히타치 인버터 SJ700-2 시리즈 - egaius · 2010. 2. 1. · SJ700-450LFF2 C3 5 2.5 SJ700-450HFF2 C3 5 2.5 SJ700-550LFF2 C3 5 2.5 SJ700-550HFF2 C3 5 2.5 WARNING: This equipment

히타치 인버터

SJ700-2 시리즈

취 급 설 명 서

NT204B

“히타치 인버터”를 구입하셔서 감사합니다.

본 설명서는, “히타치 인버터 SJ700-2 시리즈” 취급설명서 입니다. 인버터를 사용하시기

전에 본 설명서를 숙독하신 후, 설치, 보수, 점검 등에 활용해 주십시오.

또, 본 인버터에 관한 옵션 등의 제품을 구입하여 사용하시는 경우는, 관련 제품의 취급

설명서도 숙독하여 주십시오.

「 취 급 설 명 서 」 를 읽 어 소 중 히 보 존 해 주 세 요 .

서언

◯서언

이번에, “히타치 인버터”를 구입 하여 주셔서 감사합니다.

이 취급 설명서는, 히타치 인버터 SJ700-2 시리즈 본체 취급, 보수 등에 대해 설명되어 있으므로, 사용

전에 숙독하신 후, 운전 및 보수 점검을 하시는 취급자 가까이 보관하여 주십시오.

설치, 운전, 보수 점검 전에, 반드시 이 취급설명서를 숙독하시어, 기기의 지식, 안전 정보나 주의 사항,

조작·취급 방법 등의 지시에 따라, 올바르고 사용하여 주십시오.

항상, 이 취급설명서에 기재되어 있는 각종 사양 범위를 지켜 사용하여 주십시오. 또, 올바른 점검이나

보수를 실시하여, 고장을 미연에 방지하도록 부탁 드립니다.

본 인버터에 관한 옵션 등의 제품을 구입하여 사용하시는 경우는, 관련 제품의 취급 설명서도 숙독하여

주십시오.

ⓒ본서의 취급에 대해

・ 본 취급설명서의 기재 내용은 예고없이 변경하는 일이 있기 때문에 양해 바랍니다.

・ 본 취급설명서는 재발행하지 않으므로, 분실하지 않게 소중히 보존하여 주십시오.

・ 본 취급설명서의 일부 또는 전부를 무단 복재하는 것은 금지되고 있습니다.

・ 본 취급설명서의 내용에 대해서는 만전을 기해 작성했습니다만, 만일 잘못이나 누락 등으로, 의심스러운

점이 있으시면, 연락하여 주십시오.

개 정 내 력 표

No. 개정 내용 실시일 취급 설명서 No.

1 초판 2007/7 NT204A

2 5.5-11kw, 45~55 kw 에 대해 추가.UL, CE(EMC) Caution

정정. 2007/12 NT204B

안전상의 주의

주의

금속등의 불연물에 설치해 주세요. 화재의 우려가 있습니다.

·가연물을 근처에 두지 말아 주세요. 화재의 우려가 있습니다.

·운반시는, 표면 커버를 잡지 말아 주세요. 낙하하여 부상의 우려가 있습니다.

·전선의 조각이나 용접의 스팩터, 철조각, 철사, 쓰레기 등의 이물이 들어가지 않도록 하여 주십시오.

화재의 우려가 있습니다.

·취급 설명서의 사양에 기재되어 있는 본체 중량을 충분히 유지할 수 있는 벽면에 설치하여 주십시오.

낙하, 부상의 우려가 있습니다.

·진동이 없는 수직인 벽면에 설치하여 주십시오. 낙하, 부상의 우려가 있습니다.

·손상, 부품이 빠져 있는 인버터를 취부하여 운전하지 말아 주십시오. 부상의 우려가 있습니다.

·고온, 다습, 결로 하기 쉬운 주변 환경이나 먼지, 부식성 가스, 폭발성 가스, 가연성 가스, 연삭액의 미스트

및 염해등이 있는 장소를 피하고 직사 광선이 맞지 않는 환기가 좋은 실내에 설치하여 주십시오.


·인버터는 정밀 기기입니다. 떨어뜨리거나 강한 충격을 주지 마십시오. 또, 인버터 위를 밟거나, 중량물을

올리지 말아 주십시오.

인버터 고장의 원인이 됩니다.

! 주의

안전상의 주의

설치, 운전, 보수·점검 전에 반드시 이 취급 설명서와 그 외의 부속서류를 모두 숙독하고 나서, 사용하여

주십시오.

：취급을 잘못하였을 경우에, 위험한 상황이 일어날 수 있고, 사망 또는 중상을 받을 가능성이

상정되는 경우.

：취급을 잘못되었을 경우에, 위험한 상황이 일어날 수 있고, 중간 정도의 상해나 경상을 받을

가능성이 상정되는 경우 및 물적 손해만의 발생이 상정되는 경우.

한편, 로 기재한 사항이라도, 상황에 따라서는 중 한 결과로 이어질 가능성이

있습니다. 모두 중요한 내용이 기재되어 있기 때문에 반드시 지켜 주십시오. 그 외, 본문중에“주”에

의한 주기를 기재하고 있습니다. 본 내용에 해서도 주의하여 주십시오。

1. 설치

! 위험

! 주의

! 주의

！ 주 의

본 취급설명서에 기재되어 있는 모든 그림은, 세부적으로 설명하기 위해 커버 또는, 차폐물을 취외한

상태에서 표현한 경우가 있습니다.

제품을 운전할 때는 반드시 규정 로 카버나 차폐물을 원위치하여, 취급설명서에 따라 운전하여 주십시오

안전상의 주의

·제품의 정격 전압과 교류전원의 전압이 일치하는지 확인하여 주십시오. 부상, 화재의 우려가 있습니다.

·단상 입력은, 하지 말아 주십시오. 화재의 우려가 있습니다.

·출력 단자(U,V,W)에 교류 전원을 접속하지 말아 주십시오. 부상, 화재의 우려가 있습니다.

·직류 단자(PD,P,N)에 저항기를 직접 접속하지 말아 주십시오. 화재의 우려가 있습니다.

·입력 측에 누전 차단기를 설치하여 주십시오. 화재의 우려가 있습니다.

·동력선, 누전 차단기, 전자 접촉기는, 지정된 용량(정격)의 것을 사용하여 주십시오.

화재의 우려가 있습니다

·인버터의 전원측 및 출력 측에 설치한 전자 접촉기의 온/오프로 운전/정지를 하지 말아 주십시오.

·나사는 규정된 토르크로 단단히 조여 주십시오. 또 느슨해진 나사가 없게 하여 주십시오.


·인버터 내부에 있는 슬라이드 스윗치 SW1 은, 입력 전원을 OFF 하고 나서 조작 하여 주십시오.

감전, 부상의 우려가 있습니다.

·본 인버터는, 냉각 팬의 회전/정지 선택 기능이 있기 때문에, 냉각 팬이 정지하고 있어도 전원이 차단되어

있다고는 할 수 없습니다. 반드시, 입력 전원이 OFF 된 것를 확인하여 주십시오.


! 주의

2.배선

! 위험

·접지선(어드선)을 반드시 접속하여 주세요. 감전, 화재의 우려가 있습니다.

·배선 작업은, 전기공사 전문가가 하여 주십시오. 감전, 화재의 우려가 있습니다.

·입력전원이 OFF 된 것를 확인한 후에 배선하여 주십시오. 감전, 화재의 우려가 있습니다.

·반드시 본체를 고정시키고 나서 배선하여 주십시오. 감전, 부상의 우려가 있습니다.

·고무 부시는 떼어내지 말아 주십시오.

배선 커버의 엣지에서 전선이 손상되어, 합선, 트립 할 가능성이 있습니다.

안전상의 주의

3. 운전

! 위험

·통전중에 인버터의 내부나 단자부에 닿거나, 신호체크 또는 배선, 콘넥터의 탈착을 하지 말아 주십시오.

감전, 화재의 우려가 있습니다.

·반드시 단자 커버를 덮고나서, 전원을 투입하여 주십시오. 통전중 또는 잔류전압이 있을 때 단자

커버를 열지 말아 주십시오. 감전의 우려가 있습니다..

·젖은 손으로 스위치 등을 조작하지 말아 주십시오. 감전의 우려가 있습니다.

·인버터 운전중에는, 정지중이라도 인버터의 단자에 접촉하지 마십시오.

부상, 화재의 우려가 있습니다.

·재시동 모드를 선택하고 있는 경우, 트립정지 후이 갑자기 재시동합니다. 기계 가까이 가지 마십시오.

(재시동하더라도 사람에 한 안정성으로 확보하도록 기계설계를 하여 주십시오.)

부상의 우려가 있습니다.

·재시동 동작중에는, 출력프리런 상태가 발생하기 때문에, 승강, 주행장치에는 재시동 모드를 선택하지

말아주십시오. 부상, 기계파손의 우려가 있습니다.

·단시간의 정전이 발생한 경우, 운전지령이 들어가 있으면 복전후 재운전 할 수가 있습니다.

사람 등에게 위험이 미칠 가능성이 있는 경우는, 복전후 재시동하지 않도록 회로를 구성 하여 주십시오.


·오퍼레이터의 스톱기는 기능설정을 했을 때만 유효합니다. 긴급정지 스위치는, 별도로 설치하여 주십시오.


·우전지령이 들어가 있는 상태에서 알람을 리세트하면 갑자기 재시동합니다. 운전지령이 없는 것을 확인한 후

알람을 리세트 하여 주십시오. 부상의 우려가 있습니다.

·운전중에 인버터의 내부에 접촉하거나 박 등을 넣지 말아 주십시오. 감전, 화재의 우려가 있습니다.

·냉각핀은 고온입니다. 접촉하지 마십시오. 화상의 우려가 있습니다.

·인버터는 저속에서 고속까지의 운전을 용이하게 설정할 수 있습니다. 운전은 모터나 기계의 허용범위를

충분히 확인한 후 실행하여 주십시오.

부상, 기계파손의 우려가 있습니다.

·브레이크가 필요한 경우는 별도로 준비하여 주십시오. 부상의 우려가 있습니다.

·60Hz 를 초과하는 높은 주파수에서 표준모터를 운전할 때는, 모터나 기계측에서 허용하는 회전수를 각

메이커에 확인하고 나서 운전하여 주십시오. 부상, 기계파손의 우려가 있습니다.

·운전시 모터의 회전방향, 이상음, 진동을 확인하여 주십시오. 부상, 기계파손의 우려가 있습니다.

! 주의

안전상의 주의

4.보수·점검, 부품의 교환

5.사용상의 주의

! 위험

·개조는 절 로 하지 말아 주십시오. 감전, 부상의 우려가 있습니다.

! 위험

·점검은 입력전원을 OFF 하고 나서 10 분 이상 경과한 후 실행하여 주십시오. 감전의 우려가 있습니다..

(본체의 충전램프가 꺼져 있는 것을 확인하고, 또 단자 P,N 간의 직류전압을 체크하여, 45V 이하인

것을 확인하여 주십시오.)

·지정된 사람 이외는 보수,점검, 부품교혼은 하지 않도록 하여 주식시오.

·(작업전에는 시계, 팔찌 등의 금속물을 풀어 주십시오. 작업시는 반드시 절연이 되는 공구를 사용

하여 주십시오.)

안전상의 주의

Caution for EMC (Electromagnetic Compatibility)

The SJ700 series inverter conforms to the requirements of Electromagnetic Compatibility (EMC) Directive

(2004/108/EC). However, when using the inverter in Europe, you must comply with the following specifications

and requirements to meet the EMC Directive and other standards in Europe:

1. Power supply requirements

a. Voltage fluctuation must be -15% to +10% or less.

b. Voltage imbalance must be ±3% or less.

c. Frequency variation must be ±4% or less.

d. Total harmonic distortion (THD) of voltage must be ±10% or less.

2. Installation requirement

a. A special filter intended for the SJ700 series inverter must be installed.

3. Wiring requirements

a. A shielded wire (screened cable) must be used for motor wiring, and the length of the cable must be

according to the following table (Table 1).

b. The carrier frequency must be set according to the following table to meet an EMC requirement (Table 1).

c. The main circuit wiring must be separated from the control circuit wiring.

4. Environmental requirements (to be met when a filter is used)

a. Ambient temperature must be within the range -10оC to +40оC.

b. Relative humidity must be within the range 20% to 90% (non-condensing).

c. Vibrations must be 5.9 m/s2 (0.6 G) (10 to 55 Hz) or less. (5.5-22kW)

2.94 m/s2 (0.3 G) (10 to 55Hz) or less. (30 to 55kW)

d. The inverter must be installed indoors (not exposed to corrosive gases and dust) at an altitude of 1,000 m

or less.

model cat. cable

length(m)

carrier

frequency(kHz)model cat.

cable

length(m)

carrier

frequency(kHz)

SJ700-055LFF2 C3 1 1 SJ700-055HFF2 C3 1 2.5

SJ700-075LFF2 C3 1 1 SJ700-075HFF2 C3 1 2.5

SJ700-110LFF2 C3 1 1 SJ700-110HFF2 C3 1 2.5

SJ700-150LFF2 C3 1 1 SJ700-150HFF2 C3 1 2.5

SJ700-185LFF2 C3 1 1 SJ700-185HFF2 C3 1 2.5

SJ700-220LFF2 C3 5 2.5 SJ700-220HFF2 C3 1 2.5

SJ700-300LFF2 C3 5 2.5 SJ700-300HFF2 C3 1 2.5

SJ700-370LFF2 C3 5 2.5 SJ700-370HFF2 C3 1 2.5

SJ700-450LFF2 C3 5 2.5 SJ700-450HFF2 C3 5 2.5

SJ700-550LFF2 C3 5 2.5 SJ700-550HFF2 C3 5 2.5

WARNING: This equipment must be installed, adjusted, and maintained by qualified engineers who have

expert knowledge of electric work, inverter operation, and the hazardous circumstances that can occur.

Otherwise, personal injury may result.

안전상의 주의

Cautions for UL and cUL

(Standard to comply with : UL508C,CSA C22.2 No14-5)

Warning Markings

GENERAL:

These devices are open type and/or Enclosed Type 1 (when employing accessory Type 1 Chassis Kit) AC

Inverters with three phase input and three phase output. They are intended to be used in an enclosure. They

are used to provide both an adjustable voltage and adjustable frequency to the ac motor. The inverter

automatically maintains the required volts-Hz ration allowing the capability through the motor speed range.

ENGINEERING CONSIDERATIONS (NOT FOR UL REPRESENTATIVES USE):

CNL - Indicates Investigated To Canadian National Standard(s)

C22.2 No. 14-05

USL - Indicates Investigated To Canadian United State Standard(s) UL508C

Third Edition.

1. “Use 60/75 C CU wire only” or equivalent. For models SJ700 series except for SJ700-300L and SJ700-370L.

2. “Use 75C CU wire only” or equivalent. For models SJ700-300L and SJ700-370L.

3. “Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100 k rms symmetrical amperes,

240 V maximum”. For models with suffix L.

4. “Suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 100 k rms symmetrical amperes,

480 V maximum”. For models with suffix H.

5. “Install device in pollution degree 2 environment” or equivalent.

6. “Maximum Surrounding Air Temperature 50(C” or equivalent.

7. “CAUTION- Risk of Electric Shock- Capacitor discharge time is at least 10 min.” or equivalent “Use 75C CU

wire only” or equivalent.

8. “Solid state motor overload protection is provided in each model” or equivalent.

9. Tightening torque and wire range for field wiring terminals are marked adjacent to the terminal or on the

wiring diagram.

안전상의 주의

10. Distribution fuse/circuit breaker size marking is included in the manual to indicate that the unit

shall be connected with a Listed inverse time circuit breaker, rated 600 V with the current ratings as shown

in the table below:

Model No. Fuse/Circuit Breaker (A)

Type Rating

SJ700-055L Inverse time 30 A










SJ700-055H Inverse time 15 A










11. “Field wiring connection must be made by a UL Listed and CSA Certified closed-loop terminal connector

sized for the wire gauge involved. Connector must be fixed using the crimp tool specified by the connector

manufacturer.” , or equivalent wording included in the manual.

Model No. Required Torque (N.m) Wire Range (AWG)

SJ700-055L 4.0 8

SJ700-075L 4.0 6

SJ700-110L 4.0 6-4

SJ700-150L 4.9 2

SJ700-185L 4.9 1

SJ700-220L 8.8 1 or 1/0

SJ700-300L 8.8 2/0 or Parallel of 1/0

SJ700-370L 20.0 4/0 (Prepared wire only) or Parallel of 1/0

SJ700-450L 20.0 4/0 (Prepared wire only) or Parallel of 1/0

SJ700-550L 19.6 350 kcmil (Prepared wire only) or Parallel of 2/0 (Prepared wire only)

SJ700-055H 4.0 12

SJ700-075H 4.0 10

SJ700-110H 4.0 8

SJ700-150H 4.9 6

SJ700-185H 4.9 6

SJ700-220H 4.9 6 or 4

SJ700-300H 4.9 3

SJ700-370H 20.0 1

SJ700-450H 20.0 1

SJ700-550H 20.0 2/0

목 차

1.1 구입시의 점검 ·························································································1- 1

1.1. 1 제품의 점검················································································1- 1

1.1. 2 취급 설명서(본서)·········································································1- 1

1.2 제품의 문의와 보증 ··················································································1- 2

1.2. 1 문의 ·························································································1- 2

1.2. 2 제품 보증 ··················································································1- 2

1.3 외관과 각부의 명칭 ··················································································1- 3

2.1 설치 ·····································································································2- 1

2.1. 1 설치시의 주의 ·············································································2- 2

2.1. 2 전선 인출판················································································2- 4

2.2 배선 ·····································································································2- 5

2.2. 1 단자 결선도 단자 및 스윗치 설정의 설명 ············································2- 6

2.2. 2 주회로의 배선…………………………………………………………………………… 2-11

2.2. 3 제어 회로 단자의 배선………………………………………………………………… 2-18

2.2. 4 오퍼레이터의 배선……………………………………………………………………… 2-19

2.2. 5 회생제동 저항기의 선정과 배선(5.5~22 kW)……………………………………… 2-20

3.1 운전 방법 ······························································································3- 1

3.2 디지털 오퍼레이터(OPE-S)의 조작 방법 ·························································3- 3

3.2. 1 각부의 명칭과 내용 ·······································································3- 3

3.2. 2 각 코드의 표시 체계와 키 조작……………………………………………………… 3- 4

3.3 운전……………………………………………………………………………………………………3-10

4.1 모니터 모드····························································································4- 1

4.1. 1 ·출력 주파수 모니터 (d001) ·····························································4- 1

4.1. 2 ·출력 전류 모니터 (d002)································································4- 1

4.1. 3 ·운전 방향 모니터 (d003)································································4- 1

4.1. 4 ·PID 피드백 모니터 (d004,A071,A075)················································4- 1

4.1. 5 ·인텔리전트 입력 단자 모니터 (d005) ·················································4- 2

4.1. 6 ·인텔리전트 출력 단자 모니터 (d006) ·················································4- 2

4.1. 7 ·주파수 변환 모니터 (d007,b086) ······················································4- 2

4.1. 8 ·실주파수 모니터 (d008,P011,H004,H204) ···········································4- 3

4.1. 9 ·토르크 지령 모니터 (d009,P033,P034)···············································4- 3

4.1.10·토르크 바이어스 모니터 (d010,P036~,P038) ·······································4- 3

4.1.11·출력 토르크 모니터 (d012) ·····························································4- 3

4.1.12·출력전압 모니터 (d013) ·································································4- 3

4.1.13·입력 전력 모니터 (d014)································································4- 3

제 1 장 개요

제 2 장 설치와 배선

제 3 장 운전·조작

제 4 장 기능 설명

목 차

4.1.14 적산 전력 모니터 (d015,b078,b079) ················································· 4- 4

4.1.15 RUN 중 누적 시간 모니터 (d016)······················································ 4- 4

4.1.16 전원 ON 시간 모니터 (d017)··························································· 4- 4

4.1.17 냉각 핀 온도 모니터 (d018) ··························································· 4- 4

4.1.18 모터 온도 모니터 (d019,b98)·························································· 4- 4

4.1.19 수명 진단 모니터 (d022) ······························································· 4- 5

4.1.20 프로그램 카운터 (간이 순서 기능) (d023) ··········································· 4- 5

4.1.21 프로그램 번호 모니터 (간이 순서 기능) (d024)····································· 4- 5

4.1.22 유저 모니터 0~2 (간이 순서 기능) (d025~d027) ·································· 4- 5

4.1.23 펄스 카운터 모니터 (d028)····························································· 4- 5

4.1.24 위치 지령 모니터 (절대 위치 제어 모드) (d029) ··································· 4- 5

4.1.25 현재 위치 모니터 (절대 위치 제어 모드) (d030) ··································· 4- 5

4.1.26 여행 회수 모니터 (d080) ······························································· 4- 5

4.1.27 여행 모니터 1~6 (d081~d086)························································ 4- 6

4.1.28 워닝 모니터 (d090) ······································································ 4- 6

4.1.29 직류 전압 모니터 (d102) ······························································· 4- 6

4.1.30 BRD 부하율 모니터 (d103,b090) ······················································ 4- 6

4.1.31 전자 서멀 부하율 모니터 (d104) ······················································ 4- 6

4.2 기능 모드 ······························································································ 4- 7

4.2. 1 출력 주파수 설정 (F001,A001,A020/A220/A320) ··································· 4- 7

4.2. 2 운전 방향 선택 (F004)··································································· 4- 7

4.2. 3 운전 방향 제한 선택 (b035) ···························································· 4- 7

4.2. 4 주파수 지령 선택 (A001) ································································ 4- 8

4.2. 5 운전 지령 선택(FW,RV) (A002,C019,F004) ·········································· 4- 8

4.2. 6 정지시 선택 (b091)······································································· 4- 9

4.2. 7 정지(스톱)/리셋트 키 선택 (b087) ····················································· 4- 9

4.2. 8 가감속 시간(LAC) (F002/F202/F302,F003/F203/F303,P031)……………………4-10

4.2. 9 기저 주파수(A003/A203/A303,A081,A082)………………………………………… 4-11

4.2.10 최고 주파수 (A004/A204/A304)………………………………………………………4-11

4.2.11 아날로그 외부 입력(O,O2,OI)(AT) (A005,A006)……………………………………4-12

4.2.12 주파수 연산 기능(A141~A143)……………………………………………………… 4-13

4.2.13 주파수 가산 기능 (ADD)(A145,A146)……………………………………………… 4-14

4.2.14 외부 주파수 스타트·엔드(A011~A015,A101~A105,A111~A114)………………4-14

4.2.15 아날로그 입력(O,OI,O2) 필터(A016)…………………………………………………4-15

4.2.16 출력전압 게인(A045)……………………………………………………………………4-15

4.2.17 제어 방식(V/f 특성)(A044/A244/A344,b100~b113)……………………………… 4-16

4.2.18 토르크 부스트(A041,A042,A043,A046,A047)……………………………………… 4-18

4.2.19 직류제동(DB)(A051~A059)…………………………………………………………… 4-20

4.2.20 주파수 리미터(A061,A062)…………………………………………………………… 4-24

4.2.21 주파수 점프 기능(A063~A068)……………………………………………………… 4-25

4.2.22 가속정지기능(A069,A070,A097)………………………………………………………4-25

4.2.23 PID 기능(PID,OD,PIDC) (A071~A079,C044,C052,C053)…………………………4-26

4.2.24 2단 가감 속도 기능(2CH) (F002,F003,A092~A096)………………………………4-30

4.2.25 가감 속도 패턴(A097,A098,A131,A132,A150~A153)…………………………… 4-31

4.2.26 자동 에너지 절약 운전기능(A085,A086)…………………………………………… 4-32

4.2.27 순간 정지·부족 전압 여행 리트라이(b001~b005,b007~b011,b028~b030)… 4-33

4.2.28 입력 전원결상보호 기능 선택(b006)…………………………………………………4-36

4.2.29 전자 서멀 기능(THM)(b012,b013,b015~b020,C061)…………………………… 4-37

4.2.30 과부하 제한/과부하예고(OLR,OL,OL2) (b021~b026,C040,C041,C111)……… 4-39

4.2.31 과전류 억제 기능 (b027)[과전류 여행의 발생을 억제하는 기능]………………4-40

목 차

4.2.32·감속시 과전압 억제 기능 (b130~b134)

[감속시의 과전압 여행 발생을 억제하는 기능]……………………………………4-41

4.2.33 시동주파수(b082)……………………………………………………………………… 4-42

4.2.34 감 전압 시동 선택 (b036)…………………………………………………………….4-42

4.2.35 캐리어 주파수 (b083)………………………………………………………………….4-43

4.2.36 자동 캐리어 저감 (b089)………………………………………………………………4-44

4.2.37 BRD(회생 제동) 기능 (b090,b095,b096)……………………………………………4-45

4.2.38 냉각 팬 동작 선택 (b092)……………………………………………………………..4-45

4.2.39 인텔리전트 입력 단자 선택 (C001~C008)………………………………………… 4-46

4.2.40 입력 단자 a/b(NO/NC) 선택(C011~C018,C019)………………………………… 4-47

4.2.41 다단속운전 기능(CF1~CF4,SF1~SF7)(A019,A020~A035)………………………4-47

4.2.42 조깅 운전(JG) (A038,A039)……………………………………………………………4-49

4.2.43 제 2/제 3 제어 기능(SET, SET3)………………………………………………………4-50

4.2.44 소프트 락(SFT) (b031)………………………………………………………………… 4-51

4.2.45 강제 오퍼레이션 기능(OPE)……………………………………………………………4-51

4.2.46 강제 터미널 기능(F-TM)……………………………………………………………….4-51

4.2.47 프리랜스 톱(FRS) (b088,b003,b007,b028~b030)…………………………………4-52

4.2.48 상용 변환(CS) (b003,b007)……………………………………………………………4-53

4.2.49 리셋트(RS) (b003,b007,C102,C103)…………………………………………………4-54

4.2.50 복전재시동방지 기능(USP)…………………………………………………………… 4-56

4.2.51 원격 조작 기능(UP,DWN) (C101)…………………………………………………… 4-56

4.2.52 외부 여행(EXT)………………………………………………………………………… 4-57

4.2.53 3 와이어 입력 기능(STA,STP,F/R)…………………………………………………..4-57

4.2.54 제어 게인 변환 기능(CAS) (A044,H005,H050~H052,H070~H072)……………4-58

4.2.55 P/PI 변환 기능(PPI) (A044,H005,H050~H052,H070~H073)……………………..4-58

4.2.56 아날로그 지령 보관 유지 기능 (AHD) (C101)……………………………………..4-59

4.2.57 인텔리전트 펄스 카운터(PCNT, PCC) (d028)………………………………………4-59

4.2.58 인텔리전트 출력 단자 선택 (C021~C026)…………………………………………4-60

4.2.59 인텔리전트 출력 단자 a/b(NO/NC) 선택 (C031~C036)…………………………4-61

4.2.60 운전중 신호(RUN)……………………………………………………………………… 4-62

4.2.61 주파수 도달 신호(FA1,FA2,FA3,FA4,FA5) (C042,C043,C045,C046)…………..4-62

4.2.62 RUN 시간/전원 ON 시간 오버(RNT/ONT) (b034)………………………………… 4-64

4.2.63 0 Hz 신호(ZS) (C063)……………………………………………………………………4-64

4.2.64 오버 토르크(OTQ) (C055~C058)……………………………………………………..4-65

4.2.65 알람 코드 출력(AC0~AC3) (C062)…………………………………………………..4-65

4.2.66 출력 신호 논리 연산(LOG1~LOG6) (C142~C159)………………………………..4-66

4.2.67 콘덴서 수명 예고 신호(WAC)…………………………………………………………4-67

4.2.68 통신 단선 검출 신호(NDc) (C077)…………………………………………………..4-67

4.2.69 냉각 팬 회전수저하 신호(WAF) (b092~d022)……………………………………..4-68

4.2.70 기동 접점 신호(FR)……………………………………………………………………..4-68

4.2.71 냉각 핀 과열 예고(OHF) (C064)……………………………………………………..4-68

4.2.72 저전류 신호(LOC) (C038,C039)………………………………………………………4-69

4.2.73 운전 준비 완료 신호(IRDY)……………………………………………………………4-69

4.2.74 정회전 운전중 신호(FWR)……………………………………………………………..4-69

4.2.75 역전 운전중 신호(RVR)…………………………………………………………………4-70

4.2.76 중고장 신호(MJA)……………………………………………………………………….4-70

4.2.77 윈도우 콤퍼레이터 (WCO/WCOI/WCO2) (단선 검출 ODc/OIDc/O2Dc)

(b060~b068,b070~b072)………………………………………………………………4-71

4.2.78 출력 신호 지연·보관 유지 기능(C130~C141)………………………………………4-72

4.2.79 입력 단자 응답 시간 (C160~C168)………………………………………………… 4-72

4.2.80 외부 서미스트(TH) (b098,b099,C085)……………………………………………… 4-72

목 차

4.2.81 FM단자 (C027,b081,C030,C105)…………………………………………………4-73

4.2.82 AM 단자, AMI 단자 (C028,C029,C106,C107,C109,C110)…………………….4-74

4.2.83 초기화 설정 (b084,b085)[각 파라미터를 공장 출하 상태에 원위치]………4-75

4.2.84 표시 선택(b037,U001~U012)[표시하는 파라미터를 선택·제한]…………… 4-76

4.2.85 초기 화면 선택(전원 투입시의 초기 화면) (b038)…………………………… 4-78

4.2.86 유저 파라미터 자동 설정 기능(b039,U001~U012)……………………………4-79

4.2.87 안정화 정수(H006)………………………………………………………………… 4-79

4.2.88 옵션 에러시 동작 선택 (P001,P002)…………………………………………… 4-79

4.2.89 퍼지 최적 가감 속도 (A085)………………………………………………………4-80

4.2.90 브레이크 제어 기능(BOK,BRK,BER) (b120~b127)…………………………… 4-81

4.2.91 전원 차단시 감속 정지(순간 정지 논숩 기능) (b050~b056)…………………4-83

4.2.92 오프 라인 오토 튜닝 기능 (H001~H004,H030~H034)……………………… 4-85

4.2.93 온라인 오토 튜닝 기능 (H002)……………………………………………………4-87

4.2.94 2 차 저항 보정 기능(온도 보정)(P025,b098)……………………………………4-87

4.2.95 모터 정수의 선택…………………………………………………………………… 4-88

4.2.96 센서리스 벡터 제어 (A044)……………………………………………………… 4-89

4.2.97 0 Hz 역센서리스 벡터 제어 (A044,F001,b040~b044,H060,H061)…………4-90

4.2.98 토르크 모니터 기능 (C027~C029)……………………………………………… 4-91

4.2.99 예비 여자(포싱) 기능(FOC)…………………………………………………………4-91

4.2.100 토르크 리밋트 기능 (b040~b044)………………………………………………4-92

4.2.101 역전 방지 기능 (A044,b046)…………………………………………………… 4-93

4.2.102 토르크 LADSTOP 기능 (b040~b045)………………………………………… 4-94

4.2.103 하이트 르크 멀티 운전……………………………………………………………4-94

4.2.104 간이 순서 기능 (A017,P100~P131)……………………………………………4-95

4.3 피드백 옵션 기판(SJ-FB) 사용시의 기능……………………………………………4-96

4.3. 1 SJ-FB 가 필요한 기능……………………………………………………………… 4-96

4.3. 2 V2 제어 모드 선택(P012)……………………………………………………………4-96

4.3. 3 센서 부착 벡터 제어(속도 제어) (A044)………………………………………… 4-97

4.3. 4 토르크 바이어스 기능 (P036~P038)……………………………………………..4-98

4.3. 5 토르크 제어 (P033~P040)…………………………………………………………4-98

4.3. 6 펄스열위치 제어 모드 (P012,P013,P017~P024)………………………………4-99

4.3. 7 전자 기어 기능 (P019~P023)……………………………………………………4-101

4.3. 8 모터 기어비설정 기능 (P028,P029)…………………………………………… 4-103

4.3. 9 위치 바이어스 기능 (P024)……………………………………………………… 4-103

4.3.10 속도 바이어스 기능 (A145,A146)……………………………………………… 4-103

4.3.11 오리엔테이션 기능 (P011,P014~P018) ······································· 4-104

4.3.12 절대 위치 제어 모드 (P012,P060~P074)······································4-106

4.3.13 절대 위치 제어 운전·······························································4-107

4.3.14 다단 위치 변환 기능(CP1/CP2/CP3) (P060~P067) ··························4-108

4.3.15 속도/위치 변환 기능(SPD)························································4-108

4.3.16 원점복귀 기능(ORG,ORL) (P068,P069)·········································4-109

4.3.17 정/역전 구동 정지 기능(FOT/ROT)··············································4-110

4.3.18 위치 범위 지정 기능 (P072,P073) ··············································4-110

4.3.19 티칭 기능(ORT) (P074)····························································4-110

4.3.20 서보 ON 기능(SON) ································································4-111

4.3.21 펄스열주파수 입력 (P055~P058,A141,A142) ·································4-112

4.4 통신 기능 ····························································································4-113

4.4. 1 ASCII 방식············································································4-116

4.4. 2 ModBus-RTU 방식··································································4-129

목 차

5.1 보호 기능과 트러블 슈팅············································································5- 1

5.1. 1 ·보호 기능 일람············································································5- 1

5.1. 2 ·옵션 보호 기능 일람 ·····································································5- 5

5.1. 3 ·여행 모니터 표시 ·········································································5- 9

5.2 워닝 기능……………………………………………………………………………………………..5-10

6.1 보수·점검의 주의 사항···············································································6- 1

6.1. 1 ·일상 점검 ··················································································6- 1

6.1. 2 ·청소 ·························································································6- 1

6.1. 3 ·정기 점검 ··················································································6- 1

6.2 일상 점검 및 정기 점검 ·············································································6- 2

6.3 메가-테스트 ···························································································6- 3

6.4 내압 테스트····························································································6- 3

6.5 인버터, 컨버터부의 체크 방법······································································6- 4

6.6 평활 콘덴서 수명 커브···············································································6- 5

6.7 수명 경보 출력························································································6- 5

6.8 입출력 전압, 전류, 전력의 측정 방법·····························································6- 6

7.1 사양표 ··································································································7- 1

7.2 외형 치수도····························································································7- 4

8.1 데이터 설정시의 주의················································································8- 1

8.2 모니터 모드····························································································8- 1

8.3 기능 모드 ······························································································8- 2

8.4 확장 기능 모드························································································8- 3

SJ300 시리즈로부터의 리뉴얼………………………………………………………………………..부록-1

제 6 장 보수 점검

제 8 장 데이터 설정표

부록

제 7 장 사양

제 5 장 보호 기능

1장

2장

3장

4장

5장

6장

7장

8장

제 1 장 개요

본 장에서는, 구입하신 제품의 점검·확인 내용, 보증이나 각부의 명칭에 대해

설명합니다.

1.1 구입시의 점검 ......................1-1

1.2 제품의 문의와 보증...............1-2

1.3 외관과 각부의 명칭...............1-3

1－1

１장 개요

1.1 구입시의 점검

1.1.1 제품의 점검

개봉 후, 다음의 항목을 확인하여 주십시오.

만약, 제품에 의심스러운 점이나 불편 등이 있으시면, 구입처 또는, 가까운 영업소에 연락하여 주십시오.

(1) 수송중의 파손·탈락, 및 본체에 함몰 등 손상이 없는가 확인하여 주십시오.

(2) 포장을 풀었을 때, 인버터 1 대, 취급 설명서 1 권(본서)이 들어 있는지 확인하여 주십시오.

(3) 주문 대로의 제품인지 사양명판으로 확인하여 주십시오.

1.1.2 취급 설명서(본서)

이 취급 설명서는, 히타치 인버터 SJ700-2 시리즈 본체의 설명서 입니다.

사용 전에, 숙독 하신 후, 올바르게 활용하여 주십시오. 또한 소중히 보관하여 주십시오.

또, 옵션 제품을 사용하시는 경우는, 각 옵션에 동봉 되고 있는 취급 설명서도 참조하여 주십시오.

그림 1-2 사양명판의 내용

인버터 형식

최대 적용 모터

입력정격

출력정격

제조번호

kW/(HP): 15/(20)

Model: SJ700-150HFF2

5 0 H z , 6 0 H z 3 8 0 - 4 8 0 V 3 P h

O u t p u t / S o r t i e : 0 - 4 0 0 H z 3 8 0 - 4 8 0 V 3 P h

Input/Entree: 50Hz,60Hz V 1 Ph A

MFGNo. 66AAT12345 A 001 Date:

Hitachi Industrial Equipment

Systems Co.,Ltd. MADE IN NE

그림 1-1 명판위치

사양명판

1－2

１장 개요

1.2 제품의 문의와 보증

1.2.1 문의시의 부탁

제품의 파손, 의심스러운 점, 고장 및 기타 문의시는, 아래와 같은 항목을 연락하여 주십시오.

(1) 인버터 형식

(2) 제조 번호 (MFG No.)

(3) 구입시기

(4) 문의의 내용

·파손 개소와 그 상황 등

·의심 항목과 그 내용 등

1.2.2 제품 보증

제품의 보증 기간은 구입 후, 1 년간이 됩니다.

단, 보증 기간 내라도 다음의 경우는, 보증 범위 외로서 유상 수리가 됩니다.

(1) 사용상의 오류 및 부적절한 수리·개조가 원인인 경우.

(2) 고장의 원인이 납입품 이외의 사유에 의한 경우.

(3) 사양치를 넘은 범위에서 사용하는 경우.

(4) 그 외, 천재지변, 재해 및 2 차 재해가 원인인 경우.

단, 여기서 말하는 보증은 납입품 자체의 보증을 의미하는 것으로, 납입품의 고장에 의해 유발되는

손해는 양해하여 주시기 바랍니다.

유상 수리

보증 기간(1 개년) 후의 원인조사 및 수리는, 모두 유상이 됩니다. 또, 보증 기간 중이라도 상기 보증 범위

외의 수리 조사는, 유상으로 처리하도록 하겠습니다.

유상 수리를 희망하시는 경우는, 구입처 또는 서비스 센터에 연락하여 주십시오.

1－3

１장 개요

1.3 외관과 각부의 명칭

·개봉시는, 아래의 그림 같은 상태로 되고 있습니다.(SJ700-150 LFF2/HFF2~220 LFF2/HFF2 의 예)

·단자대 커버를 열면 주회로 단자대, 제어회로 단자대에 배선을 할 수 있습니다.

또, 전면 커버도 열면 옵션 기판의 실장을 할 수 있습니다.

공장 출하 상태의 외관

옵션 기판 1 부착 위치

제어회로단자대

주회로단자대

전선인출판

옵션 기판 2 부착 위치

디지털 오퍼레이터

스페이서-커버

POWER

ALARM 램프

단자대 커버

표면 커버

사양명판

전면커버·단자대커버 취외상태

1 장

2 장

3 장

4 장

5 장

6 장

7 장

8 장

제 2 장 설치와 배선

본 장에서는, 설치 방법 및 주회로 배선, 제어신호의 배선에 한 설명과,

표적인 접속예를 나타냅니다.

2.1 설치....................................2-1

2.2 배선....................................2-5

2 장 P2.1～P2.14kor

2－1

２장 설치와 배선

2.1 설치

·금속 등의 불연물에 취부하여 주십시오.


·가연물을 근처에 두지 말아 주십시오.


·운반시는, 표면 커버나 단자 커버를 잡지 말아 주십시오.


·전선조각이나 용접의 찌꺼기, 철조각, 철사, 쓰레기 등의 이물이 들어가지 않도록 하여 주십시오.


·취급 설명서의 사양에 기재되어 있는 본체 중량을 충분히 지탱할 수 있는 장소에 설치해 주십시오.


·진동이 없는 수직인 벽면에 취부하여 주십시오.


·손상, 부품이 빠져 있는 인버터를 설치하여 운전하지 말아 주십시오.


·고온, 다습, 결로 하기 쉬운 주변 환경이나 먼지, 부식성 가스, 폭발성 가스, 가연성 가스, 연삭액의 미스트 및

염해 등이 있는 장소는 피하고 직사 광선이 닿지 않는 환기가 잘되는 실내에 설치해 주십시오.


·인버터는 정밀기기이므로 떨어뜨리거나 강한 충격을 주지 말아 주십시오. 또, 인버터 위를 밟거나,

중량물을 싣지 말아 주십시오.

인버터 고장의 원인이 됩니다.

! 주의

2－2


2.1.1 설치시의 주의

① 운반시의 주의

인버터는, 플라스틱 부품을 사용하고 있기 때문에, 파손되지 않도록 취급하여 주십시오.

특히, 표면 커버나 단자 커버에 힘을 가하여 잡지 마십시오. 떨어질 우려가 있습니다. 또, 손상, 부품이

빠져 있는 인버터를 설치하여 운전하지 말아 주십시오.

② 불연성(금속 등)의 벽면에 설치하여 주십시오.

인버터는, 고온(최고 150℃정도)이 됩니다. 화재의 우려가 있기 때문에, 불연성의 수직인 벽면(금속 등)에

설치하여 주십시오.

또, 주위의 스페이스를 충분히 확보하여 주십시오. 특히, 발열체(제동 저항기, 리액터 등)가 있는 경우는,

충분히 띄워 놓아 주십시오.

③ 주위 온도의 주의

설치하는 장소의 주위 온도는, 표준 사양에 기재되어 있는 허용 사용 온도 범위(-10~50℃)를 넘지 않게 해

주십시오.

주위 온도는, 인버터 본체의 아래 쪽 중앙에서 약 5 cm 떨어진 위치에서 측정하여, 허용 사용 온도 범위 내

인 것을 확인하여 주십시오.

허용 사용 온도 범위를 초과하여 사용하면, 인버터의 수명(특히 콘덴서의 수명)이 짧아집니다.

④ 고온, 다습 등 결로 하기 쉬운 장소에는 설치하지 말아 주십시오.

설치하는 장소의 습도는, 표준 사양에 기재되어 있는 허용 사용 습도 범위(20~90%RH)에서 사용해 주십시오.

특히, 결로가 없는 장소에서 사용해 주십시오.

결로가 일어나 인버터 내부에 물방울이 생기게 되면, 전자부품끼리 합선하여 고장의 원인이 됩니다. 또, 직사

광선이 닿는 장소에의 설치는 피해 주십시오.

⑤ 설치 환경의 주의

먼지, 부식성 가스, 폭발성 가스, 가연성 가스, 연삭액의 미스트, 및 염해 등이 있는 장소를 피해 설치하여

주십시오.

또, 인버터 내부에 쓰레기, 먼지 등이 침입하면, 고장의 원인이 되므로 먼지가 많은 곳에서 사용하는

경우는, 밀폐 타입의 반에 수납하는 등의 책을 실시하여 주십시오.

상하의 배선 덕트 등이, 냉각의 통풍을

방해하지 않게 충분한 스페이스를

확보해 주세요.

주 1) 10 cm 이상.

주 2) 10 cm 이상.

단, 평활 콘덴서 교환을 위해서는,

22 cm 이상 필요합니다.

인버터

공기의 흐름

벽

5cm 이상5cm 이상

주 1)

주 2)

인버터

2 장 P2.1～P2.14kor

2－3


⑥ 설치 방법, 설치 방향의 주의

인버터는, 진동을 받지 않는 중량에 견딜 수 있는 설치면에, 나사 또는 볼트로 흔들리지 않도록 확실하게

수직으로 취부하여 주십시오.

인버터를 지면에 해서 수직으로 달지 않는 경우, 냉각 능력이 저하해 트립 또는 파손의 우려가 있습니다.

⑦ 반내 수납의 경우의 주의

반내에 복수 의 인버터를 수납하는 경우나, 환기용 팬을 다는 경우에는, 인버터 및 반의 흡기구멍의 배치에

주의하여 주십시오.

이들의 배치에 따라, 인버터의 냉각 효과가 저하해, 주위 온도가 상승합니다. 또, 인버터의 주위 온도가

허용 사용 온도 범위 내가 되도록 충분히 주의하여 주십시오.

⑧ 수납반을 작게 하는 경우의 주의

방열 핀 부분을 반 외로 나오게 하면, 수납반 내부의 발생 열량을 큰폭으로 저감 할 수 있습니다. 따라서

수납반을 작게 할 수 있습니다.

방열핀을 밖으로 하여 취부하기 위해서는, 핀 외부용 브라켓(옵션)이 필요합니다.

방열핀 외부 취부의 경우는, 패널 컷 치수로 설치면을 가공하여 주십시오.

반외로 나오는 냉각부에는, 냉각 팬이 있기 때문에 물방울, 오일 미스트, 분진 등이 있는 장소에는 사용하지

말아 주십시오.

⑨ 인버터의 발열량

인버터 용량(kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

발생 손실

70% 부하시(W)

242

312

435

575

698

820

1100

1345

1625

1975

발생 손실

100% 부하시(W)

325

425

600

800

975

1150

1550

1900

2300

2800

정격시 효율(%) 94.4 94.6 94.8 94.9 95.0 95.0 95.0 95.1 95.1 95.1

(나쁜 예)

환기 팬

인버터

(좋은 예)

환기 팬

인버터

환기 팬의 위치

2－4


2.1.2 전선 인출판

(1) 22 Kw 이하의 경우

전선 인출판의 접속 개소를, 니퍼 또는 커터로 잘라내고, 배선하여 주십시오.

(2) 30 kW 이상의 경우

①전선관을 접속하지 않는 경우

전선 인출판의 고무 부슈에 니퍼 또는 커터로 절개하고 배선하여 주십시오.

②전선관을 접속하는 경우

전선관을 접속하는 개소의 고무 부슈를 제거하고, 전선관을 접속합니다.

주) 전선관을 접속하는 경우 이외는, 고무 부슈를 떼어내지 말아 주세요.

전선 인출판의 엣지부에서, 전선 피복에 상처가 생겨, 합선, 혹은 지락사고의 위험이 있습니다.

전선 인출판

고무 부슈

2 장 P2.1～P2.14kor

2－5


2.2 배선

·어드선을 반드시 접속하여 주십시오.


·배선 작업은, 전기공사의 전문가가 시행하여 주십시오.


·입력 전원의 OFF 를 확인하고 나서 시행하여 주십시오.


·반드시 본체를 고정시키고 나서 배선하여 주십시오.


·고무 부슈는 떼어내지 말고 접속하여 주십시오.

전선 인출판의 엣지부에서 전선에 상처가 생겨 합선, 지락사고의 위험이 있습니다.

·제품의 정격 전압과 교류 전원의 전압이 일치하고 있는 것을 확인하여 주십시오.


·단상 입력은 사용하지 말아 주십시오.


·출력 단자(U,V,W)에 교류 전원을 접속하지 말아 주십시오.


·직류 단자(PD,P,N)에 저항기를 직접 접속하지 말아 주십시오.


·전원 입력측(R,S,T)에 누전 차단기를 설치해 주십시오.


·동력선, 누전 차단기, 전자 접촉기는, 지정된 용량(정격)에 준하는 것을 사용하여 주십시오.

화재의 우려가 있습니다

·인버터의 전원측 및 출력 측에 설치된 전자 접촉기의 온/오프로 운전/정지를 하지 말아 주십시오.


·나사는 규정의 토르크로 단단히 조여 주십시오. 또, 느슨해진 나사가 없도록 하여 주십시오.


·인버터 내부에 있는 슬라이드 스위치 SW1 의 조작은, 입력 전원의 OFF 를 확인하고 나서 하여 주십시오.


·본 인버터는, 냉각 팬의 회전/정지 선택 기능을 가지고 있기 때문에, 냉각 팬이 정지하고 있어도 전원이

차단되어 있다고는 할 수 없습니다. 반드시, 입력 전원의 OFF 를 확인하여 주십시오.


! 주의

! 위험

2－6


2.2.1 단자결선도, 단자 및 스위치 설정의 설명

공장 출하 상태에서는,

전원 차단중에 -AL2 간이

통도 합니다.

PL

P2 DC24V

CM

전원 삼상

인텔리전트 릴레이

출력 접점(초기치 알람)

인텔리전트

출력 단자(5 단자)

R S T

R0

T0

U

V

W

P

P

R

N

F

7

6

1

8

F

CM

H

O

O

OI

L

A

AM

SP

SN

RP

SN

옵션 1

옵션 2

종단저항용

RS48

점선내, 제어단자 기판

으로 착탈가능 AL0

AL1

AL2

제동 저항기

(옵션)

단락편

제어 회로 전원과 주회로

전원을따로배선하는 경우는,

J51 단락선을 떼어내고 나서

배선해 주세요.

(2-20 페이지 참조)

제어회로선

D 종접지(200V 급)

C 종접지(400V 급)

2-15 페이지참조

정전지령

인텔리전트

입력 단자

(8 접점)

디지털 모니터

출력(PWM출력)

서미스트

200~240V+10%,-1

5%(50,60Hz±5%)

380~480V+10%,-15%

(50,60Hz±5%)

1 2

HITACHPOW

ER

Hz

V

A

%

k

RU

PRG

운전

RUN

기능

FUN

기억

STR

정지/리셋

22 kW 까지

내장

DC10V

100

10k

10k

15

11

CM

R T

아날로그모니터

출력(전압 출력)

0~10V(10 비트)

DC 0~ 10V(12 비트)

DC 4~20mA(12 비트)

DC -10~+10V(12 비트)

4~20mA(10 비트)

주파수설정기

500~2kΩ

아날로그모니터

출력(전류 출력)

TH

J51 단락선 STOP/RESE

T

200 V급

400 V급

모터

공장출하상태에서는, 트립중

및전원차단중에

AL0-AL2 간이 도통 합니다.

IM

단락편 공장 출하상태

(싱크논리：FUF2/FF2

)단락편 공장 출하상태

(소스논리：FEF2)

2 장 P2.1～P2.14kor

2－7


(1) 주회로 단자의 설명

단자 기호 단자 명칭 내용 설명

R,S,T

(L1,L2,L3) 주전원 입력 단자

교류 전원에 접속합니다.

회생 컨버터 HS900 시리즈를 사용하는 경우는, 접속하지 말아 주십시오.

U,V,W

(T1,T2,T3) 인버터 출력 단자 삼상 모터를 접속합니다.

PD,P

(+1,+) 직류 리액터 접속 단자 단자 PD-P간의 단락편을 제거하고, 옵션의 역률 개선용 리액터 DCL를 접속합니다.

P,RB

(+,RB) 외부 제동 저항기 접속 단자

옵션의 외부 제동 저항기를 접속합니다.

(RB단자는 22 kW이하에 설치되어 있습니다.)

P,N

(+,-) 회생 제동 유니트 접속 단자 옵션의 회생 제동 유니트 BRD를 접속합니다.

G 인버터용 접지 단자

인버터 케이스의 접지 단자입니다. 지 접지 하여 주십시오.

D종(200 V급), C종(400 V급)

(2) 제어 회로 단자의 설명

단자

기호 단자 명칭 내용 설명 전기적 특성

L 아날로그 전원 공통 주파수 설정 신호(O,O2,OI) 및, 아날로그 출력 단자(AM,AMI)의

공통 단자입니다. 지 접지는, 하지 말아 주십시오.

전원

H 주파수 설정용 전원 O단자용 DC+10 V전원입니다. 허용 부하전류 20

mA이하

O 주파수 지령 단자

(전압)

DCO~10 V를 입력하며, 10 V에서 최고주파수가 됩니다.

10 V이하에서, 최고주파수로 하고져 하는 경우는, A014에서

설정하여 주십시오.

입력 impedance

10kΩ

허용 입력 전압 범위

DC－0.3~＋12V

O2

주파수 지령 보조

단자

(전압)

DCO~±10 V를 입력하며, O단자 또는 OI단자의 주파수 지령에,

O2단자의 신호가 가산됩니다. 설정을 절환하므로서, O2단자

단독으로도 주파수 지령을 입력할 수 있습니다.

입력 impedance

10kΩ


DC0~±12V

주파수

설정

입력

OI 주파수 지령 단자

(전류)

DC4~20 mA를 입력하며 20 mA에서, 최고주파수가 됩니다.

AT단자가 ON때만, OI신호가 유효하게 됩니다. AT기능을

인텔리전트 입력 단자에 할당하여 주십시오.

입력 impedance

100Ω

허용 최 전류 24mA

AM 아날로그 모니터

(전압)

「DC0~10 V전압 출력」모니터 항목의 출력 주파수, 출력 전류,

출력토르크(부호무/부호부), 출력 전압, 입력 전력, 전자서멀

부하율, LAD주파수, 모터 온도, 냉각 핀 온도, 범용출력을

선택하여 출력할 수 있습니다.


아날로그

모니터 출력 AMI

아날로그 모니터

(전류)

「DC4mA~20 mA전류 출력」모니터 항목의 출력 주파수,

출력 전류, 출력 토르크(부호무), 출력 전압, 입력 전력, 전자

서멀 부하율, LAD 주파수, 모터 온도, 냉각 핀 온도, 범용

출력을 선택하여 출력할 수 있습니다.

허용 부하 impedance

250Ω 이하

모니터

출력

FM 디지털 모니터

(전압)

「DC0~10 V전압 출력(PWM 출력 방식)」모니터 항목의 출력

주파수, 출력 전류, 출력 토르크(부호무), 출력전압, 입력

전력, 전자 서멀 부하율, LAD 주파수, 모터 온도, 냉각 핀

온도, 범용 출력, 디지털 출력 주파수, 디지털 전류 모니터를

선택하여 출력할 수 있습니다.

「디지털 출력 주파수」, 「디지털 전류 모니터」는, 펄스

전압 DC0/10 V, duty50%의 디지털 펄스를 출력합니다.

허용최 전류 1.2mA

최 주파수 3.6kHz

P24 인터페이스

전원 단자

접점 입력 신호용의 DC24V 전원입니다.

소스 논리를 선택했을 경우는, 접점 입력 공통이 됩니다.

허용 최 출력 전류

100mA

전원

CM1 인터페이스

전원 공통 단자

인터페이스 전원 P24 단자, 서미스트 입력 TH단자, 디지털

모니터 FM단자의 공통먼 단자입니다. 싱크 논리를 선택했을

경우는, 접점 입력 공통이 됩니다. 지 접지는, 하지 말아

주십시오.

디지털(

접점)

접점

입력

운전

지령 FW

정회전 운전지령

단자

FW신호를 ON로 하면 정회전 운전, OFF로 하면 감속 후 정지가

됩니다.

［접점입력 ON조건］

각 입력-PLC간 전압

DC18V 이상

2－8


단자


기능·전환

등

1

2

3

4

5

6

7

8

인텔리전트

입력 단자

69 기능에서 8 기능을 선택해, 1~8 단자에 할당합니다.

주)

긴급 차단기능을 사용하는 경우, 1, 3 단자가 전용 단자가

됩니다.

