24

f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

  • Upload
    others

  • View
    0

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���

3546487-9;:�<)=>9,?A@B?DCFEG9IHKJML�JM@�=>9N<O7PJM7�9�QR9�@D<)=S9?A@R=0?UTO9?A7?DVG9,:�<O7QW?XE6JM7�7-9�@YV[ZY\]9�@YV_^a`Y3cb

d>e�f�g h�i*j kmlMi]n�o�j pqer]s n�jtupwvxf>o vqn�ouy�i�e{z|pqo�}

~uf>�ui�e�f ��i*j,e�p����-�;g�y�i�e{z�f �2j s n pad�i]g �>f>z|pqgx��f>o pm�>pF~>j,o�o p�Aguj ��pqe-k�j ����~>j,o�o p��

~>j,gx�q}���f%���u������}��u�u�u�

Page 2: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���

� � j � pqe�pqgx�2j f�oSpqoIjzmjg0f �%j i]g�}]�]j �Df>o �af�g0� lP~�� �

� ~ r�� �M���

� i*��pqo�o�jg��Fiqk���e�p�i*v�iSv�vqnxk ��f�n>e�j

� � i]g vqonxk�j i]g

Page 3: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJ�� Z�<)=>9?G@�\��X\]9�Q 487-9�� :�<)=>9?G@B?MC�\���\�=�JMQW\

� � pKy�i]o�o i jg � � � ���� 8f�je�pqe�}��cf>g�g pqe �����|�0f k ��pqe�j ��f �2j i]gFjg �>p��F���� � pFn�g��qg i gxkKf�e�p�����e�p�p�y�n�g v��%j i]gxk��

( � ) }�� ( � ) f>g ���( � ) �

˙�( � ) =

�. � · � ( � ) +

k�jg(�. � · � ( � ))

˙�( � ) =

�. · � ( � ) +

v�iqk(�. � · � ( � ))�

=��!

( � ) +�"!

( � ).� � pqe�p j k f zwj k�k�jg���# � � y�i�eXg>n�z|pqe�j vxf�o)jgx��p ��e�f �2j i]g%$

˙�( � ) =???

�� j � pqe�pqg �2j f�o�pqo�jzwj,g0f �2j i]g�k�i�y �&Xf�e�patupqe�zmj �X��i p��0��e�f v��|j � f�n ��i]zKfx�%j vxf>o�o �� j � pqe�pqg �2j f�o�pqo�jzwj,g0f �2j i]g z�p��%�0iS�uk�e�p s nuje�p�tqi]o �>g i]zmj f>o�k�� k���pqz k

˙�( � ) =

�. � · � ( � ) + ' ( � )

˙�( � ) =

�. · � ( � ) + ( ( � )�

=� !

( � ) +� !

( � )

˙' ( � ) =�. � · ˙

�( � ) · ( ( � )

˙( ( � ) = −�. � · ˙

�( � ) · ' ( � )�

= ' ! ( � ) + ( ! ( � ).�R��pqz�iai�y )Yiqk�pqg�y�pqo ��*�+Xe-,]��g pqe nxk�jg��F��� pa� � � ~ � �]j �Mf>o � t0f0v.�%f ��p/�

Page 4: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJ�� Z�<)=>9?G@�\��X\]9�Q 487-9�� :�<)=>9?G@B?MC�\���\�=�JMQW\

� � pKy�i]o�o i jg � � � ���� 8f�je�pqe�}��cf>g�g pqe �����|�0f k ��pqe�j ��f �2j i]gFjg �>p��F���� � pFn�g��qg i gxkKf�e�p�����e�p�p�y�n�g v��%j i]gxk��

( � ) }�� ( � ) f>g ���( � ) �

˙�( � ) =

�. � · � ( � ) +

k�jg(�. � · � ( � ))

˙�( � ) =

�. · � ( � ) +

v�iqk(�. � · � ( � ))�

=��!

( � ) +�"!

( � ).� � pqe�p j k f zwj k�k�jg���# � � y�i�eXg>n�z|pqe�j vxf�o)jgx��p ��e�f �2j i]g%$

˙�( � ) =???

