パラメータ・チューニング

モータベンチシステムによるチューニング

ＰＭＳＭモータの極対数/最大電流/最大回転数を設定するだけで、インバータが位置センサレス・モータのパラメータの調整を自動で実行します。

AWatcher II GUI

MCU(32-Bit) インバータ

U

V

W

位置センサレスPMSM

オートチューニング・プログラム

USB

AWatcherBOX日置3390

（パワーアナライザー）

Ether

青山モータードライブテクノロジー

〒252-0131 神奈川県相模原市緑区西橋本５－４－２１ ＳＩＣ１－１０５ TEL:042-770-9732 AMDT 検索

PMSMオートチューニング

トルクメータ

トルク、回転数、電圧、電流

測定データ

内部変数情報

試供モータ

負荷モータ

試供モータの性能基本評価からあらゆるモータの制御パラメータのチューニングをPC上（AWatcher II）で行います。実際に使用する駆動システム（インバーター）を使用して調整を行うため、 最終製品により近い形でのチューニングが可能となります。お客様のご要求により負荷パタン(負荷モータ制御）のカスタマイズにも対応可能です。

•測定ログ取得•モータ制御デバッグ

インバータ(標準品orカスタム)

Academic DNA＋Mind of Cost-Effectiveness

AWatcher II （リアルタイムRAMモニタ）

“AWatcher II”は、プログラムの実行を止めることなくMCUの変数を読み書きする“リアルタイムRAMモニタ”です。AWatcher IIには、変数を値として読むだけでなく、一定周期でデータをサンプリングし、オシロスコープのように波形を表示させるTrace 機能も搭載されています。

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• 変数の変化をオシロスコープのように波形観測できるTrace 機能。（最大 4 ch*）

• LOG機能搭載。数か月にわたるフィールドテストにも対応。LOGの波形表示も可能。

• 日置3390パワーアナライザーに接続し、その測定値と変数との連携LOG機能。

• 固定小数点マイコンでもモニタ変数を実数で表示させるスケーリング機能。

• 1, 2, 4, 8 バイトの変数に対応。• ツール設定の退避/復帰(.xml)、変数設定の

Export/Inport (.csv, .xls, .xlsx)が可能。• 高価な周辺回路不要。UART⇔USB 絶縁インターフェイス・アダプタ(AWatcherBox)付属。

• 対応OS: Windows XP/ Vista/ 7/ 8/ 10 。

特徴

対応MCU

ルネサスエレクトロニクス製MCUV850シリーズ/78K0Rシリーズ/RL78シリーズ/SH2Aシリーズ/RX62シリーズ

ルネサス製以外のMCUにつきましてはご相談ください。

パッケージ内容

• お客様のMCU上のプログラムに組み込んで使用されるAWatcher IIライブラリ。（サンプル・プログラム付き。）• Windowsマシン上で動作するAWatcher II本体プログラム。• UART⇔USB 絶縁インターフェイス・アダプタ: AWatcherBox （１ライセンス付き）。

Windows

マシン

AWatcher Box

UART⇔USB絶縁 I/Fアダプター

AWatcher II

本体プログラム

UART USB

システム構成

アダプターにはライセンスが１つ付属しているため、追加ライセンスが必要な場合は、アダプターの追加購入だけでご使用いただけます。

* Trace機能は1ch当たり、観測する変数のバイト長x128の内部RAMを使用します。

PWM同期割込み処理

1msタイマー割込み処理

UART受信割込み処理

メインルーチン

MCUAWatcher II Lib.

Academic DNA＋Mind of Cost-Effectiveness

青山モータードライブテクノロジー

量産事例：インバータ・ユニット

位置センサレス制御や電流センサレス技術など高度なモータ制御技術を駆使し、高性能と低コスト化を実現した多くのモータドライバを製品化しています。受託開発だけではなく、パワーエレクトロニクスの量産までのトータルソリューションをご提供いたします。

量産事例（１）インバータエアコン室外機ユニット

量産事例（２）インバータ冷蔵庫レシプロ圧縮機ユニット

• ブラシレスDCモータ・ドライバー• 位置センサレス• 電流センサレス• 180℃通電（正弦波駆動）

• 過変調制御• トルク（振動抑制）制御• 高効率、高出力、低速駆動• 豊富なラインアップ：750W～15kW

• ブラシレスDCモータ・ドライバー• 位置センサレス• 初期位置推定アルゴリズム• 電流センサレス

• 180℃通電（正弦波駆動）• 高トルク起動（独自技術）• トルク（振動抑制）制御• 低価格(16-bit MCU)、高効率、低騒音

初期位置推定によるモータ起動電流波形

ブロック図

Fan

(3-Shunt)シスコン内蔵

MCU

32bit

(1-Shunt)

（インバータ制御）

PFC（力率改善制御）

室内機 （インバータ制御）

コンプレッサ

シスコン

レシプロ

(1-Shunt)

コンプレッサ

回転数指令

（Duty/周波数）

MCU

16bit

ブロック図

（インバータ制御）

Academic DNA＋Mind of Cost-Effectiveness

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

Vib

rati

on a

mp

litu

de

[mm

p-p

]

一般的なPI制御の場合

10 20 30 40 50 60 70

Compressor speed [rps]

