10

Hit-usluge

TEHNOPOLIS VELJAČA 2016.

Projekt ‘CADDY’, koji se provodi u FER-ovu Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije, financiran je iz Sedmog okvirnog programa Europske komisije (FP7). Prvi je takav projekt koji koordinira jedna institucija iz Hrvatske i obuhvaća sedam partnera diljem Europe

Tim zagrebačkoga Fakulteta elektrotehnike i računarstva pomaže planetu

Docent u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije Fakulteta elektrotehnike i raču-

narstva Sveučilišta u Zagrebu dr. sc. Nikola Mišković koordinator je velikog i važnog projekta ‘CADDY’ čiji je cilj da s pomoću robota na-pokon roniocu omogući pristup najdubljim morskim prostran-stvima.

Osim ‘CADDYJA’ među mnogim projektima na kojima radi taj mladi znanstvenik u laboratoriju voditelja, profesora Zorana Vukića treba izdvojiti i multirobotski su-stav razvijan u sklopu europskog projekta 'subCULTron' koji bi

trebao spriječiti devastaciju Vene-cije, te projekt 'MORUS' koji vodi prof. dr. sc. Stjepan Bogdan s FER-a i dio je NATO-ova pre-stižnog programa ‘Science for Peace’.– Fascinantno je koliko na Zemlji imamo neistraženih područja. Imamo mapu mjeseca, no odemo li samo malo južnije od Zagreba, du-bine Jadranskog mora još su nam nepoznanica.

Možda nikad nećemo osobno upoznati ta neistražena pod-vodna mjesta, no bavimo li se podvodnom robotikom, bit ćemo prvi koji će saznati za njih – objaš-njava od kuda mu strast za ovim zanimanjem doc. dr. sc. Mišković. Stručni tim u FER-ovu Laborato-riju za podvodne sustave i tehno-

logije bavi se svim vrstama istraži-vanja povezanima s pomorskom robotikom. Ona uključuju robotiku na morskoj površini i ispod vode. Istraživanja ispod vode veoma su zahtjevna i izazovna jer ondje nema ni GPS-a ni ‘wirelessa’, no na planetu koji je 70 posto pod vodom detaljne mape podmorja još ne po-stoje. Ekspanzija podvodne robo-tike događa se tek u posljednjih dvadesetak godina. Razlog tome nije, kako otkriva Mišković, izne-nadna pojava želje za istraživa-njem novih vrsta životinja ili bi-ljaka, nego to što smo iskoristili rude na površini zemlje, zbog čega se sada moramo okrenuti eksploa-taciji podvodne rude.

Projekt ‘CADDY’ upravo je zato vrlo važan. Najveći projekt u La-

Tim zagrebačkoga Fakulteta elektrotehnike i računarstva koordinira projekt ‘CADDY’ koji bi roniocu s pomoću robota napokon trebao omogućiti pristup najdubljim morskim prostranstvima. Koliko je taj projekt važan, govori i to što na planetu koji je 70 posto pod vodom još ne postoje detaljne mape podmorja. EU ga financira s 3,7 milijuna eura

PR

OM

O

TEKST: LUKA FIŠIĆ

FOTO: DRAŽEN LAPIĆ I FER-ova ARHIVA

FER robotikom duboko uronio i u podmorje

11TEHNOPOLIS VELJAČA 2016.

Dobitni model sastavljanja tima

FER-ov Laboratorij za podvodne sustave i teh-

nologije trenutačno zapošljava 10 ljudi. Osim

Miškovića i voditelja projekta profesora Zorana

Vukića, koji su zaposlenici Ministarstva znano-

sti, obrazovanja i sporta, te Filipa Mandića, koji

je zaposlen preko Hrvatske zaklade za znanost,

ostali su zaposlenici ondje zahvaljujući sred-

stvima iz fondova EU. Takav model sastavljanja

tima Mišković smatra svijetlim primjerom kako

bi stvari trebale funkcionirati.

boratoriju za podvodne sustave i tehnologije financiran je iz Sedmog okvirnog programa Eu-ropske komisije (FP7). Riječ je o prvome takvom projektu koji ko-ordinira jedna institucija iz Hr-vatske. Projekt obuhvaća sedam partnera diljem Europe, a Eu-ropska unija financira ga s ukupno 3,7 milijuna eura. Bavi se istraži-vanjem mogućnosti interakcije između autonomnih podvodnih plovila i ronilaca tijekom kompli-ciranih podvodnih misija.