자세한 것은, (3) 긴급 차단기능(2-8페이지)을 참조해 주세요.

단자


접점

입력

기능·전환

등

PLC 인텔리전트

입력 단자용 공통

제어 단자 상의 단락편의 접속에 의해, 접점 입력의 싱크 논리와

소스 논리를 변환.

P24-PLC를 단락⇒싱크 논리/CM1-PLC를 단락⇒소스 논리

또, 외부 전원에 의해서 접점 입력을 구동하는 경우는, 단락편을

떼어내고, PLC 단자를 외부 인터페이스 회로에 접속해 주세요.

11

12

13

14

15

인텔리전트

출력 단자

51 기능에서 5 기능을 선택해, 11~15 단자에 할당합니다.

C062에서 알람 코드를 선택했을 경우, 11~13 단자 또는

11~14 단자는, 인버터 트립 등의 요인 코드 출력으로 고정이

됩니다. 각 단자-CM2간은, 상시 싱크 논리/소스 논리에

응하고 있습니다.

오픈

콜렉터

출력

상태·요인

등

CM2 인텔리전트

출력 단자용 공통 인텔리전트 출력 11~15 단자의 공통 단자입니다.

각 단자-CM2간

ON시전압강하4 V이하

허용최 전압 DC27V


디지털(

접점)

릴레이

접점

출력

상태·알람

등

AL0

AL1

AL2

인텔리전트

릴레이 단자

43 기능으로부터 선택하여 할당합니다.

C접점 출력입니다.

초기 상태는, 인버터의 보호 기능이 동작하여, 출력이 정지한

것을 알려주는 알람 출력입니다.

접점 최 용량

AL1-AL0

AC250V, 2A(저항)

0.2A(유도)

AL2-AL0

AC250V, 1A(저항)

0.2A(유도)

접점 최소 용량

AC100V,10mA

DC5V ,100mA

아날로그

아날로그

입력

센서

TH 외부 서미스트

입력 단자

외부 서미스트를 접속하여 이상온도 상태가 되었을 때, 인버터를

트립 시킵니다.

CM1 단자가 공통 단자입니다.

［추천 서미스트 특성］

허용정격 전력：100 mW이상

온도 이상시의 impedance：3kΩ

또한 이상온도의 검출 레벨은, 0~9999Ω 의 사이에서 조정

가능합니다.


DC0~8V

［입력 회로］

(3) 스위치 설정의 설명

내장된 슬라이드 스위치는, 긴급 차단기능(공장 출하 상태：본기능 무효)의 유효·무효를 바꾸는 스위치입니다.

※긴급 차단기능에 해서는(2-9 페이지) 이후를 숙독 한 후, 사용하여 주십시오.

※슬라이드 스위치의 위치는(2-10 페이지)를 참조하여 주십시오.

DC8V

10kΩ

1kΩ

CM 1

TH 서미스트

2 장 P2.1～P2.14kor

2－9


긴급 차단기능(Safe Stop：세이프스톱 기능)에 해(공장출하 상태：본기능 무효)

·본 기능은, 내장 CPU 의 소프트웨어와는 관계없이, 인텔리전트 입력 단자로부터 하드웨어 회로만으로 인버터의

출력을 차단(주소자 스위칭 정지)하는 기능입니다.

주) 주소자의 스위칭을 정지합니다. 전기적으로 차단된 상태가 아닙니다. 통전중에 인버터의 단자나

모터선 등의 동력선에 닿지 않도록 하여 주십시오. 감전, 부상 또는 트립의 우려가 있습니다.

·본 기능을 유효하게 하려면, 인텔리전트 입력 단자 1, 3 을 전용 단자로서 사용합니다. 다른 기능은 할당할 수

없습니다. 다른 기능이 할당된 경우라도, 자동적으로 그 기능은 무효가 되고 전용 단자로 변경됩니다.

인텔리전트 입력 단자 1 의 기능

리세트 신호(RS)/a 접점(NO) 고정

인버터의 리세트 및, 긴급 차단 트립[ E37.* ]의 해제를 실행하는 신호입니다.

인텔리전트 입력 단자 3 의 기능

긴급 차단 신호(EMR)/b 접점(NC) 고정

내장된 CPU 와 관계없이 인버터의 출력을 차단하는 신호입니다.

본 신호가 입력되면, 인버터는 긴급 차단 트립[ E37.* ]합니다.

주) 인텔리전트 입력 단자 3 이 미배선, 단선 상태의 경우나, 신호의 논리가 다르면, 인버터는 긴급 차단

트립(E37.*) 합니다. 배선이나 신호의 논리를 재검토한 후, 리셋트 신호(RS)를 입력하여 주십시오.

한편, 긴급 차단 트립[ E37.* ]의 해제는, 인텔리전트 입력 단자 1 의 리셋트 신호(RS) 밖에 받아들이지

않습니다.(오퍼레이터 등에서는 해제할 수 없습니다)

·본 기능을 유효하게 하기 위해는, 인버터 내부의 슬라이드 스위치 SW1 의 레버를［ ON ］측으로 바꾸어

주십시오.

(공장 출하 상태는, 슬라이드 스위치 SW1 가[ OFF ], 본 기능 무효입니다)

주) 슬라이드 스위치 SW1 의 조작은, 입력 전원이 차단되어 있는 것을 확인하고 나서 조작하여 주십시오.

주) 불필요하게 슬라이드 스위치 SW1 를 ON/OFF 하면, 제어 단자 의 기능할 EKDDL 자동적으로 바뀌기 때문에


슬라이드 스위치 SW1 와 인텔리전트 입력 단자 1, 3 기능 선택 상태

인텔리전트 입력 단자 1 인텔리전트 입력 단자 3 슬라이드

스위치

SW1 상태

입력 단자 1 선택

［ C001 ］

a/b(NO/NC) 선택

［ C011 ］주 1)

입력 단자 3 선택

［ C003 ］

a/b(NO/NC) 선택

［ C013 ］주 1) 주 2)

【임의로 선택 가능】

주 4)


주 4)


주 4)


주 4)

SW1 OFF

긴급 차단 무효

(공장 출하

상태) 공장 출하

설정 18(RS)

공장 출하

설정 00(NO)

공장 출하

설정 06(JG)

공장 출하

설정 00(NO)

인텔리전트 입력 단자 1, 3 과 18(RS)이 할당되어 있는 입력 단자는, 자동 할당 주 3) SW1 ON

긴급 차단 유효

주 5) 고정 기능

변경 불가18(RS)

고정 기능

변경 불가00(NO)

고정 기능

변경 불가64(EMR)

고정 기능

변경 불가 01(NC)


주 4)


주 4)


주 4)


주 4)

SW1 ON 후에

OFF

긴급 차단 무효

주 3) 주 5) SW1 ON 시

설정 유지18(RS)

SW1 N 시

설정 유지00(NO)

긴급 차단

기능 해제

no

(할당무)

SW1ON 시

설정 유지 01(NC)

주 1) 입력 단자 선택이 [18(RS)]인 단자는, a/b(NO/NC)의 선택은 [00(NO)]이 고정 입니다.

주 2) [ C003 ]=[64(EMR)]때,[ C013 ]=[01(NC)]로 고정이 됩니다.

주 3) 스위치 SW1 을[ ON ]으로 전환하기 전에, 인텔리전트 입력 단자 1 과 다른 인텔리전트 입력 단자(3 단자

제외)에 [18(RS)]이 할당되어 있는 경우, 스위치 SW1 을 [ ON ]으로 했을 때, 단자 기능 중복 방지를 위해,

자동적으로 그 단자의 입력 단자 선택을 [no(할당무)]로 변경 합니다. 이후, 스위치 SW1 을［ OFF ］로

되돌려도 본래의 할당으로는 되돌아 오지 않습니다. 다시 할당하여 주십시오.

2－10


예) 2 단자[ C002 ]=[18(RS)]때에, 스위치 SW1 을[ ON ]하게 되면,[ C002 ]=[no(할당무)]로 변경되어,

1 단자[ C001 ]=[18(RS)]을 할당합니다.

이후, 스위치 SW1 을 [ OFF ]로 되돌려도, 2 단자[ C002 ]=[no(할당무)],

1 단자[ C001 ]=[18(RS)]입니다.

주 4) 입력 단자 선택 [64(EMR)]는 오퍼레이터로부터 선택할 수 없습니다. 슬라이드 스위치 SW1 을[ ON ]으로

하면 자동적으로 할당 됩니다.

주 5) 한 번, 슬라이드 스위치 SW1 을 [ ON ]으로 한 후는, SW1 을 [ OFF ]로 되돌려도 인텔리전트 입력 단자

1, 3 의 할당은 원래 로 돌아가지 않습니다. 다시 할당하여 주십시오.

ＯＮ

スライドスイッチ SW1

OFF ON

スライドレバー（工場出荷状態:OFF）

(주의) 옵션의 오퍼레이터(SRW, SRW-EX) 데이터의 카피를 실시했을 경우

슬라이드 스위치 SW1 가［ ON ］으로 되어 있는 SJ700 시리즈 인버터에, 슬라이드 스위치 SW1 이

[ OFF ]인 SJ700 시리즈 인버터나, SJ300 시리즈로부터 데이터를 카피하면, 오퍼레이터에, 일순간, R-ERROR

COPY ROM 라고 표시되는 경우가 있습니다. 이것은, 슬라이드 스위치 SW1 [ ON ]에 의해, 인텔리전트 입력

단자 1, 3 의 설정이 전용화되어 있어, 인텔리전트 입력 단자 1, 3 의 데이터를 카피 할 수 없기 때문에

생깁니다. 다른 데이터는 카피됩니다만, 상호간의 인버터 설정을 확인하신 후 사용하여 주십시오.

주) 카피 데이터를 반영시키기 위해, 카피 완료 후, 전원을 한 번 OFF 한 후 다시 투입하여 주십시오.

2 장 P2.1～P2.14kor

2－11


2.2.2 주회로의 배선

(1) 배선시의 주의 사항

반드시, 배선을 실시하기 전에, 충전램프의 표시가 소등하고 있는 것을 확인하여 주십시오.

한 번 전원을 넣으면, 운전의 유무에 관계없이, 전원차단 후라도 당분간 인버터 내부의 콘덴서가 고압으로

충전되어 있으므로 위험합니다.

전원차단 후에 배선 변경 등의 작업을 할 때는, 전원차단 후 10 분 이상 경과한 후에, 테스터 등으로 P,N 간에

잔류전압이 없는 것을 확인하고 나서 작업을 실시하여 주십시오.

(주의) 5.5~7.5 kW 기종의 주회로 단자 에 있어서, 단자 나사(R,S,T,PD,P,N,U,V,W,RB)의 와셔가 반드시

아래 도면의 방향(오목한 부분이 상하를 향하도록)이 되도록 하여 주십시오. 또, 압착 단자를 사용하시는 경우,

전선이 오목한 부분으로 나오도록 하고 압착 단자 위에 와셔가 올라오지 않도록 설치하여 주십시오. 접촉 불량,


① 주전원 입력 단자(R,S,T)

・ 전원과 주전원 단자(R,S,T) 사이에는, 회로(배선) 보호용의 누전차단기를 사용하여 주십시오.

・ 누전차단기는, 고주파의 영향에 의해 오동작 하는 경우가 있기 때문에, 고주파 감도전류치가 큰 것을

사용하여 주십시오.

・ 인버터의 보호 기능이 동작했을 경우, 고객의 시스템에 고장이나 사고를 발생시킬 가능성이 있습니다.

인버터의 전원을 차단하는 전자접촉기를 설치하여 주십시오.

・ 인버터의 전원 입력측(1 차측) 및 출력측(2 차측)에 설치한 전자접촉기의 온/오프로, 운전/정지를 실행하지

말아 주십시오.

외부로 부터의 신호에 의한 운전/정지는, 제어회로 단자 의 운전지령(FW, RV)으로 실행하여 주십시오.

・ 본 기기는 삼상 전원용 입니다. 단상 전원에는 사용하실 수 없습니다.

단상 입력이 필요한 경우는 별도로 상담하여 주십시오.

・ 본 인버터는, 입력결상 상태로 사용하지 말아 주십시오. 인버터 파손의 우려가 있습니다.

공장출하 상태에서는, 입력결상 보호를 무효로 하고 있기 때문에, 입력결상 시에는 아래의 상태가 됩니다.

R 상 또는 T 상이 결상 ：전원이 들어가지 않고 인버터가 동작하지 않습니다.

S 상이 결상 ：단상 운전 상태가 되어, 부족 전압, 과전류 등의 트립 동작을 하거나, 인버터가

파손되는 경우가 있습니다.

또한 입력결상 상태에서도 내부 콘덴서에 충전이 되므로 감전, 부상의 우려가 있습니다.

배선 변경 시에는 (1) 배선시의 주의 사항을 참조하여 주십시오.

・ 다음의 경우에는, 내부 컨버터 모듈이 파손되는 경우가 있습니다. 주의하여 주십시오.

전원 전압의 불평형이 3%이상인 경우.

전원 용량이 인버터의 용량의 10 배 이상이며, 500 kVA 이상인 경우.

급격한 전원 변화가 생기는 경우.

(예) 복수의 인버터가, 서로 짧은 모선으로 연결되어 있는 경우.

진상콘덴서의 투입, 차단이 있는 경우.

・ 전원 투입 차단은,1/3(회/분) 이상의 빈도로 실행하지 말아 주십시오.

인버터가 파손될 우려가 있습니다.

단자 나사 와셔

2－12

2 장 설치와 배선

② 인버터 출력 단자(U,V,W)

・ 적용 전선 이상의 굵기의 전선으로 배선하여 주십시오. 인버터와 모터의 사이에 출력전압이 강하할 수

있습니다.

특히 저주파수 출력시, 배선에 의한 전압강하에 의해 모터의 토르크가 저하합니다.

・ 진상용 콘덴서나 서지 업소버는, 인버터의 트립이나, 콘덴서, 서지 업소버의 파손을 일으키는 원인이

되기 때문에, 설치하지 말아 주십시오.

・ 배선길이가 20 m 를 넘는 경우(특히 400 V 급), 전선이 갖고 있는 부유용량이나 유도계수에 의해, 모터의

단자에 서지 전압을 발생시켜, 모터가 소실될 우려가 있습니다.

이 서지 전압을 억제하기 위하여 전용 필터를 갖추고 있으므로 당사와 상담하여 주십시오.

・ 모터를 복수대 접속하는 경우는, 각각의 모터에 서멀 릴레이를 설치하여 주십시오.

・ 서멀 릴레이의 RC 치는, 모터정격 전류의 1.1 배로 하여 주십시오. 또, 배선길이에 따라서는 조기에

동작되는 경우가 있습니다. 이러한 경우는 인버터의 출력측에 교류리액터를 취부하여 주십시오.

③ 직류리액터 접속단자(PD,P)

・ 역률 개선용 직류리액터 DCL(옵션)를 접속하기 위한 단자입니다.

공장 출하 상태에서는, P－PD 단자에 단락편이 접속되어 있기 때문에, DCL 를 접속하는 경우는, 이

단락편을 제거하고 나서 접속하여 주십시오.

・ 직류리액터의 배선은 5 m 이내로 하여 주십시오。

④ 외부 제동저항기 접속단자(P,RB)/회생 제동 유니트 접속 단자(P,N)

・ 22 kW 이하의 기종에는, 회생제동(BRD) 회로가 내장되어 있습니다.

제동능력을 높이려고 하는 경우는, 본 단자에 옵션의 외부 제동저항기를 설치하여 주십시오. 또한

정해진 저항값 이하의 저항을 취부하지 말아 주세요. 회생제동(BRD) 회로가 파손됩니다.

・ 30 kW 이상은, 회생제동(BRD) 회로가 내장되어 있지 않습니다.

제동 능력을 높이기 위해서는, 옵션의 회생제동 유니트와 제동저항기가 필요합니다. 이 경우, 인버터의

단자(P,N)에, 회생제동 유니트의 단자(P,N)를 접속해 주세요.

・ 배선길이는 5 m 이하로 하고, 2 개의 전선은 트위스트 하여 배선해 주십시오.

・ 단자에는 옵션의 외부 제동저항기, 또는 회생제동 유니트 이외의 것을 접속하지 말아 주십시오.

⑤ 인버터용 접지단자(G)

・ 감전 방지를 위해, 반드시, 인버터 및 모터를 접지 한 상태에서 사용하여 주십시오.

・ 전기설비 기술기준에 따라, 200 V 급은 D 종 접지공사(종래의 제 3 종 접지공사：접지저항 100Ω 이하),

400 V 급은, C 종 접지공사(종래의 특별 제 3 종 접지공사：접지저항 10Ω 이하)를 실시한 접지극에

접속하여 주십시오.

・ 접지선은, 적용 배선 이상의 굵은 전선을 사용하며, 최대한 짧게 하여 주십시오.

・ 인버터가 복수대인 경우에, 접지 루트(상태)가, 상호 점프하거나 루프가 되지 않게 접속하여 주십시오.

인버터 및 주변의 제어기계가 오동작 할 우려가 있습니다.

인버터

인버터

인버터

접지 볼트

인버터

인버터

인버터

13/9 페이지2 장 P2.15～P2.22（450,550 追加)kor2 장

2－13


(2) 주회로 단자의 배열

인버터 주회로 단자대의 단자 배열은, 아래 그림과 같이 됩니다.

단자 배열 대응 기종

SJ700-055, 075LFF2

SJ700-055, 075HFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M5

그 외 ：M5

RB

R

(L1)

S

(L2)

T

(L3)

PD

(+1)

P

(+)

N

(-)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)

R0 T0 チャージランプ

PD-P短絡片

DCLを使用しない場合、

PD-P短絡片を取り外さ

ないでください。

G

EMCフィルタ機能

切り替え用短絡片

(斜線部)付き接地端子

G

SJ700-110LFF2

SJ700-110HFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M6

그 외 ：M5

SJ700-150~185LFF2

SJ700-150~220HFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M6

그 외 ：M6

RB

R

(L1)

S

(L2)

T

(L3)

PD

(+1)

P

(+)

N

(-)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)


PD-P短絡片




G

EMCフィルタ機能



G

SJ700-220LFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M6

그 외 ：M8

EMC 필터 무효(공장 출하EMC 필터 유효

【EMC 필터 기능 변환 방법】

EMC 필터 무효(공장 출하EMC 필터 유효


2－14



SJ700-300LFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M6

그 외 ：M8

SJ700-300HFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M6

그 외 ：M6

R

(L1)

S

(L2)

T

(L3)

PD

(+1)

P

(+)

N

(-)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)


PD-P短絡片 EMCフィルタ機能



G G




SJ700-370LFF2

SJ700-370HFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M8

그 외 ：M8

R

(L1)

S

(L2)

T

(L3)

PD

(+1)

P

(+)

N

(-)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)


PD-P短絡片




G EMCフィルタ機能



G

G

SJ700-450LFF2

SJ700-450HFF2

SJ700-550HFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M8

그 외 ：M8

EMC 필터 유효 EMC 필터 무효(공장 출하




15/9 페이지2 장 P2.15～P2.22（450,550 追加)kor2 장

2－15



R

(L1)

S

(L2)

T

(L3)

PD

(+1)

P

(+)

N

(-)

U

(T1)

V

(T2)

W

(T3)


PD-P短絡片




G EMCフィルタ機能



G

G

SJ700-550LFF2

R0,T0 ：M4

접지 단자：M8

그 외 ：M10

참고) EMC 필터 유효, 무효시의 기종별 누설 전류치(기준)

내장 EMC 필터 유효, 무효시의 누설전류(기준)는 아래 표와 같습니다.

(누설 전류는, 수전 전압, 전원 주파수에 비례합니다)

한편, 아래 표의 값은 인버터 자체의 누설전류(기준)이며, 외부 기구(동력선 등)의 누설전류는

포함하고 있지 않습니다. 주의하여 주십시오.

200 V 급(수전 AC200V,50 Hz 때) 400 V 급(수전 AC400V,50 Hz 때)

5.5kW~11kW 15 W~37kW 45 W~55kW 5.5 W~11kW 15 W~37kW 45 W~55kW

내장 EMC 필터

유효 약 48mA 약 23mA 약 23mA 약 95mA 약 56mA 약 56mA

내장 EMC 필터

무효 약 0.1mA 약 0.1mA 약 0.1mA 약 0.2mA 약 0.2mA 약 0.2mA



2－16


(3) 적용 주변 기구

「(4) 추천 전선지름, 배선 기구, 압착 단자」를 참조해 주세요。

주 1.적용기구는 히타치 표준 삼상농형 4 극모터인 경우 입니다.

주 2.차단기는, 차단용량도 검토하여 선정하여 주십시오.

(인버터 대응형을 사용하여 주십시오.)

주 3.안전을 위해, 누전 차단기(ELB)를 사용하여 주십시오.

주 4.전선은, 75℃의 동전선(HIV 선)을 사용하여 주십시오.

주 5.배선길이가 20 m 를 넘는 경우는, 동력선을 굵게 할 필요가 있습니다.

주 6.알람 출력 접점은, 0.75 mm2 를 이용 하십시오.

주 7.단자 나사는, 규정의 토르크로 단단히 조여 주십시오.

느슨하게 되면 합선이나 화재의 우려가 있습니다.

또한 너무 세게 조이면 , 단자대나 인버터 본체가 파손될 우려가 있습니다.

주 8.누전차단기(ELB)의 감도전류는, 인버터와 전원간, 인버터와

모터간의 거리의 합계 배선길이에 따라 분리하여 주십시오. 또,

누전차단기는 시간지연형을 사용하여 주십시오. 고속형에서는,

오작동할 우려가 있습니다。

주 9.CV 선으로 금속관에 배선했을 경우 30 mA/km 의 누전전류가 생깁니다.

주 10.IV 선은, 비유전률이 높기 때문에, 누전전류가 약 8 배 증가 합니다.

따라서 왼쪽표의 8 배의 감도전류의

것을 사용하여 주십시오.

또, 합계 배선길이가, 100 m 를 넘는 경우에는 CV 선을

사용하여 주십시오。

명칭 기능

입력측 리액터

(고조파억제·전원 협조·역률

개선용)

(ALI-□□□)

고조파 억제대책에, 또 전원전압의 불평형율이

3%이상,전원 용량이 500 kVA 이상때, 및 급격한

전원전압 변화가 생기는 경우에 적용합니다. 또

역률의 개선에도 도움이 됩니다

인버터용 노이즈필터

(NF-□□□)

인버터로부터 발생하여, 전선으로 전해지는 전도

노이즈를 저감합니다. 인버터의 1 차측(입력측)에

접속합니다.

라디오 노이즈필터

(영상리액터)(ZCL-□)

인버터 사용시, 전원측 배선등을 통해 근처 라디오

등에 잡음을 발생시키는 일이 있습니다. 그 잡음

경감용(방사 노이즈 저감용)에 사용합니다.

입력측 라디오 노이즈필터

(콘덴서 필터)(CFI-□)

입력측의 전선으로부터 방출되는 방사 노이즈를, 저감

합니다.

직류 리액터(DCL-□-□□) 인버터로부터 발생하는 고조파를 억제합니다.

제동 저항기

회생제동 유니트

인버터의 제동 토르크를 높혀, 고빈도로 ON/OFF 를

반복하는 경우 및 큰 관성모멘트의 부하를 감속하는

경우 등에 사용합니다.

출력측 노이즈필터

(ACF-C□)

인버터와 모터 사이에 설치하여 전선으로부터

방출되는 방사 노이즈를 저감 합니다. 라디오나

텔레비전에의 전파장해를 경감하거나 계측기나

센서등의 오동작 방지 등에 사용합니다.

라디오 노이즈필터

(영상리액터)(ZCL-□)

인버터 출력 측에 발생하는 노이즈를 저감 시키는

경우에 적용합니다.(입력측, 출력측 모두 사용할 수

있습니다.)

출력측 교류리액터

진동 저감용·

서멀 릴레이 오동작 방지용

(ACL-□-□□)

범용 모터를 인버터로 구동하는 경우, 상용 전원으로

운전했을 경우에 비해, 진동이 커지는 경우가

있습니다.인버터와 모터간에 접속하는 것으로, 모터의

맥동을 작게 할 수 있습니다. 또, 인버터와모터간의

배선길이가 10 m 이상인 경우, 리액터를

삽입하하므로서, 인버터의 스위칭에 기인한 고조파에

의해 서멀 릴레이가 오동작 하는 것을 방지할 수

있습니다. 서멀 릴레이 대신에 전류센서를 사용하는

방법도 있습니다

LCR 필터 출력측 정현파화 필터

R S T

R0

T0

인

버

터

전원

ELB

전자접촉

U V W

PD

P

RB

N

모터

배선길이합 감도전류

(mA)

100m 이하 50

300m 이하 100

17/9 페이지2 장 P2.15～P2.22（450,550 追加)kor2 장

2－17


(4) 전선, 배선기구, 압착단자(권장)

※주의：CE 규격, UL 규격의 것에 대해서는, 안전상의 주의(Cautions for EMC, Cautions for UL and cUL)를

참조하여 주십시오.

인버터의 배선, 압착단자, 및 단자 나사의 체결 토르크는, 아래 표를 참고하여 주십시오.

적용 기구

모터

출력

(kW)

적용 인버터 형식

동력선(mm

2)

R,S,T,U,V,

W,P,PD,N

접지선

(mm2)

외부 제동

저항기

P-RB간(m

m2)

단자

나사

사이즈

압착

단자

체결

토르크

N·m 누전 차단기

(ELB)

전자접촉기

(MC)

5.5 SJ700-055LFF2 5.5 5.5 5.5 M5 R5.5-5 2.4 EX50B(50A) HK25

7.5 SJ700-075LFF2 8 8 8 M5 R8-5 2.4 EX60(60A) HK35

11 SJ700-110LFF2 14 14 14 M6 R14-6 4.0 RX100(75A) HK50

15 SJ700-150LFF2 22 22 22 M6 22-6 4.5 RX100(100A) H65

18.5 SJ700-185LFF2 30 22 30 M6 38-6 4.5 RX100(100A) H80

22 SJ700-220LFF2 38 30 38 M8 38-8 8.1 RX225B(150A) H100

30 SJ700-300LFF2 60(22×2) 30 ― M8 60-8 8.1 RX225B(200A) H125

37 SJ700-370LFF2 100(38×2) 38 ― M8※ 100-8 8.1 RX225B(225A) H150

45 SJ700-450LFF2 100(38×2) 38 ― M8※ 100-8 8.1 RX225B(225A) H200

200 V

급

55 SJ700-550LFF2 150(60×2) 60 ― M10 150-10 20.0 RX400B(350A) H250

5.5 SJ700-055HFF2 3.5(주 1) 3.5(주 1) 3.5(주 1) M5 R2-5 2.4 EX50C(30A) HK20

7.5 SJ700-075HFF2 3.5 3.5 3.5 M5 3.5-5 2.4 EX50C(30A) HK25

11 SJ700-110HFF2 5.5 5.5 5.5 M6 R5.5-6 4.0 EX50C(50A) HK35

15 SJ700-150HFF2 8 8 8 M6 8-6 4.5 EX60B(60A) HK35

18.5 SJ700-185HFF2 14 14 14 M6 14-6 4.5 EX60B(60A) HK50

22 SJ700-220HFF2 14 14 14 M6 14-6 4.5 RX100(75A) HK50

30 SJ700-300HFF2 22 22 ― M6 22-6 4.5 RX100(100A) H65

37 SJ700-370HFF2 38 22 ― M8※ 38-8 8.1 RX100(100A) H80

45 SJ700-450HFF2 38 22 ― M8※ 38-8 8.1 RX225B(150A) H100

400 V

급

55 SJ700-550HFF2 60 30 ― M8※ R60-8 8.1 RX225B(175A) H125

주) 전선은, HIV 선(내열 75℃)을 기준으로 설계한 것을 나타냅니다.

주 1) 당사 인버터 J300, SJ300 시리즈 055 HF 와의 치환하는 경우는 2 mm2 의 동력선을 그대로 사용하여

주십시오.

(5) 인버터 제어회로의 전원을, 주전원과 분리하여 접속하는 경우

인버터의 보호회로가 동작하여, 인버터의 입력 전원측의 전자접촉기를 차단하면, 인버터의 제어회로

전원도 차단되어, 알람신호를 보관 유지할 수 없게 됩니다.

알람신호의 보관 유지가 필요한 경우에는, 제어회로 전원 단자 R0,T0 를 사용하여 주십시오.

아래와 같은 방법으로 제어회로 전원 단자 R0,T0 를 전자접촉기의 1 차 측에 접속하여 주세요。

(접속 방법)

주) 제어회로 전원(RO-TO)과 주회로 전원(R,S,T)를 별배선으로 하는 경우

· R0-T0 단자 배선(단자나사 사이즈：M4)은, 1.25 mm2 이상의 전선을 사용하여 주십시오. 추천 나사

고정 토르크는 1.2 (N·m)입니다.

・ 제어회로 전원선에, 3 A 의 휴즈를 접속하여 주십시오.

・ 제어회로 전원(R0-T0)을 주회로 전원(R,S,T)보다 먼저 투입했을 경우는, 전원 투입시의 지락검출을

하지 않습니다.

・ 제어회로 전원(R0-T0)에 직류전원으로 급전하는 경우는, 인텔리전트 출력 단자(11~15), 인텔리전트

릴레이 단자(AL0,AL1,AL2)의 a/b(NO/NC) 선택(C031~C036)을“ 00” 으로 설정하여 사용해 주십시오.

a/b(NO/NC) 선택이“ 01” 의 경우, 직류전원 차단시에 출력신호가 체타링 하는 일이

있습니다.주의하여 주십시오.

수전사양

200V 급：

200-240V(+10％,-15%)

(50､60Hz±5％)

(DC282-339V)

400V 급：

380-480V(+10％,-15%)

(50､60Hz±5％)

(DC537-678V)

② J51 콘넥터를 취외한다

① 접속된 전선을 해체한다.

③ 제어회로 전원선을 제어회로

전원단자대에 접속한다.

J51

2－18


2.2.3 제어 회로 단자의 배선

(1) 배선시의 주의 사항

① L,CM1 단자는, 입출력 신호의 공통 단자로 서로 절연 되어 있습니다.

이들 공통 단자를 단락 하거나 대지 접지 하지 말아 주십시오.

또, 외부 기기를 통해서 대지 접지 하지 말아 주십시오.(외부 기기의 접지 상태를 확인하여 주십시오)

② 제어회로 단자에의 배선은, 각각 트위스트 된 쉴드선(추천지름 0.75mm2)을 사용하고, 쉴드 피복은

각 공통 단자에 접속하여 주십시오. 추천 나사 고정 토르크는 0.7(N·m)입니다.

③ 제어회로 단자에의 접속선은, 20 m 이내로 하여 주십시오. 부득이 20 m 이상으로 하는 경우는, VX 응용

제어장치 RCD-A(원격 조작반) 또는, CVD-E(절연 신호변환기)를 사용하여 주십시오.

④ 제어회로 단자에의 접속 배선은, 주회로선(동력선)이나 릴레이 제어회로의 배선과 분리시켜 주십시오.

부득이 교차하는 경우는, 직교 시켜 주십시오. 인버터 오동작의 우려가 있습니다.

⑤ TH(서미스트 입력) 단자에의 접속은, 개별적으로 CM1 단자와 트위스트 하여, 다른 CM1 공통선과는

분리하여 주십시오.

또, 서미스트에 흐르는 전원은 미약한 전류이기 때문에, 주회로선(동력선)과는 분리하여

주십시오. 서미스트에의 접속선은, 20 m 이내로 하여 주십시오。

⑥ 제어회로 단자(인텔리전트 입력 단자 등)에 접점을 사용하는 경우는, 미약한 전류, 전압에서도 접촉

불량이 발생하지 않는 릴레이를 사용하여 주십시오.

⑦ 인텔리전트 출력 단자에 릴레이를 사용하는 경우는, 코일과 병렬로 서지 흡수용의 다이오드를 접속해

주십시.

⑧ 아날로그 전원 H-L 단자간, 인터페이스 전원 P24-CM1 단자간을 단락시키지 말아 주십시오.

인버터 고장의 우려가 있습니다.

(2) 제어 회로 단자대의 배열

H O2 AM FM TH FW 8 CM

1 5 3 1 14 13 11 AL1

L O OI AMI P24 PLC CM

1 7 6 4 2 15

CM

2 12 AL0 AL2

단자 나사 사이즈 M3(나사 고정 토르크：0.7(N·m))

TH

PL CM 7 6

CM8 FW

서미스트

PLC 5

4

19/9 페이지2 장 P2.15～P2.22（450,550 追加)kor2 장

2－19


(3) 입력 제어 논리의 변환

·FW 단자 및 인텔리전트 입력 단자의 공장 출하 상태는, 싱크논리로 되어 있습니다.

입력 제어 논리를 소스 논리로 전환하려면 , 제어회로 단자대의 P24-PLC 단자간의 단락편을 취외하여,

PLC-CM1 단자간에 접속하여 주십시오.

(4) 인텔리전트 입력 단자와 프로그래머블 콘트롤러와의 접속

인버터 내부 인터페이스 전원 사용의 경우

외부 전원을 사용하는 경우 (제어 단자대의 단락편을 취외하여 주십시오.)

싱크

논리

소스

논리

(5) 인텔리전트 출력 단자와 프로그래머블 콘트롤러와의 접속

싱크

논리

소스

논리

11

12

CM

CO

인버터 입력 모듈

(EH-XD□□등)

DC24

인버터

11

입력 모듈

(EH-XD□□등)

12

CM

CO

DC24

DC2

인버터

출력 모듈

(EH-YT□□등)

단락편

S

CO

P2

PL

CM

FW

8

인버터

DC2

P2

PL

CM

FW

DC2

S

CO

출력 모듈

(EH-YTP□□등)

8

인버터 YTS48 형

출력 모듈

(EH-YTP□□등)

DC24DC24

CO

S

P2

PL

CM

FW

8

DC24

인버터

출력 모듈

(EH-YT□□등)

S

CO P2

PL

CM

FW

8

단락편

2－20


2.2.4 오퍼레이터의 배선

·본 인버터는, 표준 장비인 디지털 오퍼레이터(OPE-S) 외, 옵션의 OPE-SR, SRW-0 J, SRW-0 EX 로 조작이

가능합니다.

·오퍼레이터를 인버터 본체로부터 분리하여 사용하시는 경우는, 콘넥터 케이블 ICS-1(1m), ICS-3(3m)를

주문 하여 주십시오.

고객께서 케이블을 준비하는 경우는,

HUTP5 PC 4P -□-□ : (히타치제 양단 콘넥터 스트레이트 배선)를 추천 합니다.

·콘넥터 케이블은, 3 m 이내로 사용하여 주십시오. 3 m 이상에서는, 오동작 할 우려가 있습니다.

2.2.5 회생 제동 저항기의 선정과 배선(5.5~22 kW)

SJ700-2 시리즈의 5.5 kW 에서 22 kW 까지의 기종에는, 회생 제동용의 회로가 내장되어 있습니다.

옵션인 회생제동 저항기를 RB 단자와 P 단자에 접속하므로써, 보다 큰 회생 토르크를 얻을 수가

있습니다.

저항을 접속

하지 않는

경우

저항을 접속

했을 경우

접속 가능한

최저 저항

기종 모터

용량(kW)

회생

토르크(%)

접속하

는

저항값

(Ω )

회생

토르크

(%)

저항값

(Ω )

BRD

사용율

(%)

연속 사용시의

최저 저항값

(Ω )

SJ700-055LFF2 5.5 20 16 100 16 10 50

SJ700-075LFF2 7.5 20 10 80 10 10 50

SJ700-110LFF2 11 10 10 70 10 10 50

SJ700-150LFF2 15 10 7.5 80 7.5 10 35

SJ700-185LFF2 18.5 10 7.5 60 7.5 10 35

SJ700-220LFF2 22 10 5 50 5 10 35

SJ700-055HFF2 5.5 20 70 100 70 10 200

SJ700-075HFF2 7.5 20 70 80 35 10 150

SJ700-110HFF2 11 10 50 80 35 10 150

SJ700-150HFF2 15 10 35 80 24 10 100

SJ700-185HFF2 18.5 10 35 70 24 10 100

SJ700-220HFF2 22 10 35 50 20 10 100

1장

2장

3장

4장

5장

6장

7장

8장

제 3 장 운전·조작

본 장에서는, 대표적인 운전 방법, 디지털 오퍼레이터의 조작이나 간단한

시운전 방법에 대해 설명합니다.

3.1 운전 방법 ............................3- 1

3.2 디지털 오퍼레이터

의 조작 방법 ..........3- 3

3.3 시운전.................................3-10

3-1

3 장 운전・조작

3.1 운전 방법

·통전중에 인버터의 내부나 단자부에 접촉하거나, 신호체크, 배선이나 콘넥터의 착탈을 하지 말아 주십시오.


·반드시 단자대 커버를 닫고 나서, 전원을 투입하여 주십시오. 통전중 또는, 잔류 전압이 있을 때 단자대

커버를 열지 말아 주십시오.

감전의 우려가 있습니다.

·젖은 손으로 스위치 등을 조작하지 말아 주십시오.


·인버터의 통전중에는, 정지중이라도 인버터의 단자에 접촉하지 말아 주십시오.


·재시동 모드를 선택하고 있는 경우, 트립 정지 후에 돌연 재시동합니다. 기계에 접근하지 말아 주십시오.

(재시동해도 사람에 대한 안전성을 확보하도록 기계 설계를 하여 주십시오)


·재시동 동작중은, 출력 프리런 상태가 발생하기 때문에, 승강, 주행 장치에는 재시동 모드를 선택하지 말아

주십시오.

부상, 기계 파손의 우려가 있습니다.

·단시간의 정전이 발생했을 경우, 운전 지령이 들어가 있으면, 복전 후 재운전하는 수가 있습니다.

사람 등에게 위험이 미칠 가능성이 있는 경우는, 복전 후 재운전하지 않는 회로를 구성하여 주십시오.


·오퍼레이터의 STOP 키는 기능을 설정했을 때만 유효합니다. 긴급정지 스위치는 별도로 준비하여 주십시오.


·운전 지령이 있는 채로 알람을 리세트 하게되면 돌연 재시동합니다. 운전 지령이 끊어져 있는 것을 확인하고

나서 알람 리세트를 실시하여 주십시오.


·통전중 인버터의 내부에 접촉하거나 봉 등이 들어가지 않도록 하여 주십시오.


·냉각 핀은 고온이 됩니다. 접촉하지 말아 주십시오.

화상의 우려가 있습니다.

·인버터는 용이하게 저속으로부터 고속까지의 운전을 설정할 수 있습니다. 운전은 모터나 기계의 허용범위를

충분히 확인한 후에 하여 주십시오.


·브레이크의 유지가 필요한 경우는 별도 준비하여 주십시오.


·60 Hz 를 넘는 높은 주파수로 표준 모터를 운전할 때는, 모터나 기계측에 허용되는 회전수를 각각의 메이커에

확인하고 나서 운전하여 주십시오.


·운전시 모터의 회전 방향, 이상음, 진동을 확인하여 주십시오.


! 위험

! 주의

3-2


본 인버터에는, 운전 지령, 주파수 지령의 설정 수단에 의해, 다음과 같은 운전 방법이 있습니다.

각 운전 방법의 특징과 운전에 필요한 사항은 아래와 같습니다.

(1) 디지털 오퍼레이터로부터 운전 지령, 주파수 지령을 입력하는 방법

인버터 본체에 표준 장착된 디지털 오퍼레이터, 또는 옵션의 오퍼레이터의 키 조작으로 운전하는

방법입니다.

오퍼레이터만으로 운전하는 경우에는, 제어 회로 단자대에 선을 연결함 할 필요가 없습니다.

(운전에 필요한 것)

① 옵션의 오퍼레이터(표준 장착된 디지털 오퍼레이터를 사용하는 경우는 불필요합니다.)

(2) 제어 회로 단자대로부터 운전 지령, 주파수 지령을 입력하는 방법

외부로부터의 신호(주파수 설정기, 시동 스위치 등)를 제어 회로 단자대에 접속하여 운전하는 방법입니다.

입력 전원을 ON 로 한 상태에서, 운전 지령(FW,RV)를 ON 하게 되면 운전을 개시합니다.

한편, 제어회로 단자대로부터 주파수를 설정하는 방법에는, 전압지령, 전류지령이 있으므로, 시스템에

맞추어 선택할 수 있습니다. 자세한 것은, 2.2.1 (2) 제어회로 단자 (2-7,2-8 페이지)의 설명을 참조하여

주십시오.


① 운전 지령 ：스위치, 릴레이 등

② 주파수 지령：외부로부터의 신호(DC0~10V,DC-10~10V,4~20 mA 등)

(3) 오퍼레이터, 제어회로 단자대로부터의 지령을 조합하여 운전 지령, 주파수 지령을 입력하는 방법

운전 지령과 주파수 지령은, 오퍼레이터와 제어회로 단자대로부터 각각 독립적으로 선택할 수 있습니다.


①상술한 2 개의 운전 방법을 참고로 하여 주십시오.


운전 지령(스위치)

주파수 지령(가변저항)

제어회로 단자대

H O L CM

1FW

3-3


3.2 디지털 오퍼레이터(OPE-S)의 조작 방법

3.2.1 각부의 명칭과 내용

·디지털 오퍼레이터(OPE-S)의 조작 설명

명칭 내용

POWER 램프 제어 회로의 전원 램프.

ALARM 램프 인버터가, 트립 했을 때에 점등하는 경고 램프.

RUN(운전중) 램프 인버터가 운전중 일때 점등.

프로그램 램프 모니터부에서, 각 기능의 설정치를 표시하고 있을 때에 점등.

경고중(설정치가 불명확 할때)에는 점멸.

모니터부 주파수, 출력 전류나 설정치 등의 표시.

모니터 램프 모니터부의 표시 내용에 맞는 단위를 나타내는 램프.

Hz:주파수 V:전압 A:전류 kW:전력 %:비율

운전 지령 표시 램프 운전 지령이, 오퍼레이터로 설정되어 있을 때에 점등.

(오퍼레이터의 운전 키로 운전할 수 있는 상태)

운전 키 인버터를 운전시킬 때의 키. 단, 운전 지령이 오퍼레이터일때 유효.

(운전 지령 표시 램프가, 점등하고 있는 가를 확인하여 주십시오)

정지(스톱/리셋트) 키 인버터를 감속·정지할 때, 또는 알람을 리세트 할 때의 키.

기능(펑션) 키 모니터 모드, 기능 모드, 확장기능 모드에 들어가는 키.

기억(스토어) 키 설정한 값을 기억하는 키.(설정치를 변경하는 경우는, 반드시 눌러 주십시오)

업/다운 키 모니터 모드, 기능 모드, 확장기능 모드의 모드이동이나, 각 기능의

설정치를 변경하기 위한 키.

A

ALAR

POWE

%

RU

PR

V

Hz

기억 STR

1 2

운전 정지/리셋

기능 FUNC

RUN STOP/RESE

모니터 램프

다운 키

ALARM 램프

POWER 램프

기억(STR) 키

프로그램 램프

운전 지령 표시 램프

업 키

RUN(운전중) 램프

모니터부(4 자리수의 LED

운전 키

기능(FUNC) 키

정지(STOP)/리셋트(RESET)키

kW

3-4


전원 투입시의 표시 화면은 「b038」의 설정에 따라 다릅니다. 자세한 것은, 4.2.85 초기 화면 선택(4-78 페이지)을 참조 하여

주십시오. 「b038=01」(공장 출하 상태)의 경우는, 출력 주파수 모니터 「d001」 의 모니터 표시 입니다

.이 때에,

키를 누르면, 표시가 됩니다. 기능

FUN

3.2.2 각 코드의 표시 체계와 키 조작

·대표적인 조작예(베이직 표시, 전표시)와 특별한 조작이 필요한 확장기능 모드 U 의 조작을 설명합니다.

그 외의 표시 선택시도 같은 조작으로 합니다.

주) 오퍼레이터 표시 내용은, 표시 선택 「b037」, 초기 화면 선택 「b038」, 유저 파라미터 자동 설정 기능

「b039」의 설정에 따라서 다릅니다. 자세한 것은, 4.2.84 표시 선택(4-76 페이지), 4.2.85 초기 화면선택

(4-78 페이지), 4.2.86 유저 파라미터 자동 설정 기능(4-79 페이지)을 참조하여 주십시오.

항목 기능 코드 데이터 내용

00 전표시

01 기능 개별 표시

02 유저 설정

03 데이터 비교 표시

표시 선택 b037

04 베이직 표시 (공장 출하 상태)

00 마지막에 STR 키를 누른 화면 (SJ300 와 동일

동작)

01 d001(출력 주파수 모니터) (공장 출하 상태)

02 d002(출력 전류 모니터)

03 d003(운전 방향 모니터)

04 d007(주파수 변환 모니터)

초기 화면 선택

(전원 투입시의 표시)

b038

(주 1)

05 F001(출력 주파수 설정)

00 무효 (공장 출하 상태) 유저 파라미터

자동 설정 기능 선택

b039

(주 1) 01 유효

(주 1) 공장 출하 상태에서는 표시되지 않습니다.

※다음 수순으로 오퍼레이터가 어떠한 표시 상태에서도 혹은 표시로 돌아 올 수

있습니다.

· 키를 3 초 이상 계속 누르면 과 가 교대로 표시됩니다.

이 때 키를 누르면, , 혹은 가 표시됩니다.

주) 는, 정지중인 경우입니다. 운전중은 출력 주파수를 표시합니다.

機能

FUNC

機能

FUNC

3-5


(1) 베이직 표시(「b037=04」공장 출하 상태)의 조작예

·기본적인 파라미터로 한정하여 표시 합니다.(모니터 모드：전체/기능 모드：4 개/확장기능 모드：20 개)

·그 외의 파라미터는 표시하지 않습니다. 모든 파라미터를 표시하는 경우는, 전표시「b037=00」을 선택하여

주십시오.

<표시하는 파라미터와 배열>

(주의)

목적하는 파라미터가 표시되지 않는 경우는,표시

선택「b037」의 설정을 확인하여 주십시오.

모든 파라미터를 표시하는 경우는,「b037」를

「00」으로 설정하여 주십시오.

N0. 표시 코드 항목

1 d001~d104 모니터 표시

2 F001 출력 주파수 설정

3 F002 제 1 가속 시간 설정

4 F003 제 1 감속시간 설정

5 F004 운전 방향 선택

6 A001 주파수 지령 선택

7 A002 운전 지령 선택

8 A003 제 1 기저 주파수

9 A004 제 1 최고 주파수

10 A005 AT 단자 선택

11 A020 제 1 다단속 O 속

12 A021 다단속 1 속

13 A022 다단속 2 속

14 A023 다단속 3 속

15 A044 제 1 제어 방식

16 A045 출력전압 게인

17 A085 운전 모드 선택

18 b001 순간 정전·부족 전압·재시동선택

19 b002 순간 정전 허용 시간

20 b008 트립 리트라이 선택

21 b011 트립 리트라이 대기 시간

22 b037 표시 선택

23 b083 캐리어 주파수

24 b084 초기화 선택

25 b130 과전압 억제 기능 선택

26 b131 과전압 억제 기능 레벨

27 C021 인텔리전트 출력 단자 11 선택


29 C036 인텔리전트 릴레이 a/b(NO/NC) 선택

3-6


코드 표시의 조작과 이동 모니터·데이터 표시의 조작과 이동

기능

FUN

기억

STR

기능

FUN or

(모니터 표시)

주 1)

모니터 모드

기능·확장 기능 모드

코드표시 상태에서, 키를 누르면, 그 코드의 모니터를 표시합니다. 기능

FUN

모니터표시 상태에서, 키 또는, 키를 누르면, 그 코드 표시로 돌아옵니다.기억

STR기능

FUN

C

또는, 키 를 누르면, 수치가 업/다운합니다. 1 2

데이터 설정

(목적 값에 맞추어 주십시오)

데이터표시상태에서, 키를누르면, 데이터를 기억하고,

그 코드 표시로 돌아옵니다.

기억

STR

한편, 데이터표시 상태에서, 키를누르면, 데이터를

변경하지 않고, 그 코드 표시로 돌아옵니다.

기능

FUN

1 2

1

2

1 2

1 2

1

2

1 2

1

2

1 2

1

2

1 2

1

2

코드표시 상태에서, 키를 누르면, 그 코드의 데이터를 표시합니다. 기능

FUN

C

기능

FUN

C

기억

STR

기능

FUN

or

1

2

1

2

1

2

1

2

하한까지

상한까지

(데이터 표시) 주 1) 주 2)

주 2) 데이터 변경시는, 반드시, 키를 눌러 주십시오. 기억

STR

주 1) 표시하는 내용은, 파라미터에 따라서 다릅니다.

키 또는, 키를 누르면, 코드 표시에서는 코드가 스크롤, 데이터 표시에서는 수치가 업/다운합니다.

목적한 코드표시나 데이터표시가 될 때까지, 키 또는, 키를 눌러 주십시오. 계속 누르면 빨리 이동 합니다.

1 2

1 2

※공장출하상태 경우, 전원 투입시의 표시 화면은, 입니다.

이 때에, 키를 누르면, 표시가 됩니다. 기능

FUN

3-7


(2) 전표시(「b037=00」)의 조작예

모든 파라미터를 표시합니다. 파라미터의 배열은, 8 장 데이터 설정표를 참조하여 주십시오.

코드 표시의

조작과 이동

(모니터, 기능 모드)

모니터·데이터 표시의

조작과 이동


코드 표시의

조작과 이동

(확장기능 모드)


조작과 이동

(확장기능 모드)

키 또는, 키를 누르면, 코드 표시에서는 코드가 스크롤, 데이터 표시에서는 수치가 업/다운합니다.

목적한 코드표시나 데이터표시가 될 때까지, 키 또는, 키를 눌러 주십시오. 계속 누르면 빨리 이동 합니다.

1 2

1 2


주 2) 데이터 변경할 때는, 반드시, 키를 눌러 주십시오. 기억

STR

확장기능

모드 A

확장기능

모드 B

확장기능

모드 C

확장기능

모드 H

확장기능

모드 P

확장기능

모드 B

3-8


(3) 확장기능 모드 U 의 표시 체계와 키 조작

확장기능 모드 U 는, 다른 확장기능 코드를 임의로 등록(혹은 자동기록)하는 파라미터이기 때문에, 다른 확장

기능 모드와 동작이 다릅니다.

확장기능

모드 U

코드 표시의

조작과 이동


코드 표시의 조작과 이동

확장기능 모드 U 에서 다른

모드를 표시했을 경우


조작과 이동

(모니터·기능·확장기능)

확장기능

모드 A

확장기능

모드 B

확장기능

모드 C

확장기능

모드 H

확장기능

모드 P

주 1) 주 2)(데이터 표시)

or 記憶

STR

機能

FUNC

1

1

1

주 2) 데이터 변경할 때는, 반드시, 키를 눌러 주십시오. 기억

STR


코드 표시의

조작과 이동

(확장기능 모드 U )

or 記憶

STR

機能

FUNC

(공장 출하 상태)

키를 누르면,

여기서 설정한 값을

각 파라미터에 반영

합니다.

「U」파라미터에는

기억하지 않습니다.

記憶

STR

키를 누르면, 여기서 선택

한 코드를 「U」파라미터

에 기억합니다.

記憶

STR

키로는되돌아오지않음 記憶

STR

모니터 모드

기능 모드

3-9


(4) 코드의 직접지정과 선택방법

·모니터 모드, 기능 모드나 확장기능 모드의 코드를 스크롤하여 선택하는 방식 외에, 코드나 데이터를 매 자리수 마다

입력하여 지정·선택할 수 있습니다.

·모니터 모드의 코드 「d001」을 표시하고 있는 상태에서 확장기능 코드 「A029」를 변경하는 예를 나타냅니다.

①모니터 모드의 코드를表示

(d001 를 표시)

주 2)

注 3)

②확장기능 모드의 변경

·좌측(4 행)의“ d” 가 점멸 개시

(A001 를 표시)

주 3)

·“ A” 가 점멸

·기억 키를 누르면, 점멸하고 있는

자리수가 확정됩니다.

注 2)

③확장기능코드의 3 행을 변경

·3 행의“ 0” 이 점멸

·3 행의 0 은 변경하지 않으므로

기억키를 눌러 0 을 저장한다.

(A029 를 표시)

주 2)

·1 행의“ 9” 가 점멸

⑤확장기능 코드의 1 행을 변경

·1 행의“ 1” 이 점멸

注 2)

(A021 를 표시)

주 2)

·2 행의“ 2” 가 점멸

④확장기능 코드의 2 행을 변경

주 2)

·2 행의“ 0” 이 점멸

⑥확장기능 코드 설정 종료

·코드 표시 「A029」선택 종료

※코드표에 없는 코드나 비표시의

코드를입력하면 4 행의“ A” 가,

재차 점멸합니다.

4.2.84 표시 선택(4-76 페이지),

4.2.85 초기화면선택(4-78 페이지),

4.2.86 유저파라미터자동설정

기능(4-79 페이지), 8 장 데이터

설정표를 참조하여, 코드를 확인한 후

재입력하여 주십시오.

⑦ 機能

FUNC 키를 눌러, 데이터를

표시하고, 키로 데이터를

변경한후, 記憶

STR 키로 기억합니다.

주 4)

또한①~⑥와 같은순서로도,데이터

를 설정할 수 있습니다.주 3) 주 4)

주 1)코드 「d001」표시 화면이

아니어도 유효합니다.

주 2)각 행이 점멸하고 있는 중에 機能

FUNC 키를 누르면, 1 자리 상위의 수를

입력할 수 있는 상태로 돌아옵니다.

주 3) 좌단(4 자리수째)이

점멸하고 있을 때機能

FUNC 키를 누르면,

입력중인 값을파기하고, ①의 1

키를 동시에 누르기 전의

표시로 돌아옵니다.

주 4)데이터를 변경하는 경우는,

반드시、機能

FUNC 키를 눌러 주십시오.

1 2 키를동시에누른다

2 키를 누른다(2 회)

기억 STR

키를 누른다

(“ A” 확정) 1 키를 누른다(2 회)

기억STR

기억 STR

키를 누른다

( 0” 을 확정)

키를누른다

1 2키를누른다

(2 회)(8 회)주 1)

% A

ALARPOW

RU

PRV H

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

기억

STR

%A

ALARPOW

RU

PRVH

k

1 2

정지/리셋

트STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

%A

ALARPOW

RU

PRVH

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

%A

ALARPOW

RU

PRVH

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

% A

ALARPOW

RU

PRV H

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

C

운전

RUN

% A

ALARPOW

RU

PRV H

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

% A

ALARPOW

RU

PRV H

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

%A

ALARPOW

RU

PRVH

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

%A

ALARPOW

RU

PRVH

k

1 2

정지/리셋

트

기억

STR

STOP/RESE

T

기능

FUN

운전

RUN

기능

FUN

기능

FUN

기능

FUN

기능

FUN

1 2

3-10


3.3 시운전

·일반적인 접속예를 나타냅니다.

