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株式会社 コスメック ▶ http://www.kosmek.co. jp/
CAT.NO. SBR-FA0003-02-JPPrinted in Japan
関 東 営 業 所 埼玉県さいたま市北区大成町4丁目81番地〒331-0815
本 社 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828
中 部 営 業 所 愛知県安城市美園町2丁目10番地1〒446-0076 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808
九 州 営 業 所 福岡県福岡市博多区上牟田1丁目8-10-101〒812-0006 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426
関 西・海外営業 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号〒651-2241
KOSMEK（USA）LTD. 650 Springer Drive, Lombard, IL 60148 USATEL. +1-630-620-7650 FAX. +1-630-620-9015
Av. Santa Fe #103 int 59 Col. Santa Fe Juriquilla C.P. 76230 Queretaro, Qro MexicoTEL. +52-442-161-2347
Schleppeplatz 2 9020 Klagenfurt am Wörthersee AustriaTEL. +43-463-287587 FAX. +43-463-287587-20
考世美(上海)貿易有限公司TEL. +86-21-54253000 FAX. +86-21-54253709
F 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore -560052 IndiaTEL. +91-9880561695
タ イ 事 務 所 67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250, ThailandTEL. +66-2-300-5132 FAX. +66-2-300-5133
TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787
KOSMEK USA Mexico Office
KOSMEK EUROPE GmbH
KOSMEK LTD. - INDIA
〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787
■ 記載以外の仕様および寸法については、別途お問い合わせください。■ このカタログの仕様は予告なしに変更することがあります。
2018/ 6 初版 3Ry2019/ 11 2版 4Ry
FA・産業ロボット向け機器スキマは小さい
ズレ
ズレ
ズレズレ
大きく動ける！ 大きく動ける！ 繰返し位置決め精度：3μm(model VWMの場合)
大きく動ける！大きく動ける！
ワーク搬出入時
ワーク搬出入性を優先すると、ワーク穴とピンのスキマが大きくなり精度に悪影響！
位置決め精度を優先すると、ワーク穴とピンのスキマが小さくなりワーク搬出入が困難！
位置決め時にはピンが拡径。ワーク穴とピンのスキマが無くなり高精度位置決め！
ワーク搬出入時にはピンが縮径。ワーク穴とピンのスキマが大きく搬出入が簡単！
搬入時のスキマは大きい
ワーク位置決め時
ずーん
拡張ロケートピン
歩留まり向上が･
･･
一体何を
改善すれば･
･･
アッ！ 先生
精度が
悪いのは
このズレの
せいじゃ！
じゃあ、クリアランスを
無くせばいいんですね？
困ったな～･
･･
そういう時は
コレじゃ！
それでは
ワークを出し入れ
できんぞ
！？
！？
拡張ロケートピンならスキマゼロで高精度位置決め
拡張ロケートピンは、径が拡縮する高精度位置決めピンですmodel VWH / VWM / VWK / VRA / VRC
ずーん
そういう時は
コレじゃ！
拡径でスキマゼロ
コスメックはあらゆる工程の自動化・段取改善製品をラインナップしています。
「探す」時間も段取改善 テーマ別 最適商品のご紹介
導入事例集FA・産業ロボット向け機器
Vol.3
Factory Automation Products
ロボットのツールチェンジFA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品
テーマ
ロボットハンドチェンジャーRobotic Hand Changer
世界で、ただ一つガタのないロボットハンドチェンジャー
0.5~1kg 可搬の超小型ロボットハンドチェンジャー
コンパクト・軽量でありながら、連結時のガタツキ
ゼロで高剛性・高寿命
形式：SWR0010
位置再現精度：0.005mm
model SWR
NEW
小型ロボットハンドチェンジャーNEW
新オプション追加ラインナップ
エアポートチェック弁付仕様バルブ選定が簡単に
樹脂コネクタ電極簡単接続・16芯
0.5～1kg可搬モデル
小型電力伝送電極AC/DC200V 5Aの伝送可能
大口径エアジョイント負圧などに最適な大口径ポート
3kg ~ 360kg 可搬のロボットハンドチェンジャーに
新たなオプションを追加ラインナップし、
さらに使いやすくなりました。
ノンバックラッシュ機構で得られる高い剛性により、
「曲げ」や「ねじり」に強いチェンジャーとなりました。