弊社のメソッドを応用した場合

独自の振動抑制技術

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初期位置推定 加速 一定回転 q軸電流AD値

q軸電流指令値

速度推定値速度指令値

初期位置推定

加速 一定回転

車載用インバータ開発

IGBT（800A/750V, 直接水冷）を採用し、100kWクラスのモータを駆動可能な車載用インバータを開発しました。

インバータ受託開発の流れ

インバータ仕様概要

Academic DNA＋Mind of Cost-Effectiveness

適用可能モータ 100kW（IPM, IM）

最大入力電圧 450V dc

最大電流 450A rms

PWM周波数 6kHz

IGBT 富士電機製6MBI800VW-075V

MCU ルネサスエレクトロニクス製RH850/C1M

コンデンサルビコン製カスタムフィルムコンデンサ

540uF/550Vモータ制御方式 トルクマップ制御 (矩形波モードあり)

モータスペック：住友商事マシネックス社様ご提供

モーター型式 誘導電動機（IM）最大出力 85kW最大トルク 250Nm／3,250rpm電圧 DC350V最高回転数 15,000rpm外観寸法 Φ200×116L（コア寸法）

モーター仕様

仕様書 試作設計（電気＋機構）

製作プログラム

作成デバッグ

評価

仕様項目の例・電圧/電流定格・サイズ制限 ・空冷/水冷・機電一体型 ・高速回転型・IPM/IM/SRM

または標準インバータ12V/48V/300V)から仕様を選択/変更。

制御基板

I/O基板

IGBTモジュール＋ゲートドライバー

フィルムコンデンサ

OUTPUT回路図、部品表、ガーバデータ３Dモデル、製作図

OUTPUT評価成績書ソースコード

評価内容トルクマップ測定効率マップ測定最適化チューニング

自社保有のモータベンチ15,000min-1/250Nm

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車載用インバータ開発実績と標準製品

12V/48V/300V、2kVA～200kVAの開発実績をベースに、お客様のインバータ・モータ開発期間の短縮に貢献します。

Academic DNA＋Mind of Cost-Effectiveness

[rpm]

[W]

300V

48V

12V

SRM

IPM

IM

開発実績MAP

100k50k10k

10k

100k

高電圧タイプ 20kWSRM駆動用40kW

IPM駆動用30kW

SRM駆動用50kW

IPM駆動用15kW SRM駆動用

（機電一体型）20kW

IPM/IM駆動用100kW

IPM/IM駆動用⼊⼒電圧 400Vmax 400Vmax 400Vmax 400Vmax 400Vmax 400Vmax 400Vmax

最⼤電流 200Apeak 300Arms(424Apeak)

300Apeak400Arms

(565Apeak)300Apeak

150Arms(212Apeak)

450Arms(636Apeak)

冷却⽅式 ⽔冷 ← ⽔冷 (直接⽔冷） ← 空冷 ⽔冷／空冷 ⽔冷(直接⽔冷）サイズ(WxDxH) 290×175×98 ← 145×160×120 ← φ170（H︓50)※1 350×205×140 200×436×106

スイッチング周波数 ≦20kHz ≦10kHz ≦20kHz ≦10kHz － ≦10kHz ≦10kHzマイコン V850E2/PJ4 V850E2/PJ4 V850E2/PJ4 V850E2/PJ4 RH850/C1M RH850/C1M RH850/C1M

パワー素子(表⽰無︓ルネサス製） IGBT 650V/200A

IGBT 650V/200A2パラ IGBT 650V/300A

IGBT 650V/300A2パラ

IGBT 650V/400ASiC-SBD 650V/400A

650V/600A(富士電機M652)

750V/800A(富士電機M653)

制御⽅式 PWM制御 ベクトル制御 PWM制御 ベクトル制御 電流ヒステリシス制御 ベクトル制御 ベクトル制御

低電圧タイプ 2kW IPM駆動用 5kW IPM駆動用 5kW SRM駆動用（機電一体型） 13kW IM駆動用 3kW IPM駆動用⼊⼒電圧 48V 48V 48V 48V 12V

最⼤電流 100Arms(141Apeak)

300Arms(424Apeak)

200Apeak500Arms

(707Apeak)300Arms

(424Apeak)冷却⽅式 ⽔冷／空冷 ⽔冷／空冷 空冷 ⽔冷 空冷

サイズ(WxDxH) 150×140×80 200×140×80 φ140（H︓40)※1 ← 120×60×30スイッチング周波数 ≦20kHz ≦10kHz － ≦10kHz ≦20kHz

マイコン V850E2/PJ4 SH2A V850E2/PJ4 V850E2/PJ4 RH850/F1Lパワー素子 パワーMOS-FET(IR) パワーMOS-FET(IR) パワーMOS-FET(IR) パワーMOS-FET(IR) パワーMOS-FET(IR)制御⽅式 PWM制御 ベクトル制御 電流ヒステリシス制御 ベクトル制御 ベクトル制御

機電一体型5kW/48V

SRモータドライバ

※ 1:モータ含まず。

機電一体型20kW/300V

SRモータドライバ

2.9L 直接水冷式50kW/300V

IPMモータドライバ

標準インバータ製品リスト（抜粋）

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