디지털 오퍼레이터의 자세한 사용 방법에 대해서는, 3.2 디지털 오퍼레이터의 조작 방법을 참조하여 주십시오.

(1) 디지털 오퍼레이터로부터 운전 지령, 주파수 지령을 입력하는 경우

(옵션의 오퍼레이터인 경우도 동일 합니다)

(순서)

① 결선에 문제가 없는지 확인하여 주십시오.

② ELB 를 ON 하여, 인버터에 전원을 투입 합니다.

(디지털 오퍼레이터 상의 적색 LED“ POWER 램프” 가 점등합니다)

※공장 출하 상태의 경우는⑤부터 진행하여 주십시오.

③ 주파수 지령 선택으로, 오퍼레이터를 설정합니다.

·코드를 A001 로 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회누릅니다。

(2 자리수의 숫자가, 표시됩니다)

·업 또는 다운키로 02 에 맞추고 기억(STR) 키를 1 회눌러 주파수 지령처을 오퍼레이터로 설정합니다.

(표시는 A001 로 돌아옵니다)

④ 운전 지령 선택으로, 오퍼레이터를 설정합니다.


(2 자리수의 숫자가 표시됩니다)

·업 또는 다운키로 02 에 맞추고 기억(STR)키를 1 회눌러 운전 지령처를 오퍼레이터로 설정합니다。

(표시는 A002 로 돌아옵니다. 운전 키상에 있는 운전 지령 표시 램프가 점등합니다)

⑤ 출력 주파수를 설정합니다.

·코드를 F001 로 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회누릅니다。

(출력 주파수의 설정치를 표시합니다/공장 출하 상태는 (0Hz)으로 표시됩니다)

·업 또는 다운키로 필요한 출력 주파수에 맞추고 기억(STR) 키를 1 회눌러 설정합니다。

(표시는 F001 로 돌아옵니다)

⑥ 운전 방향을 설정합니다.

·코드를 F004 로 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회누릅니다。

( 00 또는 01 이 표시됩니다)

G

D 종 접지(200 V 급)

C 종 접지(400 V 급)

직류리액터

모터

U

VW

PP

RN

AL

ALAL

1

CM

1

SS

R

S

제동 유니트

알람 출력접점

AMA

L

OOIOH

P2PLCM

TF1

8F

RST

RST

삼상전원

EL


3-11


·업 또는 다운키로, 운전 방향이 정회전인 경우는 00 에, 역전인 경우는 01 에 맞추고, 기억(STR) 키를 1 회눌러

설정합니다。

(표시는 F004 로 돌아옵니다)

⑦ 모니터 모드를 설정합니다.

·출력 주파수를 모니터 할 경우는, 코드를 d001 로 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회 누릅니다。

(출력 주파수가 표시되고 있습니다)

또, 운전 방향을 모니터 할 경우는, 코드를 d003 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회 누릅니다。

(표시 코드는, ［정회전］, ［역전］, ［정지］중 하나가 표시됩니다)

⑧ 운전(RUN)키를 누르면, 운전을 개시합니다。

(녹색의 LED“ RUN 램프” 가 점등합니다)

⑨정지(STOP/RESET) 키를 누르면 감속·정지합니다。

(정지 후, 녹색의 LED“ RUN 램프” 가 소등합니다)

·시운전시, 가감속 도중에 트립은 없는지, 회전수 및 주파수계가 올바른지, 확인하여 주십시오.

·시운전시에 과전류 트립이나 과전압 트립이 발생했을 때는, 가속시간, 감속시간을 길게 하여 주십시오.

·출력전류 모니터(d002), 직류전압 모니터(d102)에서, 전류, 전압값이 트립치까지 어느정도 여유가 있는지를

확인하여 주십시오.

3-12


(순서)

① 결선에 문제가 없는지 확인하여 주십시오.

② ELB 를 ON 하여, 인버터에 전원을 투입 합니다.

(디지털 오퍼레이터 상의 붉은 LED“ POWER 램프” 가 점등합니다)

③ 주파수 지령 선택으로 제어회로 단자대를 설정합니다.


(2 자리수의 숫자가 표시 됩니다)

·업 또는 다운키로 01 에 맞추고 기억(STR)키를 1 회 눌러, 주파수 지령처를 제어회로 단자대로 설정합니다.

(표시는 A001 로 돌아옵니다)

④ 운전지령 선택으로 제어회로 단자대를 설정합니다.

·코드를 A002 로 표시한 후 , 기능(FUNC) 키를 1 회 누릅니다。

(2 자리수의 숫자가 표시됩니다)

·업 또는 다운키로 01 에 맞추고 기억(STR) 키를 1 회 눌러, 운전 지령처를 제어회로 단자대로 설정합니다。

(표시는, A002 로 돌아옵니다)

⑤ 모니터 모드를 설정합니다.

·출력 주파수를 모니터 할 경우는, 코드를 d001 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회누릅니다。

(출력 주파수가 표시됩니다)

혹은, 운전 방향을 모니터 할 경우는, 코드를 d003 표시한 후, 기능(FUNC) 키를 1 회누릅니다。

(표시는, ［정회전］, ［역전］, ［정지］중의 하나가 표시됩니다)

⑥ 운전을 개시합니다.

·제어회로 단자대의 FW 단자를 ON 하면, 운전을 개시합니다.

(녹색의 LED“ RUN 램프” 가 점등합니다)

·제어 회로 단자대의 O-L 간에 전압을 인가하면, 인가 전압에 따른 출력 주파수를 출력합니다.

⑦ 운전을 정지합니다.

·제어회로 단자대의 FW 단자를 OFF 로 하면, 감속·정지합니다.

(정지 후, 녹색의 LED“ RUN 램프” 가 점등합니다)

직류리액터

모터

UVW

PP

RN

ALALAL

11

CM15

SS

R

SG

제동 유니트


H

L

O

H

조작반

AMA

L

OOIO

P2PLCMT

F1

8F

RS

T

RST

삼상전원

EL

(RV)

D 종 접지(200 V 급)

C 종 접지(400 V 급)

1장

2장

3장

4장

5장

6장

7장

8장

제 4 장 기능 설명

본 장에서는, 기능에 대하여 설명합니다.

4.1 모니터 모드 ........................ 4-1

4.2 기능 모드 ........................... 4-7

4.3 피드백 옵션 기판

(SJ-FB) 사용시의 기능 ........ 4-96

4.4 통신 기능 ........................... 4-113

4 장 기능설명

4.1 모니터 모드

d001：출력주파수모니터

관련코드 4.1.1 출력 주파수 모니터

·인버터의 출력 주파수를 표시합니다. 정지중에는“ 0.00” 표시가 됩니다.

d001 의 내용 표시중에는, 모니터 램프“ Hz” 가 점등합니다.

(표시)

0.00 ~ 99.99： 0.01 Hz 단위로 표시합니다.

100.0 ~ 400.0 ： 0.1 Hz 단위로 표시합니다.

주) 주파수 지령처 선택(A001)을 디지털 오퍼레이터(02)로 설정되어 있는 경우는, 운전중에도 △▽키에의해

출력 주파수를 가변할 수 있습니다.

본 모니터로 변경한 주파수는 주파수 지령(F001)에 반영됩니다. STR 키를 누르게 되면, 현재 선택중인

주파수 지령을 기존값에 덮어 씁니다.

PID 기능 동작중 및 정지중은 변경할 수 없습니다.

d002：출력전류모니터

관련코드 4.1.2 출력 전류 모니터

·인버터의 출력 전류치를 표시합니다. 정지중에는“ 0.0” 표시가 됩니다.

d002 의 내용 표시중에는, 모니터 램프“ A” 가 점등합니다.

(표시)

0.0~999.9：0.1 A 단위로 표시합니다.

d003：운전방향모니터

관련코드 4.1.3 운전 방향 모니터

·인버터의 운전 방향을 표시합니다.

인버터를 운전중(정회전, 역전때)은, RUN 램프가 점등합니다.

(표시) F：정회전

o：정지

r：역전

d004：PID 피드벡모니터

A071：PID 선택

A075：PID 스케일

관련코드 4.1.4 PID 피드벡 모니터

·PID 선택(A071)에서 유효(01) 또는 역전출력 유(02)를 선택했을

경우는, PID 의 피드벡량을 모니터 할 수 있습니다.

또, PID 스케일(A075)에 의해, 게인 환산이 가능합니다.

“ d004 표시” =“ 피드벡량” (%)×“ PID 스케일(A075)”

(A075) ：0.01~99.99(0.01 단위로 설정할 수 있습니다.)

(표시)

0.00 ~ 99.99 ： 0.01 단위로 표시합니다.

100.0 ~ 999.9 ： 0.1 단위로 표시합니다.

1000. ~ 9999. ： 1 단위로 표시합니다.

1000 ~ 9999 ： 10 단위로 표시합니다.

「100 ~ 「999 ： 100 단위로 표시합니다.

4-1

4 장 기능설명

d005：인텔리전트입력모니터 관련코드

4.1.5 인텔리전트 입력단자 모니터

·LED 의 점등 개소에서, 인텔리전트 입력단자의 입력 상태를 표시합니다.

·내장 CPU 가“ 입력유” 라고 인식한 것을 ON 으로 표시합니다(주). a/b 접점의 설정에는 좌우되지 않습니다.

(예) FW, 인텔리전트 입력 단자 7,2,1 ： ON

인텔리전트 입력 단자 8,6,5,4,3 ： OFF

：점등

：소등

표시ON

ON

OFF

F

OFF

1

(ON)

2

(ON)

3

(OFF)

4

(OFF)

5

(OFF)

6

(OFF)

7

(ON)

8

(OFF)

인텔리전트 입력 단자

(주) 입력단자 응답시간 기능을 사용했을 경우는, “ 입력유” 의 인식이 늦습니다.(4.2.79 항참조)

d006：인텔리전트출력모니터 관련코드

4.1.6 인텔리전트 출력단자 모니터

·LED 의 점등 개소에서, 인텔리전트 출력단자의 출력 상태를 표시합니다.

·내장 CPU 의 출력 상태가 표시됩니다. 제어회로의 단자상태는 아닙니다. a/b 접점의 설정에는 좌우되지

않습니다.

(예) 인텔리전트 출력 단자 12,11 ： ON

인텔리전트 릴레이 출력 단자 AL, 인텔리전트 출력 단자 15,14,13 ： OFF

：점등

：소등

표시

O

OFF

11

(ON)

12

(ON)

13

(OFF)

14

(OFF)

15

(OFF)

AL

(OFF)

인텔리전트 출력 단자

d007：주파수변환모니터

b006：주파수변환계수

관련코드 4.1.7 주파수변환 모니터

·주파수 변환계수(b086)에서 설정한 계수로, 게인 환산된 값을 표시합니다.

모터의 회전수 등, 표시 단위를 바꾸고 싶은 경우에 사용합니다.

“ 주파수 변환 모니터(d007)의 표시” =“ 출력 주파수 모니터(d001)” ×“ 주파수 변환계수(b086)”

(b086) 0.1 ~ 99.9(0.1 단위로 설정할 수 있습니다.)

(예) 4 극 모터의 회전수를 표시한다.

회전수 N(min-1) = (120×f(Hz)) /P(극수)

= f(Hz)×30

이므로, 「b086 = 30.0」라고 하면 60 Hz 때, 60×30.0=1800 을 표시합니다.

(표시)

0.00 ~ 99.99 ： 0.01 단위로 표시합니다.

100.0 ~ 999.9 ： 0.1 단위로 표시합니다.

1000. ~ 9999. ： 1 단위로 표시합니다.

1000 ~ 3996 ： 10 단위로 표시합니다.

주) 주파수 지령을 디지털 오퍼레이터로 설정되어 있는 경우는, 운전중에도 △▽키에 의해 출력 주파수를

가변할 수 있습니다.

본 모니터로 변경한 주파수는 주파수 지령(F001)에 반영됩니다. STR 키를 누르게 되면, 현재 선택중인

주파수 지령을 기존값에 덮어 씁니다. (기억할 수 있는 데이터의 정도는 각 주파수 지령에 따릅니다.)

PID 기능 동작중 및 정지중은 변경할 수 없습니다.

4-2

4 장 기능설명

4.1.8 실주파수 모니터

·부하에 엔코더 부착 모터를 접속하여, 피드백 옵션 기판(SJ-FB)을

사용했을 경우에, 모터의 실주파수를 표시합니다.

(제어 방식(A044/A244)과는 무관합니다.)

(표시) 정전시：0.00 ~ 99.99 ： 0.01 Hz 단위로 표시합니다.

100.0 ~ 400.0 ： 0.1 Hz 단위로 표시합니다.

역전시：-0.0 ~ -99.9 ： 0.1 Hz 단위로 표시합니다.

-100 ~ -400 ： 1 Hz 단위로 표시합니다.

주) 본 모니터를 사용하는 경우는, 엔코더 펄스수(P011) 및, 모터극수설정(H004orH204)을 바르게 설정하여

주십시오.

4.1.9 토르크지령 모니터

·센서부 벡터제어에 있어, 토르크 제어를 선택하고 있는 경우에, 현재 입력

되어 있는 토르크 지령치를 표시합니다. 인텔리전트 입력 단자에 52(ATR)

을 할당하고, ATR 단자를 ON 하면 토르크 제어가 됩니다.

자세한 것은 4.3.5 항을 참조하여 주십시오.

d009 의 내용 표시중, 모니터 램프“ %” 가 점등합니다. (표시)

0.~ 200. ：1%단위로 표시합니다.

4.1.10 트르크바이어스 모니터

·센서부 벡터제어를 선택하고 있는 경우에, 표시 코드 d010 에서, 현재

설정되어 있는 토르크 바이어스량을 표시합니다.

d010 의 내용 표시중에는, 모니터 램프“ %” 가 점등합니다.

(표시)

-150.~ +150. ：1%단위로 표시합니다.

4.1.11 출력토르크 모니터

·인버터의 출력 토르크 추정치를 표시합니다.

d012 의 내용 표시중에는, 모니터 램프“ %” 가 점등합니다.

(표시)

-300.~ +300. ： 1%단위로 표시합니다.

주) 센서리스 벡터, 0 Hz 영역센서리스 벡터, 센서부 벡터제어 모드 선택시만 표시합니다.

그 이외의 제어 모드 선택시에는, 올바른 값이 표시되지 않습니다.

4.1.12 출력전압 모니터

·인버터의 출력전압을 표시합니다.

d013 의 내용 표시중에는, 모니터 램프“ V” 가 점등합니다.

(표시)

0.0 ~ 600.0 ： 0.1 V 단위로 표시합니다.

주) 출력전압에 대해, 수전전압이 그 이외였을 경우, 올바른 값이 표시되지 않는 수가 있습니다.

4.1.13 입력전력 모니터

·인버터의 입력 전력(순시치)을 표시합니다.

d014 의 내용을 표시중에는, 모니터 램프“ kW” (“ V” 와“ A” )가 점등합니다.

(표시)

0.0 ~ 999.9 ： 0.1 kW 단위로 표시합니다.

d008：실주파수모니터

P011：엔코더펄스수

H004：지 1 모터 극수선택

H204：제 2 모터 극수선택

관련코드

d009：토르크지령모니터

A044：제 1 제어방식

C001～C008：인텔리젼트 입력단자

P033：토르크지령 입력선택

P034：토르크지령설정

관련코드

d010：토르크바이어스모니터

A044：제 1 제어방식

P036：토르크바이어스모드

P037：토르크바이어스값

P038：토르크바이어스극성선택

관련코드

d012：출력토르크모니터

A044/A224/A344：제 1~3 제어방식

관련코드

d013：출력전압모니터 관련코드

d014：입력전력모니터 관련코드

4-3

4 장 기능설명

4.1.14 적산전력 모니터 d015：적산전력모니터

b078：적산전력클리어

b079：적산전력표시게인

관련코드

·인버터의 적산전력(입력전력의 적산치)을 표시합니다. 적산전력 표시 게인(b079)으로 표시 내용의 게인 환산을 할 수 있습니다.

“ d015 표시” = “ 입력전력 계산치(kWh)” / “ 적산전력 표시 게인(b079)”

(b079) 1. ~ 1000. (1 단위로 설정할 수 있습니다.)

·적산전력 클리어(b078)를“ 01 ” 로 설정하고, STR 키를 누르면, 적산전력치를 클리어 할 수 있습니다.

·인텔리전트 입력 단자의 어느 한쪽에 53(KHC：적산전력 클리어)을 할당하여, 단자에서의 클리어도 가능합니다.

·적산전력 표시 게인(b079)을 1000 으로 설정하게 되면, 999000(kWh)까지 표시 가능합니다.

(표시)

0.0 ~ 9999. ： 1(kWh)/(b079)의 설정치 단위로 표시합니다.

1000 ~ 9999 ： 10(kWh)/(b079)의 설정치 단위로 표시합니다.

「100 ~ 「999 ：1000(kWh)/(b079)의 설정치 단위로 표시합니다.

4.1.15 RUN중 누적시간 모니터

d016：RUN 중 누적시간모니터 관련코드

·인버터의 운전시간을, 누적한 값을 표시합니다.

(표시)

0. ~ 9999. ： 1 시간 단위로 표시합니다.

1000 ~ 9999 ： 10 시간 단위로 표시합니다.

「100 ~ 「999 ：1000 시간 단위로 표시합니다.

4.1.16 전원 ON시간 모니터

d017：전원 ON 시간모니터 관련코드

·인버터에 통전하고 있는 시간을, 누적한 값으로 표시합니다.

(표시)

0. ~ 9999. ： 1 시간 단위로 표시합니다.

1000 ~ 9999 ： 10 시간 단위로 표시합니다.

「100 ~ 「999 ：1000 시간 단위로 표시합니다.

4.1.17 냉각핀 온도 모니터

d018：냉각핀 온도모니터 관련코드

·인버터 내부의 냉각핀의 온도를 표시합니다.

(표시)

0.0 ~ 200.0 ： 0.1℃단위로 표시합니다.

4.1.18 모터 온도 모니터

·제어 회로 단자 TH-CM1 간에 접속된 서미스트의 온도 표시를 합니다.

·서미스터는(주) 시바우라 전자제작소 PB-41 E 를 사용해 주십시오.

·서미스터 선택(b098)을“ 02(NTC 유효)” 로 하여 주십시오.

(표시)

0.0 ~ 200.0 ： 0.1℃단위로 표시합니다.

주) b098 를 01(PTC 유효)로 했을 경우, 모터 온도 모니터는 무효가 됩니다.

d019：모터온도모니터

b098：서미스터선택

관련코드

4-4

4 장 기능설명

d022：수명진단모니터 관련코드

4.1.19 수명진단 모니터

·LED 의 점등 개소에서, 인텔리전트 출력 단자의 출력 상태를 표시합니다. 대상이 되는 것은,

1：주회로 기판상의 콘덴서 수명 2：냉각 팬의 회전수 저하

수명판단

정상

1 2

의 2 종류입니다。

주 1) 콘덴서의 수명은, 10 분에 한 번 산출하고 있습니다. 이 주기 이하로 전원의 온/오프를 반복하면

정상적으로 수명을 진단할 수 없게 됩니다.

주 2) (b092)를 01 로 설정했을 경우, 냉각 팬이 정지하고 있는 동안에 대해서는, 냉각 팬의 회전수는

정상이라고 진단됩니다.

d023：프로그램카운터 관련코드

4.1.20 프로그램 카운터(간이시퀀스 기능)

·간이시퀀스 기능 동작중, 현재 실행중인 행 번호를 표시합니다.

자세한 것은“ 프로그래밍 소프트웨어 EzSQ” 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

d024：프로그램번호모니터 관련코드

4.1.21 프로그램 번호 모니터(간이시퀀스 기능)

·다운로드한 간이시퀀스 프로그램의 No.를 표시합니다. 다만, 프로그램 작성때, 프로그램 번호를 기술해 둘 필요가 있습니다.

자세한 것은“ 프로그래밍 소프트웨어 EzSQ” 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

d025：유저모니터 0

d026：유조모니터 1

d027：유져모니터 2

관련코드 4.1.22 유저 모니터 0~2(간이시퀀스 기능)

·간이시퀀스 프로그램 내의 연산 결과를 모니터 할 수 있습니다.

자세한 것은“ 프로그래밍 소프트웨어 EzSQ” 취급 설명서를 참조하여

주십시오.

d028：펄스카운터모니터 관련코드

4.1.23 펄스 카운터 모니터

·인텔리전트 입력단자 기능애서 펄스 카운터 74(PCNT)의 누적 펄스를

모니터 할 수 있습니다.

d029：위치지령모니터 관련코드

4.1.24 위치 지령 모니터(절대위치 제어 모드)

·절대위치 제어시의 위치 지령을 모니터 할 수 있습니다.


주) 센서부 벡터제어 모드에서 V2 제어모드 선택「P012=02,03」때만 표시합니다.

d030：현재위치모니터 관련코드

4.1.25 현재위치 모니터(절대위치 제어 모드)

·절대위치 제어시의 현재 위치를 모니터 할 수 있습니다.


주) 센서부 벡터제어 모드에서 V2 제어모드 선택「P012=02,03」때만 표시합니다.

d080：트립회수모니터 관련코드

4.1.26 트립 회수 모니터

·인버터가 트립 한 회수를 표시합니다.

(표시)

0. ~ 9999. ： 1 회 단위로 표시합니다.

1000 ~ 6553 ： 10 회 단위로 표시합니다.

4-5

4 장 기능설명

d081：트립모니터 1






관련코드 4.1.27 트립 모니터 1~6

·과거 6 회까지의 트립 내력을 표시합니다. ·최근의 트립 내력은, 트립 모니터 1 에서 표시합니다.

(표시 내용)

① 요인(E01~E79 의 어느 하나를 표시합니다.) 주 1)

② 트립시의 출력 주파수(Hz)

③ 트립시의 출력 전류(A) 주 2)

④ 트립시의 주회로 직류전압(V) 주 3)

⑤ 트립시까지의 인버터가 운전하고 있던 누적 시간(h)

⑥ 트립시까지의 인버터가 통전되고 있던 누적 시간(h)

주 1) 5.1.1 보호 기능의 페이지를 참조하여 주십시.

주 2) 트립 내력이 정지중인 경우, 모니터값이 제로로 되는 경우가 있습니다.

주 3) 전원 투입시 지락 트립의 경우, 모니터값이 제로로 되는 경우가 있습니다.

(트립 모니터 표시 내용)

주 2) 트립이 없을때는, 을 표시합니다.

4.1.28 워닝 모니터

·설정한 데이터가, 다른 데이터와 앞뒤가 맞지 않는 경우에, 워닝을

표시합니다.

·워닝중은, (데이터의 강제 갱신, 또는 데이터 수정을 할 때까지) 프로그램 램프(PRG)가 점등합니다.

·워닝 표시의 상세한 것에 대하여는, 5.2 워닝 기능을 참조하여 주십시.

4.1.29 직류전압 모니터

·인버터의 직류전압(PN 간 전압)을 표시합니다.

·운전중인 실제의 인버터 직류전압에 맞추어 모니터값도 변합니다.

(표시)

0.0~999.9 ： 0.1 V 단위로 표시합니다.

4.1.30 BRD 부하율 모니터

·BRD 부하율을 표시합니다. 이 표시가 BRD 사용율(b090)에서 설정한

값을 초과할려고 했을 때 “ E06(제동저항기 과부하 보호)” 으로

트립 합니다.

(표시)

0.0~100.0 ： 0.1%단위로 표시합니다.

4.1.31 전자서멀 부하율 모니터

·전자서멀 부하율을 표시합니다. 이 표시가 100%를 넘으려고 했을 때에

“ E05(과부하 보호)” 으로 트립 합니다.

(표시)

0.0~100.0 ： 0.1%단위로 표시합니다.

①트립 원인

주 2)

②트립 주파수 ③트립 전류 ④트립시주회로

직류 전압

⑤ RUN 중 누적 ⑥전원 ON 시간

시간

기능 FUN

기능FUN

d090：워닝모니터 관련코드

d102：직류전압모니터 관련코드

d103：BRD 부하율모니터

b090：BRD 사용율

관련코드

d104：전자서멀부하율모니터

관련코드

4-6

4 장 기능설명

4.2 기능 모드

F001 ：출력주파수설정

A001 ：주파수지령선택

A020/A220/A320：제 1/제 2/제 3 다단속 0 속

C001～C008 ：인텔리전트입력단자

관련코드 4.2.1 출력주파수 설정

·인버터의 출력주파수를 설정합니다.

·주파수지령 선택(A001)에서 02 를 설정했을 때만, F001 로 출력

주파수를 설정 할 수 있습니다. 다른 주파수설정 방법은, 4.2.4

주파수지령 선택 (A001)을 참조하여 주십시오.

(A001 이 02 이외인 경우, F001 은 주파수지령의 모니터로서 동작합니다.)

·F001 에서 주파수를 설정하면, 자동적으로 제 1 다단속 0 속(A020)과 같은 값이 설정됩니다.

제 2/제 3 제어를 설정하는 경우는, 제 2 다단속 0 속(A220)/제 3 다단속 0 속(A320)으로 설정하던지,

SET/SET3 단자를 ON 로 한 상태에서 F001 에서 설정하여 주십시오. SET/SET3 단자를 사용하여 설정하는

경우는, 인텔리전트 입력단자에 08(SET)/17(SET3)를 할당하여 주십시오.

·PID 기능의 목표치로 사용하는 경우, 표시 내용은 %표시가 됩니다.(100% = 최고 주파수)

항 목 기능 코드 데이터 범위 내 용

출력 주파수 설정 F001

다단속 0 속 A020/A220/

A320

0.0,시동 주파수~

제 1/제 2/제 3 최고 주파수(Hz)

“ F001” =“ A020”

“ F001” 의 제2 제어설정=“ A220”

“ F001” 의 제3 제어설정=“ A320”

4.2.2 운전방향 선택

·디지털 오퍼레이터에서, 운전지령을 입력하는 경우의 회전방향을 선택합니다.

F004：운전방향선택 관련코드

·그 외 제어회로 단자대, 리모트 오퍼레이터에서는 무효가 됩니다.

항 목 기능 코드 데이터 내 용

00 정회전 운전 운전 방향 선택 F004

01 역회전 운전

b035：운전방향제한선택 관련코드 4.2.3 운전방향 제한 선택

·모터의 회전 방향을, 제한할 수 있습니다.

·제어회로 단자대, 오퍼레이터의 어느 쪽의 모드에서도 유효합니다。

·제한한 운전 지령이 입력되었을 경우, 디지털 오퍼레이터의 표시는 로 됩니다.


00 정회전 및 역회전이 유효.

01 정회전만 유효.

운전 방향 제한 선택

b035

02 역회전만 유효.

4-7

4 장 기능설명

A001：주파수지령선택 관련코드

4.2.4 주파수지령 선택

·주파수 지령의 방법을 선택합니다.

·O2-L 단자에 의한 주파수 지령은,-10~0 V 를 입력하게 되면, 모터의 운전 방향이 반전합니다.


(00)

(OPE-SR 사용시에 유효)

디지털오퍼레이터에 있는 볼륨으로

주파수 설정.

01 제어회로 단자대에서 주파수 설정.

(O-L,OI-L,O2-L)

02 디지털오퍼레이터(F001) 또는 리모트

오퍼레이터에서 주파수 설정.

03 RS485 통신용 단자대에서 주파수

설정.

04 옵션 포토 1 에 실장된 기판에서

주파수 설정.

05 옵션 포토 2 에 실장된 기판에서

주파수 설정.

06 SJ-FB 를 사용하고, 펄스열에서

주파수 설정.(4.3.21 항 참조)

07 간이시퀀스 기능의“ SET-Freq”

명령을 이용하여 주파수 설정.

주파수 지령 선택 A001

10

설정주파수 연산 기능의 연산 결과를

주파수 지령으로 한다.(4.2.12 항을

참조)

A002 ：운전지령선택

C001～C008：인텔리전트입력단자

C019 ：입력 FW a/b(NO/NC)선택

F004 ：운전방향선택

관련코드 4.2.5 운전 지령선택

·운전/정지 지령의 방법을 선택합니다.

·제어회로 단자대에서의 운전 지령은, FW/RV 단자의

ON/OFF 에 의해 운전/정지를 실행합니다.

(RV 단자는 공장 출하 상태에서는“ 8” 단자에 할당되어 있습니다.)

· 각 단자의 a/b 접점 변환은, C011~C019 에 대응하는 단자의 설정을 실행하여 주십시오.

·디지털 오퍼레이터에 의한 운전시, 운전 방향은 F004 에서 설정하여 주십시오.

또, 운전/정지는“ 운전 키” /“ 정지 키” 로 조작하여 주십시오.

·정회전 지령과 역회전 지령이 동시에 주어지는 경우는, 정지 지령이 됩니다.


01 제어회로 단자대에서 운전/정지.

(FW, RV 단자)

02 디지털오퍼레이터, 또는 리모트 오퍼

레이타에서 운전/정지.

03 RS485 통신용 단자대에서 운전/정지.

04 옵션 기판 1 에서 운전/정지.

운전 지령 선택 A002

05 옵션 기판 2 에서 운전/정지.

00 a 접점(NO) 입력 단자

a/b(NO/NC) 선택

C019

C011~C018 01 b 접점(NC)

注1) 인텔리전트 입력에 31(강제 오퍼레이션) 또는 51(강제 터미널)이 할당되어 있는 경우는, 단자를 ON 하면

A001, A002 의 설정은 무효가 되어, 각 단자에서 지정되는 주파수/운전 지령처가 유효하게 됩니다.

注2) 리모트 오퍼레이터(SRW)를 사용하고 있는 경우는, “ 리모트/REMT 키” 를 누르면 주파수/운전

지령 모두“ 오퍼레이터” 에서 입력이 됩니다.

注3) 디바이스넷 옵션 기판(SJ-DN)을 사용할 때는, 운전 지령처를 디바이스 넷에서 절환하기 때문에, 운전

지령 선택(A002)을 설정할 필요는 없습니다.(변경하는 경우는, 데이터 01~03 으로 설정하여 주십시오)

4-8

4 장 기능설명

b091 ：정지시선택

F003/F203/F303：제 1/제 2/제 3 감속시간

b003 ：재시동대기시간

b007 ：f 매치하한주파수설정

b088 ：프리런스톱선택

관련코드 4.2.6 정지시 선택

·오퍼레이터 또는 제어회로 단자대에서 정지 지령을 실행 했을

경우에, 설정한 감속시간에 따라 감속→정지를 할 것인지,

프리 런으로 할 것 인가를 선택할 수 있습니다. ·프리 런 동작중에 재차 운전을 실행하면, 프리런 스톱 선택

b088 에 따라 재스타트 합니다.(4.2.47 항 참조)


00 통상 정지(감속→정지) 정지시 선택 b091

01 프리런 스톱

00 0 Hz스타트 프리런 스톱 선택 b088

01 f맞댐 스타트

f매치 하한주파수 설정 b007 0.00~400.0(Hz) f매치 결과가 본 설정 이하인 경우,

0 Hz스타트

리트라이 대기 시간 b003 0.3~100.(s) 프리런 해제 후, 재스타트까지의

시간을 설정

b087：정지(스톱)키

관련코드 4.2.7 정지(스톱)/리셋트 키 선택

·운전 지령을 제어 회로 단자대로 선택되어 있는 경우는, 오퍼레이터의

정지/리셋트 키에 의한 정지 지령 및 트립 리셋트 동작의

유효/무효를 설정 할 수 있습니다.

·본 설정은, 운전지령 선택 A002(4.2.5 항을 참조)가 오퍼레이터(02) 이외인 경우에 유효합니다.

또한 A002 가 오퍼레이터(02)의 경우는, 본 설정에 관계 없이 정지 지령, 트립 리셋트 동작이 유효합니다.

기능 코드 데이터 오퍼레이터의 정지/리셋트 키

에 의한 정지 지령

오퍼레이터의 정지/리셋트 키

에 의한 트립 리셋트 동작

00 유효 유효

01 무효 무효 b087

02 무효 유효

4-9

4 장 기능설명

F002/F202/F302：제 1/제 2/제 3 가속시간

F003/F203/F303：제 1/제 2/제 3 감속시간

A004/A204/A304：제 1/제 2/제 3 최고주파수

P031 ：가감속시간입력종별

C001～C008 ：인텔리전트입력선택

관련코드 4.2.8 가감속시간

·모터의 가감속 시간을 설정합니다. 서서히 가감속 하고자 하는

경우는 길게, 빠르게 가감속 하고자 하는 경우는, 짧게 설정하여

주십시오.

·본 기능의 설정 시간은, 0 Hz 로부터 최고 주파수까지의 가감속

시간입니다.

·인텔리전트입력 선택에 LAD 캔슬(LAC) 기능을 선택하여,

신호를 ON 하게되면, 가감속 시간은 무시되고 출력 주파수는 순간적으로 지령주파수에 따라갑니다.

· 제 1/제 2/제 3 가속시간, 제 1/제 2/제 3 감속시간의 절환은, 인텔리전트입력 단자(4.2.39 항을 참조)에서

08(SET)/17(SET3)를 할당하여 SET/SET3 으로 실행합니다.

·가감속 입력 종별(P031)에 따라, 가감속 시간의 설정은, ①오퍼레이터에서 ②옵션기판 1 에서 ③옵션기판

2 에서 ④간이시퀀스프로그램에서의 입력중 어느 한쪽을 선택합니다.


가속시간 설정 F002/F202/

F302 0.01~3600.(s)

0 에서 최고 주파수까지의 가속시간을

설정.

감속시간 설정 F003/F203/

F303 0.01~3600.(s)

최고 주파수에서 0 까지의 감속시간을

설정.

00 OPE：오퍼레이터에서 입력

01 OP1：옵션 1 에서 입력

02 OP1：옵션 2 에서 입력 가감속 입력 종별 P031

03 PRG：간이시퀀스 프로그램에서 입력

인텔리전트 입력 선택 C001~C008 46 LAD 캔슬

출력주파수

출력주파수 설정치최고주파수 A004

204/A304

실제의

가속시간

F002/F202/F302

실제의

감속시간

F003/F203/F303

/A

시간

·가감속 시간을 아무리 짧게 설정하드라도, 실제 모터의 가감속 시간은 기계계의 관성모멘트 J 와 모터

토르크로 정해지는 최단 가감속 시간보다, 짧게 할 수는 없습니다. 최단 가감속 시간 보다 짧게 설정하면,

OC 또는 OV 트립 하는 수가 있습니다.

가속시간 ts JL：모터 축으로 환산한 부하의 J(kg·m2)

JM：모터의 J(kg·m2) (JL＋JM)×NM

9.55×(Ts－TL)ts= NM：모터 회전수(r/min)

Ts：인버터 구동에서의 최대 가속토르크(N·m)

TB：인버터 구동에서의 최대 감속토르크(N·m)

감속시간 tB TL：소요 주행토르크(N·m)

(JL＋JM)×NM

9.55×(TB+TL) tB=

4-10

4 장 기능설명

A003/A203/A303：제 1/제 2/제 3 기저주파수

A081 ：AVR 선택

A082 ：모터전압선택

관련코드 4.2.9 기저주파수

(1) 기저주파수 및 모터 전압

·기저주파수 및 모터 전압 선택에서는, 인버터의 출력

(주파수/전압)을 모터 정격에 맞춥니다.

·기저주파수는, 모터의 사양에 맞추어 주십시오。 출력전압

모터전압선

택(100%)

출력주파수

(Hz)

기저주파수

특히, 50 Hz 미만으로 설정하는 경우는, 모터 소손의 우려가

있기 때문에 주의하여 주십시오.

·기저주파수를 60 Hz 이상으로 사용하시는 경우는, 특수

모터가 됩니다. 따라서, 인버터의 최대 적용 모터가 달라,

인버터 용량을 크게 해야 하는 경우가 있습니다.

·모터 전압 선택은, 모터 사양에 맞추어 선택하여 주십시오.

특히, 모터 사양 이상으로 선택하면, 모터 소손의 우려가

있습니다.

· 제 1/제 2/제 3 기저주파수의 변환은, 인텔리전트 입력단자(4.2.39 항을 참조)에 08(SET)/17(SET3)를 할당,

SET/SET3 단자에서 실행합니다.


A003/A203/ 30.~ 기저 주파수

A303 제 1/제 2/제 3 최고 주파수(Hz)

200/215/220/230/240 200 V 급의 인버터시 선택가능 모터 전압 선택 A082

380/400/415/440/460/480 400 V 급의 인버터시 선택가능

(2) AVR 기능

·인버터의 수전전압이 변동해도, 올바르게 모터에 전압을 출력하는 기능입니다. 본 기능에서 모터에 출력

하는 전압은, 모터 전압 선택에서 선택한 전압을 기준으로 합니다.

·AVR 선택 A081 에서, 본 기능의 유무를 선택합니다.

기능 코드 데이터 내 용

00 상시 ON

01 상시 OFF AVR 선택 A081

02 감속시 OFF 주 1)

주 1) 감속시 모터의 손실을 증가시켜, 인버터로 회생되는 에너지를 저감 하는 것으로서, 감속시간을 짧게

할 수 있습니다.

A004/A204/A304：제 1/제 2/제 3 최고주파수 관련코드

4.2.10 최고 주파수

·사용하는 모터 주파수의 최고치를 설정합니다。

·본 설정치는, 아날로그 외부 입력(4.2.11 항을 참조)의 출력전압

모터전압선

택(100%)

최고주파수

(Hz)

기저주파수

최대치(예를 들면 0~10 V 의 10V)가 됩니다.

· 제 1/제 2/제 3 최고 주파수의 절환은, 인텔리전트 입력

단자를 08(SET)/17(SET3)에 할당, SET/ SET3 단자에서

실행합니다.

·기저 주파수로부터 최고 주파수까지의 인버터 출력전압은,

모터 전압 선택(A082)에서 선택된 전압입니다.


A004/A204/ 최고 주파수 30.~400.(Hz) 주파수의 최고치를 설정

A304

4-11

4 장 기능설명

4.2.11 아날로그 외부 입력(O, OI, O2) A

A

C

005 ：AT 단자선택

006 ：02 선택

001～C008：인텔리전트입력단자

관련코드

·본 인버터에서는, 3 종류의 아날로그 외부입력 단자가 있습니다.

O - L 단자 ： 0 ~ 10V

O I- L 단자 ： 4 ~ 20mA

O2- L 단자 ：-10 ~ 10V

·본 기능의 설정 내용은, 아래와 같습니다.


AT 단자에서, O/OI 의 절환 00

AT 단자 ON ：OI-L 유효

AT 단자 OFF：O-L 유효

01 AT 단자에서, O/O2 의 절환

AT 단자 ON：O2-L 유효

AT 단자 OFF：O-L 유효

(OPE-SR 사용시만 유효) (02)

AT 단자에서, O/볼륨의절환

AT 단자 ON ：OPE-SR 의볼륨

AT 단자 OFF：O-L 유효 AT 단자 선택 A005

(OPE-SR 사용시만 유효) (03)

AT 단자에서, OI/볼륨의절환


AT 단자 OFF：OI-L 유효

(04) (OPE-SR 사용시만 유효)

AT 단자에서, O2/볼륨의절환


AT 단자 OFF：O2-L 유효

00 O2 단독

01 O,OI 의 보조 주파수 지령 (가역 무)

02 O,OI 의 보조 주파수 지령 (가역 유) O2 선택 A006

03 O2 무효

·인텔리전트 입력 단자의 16(AT) 할당 유무와 A005, A006 의 설정 조합에 따라, 아래와 같이 주파수 지령

및 가역 판단이 되기 때문에 주의하여 주십시오.

가역이 있는 경우, FW(정회전) 단자가 ON 이라도, (주주파수 지령+보조주파수 지령)<0 일때, 역전 운전을

실행합니다.

또, O2 단자에 배선을 하지 않드라도 0 V 부근에서 전압이 불안정한 상태라면 역전 동작이 되어 가속시간이

길어지는 현상 발생하는 경우가 있으므로 주의하여 주십시오.

보조주파수 지령의 가역의A006 A005 AT 단자 주주파수 지령

유·무(O2-L 단자) 유·무

OFF O-L 단자 무 00

ON OI-L 단자 무 가역 무

OFF O-L 단자 무 00,03

01 ON O2-L 단자 무 가역 유

OFF O-L 단자 유 00

(예 1) ON OI-L 단자 유

인텔리전트입력

단자에 AT 를 가역 무


할당한 경우 01

ON O2-L 단자 무 가역 유


(예 2) ON OI-L 단자 유

OFF O-L 단자 유 02 가역 유

01 ON O2-L 단자 무

00 －－ O2-L 단자 무 가역 유

O-L 단자와 OI-L 단자의

가산 01 －－ 유 가역 무

02 －－ O-L 단자와 OI-L 단자의

가산 유 가역 유

인텔리전트입력

단자에 AT 를할당

하지않은 경우

O-L 단자와 OI-L 단자의

가산 03 －－ 무 가역 무

4-12

4 장 기능설명

(예 1) 가역없음 (예 2) 가역있슴

4.2.12 주파수 연산기능

·주파수지령과 PID 피드벡량으로 2 계통의 주파수지령의 연산 결과를

사용 할 수 있습니다.

·주파수지령으로서 사용하는 경우는, 주파수지령 선택(A001)을

10 으로 하여 주십시오.

·PID 피드벡으로서 사용하는 경우는 PID 피드벡 선택(A076)을 10 으로 하여 주십시오.


00 오퍼레이터(A020/A220/A320)

(01) 오퍼레이터 볼륨

(OPE-SR 접속시만 유효)

02 O 입력

03 OI 입력

04 RS485

05 옵션 1

06 옵션 2

연산 주파수 선택 1/

연산 주파수 선택 2

A141/A14

2

07 펄스열입력

00 가산：(A141)＋(A142)

01 감산：(A141)－(A142) 주파수 연산 기능

연산자 선택 A143

02 적산：(A141)×(A142)

주파수 지령 선택 A001 10 연산 기능 출력

PID 피드벡 선택 A076 10 연산 기능 출력

주) 본 기능 유효시에는 업다운 기능은 사용할 수 없습니다. 또, 출력주파수 모니터(d001), 주파수 변환

모니터 (d007), 출력주파수 설정(F001)으로의 키 조작에 의한 주파수 변경은 할 수 없습니다.

주) A141/A142 에는 동일한 설정이 가능합니다.

fOI

fO

fO

FW

ATfOI

0

0

0

fO

fO2

fO + fOI

역전

지령

단자

보조주파수

지령

O2 단자

실주파수지령 정전

AT

fOI

0

FW

0

정전

주주파수 지령

OI 또는 O 단자

보조주파수

지령

O2 단자

실주파수지령

0

fO +

주주파수

OI 또는 O

A141 ：연산주파수선택 1


A143 ：연산자선택


A076 ：PID 피드벡선택

관련코드

4-13

4 장 기능설명

4.2.13 주파수 가산기능

·선택되고 있는 주파수지령에 대해, 가산주파수 설정(A145)에서

설정한 값을 가산/감산할 수 있습니다.

·본 기능을 사용하는 경우는, 인텔리전트 입력단자의 어느 쪽인가에 50(ADD)을 할당해 주십시오.

ADD 단자가 ON 일때 A145 를 가산/감산합니다.

항 목 기능 코드 데이터/데이터 범위 내 용

가산 주파수 설정 A145 0.00~400.00(Hz) 가산하는 주파수를 설정

00 (주파수 지령)＋(A145) 가산 주파수

부호 선택 A146

01 (주파수 지령)－(A145)

인텔리전트

입력 단자 선택 C001~C008 50 ADD 설정주파수(A145) 가산

주) 연산한 결과, 주파수지령의 부호가 변화((－)→(＋), (＋)→(－)) 했을 경우, 회전 방향을 반전시킵니다.

주) PID 기능 사용시, PID 목표치에 대해서도 본 기능은 유효합니다.

(다만, A145 는 %표시(0.01%단위)가 됩니다.)

4.2.14 외부 주파수 스타트·엔드

·외부로부터의 아날로그 입력(주파수 지령)

O-L 단자 ： 0 ~ 10V

OI-L 단자 ： 4 ~ 20mA

O2-L 단자 ：-10 ~ 10V

에 대한 출력주파수를 설정합니다.

(1) O-L 단자, OI-L 단자의 스타트, 엔드


O/OI 스타트 A011/A101 0.00~400.0(Hz) 스타트하는 주파수를 설정.

O/OI 엔드 A012/A102 0.00~400.0(Hz) 엔드로 하는 주파수를 설정.

O/OI 스타트 비율 A013/A103 0.~100.(%) 외부주파수지령 0~10V,0~20 mA 에

대해 스타트 비율을 설정.

O/OI 엔드 비율 A014/A104 0.~100.(%) 외부주파수지령 0~10V,0~20 mA 에

대해 엔드의 비율을 설정.

00

외부스타트주파수 0%~A013/A103

까지의출력주파수는, A011/A101 의

값을 출력. O/OI 스타트 선택 A015/A105

01

0Hz

0% ~ A013/A103 까지의 출력

주파수는, 0 Hz 의 값을 출력.

·0-L 단자에서 0~5 V 를 입력하는 경우는, A014 를 50%로 설정하여 주십시오.

A

A

145 ：가산주파수설정

146 ：가산주파수부호선택


관련코드

A011:O 스타트 A103:OI 스타트비율

A012:O 엔드 A104:OI 엔드비율

A013:O 스타트비율 A105:OI 스타트선택

A014:O 엔드비율 A111:O2 스타트

A015:O 스타트선택 A112:O2 엔드

A101:OI 스타트 A113:O2 스타트비율

A102:OI 엔드 A114:O2 엔드비율

관련코드

(예 1) A015/A105：00 (예 2) A015/A105：01

입력

최고주파수

A012

A011/

/A102

A101

0 A013/A103 A014/A104 100

(0V/0mA) (10V/20mA) (O/OI)

0%～A013/A103

까지의출력주파수

는 0Hz

최고주파수

A012/A102

A011/A101

0 A013/A103 A014/A104 100

(0V/0mA) (10V/20mA)

0%～A013/A103

까지의출력주파수

는 A011/A101

입력 (O/OI)

4-14

4 장 기능설명

(2) O2－L 단자의 스타트, 엔드

항 목 기능 코드 데이터 범위 내 용 비고

O2 스타트 A111 -400.~400.(Hz) 스타트하는 주파수를 설정.

O2 엔드 A112 -400.~400.(Hz) 엔드로 하는 주파수를 설정.

외부주파수 지령-10~10 V 에

O2 스타트 비율 A113 -100.~100.(%) 대해 스타트의 비율을설정.

주 1) (예 3)

외부주파수 지령-10~10 V 에

O2 엔드 비율 A114 -100.~100.(%) 대해 엔드의 비율을 설정.

주 1)

주 1) -10 V~10 V 의 비율은, 다음과 같이 됩니다. (예 3) 정전

최고주파수

역전

최고주파수

A111 A114

A113

A112 (-10V)-100%

(+10V)

100% 입력

(O2)

-10 V~ 0V ：-100~0%

0 V~ 10V： 0~100%

·예를 들면, 02-L 단자에― 5~5 V 로 사용하는

경우는, A113 에― 50%, 114 에 50%를


A016：O,OI,O2 필터 관련코드 4.2.15 아날로그 입력(O, OI, O2) 필터

·외부로 부터의 아날로그 신호로 주파수 지령을 실행하는 경우,

전압입력 또는 전류입력의 샘플링 시간을 설정할 수 있습니다.

·주파수설정 회로의 노이즈 제거에 유효합니다.

·노이즈의 영향에 의해, 안정된 운전을 할 수 없는 경우는, 데이터치를 크게 하여 주십시오.

데이터치를 크게 하면, 응답성은 낮아집니다. 설정치 1~30(×2ms)은 필터 시정수 입니다.

·31.을 선택했을 경우, 필터시정수 500 ms 에 히스테리시스±0.1 Hz 가 부가됩니다(공장 출하 상태)


설정치 1.~30.：설정치×2 ms 필터

아날로그 입력 필터 A016 1.~30./31. 설정치 31. ：500 ms 필터 고정

±0.1Hz 히스테리시스 부가

4.2.16 출력전압 게인 A045 ：출력전압게인

A082 ：모터전압선택

관련코드

·모터전압 선택(A082)에서 선택한 전압을 100%로 하여

인버터가 출력하는 전압을 가변할 수 있습니다.

·모터 난조시는, 본 게인을 내리므로서, 난조를 피할 수 있습니다.


출력전압 게인 A045 20.~100.(%) 출력전압의 저감율을 설정

A04

모터전압

선택

(100%)

최고주파수기저주파수

4-15

4 장 기능설명

A044/A244/A344：제 1/제 2/제 3 제어방식

b100/b102/b104/b106/b108/b110/b112

：자유 V/f 주파수 1/2/3/4/5/6/7

b101/b103/b105/b107/b109/b111/b113

：자유 V/f 전압 1/2/3/4/5/6/7

관련코드 4.2.17 제어 방식(V/f특성)

·V/f(출력전압/출력 주파수) 특성을 설정할 수 있습니다.

· 제 1/제 2/제 3 제어방식(V/f 특성)의 절환은, 인텔리전트

입력 단자에 08(SET)/17(SET3)을 할당, SET/SET3 단자

에서 실행합니다.

기능 코드 데이터 V/f 특성 비 고

00 정토르크 특성(VC)

01 저감 토르크 특성(VP1.7 승)

02 자유 V/f 특성 A044/A244 에서만 설정가능.

03 센서리스 벡터 제어(SLV) A044/A244 에서만 설정가능.

4.2.96 항 참조

A044/A244/

A344

A044/A244 에서만 설정가능. 04 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어

4.2.97 항 참조

05 센서 부착 벡터 제어(V2) A044 에서만 설정가능.

(1) 정토르크 특성(VC)

·출력주파수에 대해, 출력전압은 비례적으로 출력합니다.

단, 0 Hz~기저주파수까지는 비례적으로 출력합니다만, 기저주파수로부터 최고 주파수까지의 출력전압은,

주파수에 관계없이 일정합니다.

출력주파수(Hz)

출력전압

(100%)

기저주파수 최고주파수0

(2) 저감 토르크 특성(VP1.7 승)

·팬·펌프 등, 저속역에 있어서 큰 토르크를 필요로 하지 않는 용도에 적합합니다.

저속역에서는, 출력전압이 내려가 있기 때문에, 효율 향상, 저소음화 및 저진동화를 도모할 수 있습니다.

·V/f 특성은, 아래 그림과 같습니다.

출력 주파수(Hz)

출력전압

(100%)

기저주파수 최고주파수

0

기저주파수의

10%

VP(f1.7) VC

a b c

기간ⓐ ： 0 Hz 로부터 기저주파수의 10%까지는, 정 토르크 특성입니다。

(예) 기저주파수가 60 Hz 라면, 0~6 Hz 까지는 정 토르크 특성입니다.

기간ⓑ ： 기저주파수의 10%로부터 기저주파수까지는, 저감 토르크 특성입니다。

주파수에 대해, 1.7 승의 곡선으로 전압이 출력됩니다.

기간ⓒ ： 기저주파수로부터 최고주파수까지는, 전압은 일정출력 특성입니다。

4-16

4 장 기능설명

(3) 자유 V/f 설정

·자유 V/f 설정은, 7 개소의 전압과 주파수를 설정하는 것으로, 임의의 V/f 특성을 설정할 수 있습니다.

(b100~b113)

·자유 V/f 설정 주파수는, 항상 1≤ 2≤ 3≤ 4≤ 5≤ 6≤ 7 이 되도록 설정하여 주십시오.

초기 데이터는 모두 0 Hz 이기 때문에, 자유 V/f 설정 7 부터 설정하여 주십시오.

(공장 출하 상태에서는 운전할 수 없습니다)

·자유 V/f 설정을 유효하게 했을 경우, 토르크 부스트(A041/A241), 기저주파수(A003/A203/A303), 최고주파수

(A004/A204/A304) 기능은, 무효가 됩니다.(자유 V/f 주파수 7 을 최고주파수로 취급합니다.)


자유 V/f 주파수 7 b112 0.~ 400.(Hz)

자유 V/f 주파수 6 b110 0.~자유 V/f 주파수 7(Hz)



각 절곡점에서의 주파수를 설정

합니다




자유 V/f 전압 7 b113




각 절곡점에서의 출력전압을 설정

합니다 0.0 ~ 800.0(V)

자유 V/f 전압 3 b105 주)



(예) 출력전압(V)

V7

주) 자유 V/f 전압 1~7 에 800 V 를 설정해도, 인버터의 출력은, 입력전압 또는, 모터전압 선택 이상으로,

출력할 수는 없습니다.

또, 적절한 특성을 설정하지 않으면 가감속시에 과전류를 초래거나, 모터나 기계에 진동이 발생할 수

있기 때문에 충분히 주의하여 주십시오.

0 f6 f7

V

V

출력 가능한 전압

또는, 모터전압 선택

출력전압 (V)

출력주파수 (Hz)

V6

V5

V4

V1

V2,V3

출력 f1 f2 f3 f4 f5 f6 f70

4-17

4 장 기능설명

A041/A241 ：제 1/제 2 토르크부스트선택

A042/A242/A342：제 1/제 2/제 3 수동토르크부스트

A043/A243/A343：제 1/제 2/제 3 수동토르크부스트

절곡점

H003/H203 ：제 1/제 2 모터용량선택

H004/H204 ：제 1/제 2 모터극수선택

관련코드 4.2.18 토르크 부스트

·저속역의 모터 1 차 저항 또는, 배선에 의한 전압강하를

보정하여, 저속역의 토르크 저하를 개선합니다.

·A041/A241 의 설정에서, 자동 토르크 부스트를 선택하는

경우는, 사용하는 모터에 맞는 모터 용량

선택(H003/H203) 및, 모터극수선택(H004/H204)을



00 수동 토르크 부스트 토르크 부스트 선택 A041/A241

01 자동 토르크 부스트

A042/A242

/A342 수동 토르크 부스트 0.0~20.0(%) 출력전압(100%)에 대한 비율

수동 토르크 부스트 A043/A243

/A343 0.0~50.0(%) 기저 주파수에 대한 비율

절곡점

모터 용량 선택 H003/H203 0.20~ 75.0(kW) 모터 용량

모터 극수 선택 H004/H204 2/4/6/8/10(극수) 모터 극수

자동 토르크 부스트 (2) 자동 토르크 부스트를 참조하여

주십시오 A046/A246 0.~255.

전압 보상 게인

자동 토르크 부스트 (2) 자동 토르크 부스트를 참조하여

주십시오 A047/A247 0.~255.

슬립 보상 게인

(1) 수동 토르크 부스트

·A042/A242/A342, A043/A243/A343 에서 설정된 전압을 출력합니다.

·A042/A242/A342 에서는, 모터 전압 선택을 100%로 했을 때의 비율을 설정합니다.