また、連結時のマスタとツールの接触部には、
全て高強度な部材を使用することで、耐久性の向上と
１００万回耐久後でも位置再現精度 ３μｍ※を実現します。
長いツールやハンドでも、先端のブレは極端に
小さく、ツールチェンジしても狙った位置に確実に
アプローチできます。
※0.5～1kg可搬のSWR0010の位置再現精度は5μmとなります。
※0.5～1kg可搬のSWR0010の位置再現精度は5μmとなります。
狙った位置をはずさない
連結時 位置再現精度
ケタ違いの と剛性 耐久性24 時間連続可動を実現する
ネジ締め急加速・急停止急加速・急停止
充実した電極オプションラインナップ
３μm
ロングツール
KOSMEK独自のノンバックラッシュ機構連結時
可動式テーパスリーブによる二面拘束二面拘束によりガタツキが” ゼロ” のため、電極部の振動が極小で
ノイズや摩耗を防止。合わせて、信頼性の高い電極で通信エラーに
よるチョコ停を防止します。
ツールチェンジによるハンドの交換でロボットを多機能化ツールチェンジによるハンドの交換でロボットを多機能化ツールチェンジによるハンドの交換でロボットを多機能化
※
２１
ロボットのツールチェンジFA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品
テーマ
ロボットハンドチェンジャーRobotic Hand Changer
世界で、ただ一つガタのないロボットハンドチェンジャー
0.5~1kg 可搬の超小型ロボットハンドチェンジャー
コンパクト・軽量でありながら、連結時のガタツキ
ゼロで高剛性・高寿命
形式：SWR0010
位置再現精度：0.005mm
model SWR
NEW
小型ロボットハンドチェンジャーNEW
新オプション追加ラインナップ
エアポートチェック弁付仕様バルブ選定が簡単に
樹脂コネクタ電極簡単接続・16芯
0.5～1kg可搬モデル
小型電力伝送電極AC/DC200V 5Aの伝送可能
大口径エアジョイント負圧などに最適な大口径ポート
3kg ~ 360kg 可搬のロボットハンドチェンジャーに
新たなオプションを追加ラインナップし、
さらに使いやすくなりました。
ノンバックラッシュ機構で得られる高い剛性により、
「曲げ」や「ねじり」に強いチェンジャーとなりました。
また、連結時のマスタとツールの接触部には、
全て高強度な部材を使用することで、耐久性の向上と
１００万回耐久後でも位置再現精度 ３μｍ※を実現します。
長いツールやハンドでも、先端のブレは極端に
小さく、ツールチェンジしても狙った位置に確実に
アプローチできます。
※0.5～1kg可搬のSWR0010の位置再現精度は5μmとなります。
※0.5～1kg可搬のSWR0010の位置再現精度は5μmとなります。
狙った位置をはずさない
連結時 位置再現精度
ケタ違いの と剛性 耐久性24 時間連続可動を実現する
ネジ締め急加速・急停止急加速・急停止
充実した電極オプションラインナップ
３μm
ロングツール
KOSMEK独自のノンバックラッシュ機構連結時
可動式テーパスリーブによる二面拘束二面拘束によりガタツキが” ゼロ” のため、電極部の振動が極小で
ノイズや摩耗を防止。合わせて、信頼性の高い電極で通信エラーに
よるチョコ停を防止します。
ツールチェンジによるハンドの交換でロボットを多機能化ツールチェンジによるハンドの交換でロボットを多機能化ツールチェンジによるハンドの交換でロボットを多機能化
※
２１
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 ツールストッカの簡素化テーマ
ハイパワープルクランプHigh-Power Pull Stud Clamp
プルボルトを引き込んでクランプ。小型・軽量かつ簡単に取付けが可能。
FA 設備の自動パレット搬送やハンド・ツールのストッカに最適model WPT
ツールストッカのツール保持にエアが断たれてもロックを保持し安全ツールストッカのツール保持にエアが断たれてもロックを保持し安全
Specification
※詳細仕様はカタログをご参照ください。仕様
「エアが断たれても安全な機能の動画」
ホームページ公開中です。
「エアが断たれても安全な機能の動画」
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分離状態（リリース状態） 連結状態（ロック状態）
リリースエア圧：ON
ロックエア圧：OFF
リリースエア圧：ON
ロックエア圧：OFF
リリースエア圧：OFF
ロックエア圧：ON
ロックエア＋バネ力によりピストンと鋼球が動作しプルボルトを引き込んでロックします。
プルボルトを差込みます。リリースエアによりロックが解除され、プルボルトの抜き差しができます。
ワークセット（連結前）
パレット・ワークなど
プルボルト
プルクランプ
着座面
プルボルトで連結
セルフロック機能により、ロボットハンドツールを切り離しても、残留保持力でツールを保持。安全かつシンプルなストッカになります。
停電等でエア圧力がゼロになっても、バネによるセルフロック
機能で連結中の搬送物などの落下を防止します。
※正常時は必ずロックエアを供給してください。
セルフロックバネ安全
下図の例では、ツール交換によりハイパワープルクランプへのエア供給がゼロとなります。
セルフロック機能を利用してエア供給断でツールストッカに保持
形式
最大保持力
残留保持力 ( エア 0MPa 時 )
本体質量
プルボルト質量
WPT0500
768 N
100 N
55g
3 g
WPT0600
1234 N
170 N
95g
5 g
WPT0800
1918 N
250 N
155g
10 g