�� j � pqe�pqg �2j f�o�pqo�jzwj,g0f �2j i]g�k�i�y �&Xf�e�patupqe�zmj �X��i p��0��e�f v��|j � f�n ��i]zKfx�%j vxf>o�o �� j � pqe�pqg �2j f�o�pqo�jzwj,g0f �2j i]g z�p��%�0iS�uk�e�p s nuje�p�tqi]o �>g i]zmj f>o�k�� k���pqz k

˙�( � ) =

�. � · � ( � ) + ' ( � )

˙�( � ) =

�. · � ( � ) + ( ( � )�

=� !

( � ) +� !

( � )

˙' ( � ) =�. � · ˙

�( � ) · ( ( � )

˙( ( � ) = −�. � · ˙

�( � ) · ' ( � )�

= ' ! ( � ) + ( ! ( � ).�R��pqz�iai�y )Yiqk�pqg�y�pqo ��*�+Xe-,]��g pqe nxk�jg��F��� pa� � � ~ � �]j �Mf>o � t0f0v.�%f ��p/�

Page 5: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���EG9IHw<O7IV�� JDL"\�ZY\ ^a` 3cb

�]j �Mf>o �� e�iq��pK��� p�� e-k��X��pqe-k�j i]g�y�i�e � � � ~ � j,g ����� � ��jo p�f tuiqk����>iSvwf �G��� pn�g�j �0pqe-k�j � ��i�y �cf ��pqe�o iSi �� n vq� jzmt�e�i��0p�� �2� � � An��upqe-��} � � �Rj �"� �2i]t�y�}Md��D~qpqz�f�je�p/�� �|j k ��p�k�j ��g p��Fy�i�ePj,gx��pqe�f v��%j ��p�n k�p/���Oiq� k�iFpxf k��m��i zKf�g�jt�n�o fx��p $

� i ��iFvq�0iSiqk�p�e�f>g���jg �uk��pqe�e�j ��v Pi�e�k�� vxf k�p�v�i]zmt>o p��>j � � �

� � p��� ����� �� ������������'�� ������� ' ��'"!$# % � & � �(' �*) �+,�' ��- � � ��� �d]j,e-k��X��pqe-k�j i]gFj,g��u�u� �x����t%$�.�. �;o�j / � y�e0. �̃ui]n�o�j pqe1.*lP~�� � �*��f�e-��p�� jg �u�u�u���Dd0i]n>eD�0pqe-k�j i]gxk �%�>e�i gFf�Xf%� �#�tqpqg�k�i]n�e�v�p � oIj,�0e�f�e�j p�k ��~ + � ~�� �32u�u�u�u� o�jg p�k i�y � v�i*��p/�� p�k�j ��g p��a��i �upKk�i�y��&Xf�e�pwv�i]z�tqi]g0pqgx�"k�� e�i���j ��p�y�n>g v��2j i]g�g0f>oIj �2j p�kG��iFi��0pqe�v�i]z�p��%�0pwf��ui��0pFt�e�i]��o pqz k�� o p�k�kGy�f>g v�� ��pqz�iFi�y )Yiqk�pqg�y�pqo ��*�+Xe-,]��g pqe n k�jg�� lP~�� � �

Page 6: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���EG9IHw<O7IV�� JDL"\�ZY\ ^a` 3cb

�]j �Mf>o �� e�iq��pK��� p�� e-k��X��pqe-k�j i]g�y�i�e � � � ~ � j,g ����� � ��jo p�f tuiqk����>iSvwf �G��� pn�g�j �0pqe-k�j � ��i�y �cf ��pqe�o iSi �� n vq� jzmt�e�i��0p�� �2� � � An��upqe-��} � � �Rj �"� �2i]t�y�}Md��D~qpqz�f�je�p/�� �|j k ��p�k�j ��g p��Fy�i�ePj,gx��pqe�f v��%j ��p�n k�p/���Oiq� k�iFpxf k��m��i zKf�g�jt�n�o fx��p $

� i ��iFvq�0iSiqk�p�e�f>g���jg �uk��pqe�e�j ��v Pi�e�k�� vxf k�p�v�i]zmt>o p��>j � � �

� � p��� ����� �� ������������'�� ������� ' ��'"!$# % � & � �(' �*) �+,�' ��- � � ��� �d]j,e-k��X��pqe-k�j i]gFj,g��u�u� �x����t%$�.�. �;o�j / � y�e0. �̃ui]n�o�j pqe1.*lP~�� � �*��f�e-��p�� jg �u�u�u���Dd0i]n>eD�0pqe-k�j i]gxk �%�>e�i gFf�Xf%� �#�tqpqg�k�i]n�e�v�p � oIj,�0e�f�e�j p�k ��~ + � ~�� �32u�u�u�u� o�jg p�k i�y � v�i*��p/�� p�k�j ��g p��a��i �upKk�i�y��&Xf�e�pwv�i]z�tqi]g0pqgx�"k�� e�i���j ��p�y�n>g v��2j i]g�g0f>oIj �2j p�kG��iFi��0pqe�v�i]z�p��%�0pwf��ui��0pFt�e�i]��o pqz k�� o p�k�kGy�f>g v�� ��pqz�iFi�y )Yiqk�pqg�y�pqo ��*�+Xe-,]��g pqe n k�jg�� lP~�� � �

Page 7: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ������ J 7,JD4O9�\�Q ��?6L�\]9�7 � JML �A\����

� � & ( � � '�� � � ' � # '� � � � �� - !�� � ��'��� � � ' ��'�� � � # � !���- � �� ( � � �� -� � '� ,��� � ��� � !���� � !�� � ��'

Page 8: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���� =u<)=�JMQ JM@�= ?DCm= �MJ 4ML�?GT87JDQ

+Pj �0pqgfat0f�e�f�z�p��%e�j v # � ��k�� k���pqz � y�i]n�e t0f�e�f>z|p���pqe-k ���0}����0}���� ! }� ! � � $

˙� �

( � ) = −� � ! � � ( � ) +

� ! � � ! ( � ) − ��� �� ( � )�� + �� ( � ) ,

˙� ! ( � ) =

��� ! ��� ( � ) − � ! � � ! ( � ).

k�i]z|p z|pxf k�n�e�p�k $� �

( � ) j k i]�xk�pqeN�0p�� �� ! ( � ) j kKg iq� i]�xk�pqeN�0p��

� � �( � )�

.�u�u�u�u� � − �]� � . �u�u�u�u� � +

�]��. � �u�u�u� � − �]� . �� � ��� � +

�]�. . .�. � �u�u�u� � +

�u� . � � � � � � − �u�tqiqk�k�j,��o �wk�i]z�p�p��0��e�fFj,g�y�i�e�zKfx�%j i]g�$ � ! ( � ) =

����� �= � �

�*k��%jz�f ��p ��� pK��f>o�n0p�k i�y8��� p�n�g��qg i g t0f�e�f>z|p���pqe-k�� � }�� � ! }�� ! � �

Page 9: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ������ JDL�J J��P9�\�= \ < 48Z6L�JD7 � @6Z8Q JML�9,:�<O7 Q J*= �Y?XE

� +Pj �0p e�f>g ��i]z ��f>o�n p�k ��i ��� ! }�� ! �x} ������ �;gx��p ��e�fx��p�g�n�z�pqe�j vxf>o�o �w�%� p # � � f�g ����p�� f ��e�f>t��my i>e � �

( � ) �

������ ���� �� �� ����� �

� �� � �� � �� � �� � � �� � � � � �

��������������� ��!"�#���$��%'& ��)(�*+!", -�./���0��!"�#���$��%'& �

1 � y��%�0p pqe�e�i�e j k ��iSi o f�e ��pq}wn�tu�>f ��p � � ! } � ! � }�� � �%� ��� pR~qp��0pqg��upqe ��*��f�e s n�f�e��u��z|p���� i*� f>g � ��iq��i�k���pqt ���

Page 10: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ������ JDL�J J��P9�\�= \ < 48Z6L�JD7 � @6Z8Q JML�9,:�<O7 Q J*= �Y?XE

� +Pj �0p e�f>g ��i]z ��f>o�n p�k ��i ��� ! }�� ! �x} ������ �;gx��p ��e�fx��p�g�n�z�pqe�j vxf>o�o �w�%� p # � � f�g ����p�� f ��e�f>t��my i>e � �

( � ) �

������ ���� �� �� ����� �

� �� � �� � �� � �� � � �� � � � � �

��������������� ��!"�#���$��%'& ��)(�*+!", -�./���0��!"�#���$��%'& �

� � pa~qp��0pqg��upqe ��*Y��f�e s n�f�e��u��z|p���� i*�apqg �ukwjg�f e�i]g�� o i*vxf�o)zmjguj,zmn�z

� ! � = .�x�

,��� ! = . � � , � �

= � � . � .Y� i]n>o � �up

� ! � = . � , � � ! =2,

� �=

�x�]�.