이때 설정한 비율은, 출력 주파수가 0 Hz 에 해당한 값이 됩니다.

·수동 토르크 부스트의 설정치를 올리는 경우는, 모터의 과여자에 주의하여 주십시오.

모터 소실의 우려가 있습니다.

·수동 토르크 부스트 절곡점 A043/A243/A343 는, 기저 주파수를 100%로 했을 때의 비율을 설정합니다.

A041,A042,A043/A241,A242,A243/A342,A343 의 절환은, 인텔리전트 입력단자에서 08(SET)/17(SET3)를

할당, SET/SET3 단자에 의해 실행합니다.

출력주파수기저주파수

(100%)

42/A242/A34

A043/A243/A34

100

출력전압(%)

A0

4-18

4 장 기능설명

(2) 자동 토르크 부스트

·토르크 부스트 선택에서 자동 토르크 부스트를 선택했을 경우(A041/A241:01), 부하 상태에 따라, 자동적으로

출력주파수와 출력전압을 조정합니다.

(실제 제어상에서는, 수동 토르크 부스트와의 병용이 됩니다.)

·자동 토르크 부스트를 선택하는 경우는, 사용하는 모터에 맞는 모터용량 선택(H003/H203), 모터극수

선택(H004/H204)을 정확하게 설정하여 주십시오.

·감속시에 과전류 트립이 발생하는 경우는, AVR 선택을 상시 ON(A081:00)으로 설정하여 주십시오.

· 제 3 제어로 본 기능을 선택할 수 없습니다. 수동 토르크 부스트 만 됩니다.

·자동 토르크 부스트를 사용하여, 바라는 특성을 얻을 수 없는 경우는, 아래 표를 참고하여 각 항목의 조정을

실행하여 주십시오

.

현 상 조 정 내 용 조정 항목

(1) 수동 토르크 부스트 전압 설정을 조금씩

크게 하여 주십시오.A042/A242

(2) 자동 토르크 부스트 슬립 보상 게인을

조금씩 크게 하여 주십시오 A047/A247

저속에서 토르크가 나오지

않는 경우

(3) 자동 토르크 부스트 전압 보상 게인을

조금씩 크게 하여 주십시오 A046/A246

(저속에서 모터가 회전하지

않는다)

(4) 캐리어 주파수 설정값을 내려 주십시오. b083

부하가 걸렸을 때 회전 속도가

내려가는 경우

자동 토르크 부스트 슬립 보상 게인을 조금씩

크게 하여 주십시오 A047/A247

부하를 걸렸을 때 회전 속도가

올라가는 경우

자동 토르크 부스트 슬립 보상 게인을 조금씩

작게 하여 주십시오 A047/A247

(1) 자동 토르크 부스트 전압 보상 게인을

조금씩 작게 하여 주십시오 A046/A246

(2) 자동 토르크 부스트 슬립 보상 게인을

조금씩 작게 하여 주십시오 A047/A247

부하 인가시에 과전류 트립이

되는 경우

(3) 수동 토르크 부스트 전압 설정을 조금씩

작게 하여 주십시오 A042/A242

4-19

4 장 기능설명

4.2.19 직류 제동(DB) ·부하에 적절하도록 모터에, 직류 제동을 걸 수 있습니다. A

A

A

A

A

A

A

A

A

051 ：직류제동선택

052 ：직류제동주파수

053 ：직류제동지연시간

054 ：직류제동력

055 ：직류제동시간

056 ：직류제동엣지/레벨선택

057 ：시동직류제동력

058 ：시동직류제동시간

059 ：직류제동캐리어주파수

C001~C008：인텔리전트입력단자

관련코드

직류 제동의 방식에는, 인텔리전트 입력 단자에 의한 외부 방식과

시동·정지시에 자동적으로 실행하는 내부 방식이 있습니다.

단, 직류 제동을 사용해도 모터 부하의 관성 모멘트에 의해,

모터를 멈출 수 없는 경우가 있습니다.


00 내부 직류 제동：무효

01 내부 직류 제동：유효 직류 제동 선택 A051

내부 직류 제동：유효 02

(설정 주파수에서만 동작)

내부 직류 제동 유효시에, 정지시

설정한 주파수 이하가 되면 직류

제동을 개시합니다.

직류 제동 주파수 A052 0.00~60.00(Hz)

직류 제동 시간 도달 후 또는,

DB 단자 ON 후, 직류 제동을

개시할 때까지의 지연 시간.

직류 제동 지연 시간 A053 0.0~5.0(s)

0 미만(영전류) 직류 제동력/ 시동 직류 제동력

A054/A057 0.~100.(%) 100 강(정격 전류)

외부 직류 제동의 엣지 동작 및

내부 직류 제동 설정시에 유효.직류 제동 시간 A055 0.0~60.0(s)

00 엣지 동작(예 1~6-a) 직류 제동 A056

엣지/레벨 선택 01 레벨 동작(예 1~6-b)

내부 직류 제동시에 유효.

시동 직류 제동 시간 A058 0.0~60.0(s) 운전 지령 ON 시에, 직류 제동을

개시합니다.

직류 제동 캐리어 주파수 A059 0.5~15(kHz)

(1) 직류 제동 캐리어 주파수

·직류 제동 캐리어 주파수 A059 에서 설정할 수 있습니다. 단, 5 kHz 이상을 설정하면, 자동적으로 제동력이

저하합니다. 아래 그림(직류 제동력 리미터)을 참조하여 주십시오.

최대

(%

제동력

)

직류제동캐리어주파수

(kHz)

0

80

100

70

60

5040

30

2010

90

3 15 13 11 9 5 7

(75)

(46)

(34)

(22)

(10)

직류 제동력 리미터

4-20

4 장 기능설명

(2) 외부 직류 제동

·인텔리전트 입력 단자 C001~C008 에 07(DB)을 할당하여 주십시오.

·직류 제동 선택(A051)에 관계없이, DB 단자의 ON/OFF 에 의해, 직류 제동이 걸립니다.

·직류 제동력(A054)에서, 제동력의 강약을 설정하여 주십시오. ·직류 제동 지연 시간(A053)을 설정하면, 설정 시간 이내는 인버터의 출력이 차단되어, 모터는 프리 런이

됩니다. 설정 시간 경과후, 직류 제동을 개시합니다. ·직류 제동 시간(A055) 또는 DB 단자에 의한 직류 제동 시간은, 모터의 발열에 주의하여 시간을 설정하여

주십시오.

·직류 제동 엣지/레벨 선택(A056)에서 동작을 선택한 후, 시스템에 맞추어 각 설정을 실행하여 주십시오.

(a) 엣지 동작(A056:00) (b) 레벨 동작(A056:01)

(예 1-b) (예 1-a)

FW

DB

출력 주파수

FW

DB

출력 주파수

A055

(예 2-b) (예 2-a)

FW

DB

출력 주파수

FW

DB

출력 주파수

A055

(예 3-b) (예 3-a)

FW

DB

출력 주파수

FW

DB

출력 주파수

A053

프리런

A055 A053

프리런

4-21

4 장 기능설명

(3) 내부 직류 제동(A051：01 의 경우) ·인버터의 시동, 정지시에 단자 동작을 실행하지 않아도, 직류 제동을 걸 수 있습니다.

내부 직류 제동을 사용하는 경우는, 직류 제동 선택(A051)을 01 로 하여 주십시오.

·시동 직류 제동력 설정은 A057 에서 설정하고, 시동시의 직류 제동 시간은, 엣지 동작, 레벨 동작에 관계없이

A058 에서 설정합니다.(예 4-a), (예 4-b)

·직류 제동력(A054)에서, 시동시 이외의 제동력을 설정하여 주십시오.

·직류 제동 주파수(A052)에서, 직류 제동을 개시하는 주파수를 설정하여 주십시오.

·직류 제동 지연 시간(A053)을 설정하면, 운전 지령(FW)을 OFF 한 후, 주파수가 A052 에 도달하면 인버터는

출력을 차단하며, A053 의 설정 시간중에는 프리 런 상태가 됩니다. A053 의 설정시간 경과 후에 직류제동을

개시합니다.

·내부 직류 제동에서의 엣지/레벨 동작에서는, 운전 지령이 정지로부터 운전으로 바뀌었을 경우의 동작이,

다릅니다.

엣지 동작：직류 제동 동작 시간(A055)이 우선하여, A055 설정 시간 대로 직류 제동을 실행합니다.

운전 지령(FW)이 OFF 후, 출력 주파수가, A052 의 설정치에 도달하면, A055 의 설정 시간, 직류

제동이 걸립니다. 직류 제동중에 운전 지령을 ON 으로 해도, (A055)의 설정 시간중은, 직류

제동이 걸립니다.

(예 5-a),(예 6-a)

레벨 동작：운전 지령이 우선하며, 직류 제동 시간 A055 를 무시하고, 통상 운전으로 돌아갑니다.

직류 제동중에 운전 지령을 ON 으로 하면, A055 의 설정 시간은 무시되어 통상 운전으로

돌아옵니다.

(예 5-b),(예 6-b)

(a) 엣지 동작 (b) 레벨 동작

?) 시동시(예 4-b)?) 시동시(예 4-a)

FW FW

출력 주파수

출력 주파수

A058

A057 A057

A058

?) 정지시(예 5-b) ?) 정지시(예 5-a) FW FW

출력 주파수

출력 주파수

?) 정지시(예 6-a)

FW

출력 주파수

?) 정지시(예 6-b)

FW

출력 주파수

A053

프리런

A055 A052

A053 A055 A052

프리런

A052 A055

A052 A055

4-22

4 장 기능설명

(4) 내부 직류 제동(설정 주파수에서만 동작) (A051：02)

·출력 주파수가 직류 제동 주파수(A052) 이하가 되었을 경우, 직류 제동을 걸 수 있습니다.

·본 기능 선택시는 (2)외부 직류 제동, (3)내부 직류 제동은 사용 할 수 없습니다.

·본 기능은 운전 지령이 ON 일 때만 동작합니다.

·지령 주파수와 현재 주파수가 모두(A052) 이하가 되었을 경우, 직류 제동을 개시합니다.(예 7-a)

·지령 주파수가(A052) 설정치+2 Hz 이상이 되었을 경우, 직류 제동을 해제하고, 통상 출력으로 돌아옵니다.

(예 7-a)

·아날로그 입력 등으로 시동시, 지령 주파수가“ 0” 인 경우, 지령 주파수와 현재 주파수가“ 0” 이기 때문에

직류 제동부터 동작이 시작됩니다.(예 7-b)

·주파수 지령이 설정된((A052)보다 큰 값을 입력)상태에서 운전 지령을 ON 했을 경우, 통상 출력으로 부터

시작됩니다.

운전지령

주파수지령

출력주파수

A052

ON

(예 7-a)

ON

출력주파수

주파수지령

A052

운전지령

(예 7-b)

·직류 제동 엣지/레벨 선택(A054)의 설정에 의해 통상 운전으로 복귀할 때의 동작이 바뀝니다.

(a) 엣지 동작 (b) 레벨 동작

운전지령

주파수지령

운전지령

주파수지령

출력주파수

A052

ON

A053

A052

ON

출력주파수

4-23

4 장 기능설명

4.2.20 주파수 리미트

·출력 주파수의 상한 및, 하한을 제한할 수 있습니다.

·상,하한 리미트 범위 외의 주파수 지령을 입력했을 경우, 본 기능에 의해 제한됩니다.

·설정시는, 상한 리미터부터 먼저 설정하여 주십시오. 반드시, 상한 리미터(A061/A261)＞하한

리미터(062/A262)인 것을 주의하여 주십시오.

·상한 리미터, 하한 리미터는 최고 주파수(A004/A204/A304) 이상이 되지 않게 주의하여 주십시오.

·출력 주파수(F001), 다단속 1~15 속(A021~A035)은 반드시 하한 리미터 이상, 상한 리미터 이하가 되도록


·상,하한 리미터는, 0 Hz 로 설정하면 동작하지 않습니다.

·본 기능은, 제 3 제어 선택시는 동작하지 않습니다.


0.00,주파수 하한 리미터~ 주파수 상한 리미터 A061/A261 출력 주파수의 상한을 설정

최고 주파수(Hz)

0.00,시동 주파수~ 주파수 하한 리미터 A062/A262 출력 주파수의 하한을 설정

주파수 상한 리미터(Hz)

(1) O-L,OI-L 를 사용하는 경우 ·하한 리미터를 설정했을 경우, 주파수 지령에 0(제

로) V(4mA)를 입력하면, 하한 리미터에서 설정한

주파수(A062)를 출력합니다.

출력주파수 (Hz)

최고주파수

A004/A204

주파수지령0V

4mA

10V

20mA

A062

A061

(2) O2-L 를 사용하는 경우

정전

A062

A061

최고주파수

A004/A204

최고주파수

A004/A204

A062

A061

10V

-10V

역전

·O2 입력시, 하한 리미터를 사용하는 경우, 0(제로) V 시의 회전은, 아래와 같이 정전 측의 A062 와 역전측의

A062 의 어느 쪽인가에 고정됩니다.

(a) 운전지령이 제어회로 단자대 일때(A002：01)

단자 02 가 0 V 때의 회전

FW(ON) 정전측의 A062

RV(ON) 역전측의 A062

(b) 운전지령이 오퍼레이터 일때(A002：02)

F004 02 가 0 V 때의 회전

00 정전측의 A062

01 역전측의 A062

4-24

4-25

4 장 기능설명

4.2.21 주파수 점프기능

·주파수 점프 기능은, 부하 기계계의 공진점을 피해 운전하는 경우에 사용합니다. ·주파수 점프 기능은, 점프 주파수 범위내에서의 정상 운전을 하지 못하기 때문에,

점프 주파수를 설정했을 경우, 출력 주파수를 점프 주파수 범위내로 설정할 수

없습니다.

·가속·감속 중은, 가감속 시간에 따라 출력 주파수는 연속해서 변화합니다.

점프 주파수는, 3 개소에서 설정이 가능합니다.


점프 주파수 1/2/3 A063/A065/

A067 0.00~400.0(Hz) 주 1) 점프 하고자 하는 주파수의 중심을 설정

점프 폭 1/2/3 A064/A066/

A068 0.00~10.00(Hz)

점프 하고자 하는 주파수 폭의 1/2 을

설정

주 1) 0 Hz 를 설정했을 경우는, 이 기능이 무효가 됩니다.

4.2.22 가속 정지기능

·부하 기계계의 관성 모멘트가 큰 경우, 시동시 모터의 슬립이 작아질

때까지 기다리게 하는 기능입니다.

시동시에, 과전류 트립이 발생하는 경우에 사용하여 주십시오.

·가속 패턴 선택(A097)의 내용에는 관계없이 모든 가속 패턴에서 동작합니다.


가속 정지 주파수 A069 0.00~400.0(Hz) 정체하는 주파수를 설정.

가속 정지 시간 A070 0.0~60.0(s) 정체하는 시간을 설정.

A069：가속정지주파수

A070：가속정지시간

관련코드

A063：점프주파수 1

A064：점프주파수폭 1





관련코드

출력주파수

주파수지령

A063

A065

A067

A064

A064

A066

A066

A068

A068

A070A069

출력주파수

주파수지령

4-26

4 장 기능설명

4.2.23 PID 기능 ·본 기능으로 유량, 풍량, 압력 등의 프로세스 제어를 할 수가

있습니다

·본 기능을 사용하는 경우는, A071 를 01(유효) 또는 02(역전출력 유)

로 하여 주십시오.

·PID 동작중, 외부 신호로 PID 동작을 무효로 할 수 있습니다.

이 기능을 사용하는 경우는, 인텔리전트 입력 단자의 어느

하나에 23(PID:PID 무효)을 할당하여 주십시오. PID 단자가

ON 중에, PID 기능은 무효가 되어, 통상 출력이 됩니다.

·각종 조건에 의한 PID 출력의 리미트가 걸립니다.

최고 주파수(4.2.10 항), 주파수 리미터(4.2.20 항), PID 가변 범위

제한(A078) 참조.


00 무효

01 유효 PID 선택 A071

02 역전 출력 있슴

PID P게인 A072 0.2~5.0 비례 게인

PID I게인 A073 0.0~3600.(s) 적분 게인

PID D게인 A074 0.00~100.0(s) 미분 게인

PID 스케일 A075 0.01~99.99 PID 피드백 모니터의 단위 변환용

00 OI-L：4~20mA

01 O-L ：0~10V

02 RS485 통신

03 펄스열주파수

PID 피드벡 선택 A076

10 연산 기능 결과 주1)

00 무효 PID 편차 역 출력 A077

01 유효(편차의 극성 반전)

PID 가변 범위 A078 0.0~100.0(%) 목표치를 기준으로 한 가변 범위

00 무효

01 O-L ：0~10V

02 OI-L：4~20mA PID 피드포워드 선택 A079

03 O2-L：-10~10V

PID 편차 과대 레벨 C044 0.0~100.0(%) OD신호 출력 판정 레벨

피드벡 비교 신호

오프 레벨 C052 0.0~100.0(%) FBV 신호 출력 판정 레벨

피드벡 비교 신호

온 레벨 C053 0.0~100.0(%) FBV 신호 출력 판정 레벨

주 1) 주파수 연산 기능(4.2.12 항)을 참조하여 주십시오.

(1) PID 제어의 기본 구성

Kp：비례 게인 Ti：적분 시간 Td：미분 시간 s：연산자 ε ：편차

목표치

0~10V

4~20mA

센서 인버터

통상 제어

조작량

fs M =

트랜스 듀서

피드백 0~10V

4~20mA

+

-

편차ε Kp(1+ +Td·S)

1

Ti·S +

+

피드포워드 무효

0~10V

4~20mA

-10~10V


A005 ：AT 선택

A006 ：O2 선택

A071 ：PID 선택

A072 ：PID P 게인

A073 ：PID I 게인

A074 ：PID D 게인

A075 ：PID 스케일

A076 ：PID 피드벡선택

A077 ：PID 편차역출력

A078 ：PID 가변범위

A079 ：PID 피드포워드선택

d004 ：PID 피드벡모니터


C021～C025：인텔리전트출력단자

C044 ：PID 편차과대레벨

C052 ：피드벡비교신호오프레벨

C053 ：피드벡비교신호온레벨

관련코드

4-27

4 장 기능설명

(2) PID 의 동작

① P 동작

·조작량이 목표치에 비례하는 동작입니다.

② I 동작

·시간과 함께 조작량이, 직선적으로 증가하는 동작입니다.

③ D 동작

·조작량은, 목표치의 변화의 비율에 비례하는 동작입니다.

·PI 동작은 상기①와②를, PD 동작은①과③를, PID 동작은①과②와③를 조합한 동작입니다.

(3) 피드백 선택

·피드백 신호에 사용하는 단자를, PID 피드백 선택(A076)에서 선택하여 주십시오.

·목표치는, A076 에서 선택한 단자 이외의, 주파수지령 선택(A001)에 따릅니다. 또, A001 에서 01(제어

회로 단자대)을 설정하면, AT 선택(A005)의 설정은, 무효가 됩니다.

·PID 피드백에 아날로그 입력을 선택하고 있고, 주파수 지령 선택(A001)이 01(제어 회로 단자대)의 경우

A006 설정에 의해 PID 목표치는 아래 표와 같이 선택됩니다.

PID 목표치 PID 피드백 선택(A076)

A006=00 A006=01 A006=02 A006=03

00(OI-L) O＋O2

(가역무)

O＋O2

(가역유) O

01(O-L) OI+O2

(가역무)

OI+O2

(가역유) OI

연산 대상에 OI 유O＋O2

(가역무)

O＋O2

(가역유) O

연산 대상에 O 유OI+O2

(가역무)

OI+O2

(가역유) OI 10(연산결과)

연산 대상이 OI 와

O

O2

(가역유)

목표치

조작량

대

스텝으로 변화 램프로 변화

대

A072 A072

목표치

조작량 대

소

A073

목표치

조작량

대

소

대

소

A074A074

소소

대

소

A073

4-28

4 장 기능설명

·PID 피드백(A076)에서 02(RS485)를 지정하는 경우는, 아래와 같이 데이터를 전송하여 주십시오.

① ASCII(C078=00)의 경우

“ 01 커멘드” 를 사용하여 데이터를 전송 합니다. 피드백 데이터를 전송 하는 경우는, 주파수 데이터의

최상위 바이트를“ 1” 로 하여 주십시오.

예) 5 Hz 를 송신하는 경우

송신 데이터는 설정치의 100 배로 6 바이트 →“ 000500”

최상위를“ 1” 로 한다 →“ 100500”

ASCII 로 변환 →“ 31 30 30 35 30 30”

주) ASCII 방식의 경우, 설정은 주파수(Hz)가 됩니다. 주의하여 주십시오.

② Modbus-RTU(C078=01)의 경우

보관 레지스터의 어드레스 0006 h 에 100%를 10000 으로 기입하여 주십시오.

레지스터

번호 기능 명칭 기능 코드 R/W 모니터 내용 및 설정 항목

데이터

분해능

0006h PID 피드백 － R/W 0~10000 0.01[%]

주) 리드/라이트 가능합니다만, 리드할 수 있는 것은 PID 피드백에 Modbus-RTU 를

지정했을(C078=01) 때 만 입니다. 다른 설정시에는 읽어낼 수 없습니다.

·PID 피드백(A076)에서 03(펄스열입력)을 지정했을 경우, 읽어 들인 펄스열주파수치(Hz)에 대해, 최고

주파수에서 100%가 되도록 퍼센트 환산한 결과를 피드백 값으로서 읽어 들입니다.

펄스열 입력 주파수에 관해서는 4.3.21 항을 참조하여 주십시오.

(4) 피드포워드 선택

·피드포워드 신호에 사용하는 단자를, PID 피드포워드 선택(A079)에서 선택하여 주십시오.

·A079 에서 선택한 단자가, 목표치, 피드백치에 선택되어 있는 단자와 중복되어도, 그대로 A079 의 설정에

따릅니다.

·A079 를 무효로 설정하면 피드포워드 제어는 실행하지 않습니다.

(5) PID 편차 역출력

·센서의 특성 등에 의해, 목표치와 피드백치의 편차의 극성이, 인버터의 지령과 맞지 않는 경우가 있습니다.

이러한 경우, PID 편차 역출력 A077=01 로 하므로서 편차의 극성을 반전 할 수 있습니다.

예) 냉장고용 압력을 제어하는 경우.

온도 센서의 사양이 ― 20~100℃：0~10(V) 이고, 목표치를 0℃로 했을 경우.

현재 온도가 10℃ 라고 하면, (피드백치)＞(목표치) 때문에, 통상의 PID 제어에서는, 인버터는 주파수를

저하시켜 버린다.

→A077=01 이라고 하면 인버터는 주파수를 상승시킨다.

(6) PID 가변 범위 제한

·PID 출력을 목표치를 기준으로 한 가변 범위로 제한합니다.

·본 기능을 사용하는 경우는, PID 가변 범위(A078)를 설정하여 주십시오. 최고주파수를 100%로 하여

목표치±(A078)의 범위에서 제한됩니다.

·A078 가 0.0 인 경우, 기능은 무효가 됩니다.

－1 PID 연산

A077

PID 목표치

PID 피드백치

PID 출력(%)

시간(s)

PID 목표치

PID 가변 범위(A078)

PID 가변 범위(A078)

PID 출력 범위

4-29

4 장 기능설명

(7) PID 역전 출력

·통상의 PID 제어의 경우, PID 연산 결과가 마이너스 인 경우, 인버터에의 주파수 지령은 0 Hz 로 제한

합니다만, PID 기능 선택(A071)을 02(역전 출력 있슴)로 선택하면, PID 연산 결과가 마이너스인

경우에는, 인버터에 대해 역전 출력을 내는 것이 가능합니다.

·A071=02 로 했을 경우, 앞서 설명한 PID 가변 범위 제한 기능(A078)은 무효가 됩니다.

(8) PID 게인의 조정

·PID 기능 동작에 있어서 응답이 안정되지 않는 경우는, 상태에 따라 아래와 같이 각 게인을 조정해

주십시오.

·목표치를 변화해도, 피드백량의 변화가 늦다. P 게인 A072 를 올린다。

·피드백량은, 곧 변화하지만 안정되지 않는다. P 게인 A072 를 내린다。

·목표치와 피드백량이, 좀처럼 일치하지 않는다. I 게인 A073 를 내린다。

·피드백량이, 불안정하게 진동한다. I 게인 A073 를 올린다。

·P 게인을 올려도, 응답이 늦다. D 게인 A074 를 올린다。

·P 게인을 올리면, 피드백량이 진동해서 안정되지 않는다. D 게인 A074 를 내린다。

(9) PID 편차 과대(OD)

·PID 제어 시의 편차 과대 레벨(C044)을 설정할 수 있습니다. PID 편차 ε 가 C044 의 설정의 레벨 이상이

되었을 경우에, 인텔리전트 출력 단자에 신호를 출력할 수 있습니다.

·인텔리전트 출력단자 C021~C025 또는 인텔리전트 릴레이 출력단자 C026 에, 04(OD)를 할당하여

주십시오.

·C044 는 0~100 까지 설정할 수 있으므로 목표치의 0~최대치까지 설정합니다.

(10) 피드백 비교 신호

·PID 피드백이 설정 범위 외가 되었을 경우, 인텔리전트 출력 단자에 신호를 출력할 수 있습니다.

・ 인텔리전트 출력단자 C021~C025 또는 인텔리전트 릴레이 출력단자 C026 에, 31(FBV)을 할당하여

주십시오.

(11) PID 피드백 모니터(d004)

·PID 의 피드백량을 모니터 할 수 있습니다.

·모니터치는, PID 스케일 A075 과의 곱하기로 표시할 수 있습니다.

“ 모니터 표시” =“ 피드백량(%)” ×“ PID 스케일(A075)의 설정”

(12) PID 적분 리세트(PIDC)

·PID 동작의 적분치를 클리어 하는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 단자 C001~C008 에 24(PIDC)를 할당하여 주십시오.

·PIDC 단자를 ON 할 때마다 클리어 됩니다.

과전류 트립 할 가능성이 있기 때문에, PID 동작 중은 PIDC 단자를 절대로 ON 하지 마십시오.

PID 동작을 OFF 하고 나서, PIDC 단자를 ON 하여 주십시오.

PID 피드백

C052(오프 레벨)

C053(온 레벨)

FW

FBV

ON OFF

OFF ON

시간

4-30

4 장 기능설명

4.2.24 2 단 가감속 기능(2CH)

·본 기능을 설정하면, 가감속 도중에 가감속 시간을 바꿀 수

있습니다.

·가감속 시간의 절환 방법은, 아래의 3 가지 방법으로 선택할

수 있습니다.

①인텔리전트 입력 단자에 의한 절환

②임의의 주파수에서 자동적으로 절환

③정역전 절환시만 자동적으로 절환

·단, 제 3 제어 기능 선택시, 2 단 가감속 주파수에 의한 절환은,

단자에 의한 절환 만 가능 합니다.

·인텔리전트 입력 단자에 의해 절환을 실행하는 경우는, C001~C008 의 어느 쪽인가에 09(2CH)를 할당하여

주십시오.


가속 시간 2 A092/A292/

A392 0.01~3600.(s) (예 1,2)

감속시간 2 A093/A293/

A393 0.01~3600.(s) (예 1,2)

00 2 CH 단자에 의한 절환 (예 1)

01 2 단 가감속 주파수에 의한 절환

(예 2) 2 단 가감속 선택 A094/A294

02 정역전 절환시만 유효 (예 3)

2 단 가속 주파수 A095/A295 0.00~400.0(Hz) 2 단 가감속 선택(A094/A294)이

01 때 유효. (예 2)

2 단 감속 주파수 A096/A296 0.00~400.0(Hz) 2 단 가감속 선택(A094/A294)이

01 때 유효. (예 2)

(예 1) A094/A294 를 00 으로 설정했을 경우 (예 2) A094/A294 를 01 로 설정했을 경우

(예 3) A094/A294 를 02 로 설정했을 경우

A092/

A292/

A392

출력주파수

2CH

FW

가속

시간

F002/

F202/

F302

F003/

F203/

F303

A093/

A293/

A393

감속

시간

감속

시간

가속

시간

출력주파수

FW

A096/A296A095/A295

F003/

F203

A093/

A293

A092/

A292

F002/

F202

가속

시간 1감속

시간 1

감속

시간 2

가속

시간 2

FW

RV

출력 주파수

가속

시간 1

감속

시간 2

F002/

F202

A093/

A293

가속

시간 2

감속

시간 1

A092/

A292

F003/

F203

F002/F202/F302：제 1/제 2/제 3 가속시간 1

F003/F203/F303：제 1/제 2/제 3 감속시간 1

A092/A292/A392：제 1/제 2/제 3 가속시간 2

A093/A293/A393：제 1/제 2/제 3 감속시간 2

A094/A294 ：제 1/제 2 2 단가감속선택

A095/A295 ：제 1/제 2 2 단가속주파수

A096/A296 ：제 1/제 2 2 단감속주파수

C001～C008 ：인텔리전트입력단자

관련코드

4-31

4 장 기능설명

4.2.25 가감 속도 패턴

·각각의 시스템에 대응하는 가감속의 패턴을 설정이 가능합니다.

·가감속 패턴의 선택은, 각각 A097,A098 에서 하여 주십시오.

·가감속 패턴은, 가속시 및 감속시에 대해서, 개별적으로 설정할 수 있습니다.

·가감속 패턴을 직선(A097/A098=00) 이외를 선택한 경우, 본 기능을 아날로그

입력(A001:01)에서 사용하면, 가감속 시간이 길어지기 때문에 사용하지 마십시오.


00 직선 가속/감속

01 S 자 가속/감속

02 U 자 가속/감속

03 역 U 자 가속/감속

가속 패턴 선택/

감속 패턴 선택 A097/A098

04 EL-S 자 가속/감속

가속 곡선 정수/

감속 곡선 정수 A131/ A132 01~10

01(볼록부분 소) ~

10(볼록부분 대)

EL-S 자 가속시

곡선 비율 1/2 A150/A151 0~50(%)

EL-S 자 사용시의 곡선 부분의

비율을 지정합니다.(가속시)

EL-S 자 감속시

곡선 비율 1/2 A152/A153 0~50(%)

EL-S 자 사용시의 곡선 부분의

비율을 지정합니다.(감속시)

(1) 패턴의 선택

아래 표를 참고하여 가감속 패턴을 선택하여 주십시오.

설정치 00 01 02 03 04

곡선 직선 S 자 U 자 역 U 자 EL-S 자

A097

(가속)

A098

(감속)

내용 출력주파수 설정치까지

직선으로 가감속

합니다.

승강기, 컨베이어 등의

적하물 붕괴 방지에

유효합니다.

권취기 등의 장력제어, 권취된 물건의

흐트러짐 방지에 유효합니다.

S 자와 같습니다만

중간 부분은 직선이

됩니다.

시간

출력주파수

시간

출력주파수

시간

출력주파수

시간

출력주파수

시간

출력주파수

시간

출력주파수

출력주파수

시간

A097：가속패턴선택

A098：감속패턴선택

A131：가속곡선정수

A132：감속곡선정수

A150/A151：EL-S 자

가속시 곡선비율 1/2

A152/A153：EL-S 자

감속시 곡선비율 1/2

관련코드

4-32

4 장 기능설명

(2) 패턴의 곡선 정수(볼록정도)

아래 그림을 참조로 하여, 볼록부분의 정도를 결정하여 주십시오.

·S 자 패턴에서는, 도중에 가감속 시간이 빨라지는 영역이 있습니다.

·인텔리전트 입력에 LAD 캔슬(LAC)을 선택하여, ON 이 된 경우는, 가감속 패턴은 무시되고, 출력 주파수는

지령 주파수에 순간적으로 추종 합니다.

(3) EL-S 자 곡선 비율

EL-S 자를 사용하는 경우는, 가속/감속시의 곡선 비율(A150~A153)을 각각 설정할 수가 있습니다.

모든 것을 50(%)으로 했을 경우는, S 자 곡선과 동등하게 됩니다.

4.2.26 자동 에너지 절약운전 기능

·일정속도로 운전중인 인버터 출력 전력이, 최소가 되도록 자동 조정 합니다.

팬·펌프의 저감 토르크 특성의 부하에 적합합니다.

·본 기능으로 운전하는 경우는, 운전 모드 선택(A085)에서 01 을 설정하여 주십시오.

에너지 절약 응답·정도 조정(A086)에서 응답, 정도를 조절할 수 있습니다.

·본 기능은 비교적 느린 제어로 실행되기 때문에, 임펙트 부하 등 , 급격한 부하 변동이 발생하면, 모터가

스톨상태가 되어, 과전류 트립 하는 경우가 있습니다.


00 통상 운전

01 에너지 절약 운전 운전 모드 선택 A085

02 퍼지 운전

항 목 기능 코드 데이터 응 답 정 도

에너지 절약

응답·정도 조정 A086

0

100

늦다

빠르다

높다

낮다

출력주파수(Hz)

목표주파수

(100%)

96.9 82.4

17.6

3.1

출력주파수설정치까지

의 가속시간(100%)

2 5 7

10

1 0

시간

출력주파수(Hz)

목표주파수

(100%)

99.693.8



2 5 7

1

1

0

87.568.464.6

시간

출력주파수(Hz)

목표주파수

(100%)

6

35.4

0.39



2 5 7

1

031.6

12.56.25

시간

출력주파수 비율(%)

시간(s)

100

50

가속시곡선비율 1

(A150)

가속시 곡선

비율 2 (A151)

감속시곡선비율 1

(A152)

감속시곡선비율 2

(A153)

4-33

4 장 기능설명

4.2.27 순간 정전·부족 전압 트립 재시동

(1) 순간 정전 재시동

·순간 정전·부족 전압 발생시에 트립 할지, 재시동 할지를, 선택할

수 있습니다.

·재시동 선택(b001)으로 재시동 기능을 선택하면, 순간 정전의

경우 b005, 부족 전압의 경우 b009 로 설정한 회수까지

재시동 하고 나서, 그 다음의 회에 트립 합니다.

(무한 재시동 설정의 경우는, 트립 하지 않습니다.)

·정지중에 순간 정전 및 부족 전압이 발생했을 경우의 트립

유무를 b004 로 선택할 수 있습니다.

·재시동 기능을 선택하는 경우, 시스템에 맞추어 아래와 같은

재시동 조건을 설정하여 주십시오. 0 Hz 스타트/f 매치 스타트/

f 매치 감속/주파수인입재시동으로 선택할 수 있습니다.

·재시동 동작중에서도, 부족 전압 상태가 40 초간 계속 되면

E09(부족 전압) 트립 합니다.


00 트립

01 재시동시에, 0 Hz 로부터 재스타트

02 재시동시에, f 매치 스타트

(예 1) 주 3)


감속 정지 후, 트립 주 1) 주 3)

순간 정전·부족 전압

재시동 선택

주 4) 주 6)

b001

04 재시동시에, 주파수인입재시동

(예 1) 주 3)

순간 정전 허용 시간 b002 0.3~25.0(s)

설정한 시간내의 순간 정전이면, 재스타트

(예 1)

설정한 시간 이상의 순간 정전이면, 트립(예 2)

순간 정전·부족 전압

재시동 대기 시간 b003 0.3~100.(s) 재스타트할 때까지의 시간

00 무효

01 유효 정지중의 순간 정전·부족 전압

트립 선택

주 2) 주 4)

b004

02 정지중 및 운전 지령을 차단한 경우의 정지

감속중은 무효

00 순간 정전시에, 16 회까지 재스타트 순간 정전 재시동시 회수 선택 b005

01 순간 정전시에, 무제한으로 재스타트

f 매치 하한 주파수 설정 b007 0.00~400.0(Hz)

모터의 프리 런중의 주파수가, 본 설정 주파수

이하가 되었을 경우에, 0 Hz 로부터의

재스타트 (예 3, 4)

00 트립.

01 재시동시에, 0 Hz 로부터 재스타트



감속 정지 후, 트립

트립 리트라이 선택

b008

04 재시동시에, 주파수인입재시동

00 부족 전압시에, 16 회까지 재스타트 부족 전압시 재시동 회수 선택 b009

01 부족 전압시에, 무제한으로 재스타트

과전압·과전류시

재시동 회수 선택 b010 1~3(회)

과전압·과전류 발생시의 재시동 회수를

선택합니다(주 5)

트립 . 재시동 대기시간 b011 0.3~100.(s) 재스타트할 때까지의 시간

주파수인입재시동전류 레벨 b028 0.20*정격 전류~

2.00*정격 전류 주파수인입재시동시의 전류 제한 레벨

주파수인입재시동정수 b029 0.10~30.00(s) 주파수인입재시동시의 주파수 저하 시간

00 차단시 주파수

01 최고 주파수 주파수인입재시동시의

시동 주파수 선택 b030

02 설정 주파수

b001 ：순간정전・부족전압재시동선택

b002 ：순간정전허용시간


b004 ：정지중의순간정전・부족전압트립선택

b005 ：순간정전재시동회수선택

b007 ：f 매치하한주파수

b008 ：트립재시동회수선택

b009 ：부족전압시재시동회수선택

b010 ：과전압・ 과전류시재시동회수선택

b011 ：트립재시동대기시간


C026 ：알람릴레이출력단자

b028 ：주파수인입재시동전류레벨

b029 ：주파수인입재시동정수

b030 ：주파수인입재시동시시동주파수선택

관련코드

4-34

4 장 기능설명

주 1) 감속 도중에 과전압, 과전류등의 여행이 발생하면, 순간 정지 에러 E16(순간 정전 보호)를 표시해, 프리

런이 됩니다.이 경우는, 감속시간을 길게 해 주세요.

주 2) 제어 전원 단자 RO-TO 에 직류(P-N)를 공급해 사용하시는 경우는, 전원 차단시에 부족 전압을 검출해

여행 하는 일이 있기 때문에, 시스템상 사정이 생기는 경우는, b004 를 00 또는 02 로 설정해 주세요.

주 3) 다음의 경우는, 0 Hz 스타트가 되는 경우가 있습니다.

①출력 주파수가 기저 주파수의 1/2 이하의 경우

②모터의 야기 전압이 빨리 감쇠하는 경우

주 4) 리트라이 선택(b001)을 리트라이(01~03), 정지중 순간 정지·부족 여행 선택(b004)을 무효( 00 또는

02)의 경우에서도 순간 정지 시간이 순간 정지 허용 시간을 넘었을 경우에는 여행 합니다.(예 2)

주 5) 트립시 리트라이 동작을 선택하고 있는 경우에서도, 리트라이 대기 시간(b003) 후에 여행 요인이

해제되어

없으면, 인버터는 여행을 계속합니다.이 경우는 리트라이 대기 시간을 길게 해 주세요.

주 6) 부족 전압의 경우, 리트라이를 선택하고 있어도 40 s 이상 부족 전압이 계속했을 경우는, 여행 합니다.

주 7) 리트라이시, f 맞댐 스타트, 주파수인입재시동을 선택했을 경우, 전원 투입시, 알람 리셋트, 리트라이

스타트에 의해, 돌연 재시 동요합니다.

·f 맞댐 스타트시(리트라이 선택 b001 에 02 설정시)의 타이밍 차트는, 밑그림대로입니다.

t0：순간 정지 시간

t1：순간 정지 허용 시간 b002

t2：리트라이 대기 시간 b003

(예 1)

전원

인버터의

출력

모터

회전수

(예 2)

전원

인버터의

출력

모터

회전수

(예 3) 모터 주파수(회전수)＞b007 의 장소合

전원

인버터

의 출력

모터 주파수

(회전수)

(예 4) 모터 주파수(회전수)＜b007 의 경우

전원

인버터의

출력

모터 주파수

(회전수)

t0 t2

t1

프리 런

0

t0 t2

프리 런 b00

0 Hz 스타트

t0

t1

프리 런

0

t0 t2

프리 런

b007

F 매치스타트

4-35

4 장 기능설명

(2) 정지중의 순간 정지·부족 전압 발생시의 알람 출력

·b004 에 의해 순간 정지 또는 부족 전압이 생겼을 때의 알람 출력의 유무를 선택합니다.

·알람은, 인버터의 제어 전원이 잔류하고 있는 동안, 출력합니다.

정지중의 순간 정지·부족시의 알람 출력

표준(예 5~7), 제어 전원 단자 R0-T0 에 직류(P-N)를 공급하는 경우의 동작(예 8~10)

(예 5) b004:00 인버터 정지중 인버터 운전중

전원 전원

운전 지령 운전 지령

인버터 출력 인버터 출력

AL AL

IP

IP


전원 전원



AL AL

IP

IP


전원 전원



AL AL

IP

IP


전원 전원



AL AL

IP

IP


전원 전원



AL AL

IP

IP


전원 전원



AL AL

IP

IP

주 7) 인텔리전트 출력 단자 11~15 선택 C021~C025, 인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 에 순간 정지 주신

호 (IP:08), 부족 전압 주신호(UV:09)를 할부라고 출력할 수 있습니다.

주 8) 1 초 이상의 전원 차단시는, 리셋트의 설명(4.2.49 항)을 참조해 주세요.

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ONOF

ONOF

ONOF

ONOF

ONOF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ON OF

ONOF

ONOF

ONOF

ONOF

ONOF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

不足電圧

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

ONOFF

4-36

4 장 기능설명

(3) 재시동방법에 대해

·f 매치 재시동

모터의 잔류 전압보다, 주파수와 회전 방향을 검출해 재시 동요하는 방법입니다.

·주파수인입재시동

시동 주파수 선택(b030)으로 설정된 주파수로부터 출력을 개시해, 재시동전류 레벨(b028)에 전류를

누르면서

주파수로 전압이 어울리는 포인트를 서치 해, 재시 동요합니다.

본 방식으로 여행 하는 경우는, b028 를 내려 주세요.

·출력 차단 후, 재시동까지의 사이, 디지털 오퍼레이터는 를 표시 합니다.

4.2.28 입력 전원결상보호 기능선택

·인버터의 입력 전원이, 결 점치고 있을 때에 경고하는 기능입니다.


00 무효 입력결상보호 기능 선택 b006

01 유효

·결상이 발생했을 때, 다음과 같은 상태가 되어, 인버터가 고장나는 경우가 있습니다.

(1) 주콘덴서의 리풀 전류가 증가해, 주콘덴서의 수명이 현저하고 짧아집니다.

(2) 부하가 걸려 있는 경우, 인버터 내부의 컨버터 또는, 사이리스터가 파손할 우려가 있습니다.

b003

인버터

출력 주파수

출력 전류

FW

FRS

b028

b029 에 따라서 감속

b030 로 선택한 주파수

모터 회전수

b006：결상선택

관련코드

4-37

4 장 기능설명

4.2.29 전자 서멀기능

·모터정격 전류에 맞추고 설정을 실시해, 모터의 과열

보호를 목적으로 여행 합니다.

·저속시의 모터의 냉각 능력의 저하도 고려한, 최적인

보호 특성을 얻을 수 있습니다.

·전자 서멀에 의한 여행을 하기 전에, 경고 신호를

출력할 수 있습니다.

(1) 전자 서멀 레벨

항목 기능 코드 데이터 범위 내용

전자 서멀 레벨 b012/b212

/b312 0.2*정격 전류~1.0*정격 전류 아래와 같이예를 참조해 주세요.

(예) SJ700-150 LFF 의時

정격 전류：64A

설정 범위：12.8A(20%)~64.0A(100%)

· 제 1 전자 서멀 레벨 b012 가 64 A 때, 시한 특성은,

오른쪽대로입니다.

(2) 전자 서멀 특성

·상기, b012/b212/b312 의 설정치에 주파수 특성이 적산됩니다.

·범용 모터는, 모터 회전수가 저하하면 자랭팬의 냉각 기능이 저하하기 위해, 부하(전류)를 저감 해 사용할

필요가 있습니다.

·저감 토르크 특성은, 히타치 범용 모터의 발열에 맞춘 특성입니다.


00 저감 토르크 전자 서멀

01 정토르크 전자 서멀 전자 서멀 특성 선택 b013/b213

/b313 02 자유 설정

(a) 저감 토르크 전자 서멀

· 각 주파수마다, 저감 배율 b012/b212/b312 로 설정한 시한 특성으로 적산됩니다.

(예) SJ700-150LFF(정격 전류：64A), b012=64(A),기저 주파수 60Hz,

출력 주파수=20 Hz 의 경우

55.8

(87.2%

76.8

(120%

102.4

(160%

0 모터 전류(A)

(인버터정격 전류에

대한 비율)

6

3.0

트립시간(s) 저감 배율

인버터


X1.0

5 16 50

X0.8

X0.6

0 6 20 60 0

기저 주파수

b012/b212/b312：제 1/제 2/제 3 전자서멀레별

b013/b213/b313：제 1/제 2/제 3 전자서멸특성선택

b015/b017/b019：자유전자서멀주파수 1/2/3

b016/b018/b020：자유전자서멀전류 1/2/3

C021～C025 ：인텔리전트출력단자

C026 ：알람릴레이출력단자

C061 ：서멀워닝레벨

관련코드

트립시간(S)

모터전류(A)

(인버터정격전류에

대한비율)

60

3.0

69.8

(109%)

0 96

(150%)

128

(200%)

4-38

4 장 기능설명

(b) 정토르크 전자 서멀

정토르크 모터를 사용하시는 경우는 본설정을 해 주세요.

(예) SJ700-150LF(정격 전류：64A), b012=64(A),출력 주파수=2.5 Hz 의 경우

(c) 자유·전자 서멀 특성

·부하에 맞추어 모터를 보호하는 목적으로, 전자 서멀 특성을 자유롭게 설정할 수 있습니다.

설정 범위는, 밑그림에 나타내는 범위내 대로입니다.


자유전자 서멀

주파수 1/2/3

b015/b017/

b019 0.~400.(Hz)

각 접혀점으로의 주파수를 설정.

0.0(A) 동작하지 않습니다. 자유전자 서멀

전류 1/2/3

b016/b018/

b020 0.1~정격 전류(A) 각 접혀점으로의 전류치를 설정.

(예) 출력 주파수=b017 의 경우

(x)：(b018/정격 전류)×109%

(y)：(b018/정격 전류)×150%

(z)：(b018/정격 전류)×200%

(3) 서멀 경고

·전자 서멀에 의한 과열 보호가 일어나기 전에 경고 신호를 출력할 수 있습니다.

경고의 레벨을 C061 에서, 설정할 수 있습니다.

·인텔리전트 출력 단자 11~15 설정 C021~C025, 또는 알람 릴레이 출력 C026 에 13(THM)을 할당하여

주십시오.


0. 동작하지 않습니다. 서멀

워닝 레벨 C061

1.~100.(%) 주 1) 서멀 경고 신호의 출력 레벨을

설정

주 1) 전자 서멀 적산치에 대한 퍼센티지를 설정합니다.100%로 과부하 여행(E05)이 됩니다.

저감

인버터

출력

X1.

0 6

X0.

X0.

5 2.5 62.8

(98.1%

86.4

(135%

115.2

모터 전류(A)

(인버터정격 전류에

대한 비율)

6

3.0

0

트립시간(s)

A004/A204/A3

04

b02

b01

b01

b015 b01 b010

출력 전류치(A)

인버터

출력

저감

X1.

5 40

X0.

0

설정

트립시간(s)

60

3.0

(x) (y) (z)0

모터 전류(A)

(인버터정격 전류에 대한 비율)

4-39

4 장 기능설명

4.2.30 과부하 제한/과부하예고

(1) 과부하 제한

·인버터는 가속 또는 정속시에 모터 전류를 감시해, 과부하 제한

레벨에 이르면 과부하 제한 정수에 따라 자동적으로 출력

주파수를 내립니다.

·본기능에 의해 가속중의 관성 모멘트 과대나, 정속시의 급격한

부하 변동에 의한 과전류 여행을 막습니다.

·b021/b022/b023 와 b024/b025/b026 에 의해, 2 종류의 과부하

제한 기능을 설정할 수 있습니다.

·b021/b022/b023 와 b024/b025/b026 의 변환은, 인텔리전트

입력 단자에 39(OLR)를 할부, 그 ON/OFF 에 의해

실시합니다.

·과부하 제한 레벨은, 본기능이 동작하는 전류치를 설정합니다.

·과부하 제한 정수는, 최고 주파수로부터 0 Hz 까지 감속하는 시간입니다.

·인버터가 가속중에 본기능이 동작하면, 가속 시간은 설정한 시간보다 길어집니다.

·제어 방식(4.2.17 항을 참조)를 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역센서리스 벡터 제어 또는 센서 첨부 벡터 제어를

선택했을 경우로, 한편 b021/b024 에 대해 03 을 선택했을 경우, 회생 운전시에 과부하 제한 레벨을 넘는

전류가 흘렀을 경우에는, 주파수가 증가합니다.

·과부하 제한 정수 b023/b026 의 설정을 너무 짧게 하면 , 가속중에서도 본기능에 의해 자동 감속하기

위해(때문에), 모터로부터의 회생 에너지에 의해 과전압 여행이 되는 경우가 있습니다.

·가속 도중에 본기능이 동작해, 주파수가 목표 주파수까지 달하지 않는 경우는, 아래와 같은님이 조정을

실시해 주세요。

가속 시간을 길게 한다(4.2.8 항참조)

토르크 부스트를 올린다(4.2.18 항참조)

과부하 제한 레벨 b022/b025 를 올린다

항목 기능 코드 데이터/데이터 범위 내용

00 무효

01 가속·정속시 유효

02 정속시 유효 과부하 제한 선택 b021/b024

03 가속·정속시 유효(회생시 증속)

과부하 제한 레벨 b022/b025 정격 전류×0.5배

~정격 전류×2.0배(A) 과부하 제한이 동작하는 전류치

과부하 제한 정수 b023/b026 0.1~30.0(s) 과부하 제한이 동작할 때의

감속시간

인텔리전트 입력

선택 C001~C008 39 과부하 제한 변환

인버터

출력 주파수

과부하 제한 레벨

b022/b025

출력

목표

주파수

과부하 제한

정수에서

b023/b026

최고 주파수

A004/A204/A30

b021 ：과부하제한선택

b022 ：과부하제한레벨

b023 ：과부하제한정수

b024 ：과부하제한 2 선택

b025 ：과부하제한레벨 2

b026 ：과부하제한정수 2



C026 ：알람릴레이출력단자설정

C040 ：과부하예고신호출력모드선택

C041 ：과부하예고레벨

C111 ：과부하예고레벨 2

관련코드

4-40

4 장 기능설명

(2) 과부하 예고

·부하가 큰 경우, 과부하 여행 하기 전에, 과부하 예고를 출력할 수 있습니다.

반송기등에서, 짐의 너무 에 의한 기계의 고장을 막거나 인버터의 과부하 보호에 의한, 반송 라인의

정지를 막거나 하는 경우에 유효합니다.

·인텔리전트 출력 단자 11~15 설정 C021~C025, 인텔리전트 릴레이 출력 C026 에 03(OL) 또는 26(OL2)을

할부라고 주세요.(2 종류의 과부하 예고 신호가 출력 가능합니다)


00 가감 속도·정속시 유효 과부하 예고 신호

출력 모드 선택 C040

01 정속시 유효

0.0 동작하지 않습니다.

과부하 예고 레벨 C041 0.1~2.0×정격 전류(A)

과부하 예고 레벨에 도달하면

OL신호를 출력합니다.

0.0 동작하지 않습니다.

과부하 예고 레벨 2 C111 0.1~2.0×정격 전류(A)

과부하 예고 레벨에 도달하면 OL2

신호를 출력합니다.

4.2.31 과전류 억제기능

·급가속등으로의 험난한 전류 성장에 의한 과전류를 억제하는 기능입니다.

·과전류 억제 선택(b027)으로 기능의 유효/무효 선택이 가능합니다.


00 무효 과전류 억제 선택 b027

01 유효

주) 승강기등에 사용하시는 경우는, 본기능을 무효로서 주세요.

토르크 누락에 의한 흘러내림이 발생하는 경우가 있습니다.

과부하 예고 레벨

C041/C111

출력

OL/OL2 출력

과부하 제한 레벨

b022/b025

b027：과전류억제선택

관련코드

4-41

4 장 기능설명

4.2.32 감속시 과전압 억제기능

·감속시에 모터가 발생하는 회생 에너지에 의한 과전압 여행을 회피

하는 기능입니다.

·과전압 억제 기능 선택(b130)으로 기능의 유효/무효 선택이 가능합니다.

·과전압 억제 기능 선택(b130)으로 01(유효：직류 전압 일정 제어)을 선택

했을 경우, 감속 개시에 의한 주회로 직류부의 전압 상승을, 과전압 억제 레벨(b131)에 유지하도록 자동

감속합니다.

·과전압 억제 기능 선택(b130)으로 02(유효：가속 있어)를 선택했을 경우, 감속 개시에 의해 주회로 직류부의

전압이 상승하여, 과전압 억제 레벨(b131)을 넘으면 과전압 억제 정수(b132)의 설정에 따라 가속 동작에

들어갑니다.그 후 b131 설정 보다 낮아지면 다시 감속을 재개합니다.


00 무효

01 유효(직류 전압 일정 제어)

예 1) 주 5) 과전압 억제 기능 선택 b130

02 유효(가속 있어) 예 2)

330~390(V) 200 V급의 경우 과전압 억제 레벨주 4) b131

660~780(V) 400 V급의 경우

과전압 억제 정수 b132 0.10~30.00(s) 기능 유효시의 가속 비율를 설정

과전압 억제 비례 게인 설정 b133 0.00~2.55 직류 전압 일정억제시의 비례 게인

(b130=01만)

과전압 억제 적분 시간 설정 b134 0.000~9.999/10.00~65.53(s)직류 전압 일정 억제시의 적분 시간

(b130=01만)

주 1) 본기능 유효시, 실제의 감속시간이 설정치보다 길어지는 경우가 있습니다.

특히 b130 를 02 로 했을 경우, b131 를 너무 낮게 설정하면, 감속하지 않는 경우가 있습니다.주의해

주세요.

주 2) 본기능 유효해도 감속 레이트나 부하 상태에 따라서는 과전압 여행 하는 경우가 있습니다.

주 3) 본기능 사용시, 모터 부하 관성 모멘트에 따라서는 주파수를 내려 정지에 이르기까지 장시간을 필요로

하는 경우가 있습니다.주의해 주십시오.

주 4) b131 에 수전 전압상등보다 낮은 값을 설정하면, 모터를 정지할 수가 없게 됩니다.주의해 주십시오.

주 5) b130=01 때, 내부 직류 전압이 일정이 되도록(듯이) PI 제어를 실시합니다.

·비례 게인(b133)을 크게 설정하면 응답이 빨라집니다만, 너무 크게 설정하면 제어가 발산해, 여행하기

쉬워집니다.

·적분 시간(b134)을 짧게 설정하면 응답이 빨라집니다만, 너무 하는 와 같이 여행하기 쉬워집니다.