WPT1000
2436 N
300 N
215g
20 g
３ 4
ハイパワープルクランプ
軽いハイパワープルクランプは、ロボットの可搬能力の低下を最小限に抑えます。
保持力は非常に強力で、重いパレットなどの搬送ができます。
ハンド
パレット側
ハイパワープルクランプによるパレット搬送
プルボルトパレット
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 ツールストッカの簡素化テーマ
ハイパワープルクランプHigh-Power Pull Stud Clamp
プルボルトを引き込んでクランプ。小型・軽量かつ簡単に取付けが可能。
FA 設備の自動パレット搬送やハンド・ツールのストッカに最適model WPT
ツールストッカのツール保持にエアが断たれてもロックを保持し安全ツールストッカのツール保持にエアが断たれてもロックを保持し安全
Specification
※詳細仕様はカタログをご参照ください。仕様
「エアが断たれても安全な機能の動画」
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分離状態（リリース状態） 連結状態（ロック状態）
リリースエア圧：ON
ロックエア圧：OFF
リリースエア圧：ON
ロックエア圧：OFF
リリースエア圧：OFF
ロックエア圧：ON
ロックエア＋バネ力によりピストンと鋼球が動作しプルボルトを引き込んでロックします。
プルボルトを差込みます。リリースエアによりロックが解除され、プルボルトの抜き差しができます。
ワークセット（連結前）
パレット・ワークなど
プルボルト
プルクランプ
着座面
プルボルトで連結
セルフロック機能により、ロボットハンドツールを切り離しても、残留保持力でツールを保持。安全かつシンプルなストッカになります。
停電等でエア圧力がゼロになっても、バネによるセルフロック
機能で連結中の搬送物などの落下を防止します。
※正常時は必ずロックエアを供給してください。
セルフロックバネ安全
下図の例では、ツール交換によりハイパワープルクランプへのエア供給がゼロとなります。
セルフロック機能を利用してエア供給断でツールストッカに保持
形式
最大保持力
残留保持力 ( エア 0MPa 時 )
本体質量
プルボルト質量
WPT0500
768 N
100 N
55g
3 g
WPT0600
1234 N
170 N
95g
5 g
WPT0800
1918 N
250 N
155g
10 g
WPT1000
2436 N
300 N
215g
20 g
３ 4
ハイパワープルクランプ
軽いハイパワープルクランプは、ロボットの可搬能力の低下を最小限に抑えます。
保持力は非常に強力で、重いパレットなどの搬送ができます。
ハンド
パレット側
ハイパワープルクランプによるパレット搬送
プルボルトパレット
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 搬送設備のパレット位置決め・固定テーマ
昇降ホールクランプLifting Hole Clamp リフトシリンダ・リニアガイド・位置決め・クランプ機能が一体となった
昇降式のホールクランプ。位置決め部は径が拡径することで、ワーク側の
穴とピン部のスキマがゼロとなりガタツキが生じません。model SWJ
昇降ホールクランプ
After
Specification
形式：SWJ2000-S10
対象穴径：φ10±0.2 mm
位置再現精度：0.1 mm
昇降ストローク：16 mm
※詳細仕様はカタログをご参照ください。
リフト力（上昇時）：30 N
リフト力（動作完了後 0.5MPa 時）：400 N
把持力（0.5MPa 時）：500 N
クランプ力（0.5MPa 時）：50 N
仕様
Before
シンプル・部品点数：少
一般的なシリンダ＋ジグリフトシリンダ /リニアガイド /位置決めピン
が一体化しさらにクランプ機能がある。
リフトシリンダ /リニアガイド /位置決めピンを
別々に配置する必要がある。
省スペース
クランプ機能がある
パレット穴とのピンのスキマが
ゼロとなりガタツキがない
複雑・部品点数：多
スペースが必要
クランプは別途設ける必要がある
パレット穴とピンにスキマがあり
ガタツキが発生する
ピン部拡径ピン部拡径ピン部縮径状態
パレット搬入
パレット
リリース時（パレット搬入） リフトアップ 位置決め＋クランプ
ピン部縮径状態
ピン部縮径状態リフトダウン状態
リフトアップリフトアップ
引き込んでクランプ引き込んでクランプ
昇降ホールクランプでパレット搬送など設備を省スペース化昇降ホールクランプでパレット搬送など設備を省スペース化昇降ホールクランプでパレット搬送など設備を省スペース化
省スペース省スペース
65
「動作紹介動画」
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FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 搬送設備のパレット位置決め・固定テーマ
昇降ホールクランプLifting Hole Clamp リフトシリンダ・リニアガイド・位置決め・クランプ機能が一体となった
昇降式のホールクランプ。位置決め部は径が拡径することで、ワーク側の
穴とピン部のスキマがゼロとなりガタツキが生じません。model SWJ
昇降ホールクランプ
After
Specification
形式：SWJ2000-S10
対象穴径：φ10±0.2 mm
位置再現精度：0.1 mm
昇降ストローク：16 mm
※詳細仕様はカタログをご参照ください。
リフト力（上昇時）：30 N