Page 11: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJM7-9�QR9�@�<)=>9,?A@ C2?6L�V ZMJ]\q\*9�@YV V8?P?XE[9�@O9�=>9N<O7 ��<O7�ZMJ]\

˙� �

( � ) = −� � ! � � ( � ) +

� ! � � ! ( � ) − � �� ( � )�� + �� ( � ) ,

˙� ! ( � ) =

� � ! � � ( � ) − � ! � � ! ( � ).� ��o�jzmjg0f ��p ��� p g i]g�i]� k�pqeN�0p�� ��f�e�j f>��o p � ! ( � ) nxk�jg��

)�iqk�pqg�y�pqo �.*�+Xe ,]��g pqe8i�e�}D�up�����pqe{} � � ) � � �

¨� �

(� �

+� �

)!+[

� � ! + � ! � ] ˙� �

(� �

+� �

)!+[

� �] ˙� � � �

+[� ! � � � ] � � (

� �+� �

).

� �>�qf�on0fx��p���� p # � � y�i�eXzKf�gx� �]j � pqe�pqg �X��f>o�n p�k i�y � �lY� oIj,g pxf�ePo pxf k�� k s n0f�e�p�k�})p�k��%jzKfx��p��%� p �-t0f�e�f>z|p���pqe-k���o i*v.��k�� �1 ]i]o �0pK��� pFt0f�e�f�z�p���pqe-k��>o i*v.��k �;e � � � t0f�e�f�z�p���pqe-k $

� � ! =�. �� , � ! � =

�.� � , � �

= �/� . ��� .� )�n�g��%�0pwi]tx�%jzwj �xfx�%j i]g�z|p���� i*�Fk���f�e-�2j,g�� y�e�i]z �%�0p�k�p���f�on p�k�

Page 12: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���� ?AQ J @6Z6Q JML�9,:�<O76EG9�� :MZ67 =>9;J]\

�S��f>o�n0f �%j i]g�i�y8�%�0p # � �� j ��vqn�o �G��i g�n�z�pqe�j vxf>o�o �mp���f>o�n0f ��pK��� pw�>pqe�j ��f �%j �0p�k��8eN� ��i���e�f>gxk�y i>e�zUz�iqk��Gi�y6�%� p # � � fxk f>gaj,gx��p ��e�f�o>p s n0fx�%j i]g �

+�p����2j,g��F��� p�t0f�e�f>z|p���pqe-k y�e�i]z ��� p �N��o iSv.��k��

Page 13: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���� ?AQ J @6Z6Q JML�9,:�<O76EG9�� :MZ67 =>9;J]\

�S��f>o�n0f �%j i]g�i�y8�%�0p # � �� j ��vqn�o �G��i g�n�z�pqe�j vxf>o�o �mp���f>o�n0f ��pK��� pw�>pqe�j ��f �%j �0p�k��8eN� ��i���e�f>gxk�y i>e�zUz�iqk��Gi�y6�%� p # � � fxk f>gaj,gx��p ��e�f�o>p s n0fx�%j i]g �

+�p����2j,g��F��� p�t0f�e�f>z|p���pqe-k y�e�i]z ��� p �N��o iSv.��k��� � p�i�e�p��%j vxf>o�o �mk�jz�t�o p/� �6f�z�p��%�0p���o i*v.��k

� � ! +� ! � =

� �,

� �=

� ! , � ! � � � =���

.

� � pqg tupqeNy�i�e�z f�g�f�o ��pq�0e�f�j vmpqoIjzmjg0f �%j i]g

(� � ! , � ! � , � � ) � (

� �,� ! , ���

).