과전압 억제 레벨

(b131)

주회로 직류부

시간(s) 출력 주파수(Hz)

감속

시간(s)

b132 에 따라

예 2) b130=02 의

과전압 억제 레벨

(b131)

주회로 직류부

시간(s) 출력 주파수(Hz)

감속

시간(s)

직류 전압 일정

예 1) b130=01 의

b130：과전압억제기능선택

b131：과전압억제레벨

b132：과전압억제정수레벨 2

b133：과전압억제비율게인설정

b134：과전압억제적분시간설정

관련코드

4-42

4 장 기능설명

4.2.33 시동 주파수

·운전 신호를 ON 로 했을 때의, 인버터 출력을 개시하는 주파수를 설정합니다.

·주로, 시동 토르크를 조정할 때에 사용해 주세요.

·시동 주파수(b082)를 높게 하면, 직입시동이 되어 시동 전류도 증가하기 때문에, 과부하 제한으로 걸리거나

과전류 보호로 여행하기 쉬워집니다.

·제어 방식 선택(A044)이 04(0SLV：0 Hz 역센서리스 벡터), 05(V2：센서 부착 벡터 제어)를 선택하고 있는

경우, 본기능은 무효가 됩니다.


시동 주파수 b082 0.10~9.99(Hz) 시동 주파수를 설정합니다.

4.2.34 감 전압 시동 선택

·모터의 시동시에, 천천히 전압을 올려 가는 기능입니다.

·시동시 등 토르크를 올리고 싶은 경우는, 감소 전압 시동 선택 b036 의 설정을

작게 해 주세요.단, 설정을 작게 하면, 직입시동과 같이 되기 때문에(위해),

과전류 여행하기 쉬워집니다.


00 감소 전압 시동 없음

감소 전압 시동선択 b036 01~255

01 : 짧다( 약 6ms)

255: 길다( 약 1.53s)

FW

출력 주파수

출력전압

b08

F

출력

출력전압

시동 주파수

b082

00 01 06···감전압 시동

b036

b082：시동주파수

관련코드

b036：감전압시동선택

b082：시동주파수

관련코드

4-43

4 장 기능설명

4.2.35 캐리어 주파수

·인버터로부터 출력하는 PWM 파형의 캐리어 주파수를, 캐리어 주파수 선택(b083)으로 변경할 수 있습니다.

·캐리어 주파수를 높게 하면, 모터로부터의 금속적인 소음을 작게 할 수 있습니다.단, 인버터로부터의 발생

노이즈나, 새는 전류가 증가하는 일이 있습니다.

·기계계나, 모터의 공진을 피하는데 유효합니다.


캐리어 주파수 b083 0.5~15.0(kHz) 주 1)

주 1) 각 용량마다, 캐리어 주파수의 최대치가 다릅니다.

캐리어 주파수(fc)를 올리는 경우는, 출력 전류를 아래 표와 같이 디레이팅 해 주세요.

디 레이팅 하는 출력 전류치는 전자 서멀(4.2.29 참조) 레벨로서 설정해 주세요.

(벌써 전자 서멀치가 디레이팅치 이하의 경우는 불필요합니다.)

전압급 200 V 급 400 V 급

용량 최대 fc

(kHz)

fc=15 kHz 시의

디 레이팅

최대

fc

(kHz)

fc=15 kHz 시의

디 레이팅

5.5kW 15 100% 15 100%

7.5kW 15 100% 15 100%

11kW 12 90%(41.4 A 이하) 15 100%

15kW 12 95%(60.8 A 이하) 14 95%(30.4 A 이하)

18.5kW 10 90%(68.4 A 이하) 10 90%(34.2 A 이하)

22kW 7 70%(66.5 A 이하) 6 75%(36.0 A 이하)

30kW 5 80%(96.8 A 이하) 10 75%(43.5 A 이하)

37kW 10 75%(108.7 A 이하) 8 80%(60.0 A 이하)

45kW 5 70%(127.4 A 이하) 9 75%(68.2 A 이하)

55kW 5 70%(154 A 이하) 6 60%(67.2 A 이하)

상기, 정격시의 최대 캐리어 주파수 및, 15 kHz 시의 디레이팅을 넘어 사용하면, 인버터 파손의 우려, 및

수명을 짧게 할 우려가 있기 때문에 주의해 주십시오.

캐리어 주파수 (kHz)

출력

전

류 디

레이

딘그

6055

10095

90858075

7065

15kW

18.5k

37kW30kW

200 V 급

0.5 2 4 6 8 1 1 11

22kW 11k

45,55kW 37k

캐리어 주파수 (kHz)

출력

전

류 디

레이

딘그

6055

10095

90858075

7065

400 V 급

15k

22k

0.5 2 4 6 8 1 1 11

18.5k

30k

55kW

45kW

b083: 캐리어주파수선택 관련코드

4-44

4 장 기능설명

4.2.36 자동 캐리어 저감

·출력 전류치의 증대에 수반해, 캐리어 주파수를 자동적으로 저감 합니다.

·자동 캐리어 저감 선택(b089)을 01 으로 설정하면 본 기능 유효하게 됩니다.


자동 캐리어 저감 선택 b089 00/01 00：무효 01：유효

·출력 전류가 정격 전류의 60, 72, 84,96%를 넘었을 때, 각각 캐리어 주파수를 12, 9, 6, 3 kHz 에 저감

합니다.복귀는 각 레벨의― 5%를 밑돌았을 때 됩니다.

캐리어 저감 개시 레벨

(복귀 레벨)

저감 후의 캐리어

주파수(kHz)

정격 전류의 60% 미만 15.0

정격 전류의 60%(55%) 12.0

정격 전류의 72%(67%) 9.0

정격 전류의 84%(79%) 6.0

정격 전류의 96%(91%) 3.0

·캐리어 주파수를 저감 하는 레이트는 1 s 로 2 kHz 가 됩니다.

·본기능으로 변동하는 캐리어 주파수의 상한은 캐리어 주파수(b083)의 설정치, 하한은 3 kHz 가 됩니다.

주) b083 가 3 kHz 이하에서는 b089 의 설정에 관련되지 않고 본 기능 무효가 됩니다.

15.0kHz

60%

출력 전류(%)

캐리어 주파수

12.0kHz

9.0kHz

6.0kHz

3.0kHz

72% 84% 96%

0 10050

b089：자동캐리어저감선택

b083：캐리어주파수

관련코드

4-45

４장 기능설명

4.2.37 BRD(회생 제동) 기능

·SJ700-220 LFF/HFF 이하의 BRD 회로 내장 기종에 관한 기능입니다.

·본 기능은, 모터로부터의 회생 에너지를, 외부에 설치된 저항으로 열로서

소비시키는 것입니다.

시스템상, 모터를 급감속 시키는 등, 모터를 발전기로서 동작시킬 때에 유효합니다.

·BRD 기능을 사용하는 경우는, 아래와 같은 조건을 설정하여 주십시오.


0.0 BRD 는, 동작하지 않습니다.

BRD 사용율주 2) b090 0.1~100.0(%)

0.1%단위로, BRD 의 사용율을 설정할 수

있습니다.

사용율을 넘으면 여행 합니다.

사용율(%)= ×100

00 BRD 는, 동작하지 않습니다.

01 운전중：유효(BRD 는 동작합니다)

정지중：무효(BRD 는 동작하지 않습니다) BRD 선택 b095

02 운전중, 정지중과도 유효(BRD 는 동작합니다) 주 1)

330~380(V) 200 V 급의 인버터때.

BRD 온 레벨 b096 주 1)

660~760(V) 400 V 급의 인버터때.

주 1) BRD 온 레벨은, 인버터 내부의 컨버터부 출력(직류부) 전압의 설정이 됩니다.

주 2) 각 기종에 있어서의 접속 가능한 최저 저항 및 BRD 사용율은 2.2.5 회생 제동 저항기의 선정과 배선

(5.5~22kW)(P2-22)를 참조해 주세요.

4.2.38 냉각 팬 동작선

·인버터 내장의 냉각 팬을 상시 동작시키는지, 인버터 운전시만 동작시키는지를

선택할 수 있습니다.


00 상시 운전

냉각 팬 동작 선택 b092 01

운전중에만

단, 전원 투입 후 5 분간 및 인버터 운전

정지 후, 5 분간은 동작합니다

주) 팬 동작중에 순간 정지 발생, 전원 차단이 발생했을 경우, 냉각 팬은 일시정지해, 복전 후 자동

복귀합니다.

BRD

t2

O OO

100

t1 t3

(t1+t2+t3)

100 초

b090：BRD 사용율

b095：BRD 동작선택

b096：BRD 온레벨

관련코드

b092：냉각팬동작선택

관련코드

4-46

４장 기능설명

4.2.39 인텔리전트 입력 단자선택

·인텔리전트 입력 단자 1~8 에 아래와 같이 기능을 할당하여, 설정한 기능을 동작시킬 수 있습니다.

기능을 할당하려면 , C001~C008 에 아래 표 데이터를 설정해 주십시오. 예를 들면 C001 은 입력 단자

1 에 대응합니다.

·인텔리전트 입력 단자는, 개별적으로 a 접점 입력 사양인가, b 접점 입력 사양인지를 선택할 수 있습니다.

·인텔리전트 입력 단자에는, 동시에 2 개소 이상의 기능을 할당 할 수 없습니다. 실수로, 2 개소 이상 할당

한 경우, 마지막에 할당된 단자로 설정됩니다. 그 이전의 데이터에는 no 가 할당되어 단자에 의한 기능은

무효가 됩니다.

·1~8 단자에 기능 할부 후, 설정한 기능이 기억되고 있는 지를 확인하여 주십시오.

기능 코드 데이터 내용 참조 항목 페이지

01 RV ：역전 지령 운전 지령 －

02 CF1 ：다단속 1(바이너리 운전)




다단속운전 기능 4-47

06 JG ：조깅 조깅 운전 4-49

07 DB ：외부 직류 제동 직류 제동(외부 직류 제동) 4-20

08 SET ：제 2 제어 제 2/제 3 제어 기능 4-50

09 2CH ：2 단 가감 속도 2 단 가감 속도 기능 4-30

11 FRS ：프리랜스 톱 프리랜스 톱 4-52

12 EXT ：외부 여행 외부 여행 4-57

13 USP ：복전재시동방지 기능 복전재시동방지 기능 4-56

14 CS ：상용 변환 상용 변환 4-53

15 SFT ：소프트 락(제어 단자대) 소프트 락 4-51

16 AT ：아날로그 입력 변환 아날로그 외부 입력 4-12

17 SET3：제 3 제어 제 2/제 3 제어 기능 4-50

18 RS ：리셋트 리셋트 4-54

20 STA ：3 와이어 기동

21 STP ：3 와이어 보관 유지

22 F/R ：3 와이어 정전/역전

3 와이어 입력 기능 4-57

23 PID ：PID 무효

24 PIDC：PID 적분 리셋트 PID 기능 4-26

26 CAS ：제어 게인 변환 제어 게인 변환 기능 4-58

27 UP ：원격 조작증속

28 DWN ：원격 조작 감속

29 UDC ：원격 조작 데이터 클리어

업·다운 기능 4-56

31 OPE ：강제 오퍼레이션 강제 오퍼레이션 기능 4-51

32 SF1 ：다단속 1(비트 운전)







다단속운전 기능 4-47

39 OLR ：과부하 제한 변환 과부하 제한 4-39

40 TL ：토르크 제한 유무

41 TRQ1：토르크 리밋트 변환 1

42 TRQ2：토르크 리밋트 변환 2

토르크 리밋트 기능 4-92

43 PPI ：P/PI 변환 P/PI 변환 기능 4-58

44 BOK ：브레이크 확인 브레이크 제어 기능 4-81

45 ORT ：오리엔테이션 오리엔테이션 기능 4-104

46 LAC ：LAD 캔슬 LAD 캔슬 기능 4-10

47 PCLR：위치 편차 클리어

48 STAT：펄스열위치 지령 입력 허가V2 제어 모드 선택 4-96

C001~C008

50 ADD ：설정 주파수(A145) 가산 설정 주파수 가산 기능 4-14

C001～C008：인텔리전트입력단자 관련코드

4-47

４장 기능설명

기능 코드 데이터 내용 참조 항목 페이지

51 F-TM：강제 터미널 강제 터미널 기능 4-51

52 ATR ：토르크 지령 입력 허가 토르크 제어 4-98

53 KHC ：적산 전력 클리어 적산 전력 4-4

54 SON ：서보 ON 서보 ON 기능 4-111

55 FOC ：예비 여자 예비 여자 기능 4-91

56 MI1 ：범용 입력 1








간이 순서 기능 (주 1) －

65 AHD ：아날로그 지령 보관 유지 아날로그 지령 보관 유지 4-59

66 CP1 ：위치 지령 선택 1



4-108

69 ORL ：원점복귀 리밋트 신호

70 ORG ：원점복귀 기동 신호 4-109

71 FOT ：정전 구동 정지

72 ROT ：역전 구동 정지 4-110

73 SPD ：속도·위치 변환

절대 위치 제어 모드

4-108

74 PCNT：펄스 카운터

75 PCC ：펄스 카운터 클리어 인텔리전트 펄스 카운터 4-59

C001~C008

no NO ：할당무

(주 1)“ 프로그래밍 소프트웨어 EzSQ” 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

4.2.40 입력 단자 a/b(NO/NC) 선택

·인텔리전트 입력 단자 1~8 및 FW 단자에 개별적으로

a 접점 입력 또는 b 접점 입력을 설정할 수 있습니다.

·a 접점：폐로 「ON」, 개로 「OFF」의 접점.

·b 접점：개로 「ON」, 폐로 「OFF」의 접점.

·리셋트(RS)를 설정한 단자는, a 접점으로서만 기능합니다.


00 a접점(NO) 인텔리전트 입력

a/b(NO/NC) 선택 C011~C018

01 b접점(NC)

00 a접점(NO) FW

a/b(NO/NC) 선택 C019

01 b접점(NC)

4.2.41 다단속운전 기능(CF1~CF4,SF1~SF7)

·운전속도를 코드에서 복수로 설정하여, 그 속도를 단자에서

절환 할 수 있습니다.

·다단속 운전에서는, 4 단자로의 바이너리(최대 16 단속)

운전, 또는, 7 단자로의 비트(최대 8 단속) 운전을 선택할

수 있습니다.


00 바이너리 운전 16 속까지 가변 다단속선택 A019

01 비트 운전 8 속까지 가변

다단속 0~15 속

A020/A220/

A320

A021~A035

0.00,시동 주파수~최고

주파수(Hz)

각 단의 주파수를 설정

·다단속운전시에 주파수 지령 선택(A001)이 제어 회로 단자대(01), 또 AT 단자 선택(A005),O2 선택(A006),

AT 단자의 조합에 의해 아날로그 외부 입력(O,O2,OI)의 설정 모드가“ 가역유” 인 경우, 주주파수 지령+보조

주파수 지령<0 때 운전 지령이 반전하기 때문에 주의하여 주십시오.

C011～C018：인텔리전트입력 a/b(NO/NC)선택

C019 ：FW a/b(NO/NC)선택

관련코드

A019 ：다단속선택

A020/A220/A320：제 1/제 2/제 3 다단속 0 속

A021～A035 ：다단속 1~15 속

C001～C008 ：인텍리전트입력단자

C169 ：다단속도.위치확전시간

관련코드

4-48

４장 기능설명

(1) 바이너리 운전

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에, 02~05(CF1~CF4)를 할부 차는 것으로, 다단속 0~15 속을


·1 속~15 속까지의 주파수 설정은, 다단속 1~15 속(A021~A035)에서 설정하여 주십시오.

·0 속은, 주파수 지령이 오퍼레이터인 경우는, A020/A220/A320 또는 F001(4.2.1 항을 참조)에서 설정하며,

주파수 지령이 제어 회로 단자대의 경우는, O,OI,O2 단자에서 설정할 수 있습니다.

다단속 CF4 CF3 CF2 CF1

0 속 OFF OFF OFF OFF

1 속 OFF OFF OFF ON

2 속 OFF OFF ON OFF

3 속 OFF OFF ON ON

4 속 OFF ON OFF OFF

5 속 OFF ON OFF ON

6 속 OFF ON ON OFF

7 속 OFF ON ON ON

8 속 ON OFF OFF OFF

9 속 ON OFF OFF ON

10 속 ON OFF ON OFF

11 속 ON OFF ON ON

12 속 ON ON OFF OFF

13 속 ON ON OFF ON

14 속 ON ON ON OFF

15 속 ON ON ON ON

·다단속 바이너리 운전의 경우, 다단 속도·위치 확정 시간(C169)에서 단자 입력이 확정할 때까지의 대기

시간을 설정할 수 있습니다. 입력이 확정되기 전의 이동 상태가 계속되는 것을 방지할 수 있습니다.

·최종적으로 입력의 변화가 없는 상태에서 C169 의 설정 시간 경과 후에 데이터가 확정됩니다.

(확정 시간을 크게 하면 입력 응답이 나빠지기 때문에 주의해 주십시오.)

(2) 비트 운전

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 32~38(SF1~SF7)을 할당하므로서, 다단속 0~7 속을 선택할

수 있습니다.

·SF1~SF7 까지의 주파수 설정은, 다단속 1~7 속 A021~A027 에, 설정하여 주십시오.

다단속 SF7 SF6 SF5 SF4 SF3 SF2 SF1

0 속 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

1 속 × × × × × × ON

2 속 × × × × × ON OFF

3 속 × × × × ON OFF OFF

4 속 × × × ON OFF OFF OFF

5 속 × × ON OFF OFF OFF OFF

6 속 × ON OFF OFF OFF OFF OFF

7 속 ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF

·복수의 단자를 동시에 ON 시켰을 경우, 번호가 작은

것이 우선됩니다.

위표의×표시는 ON/OFF 에 무관하게 속도가 선택됩니다.

2 속

3 속5 속

6 속

7 속

4 속

8 속

9 속

10 속

11 속

12 속

13 속

14 속 15 속

0 속

오퍼레이터또는,

아날로그외부입력

단자로부터의 주파수

1 속

CF4

FW

CF3

CF2

CF1

0 속

1 속 1 속2 속

3 속4 속 5 속

SF

SF

SF

SF

SF

FW

오퍼레이터 또는,

아날로그 외부

입력 단자로부터의

SF

SF

6 속

7 속

확정 시간(C169)

CF1

CF2

CF3

주파수 지령

13

1 5

9

확정 시간(C169) 제로 11

CF4

15 확정 시간(C169)

4

4-49

４장 기능설명

4.2.42 조깅 운전(JG)

·본 기능에 의해 모터 정지 시의 위치 결정, 미조정을 실행 할

수 있습니다.

·인텔리전트 입력 단자에, 06(JG)을 설정하여 주십시오.

(1) 조깅 주파수

·조깅 운전은, 직입 동작을 하기 때문에 트립하기 쉬워집니다. 인버터가 트립 하지 않게 조깅 주파수(A038)의

설정치를 조정해 주세요.


조깅 주파수 A038 0.0, 시동 주파수~9.99(Hz) 조깅 운전시의 주파수

(2) 조깅 운전 선택


00 운전중 무효.정지시, 프리 런.

01 운전중 무효.정지시, 감속 정지.

02 주 2) 운전중 무효.정지시, 직류 제동.

03 운전중 유효.정지시, 프리 런.

04 운전중 유효.정지시, 감속 정지.

조깅 선택 A039

05 주 2) 운전중 유효.정지시, 직류 제동.

주 1) 조깅 운전을 실시할 때는, JG 단자를 ON 하고 나서 FW 단자 또는 RV 단자를 ON 해

주십시오.(운전 지령처가 오퍼레이터인 경우도 같습니다)

(예 1)

조깅 선택(A039)의 설정이 00,01,02 의 경우는,

FW 신호가 먼저 ON 하면, 조깅 동작하지 않습니다.

(예 2)

A039 의 설정이 03,04,05 의 경우는, FW 신호가 먼저

ON 해도 조깅 동작합니다. 다만, JG 신호가 먼저 OFF

하면 프리런 스톱 정지가 됩니다.

주 2) 조깅 선택(A039)의 설정이 02,05 의 경우, 직류 제동의 데이터 설정이 필요합니다.(4.2.19 항을 참조)

JG

FW

RV

출력 주파수 A038

출력 주파수

FW

JG

A038 ：조깅주파수

A039 ：조깅선택


관련코드

프리런

통상운전

감속중

조깅운전

출력주파수

FW

JG

b088 의설정치에따라가속한다

4-50

４장 기능설명

4.2.43 제 2/제 3 제어 기능(SET, SET3)

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 08(SET)/17(SET3)를 할당하고, SET/SET3 단자를

ON/OFF 로 하는 것으로, 3 종류의 모터를 절환하여 제어할 수 있습니다.


08 SET ：제 2 제어 인텔리전트 입력 선택

C001~C00

8 17 SET3：제 3 제어

SET/SET3 단자로 변환 가능한 기능은

F002/F202/F302：제 1/제 2/제 3 가속 시간

F003/F203/F303：제 1/제 2/제 3 감속시간

A003/A203/A303：제 1/제 2/제 3 기저 주파수

A004/A204/A304：제 1/제 2/제 3 최고 주파수

A020/A220/A320：제 1/제 2/제 3 다단속 0 속

A041/A241 ：제 1/제 2 토르크 부스트 선택

A042/A242/A342：제 1/제 2/제 3 수동 토르크 부스트

A043/A243/A343：제 1/제 2/제 3 수동 토르크 부스트 절곡점

A044/A244/A344：제 1/제 2/제 3 제어 방식

A046/A246 ：제 1/제 2 자동 토르크 부스트 전압 보상 게인

A047/A247 ：제 1/제 2 자동 토르크 부스트 슬립 보상 게인

A061/A261 ：제 1/제 2 주파수 상한 리미터

A062/A262 ：제 1/제 2 주파수 하한 리미터

A092/A292/A392：제 1/제 2/제 3 가속 시간 2

A093/A293/A393：제 1/제 2/제 3 감속시간 2

A094/A294 ：제 1/제 2 2 단 가감 속도 선택

A095/A295 ：제 1/제 2 2 단 가속 주파수

A096/A296 ：제 1/제 2 2 단 감속 주파수

b012/b212/b312：제 1/제 2/제 3 전자 서멀 레벨

b013/b213/b313：제 1/제 2/제 3 전자 서멀 특성 선택

H002/H202 ：제 1/제 2 모터 정수 선택

H003/H203 ：제 1/제 2 모터 용량 선택

H004/H204 ：제 1/제 2 모터 극수 선택

H005/H205 ：제 1/제 2 속도 응답

H006/H206/H306：제 1/제 2/제 3 안정화 정수

H020/H220 ：제 1/제 2 모터 R1

H021/H221 ：제 1/제 2 모터 R2

H022/H222 ：제 1/제 2 모터 L

H023/H223 ：제 1/제 2 모터 I0

H024/H224 ：제 1/제 2 모터 J

H030/H230 ：제 1/제 2 모터 R1(오토 튜닝)

H031/H231 ：제 1/제 2 모터 R2(오토 튜닝)

H032/H232 ：제 1/제 2 모터 L(오토 튜닝)

H033/H233 ：제 1/제 2 모터 I0(오토 튜닝)

H034/H234 ：제 1/제 2 모터 J(오토 튜닝)

H050/H250 ：제 1/제 2 PI 비례 게인

H051/H251 ：제 1/제 2 PI 적분 게인

H052/H252 ：제 1/제 2 P 비례 게인

H060/H260 ：제 1/제 2 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어 리미터

· 제 1/제 2/제 3 제어 기능의 구별은 표시되지 않으므로, 단자의 ON/OFF 상태에서 확인하여 주십시오.

·SET,SET3 단자의 양쪽 모두가 ON 일 때는, SET 단자가 우선으로 제 2 제어 기능이 됩니다.

·운전중에 제 1/제 2/제 3 제어 기능을 절환하더라도 바뀌지 않습니다. 정지 시만 절환이 가능하므로,

운전 정지 후, 절환을 하도록 합니다.

·상기 이탤릭체 굵은 글씨의 항목은 운전중에 설정 변경이 가능한 항목입니다.

(8 장 운전시 설정가능, 운전중 설정 변경가능 모드의 항목을 참조하여 주십시오.)

모터

1

모터

2인버터

UV

W

SET

CM1

모터

3

SET3

4-51

４장 기능설명

4.2.44 소프트 락(SFT)

·각종 코드내의 데이터 기입 가부를 선택할 수 있습니다.

오조작에 의한 데이터의 갱신 방지 등에 사용합니다.

·소프트 록을 설정되는 내용 및 방법을 아래와 같이 선택할 수 있습니다.

·인텔리전트 입력 단자를 사용하는 경우는, 인텔리전트 입력 단자 1~8 선택 C001~C008 에 15(SFT)를

할당하여 주십시오.

기능 코드 데이터 SFT 단자 내용

00 ON/OFF b031 이외 갱신 불가/갱신가능.

01 ON/OFF b031,F001,A020,A220,A320,A021~A035,A038 이외 갱신

불가/갱신가능.

02 ― b031 이외 갱신 불가.

03 ― b031,F001,A020,A220,A320,A021~A035,A038 이외 갱신 불가.

b031

10 ― 운전중 변경 가능 모드 이외 써 불가.

4.2.45 강제 오퍼레이션 기능(OPE)

·본기능은, 주파수 지령, 운전 지령을 오퍼레이터 이외를 선택 하는

경우에, 인텔리전트 단자의 ON/OFF 에 의해 강제적으로

오퍼레이터로부터 조작을 유효하게 하는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 선택에 의해 강제 오퍼레이션 기능을 선택했을 경우, 신호가 OFF 이면 A001,A002 에 의해

선택된 주파수 지령처, 운전 지령으로 운전이 되며, ON 이면 강제적으로 오퍼레이터로부터의 주파수 지령,

운전 지령이 됩니다.

·운전중에 절환 하는 경우는, 운전 지령은 해제되고 인버터 출력이 정지합니다. 재차 운전하는 경우는, 위험

방지를 위해 각 운전 지령을 일단 OFF 하고 나서, 다시 운전 지령을 입력하여 주십시오.

항목 기능 코드 설정치 내용

인텔리전트 입력 선택 C001~C008 31 OPE：강제 오퍼레이션

4.2.46 강제 터미널 기능(F-TM)

·본 기능은, 주파수 지령, 운전 지령을 제어 회로 단자대 이외를

선택하는 경우에, 인텔리전트 단자의 ON/OFF 에 의해 강제적으로

제어 회로 단자대로부터의 조작을 유효하게 하는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 선택에 의해 강제 터미널 기능을 선택했을 경우, 신호가 OFF 이면 A001,A002 에 의해

선택된 주파수 지령, 운전 지령으로 운전이 되며, ON 이면 강제적으로 제어 회로 단자대로부터의 주파수

지령, 운전 지령이 됩니다.

·운전중에 절환하는 경우는, 운전 지령은 해제되며 인버터 출력이 정지합니다. 재차 운전하는 경우는, 위험

방지를 위해 각 운전 지령을 일단 OFF 하고 나서, 다시 운전 지령을 입력하여 주십시오.


인텔리전트 입력 선택 C001~C008 51 F-TM：강제 터미널

b031 ：소프트록선택


관련코드




관련코드




관련코드

4-52

４장 기능설명

4.2.47 프리랜스 톱(FRS)

·프리런 스톱(FRS) 기능을 동작시키면, 인버터는 출력을 차단합니다.

모터는, 프리런 상태가 됩니다.

·전자 브레이크 등의, 기계 브레이크로 모터를 정지시키는 경우에

유효합니다.

인버터가 출력하고 있는 상태인 채, 기계 브레이크로 모터를

강제적으로 멈추려고 하면, 과전류 트립 하는 경우가 있습니다.

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 11(FRS)을 할당

하여 주십시오.

·FRS 단자를 ON 하고 있는 동안은, 프리런 스톱(FRS)을 실행합니다.

FRS 단자를 ON 에서 OFF 로 하면, 재시동 대기 시간(b003) 경과 후, 재시동합니다.

단, 운전 지령 선택(A002)이 02 의 오퍼레이터로 설정되어 있는 경우는, 재시동하지 않습니다.

재운전하기 위해서는 운전 지령을 온하여 주십시오.

·프리런 스톱 선택(b088)에서, 재시동시의 인버터의 출력 방법으로 0 Hz 스타트 또는 f 매치 스타트,주파수

인입 재시동을 선택할 수 있습니다.(예 1, 2, 3)

·f 매치 하한 주파수 설정(b007)을 설정한 경우, f 매치 스타트 시에 본 설정 주파수 이하의 주파수가 검출되면

0 Hz 로부터의 재스타트가 됩니다.

·본 기능의 설정은, FRS 단자만이 아니고, 그 외 프리 런 상태로부터의 해제 시에도 영향을 줍니다.


00 0 Hz스타트 (예 1)

01 f 매치 스타트 (예 2) 프리랜스 톱 선택 b088

02 주파수인입재시동 (예 3)

리트라이 대기 시간 b003 0.3~100.(s) 재스타트할 때까지의 시간.

f 매치 하한 주파수 설정 b007 0.00~400.0(Hz) f 매치 레벨을 설정합니다.

주파수인입 재시동 레벨 b028 0.20*정격 전류~2.00*정격 전류

주파수인입 재시동 정수 b029 0.10~30.00(s)

00 차단시 주파수

01 최고 주파수 주파수인입 재시동시의

시동 주파수 선택 b030

02 설정 주파수

(예 1) 0 Hz스타트

FW

FRS

모터 회전수

·모터의 회전수에 관계없이 0 Hz 스타트합니다.

0 Hz 스타트때, 재시동 대기 시간은, 무시됩니다.

·모터의 회전수가 높은 상태에서 0 Hz스타트하면

과전류 트립 하는 수 가 있습니다.

(예 2) f 매치 스타트

FW

FRS

모터 회전수

·FRS 단자 OFF 후, 재시동 대기 시간을 경과한

시점에서, 모터의 주파수를 파악하여, 모터를

멈추지 않고 f 매치 스타트 실행합니다.

f 매치 스타트시, 과전류 트립 하는 경우는,

재시동 대기 시간을 길게 하여 주십시오.

·f 매치 스타트를 선택했을 때라도, 다음의 경우는

0 Hz 스타트가 되는 경우가 있습니다.

①출력 주파수가 기저 주파수의 1/2 이하인 경우

②모터의 유기 전압이 빨리 감쇠하는 경우

③f 매치 하한주파수를 설정(b007)하고, 본설정

주파수 이하의 주파수가 검출되었을 경우

프리 런

0 Hz 스타트

0

프리 런

f 매치 스타트 0

b00

b088 ：프리런스톱선택



b028 ：주파수인입재시동레벨

b029 ：주파수인입재시동정수

b030 ：주파수인입재시동시

시동주파수선택


관련코드

4-53

４장 기능설명

(예 3) 주파수 인입 재시동

4.2.48 상용 변환(CS)

·본 기능은, 부하 관성모멘트가 큰 시스템에서, 가속·감속은 인버터

로 구동하고, 정속시는 상용 전원으로 구동하고자 하은 경우에

사용해 주십시오.

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 14(CS)를 할당하여 주십시오.

·운전 지령이 들어간 상태로 CS 단자를 ON→OFF 하므로써, 재시동 대기 시간 b003 후에, 인버터는 프리 런

중의 모터 회전수에 주파수를 맞추어 가속 동작을 실행합니다.(f 매치 스타트)

단, 다음의 경우는 0 Hz 스타트가 되는 경우가 있습니다.

①모터의 회전수가 기저 회전수의 1/2 이하인 경우


③f 매치 하한 주파수 설정(b007)을 하고, f 매치 하한 주파수 설정 b007 로 설정한 주파수까지 모터의

회전수가 내려가면, 0 Hz 스타트를 실행합니다.(4.2.27 항을 참조)

(주의) MC3 와 MC2 의 기계적 인터록을 걸어 주십시오. 인버터 파손의 우려가 있습니다.

·지락 등으로, 누전 브레이커 ELB 가 트립 했을 때, 상용 회로도 동작하지 않으므로 백업이 필요한 경우는,

상용 회로 NFB 로부터 인출하여 주십시오.

·FWY, RVY, CSY 는 약전용 릴레이를 사용하여 주십시오.

·f 매치시, 과전류 트립 하는 경우는, 재시동

대기 시간 b003 를 길게 하여 주십시오.

·상용 절환 동작은 그림의 상용 절환

운전시의 접속도예와 타이밍을 참고하여

주십시오.

·전원 투입시에 자동적으로 재시동 운전할

수도 있습니다. 이 경우는, 그림과 같은

CS 단자는 불필요해집니다. 자세한 것은,

리셋트(RS)의 설명(4.2.29 항)을 참조해

주십시오.

·재시동 대기 시간(b003) 후, b030 설정치로부터

출력을 개시합니다. 이후, b028 설정치에서 출력

전류를 억제하면서 b029 에 따라 감속합니다.

·주파수와 전압이 일치하는 곳에서, 재가속하여,

원래의 주파수로 돌아옵니다.

·본 방식으로 과전류 여행 하는 경우는 b028 를

내려 주십시오.

b003

인버터 출력 주파수

출력 전류

FW

FRS

b028

b029 에 따라 감속


모터 회전수




관련코드

모터RS

T

U V

W

O

L

FW

RV

CS

CM1

AL1

AL2

AL0

THRYMC1 MC3 ELBCNFB

FWY

RVY

CSY

MC2

H

R0T0

상용절환운전시의 접속도예 와 타이밍

4-54

４장 기능설명

INV→상용 운전의 타이밍 예

상용→INV 운전의 타이밍 예

4.2.49 리셋트(RS)

·인버터의 트립을 해제합니다.

·리셋트 방법은, 디지털 오퍼레이터의 정지/리세트 키를 누르던가,

또는 RS 단자를 ON→OFF 로 합니다.

·제어 회로 단자대로 리세트를 하는 경우에는, 인텔리전트 입력

단자에 18(RS)을 할당하여 주십시오.

·리셋트 f 매치 선택(C103)에서, 리세트 동작 후의 재스타트 방법을 선택할 수 있습니다. 다만 리세트

선택(C102)이 03(트립만 해제)인 경우는 C103 의 설정에 의하지 않고 0 Hz 스타트가 됩니다. F 매치

스타트시, 과전류 트립 하는 경우는, 재시동 대기 시간(b003)을 길게 하여 주십시오.

·리세트 선택(C102)에서는, 알람 해제의 타이밍을 선택할 수 있습니다. 또, 리세트 신호를, 이상시의 알람

해제에만 유효로 할 수도 있습니다.

·RS 단자는 a 접점(NO)의 설정만 유효합니다.

(주의) 리세트 단자는 인버터의 출력차단를 목적으로 사용하지 말아 주십시오. 리세트 동작에 의해, 전자 서멀

기능 및 BRD 사용율 카운터 등의 데이터가 클리어 되기 때문에, 인버터 파손의 우려가 있습니다.


재시동 대기 시간 b003 0.3~100.(s)

(순간 정전·부족 전압 트립 재시동

항목(4.2.27항참조))

리세트 후, 재스타트할 때까지의

시간.

f 매치

하한 주파수 설정 b007 0.00~400.0(Hz)

(순간 정지·부족 전압 트립 재시동

항목(4.2.27항참조))

00

ON시, 트립 해제(예 1)

정상시：출력 차단

이상시：트립 해제

01

OFF시, 트립 해제(예 2)

정상시：출력 차단


02

ON시, 트립 해제(예 1)

정상시：무효


리세트 선택 C102

03

트립만 해제(예 1)

트립 해제시 내부 데이터의 초기화는

실행하지 않습니다.

(4.3.13항을 참조)

정상시：무효


00 0 Hz스타트

01 f 매치 스타트(예 3) 리셋트 f 매치 선택 C103

02 주파수 인입 재시동(예 4)

ON

ON

운전

MC1

MC2

MC3

FW

인버터출력

주파수

CS ON

ON

ON

MC2 와 MC3 의인터록시간(0.5～1s)

운전 f 매치운전

b003 재시동대기시간0.5～1s

MC2 와 MC3 의인터록시간(0.5～1s)

MC1

MC2

MC3

FW

인버터출력

주파수

CS

ON

ON

ON OFF



C102 ：리세트선택

C103 ：리세트 f 매치선택


관련코드

4-55

４장 기능설명

(예 1) RS

알람

(예 2)

RS

알람

(예 3) 리세트 f 매치 선택(C103)에서, 01(f 매치 스타트)을 선택하면, 전원 재투입시에도 f 매치 스타트를

실행할 수 있습니다. 또, C103=00(0 Hz 스타트) 설정시는, 재시동 대기 시간(b003)은 무시됩니다. 단, f

매치 스타트를 선택했을 경우라도, 다음의 경우는 0 Hz 스타트가 되는 경우가 있습니다.

①출력 주파수가 기저 주파수의 1/2 이하의 경우


③ f 매치 하한 주파수 설정(b007)을 설정해, 본 설정 주파수 이하의 주파수가 검출되었을 경우

전원

FW

모터 회전수

주) 리세트 중에는 인버터 내부의 보호 기능에 사용하고 있는 카운터 등이 클리어 됩니다.

인텔리전트 입력 단자에서 인버터의 출력 차단을 실시하는 경우는 프리 런(FRS) 단자를 사용하여

주십시오.

(예 4) 주파수 인입 재시동

주) 재시동 대기 중에 리세트 신호가 입력되면, 인버터 내부에 메모리 된 차단시의 주파수 값이 클리어

되기 때문에, 0 Hz 스타트가 됩니다.

·재시동 대기 시간(b003) 후, b030 설정치 부터

출력을 개시합니다. 이후, b028 설정치에서

출력전류를 억제하면서 b029 에 따라 감속함,

·주파수와 전압이 일치한 곳에서 재가속하여,

원래의 주파수로 돌아옵니다

·본 방식으로 과전류 트립 하는 경우는 b028 를

내려 주십시오. 출력 전류

FW

RS

b028

b029 에 따라서


여행 발생

b003

모터 회전수

인버터 출력 주파수

프리런 f 매치

4-56

４장 기능설명

4.2.50 복전재시동방지 기능(USP)

·인버터에 운전 지령이 들어간 채로 전원이 투입됐을 경우에, E13 를

표시하고, 여행 하는 기능입니다.

·트립은, 리세트 동작을 하던가, 운전 지령을 OFF 로 하게되면 해제 할 수 있습니다.(예 1)

·운전 지령을 입력한 채로, 트립을 해제하면, 해제한 직후에 인버터는 운전을 개시합니다.(예 2)

·전원 투입 후에, 운전 지령을 ON 하면, 정상 운전합니다.(예 3)

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 13(USP)을 할당하여 주십시오.

·복전 재시동방지 기능의 동작은, 아래와 같습니다

(例1)

전원

FW

USP

RS

알람

출력 주파수

(예 2)

전원

FW

USP

RS

알람

출력 주파수

(예 3)

전원

FW

USP

RS

알람

출력 주파수


인텔리전트 입력 1~8 C001~C008 13 USP：복전재시동방지

4.2.51 원격 조작 기능(UP,DWN)

·인버터의 출력 주파수를, 인텔리전트 입력 단자의 UP 단자, DWN

단자에서 변경할 수 있습니다.

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 27(UP) 및 28(DWN)을 할당하여 주십시오.

·본 기능은, 주파수 지령 선택 A001 이, 01(제어 회로 단자대), 02(오퍼레이터), 다단속운전에 대해서만

유효합니다.단, 01(제어회로 단자대)시는 아날로그지령 유지기능(AHD) 유효시만 유효합니다.(4.2.56 항참조)

·주파수 지령에, 아날로그 외부 입력을 사용하는 경우나, 조깅 운전의 주파수 설정에는 무효입니다.

·UP/DWN 단자가 ON 시의 가감 속도 시간은, F002,F003 / F202,F203 / F302,F303 에 따라 동작합니다.

제 1/제 2/제 3 제어의 절환은, 인텔리전트 입력 단자에 08(SET)/17(SET3)를 할당, SET 단자에서 실행합니다.

·UP/DWN 조정 후의 주파수 설정치를 기억시킬 수 있습니다. 기억을 하기 위해서는, C101 에서 01(기억함)을

선택하여 주십시오.

또, 기억된 주파수 설정치를 클리어 할 수도 있습니다.

인텔리전트 입력 단자에 29(UDC)를 할당, UDC 단자를 ON/OFF 함으로서,「UP/DWN」로 조정한 주파수

지령의 내용을 클리어 할 수 있습니다. 이 경우, 설정은 0 Hz 가 됩니다.


27 UP ：원격 조작 증속

28 DWN：원격 조작 감속 인텔리전트 입력 1~8 C001~C008

29 UDC：원격 조작 데이터 클리어

00 주파수 지령을, 기억하지 않습니다. UP/DWN 기억 선택 C101

01 주파수 지령을, 기억합니다. 주)

주) 전원 차단 후, UP/DWN 단자를 ON/OFF 시키지 말아 주십시오. 데이터가 올바르게 기억되지 않을 수도

있습니다.

운전 지령

(FW RV)

UP

DWN UP, DWN 단자를 동시에 ON

하면,가감속을 하지 않습니다.

출력 주파수


관련코드

C101 ：UP/DWN 기억선택


관련코드

4-57

４장 기능설명

4.2.52 외부 트립(EXT)

·본 기능은, 주변 시스템에서 발생한 에러(트립) 신호에 의해, 인버터를

트립 시키고자 하는 경우에 사용하여 주십시오. 이 경우, 인텔리전트

입력단자 1~8 선택(C001~C008)에 12(EXT)를 할당하여 주십시오. ·EXT 단자가 ON 가 되면, 인버터는 E12 표시로 트립 상태가 되어, 출력을 정지합니다.

·인버터가 E12 표시로 트립 상태가 되었을 경우, 외부 기기의 에러 신호가 해제(EXT 단자가 OFF)되어도,

인버터의 트립은 해제되지 않습니다.

리세트 동작 또는 전원 차단, 재투입에 의해 트립 해제를 하여 주십시오.


인텔리전트 입력 1~8 C001~C008 12 EXT：외부 트립

주) 전원 차단 후에 EXT 단자를 ON 하지 말아 주십시오. 에러 내역이 제대로 기억되지 않는 수가 있습니다.

운전 지령 FW, RV

EXT 단자

모터 회전수

RS 단자

알람 출력 단자

4.2.53 3 와이어 입력 기능(STA,STP,F/R)

・ 누르는 보턴 스위치 등의 자동복귀 접점으로 인버터를 운전 및

정지하는 경우에 유효합니다.

·운전 지령 선택 A002 는, 01(제어회로 단자대)으로 설정하여 주십시오.

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 20(STA), 21(STP), 22(F/R)를 할당하면 아래 그림과 같은

운전이 가능하게 됩니다. STP 단자를 할당하면 FW 단자 및 RV 단자는 무효가 됩니다.

·단자 조작에 의한 출력은 아래와 같이 됩니다.


20 STA：운전

21 STP：정지 인텔리전트 입력 1~8 C001~C008

22 F/R：회전 방향

STA

STP

F/R

출력 주파수

프리 런


관련코드


관련코드

ON OFF

OFFON

정전

역전

4-58

４장 기능설명

4.2.54 제어 게인 변환 기능(CAS)

·본 기능은, 제어 방식을 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터

제어 및 센서 부착 벡터 제어를 선택했을 때, 속도제어계(비례, 적분

보상)의 게인·완화시간을 2 종류 설정하여, 절환해서 사용할 수

있는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 선택에 의해 제어 게인 절환을 선택했을 경우,

신호가 OFF 이면 H050,H250,H051,H251,H052,H252 로 설정된

게인이 선택되어 ON 이면 H070,H071,H072 로 설정된 게인이

선택됩니다.

・인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 제어 게인 절환을 선택하고 있지 않는 경우, 신호가

OFF 의 경우와 같게 됩니다.


03 센서리스 벡터

04 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어 방식 선택 A044/A244

05 V2 (A244 는 없음)

인텔리전트 입력 선택 C001~C008 26 CAS：제어 게인 절환

속도 응답 H005/H205 0.001~9.999/10.00~80.00

PI 비례 게인 H050/H250 0.0~999.9/1000(%)

PI 적분 게인 H051/H251 0.0~999.9/1000(%)

P 비례 게인 H052/H252 0.01~10.00

PI 비례 게인 변환용 H070 0.0~999.9/1000(%)

PI 적분 게인 변환용 H071 0.0~999.9/1000(%)

P 비례 게인 변환용 H072 0.00~10.00

게인 변환 시간 H073 0.~9999.(ms) 게인 절환시의 테퍼 시간

4.2.55 P/PI 변환 기능(PPI)

·본 기능은, 제어 방식으로 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스

벡터 제어 및 센서 부착 벡터 제어를 선택했을 경우에, 속도

제어계의 제어(보상) 방식을, 비례 적분 보상과 비례 보상으로

절환하여 사용할 수 있는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 선택에 의해 P/PI 절환을 선택했을 경우, 신호가

OFF 이면 비례 적분 보상을, ON 이면 비례 보상으로 선택됩니다.

인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 P/PI 절환을

선택하고 있지 않는 경우, 비례 적분 보상 동작이 됩니다.


제어 방식 선택 A044/A244/

A344

03

04

05

SLV(A344 는 없음)

0 Hz 역(A344 는 없음)

V2(A244,A344 는 없음)

인텔리전트 입력 선택 C001~C008 43 PPI：P/PI 절환

속도 응답 H005/H205 0.001~80.000

PI 비례 게인 H050/H250 0.0~999.9/1000(%)

PI 적분 게인 H051/H251 0.0~999.9/1000(%)

P 비례 게인 H052/H252 0.001~10.00

A044/A244 ：제어방식


H005/H205 ：속도응답

H050/H250 ：PI 비례게인

H051/H251 ：PI 적분게인

H052/H252 ：P 비례게인

H070 ：PI 비례게인절환용

H071 ：PI 적분게인절환용

H072 ：P 비례게인절환용

H073 ：게인절환시간

관련코드

관련코드 A044/A244 ：제어방식


H005/H205 ：속도응답

H050/H250 ：PI 비례게인

H051/H251 ：PI 적분게인

H052/H252 ：P 비례게인

4-59

４장 기능설명

통상, 속도 제어는 비례 적분 보상(PI 제어)이 되고 있으므로 주파수

지령과 실회전수의 차이가 제로가 되도록 제어합니다. 그러나,

하나의 부하를 복수대의 모터로 운전(드로핑 운전)하기 위해서, 비례

제어(P 제어)를 할 필요가 있습니다. 설정은, 오퍼레이터에서

인텔리전트 입력 단자 1~8 의 어느 하나에 P/PI 절환 기능을

할당(C001~C008 의 어느 하나에 43 을 입력)하고, 할당한 단자를

ON 하게 되면 비례 제어(P)가 됩니다. 비례 제어를 실행하는 경우는,

H052(P 제어 비례 게인)「KPP」의 값을 설정해 주십시오。

한편, KPP 의 값과 속도 변동율의 관계는, 개략 다음과 같습니다.

10

(속도변동율)=

(%)

(KPP 설정치)

또, 속도 변동율과 속도 오차의 관계는, 개략 차식과 같이 됩니다.

정격토르크시의 속도오차(A)

(속도변동율)= x 100%

기저주파수시의 동기회전수

4.2.56 아날로그 지령 보관 유지 기능(AHD)

·AHD 단자가 ON 의 사이, 아날로그 외부 입력의 라이트 결과를

홀드 합니다.

·AHD ON 인 중에, 본 기능으로 홀드 한 아날로그 신호를 기준치로서 UP/DWN 기능을 사용할 수 있습니다.

·UP/DWN 기억 선택(C101)을 01 설정하면, UP/DWN 한 결과를 기억할 수 있습니다.

·AHD 단자를 ON 한 채로 전원 투입, 또는 RS 단자를 ON→OFF 했을 경우, 그 직전에 홀드 된 데이터를

사용합니다.


인텔리전트 입력 1~8 C001~C008 65 AHD：아날로그 지령 홀드

4.2.57 인텔리전트 펄스 카운터(PCNT, PCC)

·인텔리전트 입력 단자에서 펄스열 입력을 받아 들일 수 있습니다.

·받아 들인 펄스는 누적 카운터로서 펄스 카운터 모니터 d028

에서 모니터 할 수 있습니다.

·누적 카운터치는 기억할 수 없습니다. 전원 투입 후, 리세트 후는 제로가 됩니다.

·PCC(펄스 카운터 클리어)를 ON 하면 그것까지 누적하고 있던 카운터치를 클리어 할 수 있습니다.

·입력 펄스의 주파수 분해능은 이하의 식에서 구할 수 있습니다(단, duty50%의 펄스 입력시). 분해능 이상의

주파수는 수중에 넣을 수 없습니다. 100 Hz 이하로 사용할 것을 추천 합니다. 입력 단자 응답에 관해서는

4.2.79 항을 참조하여 주십시오.

주파수 분해가능(Hz) = 250 / (입력 단자 응답 시간 설정치 C160~C168 ＋ 1)

예：입력 단자 응답 시간 = 1 의 경우, 주파수 분해가능 125Hz

AHD 단자

아날로그 입력치

주파수 지령

ON

입력 펄스

PCNT ON

OFF

입력단자 응답 시간

1 2 3 4 카운터치

주)AHD 단자를 ON 한 채로 SET/SET3

단자로 제어를 절환하면 설정 주파

수가 그대로 남습니다. 제어기능을

절환하는 경우는 AHD 단자를 OFF

하여, 재홀드 하여 주십시오.

주) 본 기능을 빈번히 사용하는 경우,

내부 기억소자의 수명을 짧게 할

우려가 있습니다.

0회전수

토르크

100%

PI 제어시P 제어시

(A)

C001～C008：인텔리전트입력선택

C101 ：UP/DWN 기억기능

관련코드


d028 :펄스카운터모니터

관계코드

4-60

４장 기능설명

4.2.58 인텔리전트 출력 단자선택

·인텔리전트 출력 단자 11~15 선택(C021~C025), 및 알람 릴레이

출력 단자 C026 에 아래와 같이 기능을 할당 할 수 있습니다.

·인텔리전트 출력 단자 11~15 는 오픈 콜렉터 출력, 알람 릴레이 출력 단자는 릴레이 출력입니다.

· 각 출력 단자는, C031~C035, C036 에서 개별적으로 a 접점 인가, b 접점 인지를 선택할 수 있습니다.

·C062(4.2.65 항을 참조)에서 알람 코드 출력을 선택하면, 3 비트인 경우는 출력 단자 11~13 이, 4 비트

의 경우는 출력 단자 11~14 가 알람 코드 출력(AC0~AC3)이 되어, C021~C024 의 설정은 무효가 됩니다.

데이터 내용 참조 항목 페이지

00 RUN ：운전중 신호 운전중 신호 4-62

01 FA1 ：정속 도달시 신호

02 FA2 ：설정 주파수 이상 도달 신호 주파수 도달 신호 4-62

03 OL ：과부하 예고 과부하 제한/과부하 예고 4-40

04 OD ：PID 편차 과대 PID 기능 4-26

05 AL ：트립 신호 보호 기능 －

06 FA3 ：설정 주파수만 도달 신호 주파수 도달 신호 4-62

07 OTQ ：오버 토르크 오버 토르크 4-65

08 IP ：순간 정전 주신호

09 UV ：부족 전압 주신호 순간 정전·부족 전압 4-35

10 TRQ ：토르크 제한중 토르크 리미트 기능 4-92

11 RNT ：RUN 시간 오버 RUN 시간 오버 4-64

12 ONT ：ON 시간 오버 전원 ON 시간 오버 4-64

13 THM ：서멀 경고 전자 서멀 기능 438

19 BRK ：브레이크 개방

20 BER ：브레이크 에러 브레이크 제어 기능 4-81

21 ZS ：0 Hz 검출 신호 0 Hz 검출 신호 4-64

22 DSE ：속도 편차 과대 V2 제어 모드 선택 4-96

23 POK ：위치 결정 완료 오리엔테이션 기능 4-104

24 FA4 ：설정 주파수 이상 2

25 FA5 ：설정 주파수만 2 주파수 도달 신호 4-62

26 OL2 ：과부하 예고 2 과부하 제한/과부하 예고 4-40

27 Odc ：아날로그 O 단선 검출

28 OIDc：아날로그 OI 단선 검출

29 O2Dc：아날로그 O2 단선 검출

윈도우 콤퍼레이터 기능 4-71

31 FBV ：PID 피드백 비교 PID 기능 4-26

32 NDc ：통신 단선 검출 RS485 4-67

33 LOG1：논리 연산 결과 1






논리 연산 기능 4-66

39 WAC ：콘덴서 수명 예고 콘덴서 수명 예고 4-67

40 WAF ：냉각 팬 회전수 저하 냉각 팬 회전수 저하 4-68

41 FR ：기동 접점 신호 기동 접점 신호 4-68

42 OHF ：냉각 핀 과열 예고 냉각 핀 과열 예고 4-68

43 LOC ：저전류 신호 저전류 신호 4-69

44 MO1 ：범용 출력 1






간이시퀀스 기능 －

50 IRDY：운전 준비 완료 운전 준비 완료 4-69

51 FWR ：정회전 운전중 정전 운전중 4-69

52 RVR ：역전 운전중 역전 운전중 4-70


C026：알람릴레이출력단자설정

관련코드

4-61

４장 기능설명

데이터 내용 참조 항목 페이지

53 MJA ：중고장 신호 중고장 신호 4-70

54 WCO ：윈도우 콤퍼레이터 O

55 WCOI：윈도우 콤퍼레이터 OI

56 WCO2：윈도우 콤퍼레이터 O2

윈도우 콤퍼레이터 기능 4-71

4.2.59 인텔리전트 출력 단자 a/b(NO/NC) 선택

·인텔리전트 출력단자 11~15 및 알람 릴레이 출력단자에 개별적으로,

a 접점 또는 b 접점의 출력 사양을 설정할 수 있습니다.

·인텔리전트 출력 단자 11~15 는 오픈 콜렉터 출력, 인텔리전트

릴레이 출력 단자는, 릴레이 출력입니다.


00 a접점(NO) 인텔리전트 출력

a/b(NO/NC) 선택 C031~C035

01 b접점(NC)

00 a접점(NO) 인텔리전트 릴레이 출력

a/b(NO/NC) 선택 C036

01 b접점(NC)

·a 접점：「ON」로 닫히고 「OFF」로 열리는 접점.

·b 접점：「ON」로 열리고, 「OFF」로 닫는 접점.

(1) 인텔리전트 출력 단자 11~15 사양

·인텔리전트 출력 단자 11~15 의 사양은, 아래와 같습니다.

15 CM2 … … 11

인버터 내부

C031~C035 설정 전원 출력 내용

ON 온

OFF 00

(a접점) 오프 －

ON 온

OFF 01

(b접점) 오프 －

(2) 인텔리전트 릴레이 출력 단자의 사양

·인텔리전트 릴레이 출력 단자의 사양은, C 접점입니다. 동작은 아래와 같습니다.