– Naš je cilj stvoriti uspješan su-stav koji će omogućiti interak-ciju robota pod vodom i roni-ocem. On bi trebao samostalno procjenjivati koje informacije treba dati roniocu koji u našem zamišljenom scenariju ima pod-vodni tablet, no mi želimo stvoriti robota koji će biti ’buddy’ robotu, obavljati za njega poslove i voditi ga kroz teško prohodni podvodni svijet te ga na kraju dovesti do že-ljene točke. Isto tako on mora na vrijeme predvidjeti hoće li se po-javiti neki problem, primjerice trovanje dušikom, i alarmirati po-sadu na površini – objašnjava ko-ordinator projekta. Projekt ‘CADDY’ počeo je u si-ječnju 2014. i predviđeno je da traje tri godine. Kako robot funk-cionira u stvarnim uvjetima, do-kazao je prošlogodišnji validacijski eksperiment u Biogradu na Moru. Sada im ostaje poliranje te završni validacijski projekt u listopadu, kaže dr. sc. Mišković.

Na FER-u se nadaju kako će tada tehnologija biti potpuno osposo-bljena i spremna za plasman na tržište. Nakon što istraživači ra-zrade koncept i dovedu ga do forme prototipa, onaj tko bude za-interesiran za uvođenje robota u svoja istraživanja i eksploataciju podvodne rude, moći će preuzeti

prototip i znanja cijeloga međuna-rodnog tima. Komercijalizacijom se, govori Mišković, ne bave. – Na istraživaču je da provodi istraživanja, na uredu za transfer tehnologije da prenese tehnologiju od istraživača do industrije, a na industriji da se bavi komercijaliza-cijom – smatra docent.

'subCULTron’ je još jedan eu-ropski projekt na kojem radi tim u tom FER-ovu laborato-riju. Riječ je o multirobotskom sustavu koji se sastoji od 150 umjetnih školjki, 50 umjetnih riba i pet umjetnih lopoča. Taj sustav postavit će se u venecijanski kanal. Neko će vrijeme biti ondje, promatrat će što se unutra do-gađa, a rezultati istraživanja tre-bali bi pomoći znanstvenicima da dođu do spoznaje kako zaustaviti rapidno propadanje kanala. Cijeli se sustav mora samostalno pre-mještati i odlučivati gdje provesti koje mjerenje, bez čovjekove re-akcije. – Želimo stvoriti sustav od pod-vodnih vozila i autonomne letje-lice koje međusobno komunici-

raju. Budući da podvodno vozilo nema velik radijus kretanja, ideja nam je da letjelica prebaci spo-menuto vozilo na željenu loka-ciju – govori Mišković. Zadovo-ljan je natječajem Hrvatske za-klade za znanost koja prema nje-mačkome modelu dodatno financira one koji su već dobili projekte EU.

– Znam da će to možda nekomu zasmetati, no načelo prema ko-jemu izvrsni dobivaju više sred-stava za rad umjesto da svi dobiju pomalo i tako nitko ništa ne uspije napraviti čini mi se jedinim ispravnim načinom financiranja – vjeruje doc. dr. sc. Mišković, no upozorava i na to kako je Hrvatska jedna od zemalja u EU koje naj-manje ulažu u znanost. – To moramo obvezatno promije-niti ne želimo li postati nečiji servis ili zemlja isključivo uslužnih djelatnosti – dodaje.

Na FER-u potiču i osnivanje ‘spin-off’ tvrtki, no s obzirom na to da još izrađuju pravilnik i da pravni prostor nije uređen, ne zali-jeću se s takvim izletima. – Na MIT-u (Masačusetskom in-stitutu za tehnologiju, engl. Ma-ssachusetts Institute of Techno-logy, nap. a.) nisu najbolji samo zato što imaju najbolje studente nego i zbog toga što imaju najviše financijskih sredstava, a oni dolaze upravo od ‘spin-offova’. To je put kojim bi svi trebali ići – zaključuje Nikola Mišković.

Dr. sc. Nikola Mišković, koordinator projekta ‘CADDY’, objašnjava kako razlog ekspanzije podvodne robotike nije iznenadna pojava želje za istraživanjem novih vrsta životinja ili biljaka, nego to što smo iskoristili rude na površini Zemlje, zbog čega se moramo okrenuti eksploataciji podvodne rude