� � pwv�i]zmt>o p��>j � ��i�y8v�i]z�t�nx�%jg�� f>gaj ��pxf>o>i�y e�pqo f �2j i]gxk��

Page 14: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���� ?AQ J @6Z6Q JML�9,:�<O76EG9�� :MZ67 =>9;J]\

�S��f>o�n0f �%j i]g�i�y8�%�0p # � �� j ��vqn�o �G��i g�n�z�pqe�j vxf>o�o �mp���f>o�n0f ��pK��� pw�>pqe�j ��f �%j �0p�k��8eN� ��i���e�f>gxk�y i>e�zUz�iqk��Gi�y6�%� p # � � fxk f>gaj,gx��p ��e�f�o>p s n0fx�%j i]g �

+�p����2j,g��F��� p�t0f�e�f>z|p���pqe-k y�e�i]z ��� p �N��o iSv.��k��� i�e�p�p ��v�j pqgx� $��]je�p�v���o �wk�i]o ��jg �F�%� pKk��0k���pqz

� � ! +� ! � = �

� � ��� � , � �= �

� � � � ! , � ! � � � = �� � � � � .

� o ��pq��e�fuj vKk�i]o ��j,g�� $ ]i]o ��p�k �%� p j ��pqgx�%j �)f���joIj � � s n p�k��%j i]g �MlMp Xf�e�pf�o ��pq�0e�f�j v�e�pqo f �2j i]gxk f�z�i]g��uk���o i*v.��k���An�z�pqe�j vxf>o�k�i]o ��jg�� $ � �>f�jg f �8p A��i]g z�p��%� i*���

Page 15: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���� Z6QBQ < L �

� �0pqe-� jg ��pqe�p�k��%jg ��v�i]oo f>�ui�e�f �2j i]g� p Pi�e � j ���ae�p�k�pxf�e�vq� pqe�k y�e�i]z f�t>t�oIj p�� z�f �%� k� � iavxf�e�e-� i]nx�e�pxf�o*p��qf>zmt�o p�k� pw��p���pqo i]t fmk�i�y �&Pf�e�pajz�t�o pqz�pqgx�2j,g�� �%� p�j,ePz|p���� i*�uk�� e-�2j vqo pKfx�K� � � �� �& ��~ � � pqg�j k *�� j �Sf�o}�� � Opqg�jg�}�d �D~qpqz�f�je�p � �

*��e�i]g�� v�i]g>g p�v��2j i]g j �%� g i]g�v�i]z�zmnx��fx�%j ��pKf>o ��pq��e�f� ��pqg �2j �]vxf �2j i]g S� k����qz�f �2j s n p���p ��i*���qo p�k ���>o f0v.�|�0k� �uj ��p��ui �/�

~ r�� �M� � j kKt�n�e�k�n p��� j ���w�%�0p � � ) t�e�i���p�v��|t�e�i]tuiqk2f�oY�-� � + � �;g���p�k��2j �>fx�%j i]gm�)n�� ����f>�ui]oIj k�z|p ��� ������f>oS��p�k ��v�j �>p�k +Xe�fxk�t�f�e r �%n0��pS� k����qzwj s n p� e�i���p�v��|o p�� �%��f �uj i]o i��]j vxf>o)o f>� ����, - � - ��� �� � ��� � � ���� ��� � ��� �' � �� i*��pqo�o�jg������ p��uj iqk��Sgx�%�0p�k�j k i�yOy�f �"� � f0v�j ��k f�g � i*jo�j,gmi*jo k�p�p��Fpqzm��eN��iqk�

Page 16: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���� \�=SL�J�?X:�?X:):DZ�\ =�<OZ8L�9

� zwj,gujzKf�o�i>e �>f�g�j k�z� j k�v�i��0pqe�p�� jg ����� �u��zwj,o�oIj i]gxk i�yGt0f�je-k i�y �0f k�p�k�;gxk��%j ��nx�G��p )Yp�vq� pqe�vq�0p�k��;gx��pqe��]j k�v�jt�o�jg0f�je�p� t�o�n>e�j �]j k�v�jt�o�jg0f�e-� ��e�i]n�td�� ��� �DlMi]n���p�� ��i]�xk�pqeN�qfx��i*je�p

i*v��xf�g i]o i��]j s n0pw��pFlDf>g��>n�o k��� �M~�p�y�e�f>g v ��t����0k�j v�k�}D~Sjoo p �+�i�f�o"$ z|i*��pqo�o�jg������ p�v�je�vxf �]j f�g�vqo i*v.��B�0f �|zKf��2p�k�fm�q�Sg0f�zmj vxf>o>k�� k���pqz iqk�v�j,o�o f ��p$