ALO AL1 AL2

인버터 내부

알람으로서 사용시의 예

출력 단자상황 C036

설정치 전원

인버터

상태 AL1-AL0 AL2-AL0

이상시 폐 개 온

정상시 개 폐 00

오프 － 개 폐

이상시 개 폐 온

정상시 폐 개 01

(초기치) 오프 － 개 폐

C031～C035：인텔리전트출력

11～15a/b(NO/NC)선택

C036 ：인텔리전트릴레이출력

a/b(NO/NC)선택

관련코드

저항부하 유도부하

최대접점

용량

AC250V，2A

DC30V，3A

AC250V，0.2A

DC30V，0.6AAL1-AL0

최소접점

용량

AC100V，10mA

DC5V，100mA

최대접점

용량

AC250V，1A

DC30V，1A

AC250V，0.2A

DC30V，0.2AAL2-AL0

최소접점

용량

AC100V，10mA

DC5V，100mA

4-62

４장 기능설명

4.2.60 운전중 신호(RUN)

·인버터가 운전하고 있는 동안, 인텔리전트 출력 단자 11~ 15 또는

인텔리전트 릴레이 출력 단자에서 신호를 출력합니다.

·인텔리전트 출력 단자 11~15 선택(C021~C025), 또는 인텔리전트 릴레이 출력 단자(C026)에 00(RUN)을


·직류 제동이 동작하고 있을 때도, 출력합니다.

타임 차트는, 이하와 같이 됩니다.

출력 주파수

FW

RUN

4.2.61 주파수 도달 신호(FA1,FA2,FA3,FA4,FA5)

·설정한 주파수에 출력 주파수가 도달했을 때, 도달 신호가 출력합니다.

·승강기에서 사용하는 경우는, 본 신호를 브레이크 폐에 이용하십시오.

브레이크 개에는 오버 토르크 신호를 이용하십시오.

·인텔리전트 출력 단자 11~15 선택(C021~C025), 또는

인텔리전트 릴레이 출력 단자 선택(C026)에서

01(FA1：정속도달신호), 02(FA2：설정주파수 이상), 6(FA3：설정주파수에만), 24(FA4：설정주파수 이상 2),

25(FA5：설정 주파수에만 2)를 할당 하여 주십시오.

·주파수 도달 신호의 히스테리시스는, 다음과 같습니다.

ON 시 ：(설정 주파수-최고 주파수의 1%)(Hz)

OFF 시 ：(설정 주파수-최고 주파수의 2%)(Hz)

단, 06(FA3), 25(FA5)를 설정했을 경우의 가속시는,

ON 시 ：(설정 주파수-최고 주파수의 1%)(Hz)

OFF 시 ：(설정 주파수＋최고 주파수의 2%)(Hz)

감속시는,

ON 시 ：(설정 주파수＋최고 주파수의 1%)(Hz)

OFF 시 ：(설정 주파수-최고 주파수의 2%)(Hz)


0.0(Hz) 가속시의 도달 신호를 출력하지

않습니다.

가속 도달 주파수/

가속 도달 주파수 2 C042/C045

0.01~400.0(Hz) 가속시의 도달 신호를 출력합니다.

0.0(Hz) 감속시의 도달 신호를 출력하지

않습니다.

감속 도달 주파수/

감속 도달 주파수 2 C043/C046

0.01~400.0(Hz) 감속시의 도달 신호를 출력합니다.


관련코드


C042 ：가속도달주파수

C043 ：감속도달주파수

C045 ：가속도달주파수 2

C046 ：감속도달주파수 2

관련코드

4-63

４장 기능설명

(1) 정속 도달시 출력(01：FA1)

·주파수 설정(F001,A020,A220,A320) 또는 다단속(A021~A035)에서 설정한 주파수에 도달하면, 신호를

출력합니다。

출력 주파수

FA1

(2) 설정 주파수 이상 출력(02：FA2,24：FA4)

·[C042,C043(FA2)][C045,C046(FA4)]에서 설정한 가감 속도시의 도달 주파수 이상때, 신호를 출력합니다.

출력 주파수

FA2/FA4

(3) 설정 주파수만 출력(06：FA3,25：FA5)

·[C042,C043(FA3)][C045,C046(FA5)]에서 설정한 가감 속도시의 도달 주파수때만, 신호를 출력합니다.

출력 주파수

FA3/FA5

fon：최고 주파수의 1%

foff：최고 주파수의 2%

C042/C0 C043/C0

fo foff

fon：최고 주파수의 1%

foff：최고 주파수의 2%

fo

fo

fofffoff

C043/C0

C042/C0

fon：최고주파수의 1%

foff：최고주파수의 2%

(예) 최고주파수 fmax=120(Hz)

설정주파수 fset=60(Hz)

fon=120×0.01=1.2(Hz)

foff=120×0.02=2.4(Hz)

가속시：60-1.2=58.8(Hz)ON

감속시：60-2.4=57.6(Hz)OFF

설정주파수fofffon

4-64

４장 기능설명

4.2.62 RUN 시간/전원 ON 시간 오버(RNT/ONT)

・인버터의 운전 시간을 누적한 시간이, ON 시간 레벨 b034

에서 설정한 시간을 초과하면, RUN 시간/전원 ON 시간

오버(RNT/ONT) 신호가 출력됩니다.


RUN 시간/

전원 ON 시간 레벨 b034

0./

1.~9999./

1000~6553

동작하지 않습니다.

10 시간 단위로, 설정합니다.

100 시간 단위로, 설정합니다.

(100000~655300 시간)

(1) RUN 시간 오버(RNT)

·인텔리전트 출력 단자 11~15 선택(C021~C025), 또는 인텔리전트 릴레이 출력 단자(C026)에 11(RNT)을


·ON 시간 레벨 b034 를 설정하여 주십시오.

(2) 전원 ON 시간 오버(ONT)

·인텔리전트 출력 단자 11~15 선택(C021~C025), 또는 인텔리전트 릴레이 출력 단자(C026)에 12(ONT)를


·ON 시간 레벨 b034 를 설정하여 주십시오.

4.2.63 0 Hz 신호(ZS)

·본기능은, 인버터 출력 주파수가 0 Hz 검출 레벨(C063)에서

설정한 0 Hz 검출치 레벨보다 저하했을 경우에, 검출 신호를

출력하는 기능입니다.

·인텔리전트 출력 단자 11~15(C021~C025), 또는 인텔리전트 릴레이 출력 단자(C026)에 21(ZS)을 할당 하면

본 기능이 유효하게 됩니다.

본 기능은 제어 방식이 VC, VP1.7 승, 자유 V/f, 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어인 경우는

인버터 출력 주파수에 대해서 동작하며, 센서 부착 벡터 제어의 경우는 모터 회전주파수에 대해서

동작합니다.


인텔리전트 출력 단자 C021~C025

인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 21 ZS：0 Hz 신호

0 Hz 검출치 레벨 C063 0.00~100.0(Hz) 0 Hz 로서 판정하는 주파수를 설정

b034 ：ON 시간레벨

C021～C025：인텔리젠트출력단자

C026 ：인털리전트릴레이출력단자

d016 ：RUN 중누적시간모니터

d017 ：전원 ON 시간모니터

관련코드

A044/A244/A344：제1/제2/제3제어방식선택

C021～C025 ：인텔리전트출력단자

C063 ：0Hz 검출레벨

관련코드

4-65

４장 기능설명

4.2.64 오버 토르크(OTQ)

·본기능은, 모터의 출력 토르크 추정치가 임의의 레벨보다 커진 것을

검출해 출력하는 기능입니다.

·인텔리전트 출력 선택에 의해 오버 토르크 신호를 선택하므로서 본

기능이 유효하게 됩니다. 본 기능은 제어 방식(A044/A244)에서

센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어 또는 센서 부착

벡터 제어를 선택했을 때 만 유효하게 됩니다. 그 이외의 경우는 출력이 정상이 되지 않으므로 주의하여

주십시오.

·승강기에서 사용하는 경우에는, 본 신호를 브레이크 개방에 이용하십시오. 브레이크 폐에는 주파수 도달

신호를 이용하십시오.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 07 OTQ：오버 토르크 신호

오버 토르크 레벨

(정전 역행) C055 0.~200.(%) 정회전 역행시의 OTQ 신호 출력 레벨


(역전 회생) C056 0.~200.(%) 역전 회생시의 OTQ 신호 출력 레벨


(역전 역행) C057 0.~200.(%) 역전 역행시의 OTQ 신호 출력 레벨


(정전 회생) C058 0.~200.(%) 정회전 회생시의 OTQ 신호 출력 레벨

4.2.65 알람 코드 출력(AC0~AC3)

·본 기능은, 인버터가 트립 했을 때의 요인을 3 비트 또는 4 비트

의 코드 신호로서 출력하는 기능입니다.

·알람 코드 선택(C062)에서 01(3bit) 또는 02(4bit)를 선택하면 인텔리전트 출력 단자의 11~ 13 또는

11~14 가 강제적으로 알람 코드 출력이 됩니다.

출력되는 알람 코드는 다음표와 같습니다.

인텔리전트 출력 단자 4 bit 코드 선택시 3 bit 코드 선택시

14 13 12 11

AC3 AC2 AC1 AC0요인 코드 트립 내용 요인 코드 트립 내용

0 0 0 0 정상 정상 정상 정상

0 0 0 1 E01~E03,E04 과전류 보호 E01~E03,E04 과전류 보호

0 0 1 0 E05,E38 과부하 보호

저속역 과부하 보호 E05 과부하 보호

0 0 1 1 E07,E15 과전압, 수전 과전압 보호 E07,E15 과전압, 수전 과전압

보호

0 1 0 0 E09 부족 전압 보호 E09 부족 전압 보호

0 1 0 1 E16 순간 정전 보호 E16 순간 정전 보호

0 1 1 0 E30 IGBT 에러 E30 IGBT 에러

0 1 1 1 E06 제동 저항기과부하 보호 － 그 외의 에러

1 0 0 0 E08,E11,E23

E25

EEPROM 에러, CPU 에러,

GA 통신 에러,

주회로 이상

－－

1 0 0 1 E10 CT 에러 －－

1 0 1 0 E12,E13,E35,

E36

외부 트립, USP 에러,

서미스트 에러,

브레이크 이상

－－

1 0 1 1 E14 지락 보호 －－

1 1 0 0 E43,E44,E45

간이 순서

부당 명령 에러,

간이 순서 네스트

회수 에러,

간이 순서

실행 명령 에러

－－

A044/A244 ：제 1/제 2 제어방식선택


C055：오버토르크레벨(정전역행)

C056：오버토르크레벨(역전회생)

C057：오버토르크레벨(역전역행)

C058：오버토르크레벨(정전회생)

관련코드


C062 ：알람코드선택

관련코드

4-66

４장 기능설명

인텔리전트 출력 단자 4 bit 코드 선택시 3 bit 코드 선택시

14 13 12 11

AC3 AC2 AC1 AC0 요인 코드 트립 내용 요인 코드 트립 내용

1 1 0 1 E20,E21

냉각 팬 회전수저하에

밤온도 이상,

온도 이상

－－

1 1 1 0 E24 입력결상보호 －－

1 1 1 1 E50~E79

간이 순서

유저 트립 0~9,

옵션 1, 2 에러 0~9

－－


00 무효

01 3 비트 코드 알람 코드 선택 C062

02 4 비트 코드

4.2.66 출력 신호 논리 연산(LOG1~LOG6)

·인버터 내부에서 출력 신호의 논리 연산을 할 수 있습니다.

·모든 출력 신호를 대상으로 합니다.

다만, 논리 연산 결과(LOG1~LOG6)를 연산 대상으로 하는 것은

할 수 없습니다.

·선택할 수 있는 연산자는 AND,OR,XOR 의 3 종류입니다.

·선택한 논리 출력 신호 마다, 설정의 필요한 파라미터가 다릅니다.

아래 표를 참고에 필요한 파라미터를 설정하여 주십시오.

선택한 신호 연산 대상 1

선택

연산 대상 2

선택 연산자 선택

33：논리 출력 신호 1(LOG1) C142 C143 C144

34：논리 출력 신호 2(LOG2) C145 C146 C147

35：논리 출력 신호 3(LOG3) C148 C149 C150

36：논리 출력 신호 4(LOG4) C151 C152 C153

37：논리 출력 신호 5(LOG5) C154 C155 C156

38：논리 출력 신호 6(LOG6) C157 C158 C159

예) 인텔리전트 출력 2 에 운전중 신호(00：RUN)와 설정주파수 이상 도달 신호(02：FA2)와의 AND

신호를 논리 출력 1(LOG1)으로서 출력합니다.

·인텔리전트 출력 2(C022) ：33(LOG1)

·논리 출력 신호 1 선택 1(C142) ：00(RUN)

·논리 출력 신호 1 선택 2(C143) ：02(FA2)

·논리 출력 신호 1 연산자(C144) ：00(AND)

출력 신호 1

출력 신호 2

LOGx(AND)

LOGx(OR)

LOGx(XOR)


C026 :인텔리전트릴레이출력단자

C142 ：논리출력신호 1 선택 1


C144 ：논리출력신호 1 연산자선택
















관련코드

4-67

４장 기능설명


33 LOG1:논리 연산 결과 1

(C142,C143,C144)


(C145,C146,C147) 인텔리전트 출력 단자


(C148,C149,C150)


(C151,C152,C153)


(C154,C155,C156) 인텔리전트 릴레이 출력 단자

C021~C025

C026


(C157,C158,C159)

논리 출력 신호 선택 1

C142/C145/

C148/C151/

C154/C157

인텔리전트 출력 데이터에서

(LOG1~LOG6 를 제외)

00~56 을 선택

연산 대상 1 을 선택

논리 출력 신호 선택 2

C143/C146/

C149/C152/

C155/C158

인텔리전트 출력 데이터에서

(LOG1~LOG6 제외)

00~56 을 선택

연산 대상 2 를 선택

00 AND

01 OR 논리 출력 신호 연산자 선택

C144/C147/

C150/C153/

C156/C159 02 XOR

4.2.67 콘덴서 수명 예고 신호(WAC)

·인버터 내부의 온도와 통전 시간부터 기판상의 콘덴서의 수명

을 진단 합니다.

·본 신호 상태는 수명 진단 모니터(d022)로 모니터 할 수 있습니다.

·본 기능 동작했을 시는, 주회로 기판, 논리 기판 등을 교환하십시오.(권장)



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 39

WAC：콘덴서 수명 예고 신호

(기판상)

4.2.68 통신 단선 검출 신호(NDc)

·RS485 통신으로 ModBus-RTU 를 선택하고 있을 때만 유효합니다.

·수신 타임 아웃 에러가 발생했을 경우, 다음의 수신 데이터를 받을 때

까지 신호를 출력합니다.

·수신 타임 아웃까지의 시간은 통신 트립시간(C077)에 설정합니다.

·자세한 것은 4.4 통신 기능을 참조하여 주십시오.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 32 NDc：통신 단선 검출

통신 트립시간 C077 0.00~99.99(s) 수신 타임 아웃의 시간을 설정

외부제어기기

인버터

감시타이머

통신 트립시간

(C077)

통신단선 검출신호(NDc)


C026：인텔리전트릴레이출력단자

관련코드



C077：통신트립시간

관련코드

4-68

４장 기능설명

4.2.69 냉각 팬 회전수저하 신호(WAF)

·인버터 내장 냉각 팬의 회전수가 75% 이하가 된 것을 검출하여


·냉각 팬 동작 선택(b092)에서 01 을 선택하고 있는 경우, 팬 정지

중에은 출력하지 않습니다.

·본 신호가 출력하고 있을 때는, 냉각 팬의 막힘 여부를 점검하여 주십시오.

·본 신호 상태는 수명 진단 모니터(d022)에서 모니터 할 수 있습니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 40 WAF：냉각 팬 회전수 저하 신호

4.2.70 기동 접점 신호(FR)

·운전 지령을 인버터가 받아들이고 있는 동안, 기동 접점 신호를

출력합니다.

·운전 지령 선택(A002)이 어느 쪽이라도 출력합니다.

·FW, RV 가 동시 입력되었을 경우, 인버터는 정지 상태가 됩니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 41 FR：기동 접점 신호

4.2.71 냉각 핀 과열 예고(OHF)

·인버터 내부의 냉각 핀 온도를 모니터 하여, 냉각 핀 과열 예고

레벨(C064) 이상이 되었을 경우, 신호를 출력합니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 42 OHF：냉각 핀 과열 예고

냉각 핀

과열 예고 레벨 C064 0.~200.(℃)

과열 예고 신호를 출력하는 온도를

설정합니다.

정전 지령

역전 지령

기동접점 신호(FR)



b092：냉각팬동작선택

d022：수명진단모니터

관련코드



관련코드



C064：냉각핀과열예고레벨

관련코드

4-69

４장 기능설명

4.2.72 저전류 신호(LOC)

·출력 전류가 저전류 신호 출력 레벨(C039) 이하가 되었을 경우,


·저전류 신호 출력 모드 선택(C038)으로 운전중 상시 출력인가,

정속시만 출력할 것인지 선택이 가능합니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 43 LOC：저전류 신호

00 운전중 유효 저전류 신호

출력 모드 선택 C038

01 정속시만 유효 (주 1)

저전류 신호 검출 레벨 C039 0.0~2.0*정격 전류(A) 저전류 신호의 출력 레벨을 설정

(주 1) 주파수 지령 선택(A001)에서 01(제어회로 단자대)을 선택했을 경우, 샘플링에 의해 정속이라고

판단되지 않는 경우가 있습니다.이 경우, C038=00(운전중 유효) 또는, 아날로그 입력 필터(A016)를

크게 조절하여 주십시오.

4.2.73 운전 준비 완료 신호(IRDY)

·인버터가 운전 가능(운전지령 접수 가능)하게 되었을 경우,


·본 신호가 출력되지 않는 상태에서, 운전 지령을 투입해도, 인버터는 인식하지 않습니다.

·본 신호가 출력되지 않는 경우는, 입력 전원 전압(R,S,T)이 사양 범위 내 인지 확인하여 주십시오.

·제어 전원(R0T0)만 수전하고, 주전원이 입력 단자에 입력되지 있지 않는 경우, 신호 출력되지 않습니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 50 IRDY：운전 준비 완료 신호

4.2.74 정회전 운전중 신호(FWR)

·인버터가 정회전 운전중에, 신호를 출력합니다.

·역전 운전중, 및 정지중은 신호를 출력하지 않습니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 51 FWR：정전 운전중 신호

출력 전류(A)

저전류 신호

검출 레벨

(C039)

저전류 신호 ON ON



C038：저전류신호출력모드선택

C039：저전류신호검출레벨

관련코드



관련코드



관련코드

4-70

４장 기능설명

4.2.75 역전 운전중 신호(RVR)

·인버터가 역전 운전중, 신호를 출력합니다.

·정전 운전중, 및 정지중은 신호를 OFF 합니다.



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 52 RVR：역전 운전중 신호

4.2.76 중고장 신호(MJA)

·아래와 같은 트립이 발생했을 경우, 알람 출력과는 별개로 신호를

출력합니다.

(하드웨어 원인인 트립을 대상으로 하고 있습니다.)

No. 에러 코드 내용

1 E10.* CT 에러

2 E11.* CPU 에러

3 E14.* 주름 보호

4 E20.* 냉각 팬 정지에 의한 온도 이상

5 E23.* 게이트 어레이(gate array) 통신

에러

6 E25.* 주회로 이상



인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 53 MJA：중고장 신호


정전운전중 신호

역전운전중 신호



관련코드



관련코드

4-71

４장 기능설명

4.2.77 윈도우 콤퍼레이터 (WCO/WCOI/WCO2) (단선 검출 ODc/OIDc/O2Dc)

·아날로그 입력 O/OI/O2 의 입력치가, 윈도우 콤퍼레이터 상한,

하한 레벨의 범위내 일때, 출력됩니다. 단선 검출 등 ,

아날로그 입력을 임의의 레벨로 감시를 할 수 있습니다。

·윈도우 콤퍼레이터 상한, 하한 레벨에 히스테리시스 폭을 설정

할 수 있습니다.

·O/OI/O2 각각의 입력에 대해서 개별적으로 레벨, 히스테리시스

폭을 설정할 수 있습니다.

·WCO/WCOI/WCO2 출력시, 아날로그 입력치를 임의의

값으로 고정할 수 있습니다. O/OI/O2 단선시 동작 레벨

b070/b071/b072 에서 값을 설정하여 주십시오. ” no” 설정시는

아날로그 입력치를 그대로 반영합니다.

·ODc/OIDc/O2Dc 는 각각 WCO/WCOI/WCO2 와 같은 출력이됩니다.


27 ODc ：아날로그 O 단선 검출

28 OIDc：아날로그 OI 단선 검출 인텔리전트

출력 단자 29 O2Dc：아날로그 O2 단선 검출

54 WCO ：윈도우 콤퍼레이터 O

55 WCOI：윈도우 콤퍼레이터 OI인텔리전트

릴레이 출력 단자

C021~C025

C026

56 WCO2：윈도우 콤퍼레이터 O2

b060(O )

b063(OI)

하한 레벨+히스테리시스폭×2(최소 0) ~

100.(%) 윈도우 콤퍼레이터

O/OI/O2 상한 레벨 b066(O2)

하한 레벨+히스테리시스폭×2(최소-100) ~

100.(%)

상한 레벨을 설정합니다.

b061(O )

b064(OI)

0 ~상한 레벨-히스테리시스폭×2(최대

100) (%) 윈도우 콤퍼레이터

O/OI/O2 하한 레벨 b067(O2)

-100 ~상한 레벨-히스테리시스폭×2(최대

100) (%)

하한 레벨을 설정합니다.

b062(O )

b065(OI) 윈도우 콤퍼레이터

O/OI/O2 히스테리시스폭b068(O2)

0 ~ (상한 레벨-하한 레벨)/2(최대 10)(%)상한, 하한 레벨에 대해서

히스테리시스 폭을 설정.

b070(O )

b071(OI) 0 ~ 100(%) / no(무시) O/OI/O2 단선시

아날로그 동작 레벨 b072(O2) -100 ~ 100(%) / no(무시)

WCO/WCOI/WCO2

(ODc/OIDc/O2Dc) 출력시,

아날로그입력채용치를설정.

WCO/WCOI/WCO2

ODc/OIDc/O2Dc

Max(100%)

Min(O/OI:0%)

(O2 :-100%)

O/OI/O2 입력

아날로그 채용치

아날로그 입력치

단선시아날로그동작레

벨(b070/b071/b072)

윈도우콤퍼레이터상한 레벨

(b061/b064/b067)

윈도우콤퍼레이터하한레벨

(b060/b063/b066)

히스테리시스폭

(b062,b065,b068)



b060/b063/b066：윌도우콤퍼레이터

O/OI/O2 상한레벨

b061/b064/b067：윈도우콤퍼레이터

O/OI/O2 하한레벨

b062/b065/b068：윈도우콤퍼레이터

O/OI/O2 히스테리시스폼

b070/b071/b072：O/OI/O2 단선시동작레벨

관련코드

4-72

４장 기능설명

4.2.78 출력 신호 지연·보관 홀딩기능

·출력 단자 마다 온 지연/오프 지연 시간을 설정할 수가 있습니다.

·모든 출력 신호는 조건이 성립하면 즉시에 온/오프 합니다.

선택한 신호에 따라서는 채터링을 일으키는 경우가 있습니다. 그러한

신호의 홀딩/지연에 사용하여 주십시오.

·설정은 출력 단자 마다(인텔리전트 출력 11~15, 인텔리전트 릴레이

출력의 합계 6 개)에 실시합니다. 출력 단자와 파라미터의 대응은

아래 표를 참조하여 주십시오.

출력 단자 온 지연 시간 오프 지연 시간

11 C130 C131

12 C132 C133

13 C134 C135

14 C136 C137

15 C138 C139

RY(AL*) C140 C141


출력 온 지연 시간

C130/C13

2/C134/C1

36/C138/C

140

0.0~100.0(s) 온 지연 시간을 설정합니다.

출력 오프 지연 시간

C131/C13

3/C135/C1

37/C139/C

141

0.0~100.0(s) 오프 지연 시간을 설정합니다.

4.2.79 입력 단자 응답시간

·인텔리전트 입력 단자 1~8, FW 단자의 샘플링 시간을 개별적으로

설정할 수 있습니다. 채터링 등의 노이즈 제거에 유효합니다.

·채터링 등의 영향에 의해 안정된 단자 입력을 할 수 없는 경우는 데이터치를 크게 하여 주십시오. 데이터치

를 크게 하면 응답성은 낮아집니다. 설정치 0~200 에서 약 2~400 ms 의 범위를 설정할 수 있습니다.



1~8 응답 시간 C160~C167

FW 단자 응답 시간 C168

0.~200. 1 단위로 설정할 수

있습니다.

4.2.80 외부 서미스터(TH)

·모터 등의 외부 기기에, 설치된 서미스터를 인버터에 배선 및 기능을

설정하므로서 외부 기기의 온도 보호를 실행할 수 있습니다.

·외부 서미스터는, 제어 단자 TH-CM1 간에 배선하여 주십시오.

·서미스터의 사양에 맞게 아래와 같은 기능으로 설정하여 주십시오.

·본 기능을 사용하는 경우는, 모터, 인버터간 배선 거리를 20 m 이내로 하여 주십시오.

서미스터에 흐르는 전류는 미약한 전류이기 때문에, 모터 전류 등의 영향에 의한 노이즈를 받지 않게, 배선

분리 등을 고려하여 주십시오.


00 무효

01 유효 정온도 계수 저항 소자(PTC)서미스터 선택 b098

02 유효 부온도 계수 저항 소자(NTC)

서미스트 에러 레벨 b099 0~9999.(Ω )

서미스터 사양에 맞춰, 트립 시키고

자 하는 온도의 저항값을 설정하여

주십시오.

서미스트 조정 C085 0.0~1000. 게인 조정으로서 사용해 주십시오.

주) 외부 서미스터가 미접속인 경우, 서미스터 선택 b098 를 01 으로 설정하면 트립 상태가 됩니다.

C130 ：출력 11 온딜레이시간

C131 ：출력 11 오프딜레이시간









C140 ：출력 RY 온딜레이시간

C141 ：출력 RY 오프딜레이시간

관련코드


1～8 응답시간

C168 ：FW 단자응답시간

관련코드


b099：서미스터에러레벨

C085：서미스터조정

관련코드

4-73

４장 기능설명

4.2.81 FM 단자

·제어 회로 단자대의 FM 단자에서, 출력 주파수나 출력 전류를 모니터 할 수 있습니다.

·FM 단자는, 펄스 출력입니다.

(1) FM 선택

·아래와 같은 내용에서, 출력하고자 하는 신호를 선택하여 주십시오.

덧붙여 03(디지털 출력 주파수)의 설정으로는, 디지털 주파수 카운터를 사용하여 주십시오.

그 외의 출력 신호는, 아날로그 메터를 사용하여 주십시오.

기능 코드 데이터 내용 전면적치

00 출력 주파수(예 1) 0~최고 주파수(Hz) 주 3)

01 출력 전류(예 1) 0~200%

02 출력 토르크(예 1) 주 1) 0~200%

03 디지털 출력 주파수(예 2) 0~최고 주파수(Hz) 주 3)

04 출력 전압(예 1) 0~133%(전면적의 75%로 100% 상당)

05 입력 전력(예 1) 0~200%

06 서멀 부하율(예 1) 0~100%

07 LAD 주파수(예 1) 0~최고 주파수(Hz)

08 디지털 전류 모니터(예 2) 주 2)

09 모터 온도(예 1) 0~200℃(0℃이하는 0℃출력)

10 냉각 핀 온도(예 1) 0~200℃(0℃이하는 0℃출력)

C027

12 범용 아날로그 YA(0)(예 1) 주 4) 0~100%

주 1) 제어 방식(4.2.17 항을 참조)가 SLV,0 Hz 역 SLV,V2 선택시만 출력합니다.

(예 1)설정치：00，01，02，04，05，06，07, 09, 10,

12

주기 T：일정(6.4ms)

듀티 t/T：변화

(예 2)설정치：03, 08

주기 T：변화

듀티 t/T：1/2 고정

주 2) 디지털 전류 모니터

·디지털 전류 모니터 기준치(C030)로 설정된 전류치일때, 1440 Hz 를 출력합니다.3.6 kHz 까지 출력

가능합니다.


디지털 전류 모니터 기준치 C030 0.2*정격 전류~2.0*정격 전류(A) 1440 Hz 출력시의 전류치를 설정

주 3) 센서 부착 벡터 제어(A044=05)에서는 실주파수(검출 주파수)를 표시합니다.

주 4) 상세한 것에 대하여는“ 프로그래밍 소프트웨어 EzSQ” 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

주 5) 주파수변계수(b086)를 설정했을 경우, 게인 환산된 값을 출력합니다.(4.1.7 주파수 변환 모니터 참조)

(2) FM 조정

·FM 단자에 접속된 메터에 맞게 인버터의 출력 게인을 조정합니다.


FM 게인 조정 C105 50.~200.(%) FM 모니터의 게인을 설정

관련코드

C027：FM 선택

b081：FM 조정

C030：디지털전류모

니터 기준치

C105：FM 게인조정

t

T

t

T

4-74

４장 기능설명

4.2.82 AM 단자, AMI 단자

·제어 회로 단자대의 AM 단자, AMI 단자보다, 출력 주파수나 출력 전류를

모니터 할 수 있습니다.

·AM 단자는, 0~10 V 의 아날로그 출력입니다.

·AMI 단자는, 4~20 mA 의 아날로그 출력입니다.

(1) AM, AMI 선택

·아래와 같이 출력하고자 하는 신호를 선택하여 주십시오.

항목 기능 코드 데이터 내용 전면적치

00 출력 주파수 0~최고 주파수(Hz) 주 3)

01 출력 전류 0~200%

02 출력 토르크주 1) 0~200%

04 출력전압 0~133%(전면적의75%로100% 상당)

05 입력 전력 0~200%

06 서멀 부하율 0~100%

07 LAD 주파수 0~최고 주파수(Hz)

09 모터 온도 0~200℃(0℃이하는 0℃출력)

10 냉각 핀 온도 0~200℃(0℃이하는 0℃출력)

11 출력 토르크(부호 첨부) (AM만 출력) 0~200% 주 1) 주 2)

13 범용 아날로그 YA(1) 주 4) (AM 만 출력) 0~100%

AM선택/AMI 선택 C028/C029

14 범용 아날로그 YA(2) 주 4) (AMI 만 출력) 0~100%

주 1) 제어 방식(4.2.16 항을 참조)가 SLV, 0 Hz 역 SLV, V2 선택시만 출력합니다.

주 2) 출력 토르크(부호 첨부)의 사양은 이하와 같습니다.

주 3) 센서 부착 벡터 제어(A044=05)에서는 실주파수(검출 주파수)를 표시합니다.

주 4) 기능 상세한 것에 대하여는“ 프로그래밍 소프트웨어 EzSQ” 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

(2) AM 조정, AMI 조정

·AM 단자 및 AMI 단자에 접속된 메터에 맞게 인버터의 출력 게인을 조정합니다.


AM게인 조정 C106 50.~200.(%) AM모니터의 게인을 설정

AM오프셋 조정 C109 0~100(%) AM모니터의 오프셋을 설정

AMI 게인 조정 C107 50.~200.(%) AMI 모니터의 게인을 설정

AMI 오프셋 조정 C110 0~100(%) AMI 모니터의 오프셋을 설정

주) 오프셋은 % 데이터입니다.

예) AMI 를 4-20 mA 출력으로 하는 경우,4/20=20(%)가 됩니다.(초기치)

200 100 토르크(%)

AM 출력(V)

AM 오프셋 조정(C109)=50%

10

5

0

AM 게인 조정(C106)=100%의 경우

AM 게인 조정(C106)=200%의 경우

C028：AM 선택

C029：AMI 선택

C106：AM 게인조정

C109：AM 오프셋조정

C107：AMI 게인조정

C110：AMI 오프셋조정

관련코드

4-75

４장 기능설명

4.2.83 초기화설정

·갱신 설정치를 초기화하여, 공장 출하시 상태로 되돌릴 수 있습니다.

·트립 내력을, 클리어 할 수 있습니다.

초기화 내용은, 아래와 같이 됩니다.

·P100~P131 의 설정치, RUN 시간, 전원 ON 시간은, 클리어 할 수 없습니다.

항목 기능 모드 데이터 내용

00 트립 내력만 클리어 합니다.

01 설정치의 초기화만 합니다.

설정치는, 공장 출하시 상태가 됩니다. 초기화 선택 b084

02 트립 내력의 클리어와 설정의 초기화를 합니다.

00 국내용 초기설정치

01 유럽용 초기설정치 초기 데이터 선택 b085

02 미국용 초기설정치

(초기화 방법)

·상기의 항목을 설정 한 후, 아래의 방법에 따라 초기화를 실시하여 주십시오.

①기능 키, 다운 키를 동시에 누른

상태로, 정지/리세트 키를

누른다.

·표시가 점멸하면, 정지/리세트를

떼어 놓는다.(우측 표시로 이행)

·그 후, 기능 키, 다운 키를 떼어

놓는다.

②초기화중

·상기 표시는, 일본국내용 입니다.

그 외는, 아래와 같습니다.

③모니터부에“ d001” 라고

표시되면 초기화 완료입니다.

데이터가 초기화되고 있는 것을

확인하여 주십시오.

유럽용 초기화중

미국용 초기화중

트립내력 초기화중

주 1) 초기화 설정을 실시해도, 아날로그 입력 조정(C081,C082,C083,C121,C122,C123)와 서미스터

계수(C085)는 초기화되지 않습니다.

주 2) 간이 순서 기능 유저 파라미터(P100~P131)는 초기화되지 않습니다.

점선의 표시는 약 2 초간 빙글

빙글 돕니다.

%A

ALAR

POW

RUN

PRG

VH

k

1

운전

RUN

정지/리셋

트STOP/RES

ET

기능

FUN2 기억

STR

기억

STR

기능

FUN

%A

ALAR

POW

RUN

PRG

VH

k

1

운전

RUN

정지/리셋

트STOP/RES

ET

2기억

STR

기능

FUN

%A

ALAR

POW

RUN

PRG

VH

k

1

운전

RUN

정지/리셋

트STOP/RES

ET

2

b084：초기화선택

b085：초기데이터선택

관련코드

4-76

４장 기능설명

4.2.84 표시선택

·오퍼레이터 표시의 내용을 임의로 변경할 수 있습니다.


00 전체 표시

01 기능 개별 표시

02 유저 설정

03 데이터 비교 표시

표시 선택 b037

04 베이직 표시

no 할부없음.

유저 선택 U001~U012 d001~P131 표시하고자 하는 코드를 선택하여 주십시오.

(전코드 대상입니다)

(1) 기능 개별 표시

·특정의 기능이 선택되어 있지 않은 경우, 그 기능에 관련하는 파라미터를 비표시로 합니다.

·표시 조건의 자세한 것은 아래 표를 참조하여 주십시오.

No. 표시 조건 표시 조건 성립시에 표시되는 파라미터

1 A001=01 A005,A006,A011~A016,A101,A102,A111~A114,

C081~C083,C121~C123

2 A001=10 A141~A143

3 A002=01,03,04,05 b087

4 A017=01 d025~d027,P100~P131

5 A041=01 A046,A047

6 A044=00,01 A041,A042,A043

7 A044=03,04,05 H002,H005,H050

8 A044=04 H060,H061

9 A044=03,04,05 한편

H002=00 H020~H024

10 A044=03,04,05 한편

H002=01,02 H030~H034

11 A044,A244 어느 한쪽에 03,04,05 d008~d010,d012,b040~b046,H001,H070~H073

12 A044,A244 어느 한쪽에 02 b100~b113

13 A051=01,02 A052,A056~A058

14 A051=01,02 A053~A055,A059

15 A071=01,02

d004,A005,A006,A011~A016,A072~A078,A101,A102,

A111~A114

C044,C052,C053,C081~C083,C121~C123

16 A076=10 A141~A143

17 A094=01,02 A095,A096

18 A097=01,02,03,04 A131

19 A098=01,02,03,04 A132

20 b013,b213,b313 의 어느 한쪽에 02 b015~b020

21 b021=01,02,03 b022,b023

22 b024=01,02,03 b025,b026

23 b050=01 b051~b054

24 b095=01,02 b090,b096

25 b098=01,02 b099,C085

26 b120=01 b121~b127

b037 ：표신선택

U001～U012：유저선택

관련코드

4-77

４장 기능설명

No. 표시 조건 표시 조건 성립시에 표시되는 파라미터

27 C001~C008 중 한쪽이 05 한편

A019=00 A028~A035

28 C001~C008 중 한쪽이 06 A038,A039

29 C001~C008 중 한쪽이 07 A053~A055,A059

30 C001~C008 중 한쪽이 08

F202,F203,A203,A204,A220,A244,A246,A247,A261,A26

2,

A292,A293,A294,b212,B213,H203,H204,H206

31 C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A041=01 A246,A247

32 C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A244=00,01 A241,A242,A243

33 C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A244=03,04 H202,H205,H250,H251,H252

34 C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A244=04 H260,H261

35

C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A244=03,04 한편

H202=00

H220~H224

36

C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A244=03,04 한편

H202=01,02

H230~H234

37 C001~C008 중 한쪽이 08 한편

A094=01 또는 02 A295,A296

38 C001~C008 중 한쪽이 11 b088

39 C001~C008 중 한쪽이 17

F302,F303,A303,A304,A320,A342,A343,A392,A393,b31

2,

b313,H306

40 C001~C008 중 한쪽이 18 C102

41 C001~C008 중 한쪽이 27,28,29 C101

42 C021~C026 중 한쪽이 03 C040,C041

43 C021~C026 중 한쪽이 26 C040,C111

44 C021~C026 중 한쪽이 02,06 C042,C043

45 C021~C026 중 한쪽이 07 C055~C058

46 C021~C026 중 한쪽이 21 C063

47 C021~C026 중 한쪽이 24,25 C045,C046

48 C021~C026 중 한쪽이 33 C142~C144

49 C021~C026 중 한쪽이 34 C145~C147

50 C021~C026 중 한쪽이 35 C148~C150

51 C021~C026 중 한쪽이 36 C151~C153

52 C021~C026 중 한쪽이 37 C154~C156

53 C021~C026 중 한쪽이 38 C157~C159

54 C021~C026 중 한쪽이 42 C064

(2) 유저 설정

·U001~U012 로 설정한 임의의 파라미터만을 표시합니다.

·U001~U012 이외에 d001,F001,b037 는 표시합니다.

(3) 데이터 비교 표시

・공장 출하시 설정한 것에서 변경한 파라미터만 표시합니다.

다만, 아날로그 입력 조정(C081,C082,C083,C121,C122,C123)와 서미스터 계수(C085)는 항상 표시하지

않습니다.

·모든 모니터 표시(d***)와 F001 는 항상 표시합니다.

4-78

４장 기능설명

(4) 베이직 표시

·기본적인 파라미터를 표시합니다.(공장 출하 설정)

·본기능 유효시, 표시되는 파라미터는 아래와 같습니다.

N0. 표시 코드 항목

1 d001~d104 모니터 표시

2 F001 출력 주파수 설정

3 F002 제 1 가속 시간 설정

4 F003 제 1 감속시간 설정

5 F004 운전 방향 선택

6 A001 주파수 지령 선택

7 A002 운전 지령 선택

8 A003 제 1 기저 주파수

9 A004 제 1 최고 주파수

10 A005 AT 단자 선택

11 A020 제 1 다단속 O 속

12 A021 다단속 1 속

13 A022 다단속 2 속

14 A023 다단속 3 속

15 A044 제 1 제어 방식

16 A045 출력전압 게인

17 A085 운전 모드 선택

18 b001 순간 정지 재시동 선택

19 b002 순간 정지 허용 시간

20 b008 트립 재시동 선택

21 b011 트립 재시동 대기 시간

22 b037 표시 선택

23 b083 캐리어 주파수

24 b084 초기화 선택

25 b130 과전압 억제 기능 선택

26 b131 과전압 억제 기능 레벨



29 C036 인텔리전트 릴레이 a/b(NO/NC) 선택

4.2.85 초기 화면 선택(전원 투입시의 초기 화면)

·전원 투입시의 디지털 오퍼레이터 표시를 아래의 내용에서 선택할 수

있습니다.

(공장 출하 상태에서는 01(d001)이 선택되어 있습니다.)

·SJ300 시리즈와 일치시키는 경우에는 00(마지막에 STR 를 누른 화면)을 선택해 주세요.


00 마지막에 STR 키를 누른 화면(SJ300)

01 d001(출력 주파수 모니터)

02 d002(출력 전류 모니터)

03 d003(운전 방향 모니터)

04 d007(주파수 변환 모니터)

초기 화면 선택 b038

05 F001(출력 주파수 설정)

주) 00(마지막에 STR 키를 누른 화면) 선택시, 마지막 화면이 d***, F***이외였던 경우는 각 그룹의

입구(*---)를 표시합니다.

예) A020 를 설정 변경하고 전원 차단→다음 번 전원 투입시는” A---“ 됩니다.

b038：초기화면선택

관련코드

4-79

４장 기능설명

4.2.86 유저 파라미터 자동 설정기

·유저 파라미터 자동 설정 기능 선택(b039)을 01(유효)으로 하면,

데이터 변경을 실행한 파라미터를 자동적으로 U001~U012 에 차례로

기억합니다. 변경 내력으로 사용할 수 있습니다.

·STR 키를 누른 타이밍에서 화면 정보를 기억합니다. 모니터 화면(d***)도 이와 같이 기억합니다.

·U001 가 최근의, U012 가 가장 오래된 변경 파라미터입니다.

·동일한 파라미터는 1 개 밖에 기억하지 않습니다. 또 파라미터수가 12 개를 넘었을 경우, 오래된

순서(U012)로부터 소거합니다.


00 무효 유저 파라미터

자동 설정 기능 선택 b039

01 유효

4.2.87 안정화정수

·모터가 난조 하고 있을 때에, 모터를 안정시키기 위해

조정하는 기능입니다.

·모터가 난조 하고 있는 경우는, 우선 모터 용량 H003/H203

과 모터극수 H004/H204 이 사용하는 모터와 맞는지를 확인하고, 차이가 나는 경우는 맞게 설정하여

주십시오. 모터의 1 차 저항이 표준 모터보다 작은 경우는, H006/H206/H306 의 설정치를 조금씩 올려

주십시오. 혹은, 인버터의 정격 용량보다 큰 모터를 운전할 때는 내려 주십시오.

·난조를 억제하는 방법에는, 본 기능 외에 아래와 같은 방법이 있습니다.

①캐리어 주파수(b083)를 내린다.(4.2.35 항을 참조)

②출력전압 게인(A045)을 내린다.(4.2.16 항을 참조)


안정화 정수 H006/H206/

H306 0.~255. 난조 할 때는, 상하로 조정하여 주십시오.

출력 게인 A045 20.~100.(%) 난조 할 때는, 내려 주십시오.

캐리어 주파수 b083 0.5~15.0(kHz) 난조 할 때는, 내려 주십시오.

4.2.88 옵션 에러시 동작선택

·내장 옵션 기판에 기인하는 에러가 발생했을 경우, 인버터를 트립

시킬 것인지, 옵션에서의 에러를 무시하고 운전을 계속시킬

것인지를 선택할 수 있습니다.


00 TRP：알람을 출력합니다. 옵션 에러시

동작 선택 P001/P002

01 RUN：운전을 계속합니다.

b039 ：유저파라미터

자동설정기능선택

U001～U012：유저파라미터

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H006/H206/H306：제 1/제 2/제 3 안정화정수

A045 ：출력게인

B083 ：캐리어주파수

P001：옵션 1 에러시동작선택

P002：옵션 2 에러시동작선택

관련코드

4-80

４장 기능설명

4.2.89 퍼지 최적 가감속

·퍼지 가속, 감속 기능은, 인버터 운전시의 가속, 감속시간의

설정을 불필요하게 하는 기능입니다. 부하 상태 등에 따라

인버터의 가감속 시간을 그때마다 설정하지 않으면 안되었지만,

이 기능은, 퍼지 이론을 응용하여, 인버터의 능력을 최대한으로

활용, 자동적으로 가속, 감속시간을 설정할 수 있는 기능입니다.

·가속 시간은, 과부하 제한 유효시, 과부하 제한 정수로 지정된 전류치내로, 과부하 제한 무효시는 정격

전류의 약 150% 내에서 가속하는 시간이 됩니다. 감속시간은, 전류치가 약 150% 혹은 인버터 회로내의

직류 전압이 약 370V(200 V 급)(400 V 급은 약 740V)를 넘지 않게 감속하는 시간입니다. 이와 같이, 부하의

변화 및 관성의 변화에 대해서도 신시간으로 응답하여, 자동적으로 가감속 시간을 설정합니다.


00 통상 운전

01 에너지 절약 운전 운전 모드 선택 A085

02 퍼지 운전

·사용시는 아래 항목에 주의하여 주십시오.

주 1) 가감속 시간을 고정할 필요가 있는 기계에는 부적합합니다. 부하 및 관성의 크기에 따라 가감속

시간은 변화합니다.

주 2) 기계의 관성이 모터축의 약 20 배를 넘으면 트립 하는 경우가 있습니다. 이 경우는, 캐리어 주파수를

내려 사용하여 주십시오.

주 3) 동일 모터로도 전류치의 변동에 의해 가감속 시간이 항상 다릅니다.

주 4) 퍼지 최적 가감속 설정은, V/f 제어시만 유효합니다. 센서리스 벡터 제어 선택시는 통상 운전이

됩니다.

주 5) 퍼지 제어를 선택하고 있을 때에 조깅 운전을 실행하면, 퍼지 가속을 실행하기 때문에, 통상의 조깅

운전과는 다릅니다.

주 6) 정격 부하 이상인 경우, 감속시간이 길어지는 경우가 있습니다.

주 7) 빈번한 가감속을 반복하면, 트립하는 경우가 있습니다.

주 8) 내부 회생 제동 회로의 사용, 또는 외부에 제동 유니트를 별도로 설치 하는 경우, 제동 저항에 의해,

설정한 감속시간에 정지할 수 없기 때문에, 이 경우에는 퍼지 최적 가감속 기능을 사용하지 말아

주십시오.

주 9) 인버터에 비해 낮은 프레임 모터를 사용하는 경우는, 과부하 제한 기능을 유효하게 하여, 과부하 제한

레벨을 모터의 정격 전류의 1.5 배로 설정하여 주십시오.

A044/A244/A344：제 1/제 2/제 3 제어방식

A085 ：운전모드선택

b021/b024 ：과부하제한선택 1/2

b022/b025 ：과부하제한레벨 1/2

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4-81

４장 기능설명

4.2.90 브레이크 제어기

·승강 시스템등에 이용되는 외부 브레이크를 인버터에 의해

제어하는 기능입니다. 브레이크 제어 기능 선택 b120 을 01

(허가)으로 설정하므로서, 아래와 같이 동작합니다.

① 운전 지령이 들어가면, 인버터는 출력을 개시하여, 개방

주파수까지 가속합니다.

② 개방 주파수 도달 후, 브레이크 개방 확립 대기 시간(b121)의

설정 시간 경과후, 인버터는 브레이크 개방 신호(BRK)를

출력합니다. 다만, 이때 인버터의 출력 전류가 개방

전류(b126)에서 설정한 전류 미만이면 브레이크 개방 신호는

출력하지 않고, 인버터는 트립하고, 브레이크 이상

신호(BER)를 출력합니다.

③ 인텔리전트 입력 단자에 브레이크 확인 신호(BOK)가 설정되어 있을 경우(C001~C008 에 44 가 설정되어

있을 경우), 브레이크 개방 신호가 출력되면 인버터는 브레이크 확인 대기 시간(b124)에 설정한 시간은

가속을 하지 않고 브레이크 확인 신호를 기다립니다. b124 로 설정한 시간 이내에 브레이크 확인 신호가

입력되지 않는 경우, 인버터는 브레이크 이상 신호(BER)를 출력하여 트립합니다. 인텔리전트 입력 단자에

브레이크 확인 신호가 설정되어 있지 않은 경우, 브레이크 확인 대기 시간(b124)은 무효가 되어,

브레이크 개방 신호 출력 후 ④의 항목으로 돌아갑니다.

④ 브레이크 확인 신호 입력 후(BOK 가 선택되어 있지 않을 때는 브레이크 개방 신호 출력 후), 인버터는

가속 대기 시간(b122)에서의 설정 시간 경과후, 다시 가속을 시작하여 설정 주파수까지 가속합니다.

⑤ 운전 지령이 OFF 하면, 인버터는 브레이크 투입 주파수(b125)까지 감속하고, 브레이크 개방 신호(BRK)를

OFF 합니다.

⑥ 인텔리전트 입력 단자에 브레이크 확인 신호(BOK)가 설정되어 있을 경우(C001~C008 에 44 가 설정되어

있을 경우), 브레이크 개방 신호 OFF 후, 인버터는 브레이크 확인 대기 시간(b124)에 설정한 시간은

감속을 하지 않고 브레이크 확인 신호의 OFF 를 기다립니다. b124 로 설정한 시간 이내에 브레이크 확인

신호가 OFF 되지 않는 경우, 인버터는 브레이크 이상 신호(BER)를 출력하고 트립 합니다. 인텔리전트

입력 단자에 브레이크 확인 신호가 설정되어 있지 않은 경우, 브레이크 확인 대기 시간(b124)은 무효가

되어, 브레이크 개방 신호 OFF 후⑦의 항목으로 돌아갑니다.

⑦ 브레이크 확인 신호 OFF 후(BOK 가 선택되어 있지 않을 때는 브레이크 개방 신호 OFF 후), 인버터는

정지 대기 시간(b123)의 설정 시간 경과후, 다시 감속을 시작하여 0 Hz 까지 감속합니다.

주) 인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)의 어느 한 단자에 브레이크 확인 신호 44(BOK)가

선택되어 있을 경우의 동작도입니다. 선택되어 있지 않은 경우는, 가속 대기 시간(b122)의 개시는

브레이크 개방 신호의 ON 타이밍이 되고, 정지 대기 시간(b123)의 개시는 브레이크 개방 신호의 OFF

타이밍이 됩니다.

운전지령

출력주파수

브레이크개방신호

b121 확립대기시간

b122 가속대기시간

브레이크확인신호

b123 정지대기시간

b12 브레이크확인대기시간

b127 투입 주파수 b125 개방 주파수

b124 브레이크확인대기시간

②

③

④

⑥

⑦

① ⑤

b120：브레이크제어기능선택

b121：브레이크개방확립대기시간

b122：가속대기시간

b123：정지대기시간

b124：브레이크확인대기시간

b125：브레이크개방주파수

b126：브레이크개방전류

b127：브레이크투입주파수



관련코드

4-82

４장 기능설명

·브레이크 제어 기능을 사용하실 때, 인텔리전트 입력/출력 단자에 아래의 기능을 필요에 따라서 할당하여

주십시오.

(1) 외부 브레이크에서 브레이크가 개방되어 있을 때 출력되는 신호를 인버터에 입력하는 경우에는,

인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)의 어느 한 단자에 브레이크 확인 신호 44 (BOK)를


(2) 인텔리전트 출력 단자 11~15 선택(C021~C025)의 어느 한 단자에 브레이크를 개방시키기 위한 브레이크

개방 신호 19 (BRK)를 할당하여 주십시오. 또, 브레이크 이상시에 출력되는 신호를 이용하고자 하는

경우에는, 브레이크 이상 신호 20 (BER)을 할당하여 주십시오.

·브레이크 제어 기능을 사용할 때는, 시동시에 고토르크를 발생하는 센서리스 벡터 제어(A044 를 03 에) 또는

0 Hz 역 센서리스 벡터 제어(A044 를 04 에), 센서 부착 벡터 제어(A044 를 05 에)를 사용할 것을 추천

합니다.(4.2.17 항을 참조)

브레이크 제어 기능을 사용하기 위해 필요한 설정 항목


00 무효 브레이크 제어 기능

선택 b120

01 유효

브레이크 개방 확립

대기 시간 b121 0.00~5.00(s)

개방 주파수 도달 후, 출력 전류가 개방

전류에 도달할 때까지의 시간을 설정

가속 대기 시간 b122 0.00~5.00(s)

개방 신호를 출력하고 나서, 브레이크가

개방할 때까지의 기계적 지연 시간을

설정

정지 대기 시간 b123 0.00~5.00(s)

개방 신호를 OFF 하고 나서, 브레이크가

폐쇄될 때까지의 기계적 지연 시간을

설정

브레이크 확인

대기 시간 b124 0.00~5.00(s)

개방 신호를 출력하고 나서,

브레이크로부터 출력되는 개방 완료

신호가 인버터에 입력될 때까지의 시간

이상으로 설정

브레이크 개방 주파수 b125 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz)브레이크 개방 신호를 출력하는 주파수의

설정주 1)

브레이크 개방 전류 b126 0*정격 전류~2.0*정격 전류(%)브레이크 개방을 허가하는 출력 전류의

설정주 2)

브레이크 투입 주파수 b127 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz)정지시에 브레이크를 폐쇄 하는 주파수의

설정주 1)

주 1) 시동 주파수(b082)보다 큰 값을 설정하여 주십시오.

주 2) 설정이 낮으면 브레이크 개방시에 충분한 토르크가 나오지 않기 때문에 주의하여 주십시오.

·이하의 경우, 인버터는 트립하고, 브레이크 이상 신호(BER)를 출력합니다.(브레이크 에러：E36)

① 브레이크 개방 확립 대기 시간(b121) 후, 출력 전류가 개방 전류 미만인 경우.

② 브레이크 확인 신호(BOK) 사용시, 가속시는 브레이크 확인 대기 시간(b124) 이내에 브레이크 확인

신호가 ON 하지 않은 경우. 감속시는 브레이크 확인 대기 시간(b124) 이내에 브레이크 확인 신호가

OFF 하지 않은 경우. 또, 브레이크 개방 신호를 출력하고 있지만 브레이크 확인 신호가 OFF 했을

경우.

4-83

４장 기능설명

4.2.91 전원 차단시 감속 정지(순간정전 논스톱기능)

·운전중에 전원 차단 후, 과전압 레벨을 넘지 않게 하면서, 감속

정지하는 기능입니다.

·순간 정지 논스톱 선택 b050 에서 3 개의 모드를 선택할 수

있습니다.


