Maskinteknisk rådgivingHedmark Landbruksrådgiving

Faste kjørespor, stor sporvidde, GPS

Gunnar SchmidtMaskinteknisk rådgiver

Gjennestad Gartnerskole 25. – 26 oktober 2011

Faste kjørespor, stor sporvidde, GPS

Gjennomgang av prinsipper, muligheter og begrensninger.

2

Hvad er dette ?

3

• Stripene på bildet er uttryk for hemmet vekst !

• Ved vanlig kjøremønster vil hele overflaten bli kjørt på minst 1 gang pr år, og i gjennomsnitmer !

Styr på trafikken i åkeren

4

Faste kjørespor• Faste kjørespor er systemer, der enten helt eller delvis

sikrer at hjulene på kjøretøyerne ved de ulike overkjøringene i åkeren, kjør i de samme sporene, år etter år.

• Formål: Å redusere den del av åkerarealet, som er blitt kjørt på av hjul => reduksjon av skader på jord og vekst!

Ved å øke andelen av areal, som ikke er blitt komprimeret af hjul, økes utbyttepotensialet med op til 20%!

5

Bomtraktoren• Bomtraktoren var opprindelig en traktor, som bare

blev anvennt i forsøk.• Finnes i moderne versjoner, som kan anvennes i

praksis.

6

Problemstillingerved faste kørespor

• Valg af systembredde – afstand – standard• Valg af maskiner• Dækmontering – ens trykflade.• GPS er bra hjelpeverktøy – man må her ha tilgang til

sikre signaler, år efter år efter år• Garanti på maskiner med andre dimensioner (hvis

man har behov å ombygging)?

Sporvidder skal tilpasses

Claas Lexion

JCB - Fasttrac

Claas Challenger

Renault 836

Såmaskine

Samlet sporvidde 2,5 m = 42 %

Ved ens sporviddeog 600 mm dæk1,2 m = 20 %

6 meter såmaskine og harve

Faste kørespor- Koordinering af arbejdsbredder og sporvidder

Maskiner til faste kørespor• Problemer med

HarverPloveGyllevogne med nedfældereMejetærskereSelvkørende finsnittereSkårlæggereRotorriver

GPS som hjelpeverktøy

• GPS systemer finnes i flere prisklasser – med tilhørende nøyaktigheter !

• De billigste løsningene viser bare avstann til forrige kjørsporet, samt rettningen. Nøyaktighet: 0,3-0,6 m

• De dyre systemer har økende nøyaktighet med økende pris.

• Top-end systemene har så vel stor nøyaktighet som automatisk styring.

11

• Styreveiledning• Autostyring• Kontrolleret trafik

GPS som hjelpeverktøy

Hvad kan autostyring bruges til?

* 15-40 cm (Styrevejledning)• Udspredning af gødning.• Sprøjtning, harvning• Automatisk bom afblænding

* * 5-10 cm (Autostyring)• Mejetærskning• Pløjning on-land.• Såning uden overlap

Høj præcision

* * * 1-3 cm

• Faste kørespor (år efter år)• Placering af næringsstoffer i forhold til rækken.• Radrensning.

Hvorfor autostyring• Meget nemmere at køre med brede maskiner• Ingen problemer med mekaniske markører• Stor aflastning af chaufføren, så der bruges mere tid

på selve arbejdet – computeren bliver ikke træt• Meget nemmere kørsel om natten og i tåget vejr• Nemmere at håndtere større hastigheder • Større kapacitet generelt, da man hele tiden kører

med fuld arbejdsbredde• Mulighed for at afsætte sten, dræn, vandingsrør og

meget andet i marken• Nemmere ved forageren, da man ikke behøver

skarpe vendinger, men kan hoppe nogle spor ind i det ubehandlede.