リフト力（動作完了後 0.5MPa 時）：400 N
把持力（0.5MPa 時）：500 N
クランプ力（0.5MPa 時）：50 N
仕様
Before
シンプル・部品点数：少
一般的なシリンダ＋ジグリフトシリンダ /リニアガイド /位置決めピン
が一体化しさらにクランプ機能がある。
リフトシリンダ /リニアガイド /位置決めピンを
別々に配置する必要がある。
省スペース
クランプ機能がある
パレット穴とのピンのスキマが
ゼロとなりガタツキがない
複雑・部品点数：多
スペースが必要
クランプは別途設ける必要がある
パレット穴とピンにスキマがあり
ガタツキが発生する
ピン部拡径ピン部拡径ピン部縮径状態
パレット搬入
パレット
リリース時（パレット搬入） リフトアップ 位置決め＋クランプ
ピン部縮径状態
ピン部縮径状態リフトダウン状態
リフトアップリフトアップ
引き込んでクランプ引き込んでクランプ
昇降ホールクランプでパレット搬送など設備を省スペース化昇降ホールクランプでパレット搬送など設備を省スペース化昇降ホールクランプでパレット搬送など設備を省スペース化
省スペース省スペース
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FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 ポジショナ設備の段取替えテーマ
小型ロケートクランプCompact Location Clamp パレット交換の段取時間を大幅に削減し、生産性が向上します。
繰返し位置決め精度 ：3μｍ
ロボットによる自動段取替えにも最適です。model SWQ
瞬時に位置決めとクランプパレット交換の高速化・自動化に瞬時に位置決めとクランプパレット交換の高速化・自動化に
Specification
形式：SWQ0030-S□
クランプ力（エア 0.5MPa 時）：310 N
リフトアップ力（エア 0.5MPa 時）：80N
最大積載質量：クランプ台数に関係なく 50 kg リフトアップ力は考慮が必要です。
形式：SWQ0070-S□
クランプ力（エア 0.5MPa 時）：600 N
リフトアップ力（エア 0.5MPa 時）：200N
最大積載質量：クランプ台数に関係なく 100 kg リフトアップ力は考慮が必要です。
※詳細仕様はカタログをご参照ください。
さらに強力なモデルとして model SWT / model WVS を用意しています。
また、手動動作モデルとして model VXE / model VXF を用意しています。
詳細はホームページよりご参照ください。
仕様
ロケートクランプ用ブロック
ベースプレート
クランプ
リリース状態 ロック状態
パレット（位置決め対象物）パレットパレット
ベースプレート
パレット（位置決め対象物）
動作説明
３μm
エアブロー 着座確認
0MPa
高精度繰返し位置決め機能
繰返し位置決め精度：３μm
クランプとブロックの組合せで使用します。
位置決め対象物にブロックを取付けます。
セルフロック（セーフティ）機能（エア圧ゼロ時のクランプ保持）
ロック中に停電等でエア供給が断たれても、セルフロック用
バネにより、クランプ状態を保持し、安全です。
（能力はエア圧ゼロ時のクランプ保持力を参照）※位置決め時は最低使用圧力以上のエア圧力が必要です。
クランプ機能
クランプ力は 0.25kN ~ 1.1kN
エア圧力とセルフロック用バネでクランプします。
用途に合わせたクランプ力を選択可能です。
エアブロー機能と着座確認機能
エアブローにより異物の除去が可能です。
着座面にエアの吹出し穴があり、ギャップセンサを
使用すれば着座確認が可能です。
MPa0 1.0
＜組立装置・検査装置・溶接ジグなどの段取替えに＞
パレット・Ａ
パレット・Ｂ
ロケートクランプは高精度繰返し位置決めとクランプを瞬時に行います。（パレットやジグ交換後の精度確認は不要）固定・位置精度出し・精度検査に必要な時間と作業者によるバラツキをなくし、短時間で簡単にパレット・ジグの交換が行えます。パレットの自動段取替えにも最適です。
段取改善で生産性アップ
セルフロック用バネ
クランプ状態を保持
パレット・Ａ 取付時 パレット・Ｂ 取付時
例
パレットチェンジパレットチェンジ
87
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 ポジショナ設備の段取替えテーマ
小型ロケートクランプCompact Location Clamp パレット交換の段取時間を大幅に削減し、生産性が向上します。
繰返し位置決め精度 ：3μｍ
ロボットによる自動段取替えにも最適です。model SWQ
瞬時に位置決めとクランプパレット交換の高速化・自動化に瞬時に位置決めとクランプパレット交換の高速化・自動化に
Specification
形式：SWQ0030-S□
クランプ力（エア 0.5MPa 時）：310 N
リフトアップ力（エア 0.5MPa 時）：80N
最大積載質量：クランプ台数に関係なく 50 kg リフトアップ力は考慮が必要です。
形式：SWQ0070-S□
クランプ力（エア 0.5MPa 時）：600 N
リフトアップ力（エア 0.5MPa 時）：200N
最大積載質量：クランプ台数に関係なく 100 kg リフトアップ力は考慮が必要です。
※詳細仕様はカタログをご参照ください。
さらに強力なモデルとして model SWT / model WVS を用意しています。
また、手動動作モデルとして model VXE / model VXF を用意しています。
詳細はホームページよりご参照ください。
仕様
ロケートクランプ用ブロック
ベースプレート
クランプ