00 순간 정지 논스톱 기능 무효

01 순간 정지 논스톱(감속 정지)

02 순간 정지 논스톱주 5)

(직류전압 일정 제어：복귀무) 순간 정지 논스톱 선택 b050

03 순간 정지 논스톱주 5)

(직류전압 일정 제어：복귀유)

순간 정지 논스톱 기능 개시 전압주 4) b051 0.0~1000.(V)

순간 정지 논스톱 OV-LADSTOP

레벨주 1) 주 4) b052 0.0~1000.(V)

순간 정지 논스톱 감속시간주 3) b053 0.01~3600.(s)

순간 정지 논스톱 감속 개시폭

주 4) b054 0.00~10.00(Hz)

순간 정지 논스톱 비례 게인 설정 b055 0.00~2.55 직류 전압 일정 억제시의

비례 게인(b050=02,03만)

순간 정지 논스톱 적분 시간 설정 b056 0.000~9.999/10.00~65.53 직류 전압 일정 억제시의

적분 시간(b050=02,03만)

① 순간 정지 논스톱 감속 정지(b050=01)

·운전중에 전원 차단 후, 순간 정지 논스톱 OV-LAD STOP 레벨(b052)을 넘지 않게 하면서, 감속 정지합니다.

·본 기능을 사용하는 경우는, R0-T0 단자에 접속되어 있는 J51 단락편을 제거하고, 주단자의 P 에서 R0 에,

N 에서 T0 에 전선을 접속하여 주십시오. 사용하는 전선은, 0.75 mm2 이상으로 하여 주십시오.

·운전중에 전원 차단됐을 경우, 순간정전 논스톱 기능 개시 전압(b051) 이하가 되면, 일단, 주파수 감속폭을

순간정전 논스톱 감속 개시폭(b054)으로 감속하고, 그후, 순간정전 논스톱 감속시간(b053)으로 감속합니다.

·감속 도중에 회생에 의한 과전압 상태(순간 정전 논스톱 OV-LAD STOP 레벨(b052) 이상)가 되었을 경우,

과전압 상태가 해제될 때까지 LAD 스톱 상태(감속 정지)가 됩니다.

주 1) 순간 정전 논스톱 OV-LAD STOP 레벨(b052)＜ 순간 정전 논스톱 기능 개시 전압(b051)의 경우, 순

간 정전 논스톱 OV-LAD STOP 레벨(b052)을 순간 정전 논스톱 기능 개시 전압(b051)까지 끌어올려 실

행합니다.(단 설정치는 변경하지 않습니다)

또, b052 가 수전 전압 상당 (정류 후의 직류 전압 상당(수전 전압의√ 2 배))보다 작으면 본 기능 동작중

에 복전 됐을 경우, LAD 스톱 상태가 되어 감속할 수 없습니다(동작 완료까지 정지 지령, 주파수 지령

의 변경도 받아들이지 않습니다.). 반드시 b052 는 통상의 수전 전압 보다 큰 값을 설정하여 주십시오.

주 2) 본기능은 운전 정지 완료 때까지 해제되지 않습니다. 본 기능 실행중, 복전 하여 운전하는 경우,

정지상태가 된 후, 정지 지령 입력(운전 지령 OFF)하고나서, 재차 운전 지령을 입력하여 주십시오.

주 3) 순간 정전 논스톱 감속개시폭(b054)이

너무 크면, 급감속에 의해

과전류 트립이 됩니다.

b054 의 값이 너무 작거나

순간 정전 논스톱 감속시간

(b053)이 너무 길면 회생력이

부족하여 부족 전압 트립이

됩니다。

b050：순간정전논스톱선택

b051：순간정전논스톱기능개시전압

b052：순간정전논스톰 OV-LADSTOP 레벨

b053：순간정전논스톱감속시간

b054：순간정전논스톱감속개시폭

b055：순간정전논스톱비례게인설정

b056：순간정전논스톱적분시간설정

관련코드

시간(sec）

시간(sec)

b052

b051

b053

b054

부족전압레벨

출력주파수

(Hz)

주회로 PN 전압

VPN(V)

4-84

４장 기능설명

② 순간 정지 논스톱 직류 전압 일정제어(b050=02：복귀무, b050=03：복귀유)

·운전중에 순간 정전이 발생, 혹은 주회로 직류 전압이 저하했을 때, 주회로 직류 전압을 순간 정전 논스톱

목표 전압(OV-LADSTOP 레벨) b052 로 설정한 값으로 유지하면서 감속합니다.

·본 기능 동작 개시 조건은 이하의 모두가 성립했을 때가 됩니다.

○ b050 가 02 또는 03

○ 운전중(트립중, 부족 전압중, 정지중은 동작하지 않습니다)

○ 제어전원 순간정전 발생인가, 또는 주회로 직류전압이 순간정전 논스톱 기능 개시전압 b051

이하가 되었을 때

·본 기능은, R0-T0 단자에 접속되어 있는 J51 접속편 전선을 취외, 주단자의 P 로부터 R0 에, N 로부터 T0 에

전선을 접속하고 있는 경우나 제어 전원과 주회로 전원을 별도로 공급하고 있는 경우에서도, 상기 동작

개시 조건이 성립하면 동작합니다.

·순간정전 시간이 짧으면 출력을 차단하지 않고 계속 운전이 가능합니다. 다만, 순간 정전에 의해 부족 전압이

발생 했을 경우는 즉시 출력 차단하고, 본 기능의 동작을 종료합니다. 그 후의 순간 정전 복귀시의 동작은,

순간 정전·부족 전압 재시동 선택(b001)에 따릅니다.

·b050=03 시에는, 출력 차단전에 순간정전, 수전 복귀한 경우, 통상 운전에 복귀시킬 수 있습니다. 다만,

b051 의 설정에 따라서는 감속 정지하는 경우가 있습니다. 자세한 것은 다음과 같습니다.

b050 b051 동작

b052 > 수전 복귀시 주회로 직류 전압 감속 정지(직류 전압 일정 제어) (예 1) 02(복귀 없슴)

b052 < 수전 복귀시 주회로 직류 전압 감속 정지(통상 운전) (예 2)

b052 > 수전 복귀시 주회로 직류 전압 감속 정지(직류 전압 일정 제어) (예 1) 03(복귀 있슴)

b052 < 수전 복귀시 주회로 직류 전압 운전(통상 운전) (예 2)

·본 기능 동작의 결과, 감속 정지했을 경우는 FW 신호가 ON 이라도 강제적으로 정지합니다. 재시동 할 때

수전이 복귀된 것을 확인하고 나서 FW 신호를 다시 온 하여 주십시오.

주 4) b051, b052 의 설정치는 부족 전압 레벨(210V(200 V 급),410V(400 V 급)) 이상으로 하여 주십시오.

부족 전압 발생시에는 본 기능은 동작하지 않습니다.

b051＜b052 가 되도록 설정하여 주십시오. b051 와 b052 의 설정치의 차이가 클 경우, 비례 게인

설정(b055)을 너무 크게 하면 기능 동작 개시 직후에 급가속 하여 과전류가 될 우려가 있습니다.

주 5) b050=02,03 때, 내부 직류 전압이 일정하게 되도록 PI 제어를 실행합니다.

·비례게인(b055)을 크게 하면 응답은 빨라지지만, 너무 크게 하면 제어가 발산하여, 트립하기 쉬워집니다.

·적분시간(b056)을 짧게 하면 응답이 빨라지지만, 너무 짭게 하면 트립하기 쉬워집니다. ·비례 게인(b055)이 작으면 기능 동작 개시 직후의 전압의 떨어져, 부족 전압 트립합니다.

(예 1)

주회로 PN 간

전압

시간

시간

출력주파수

(Hz)

직류전압일정제어중

b050=02,03(감속정지)

수전복귀시

주회로직류전압

b052

b051

예）비례게인, 적분시간설정에따라

기능동작중인 주회로직류전압레벨

은 b052 보다 낮게될 수 있습니다. 수전복귀

주회로 PN 간 전압

Vpn(V)

시간

시간

출력주파수

(Hz)

직류전압일정제어중

b050=03(운전)

b050=02(감속정지)

수전복귀시

주회로직류전압

b052

b051

(예 2)

수전복귀

4-85

４장 기능설명

4.2.92 오프 라인 오토 튜닝기능

·센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터제어 및, 센서

부착 벡터 제어에 필요한 모터 정수를 측정하여, 자동

설정하는 기능입니다.

·모터 정수를 모르는 모터를 사용하여 센서리스 벡터제어,

0 Hz 역 센서리스 벡터제어 및, 센서부착 벡터제어를

실시하는 경우는, 오프라인 오토 튜닝을 실시하여 모터

정수를 측정하여 주십시오.

·모터 정수 선택 H002/H202 로 00(히타치 범용 모터)을

선택하는 경우는, 초기치로 히타치 범용 모터의 정수가

설정되어 있습니다. 히타치 범용 모터를 사용하는

경우는, 오프라인 오토 튜닝을 실시하지 않아도,

대부분의 경우, 문제 없이 특성을 얻을 수 있습니다.

(특성을 얻을 수 없는 경우는, 4.2.96 항 또는 4.2.97 항을 참조하여 모터 정수를 조정하여 주십시오.)

·후술의 온라인 오토 튜닝 기능을 사용하는 경우에는, 오프라인 오토 튜닝을 반드시 실행하여 주십시오.

·본 기능은 제 1/제 2 제어가 대상이 됩니다. 제 3 제어에서는 실행하지 말아 주십시오.

·모터 정수는, 50 Hz 환산된 Υ 결선을 1 상 분의 데이터입니다.


00 무효

01 유효(모터 회전하지 않는다) 오토 튜닝 선택 H001

02 유효(모터는 회전한다)

00 히타치 범용 모터 데이터

01 오토 튜닝 데이터 모터 정수 선택 H002/H202

02 오토 튜닝 데이터(온라인 오토튜닝유효)

모터 용량 선택 H003/H203 0.2~75.0(kW)

모터극수선택 H004/H204 2/4/6/8/10(극히)

오토 튜닝

모터 정수 R1 H030/H230 0.000~65.53(Ω )

오토 튜닝

모터 정수 R2 H031/H231 0.000~65.53 kgm2

오토 튜닝

모터 정수 L H032/H232 0.00~655.3(mH)

오토 튜닝

모터 정수 Io H033/H233 0.00~655.3(A)

오토 튜닝

모터 정수 J H034/H234 0.001~9999.(kgm2)

기저 주파수 A003 30~ 제 1 최고 주파수(Hz)

00 무효 직류 제동 선택 A051

01 유효

200/215/220/230/240 200 V 급때 선택할 수 있습니다 모터 전압 선택 A082

380/400/415/440/460/480 400 V 급때 선택할 수 있습니다

·사용하는 경우, 아래의 항목에 주의하여 주십시오. ①기저 주파수(A003), 모터 전압 선택(A082)을 측정하려는 모터의 사양에 맞추어 주십시오. 모터 전압이

AVR 설정에 없는 경우는〈모터 전압(A082)〉×〈출력전압 게인 설정(A045)〉=〈모터 정격 전압〉이 되도록 설정하여 주십시오.

②측정할 수 있는 모터 용량은 최대 적용범위 및 1 프레임 아래의 모터까지 입니다. 그 이외의 용량에서는 올바른 정수를 얻을 수 없는 경우가 있습니다.(오토 튜닝 종료가 되지 않는 경우도 있습니다. 그 경우, STOP 키를 누르면 이상종료(ABEND) 표시가 됩니다.)

③직류제동 선택(A051)이 01(유효)로 설정되어 있으면 올바른 측정을 하지 않습니다. 직류제동 선택은 00(무효)으로 설정하여 주십시오.(초기치는 무효입니다)

④오토튜닝 선택(H001)에서, 02(모터 회전유, 오토튜닝)를 선택했을 경우는, 다음을 주의하여 주십시오. 1) 기저 주파수의 80% 부근까지 회전해도 문제가 없을 것. 2) 외부로부터 모터가 구동되지 않을 것.

3) 브레이크가 개방 상태로 되고 있을 것.

H001：오토튜닝선택 H002/H202：제 1/제 2 모터정수선택 H003/H203：제 1/제 2 모터용량선택 H004/H204：제 1/제 2 모터극수선택 H030/H230：제 1/제 2 오토튜닝모터정수 R1 H031/H231：제 1/제 2 오토튜닝모터정수 R2 H032/H232：제 1/제 2 오토튜닝모터정수 L H033/H233：제 1/제 2 오토튜닝모터정수 Io H034/H234：제 1/제 2 오토튜닝모터정수 J A003：제 1 기저주파수 A051：직류제동선택 A082：모터전압선택 b046：역전방지선택

관련코드

4-86

４장 기능설명

4) 오토튜닝 중은 토르크가 충분하지 않습니다. 승강기 등에서는 미끄러질 가능성이 있기 때문에 모터를

부하 기계와 분리하여, 모터 단독으로 오토 튜닝을 실행하여 주십시오.

(이 경우, 관성 모멘트 J 는, 모터 단독이기 때문에, 이 값에 부하 기계의 관성 모멘트의 모터축

환산치를 가산하여 주십시오)

5) 모터축 회전량이 제한된 기계(승강기 등)에서는, 허용 회전량을 초과하여 기계를 파손할 우려가 있기

때문에, H001 은 01 (모터 회전무, 오토 튜닝)을 선택하여 주십시오.

6) 무부하 전류를 모르는 경우는, V/f 설정에서 50 Hz 운전시의 전류를 전류 모니터에서 확인하고 나서,

H023/H223 에 입력 후 오토 튜닝을 실행하여 주십시오.

⑤H001 로 01 (모터 회전무, 오토튜닝)을 선택했을 경우에라도, 약간 모터가 회전하는 일이 있습니다.

⑥1 프레임 아래의 모터로 오토 튜닝을 실행하는 경우는, 과부하 제한 기능을 유효하게 하여, 과부하 제한

레벨을 모터의 정격전류의 1.5 배로 설정하여 주십시오.

조작 순서

①오토 튜닝 선택(H001)을 01 또는 02 로 설정합니다.

②운전 지령을 온 합니다.

운전 지령을 온 하면 이하의 순서로 자동 운전을 실행합니다.

(1) 교류 여자 1 회째(모터는 회전하지 않습니다) ↓

(2) 교류 여자 2 번째(모터는 회전하지 않습니다) ↓

(3) 직류 여자 1 회째(모터는 회전하지 않습니다) ↓

(4) V/f 운전(기저 주파수의 80%까지 모터는 회전합니다) ↓

(5) SLV 운전(기저 주파수의 x%까지 모터는 회전합니다) ↓

(6) 직류 여자 2 번째(모터는 회전하지 않습니다) ↓

(7) 튜닝 결과를 표시합니다.

주 1) 모터 회전무 오토 튜닝(H001 를 01 으로 설정)을 선택했을 경우, (4), (5)는 실행되지 않습니다.

주 2) (5)에서의 회전수는, (4)에서의 가속 시간, 감속시간 중 큰 것을 T 라고 하면 아래와 같이 됩니다.

0s＜T＜50s 때 x=40%

50s≤ T＜100s 때 x=20%

100s≤ T 때 x=10%

주 3) 튜닝 결과는 다음과 같이 표시됩니다.

이상종료(ABEND)가 되었을 경우에는, 재차 오토 튜닝을 실행하여 주십시오.

(표시는“ 정지/리세트” 키를 누르면 해제됩니다)

주 4) 오토튜닝 중에 트립이 발생했을 경우, 오토 튜닝 처리는 강제 종료가 됩니다.

(이상종료(ABEND)의 표시는 되지 않습니다. 트립 표시가 우선됩니다.)

트립 요인의 해제 후, H001 를 01 으로 설정하고, 재차 오토 튜닝을 실행하여 주십시오.

주 5) 오토튜닝 중에 정지 지령(STOP 키 또는 운전 지령의 해제)에 의해 처리를 중단하면 내부에 오토

튜닝용의 정수가 남는 경우가 있습니다.

재차 오토 튜닝을 실행하는 경우는, 초기화 처리를 실시한 후, 각 설정치를 다시 설정하여 주십시오.

(그대로 통상 운전을 실시하는 경우도 같습니다.)

주 6) 제어 방식이 자유 V/f 설정 상태에서 오프라인 오토튜닝을 실행하면, 이상종료(ABEND) 표시를 하고,

처리를 종료합니다.

주 7) 오토 튜닝이 정상 종료해도, 튜닝 데이터로 운전은 할 수 없습니다. 튜닝 데이터로 운전하는 경우는,

반드시 모터 정수 선택(H002)을“ 01” 으로 하여 주십시오.

정상종료 이상종료

4-87

４장 기능설명

4.2.93 온라인 오토 튜닝 기능

·온라인 오토 튜닝을 실행하므로써, 모터의 온도 상승 등에 의한 모터 정수의 변화를 보정하여, 안정된 운전을

실행할 수 있습니다.

·본 기능은 제 1/제 2 제어가 대상이 됩니다. 제 3 제어에서는 실행하지 말아 주십시오.


00 히타치 범용 모터 데이터

01 오토 튜닝 데이터 모터 정수 선택 H002/H202

02 오토 튜닝 데이터

(온라인 오토 튜닝 데이터 유효)

사용하는 경우, 다음의 항목에 주의하여 주십시오.

①온라인 오토 튜닝을 실행하기 전에 반드시 오프라인 오토 튜닝을 실행하여 주십시오.

②오프라인 오토 튜닝 중에 온라인 오토 튜닝용의 데이터를 산출하기 때문에, 히타치 범용 모터를 사용하는

경우에라도, 한번도 오프라인 오토 튜닝을 실행하여 주십시오.

③온라인 오토 튜닝은 모터 정지 후, 최대 5 s 간 동작합니다.(R1 와 R2 의 튜닝을 위해서 직류 여자를 1 회

실행합니다. 덧붙여 이 결과는 표시에는 반영되지 않습니다.)

이전에 운전 지령이 입력되었을 경우, 운전 지령이 우선되어 온라인 오토 튜닝은 도중에 종료가

됩니다.(튜닝 결과는 반영되지 않습니다)

④정지시 직류 제동이 설정되어 있는 경우, 직류제동 동작 종료 후 온라인 오토 튜닝을 실행합니다.

⑤FOC, SON 단자를 할당하고 있는 경우, 온라인 오토 튜닝은 실행하지 않습니다.

조작 순서

①모터 정수 선택(H002)을 02(온라인 오토 튜닝 유효)로 설정합니다.

(오토 튜닝 선택(H001)은 00(무효)으로 하여 주십시오)

②운전 지령을 입력하여 주십시오.(정지시에 자동적으로 온라인 오토 튜닝을 실행합니다)

4.2.94 2 차 저항 보정 기능(온도 보정)

·본 기능은, 제어 방식을 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터

제어 및 센서 부착 벡터제어에 선택했을 경우에, 모터의 온도

변화에 의한 속도 변동을 억제하기 위해 보정을 실행하는 기능

입니다.

(서미스터는㈜시바우라 전자제작소 PB-41 E 를 사용하여 주십시오)

·본 기능 사용시는, 서미스터 선택(b098)은 02(NTC)를 선택하여 주십시오.

(다른 서미스터, 설정에서는 올바르게 온도를 검출할 수 없습니다.)


00 무효 2 차 저항 보정 유무

선택 P025

01 유효

P025：2 차저항보정유무선택


관련코드

4-88

４장 기능설명

4.2.95 모터 정수의 선택

·사용하는 모터에 맞게 본 설정을 실행하여 주십시오.

·VC, VP, 자유 V/F 에서, 복수대의 모터를 1 대의 인버터로 사용하는 경우는 모터 총용량을 합하여, 모터 용량

선택에서 가까운 데이터를 선택하여 주십시오.

·자동 토르크 부스트를 사용하시는 경우는, 본 설정이 맞지 않으므로, 토르크의 저감 또는 모터의 난조를

일으키는 경우가 있습니다.

·센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어, 센서부착 벡터 제어를 실행할 때에 사용하는 모터 정수는

다음의 3 방법으로부터 선택할 수 있습니다.

(1) 히타치 범용 모터의 모터 정수

(2) 오프라인 오토 튜닝으로 측정한 모터 정수

(3) 임의 설정한 모터 정수

· 제 3 제어시는 제 1 제어시의 모터 정수가 됩니다.

설정 항목 기능 코드 데이터/데이터 범위 내용

00 정토르크 특성(VC)

01 저감 토르크 특성(VP1.7 승)

02 주 1) V/f 자유 설정

03 주 1) 센서리스 벡터 제어(SLV)

04 주 1) 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어

제어 방식 A044/A244/

A344

05 주 1) 센서부착 벡터 제어(V2)

00 히타치 범용 모터 정수

01 오토 튜닝 정수 모터 정수 선택 H002/H202

02 온라인 오토 튜닝 정수

모터 용량 선택 H003/H203 0.2~75.0(kW)

모터극수선택 H004/H204 2/4/6/8/10(pole)

모터 정수 R1 H020/H220 0.000~65.53(Ω ) 주 2)

모터 정수 R2 H021/H221 0.000~65.53 kgm2 주 2)

모터 정수 L H022/H222 0.00~655.3(mH)

모터 정수 I0 H023/H223 0.00~655.3(A) 주 2)

모터 정수 J H024/H224 0.001~9999.(kgm2) 주 3)

오토 튜닝

모터 정수 R1 H030/H230 0.000~65.53(Ω )

오토 튜닝

모터 정수 R2 H031/H231 0.000~65.53(Ω )

오토 튜닝

모터 정수 L H032/H232 0.00~655.3(mH)

오토 튜닝

모터 정수 I0 H033/H233 0.00~655.3(A)

오토 튜닝

모터 정수 J H034/H234 0.001~9999.(kgm2)

주 1) 제 1 제어(A044)에서는 00~05 모두가 선택 가능합니다만, 제 2 제어(A244)에서는 00~04, 제 3 제어

A344 에서는 00~01 이 선택 범위가 됩니다.

주 2) J300 시리즈로부터 SJ700 에 치환하는 경우는, R1,R2,Io 를 아래와 같이 설정하여 주십시오.

R1SJ700=R1J300/1.125 R2SJ700=R2J300/1.2 Io=V/{272×(2×MJ300+LJ300)×10-3}

V:전압급 200/400

주 3) 관성 모멘트 J 는, 모터 환산에서 설정하여 주십시오. J 의 설정은, 크게 하면 응답이 빠르게 토르크가

신속히 상승하며, 작게 하면 응답이 늦게 토르크는 완만하게 상승합니다. 응답의 조정은, J 를 설정한 후,

속도 응답(H005/H205)에서 실행하여 주십시오.

주 4) 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어, 센서부착 벡터 제어에서는, 제어상이나 저속역

등에서 운전 지령 방향과는 역방향의 출력을 내는 수가 있습니다. 모터가 역전하면, 상대 기계가 파손해

버리는 등의 불편이 예상되는 경우에는, 역전 방지 선택(b046)을 유효하여 주십시오.

(4.2.101 역전 방지 기능 참조)

4-89

４장 기능설명

모터 정수의 임의 설정

모터 정수를 임의로 설정하는 경우는, 제 1/제 2 제어 및 모터 정수 선택의 설정치에 의해 설정하는 기능

코드가 달라집니다.

· 제 1/제 2 제어 유효하고 모터 정수 선택이 00 → H020~H024 를 직접 입력하여 주십시오.

· 제 1/제 2 제어 유효하고 모터 정수 선택이 01/02→ H030~H034 를 직접 입력하여 주십시오.

오프 라인 오토 튜닝을 실행하지 않는 경우, H030/H230~H034/H234 에는 인버터 본체와 동일한 프레임의

정수(히타치 범용모터 정수)가 설정되어 있습니다.

4.2.96 센서리스 벡터제어

·본 기능은, 인버터의 출력전압 및 전류와 설정된 모터 정수에 의해,

모터의 회전수, 출력 토르크를 추정 제어하는 방식입니다. 저주파수

영역(0.3Hz)에서, 고시동 토르크, 고정밀도 운전이 가능합니다.

·본 기능을 사용하는 경우는, 제어 방식(A044/A244)을 03 으로 설정


·본 기능을 사용하는 경우는, 반드시 4.2.95 항 「모터 정수의 선택」

에 따라서, 사용하는 모터에 최적인 설정을 하여 주십시오.

·사용하는 경우, 아래의 항목에 주의하여 주십시오.

①최대 적용 모터의 2 프레임 이하의 모터를 운전하면 충분한 특성

을 얻을 수 없는 경우가 있습니다.

②센서리스 벡터제어 운전으로 바라는 특성을 얻을 수 없는 경우는,

아래 표와 같이 현상에 따른 모터의 정수의 조정하여 주십시오.

운전 상태 현상 조정 내용 조정 항목

속도 변동율이 마이너스가

되는 경우

모터 정수 R2 를 설정 정수에 대해, 1.2 배를 한도로

조금씩 크게하여 주십시오.

H021/H221/

H031 역행

속도 변동율이 플러스가 되는

경우


조금씩 작게하여 주십시오.

H021/H221/

H031

모터 정수 R1 를 설정 정수에 대해, 1.2 배를 한도에

조금씩 크게 하여 주십시오.

H020/H220/

H030 회생 저주파(수 Hz)의 토르크 부족

모터 정수 Io 를 설정 정수에 대해, 1.2 배를 한도에


H023/H223/

H033

시동시 시동시에 쇼크가 나온다. 모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 작게 하여 주십시오.

H024/H224/

H034

시동시 지령회전 방향과는 역방향

으로 일순간 회전한다 역전방지 선택(b046)을 01(유효)로 설정하여 주십시오. b046

속도 응답을 작게 햐여 주십시오. H005/H205

감속시 모터가 난조 한다. 모터정수 J 를 설정 정수에 대해, 작게하여 주십시오.

H024/H224/

H034

토르크

제한중

저주파로 토르크 제한중에

토르크 부족 현상

토르크 리미터 레벨보다 과부하 제한 레벨을 낮게


b021

b041~b044

저주파

운전 회전 변화가 있다 모터정수 J 를 설정 정수에 대해, 크게하여 주십시오.

H024/H224/

H034

주 1) 캐리어 주파수(b083)는 반드시 2.1 kHz 이상으로 사용하여 주십시오. 2.1 kHz 미만에서는, 정상적으로


주 2) 인버터에 대해서, 낮은 프레임의 모터를 사용하는 경우의 토르크 리미트 설정치(b041~b044)는, 아래의

식에 의해, 계산되는 값 α 이 200%를 넘지 않게 설정하여 주십시오. 모터 소실의 우려가 있습니다.

α =토르크 리미트 설정치×(인버터 용량)/(모터 용량)

(예) 인버터 0.75 kW, 모터 0.4 kW 시,α =200%가 되기 위한 토르크 리미트 설정치는, 위식으로 계산하면

토르크 리미트 설정치(b041~b044)=α ×(모터 용량)/(인버터 용량)

=200% × (0.4kW) /(0.75kW) = 106% 가 됩니다.


A044/A244 ：제 1,제 2 제어방식선택

F001 ：주파수지령설정

b040 ：토르크리미트선택

b041～b044：4 상한토르크리미트

H002/H202：제 1/제 2 모터정수선택

H003/H203：제 1/제 2 모터용량선택

H004/H204：제 1/제 2 모터극수선택

H005/H205：제 1/제 2 속도응답

H020/H220：제 1/제 2 모터 R1

H021/H221：제 1/제 2 모터 R2

H022/H222：제 1/제 2 모터 L

H023/H223：제 1/제 2 모터 Io

H024/H224：제 1/제 2 모터 J

H050/H250：제 1/제 2 PI 비례게인

H051/H251：제 1/제 2 PI 적분게인

H052/H252：제 1/제 2 P 비례게인

관련코드

4-90

４장 기능설명

4.2.97 0 Hz 역센서리스 벡터제어

·본 기능은, 히타치 독자적인 토르크 제어 방식에 의해, 0 Hz 역

(0~3 Hz 지령)에 있어서 고토르크 운전을 가능하게 하는

기능입니다. 특히, 크레인, 호이스트 등, 승강 장치로 시동시의

저주파 영역에서 토르크를 확보하고자 하는 용도에 최적인

제어입니다.

·본 기능을 사용하는 경우는, 제어 방식(A044/A244)을 04 로


·본 기능을 사용하는 경우는, 반드시 4.2.95 항「모터정수의 선택」

에 따라서, 사용하는 모터에 최적인 설정을 하여 주십시오.

·0 Hz 역 SLV 에 관련되는 파라미터는 아래와 같습니다.

①제 1/제 2 0 Hz 역 SLV 리미터(H060/H260)는, 0 Hz 역(개략 3.0

Hz 이하)에서의 정전류 제어시의 전류를 설정하는 파라미터로,

인버터 정격 전류에 대한 비율로 설정합니다.

②제 1/제 2 0 Hz 역 SLV 시동시 부스트량(H061/H261)은, 0 Hz 역

에 있어서의, 시동시의 전류 부스트량을 설정합니다. 인버터

정격 전류에 대한 비율로 정해지는 전류를, 시동시만

H060/H260 로 설정된 전류치에 가산됩니다.


0 Hz 역 SLV 리미터 H060/H260 0.0~100.0(%) 저속역으로의 전류 리미터

0 Hz 역 SLV 시동시 부스트량 H061/H261 0.~50.(%) 시동시의 전류 부스트량


①모터의 1 프레임 위의 인버터로 사용하여 주십시오.

②최대 적용 모터의 2 프레임 이하의 모터를 운전하면 충분한 특성을 얻을 수 없는 경우가 있습니다.

③0 Hz 역 센서리스 제어 운전으로 바라는 특성을 얻을 수 없는 경우는, 아래 표와 같이 현상에 따른 모터

정수의 조정을 실행하여 주십시오.


속도 변동율이 마이너스가

되는 경우



H021/H221/

H031 역행

속도 변동율이 플러스가 되는

경우


조금씩 작게 하여 주십시오.

H021/H221/

H031



H020/H220/

H030 회생 저주파(수 Hz)의 토르크 부족

모터 정수 Io 를 설정 정수에 대해, 1.2 배를 한도로


H023/H223/

H033

시동시 시동시에 쇼크가 나온다. 모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 작게 하여 주십시오. H024/H224/

H034

속도 응답을 작게하여 주십시오. H005/H205

감속시 모터가 난조 한다. 모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 작게 하여 주십시오. H024/H224/

H034

모터 정수 Io 를 설정 정수에 대해, 0.8 배를 한도로

조금씩 작게 하여 주십시오.

H023/H223/

H033 감속 직후

과전류 보호, 과전압 보호가

발생한다. AVR 선택 A081 를 00(상시 ON), 01(상시 OFF)로 하여

주십시오. A081

저주파

운전 회전 변화가 있다. 모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 크게 하여 주십시오.

H024/H224/

H034

주 1) 캐리어 주파수(b083)는, 반드시 2.1 kHz 이상으로 사용하여 주십시오. 2.1 kHz 이하에서는 정상적으로


주 2) 토르크 리미트 설정치(b041~b044)는, 아래식으로 계산되는 값 α 가 200%를 넘지 않게 설정하여

주십시오. 모터 소실의 우려가 있습니다.


(예) 인버터 0.75 kW, 모터 0.4 kW 시,α =200%가 되기 위한 토르크 리미트 설정치는, 위식으로 계산하면


=200% × (0.4kW) /(0.75kW) = 106% 가 됩니다.


A044/A244 ：제 1,제 2 제어방식선택







H005/H205：제 1/제 2 속도응답

H020/H220：제 1/제 2 모터 R1

H021/H221：제 1/제 2 모터 R2

H022/H222：제 1/제 2 모터 L

H023/H223：제 1/제 2 모터 o

H024/H224：제 1/제 2 모터 J



H052/H252：제 1/제 2 P 비례게인

H060/H260：제 1/제 2 0Hz 역 SLV 리미터

H061/H261：제 1/제 2 0Hz 역 SLV

시동시부스트량

관련코드

4-91

４장 기능설명

4.2.98 토르크 모니터기능

·본 기능은, 제어 방식을 센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스

벡터 제어 및 센서 부착 벡터 제어에 선택했을 경우, 모터의

추정 출력 토르크를 모니터 하는 기능입니다.

·디지털 오퍼레이터에서 모니터 하는 경우는, 표시 코드 d012 를

선택하여 주십시오.

·제어 단자대에서의 신호를 모니터 하는 경우는, 4.2.81 항 「FM 단자」또는 4.2.82 항 「AM 단자, AMI

단자」의 설명을 참조하여 주십시오.

·제어 방식(A044/A244)을 VC, VP1.7 승 또는 자유 V/f 설정을 선택했을 경우는, 본 기능은 무효가 되어, 표시

또는 제어 단자대의 출력 신호는 무시 되기 때문에 주의하여 주십시오.

·본 기능에서의 토르크 모니터치는, 모터 정격 출력 상당하는 정격 주파수에 대한 동기 회전시의 출력

토르크를, 100%로 표시합니다.

·본 기능은, 모터 전류로 부터 출력 토르크를 추정하고 있기 때문에, 인버터와 동출력의 모터를 사용한 상태

에서 약 20%의 정밀도가 됩니다.




05 센서 부착 벡터 제어(A244 는 없음)

02 출력 토르크 FM 선택

AM 선택

AMI 선택

C027

C028

C029 11 출력 토르크(부호 첨부)(C028 만)

모터 용량 선택 H003/H203 0.20~75.0(kW)

모터극수선택 H004/H204 2/4/6/8/10(극수)

4.2.99 예비 여자(포싱) 기능(FOC)

·본 기능은, 제어 방식(A044/A244)을 03(센서리스 벡터 제어),

04(0 Hz 역센서리스 벡터 제어) 및 05(센서 부착 벡터 제어)에

선택했을 경우, 입력 단자에서 여자 전류를 흘려, 미리 자속을 확립하는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 단자에, 55(FOC)를 설정하여 주십시오.

·FOC 를 할당한 시점에서, FOC 단자가 ON 하지 않는 한, 운전 지령은 받아들이지 않습니다.

·운전중 FOC 단자를 OFF 했을 경우, 인버터는 프리 런 상태가 됩니다. 재차 FOC 단자를 ON 했을 경우는,

프리런 스톱 선택(b088)의 설정에 따라 재시동 합니다.

FOC

FW(RV)

출력 주파수

여자 전류가 흐릅니다

프리 런 b088 에 따라 재시동

FOC 단자=OFF 이기 때문에

운전하지 않습니다

A044/A244：제 1/제 2 제어방식

C027 ：FM 선택

C028 ：AM 선택

C029 ：AMI 선택



관련코드

A044/A244 ：제 1/제 2 제어방식


관련코드

4-92

４장 기능설명

4.2.100 토르크 리미트 기능


04(0 Hz 역 센서리스 벡터 제어) 및 05(센서 부착 벡터 제어)로

선택했을 경우, 모터의 출력 토르크를 제한하는 기능입니다.

·토르크 리미트 기능은, 토르크 리미트 선택(b040)에서 아래와

같이 4 종류의 선택이 있습니다.

①4 상한 개별 설정 모드

정전 역행, 정전 회생, 역전 역행, 역전 회생의 4 상한에서의 토르크 리미트를 개별적으로 토르크 리미트

1~4 b041~b044 에서 설정하는 모드입니다.

②단자 절환 모드

인텔리전트 입력 단자에서 설정된 토르크 리미트 절환 단자 1, 2(TRQ1,TRQ2) 의 조합에 따라, 토르크

리미트 1~4 (b041~b044)의 설정치를 절환하여 사용하는 모드입니다. 선택된 토르크 리미트치가 모든

운전 상태에 대해 유효합니다.

③아날로그 입력 모드

제어 단자대의 02 단자에 인가한 전압에 의해 토르크 리미트치를 설정하는 모드입니다. 0~10 V 가,

토르크 리미트치 0~200%에 해당합니다. 선택된 토르크 리미트치가 모든 운전 상태에 대해 유효합니다.

④옵션(옵션 1, 옵션 2) 모드

옵션 기판 SJ-DG 사용시에 유효합니다. 옵션 기판 취급설명서를 참조하여 주십시오.

·인텔리전트 입력 단자에 토르크 제한 유무 기능(TL)을 설정했을 경우, TL 를 ON 로 했을 때 만 b040 에서

설정된 토르크 리미트 기능이 유효합니다. OFF 인 경우는, 토르크 리미트 설정은 무효가 되어, 토르크

제한치는 최대의 값이 됩니다. 또, 토르크 제한 유무 기능(TL)을 인텔리전트 입력 단자에서 설정하지 않는

경우는, 토르크 리미트 선택(b040)에서 설정된 토르크 리미트 기능은 상시 유효합니다.

·본 기능에서의 토르크 리미트치는 인버터가 출력 할 수 있는 최대 전류일 때를 200%로 하고 있습니다.

따라서, 조합하는 모터에 따라서 출력 토르크는 변합니다. 토르크는 절대치가 아니기 때문에 주의하여

주십시오.

·인텔리전트 출력 선택에서 토르크 제한 중 신호를 선택했을 경우, 상기 토르크 리미트 기능이 동작했을 때

토르크 제한 주신호가 ON 하게 됩니다.




05 센서 부착 벡터(A244 는 없음)

00 4 상한 개별 설정

01 단자 절환

02 아날로그 입력

03 옵션 1

토르크 리미트 선택 b040

04 옵션 2

토르크 리미트 1 b041 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 정전 역행

토르크 리미트 2 b042 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 역전 회생

토르크 리미트 3 b043 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 역전 역행

토르크 리미트 4 b044 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 정전 회생

40 토르크 제한 유무

41 토르크 리미트 변환 1 인텔리전트

입력 선택 C001~C008

42 토르크 리미트 변환 2

인텔리전트

출력 선택 C021~C025 10 토르크 제한중

A044/A244 ：제 1/제 2 제어방식


b041～b044：토르크리미트 1～4


C021～C025：인텔리전트출력선택

관련코드

4-93

４장 기능설명

·토르크 리미트 선택(b040)에서 00(4 상한 개별 설정)을 선택했을 때의 토르크 리미트 1~4 는 아래 그림과

같이 됩니다.

·토르크 리미트 선택(b040)에서 01(단자 변환)을 선택했을 때, 인텔리전트 입력 단자에 할당된 토르크 리미트

절환 1,2 에 의해서 절환되는 토르크 리미트 1~4 는 아래 그림과 같이 설정됩니다.

(예) 인텔리전트 입력 단자 7 에 토르크 리미트 절환 1(41), 인텔리전트 입력 단자 8 에 토르크 리미트 절환

2(42)를 할당했을 때


OFF OFF b041

ON OFF b042

OFF ON b044

ON ON b043

·저속 영역에서 토르크 리미트 기능을 사용하는 경우는, 과부하 제한 기능을 병용하여 주십시오.

4.2.101 역전 방지기능


04(0 Hz 역 센서리스 벡터 제어) 및 05(센서 부착 벡터 제어)에

선택했을 경우에 유효합니다.

·제어상, 저속역 등에서 운전 지령 방향과는 역방향의 출력을 내는 일이 있습니다. 모터가 역전하면 상대

기계가 파손되어 버리는 등의 불편이 있는 경우에는, 역전 방지 선택(b046)을 유효로 하여 주십시오.




4 05 센서 부착 벡터(A244 는 없음)

00 무효 역전 방지 선택 b046

01 유효

토르크

정전(FW역전(RV)

역행

b04

회생

b04

역행

b04

회생

b04

7 8

4241 CM

A044/A244 ：제 1/제 2 제어방식

b046 ：역전방지선택

관련코드

4-94

４장 기능설명

4.2.102 토르크 LADSTOP 기능


04(0 Hz 역 센서리스 벡터 제어) 및 05(센서 부착 벡터 제어)에

선택했을 경우, 토르크 리미트 기능이 동작했을 때, 주파수 감속

기능(LAD)을 일시적으로 정지시키는 기능입니다.




05 센서 부착 벡터(A244 는 없음)

00 4 상한 개별 설정

01 단자 절환

02 아날로그 입력

03 옵션 1

토르크 리밋트 선택 b040

04 옵션 2

토르크 리미트 1 b041 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 정전 역행

토르크 리미트 2 b042 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 역전 회생

토르크 리미트 3 b043 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 역전 역행

토르크 리미트 4 b044 0~200(%) 4 상한 개별 설정의 경우 정전 회생

00 무효 토르크 LADSTOP 선택 b045

01 유효

40 토르크 제한 유무

41 토르크 리미트 절환 1 인텔리전트

입력 선택 C001~C008

42 토르크 리미트 절환 2

4.2.103 하이 토르크 멀티운전

·본 기능은, 1 대의 인버터로 센서리스 벡터 제어 또는 0 Hz 역

센서리스 벡터 제어를 선택해, 2 대의 동일 사양 모터로 1 개의

부하를 구동하는 기능입니다.

·본 기능을 사용하는 경우는 센서리스 벡터 제어(4.2.96 항을 참조)

또는 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어(4.2.97 항을 참조)를 선택했을

경우와 같은 설정을 실행합니다. 단, 모터 정수에 대해서는 아래와

같이 설정하여 주십시오.

①R1, R2, L 에 대해서는 모터 1 대분 값의 1/2 을 설정하여 주십시오.

②IO 에 대해서는 모터 1 대 분의 2 배의 값을 설정하여 주십시오.

③J 에 대해서는 모터 2 대분과 2 대에 조합되고 있는 전체관성

모멘트의 합계의 것 1/2 을 설정하여 주십시오.

모터 용량은 모터 2 대분에 가장 가까운 값을 선택하여 주십시오.

·2 대의 모터로 서로 다른 부하를 구동하는 경우, 한편의 부하 변동에

의해 다른 한편의 운전 상태에 변동을 주게되어 정상적으로

제어할 수 없는 경우가 있습니다.

반드시 1 개의 부하로 간주할 수 있는 부하를 구동하도록 하여

주십시오.

A044/A244 ：제어방식



b045 ：토르크 LADSTOP 선택

관련코드

A044/A244 ：제 1/제 2 제어방식







H005/H205：제 1/제 2 속도응답

H020/H220：제 1/제 2 모터 R1

H021/H221：제 1/제 2 모터 R2

H022/H222：제 1/제 2 모터 L

H023/H223：제 1/제 2 모터 Io

H024/H224：제 1/제 2 모터 J



H052/H252：제 1/제 2 P 비례게인

관련코드

4-95

４장 기능설명

4.2.104 간이 시퀀스 기능

·전용 PC 소프트 EzSQ 에 의해 작성한 유저 프로그램을 다운로드

하므로써, 표준 인버터인 SJ700 을, 유저 임의의 기능을 탑재한

전용기로 사용 할 수 있습니다. 자세한 사항은” 프로그래밍 메뉴얼

EzSQ” 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

·프로그램 운전 전용의 동작 모드가 아니기 때문에, 임의에 주파수 지령처나 운전 지령처를 선택하는 것이

가능합니다. 다만, FW 단자는 프로그램 RUN 의 전용 단자가 됩니다. 운전 지령처를 제어 회로 단자대로

설정되어 있는 경우, 프로그램 상에서 FW 단자를 온 할 필요가 있습니다.

·인텔리전트 입출력 단자에 간이 시퀀스 기능 전용의 범용 입출력 단자가 있습니다. 프로그램상에서 자유롭게

읽고 쓰기가 가능합니다.

·설정 주파수나 가감속 시간 등 , 적용기기에서 조정이 필요한 파라미터는 유저 파라미터(P130~P131)로

지정해 두면 PC 를 연결하지 않아도 오퍼레이터에서 데이터 변경이 가능합니다.

·유저 프로그램 편집시, 프로그램 No.를 지정해 두면, 인버터측의 모니터로 확인하는 것이 가능합니다.

·유저 프로그램은 컴파일 실행 후,【중간 코드】라고 하는 데이터의 형태로 인버터에 다운로드

됩니다.(EEPROM 에의 기억이 가능합니다.)

·오퍼레이터로 유저 초기화를 실시하더라도, 다운로드한 프로그램, 유저 파라미터(P100~P131)는 클리어

되지 않습니다.

·다운로드한 프로그램은 리모트 오퍼레이터를 사용하여 카피할 수 없습니다.

또 유저 파라미터도 P***의 코드가 존재합니다만, 카피 할 수 없습니다. PC 로부터 다운로드하여 주십시오.

A017 ：간이시퀀스기능선택

P100～P131：간이시퀀스기능

유저파라미터

관련코드

프로그래밍

・디버그지원

EzSQ

유저

프로그램

コンパイル 다운로드

업 로드

인버터

SJ700

전용케이블

Windows PC

4-96

４장 기능설명

4.3 피드백 옵션 기판(SJ-FB) 사용시의 기능

4.3.1 SJ-FB 가 필요한 기능

·피드백 옵션 기판(SJ-FB)이 필요한 것은, 크게 나누어 아래의 2

종류를 들 수 있습니다.

① 제어 방식 선택(A044)으로 05(V2：센서 부착 벡터 제어)를 선택

했을 경우.

② 이하의 파라미터의 어느 한쪽에, ” 펄스열 주파수 입력” 이 선택되어 있는 경우.

·주파수 지령 선택(A001)으로 펄스열 주파수(06)를 선택.

·주파수 지령 선택(A001)으로 연산 기능 결과(10)를 선택했을 경우로, 연산 주파수 선택 1(A141) 또는

연산 주파수 선택 2(A142)에 펄스열 주파수(05)를 선택

·PID 피드백 선택(A076)으로 펄스열 주파수(03)를 선택.

·SJ-FB 의 배선, DIP 스위치의 설정 등은 SJ-FB 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

·또, 제어 방식(A044)을 00(VC)로 운전했을 때에, 실주파수 모니터(d008)로 회전 방향을 확인을 할 수

있습니다. (정전 지령시에 플러스, 역전 지령시에 마이너스의 주파수를 검출하고 있으면 정상적입니다.)

4.3.2 V2 제어 모드선택

·V2 모드 선택(P012)에서 제어 방식을 선택합니다.

·P012 를 00(ASR)으로 했을 경우는, 속도 제어 모드가 됩니다. 주파수

지령 선택(A001)으로 주파수 지령을 선택하여 주십시오.

·P012 를 01(APR)으로 했을 경우는, 펄스열 위치 지령 입력 단자로부터

입력되는 위치 지령 펄스와 엔코더에 의해 검출되는 위치 피드백으로

주파수 지령을 생성하여, 위치 제어 운전을 할 수가 있습니다.

·펄스열 위치 지령의 입력 형태는 펄스열 모드 선택(P013)의 3 방법중에서 선택합니다.

·펄스열 위치 제어를 실행하는 경우는, 인텔리전트 출력 단자의 어느 한쪽에 48(STAT)을 할당하여 주십시오.

STAT 단자가 온인 중에, 펄스열 위치 지령을 받아들입니다.

·위치 편차는 외부 입력에 의해 클리어 할 수 있습니다. 인텔리전트 출력 단자의 어느 한쪽에 47(PCLR)을

할당하여 주십시오. PCLR 단자를 온→오프 하므로써 위치 편차 데이터를 클리어 합니다.

·인텔리전트 출력 단자의 어느 한쪽에 22(DSE)를 할당하면, 속도 편차 과대 신호를 출력할 수 있습니다.

속도 편차 이상 검출 레벨(P027)에 편차 레벨을 설정하여 주십시오. 실주파수와 지령 주파수의 편차가

P027 이상이 되었을 경우, DSE 신호가 ON 합니다.

·P012 를 02(APR2) 또는 03(HAPR)으로 했을 경우는, 원점으로 부터의 절대 위치를 지령으로 한 절대 위치

제어 운전 을 할 수가 있습니다


00 ASR：속도 제어 모드

01 APR：펄스열 위치 제어 모드

02 APR2：절대 위치 제어 모드 V2 제어 모드 선택 P012

03 HAPR：고분해가능절대위치제어모드

엔코더 펄스수 P011 128.~9999./1000~6553

(10000~65535)(펄스) 엔코더의 펄스수

위치 루프 게인주 1) P023 0.00~99.99/100.0(rad/s) 위치 루프 게인

속도 편차 이상 검출

레벨 P027

0.00~99.99/

100.0~120.0(Hz) DSE 신호의 출력 레벨

제 1 모터극수선택 H004 2/4/6/8/10(pole) 모터극수를 선택

47 PCLR：위치 편차 클리어 인텔리전트 입력 단자 C001~C008

48 STAT：펄스열위치 지령 입력 허가


인텔리전트 릴레이 단자 C026 22 DSE ：속도 편차 과대

A044 ：제어방식


A076 ：PID 피드백선택



관련코드

P012 ：V2 제어모드선택


P013 ：펄스열모드선택

P011 ：엔코더펄스수

P023 ：위치루프게인

H004 ：제 1 모터극수선택


관련코드

4-97

４장 기능설명

4.3.3 센서 부착 벡터 제어(속도 제어)

·본 기능을 사용하는 경우는, 제어 방식(A044)을 05(V2), V2 모드

선택(P012)을 00(속도 제어)으로 하여 주십시오.

(센서부착 벡터 제어는 제 1 제어 만으로 선택 가능합니다.)

·본 기능을 사용하는 경우는, 반드시 4.2.95 항 「모터 정수의

선택」에 따라서, 사용하는 모터에 최적인 설정을 하여 주십시오.

또, 사용하는 엔코더의 펄스수를 반드시 설정하여 주십시오.

·V2 제어모드 선택(P012)에 의해, 속도 제어 / 펄스열위치 제어 /

절대위치 제어 / 고분해가능 절대위치 제어의 4 종류의 제어

모드를 선택할 수 있습니다.


①최대 적용 모터의 2 프레임 이하의 모터를 운전하면 충분한

특성을 얻을 수 없는 경우가 있습니다.

②정상적으로 가속하지 않는 경우나, 과부하 보호가 동작하는 경우,

엔코더 신호의 상순을 확인하여 주십시오.

(정전시, A 상이 B 상보다 90 도 위상이 앞서 있으면 정상적

입니다.)

또, 제어 방식(A044)을 00(VC)으로서 운전했을 때, 실주파수

모니터(d008)로 회전 방향을 확인할 수 있습니다.

(정전 지령시에 플러스, 역전 지령시에 마이너스의 주파수를 검출하고 있으면 정상적입니다.)

③센서부착 벡터 제어 운전으로 바라는 특성을 얻을 수 없는 경우는, 아래 표와 같이 현상에 따른 모터의

정수를 조정하여 주십시오.


시동시 시동시에 쇼크가 나온다 모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 작게 하여 주십시오. H024/H034

속도 응답을 작게 하여 주십시오. H005 감속시 모터가 난조 한다.

모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 작게 하여 주십시오. H024/H034

토르크

제한중

저주파에서 토르크 제한

중에 토르크 부족하게

된다.

토르크 리미터 레벨보다, 과부하 제한 레벨을 낮게


b021

b041~b044

저주파 운전 회전 난조가 있다. 모터 정수 J 를 설정 정수에 대해, 크게하여 주십시오. H024/H034

주 1) 캐리어 주파수 b083 는 반드시 2.1 kHz 이상으로 사용하여 주십시오. 2.1 kHz 이하에서는, 정상적으로


주 2) 인버터에 대해서, 낮은 프레임의 모터를 사용하는 경우의 토르크 리미트 설정치 b041~b044 는,

아래의 식에 의해, 계산되는 값 α 가 200%를 넘지 않게 설정하여 주십시오. 모터 소실의 우려가

있습니다.


(예) 인버터 0.75 kW, 모터 0.4 kW 시, α =200%가 되기 위한 토르크 리미트 설정치는, 윗식에서와 같이


=200% × (0.4kW) /(0.75kW) = 106% 가 됩니다.


A044 ：제어방식




H002 ：제 1 모터정수선택

H003 ：제 1 모터용량선택

H004 ：제 1 모터극수선택

H005 ：제 1 속도응답

H020 ：제 1 모터 R1

H021 ：제 1 모터 R2

H022 ：제 1 모터 L

H023 ：제 1 모터 Io

H024 ：제 1 모터 J

H050 ：제 1 PI 비례게인

H051 ：제 1 PI 비례게인

H052 ：제 1 P 비례게인

P011 ：엔코더펄스수

P012 ：V2 제어모드선택

관련코드

4-98

４장 기능설명

4.3.4 토르크 바이어스기능

·본 기능은 속도 제어에서 생성되는 토르크 지령에 바이어스를

설정하기 위한 기능으로, 엘리베이터 등의 승강 용도에

유효합니다.


00 없음

01 오퍼레이터에서 설정 토르크 바이어스 모드 P036

02 O2 단자로 설정 주 1)

토르크 바이어스치 P037 -200~+200(%) P036=01 시에 유효

00 부호 대로 토르크바이어스 극성 선택

주 2) P038

01 운전 방향에 따름

주 1) O2 단자로 토르크 바이어스를 설정하는 경우,-10~+10(V)를― 200~+200(%)로서 인식합니다.

주 2) ①00(부호 그대로)의 경우

운전 방향에 관계없이 토르크 바이어스 신호가(＋)인 경우는 정회전 방향으로 토르크가 증가하고,

(－)의 경우는 역전 방향으로 토르크가 증가합니다.

②01(운전 방향으로 의존)의 경우

운전 지령의 방향에 의해 토르크 바이어스 신호의 부호와 토르크 바이어스의 작용할 방향이

바뀝니다.

정회전 지령시：토르크 바이어스치와 동방향으로 토르크 발생

역전 지령시：토르크 바이어스치와 역방향으로 토르크 발생

4.3.5 토르크제어

·속도 제어/펄스열위치 제어 뿐만이 아니라 토르크 제어로서의 사용도

가능합니다. 권취기 등에 응용할 수 있습니다.

·토르크 제어로 운전하는 경우는, 인텔리전트 입력 단자의 어느 한쪽에

52(ATR)를 할당하여 주십시오. ATR 단자가 ON 상태에서 토르크

지령의 입력이 허가됩니다.

·토르크 지령은 토르크 지령 설정(P034)에서, 아날로그 3 종 또는

오퍼레이터의 설정의 어느 쪽인지를 선택할 수 있습니다.

·토르크 제어시의 속도는, 부하와의 밸런스로 정해지기 때문에, 폭주

방지용의 속도 제한값을 P039(정전용) /P040(역전용)로 설정 합니다.


00 O 단자로부터 입력

01 OI 단자로부터 입력

02 O2 단자로부터 입력 토르크 지령 입력 선택 P033

03 오퍼레이터로부터 입력

토르크 지령 설정 P034 0~200(%) P033=03 시의 토르크 지령

00 부호 대로 O2 에 의한 토르크 지령

시의 극성 선택 P035


토르크 제어시 속도 제한

값(정전용) P039 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz)

토르크 제어시 속도 제한

값(역전용) P040 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz)

00 없음

01 오퍼레이터로부터 설정 토르크 바이어스 모드 P036

02 O2 단자로 설정

토르크 바이어스값 P037 -200~+200(%) P036=01 시에 유효

00 부호 대로 토르크 바이어스 극성

선택 P038


인텔리전트 입력 단자 C001~C008 52 ATR：토르크 지령 입력 허가

P036 ：토르크바이어스모드

P037 ：토르크바이어스값

P038 ：토르크바이어스극성선택

d010 ：토르크바이어스모니터

관련코드

P033：토르크지령입력선택

P034：토르크지령설정

P035：O2 에서토르크지령시극성선택

P039：토르크제어시속도제한값(정전용)

P040：토르크제어시속도제한값(역전용)

d009/d010/d012：토르크지령모니터

P036：토르크바이어스모드

P037：토르크바이어스값

P038：토르크바이어스극성선택

d010：토르크바이어스모니터

C001～C008：임텔리전트입력단자

관련코드

4-99

４장 기능설명

＜제어 블럭도＞

4.3.6 펄스열 위치 제어 모드

·본 기능을 사용하는 경우는, 제어 방식(A044)을 05(V2), V2 모드 선택(P012)을 01(펄스열 위치 제어)으로서


(센서부착 벡터 제어는 제 1 제어만으로 선택 가능합니다.)