Effektivisering – ”skip-agre”

Hovedproblemer m. GPS• Nøjagtighed under kørsel• Genfinde samme punkt senere• Mistet signal

Autostyring kan bruges mange steder• Gylleudbringning • Jordbearbejdning, såning, lægning af kartofler• Sprøjtning• Høst af græs, korn, roer og kartofler• Plantning f.eks. af frugt eller grønt• ...• Etablering af faste kørespor

Muligheder ved GPS styring

Perspektiver ved GPS• Spare kemikalier – 3%• Kemi passer til areal• Bedre miljø – ingen overlap• Dokumentation efter sprøjtning• Programmeret sprøjtning, ændre dosis, sprøjte op

mod vandløb• Aflaste chaufføren

Faste kørespor

Maskinteknisk rådgivingHedmark Landbruksrådgiving

Spor og spor og…

Kornvogn i nabospor

Chapman

Udbytte på tværs af skærebord

•2 •4 •6 •8 •10•25

•50

•75

•100

•125

•150

•175

•200

•225

•250

•275

•300

•Række nr

met

er

Udbyttekort – 9 meter skærebord

•4-5

•3-4

•2-3

•1-2

•0-1

t/Ha

Spor

Kilde´: Troy Jensen, DPI

Udbytte på tværs af skærebord

Trafik og jordens luftindhold

Luft indhold i jord ved:• Ingen• Reduceret • Normal trafik.

(Dickson & Ritchie, 1996).

Anvendelse i Danmark- grovfoder

Anvendelse i Danmark- gyllehåndtering

Grønnsaker

Kontrolleret trafik

Fordele• Faste spor gør jorden farbar tidligere• Høj effektivitet af maskiner• Spar såsæd, gødning, plantebeskyttelses-midler,

brændstof og dæk

iTec Pro – JD Automatisk vending

Online servicering af system

Muligheder ved GPS styring

Anbefalinger omkring Autostyring

• Autostyring: effektiviserer arbejdet

• RTK: nye dyrkningssystemer,f.eks:faste kørespor

• Traktorer og mejetærskere bør være forberedt til autostyring.

• Altid flere løsninger:mærkespecifikke eller mærkeuafhængige

• Husk back up av data !

Kreves GPS ?Kreves GPS for å kunne praktisere kontrollert trafik i

åkeren ?

Nej !

- men GPS gjør jobben veldig mye lettere !

36

Radskulturer

I radskulturer er jobben både å legge inn faste kjørespor, og

Å øke avstannen imellom kjøresporene.

37

38

39

40

41

3-rads potet system, med ca. 85 cm avstann. Hjemmebygget steinstrenglegger på ca. 230 cmHjemmebygget potetsetterSpesialbygget potethøster (kjøpt)Hjemmebygget felger til 2,80 cm sporvidde.

42

3-rads potet system, med ca. 85 cm avstann. Hjemmebygget steinstrenglegger på ca. 230 cmHjemmebygget potetsetterSpesialbygget potethøster (kjøpt)Hjemmebygget felger til 2,80 cm sporvidde.

433 rader, samt 2 i sporene hvor sprøyte og

vanningsmaskine skal gå.

De største problemer ved øket sporvidde i radskulturer• Traktorer med hjul har vanskeligt ved sporvidder over

ca. 2,30 meter – standardversion.• Ved øket sporvidde fås vesenlig redusert holdbarhet

på felger, nav og hjullager !• Øket sporvidde må tilvirkes individuelt. Krever bra

håndverk !• Belter kan sås – gir mulighet for større sporvidde.• John Deere og Challenger har beltetraktorer, hvor

centeravstanden er større.

44

Mer informasjonCTF = Controlled Traffic Farming

• CTF is a simple way of dramatically reducing input costs (time, fuel & machinery) - and at the same time increasing crop yields - both of which are done sustainably and both of which increase farm profit.

• http://www.controlledtrafficfarming.com

45

46

Takk for oppmerksomheten !

Gunnar SchmidtMaskinteknisk rådgiver,Hedmark LandbruksrådgivingTlf. +47 469 42 600, E-mail: gunnar.schmidt@lr.no, Web: hedmark.lr.no

Maskinteknisk rådgivingHedmark Landbruksrådgiving

Maskinteknisk rådgiving

• Maskinkostnader

Maskinteknisk rådgiving er bla. spesialviten innen:

- nøytral faktabasert rådgiving !

• Åkersprøyter; dyseteknik mv. • Jordarbeiding & såing

• Tørking og lagring av korn og frø• Teknik og utstyr til potetproduksjon • Lager til potet og grønnsaker

• Vanningsanlegg• Energi; biovarme mv.

• Åkersprøyter; dyseteknik mv• Høsteteknik til korn og frø

Andre spørsmål: Forhør !