リリース状態 ロック状態
パレット（位置決め対象物）パレットパレット
ベースプレート
パレット（位置決め対象物）
動作説明
３μm
エアブロー 着座確認
0MPa
高精度繰返し位置決め機能
繰返し位置決め精度：３μm
クランプとブロックの組合せで使用します。
位置決め対象物にブロックを取付けます。
セルフロック（セーフティ）機能（エア圧ゼロ時のクランプ保持）
ロック中に停電等でエア供給が断たれても、セルフロック用
バネにより、クランプ状態を保持し、安全です。
（能力はエア圧ゼロ時のクランプ保持力を参照）※位置決め時は最低使用圧力以上のエア圧力が必要です。
クランプ機能
クランプ力は 0.25kN ~ 1.1kN
エア圧力とセルフロック用バネでクランプします。
用途に合わせたクランプ力を選択可能です。
エアブロー機能と着座確認機能
エアブローにより異物の除去が可能です。
着座面にエアの吹出し穴があり、ギャップセンサを
使用すれば着座確認が可能です。
MPa0 1.0
＜組立装置・検査装置・溶接ジグなどの段取替えに＞
パレット・Ａ
パレット・Ｂ
ロケートクランプは高精度繰返し位置決めとクランプを瞬時に行います。（パレットやジグ交換後の精度確認は不要）固定・位置精度出し・精度検査に必要な時間と作業者によるバラツキをなくし、短時間で簡単にパレット・ジグの交換が行えます。パレットの自動段取替えにも最適です。
段取改善で生産性アップ
セルフロック用バネ
クランプ状態を保持
パレット・Ａ 取付時 パレット・Ｂ 取付時
例
パレットチェンジパレットチェンジ
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FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 ワーク固定テーマ
ハイパワーエアスイング / リンククランプHigh-Power Pneumatic Swing /Link Clamp
倍力機構を内蔵しており強力なクランプ力と保持力で、通常の
シリンダよりコンパクトで設備の省スペースを実現します。model WH□/WC□
動作説明
下降しながら旋回動作
クランプ動作
ハイパワーエアスイング / リンククランプ溶接タイプHigh-Power Pneumatic Welding Swing / Link Clamp
倍力機構を内蔵したエア式ハイパワークランプに
溶接設備に対応するためスパッタ対策を施した溶接タイプ
model WHG/ WCG
ハイパワーエアスイング / リンククランプ洗浄タイプHigh-Power Pneumatic Swing / Link Clamp for Washing Application
倍力機構を内蔵したエア式ハイパワークランプに
洗浄設備に対応するため耐食性向上を行った洗浄タイプ
model WHJ/ WCJ
ハイパワーエアスイング / リンククランプHigh-Power Pneumatic Swing / Link Clamp
倍力機構を内蔵したエア式ハイパワークランプの標準モデル
一般環境および工作機械内切削油環境に対応するクランプ
model WHE/ WCE
リリース状態
リンククランプ スイングクランプ
ロック状態
ワークを直接固定するハイパワークランプ使用環境に合わせたラインナップワークを直接固定するハイパワークランプ使用環境に合わせたモデルをラインナップワークを直接固定するハイパワークランプ使用環境に合わせたモデルをラインナップ
シリンダ内への洗浄液侵入防止 洗浄設備に適した耐食性の高い部品を使用
ダストシール
防護壁耐食性向上
標準タイプ Model WCE
倍力ピストン
ピストンロッド
倍力ピストンがくさびの原理で強力な
クランプ力と保持力を発生します。
３重の保護構造
ハイパワー構造※本図は簡略図です
長年の使用でもロッドは正常な状態
ソフトワイパ
ダストシール
（約 8 年経過状態）
コイルスクレーパ
ロッドへの特殊表面処理
109
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 ワーク固定テーマ
ハイパワーエアスイング / リンククランプHigh-Power Pneumatic Swing /Link Clamp
倍力機構を内蔵しており強力なクランプ力と保持力で、通常の
シリンダよりコンパクトで設備の省スペースを実現します。model WH□/WC□
動作説明
下降しながら旋回動作
クランプ動作
ハイパワーエアスイング / リンククランプ溶接タイプHigh-Power Pneumatic Welding Swing / Link Clamp
倍力機構を内蔵したエア式ハイパワークランプに
溶接設備に対応するためスパッタ対策を施した溶接タイプ
model WHG/ WCG
ハイパワーエアスイング / リンククランプ洗浄タイプHigh-Power Pneumatic Swing / Link Clamp for Washing Application
倍力機構を内蔵したエア式ハイパワークランプに
洗浄設備に対応するため耐食性向上を行った洗浄タイプ
model WHJ/ WCJ
ハイパワーエアスイング / リンククランプHigh-Power Pneumatic Swing / Link Clamp
倍力機構を内蔵したエア式ハイパワークランプの標準モデル
一般環境および工作機械内切削油環境に対応するクランプ
model WHE/ WCE
リリース状態
リンククランプ スイングクランプ
ロック状態
ワークを直接固定するハイパワークランプ使用環境に合わせたラインナップワークを直接固定するハイパワークランプ使用環境に合わせたモデルをラインナップワークを直接固定するハイパワークランプ使用環境に合わせたモデルをラインナップ
