニュアルの同期

ドメインで同期したPROFINETデバイスの構成についての追加情報を参照できます。

Page 17: インターフェースモジュール IM 153-4 PN および - Siemens...インターフェースモジュール IM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF _____ _____ _____ SIMATIC ET 200M

製品情報 2.3 IM 153-4の新機能

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 17

フェールセーフ信号モジュール(6ES7153-4BA00-0XB0のみ)

6ES7153-4BA00-0XB0インターフェースモジュールでは、以下のフェールセーフシグナルモジュールを

使用できます。

モジュール 注文番号 以下の製品バー

ジョン以降:

SM 326; DI 24 x DC 24V 6ES7326-1BK02-0AB0 1

SM 336; F-AI 6 x 0/4 ... 20 mA HART

6ES7336-4GE00-0AB0 1

SM 326; F-DO 10 x DC 24V/2A PP 6ES7326-2BF10-0AB0 1

SM 326; DO 8 x DC 24V/2A PM 6ES7326-2BF41-0AB0 1

これらのモジュールでは、安全保護装置は必要がなくなりました。

SM 322 DO 16 x DC 24V/0,5 A、6ES7322-8BH10-0AA0

SM 322 DO 16 x DC 24V/0,5 A 6ES7322-8BH10-0AA0モジュールを 6ES7153-4BA00-0XB0と併用することもできます。

H-CPUへの接続(6ES7153-4BA00-0XB0のみ)

システム冗長性の場合には、6ES7153-4BA00-0XB0を以下のS7-400 CPUに接続することができます:

CPU 注文番号 以下のファームウェアバー

ジョン以降:

CPU 412-5H PN/DP 6ES7412-5HK06-0AB0 V6

CPU 414-5H PN/DP 6ES7414-5HM06-0AB0 V6

CPU 416-5H PN/DP 6ES7416-5HS06-0AB0 V6

CPU 417-5H PN/DP 6ES7417-5HT06-0AB0 V6

これらのCPUにより、6ES7153-4BA00-0XB0はシステム冗長性に含めることができます。

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製品情報 2.3 IM 153-4の新機能

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 18 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG

6ES7153-4BA00-0XB0の要件:

● 6ES7153-4BA00-0XB0は、V5.5.2 HF1以降のSTEP 7 バージョンによるシステム冗長性デバイスとして構成できます。

● 接続設定(送信メディア/二重)を完全二重に設定する必要があります。

フォールトトレラントS7-400Hシステム (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/53385282)マニュアルでシステム

の二重化の例を参照できます。

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製品情報 2.3 IM 153-4の新機能

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG 19

ケーブルタイを使用したPROFINETケーブルを固定する原理

ケーブルホルダを使用してPROFINETケーブルを固定する方法を次に説明します。ケー

ブルホルダは付属品で使用可能です。

1. インターフェースモジュールの上にあるケーブルホルダをネジ止めします。

2. PROFINETケーブルを挿入します。

3. ケーブルタイを使用してケーブルホルダにPROFINETケーブルを接続します。

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製品情報 2.3 IM 153-4の新機能

インターフェースモジュールIM 153-4 PNおよびIM 153-2 HF 20 製品情報, 07/2016, A5E02714957-AG