Page 17: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ������ J J��8<OQ 487J ?MC�� 9�7N< L����FZMJ ���K^w<ML���<�9�K`DJ 9�T87JDL

� ��pqg p�k�} � ��f�e�j f>��o p�k�}�� � t0f�e�f>z|p���pqe-k�� � iqk�v�joo f ��p�k i]g�o ��i]g e�p�k���e�j v���p���e�f>g���p�k i�yGt�f�e�f�z�p���pqe�k�

������������ ����

� � ��� � � ��� � � �� � � � ���

������������ ����

� � � � � � � �

��� -��/� � �"��. � -�( .

Page 18: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ������ J � ��^a` 9;E8JY< �X\�J�< L�: �89�@�V ?D\�: 9�7�7N<)=>9?G@�\ Z�\]9�@�V = �MJ�G?A9�@M:�< L�����^KJM@MEG9 �M\q?G@ = �MJ�?6L�JDQ

� i*jg vxf�e���*�lMpqg0�]j �0k�i]g � � � i]g�o � �0i]o �ukKj,gw�%�0p �&6ia��f�e�j f>��o p�k k�p��"�%jg����� � �]j �0p�k k�n ��v�j pqgx� v�i]g �]j �%j i]g k k�i��%�0f � iqk�v�jo�o fx�%j i]g k i*v�vqn�e ���i*��pqo)e�p���n v��%j i]g � � y$&

(�,�) � � ( � , � )

�%�0pqg fmk�� k���pqz

˙�( � ) = � ( � ( � ), � ( � )), ˙

�( � ) =

&(�( � ), � ( � ))

z�f%� tuiqk�k�j,��o �a�upwf>t�t0e�i �>j,z�f ��p��5�2�

˙�( � ) = � ( � ( � ), � ( � )), ˙

�( � )////

�=

&(�( � ), � ( � )).

+�p��|e�j �ai�y � i�y8��� p � ��f�e�j f��>o p�k�+�p��|t0f�e�f�z�p���pqe-k �qf�on p�k �;e � � � �uj vq� � i*j,g vxf�e���*�lMpqg �]j �0k�i]g � i]o �uk�� � p�v.�K��� p�k�pK��f>o�n0p�k�t0e�i*��n v�pmiqk�v�jo�o fx�%j i]g kAy�i�eD��� p j,guj �%j f>ouk�� k���pqz �

Page 19: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJM7-9�QR9�@�<)=>9,?A@ C2?6LaL�J�<O7�9��M9�@�V � ��^a` 9;E6J�<

˙)�� ( � ) = θ � (�− )�� ( � )) − γ �*)�� ( � ) % ( � ),

˙)�� ( � ) = θ � (�− )�� ( � )) − γ �*)�� ( � ) % ( � ),

˙��� ( � ) = α′� (�− )�� ( � )) + α � )�� ( � ) − δ �� ��� ( � ),

˙�� ( � ) = α′� (�− )�� ( � )) + α � )�� ( � ) − δ ��� � � ( � ),

˙% ( � ) = β � ��� ( � ) + θ � (�− )�� ( � )) + θ � (

�− )�� ( � )) − % ( � ) (· · · ),

˙� ( � ) = β � �� ( � ) − γ � % ( � ) � ( � ) + δ � � ( � ) − δ ��( � ),

˙� ( � ) = γ ��% ( � ) � ( � ) − δ � � ( � ).