シリンダ内への洗浄液侵入防止 洗浄設備に適した耐食性の高い部品を使用
ダストシール
防護壁耐食性向上
標準タイプ Model WCE
倍力ピストン
ピストンロッド
倍力ピストンがくさびの原理で強力な
クランプ力と保持力を発生します。
３重の保護構造
ハイパワー構造※本図は簡略図です
長年の使用でもロッドは正常な状態
ソフトワイパ
ダストシール
（約 8 年経過状態）
コイルスクレーパ
ロッドへの特殊表面処理
109
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 薄板溶接ワーク固定テーマ
溶接設備などの薄板ワークの穴を利用して「位置決め」と「クランプ」を同時に行う溶接設備などの薄板ワークの穴を利用して「位置決め」と「クランプ」を同時に行う
動作説明
ピンクランプLocating Pin Clamp
model SWP
位置決め部が拡径するピンクランプ。
薄板を『高精度位置決め』して『クランプ』します。
ロック状態に無駄なスキマなし
ロック時は、グリッパと共に、ピン全体が
引き下がる構造のため、無駄なスキマができず、
異物の侵入を防止します。
ロック状態リリース状態
グリッパ：位置決め部
グリッパとワーク穴にスキマがない。
リリース状態 ロック状態
②①
リリース状態では、グリッパが縮径しているため、ピンクランプと
ワーク穴に十分なスキマがあり、ワークの搬入出がスムーズです。
また、位置決め部は、ピン外径よりも内側にあるため、搬入出時に
ワークと擦れ合うことがありません。
グリッパの拡径により、スキマがなくなり、高精度な位置決めが可能です。
位置再現精度：0.05mm
一般的な位置決めピンと違いワーク穴径の公差にバラツキがあっても、
高精度を維持できます。
ピンクランプの全長が短いため、設備のコンパクト化・軽量化を実現します。
位置決め部が拡径するため、一般的な位置決めピンより高精度です。またリリース時は十分なスキマがあるため、ワーク搬入出はスムーズです。
コンパクトで軽量なピンクランプなら、ロボットにワークを持たせたままでのスポット溶接にも最適です。
スポットガン
薄板ワーク
ピンクランプModel SWP
ロボットハンドチェンジャーModel SWR
ピンクランプ取付プレート軽量なピンクランプで、極薄の取付プレートを実現
ピンクランプによるワーク固定用ロボット
コンパクト・軽量
高精度位置決め
コンパクト・軽量
高精度位置決め
ポジショナへの負荷軽減
ピンクランプにより軽量なジグを実現し、ポジショナへの負荷を軽減できます。
コンパクト・軽量な搬送ハンド
コンパクトで、軽量なピンクランプなら、薄板の搬送ハンドとしても最適です。
ポジショナ
コンパクト：135 mm
(リリース状態)
例 2SWP1001-□-200-□( 対象ワーク穴径φ20)
例 1SWP0501-□-100-□( 対象ワーク穴径φ10)
コンパクト：108 mm
(リリース状態)
軽量：700 g
軽量：380 g
1211
グリッパ：位置決め部
ワーク
ピン外径より、内側に縮径している。
十分なスキマ (1mm)
FA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品 薄板溶接ワーク固定テーマ
溶接設備などの薄板ワークの穴を利用して「位置決め」と「クランプ」を同時に行う溶接設備などの薄板ワークの穴を利用して「位置決め」と「クランプ」を同時に行う
動作説明
ピンクランプLocating Pin Clamp
model SWP
位置決め部が拡径するピンクランプ。
薄板を『高精度位置決め』して『クランプ』します。
ロック状態に無駄なスキマなし
ロック時は、グリッパと共に、ピン全体が
引き下がる構造のため、無駄なスキマができず、
異物の侵入を防止します。
ロック状態リリース状態
グリッパ：位置決め部
グリッパとワーク穴にスキマがない。
リリース状態 ロック状態
②①
リリース状態では、グリッパが縮径しているため、ピンクランプと
ワーク穴に十分なスキマがあり、ワークの搬入出がスムーズです。
また、位置決め部は、ピン外径よりも内側にあるため、搬入出時に
ワークと擦れ合うことがありません。
グリッパの拡径により、スキマがなくなり、高精度な位置決めが可能です。
位置再現精度：0.05mm
一般的な位置決めピンと違いワーク穴径の公差にバラツキがあっても、
高精度を維持できます。
ピンクランプの全長が短いため、設備のコンパクト化・軽量化を実現します。
位置決め部が拡径するため、一般的な位置決めピンより高精度です。またリリース時は十分なスキマがあるため、ワーク搬入出はスムーズです。
コンパクトで軽量なピンクランプなら、ロボットにワークを持たせたままでのスポット溶接にも最適です。
スポットガン
薄板ワーク
ピンクランプModel SWP
ロボットハンドチェンジャーModel SWR
ピンクランプ取付プレート軽量なピンクランプで、極薄の取付プレートを実現
ピンクランプによるワーク固定用ロボット
コンパクト・軽量
高精度位置決め
コンパクト・軽量
高精度位置決め
ポジショナへの負荷軽減
ピンクランプにより軽量なジグを実現し、ポジショナへの負荷を軽減できます。
コンパクト・軽量な搬送ハンド
コンパクトで、軽量なピンクランプなら、薄板の搬送ハンドとしても最適です。
ポジショナ
コンパクト：135 mm
(リリース状態)
例 2SWP1001-□-200-□( 対象ワーク穴径φ20)
例 1SWP0501-□-100-□( 対象ワーク穴径φ10)
コンパクト：108 mm
(リリース状態)
軽量：700 g
軽量：380 g
1211
グリッパ：位置決め部
ワーク
ピン外径より、内側に縮径している。
十分なスキマ (1mm)
エア源との切り離しFA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品
テーマ
オートカプラAuto Coupler パレットを交換する際の流体回路脱着に適しています。
ロケートクランプ / パレットクランプ (model SWT / WVS) との併用が容易で、
SWT/WVS/VS 併用時はパレットセッティング時に反力が発生しないオートカプラです。model JV□
エア源と切り離される環境でもそのままワークをクランプして搬送・洗浄設備等にエア源と切り離される環境でもそのままワークをクランプして搬送・洗浄設備等に
ロック動作は内蔵バネ、リリース動作は外部の力を利用して動作するバネスイング
クランプにより、エア供給を行わず、ワークをクランプしたまま搬送します。
【 ケース 2 】バネクランプによる搬送
本製品は、ご要望を伺った上で製作させていただくオーダメイド品です。
ご要望の際は、お近くの営業所までお問い合わせください。
シリンダなどの外力でバネクランプのピストンロッドを押し、リリース動作
オートカプラを介して、クランプにリリースエアを供給してリリース状態
オートカプラを介して、クランプにロックエアを供給してクランプ状態
ロックエアを供給したまま、パレットクランプをリリースしパレットを脱着。エア圧力を保持しクランプ状態を維持
脱着
シリンダをリリースすると、クランプのピストンロッドが下降しクランプ状態
バネクランプのため、切り離してもクランプ状態を維持
バネスイングクランプ
オートカプラとハイパワーエアスイングクランプを組み合わせた切り離し方法。
オートカプラ JVD のチェック弁によりエア圧力を保持。
エア源と切り離してもワークをクランプしたまま搬送します。
ハイパワーエアクランプはメカニカルロック機能による保持力で反力に耐えます。
ピストンロッドが反力によって押し返されないため、回路内のエア圧縮を防ぎます。
【 ケース 1 】圧力保持による搬送
【重要】 エア圧力の保持はオートカプラが保証する機能ではありません。
お客様にて検証の上、使用可否の判断を行ってください。
本方式をご検討の際は、お近くの営業所までお問い合わせください。
ワーク
オートカプラ パレットクランプ
パレットクランプとの併用例 回路図
パレット側への流体供給
ロケートクランプパレットクランプ
ブロック
オートカプラ
パレット側
ベースプレート側
通常の接続方法
JVC (2次側 / ジグ側)
model JVD model JVC
JVD (1次側 / 圧力源側)
事例 ケース１での接続方法
JVD (2次側 / ジグ側)
JVC (1次側 /圧力源側 )
外部シリンダ
脱着
ワーク
ハイパワーエアスイングクランプ
1413
エア源との切り離しFA KOSMEK Factory Automation SYSTEMSＦＡ･産業用ロボット製品
テーマ
オートカプラAuto Coupler パレットを交換する際の流体回路脱着に適しています。
ロケートクランプ / パレットクランプ (model SWT / WVS) との併用が容易で、
SWT/WVS/VS 併用時はパレットセッティング時に反力が発生しないオートカプラです。model JV□
エア源と切り離される環境でもそのままワークをクランプして搬送・洗浄設備等にエア源と切り離される環境でもそのままワークをクランプして搬送・洗浄設備等に
ロック動作は内蔵バネ、リリース動作は外部の力を利用して動作するバネスイング
クランプにより、エア供給を行わず、ワークをクランプしたまま搬送します。
【 ケース 2 】バネクランプによる搬送
本製品は、ご要望を伺った上で製作させていただくオーダメイド品です。
ご要望の際は、お近くの営業所までお問い合わせください。
シリンダなどの外力でバネクランプのピストンロッドを押し、リリース動作
オートカプラを介して、クランプにリリースエアを供給してリリース状態
オートカプラを介して、クランプにロックエアを供給してクランプ状態
ロックエアを供給したまま、パレットクランプをリリースしパレットを脱着。エア圧力を保持しクランプ状態を維持
脱着
シリンダをリリースすると、クランプのピストンロッドが下降しクランプ状態
バネクランプのため、切り離してもクランプ状態を維持
バネスイングクランプ
オートカプラとハイパワーエアスイングクランプを組み合わせた切り離し方法。
オートカプラ JVD のチェック弁によりエア圧力を保持。
エア源と切り離してもワークをクランプしたまま搬送します。
ハイパワーエアクランプはメカニカルロック機能による保持力で反力に耐えます。
ピストンロッドが反力によって押し返されないため、回路内のエア圧縮を防ぎます。
【 ケース 1 】圧力保持による搬送
【重要】 エア圧力の保持はオートカプラが保証する機能ではありません。
お客様にて検証の上、使用可否の判断を行ってください。
本方式をご検討の際は、お近くの営業所までお問い合わせください。
ワーク
オートカプラ パレットクランプ
パレットクランプとの併用例 回路図
パレット側への流体供給
ロケートクランプパレットクランプ
ブロック
オートカプラ
パレット側
ベースプレート側
通常の接続方法
JVC (2次側 / ジグ側)
model JVD model JVC
JVD (1次側 / 圧力源側)
事例 ケース１での接続方法
JVD (2次側 / ジグ側)
JVC (1次側 /圧力源側 )
外部シリンダ
脱着
ワーク
ハイパワーエアスイングクランプ