Page 20: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJM7-9�QR9�@�<)=>9,?A@ C2?6LaL�J�<O7�9��M9�@�V � ��^a` 9;E6J�<

˙)�� ( � )////�

= θ � (�− )�� ( � )) − γ � )�� ( � ) % ( � ),

˙)�� ( � )////�

= θ � (�− )�� ( � )) − γ � )�� ( � ) % ( � ),

˙��� ( � )////�

= α′� (�− )�� ( � )) + α �*)�� ( � ) − δ � � ( � ) ��� ( � ),

˙�� ( � )////�

= α′� (�− )�� ( � )) + α �*)�� ( � ) − δ ��� �� ( � ),

˙% ( � )////�

= β � ��� ( � ) + θ � (�− )�� ( � )) + θ � (

�− ) � ( � )) − % ( � ) (· · · ),

˙� ( � ) = β � �� ( � ) − γ � % ( � ) � ( � ) + δ � � ( � ) − δ ��( � ),

˙� ( � ) = γ � % ( � ) � ( � ) − δ � � ( � ).

Page 21: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJM7-9�QR9�@�<)=>9,?A@ C2?6LaL�J�<O7�9��M9�@�V � ��^a` 9;E6J�<

˙)�� ( � )////�

= θ � (�− )�� ( � )) − γ � )�� ( � ) % ( � ),

˙)�� ( � )////�

= θ � (�− )�� ( � )) − γ � )�� ( � ) % ( � ),

˙��� ( � )////�

= α′� (�− )�� ( � )) + α �*)�� ( � ) − δ � � ( � ) ��� ( � ),

˙�� ( � )////�

= α′� (�− )�� ( � )) + α �*)�� ( � ) − δ ��� �� ( � ),

˙% ( � )////�

= β � ��� ( � ) + θ � (�− )�� ( � )) + θ � (

�− ) � ( � )) − % ( � ) (· · · ),

˙� ( � ) = β � �� ( � ) − γ � % ( � ) � ( � ) + δ � � ( � ) − δ ��( � ),

˙� ( � ) = γ � % ( � ) � ( � ) − δ � � ( � ).d�i�e8k�i]z|p e�f>g���jg���} )�iqk�pqg�y�pqo �.*�+Xe ,]��g pqe �]j �0p�k ��� p ���AlP~ k�� k���pqz $

˙� ( � ) = � ( � ( � ), � ( � ), % ( � ))˙� ( � ) =

&(�( � ), � ( � ), % ( � ))

% ! ( � ) = � ( � ( � ), � ( � ))

Page 22: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���b 9IH�JML�JM@�=>9-<O7XJM7-9�QR9�@�<)=>9,?A@ C2?6LaL�J�<O7�9��M9�@�V � ��^a` 9;E6J�<

˙)�� ( � )////�

= θ � (�− )�� ( � )) − γ � )�� ( � ) % ( � ),

˙)�� ( � )////�

= θ � (�− )�� ( � )) − γ � )�� ( � ) % ( � ),

˙��� ( � )////�

= α′� (�− )�� ( � )) + α �*)�� ( � ) − δ � � ( � ) ��� ( � ),

˙�� ( � )////�

= α′� (�− )�� ( � )) + α �*)�� ( � ) − δ ��� �� ( � ),

˙% ( � )////�

= β � ��� ( � ) + θ � (�− )�� ( � )) + θ � (

�− ) � ( � )) − % ( � ) (· · · ),

˙� ( � ) = β � �� ( � ) − γ � % ( � ) � ( � ) + δ � � ( � ) − δ ��( � ),

˙� ( � ) = γ � % ( � ) � ( � ) − δ � � ( � ).d�i�e]k�i]z|p o p�k�kPj,gx�%n�j �%j �0p e�f>g���jg ��} )Yiqk�pqg�y pqo ��*�+Xe ,]��g0pqe �]j �0p�k�p��0pqgK�up�����pqe $

˙% ( � ) = � ( � ( � ), � ( � ), % ( � ))˙� ( � ) =

&(�( � ), � ( � ), % ( � ))�

( � ) = � ( � ( � ), % ( � ))�Mf��2i]n>�xk�i]��g j ��pxf � � j �Mpqe�pqgx�%j f>oSpqo�jzmjg0f �2j i]gaz�f%� t�e�i���j ��p��]j �Mpqe�pqgx� k�p���ki�yPv�iSi>e��]j,g0fx��p�k ��iF��p�k�vqe�j�up�v�i]gxk���e�f�jgx�A��f�e�j p��2j p�k�

Page 23: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ���3 EG9�� :MZ67 = ��� �89,: �R=SZ6L�@Y\ ?AZ�= =0?UT�JR<O@ <YE$��<O@�=�<�V8J

���AlP~�z|i*��pqoS�>iSp�k�g iq� f>t�t�o � ��i � '� ' � � ( � ( ( �' � � � ' uy�i�e�uj i]o i��]j vxf>o)e�pxf k�i]gxk�� n p���i o f0v.��i�y jg�y�i�e{z�f �2j i]g�}�6pao i*i�� y�i�eD��� pKk�j,zmt�o p�k�� z|i*��pqo k�#Kn�eXz�iS�>pqo $�i]g p ��pqg p�� k�i]z|p����ujg ���� p�k�j ��ga� pqotup�� �2�afmk�i�y��&Xf�e�pFzmj �>j,g��

�������� �������� ��������� ����� �"!$#&%'��� �(�����)��* �+��� *,�-*,. �/ 0* �'.1�2 ��3�4�'���� ����5���*,� *,���2* ��#467�����(� ��83�9�:�� �;"* ;��'� �/ 0* ��.<�= ��3���'�>(�/ ��?� * ����.�@ ���A�/��;0#.��(�+���2* �������+�4 CB/�7D(; %FE-!HG�*,./ ��4�����/ 0* ��.1��!IEKJML�N(O(#�6MPFP(QR�2 ���������� ��S����=* �7D�;T#�U

� e�p�v�pqgx��e�p�k�n�o �Gi�y d��M~qpqzKfuj,e�pq} � � ]p��>i���o fx��j vmf>g ���6k�oIjWVXe �YX>t�o,X%$�%� pKk���n �q��i�y8k�i]z�p�k��>zmz�p��%e�j p�k i�y6��� p�z|i*��pqo�j,g �]j vxf ��p � i ��if v�� i]g t0f�e�f�z�p���pqe-k ��iFi]�x��fuj,g�f�� � i]n�e-kmtqpqe�j i*���

Page 24: f oSpqoIjzmjg0f %j...upKk i y & Xf e pwvi]z tqi]g0pqgx "k e i j p y n>g v 2j i]g g0f>oIj 2j p kG iFi 0pqe vi]z p % 0pwf ui 0pFt e i] o pqz k o p kkGy f>g v pqz iFi y) Yiqk pqgy pqo

��� ����� ����� � ����� � ��� ������ ��������� ����� ������������� � �"!�#%$ &�')( '*������� � � ������+�,� �-��.���.-.�/�+0���/�� � 12����.�� /�+� ����wL�?D\)4�J):]= \

� i*��pqo�o�jg���jgF��j i]o i��q�j k �0pqeN��vq�0f�oo pqg��]j,g���}��pqoo k�nxk� �uj vq� t0f�e-��k i�y8�%� pw�%� p�i>eN� .0k�i�y �&Pf�e�pw��iF��p��0pqo i]t ��%� pKk�j �%n�fx�%j i]gFe�p ��n>o f�e�o �ajz�t0e�i���p�k ��p/� ���Mz|pxf k�n�e�j,g��ai]g pwv�pqoo �

� o f�e�j y��w��� pwf>t�t�o�j vxf �2j i]gxk i�y6��j �Mpqe�pqgx�%j f>o�pqoIjzmjg0f �%j i]g��� � � ��- � � � ��� � � -�! � ��� � ��� ��� ' ����� �(' � � � � �� ��'������

�;g ��p���e�p���n v��%j i]g�}Dt�f�e�f�z�p���pqe�k p�k��2j,z�f �2j i]g�}�z�iS�>pqo)e�p���n v��%j i]g� �0pqeN� o iSvxf>o)e�i]o pq}�v�i]zmt�o pqz|pqgx��f�eN����i g�n�z�pqe�j vxf>o)z�p��%� i*�uk

� p��0pqo i]t lP~�� �� ��� � ' � �

�� �' � � � �� ( � � �� - ' � � ' � � - ��� - � ��� - � � � � � ��- ����!��������p�pqt lP~�� � k�zKf�ooSf�g0�ak�tup�v�j f>oIj ��p�� �