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株式会社 コスメック ▶ http://www.kosmek.co. jp/
CAT.NO. SBR-FA0003-02-JPPrinted in Japan
関 東 営 業 所 埼玉県さいたま市北区大成町4丁目81番地〒331-0815
本 社 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号
TEL.048-652-8839 FAX.048-652-8828
中 部 営 業 所 愛知県安城市美園町2丁目10番地1〒446-0076 TEL.0566-74-8778 FAX.0566-74-8808
九 州 営 業 所 福岡県福岡市博多区上牟田1丁目8-10-101〒812-0006 TEL.092-433-0424 FAX.092-433-0426
関 西・海外営業 兵庫県神戸市西区室谷2丁目1番5号〒651-2241
KOSMEK（USA）LTD. 650 Springer Drive, Lombard, IL 60148 USATEL. +1-630-620-7650 FAX. +1-630-620-9015
Av. Santa Fe #103 int 59 Col. Santa Fe Juriquilla C.P. 76230 Queretaro, Qro MexicoTEL. +52-442-161-2347
Schleppeplatz 2 9020 Klagenfurt am Wörthersee AustriaTEL. +43-463-287587 FAX. +43-463-287587-20
考世美(上海)貿易有限公司TEL. +86-21-54253000 FAX. +86-21-54253709
F 203, Level-2, First Floor, Prestige Center Point, Cunningham Road, Bangalore -560052 IndiaTEL. +91-9880561695
タ イ 事 務 所 67 Soi 58, RAMA 9 Rd., Suanluang, Suanluang, Bangkok 10250, ThailandTEL. +66-2-300-5132 FAX. +66-2-300-5133
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〒651-2241 TEL.078-991-5115 FAX.078-991-8787
■ 記載以外の仕様および寸法については、別途お問い合わせください。■ このカタログの仕様は予告なしに変更することがあります。
2018/ 6 初版 3Ry2019/ 11 2版 4Ry
FA・産業ロボット向け機器スキマは小さい
ズレ
ズレ
ズレズレ
大きく動ける！ 大きく動ける！ 繰返し位置決め精度：3μm(model VWMの場合)
大きく動ける！大きく動ける！
ワーク搬出入時
ワーク搬出入性を優先すると、ワーク穴とピンのスキマが大きくなり精度に悪影響！
位置決め精度を優先すると、ワーク穴とピンのスキマが小さくなりワーク搬出入が困難！
位置決め時にはピンが拡径。ワーク穴とピンのスキマが無くなり高精度位置決め！
ワーク搬出入時にはピンが縮径。ワーク穴とピンのスキマが大きく搬出入が簡単！
搬入時のスキマは大きい
ワーク位置決め時
ずーん
拡張ロケートピン
歩留まり向上が･
･･
一体何を
改善すれば･
･･
アッ！ 先生
精度が
悪いのは
このズレの
せいじゃ！
じゃあ、クリアランスを
無くせばいいんですね？
困ったな～･
･･
そういう時は
コレじゃ！
それでは
ワークを出し入れ
できんぞ
！？
！？
拡張ロケートピンならスキマゼロで高精度位置決め
拡張ロケートピンは、径が拡縮する高精度位置決めピンですmodel VWH / VWM / VWK / VRA / VRC
ずーん
そういう時は
コレじゃ！
拡径でスキマゼロ
コスメックはあらゆる工程の自動化・段取改善製品をラインナップしています。
「探す」時間も段取改善 テーマ別 最適商品のご紹介
導入事例集FA・産業ロボット向け機器
Vol.3
Factory Automation Products
![G F G U G ª G N G D G ? G N G R G N G G G G G …¼ º ½ ¼ » º ¹ n ¸ X f G i l O G ` ^ G u l · G ` [ ] Y ± ^ G Y \ a [ c > G ` ^ [ ] S G c a ] Y c h N G p Æ Á ¼ » º](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5bd4832f09d3f214338c2f79/g-f-g-u-g-a-g-n-g-d-g-g-n-g-r-g-n-g-g-g-g-g-o-o-n-x-f-g-i.jpg)
![arXiv:2006.15439v1 [math.NT] 27 Jun 2020 · We write the prime factorization of G nas G n= Y p p p(G n) (1.2) where p(G n) = ord p(G(n)). Since G n is an integer, p(G n) 0 for all](https://img.dokumen.tips/doc/110x75/5f3385174ef0945b3871855e/arxiv200615439v1-mathnt-27-jun-2020-we-write-the-prime-factorization-of-g-nas.jpg)