·펄스열 위치 지령의 입력 형태는 펄스열 모드 선택(P013)에서 선택합니다.


V2 제어 모드 선택 P012 01 펄스열 위치 제어 모드

00 MD0：90 도 위상차이 펄스열

01 MD1：정역전 지령＋펄스열 펄스열 모드 선택 P013

02 MD2：정전 펄스열＋역전펄스열

위치 결정 완료 범위 설정 P017 0.~9999./1000(10000) 엔코더 4 배 정도로 설정

위치결정 완료지연시간 설정 P018 0.00~9.99(s)

00 FB ：피드백측 전자 기어 설치 위치 선택 P019

01 REF：지령측

전자 기어비 분자 P020 1.~9999.

전자 기어비 분모 P021 1.~9999.

피드포워드 게인 P022 0.00~99.99/100.0~655.3

위치 루프 게인 P023 0.00~99.99/100.0(rad/s)

위치 바이어스량 P024 -204(-2048)/-999.~2048.

47 PCLR：위치 편차 클리어 인텔리전트 입력 단자 C001~C008

48 STAT：펄스열위치지령 입력 허가

·펄스열위치 제어 모드시의 주파수 지령은 아래의 식에 의해서 계산됩니다.

주파수 지령(Hz)= ×

·위치 제어 모드시는 가감속 시간은 무효가 됩니다.(자동적으로 LAD 캔슬 상태가 됩니다.)

위치 루프백 게인이 클 수록, 가감속 시간이 잛아집니다.

６．４×Ｐ×Ｋｖ ⊿Ｐ

ＥＮＣ２５５Ｐ：모터극수

Ｋｖ：위치루프게인

ＥＮＣ：엔코드펄스수

⊿Ｐ：위치편차

토르크바이어스

토르크지령입력

속도제어

(Ｐ제어)

속도감시 속도제한값

속도검출값

토르크지령

(전류제어 지령값)

토르크리미트

속도검출값이 속도제한값을 초과한경우,

P 제어로속도제어가 동작합니다

ATR 단자

4-100

４장 기능설명

·펄스열 입력 모드의 자세한 것은 아래를 참조하여 주십시오.

①MD0：90 도 위상차이 펄스열

②MD1：정역전 지령＋펄스열

③MD2：정전 펄스열＋역전 펄스열

SAP

SAN

SBP

SBN

(펄스열입력)

(펄스열입력)

검출

펄스수

시간

정전 역전

SAP

SAN

SBP

SBN

(펄스열입력)

(정역전지령)

검출

펄스수

시간

정전 역전

SAP

SAN

SBP

SBN

(정전펄스열입력)

(역전펄스열입력)

겸출

펄스수

시간

정전 역전

4-101

４장 기능설명

4.3.7 전자 기어 기능

·본 기능은 위치 지령 혹은 위치 피드백에 대한 게인을 설정하는

기능으로, 동기 운전 등을 실행하는 경우에 메인 모터와 서브

모터의 회전 비율을 변경할 수 있습니다.

항목 기능 모드 데이터/데이터 범위 내용

00 위치 피드백측(FB) 전자기어 설정위치 선택 P019

01 위치 지령측(REF)

전자 기어비 분자 주 4) P020 1~9999

전자 기어비 분모 주 4) P021 1~9999

피드포워드 게인 주 2) P022 0.00~655.3

위치 루프 게인 주 3) P023 0.00~99.99/100.0(rad/s)

주 1) 전자 기어 기능의 블럭도를 이하에 나타냅니다。

P019=00(FB)

P019=01(REF)

주 2) 피드포워드 게인 조정시는 P022=2.00 으로 부터의 조정을 추천합니다. 메인 모터와 서브 모터의

위치 편차를 작게 하고자 하는 경우, 피드포워드 게인을 크게 설정하여 주십시오. 또, 모터가 난조

하는 경우, 피드포워드 게인을 작게 설정하여 주십시오.

주 3) 위치루프 게인조정시는 P023=2.00 으로 부터의 조정을 추천합니다. 위치결정의 정도 및 홀딩력을

크게 하고자 하는 경우, 위치루프 게인을 크게 설정하여 주십시오. 또, 위치루프 게인을 너무 크게

하여 난조 하는 경우, 위치루프 게인을 작게 설정하여 주십시오.

주 4) N/D 의 설정은, 반드시 1/50≤ N/D≤ 20 의 범위로 하여 주십시오.

(N：전자 기어비 분자(P020), D：전자 기어비 분모(P021))

위치지령

위치루프게인

P023

P022

피드포워드게인

Ｎ

Ｄ

위치피드백

속도지령

전자기어

1+sT

1

1 차지연필터

P019：전자기어설정위치선택

P020：전자기어비분자

P021：전자기어비분모

P022：피드포워드게인

P023：위치루프게인

관련코드

위치루프게인

P023

P022

피드포워드게인

위치지령

ＮＤ

위치피드백

속도지령

전자기어

1+sT

1

1 차지연필터

4-102

４장 기능설명

<사용예：동기 운전>

·메인 모터측의 인버터(마스터기)는, 속도 제어, 펄스열 위치 제어의 양쪽 모두 설정 가능합니다.

·서브 모터측의 인버터(슬레이브기)는 펄스열 위치 제어로 설정하여 주십시오.

＜설정예＞

·메인 모터：엔코더 펄스수 1024 펄스

·서브 모터 ：엔코더 펄스수 3000 펄스

·메인 모터 회전수：서브 모터 회전수=2：1

이상의 조건으로 운전하는 경우, 슬레이브기에 아래의 데이터를 설정하여 주십시오.

펄스열 모드 선택(P013)：00(90 도 위상차이 펄스)

전자 기어 설치 위치(P019) ：01(REF)

전자 기어 분자(P020) ：3000

전자 기어 분모(P021) ：1024×2=2048

·아래와 같이 P019~P021 의 설정에 의한 마스터측 회전수에 대한 슬레이브측 회전수의 비율의 예를

나타냅니다.

(단, 엔코더 펄스수는 동일하고 1024 펄스의 경우)

전자 기어 설정 위치(P019) REF

(위치 지령측)

REF

(위치 지령측)

FB

(위치 피드백측)

FB

(위치 피드백측)

전자 기어비 분자(P020) 1024 2048 1024 2048

전자 기어비 분모(P021) 2048 1024 2048 1024

슬레이브측회전수/마스터측회전수 1/2 2 2 1/2

주기(마스터기)

AP,BP

AN,BN

보기(슬레이브기)

Ｍ

EC

Ｍ

EC

메인모터 서버모터

EG5

EAP,EBP

EAN,EBN

SAP,SBP

SAN,SBN

EG5

EAP,EBP

EAN,EBN

4-103

４장 기능설명

4.3.8 모터 기어비 설정 기능

·본 기능은 엔코더를 추후 부착한다는 전제하에, 기계측에 부착된 것과

같은 장치로 사용하는 경우에 유효한 기능입니다.

·엔코더 펄스수(P011)는 엔코더의 실펄스수를 설정하여 주십시오.

·모터 기어비 분자/분모(P028/P029)에 모터와 엔코더의 회전 비율을 설정하여 주십시오.

·이 설정에 의해 인버터 내부에 모터축 환산의 엔코더 펄스수가 생성됩니다.

모터축 환산의 엔코더 펄스수로 속도/위치 검출하여, 엔코더 펄스수(P011)로 오리엔테이션 정지 위치의를

계산합니다.


모터 기어비 분자 P028 0.~9999

모터 기어비 분모 P029 0.~9999

모터와 엔코더의 회전 비율을

설정

엔코더 펄스수 P011 128.~9999./1000~6553

(10000~65535)(펄스)

엔코더의 실펄스수를 설정

주 1) N/D 의 설정은, 반드시 1/50≤ N/D≤ 20 의 범위로 하여 주십시오.

(N：모터 기어비 분자, D：모터 기어비 분모)

＜사용예＞

·모터：엔코더가 1：10 의 회전 비율이 되는 경우, 아래의 데이터를 설정하여 주십시오.

엔코더 펄스수(P011)：1024

모터 기어비 분자(P028)：10

모터 기어비 분모(P029)：100

이 경우의 오리엔테이션 정지 위치는, 엔코더 1 회전중에 4096 분할이 됩니다.

다만, 정지 위치의 개념은 그림 7－2 의 설명과는 역방향이 됩니다. 주의하여 주십시오.

4.3.9 위치 바이어스 기능

·펄스열 위치 제어시에 위치 지령 바이어스를 지정하는 경우로 설정

합니다. 2 ms 마다 설정 펄스수를 변화량에 가산합니다. 동기 운전시, 동기점의 위상 조정을 하는 경우에

이용합니다.

·위치 바이어스량(P024)에 가산량을 설정합니다. 플러스 값인 경우, 정회전 방향으로 가산합니다.

4.3.10 속도 바이어스 기능

·펄스열 위치 제어 시에 속도 지령 바이어스를 지정 하는 기능입니다.

·가산주파수 설정(A145)에 바이어스량을, 가산주파수 부호선택

(A146)으로 부호를 선택합니다.

·인텔리전트 입력 단자의 어느 한쪽에 50(ADD)을 할당하여 주십시오. ADD 단자가 온 중에, 속도 지령에

바이어스량을 가산합니다.

모터 기어/부하

(１：１０)

엔코더

(１０２４펄스)

위치지령변화량

위치피드백변화량

P024

위치제어

속도피드백값

속도제어

A145

+/-

A146 선택 ADD 단자

위치바이어스

속도바이어스

P028：모터기어비분자

P029：모터기어비분모

P011：엔코드펄스수

관련코드

P024：위치바이어스량

관련코드

A145：가산주파수설정

A146：가산주파수부호선택

관련코드

4-104

４장 기능설명

4.3.11 오리엔테이션 기능

·본 기능은, 모터 1 회전중에 임의의 1 점에서 위치를 결정 할 수

있는 기능으로서, 공작기 주축의 공구 교환 등에 사용할 수

있습니다.

·위치 결정 때의 기준 신호로서 Z 펄스(1 회전 위치 신호)를

사용합니다. EZP－EZN 간에 Z 펄스를 입력하여 주십시오.


엔코더 펄스수 P011 128.~9999./1000~6553(10000~6

5535)(펄스)

오리엔테이션

정지 위치 P014 0.~4095. 주 2)

오리엔테이션

속도 설정 P015 0.00~99.99/100.0~120.0(Hz) 주 1)

00 정전측 오리엔테이션

방향 설정 P016

01 역전측

위치 결정

완료 범위 설정 P017 0.~9999./1000(10000)(펄스)

위치 결정

완료 지연 시간 P018 0.00~9.99(s)

위치 루프 게인 P023 0.00~99.99/100.0(rad/s)

인텔리전트 입력 단자 C001~C008 45 ORT：오리엔테이션


인텔리전트 릴레이 출력

단자 C026

23 POK：위치 결정 완료

①ORT 단자 온 상태에서 운전 지령을 온 하면, 오리엔테이션 속도(P015)까지 가속하여, 일정속도운전

에 들어갑니다.

(운전중이었던 경우는, ORT 단자를 온 한 시점에서 오리엔테이션 속도로 변속합니다.)

②오리엔테이션 속도 도달 후, 최초의 Z 펄스 검출한 시점에서 위치 제어로 바뀝니다.

③정전시는, 오리엔테이션 정지 위치(P014)＋1 회전, 역전시는 오리엔테이션 정지 위치(P014)＋2

회전을 목표치로 하여 위치 제어 동작합니다.

이 때의 감속시간은 위치 루프 게인(P023)이 클 수록 짧아집니다.(감속시간 설정에는 따르지 않습니다.)

④나머지 펄스수가 위치 결정 완료 범위 설정(P017) 내에 들어가고 나서, 위치 결정 완료 지연 시간(P018)

경과 후, POK 신호를 출력합니다.(ORT 단자를 오프 할 때까지 계속 출력합니다.)

위치 결정 완료 후, 운전 지령이 오프 할 때까지 서보 락 상태를 계속합니다.

운전지령(FW/RV)

ORT 단자

Ｚ펄스

출력주파수

오리엔테이션속도설정(P015)

ＯＮ

ＯＮ

ＯＮ POK신호

위치결정완료번위설정(P017)

위치결정완료딜레이시간(P018) 속도제어 위치제어

①

②

③

④

P011：엔코더펄스수

P014：오리엔테이션정지위치

P015：오리엔테이션속도설정

P016：오리엔테이션발향설정

P017：위치결정완료번위설정

P018：위치결정완료딜레이시간설정




C026:인텔리전트릴레이출력단자

관련코드

4-105

４장 기능설명

주 1) 감속 동작은 2 회전 이내에서 위치 결정 상태로 하기 위해, 오리엔테이션 속도 설정을 높은 주파수로

하지 말아 주십시오. 과전압 보호로 트립 하는 경우가 있습니다.

주 2) 오리엔테이션 정지 위치는, 기준점으로 부터 정전 방향으로 1 회전 4096 분할(0~4095)로

설정합니다.(엔코더의 펄스수에 관계없이 4096 분할입니다.)

기준점은 EZP－EZN 간에 펄스가 입력된 점이 되어, 정지 목표 위치는 모터의 축부하측에서 보아,

아래그림과 같은 배치가 됩니다.(정상접속의 경우)

모터의 축을 모터의

축부하 측에서 본 경우

Ｚ펄스위치

기준점

０

１０２４３０７２

２０４８

4-106

４장 기능설명

4.3.12 절대 위치 제어 모드

·본 기능을 사용하는 경우는, 제어 방식(A044)을 05(V2), V2 모드

선택(P012)을 02(APR：절대위치 제어)로 주십시오.

·V2 모드 선택(P012)을 03(고분해가능 절대위치 제어)으로 했을

경우는, 내부 연산에 사용하고 있는 4 배 정도의 펄스 수로

제어합니다.

(다단위치 지령, 위치범위 지정은 4 배의 정도로 설정하여 주십시오.)

·위치 지령은 인텔리전트 입력 단자의 조합에 의해, 8 단까지의

절환이 가능합니다.

·원점 복귀는 저속 1 종류, 고속 2 종류 중에서 선택 가능합니다.

(전항의 오리엔테이션 기능은 사용할 수 없습니다.)

·티칭 기능에 의해, 실제로 기계를 작동시키면서 위치 지령의

설정이 가능합니다.

·인텔리전트 입력 단자에 73(SPD)을 할당하므로써, 속도/위치 제어의

절환 운전이 가능합니다.

·위치 지령 등 , 자리수가 많은 데이터는 상위 4 자리수 만 표시가

됩니다.


02 APR2：절대 위치 제어 V2 제어 모드 선택 P012

03 HAPR：고분해가능 절대 위치 제어

위치 루프 게인 P023 0.00~99.99/100.0(rad/s)

다단 위치 지령 0 P060 위치 범위 지정(역전측)~

위치 범위 지정(정전측)















00

01 원점복귀 모드 선택 P068

02

00 정전측 원점복귀 방향 선택 P069

01 역전측

저속 원점복귀 주파수 P070 0.00~10.00(Hz)

고속 원점복귀 주파수 P071 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz)

0~+268435456 APR2 선택시 위치 범위 지정(정전측) P072

0~+1073741823 HAPR 선택시

-268435456~0 APR2 선택시 위치 범위 지정(역전측) P073

-1073741823~0 HAPR 선택시

00 다단 위치 지령 0(P060)

01 다단 위치 지령 1(P061)

02 다단 위치 지령 2(P062)

03 다단 위치 지령 3(P063)

04 다단 위치 지령 4(P064)

05 다단 위치 지령 5(P065)

06 다단 위치 지령 6(P066)

티칭 선택 P074

07 다단 위치 지령 7(P067)

다단 속도/위치 확정 시간 C169 0.~200. ×10ms

위치 지령 모니터 d029 -1073741823~+1073741823

위치 피드백 모니터 d030 -1073741823~+1073741823

P012：V2 제어모드선택


P060：다단위치지령０

P061：다단위치지령１

P062：다단위치지령２

P063：다단위치지령３

P064：다단위치지령４

P065：다단위치지령５

P066：다단위치지령６

P067：다단위치지령７

P068：원점복귀모드선택

P069：원전복귀발향선택

P070：저속원점복귀주파수

P071：고속원점복귀주파수

P072：위치범위지정(정전측)

P073：위치범위지정(역전측)

P074：티칭선택

C169：다단속도/위치확정시간


관련코드

4-107

４장 기능설명


54 SON：서보 ON

66 CP1：위치 지령 선택 1



69 ORL：원점복귀 리미트 신호

70 ORG：원점복귀 기동 신호

71 FOT：정전 구동 정지

72 ROT：역전 구동 정지

73 SPD：속도/위치 변환

인텔리전트 입력 단자 C001~C008

45 ORT：티칭

리셋트 선택 C102 03 리세트시 내부 데이터의 초기화를

실시하지 않습니다.

4.3.13 절대 위치 제어 운전

·절대 위치 제어에서는,

①위치 지령

②속도 지령(주파수 지령)

③가속 시간, 감속시간

에 따라, 목표 위치까지 이동 후, 위치 서보 락 상태가 됩니다.

(운전 지령을 오프 할 때까지 서보 락 상태를 홀딩합니다.)

·절대 위치 제어시의 주파수 지령, 가감속 지령은, 그 시점에 선택되어 있는 것에 따릅니다.

·위치 지령이 작은 경우, 속도 지령치에 도달하지 않고 감속→위치 결정 하는 경우가 있습니다.

·운전 지령의 방향(FW, RV)은 절대 위치 제어 모드에서는 회전 방향으로서의 의미는 없습니다. 운전·정지용의

신호로서 동작합니다. 회전 방향은(목표 위치-현재 위치)이 플러스이면 정전, 마이너스이면 역전합니다.

·원점복귀 동작(후술)을 실행하지 않는 경우, 전원 투입시의 위치를 원점(위치=0)으로서 취급합니다.

·위치 지령이 0 인 경우, 운전 지령을 ON 하면 그 자리에서 위치 결정 상태가 됩니다.

·리세트 선택(C102)은 03(트립만 해제)을 선택하여 주십시오.

※리세트 선택(C102)이 03 과 다른 선택인 경우는, 인버터의 리세트 단자(리세트 키)를 ON 으로 하면

현재 위치 카운터를 클리어 합니다. 트립 후에 리세트 단자(리세트 키)를 ON 로 하여 트립 해제하고,

현재 위치 카운터치를 이용한 운전을 하는 경우는, 반드시 리세트 선택(C102)을 03 으로 설정하여

주십시오.

·PCLR 단자를 할당했을 경우, PCLR 단자 온하여 현재 위치 카운터를 클리어 합니다.

(내부의 위치 편차 카운터도 동시에 클리어 합니다.)

·절대 위치 제어 모드에서는, ATR 단자는 무효가 됩니다.(토르크 제어는 동작하지 않습니다.)

·절대 위치 제어 모드에서는, STAT 단자는 무효가 됩니다.(펄스열 위치 제어는 동작하지 않습니다.)

·절대 위치 제어 모드에서는, 오리엔테이션은 동작하지 않습니다.

(다만, ORT 단자는 후술의 티칭으로 사용합니다)

ＯＮ

출력주파수(Hz)

위치

속도지령

운전지령 ＯＮ

위치결정완료번위설정(P017)

위치결정완료지연시간(P018)

POK 신호

위치지령이작은경우、

속도지령까지도달되지않

고감속→위치결정합니다

4-108

４장 기능설명

4.3.14 다단 위치 변환 기능(CP1/CP2/CP3)

·인텔리전트 입력 단자 1~8 선택(C001~C008)에 66~68(CP1~CP3)을 할당하므로써, 다단 위치 0~7 을


·위치 지령의 설정은, 다단 위치 지령 0~7(P060~P067)에서 설정하여 주십시오.

·단자의 할당이 없는 경우는, 다단 위치 지령 0(P060)이 위치 지령이 됩니다.

위치 지령 CP3 CP2 CP1

다단 위치 0 0 0 0

다단 위치 1 0 0 1

다단 위치 2 0 1 0

다단 위치 3 0 1 1

다단 위치 4 1 0 0

다단 위치 5 1 0 1

다단 위치 6 1 1 0

다단 위치 7 1 1 1

·다단 위치 지령의 입력시, 단자 입력이 확정될 때까지의 대기 시간을 설정할 수 있습니다. 입력이 확정되기

전의 천이 상태가 입력으로 채용되는 것을 방지할 수 있습니다.

·다단 속도·위치 확정 시간(C169)에서 확정 시간을 조정할 수 있습니다. 최종적으로 입력의 변화가 없는

상태로 C169 의 설정시 경과 후에 데이터가 확정됩니다. (확정 시간을 크게 하면 입력 응답이 나빠지기

때문에 주의하여 주십시오.)

4.3.15 속도/위치 변환 기능(SPD)

·절대 위치 제어 모드에 있어서, 속도 제어 운전을 하는 경우에 본 단자를 온 합니다.

·SPD 단자가 온인 중에는, 현재 위치 카운터는 0 이 됩니다. 따라서, 운전중에 SPD 단자를 오프 하면, 오프 한

시점으로부터의 위치 제어 운전이 됩니다.(속도/위치 절환)

·이 때, 위치 지령이 0 이라고, 그 자리에서 정지 동작에 들어갑니다.

(위치 루프 게인에 따라서는 헌팅 할 가능성이 있습니다)

·또, SPD 단자가 온인 중에는 운전 지령에 의한 방향으로 움직입니다. 속도→위치를 절환하는 경우는 지령의

부호에 주의하여 주십시오.

확정시간(C169)

CP1

CP2

CP3

위치지령

확정시간(C169)유

4

1

5 3

확정시간(C169)제로 7

위치제어 속도제어

ＯＮ

출력주파수

SPD 단자

시간

목표위치

위치카운터개시

4-109

４장 기능설명

4.3.16 원점복귀 기능

·원점복귀 모드 선택(P068)에 의해, 3 종류의 원점복귀 동작을 실행합니다. 원점복귀가 종료하면, 현재 위치가

클리어(=0) 됩니다.

·원점복귀의 방향은 원점복귀 방향 선택(P069)에서 선택합니다.

·원점복귀를 실시하지 않는 경우, 전원 투입시의 위치를 원점으로 위치 제어를 실행합니다.

①저속 원점 복귀(P068 = 00)

②고속 원점복귀 1(P068 = 01)

③고속 원점복귀 2(P068 = 02)

ORG 단자

ORL 단자

ＯＮ

ＯＮ

①

②

③

저속원점복귀속도(P070)

출력주파수

위치 원점

①가속시간에 따라, 저속원점복귀속도

까지 가속。

②저속원점 복귀속도에서 운전。

③ORL 신호가 입력된 시점에서 위치결정

ＯＮ

ＯＮ

①

②

③

④ ⑤

고속원점복귀속도(P071)


위치

출력주파수

원점

O

ORL 단자

ORG 단자 ①가속시간에따라 고속원점복귀속도

까지 가속。

②고속원점복귀속도에서 운전。

③ORL 신호가온한시점에서감속개시。

④역전방향으로속원점복귀속도에서운전。

⑤ORL 신호가오프한시점에서위치결정

①가속시간에따라고속원점복귀속도

까지가속

②고속원점복귀속도에서운전。

③ORL 신호가온한시점에서감속개시。

④역전방향으로저속원점복귀속도에서

운전。

⑤ORL 신호가오프한시점에서감속개시。

⑥저속원점복귀속도에서정방향으로운전

⑦ORL 신호가온하고나서최초의 Z 펄스의

위치에서위치결정

ＯＮ

ＯＮ

①

②

③

④ ⑤

고속원저복귀속도(P071)

고속원점복귀속도(P071)

Ｚ펄스

⑥ ⑦


위치

출력주파수

원점

ORG 단자

ORL 단자

4-110

４장 기능설명

4.3.17 정/역전 구동 정지 기능(FOT/ROT)

·제어 범위 리미트 스위치로부터의 신호에 의해, 동작 범위를 일탈하지

않도록 하는 기능입니다.

·FOT 단자가 입력되었을 경우는 정전측, ROT 단자가 입력되었을 경우는 역전측의 토르크 리미트를 10%로

제한합니다. 기계단의 리미트 스위치로서 응용할 수 있습니다. 인텔리전트 입력 단자 1~8 선택

(C001~C008)에 71(FOT),72(ROT)를 할당하므로서 사용할 수 있습니다.

4.3.18 위치 범위 지정 기능

·위치범위지정(정전측)(P072)/위치범위지정(역전측)(P073)에 정/역전의

위치제어 범위를 지정합니다. 현재위치 카운터가 이 설정을 오버

했을 경우, 위치제어범위 트립(E63.*/E73.*)하고, 인버터는 프리 런

상태가 됩니다.

·다단위치 지령 0~7(P060~P067)의 설정 상한은, 이 값에 의해 제한을

받습니다.

(위치범위 지정을 넘는 위치 지령은 설정할 수 없습니다.)

4.3.19 티칭 기능

·모터를 임의에 회전, 정지시켜, 그 위치를 위치 지령으로서 임의의

위치 지령 에리어에 기억하는 기능입니다.

·인텔리전트 입력단자 1~8 선택(C001~C008)의 어느 한쪽에 45(ORT)

를 할당하여 주십시오.

V2 모드 선택(P012)이 02(절대위치 제어), 03(고분가능 절대 위치 제어) 시는 티칭 단자로서 동작합니다.

<티칭 순서>

①티칭 선택(P074)으로 설정하고 싶은 위치 지령을 선택합니다.

②워크를 움직입니다.

·ORT 단자를 온으로 한 상태로, 운전 지령을 입력하여 주십시오. 덧붙여 이 때의 속도 지령, 가감속

시간은 그 시점에 선택되어 있는 것에 따릅니다.

※인버터 제어 회로의 전원(R0,T0)이 입력되고 있으면, 티칭 가능합니다.

워크를 외부 장치 등에 의해서 움직여도, 현재위치 카운터는 동작하기 때문에, 인버터로 운전하지 않는

상태에서도 티칭 가능합니다.

(주) 단, 인버터 동력 회로의 전원(R,S,T)가 차단되고 있는 것을 확인하여 주십시오. 또는, 인버터의

출력(U,V,W)과 모터간의 접속이 차단되고 있는 것을 확인하여 주십시오. 부상, 파손의 위험이 있습니다.

③목적하는 위치가 되면 오퍼레이터의(STR) 키를 눌러 주십시오. (데이터 표시화면(리모트 오퍼레이터

SRW-0 J, SRW-0 EX 사용시는 데이터상에 커서가 있는 상태(PRG 램프 점등))로 눌러 주십시오.)

④티칭 선택(P074)으로 설정한 위치 지령처에 대응한 에리어에, 현재위치가 세트 됩니다. (다만, P074

자체는 보존되지 않습니다. 전원 차단 후, 리셋트 후는 00(X00)이 됩니다.)

P074 설정치 설정되는 위치 지령

00 P060：다단 위치 지령 0

01 P061：다단 위치 지령 1

02 P062：다단 위치 지령 2

03 P063：다단 위치 지령 3

04 P064：다단 위치 지령 4

05 P065：다단 위치 지령 5

06 P066：다단 위치 지령 6

07 P067：다단 위치 지령 7

ORT 단자

운전지령

출력주파수

위치

ＯＮ

ＯＮ

이때선택되어있는속도지령에따른다

관련코드


P072 ：위험범위지정(정전측)

P073 ：위험범위지정(역전측)

관련코드

C001～C008：인텔리전트입력단자 1~8

P012 ：V2 모드선택

P074 ：티칭선택

관련코드

4-111

４장 기능설명

4.3.20 서보 ON 기능

·본 기능은, 제어 방식(A044)을 05(센서 부착 벡터 제어)에 선택했을

경우, 입력 단자에 의해 속도 서보 락 상태로 하는 기능입니다.

·인텔리전트 입력 단자에, 54(SON)를 설정하여 주십시오.

·SON 를 할당한 시점에서, SON 단자가 ON 하지 않는 한, 운전 지령은 받아들이지 않습니다.

·운전중 SON 단자를 OFF 했을 경우, 인버터는 프리 런 상태가 됩니다. 재차 SON 단자를 ON 했을 경우는,

프리런 스톱 선택(b088)의 설정에 따라 재시동합니다.

·예비 여자 기능(55:FOC)과는 동시에 사용할 수 없습니다. 인텔리전트 입력 단자에 FOC 와 SON 를 동시에

할당한 경우는, FOC 가 우선되며 SON 는 사용할 수 없습니다.

SON 단자

운전지령

출력주파수

속도서보록상태

프리 런 b088 에따라재시동

SON 단자=OFF 이

므로운전하지않는다

ＯＮ

ＯＮ

ＯＮ

ＯＮＯＮ

A044 ：제 1 제어방식


관련코드

4-112

４장 기능설명

4.3.21 펄스열 주파수 입력

·본 기능은 SAP-SAN 단자에 입력한 펄스열을 각 제어 모드로의 주파수

지령/PID 피드백치로서 사용하는 기능입니다.

(본 기능은 모든 제어 모드로 사용하는 것이 가능합니다.)

·펄스열 주파수 스케일(P055)에 최고 주파수시의 입력 주파수를


·아날로그 입력의 스타트/엔드 기능은 사용할 수 없습니다. 입력 주파수에

제한을 주고자 하는 경우는, 펄스열 주파수 바이어스량(P057), 펄스열

주파수 리미트(P058)를 사용하여 주십시오.

·본 기능을 사용하기 위해서는, 필드 백 기판(SJ-FB)이 필요합니다.


펄스열 주파수

스케일 P055 1.0~50.0(kHz) 최고 주파수시의 입력 주파수를 지정

펄스열 주파수

필터 시정수 P056 0.01~2.00(s)

펄스열입력에 대한 필터 시정수 설정

펄스열주파수

바이어스량 P057 -100.~+100.(%)

펄스열주파수

리미트 P058 0.~100.(%)

주파수 지령 선택 A001 06

PID 피드백 선택 A076 03

연산 주파수 선택 1 A141 05

연산 주파수 선택 2 A142 05

펄스열 주파수

주) SJ-FB 의 설정 스위치 SWENC 는 「엔코더 단선 검출 무효」로 사용하여 주십시오.

주파수측정 ÷

주파수스케일(PO55)

(1.0～50.0kHz)

1+sT

1 ×

최고주파수

(F004)

주파수지령

바이어스리미트

리미트

바이어스

1 차지연필터(PO56)

Hz % % Hz

펄스열주파수처리블록

P055：펄스열주파수스케일

P056：펄스열주파수필터시정수

P057：펄스열주파수바이어스량

P058：펄스열리미트

A001：주파수지령선택

A076：PID 피드백선택

A141：연산주파수선택１

A142：연산주파수선택２

관련코드

113

4-113

４장 기능설명

4.4 통신 기능 ·인버터의 제어 단자대 기판의 TM2 로부터 RS485 로 인버터와 외부 제어

기기와의 통신 을 할 수가 있습니다.

·ASCII 방식은 SJ300/L300P 시리즈와 공통의 통신 프로토콜입니다.

(1) 통신 사양

항목 ASCII 방식 ModBus-RTU 방식 비고

전송 속도 2400/4800/9600/19200 bPS 오퍼레이터로 선택

통신 방식 반이중 통신 방식

동기 방식 조 보주기 방식 비동기방식

전송 코드 ASCII 코드 바이너리

송신 방식 하위 비트로부터의 송신

인터페이스 RS-485

데이터비트 길이 7 또는 8 비트 8 비트 오퍼레이터로 선택

패리티 없음/짝수/홀수 오퍼레이터로 선택

스톱비트 길이 1/2 비트 오퍼레이터로 선택

기동 방식 호스트측 커멘드에 의한 한쪽 편 기동 방식

대기 시간 10~1000[ms] 0~1000[ms] 오퍼레이터로 설정

접속 형태 1:N(N = 최대 32) 국번은 오퍼레이터로 선택

에러 체크 오버 런/플레밍/

BCC/수직/수평 패리티

오버 런/플레밍/

CRC-16/수평 패리티

＜RS485 포토 사양 및 접속＞

RS485 통신 기능은 제어 단자대 기판의 TM2 를 사용합니다。

단자 약칭 내용

SP 송수신＋측

SN 송수신-옆

RP 종단저항유효단자

SN 종단저항유효단자

한편, TM2 에 접속하는 전선에 대해서는, 다음을 추천 합니다.

단선 0.14 mm2~1.5 mm2(1 극에동일사이즈의전선을 2 가닥접속하는 경우, 0.14 mm2~0.5 mm2)

연선 0.14 mm2~1.0 mm2(1 극에동일사이즈의전선을 2 가닥접속하는 경우, 0.14 mm2~0.2 mm2)

봉단자 사용연선 0.25 mm2~0.5 mm2

탈피선 길이 5 mm

체결 토르크 0.22 N·m~0.25 N·m(나사사이즈 M2)

제어단자대기판

제어

A001：주파수지령선택

A002：운전지령선택

C071：통신전송속도선택

C072：통신국번선택

C073：통신비트길이선택

C074：통신패리티선택

C075：통신스톱비트선택

C078：통신대기시간

C079：통신방식선택

관련코드

제어단자대

4-114

４장 기능설명

·접속

접속은, 아래 그림과 같이 각 인버터를 병렬로 접속하고, 종단의 인버터는, RP－SN 간을 단락하여

주십시오.(RS485 통신을, 1 대의 인버터로 실행할 때도 이와 같이 RP－SN 간을 단락하여 주십시오)

RP－SN 간을 단락 시키므로서, 제어 단자대 기판 내부의 종단 저항이 유효하게 되어, 신호의 반사를

얼제할 수 있습니다.

(2) 설정

RS485 통신을 하려면 아래의 설정이 필요합니다.

설정 항목 기능 코드 데이터/데이터 범위 내용

02 루프 백 테스트

03 2400bps

04 4800bps

05 9600bps

통신 전송 속도 선택 C071

06 19200bps

통신 국번 선택 C072 1.~32. 인버터의 국번을 할당.

동시에 복수대를 제어할 때로에 설정 합니다.

7 7 비트 통신 비트 길이 선택 C073

8 8 비트

00 패리티 없음

01 짝수 패리티 통신 패리티 선택 C074

02 홀수 패리티

1 1 비트 통신 스톱 비트 선택 C075

2 2 비트

00 트립

01 감속 정지 후 트립

02 무시

03 프리런 스톱

통신 에러 선택 C076

04 감속 정지

통신 트립 시간 C077 0.00~99.99(s) 통신 단선의 판정 시간

통신 대기 시간 C078 0.~1000.(ms) 인버터가 응답할 때까지의 시간

00 ASCII 방식 통신 방식 선택 C079

01 ModBus-RTU 방식

SP SN RP SP SN RP

외부제어기기

…SP SN RP

115

4-115

４장 기능설명

(3) 통신 테스트 모드

·통신 테스트 모드는, RS485 의 통신회선(하드)을 체크하는 것입니다.

(통신 테스트 모드 순서)

①루프백 체크를 실시하기 위해, 제어 단자대 기판의 단자대 TM2 의 배선을 취외하여 주십시오.

②본체 오퍼레이터에서, 아래와 같이를 설정하여 주십시오.

·C071(통신 전송 속도 선택)를 02(루프 백 테스트)로 설정하여 주십시오.

③인버터의 전원을 일단 차단한 후, 재차 투입하여 주십시오. 체크가 개시됩니다.

④체크가 종료하면, 다음과 같은 표시가 됩니다.

·정상의 경우：

·이상의 경우：

⑤디지털 오퍼레이터 또는, 카피 유니트의 리세트 버튼을 눌러, 통상 설정 화면을 불러내어 ②에서 설정

변경한 항목을, 필요로 하는 설정으로 되돌립니다.

4-116

４장 기능설명

4.4.1 ASCII 방식

(1) 통신규약

·외부 제어 기기와 인버터와의 통신은 다음과 같은 순서로 실행합니다.

①：외부 제어 기기로부터 인버터에 송신되는 프레임

②：인버터로부터 외부 제어기기에 회신되는 프레임을 나타냅니다.

인버터로 부터의 프레임②은, 인버터가 프레임①을 받고 나서 회신으로 출력하는 것으로, 능동적인 출력은

아닙니다.

덧붙여 각각의 프레임 포맷(커멘드)을 이하에 나타냅니다.

커멘드 일람표

커멘드 커멘드 내용

전국적인

국면 통신의

가부

비고

00 정전/역전/정지 지령을 실행합니다. ○

01 주파수 지령의 설정을 실행합니다. ○

02 인텔리전트 입력단자 상태를 설정

합니다. ○

03 모니터 데이터를 일괄로 읽어냅니다. ×

04 인버터 상태를 읽어냅니다. ×

05 트립내력을 읽어냅니다. ×

06 1 설정 항목을 읽어냅니다. ×

07 1 설정 항목을 설정합니다. ○

08 각 설정치를 초기치에 되돌립니다. ○

b084 가(01,02)로 설정되어 있지

않으면 동작하지 않습니다.

(트립내력을 클리어 합니다)

09 EEPROM 로 설정치를 보존 가능한가를

체크합니다. ×

0A EEPROM 로 설정치를 보존합니다. ○

0B 내부 정수의 재계산을 실시합니다. ○

대기시간(오퍼레이터로 설정)

시간인버터

외부제어기기

②

①

C07

117

4-117

４장 기능설명

각 코멘드의 설명을 아래에 나타냅니다.

(?) 00 코멘드：정전/역전/정지 지령을 실행합니다.

(본 코멘드를 사용하는 경우는 A002 를” 03” (RS485)으로 설정하여 주십시오.)

·송신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 코멘드 데이터 BCC CR

설명 데이터 사이즈 설정

STX 제어 코드(Start of TeXt) 1 byte STX (0x02)

국번 대상 인버터의 국번 2 byte 01~32, 및 FF(전국적인 국면 통신)

코멘드 송신 코멘드 2 byte 00

데이터 송신 데이터 1 byte 주 1)

BCC 블록 체크 코드 2 byte 국번~데이터까지의 배타적 논리합 (3) 참조

CR 제어 코드(Carriage Return) 1 byte CR (0x0D)

주 1)

데이터 내용 비고

0 정지 지령

1 정회전 지령

2 역전 지령

예) 국번 01 에 정전 지령을 보내는 경우.

(STX)|01|00|1|(BCC)|(CR) 02|30 31|30 30|31|33 30|0D

·답신 프레임

정상 응답시：(2)-(?) 참조

이상 응답시：(2)-(?) 참조

(Ⅱ) 01 코멘드：주파수 지령의 설정을 실행합니다.

(본 코멘드를 사용하는 경우는 A001 를” 03” (RS485)로 설정하여 주십시오.)

·송신 프레임

프레임 포맷




국번 대상 인버터의 국번 2 byte 01~32, 및 FF(전 국번 통신)


데이터 송신 데이터(10 진 ASCII 코드) 6 byte 주 2)



주 2) 국번 01 에 5Hz 를 설정하는 경우.

(STX)|01|01|000500|(BCC)|(CR)

02|30 31|30 31|30 30 30 35 30 30|30 35|0D

주 3) 데이터는, 설정치의 100 배의 값이 됩니다.

예) 5(Hz) → 500 → 000500 30 30 30 35 30 30

주 4) PID 제어의 피드백 데이터로 사용하는 경우는, 데이터부의 최상위를” 1” 로 하여 주십시오.

예) 5(%) → 500 → 100500 31 30 30 35 30 30

·답신 프레임

정상 응답시：(2)-(Ⅰ) 참조

이상 응답시：(2)-(Ⅱ) 참조

아스키변환

아스키변환

아스키변환

아스키변환

4-118

４장 기능설명

(Ⅲ) 02, 12 코멘드：인텔리전트 입력 단자 상태를 설정합니다.

·송신 프레임

프레임 포맷




국번 대상 인버터의 국번 2 byte 01~32, 및 FF(전 국번 통신)


데이터 송신 데이터 16 byte 주 5)



주 5) 인텔리전트 단자의 데이터(16 진)와 내용(자세한 것은, 인텔리전트 입력 단자 기능을 참조)

데이터(16 진수) 내용 데이터(16 진수) 내용

0000000000000001

0000000000000002

0000000000000004

0000000000000008

0000000000000010

0000000000000020

0000000000000040

0000000000000080

0000000000000100

0000000000000200

0000000000000400

0000000000000800

0000000000001000

0000000000002000

0000000000004000

0000000000008000

0000000000010000

0000000000020000

0000000000040000

0000000000080000

0000000000100000

0000000000200000

0000000000400000

0000000000800000

0000000001000000

0000000002000000

0000000004000000

0000000008000000

0000000010000000

0000000020000000

0000000040000000

0000000080000000

FW ：정전

RV ：역전

CF1 ：다단속 1

CF2 ：다단속 2

CF3 ：다단속 3

CF4 ：다단속 4

JG ：조깅

DB ：외부 직류 제동

SET ：제 2 제어

2CH ：2 단 가감 속도

－

FRS ：프리런 스톱

EXT ：외부 트립

USP ：복전 재시동 방지

CS ：상용 절환

SFT ：소프트 락

AT ：아날로그 입력 절환

SET3：제 3 제어

RS ：리세트

－

STA ：3 와이어 기동

STP ：3 와이어 정지

F/R ：3 와이어 정역

PID ：PID 유효/무효

PIDC：PID 적분 리세트

－

CAS ：제어 게인 절환

UP ：원격 조작 증속

DWN ：원격 조작 감속

UDC ：원격조작데이터클리어

－

OPE ：강제 오퍼레이션

0000000100000000

0000000200000000

0000000400000000

0000000800000000

0000001000000000

0000002000000000

0000004000000000

0000008000000000

0000010000000000

0000020000000000

0000040000000000

0000080000000000

0000100000000000

0000200000000000

0000400000000000

0000800000000000

0001000000000000

0002000000000000

0004000000000000

0008000000000000

0010000000000000

0020000000000000

0040000000000000

0080000000000000

0100000000000000

0200000000000000

0400000000000000

0800000000000000

1000000000000000

2000000000000000

4000000000000000

8000000000000000

SF1 ：다단속비트 1







OLR ：과부하 제한 절환

TL ：토르크제한 유효/무효

TRQ1：토르크리미트절환 1

TRQ2：토르크리미트절환 2

PPI ：P/PI 절환

BOK ：브레이크 확인

ORT ：오리엔테이션

LAC ：LAD 캔슬

PCLR：위치 편차 클리어

STAT：펄스열위치 지령허가

－

ADD ：설정 주파수 가산

F-TM：강제 터미널

ATR ：토르크 지령 입력허가

KHC ：적산 전력 클리어

SON ：서보 ON

FOC ：예비 여자

MI1 ：범용 입력 1








119

4-119

４장 기능설명

주 6) 12 코멘드에 대응하는 인텔리전트 단자의 데이터(16 진)와 내용

(자세한 것은, 인텔리전트 입력 단자 기능을 참조)

데이터(16 진수) 내용 데이터(16 진수) 내용

0000000000000001

0000000000000002

0000000000000004

0000000000000008

0000000000000010

0000000000000020

0000000000000040

0000000000000080

0000000000000100

0000000000000200

0000000000000400

0000000000000800

0000000000001000

0000000000002000

0000000000004000

0000000000008000

0000000000010000

0000000000020000

0000000000040000

0000000000080000

0000000000100000

0000000000200000

0000000000400000

0000000000800000

0000000001000000

0000000002000000

0000000004000000

0000000008000000

0000000010000000

0000000020000000

0000000040000000

0000000080000000

－

AHD ：아날로그지령 홀딩

CP1 ：위치 지령 선택 1



ORL ：원점 복귀 리미트 신호

ORG ：원점 복귀 기동 신호

FOT ：정전 구동 정지

ROT ：역전 구동 정지

SPD ：속도·위치 절환

PCNT：펄스 카운터

PCC ：펄스 카운터 클리어

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

0000000100000000

0000000200000000

0000000400000000

0000000800000000

0000001000000000

0000002000000000

0000004000000000

0000008000000000

0000010000000000

0000020000000000

0000040000000000

0000080000000000

0000100000000000

0000200000000000

0000400000000000

0000800000000000

0001000000000000

0002000000000000

0004000000000000

0008000000000000

0010000000000000

0020000000000000

0040000000000000

0080000000000000

0100000000000000

0200000000000000

0400000000000000

0800000000000000

1000000000000000

2000000000000000

4000000000000000

8000000000000000

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

－

(예) 국번 01 의 인버터의 설정을(정전)과(다단속 1) 및(다단속 2)을 액티브하는 경우.

0x0000000000000001＋0x0000000000000004＋0x0000000000000008 = 0x000000000000000D

따라서 송신 프레임은,

(STX) |01|02|000000000000000D|(BCC)|(CR)

·답신 프레임

긍정 응답시：(2)-(Ⅰ) 참조

부정 응답시：(2)-(Ⅱ) 참조

4-120

４장 기능설명

(Ⅳ) 03 코멘드：모니터 데이터를 일괄적으로 읽어냅니다.

·송신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 코멘드 BCC CR



국번 대상 인버터의 국번 2 byte 01~32




·답신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 데이터 BCC CR




데이터 데이터 104 byte 주 7)



주 7) 각 모니터치

모니터 항목 단위

배율 데이터

사이즈 설명

출력 주파수 Hz ×100 8 byte 10 진 ASCII 코드

출력 전류 A ×10 8 byte 10 진 ASCII 코드

회전 방향 －－ 8 byte 0:정지,1:정전,2:역전

PID 피드백 모니터 % ×100 8 byte 10 진 ASCII 코드

인텔리전트 입력 모니터 －－ 8 byte 주 8) 참조

인텔리전트 출력 모니터 －－ 8 byte 주 9) 참조

주파수 변환 모니터 － ×100 8 byte 10 진 ASCII 코드

출력 토르크 % ×1 8 byte 10 진 ASCII 코드

출력전압 모니터 V ×10 8 byte 10 진 ASCII 코드

전력 모니터 kW ×10 8 byte 10 진 ASCII 코드

－－－ 8 byte 00000000 이 들어감.(예비데이터격납에리어)

RUN 시간 모니터 h ×1 8 byte 10 진 ASCII 코드

ON 시간 모니터 h ×1 8 byte 10 진 ASCII 코드

↑

상위

바이트·하위

바이트

↓

주 8) 인텔리전트 입력 단자 모니터주 주 9) 인텔리전트 출력 단자 모니터

항목 데이터 항목 데이터

1 단자 00000001 11 단자 00000001

2 단자 00000002 12 단자 00000002

3 단자 00000004 13 단자 00000004

4 단자 00000008 14 단자 00000008

5 단자 00000010 15 단자 00000010

6 단자 00000020 릴레이 단자 00000020

7 단자 00000040

8 단자 00000080

FW 단자 00000100

121

4-121

４장 기능설명

(Ⅴ) 04 코멘드：인버터 상태를 읽어냅니다.

·송신 프레임

프레임 포맷








·답신 프레임

프레임 포맷





데이터 데이터 8 byte 주 8)



주 10) 인버터 상태의 내용을 나타내는 데이터는, 다음의 3 개의 요소[A, B, C]로부터 구성되어 있습니다.

데이터

상태 A 상태 B 상태 C 00(예비)

인버터 상태 A 인버터 상태 B 인버터 상태 C

코드 상태 코드 상태 코드 상태

00 초기 상태 00 정지중 00 ---

01 - 01 운전중 01 정지

02 정지중 02 트립중 02 감속

03 운전중 03 정속

04 FRS 중 04 가속

05 JG 중 05 정전

06 DB 중 06 역전

07 재시동중 07 정전으로부터 역전

08 TRIP 중 08 역전으로부터 정전

09 UV 중 09 정전 시동

10 역전 시동

4-122

４장 기능설명

(Ⅵ) 05 코멘드：트립 내력 데이터를 읽어냅니다.

·송신 프레임

프레임 포맷








·답신 프레임

프레임 포맷





데이터 트립시의 각 모니터 데이터 440 byte 주 9)



주 11) 트립시의 각 모니터 데이터(트립내력)는, 누적 카운트수(8byte)와 함께 과거 6 회 분이 기억되어

있습니다.

누적 카운트수 트립내력 ······ 트립 내력 6

모니터 항목 단위 배율 데이터

사이즈 비고

트립 요인 - - 8byte 코드 표시

인버터 상태 A) - - 8byte

인버터 상태 B) - - 8byte

인버터 상태 C) - - 8byte

04 코멘드

주 8) 참조

출력 주파수 Hz ×10 8byte 10 진 ASCII 코드

누적 RUN 시간 hour ×1 8byte 10 진 ASCII 코드

출력 전류 A ×10 8byte 10 진 ASCII 코드

직류 전압 V ×10 8byte 10 진 ASCII 코드

전원 ON 시간 hour ×1 8byte 10 진 ASCII 코드

↑

상위·하위

↓

123

4-123

４장 기능설명

(Ⅶ) 06 커멘드：1 설정 항목을 읽어냅니다.

·송신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 코멘드 파라미터 BCC CR





파라미터 데이터의 파라미터 번호 4 byte 주 12)



주 12) F001, U001~U012 를 제외한 모든 파라미터를 읽어낼 수 있습니다.

·답신 프레임

긍정 응답시

프레임 포맷

STX 국번 ACK 데이터 BCC CR




ACK 제어 코드(ACKnowledge) 1 byte ACK (0x06)

데이터 데이터(10 진 ASCII 코드) 8 byte 주 13)



주 13) 데이터가 선택 항목의 경우, 대응하는 코드 데이터로 송수신을 실행합니다.

H003, H203(모터 용량 선택)의 데이터는 이하에 나타내는 코드 데이터가 됩니다.

코드 데이터 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

국내, USA 모드(b085=00, 02) 0.2kW － 0.4 － 0.75 － 1.5 2.2 － 3.7 －

EU 모드(b085=01) 0.2kW 0.37 － 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 － 4.0

코드 데이터 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

국내, USA 모드(b085=00, 02) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

EU 모드(b085=01) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

·데이터가 수치 항목인 경우, 기능 코드 일람표를 참고하여 주십시오.

(예) 제 1 가속 시간(F002)이, 30.00 초의 경우 데이터는 3000 이 됩니다.


4-124

４장 기능설명

(Ⅷ) 07 코멘드：1 설정 항목을 설정합니다.

·송신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 코멘드 파라미터 데이터 BCC CR



국번 대상 인버터의 국번 2 byte 01~32, FF(전 국번 통신)


파라미터 데이터의 파라미터 번호 4 byte 주 14)

데이터 파라미터의 데이터

(10 진 ASCII 코드)

8 byte 주 13)

BCC 블록 체크 코드 2 byte 국번~데이터까지의 배타적 논리합 (3)

참조


주 14) 설정할 수 있는 파라미터의 범위는 아래와 같습니다.

F002~, A001~, b001~, C001~, H001~, P001~ (F001 는 01 코멘드를 사용합니다.)

·답신 프레임



(Ⅸ) 08 코멘드：각 설정치를 초기치로 되돌립니다.

초기화 선택(b084)의 설정에 따릅니다. b084 가 00 이면, 트립내력을 클리어 합니다.

·송신 프레임

프레임 포맷




국번 대상 인버터의 국번 2 byte 01~32, FF(전 국번 통신)




·답신 프레임



125

4-125

４장 기능설명

(Ⅹ) 09 코멘드：EEPROM 로 설정치를 보존할 수 있는지를 체크합니다.

·송신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 코멘드 BCC CR·







·답신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 ACK 데이터 BCC CR




ACK 제어 코드(ACKnowledge) 1 byte ACK (0x06)

데이터 데이터 2 byte 01 으로 허가




(ⅩⅠ) 0 A 코멘드：EEPROM 로 설정치를 보존합니다.

·송신 프레임

프레임 포맷





코멘드 송신 코멘드 2 byte 0A



·답신 프레임



4-126

４장 기능설명

(ⅩⅡ) 0 B 코멘드：내부 정수의 재계산을 실행합니다.

RS485 통신에 의해 기저 주파수, H***의 파라미터를 변경했을 때에 필요합니다.

·송신 프레임

프레임 포맷





코멘드 송신 코멘드 2 byte 0B



·답신 프레임



127

4-127

４장 기능설명

(2) 긍정/부정 응답

(Ⅰ) 긍정 응답

·답신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 ACK BCC CR




ACK 제어 코드(ACKnowledge) 1 byte ACK(0x06)

BCC 블록 체크 코드 2 byte 국번~ACK 까지의 배타적 논리합 (3) 참조


(Ⅱ) 부정 응답

·답신 프레임

프레임 포맷

STX 국번 NAK 에러 코드 BCC CR




NAK 제어 코드

(Negative AcKnowledge)

1 byte NAK(0x15)

에러 코드 통신의 에러 내용 2 byte 주 15)

BCC 블록 체크 코드 2 byte 국번~에러 코드까지의 배타적 논리합 (3) 참조


주 15) 에러 코드 일람

에러 코드 내용

01H 패리티 에러

02H 합계 검사 에러

03H 플레밍(flaming)에러

04H 오버 런 에러

05H 프로토콜 에러

06H ASCII 코드 에러

07H 수신 버퍼 오버 런 에러

08H 수신 타임 아웃 에러

－－

－－

11H 코멘드 이상 에러

12H －

13H 실행 불가 에러

14H －

15H －

16H 파라미터 이상 에러

17H －

전 국번 통신시는, 답신하지 않습니다.

4-128

４장 기능설명

(3) BCC(블록 체크 코드)의 산출 방법

(예) 01 코멘드(주파수 지령의 설정)를 사용하여 5 Hz 를 설정합니다.(상대의 국번이“ 01” 인 경우)


ASCII 코드

(0x 02)

01 (0x 30 31)

01 (0x 30 31)

000500 (0x 30 30 30 35 30 30)

05 (0x 30 35)

(0x 0D)

BCC 는 국번~데이터까지를 아스키 변환하고, 1 byte 마다 배타적 논리합(Xor)을 취한 결과가 됩니다.

상기 송신 프레임의 경우, BCC 는 아래와 같이 계산합니다.

30 31 30 31 30 30 30 35 30 30

(부록) ASCII 코드 변환표

문자 데이터 ASCII 코드 문자 데이터 ASCII 코드

STX 2 A 41

ACK 6 B 42

CR 0D C 43

NAK 15 D 44

0 30 E 45

1 31 F 46

2 32 H 48

3 33 P 50

4 34 b 62

5 35

6 36

7 37

8 38

9 39

송신 프레임의 구성

Xor

01 Xor

31 Xor

00 Xor

30

Xor

30 Xor

05Xor

35Xor

05……이것을 BCC 로한다

Xor

00

129

4-129

４장 기능설명

4.4.2 ModBus-RTU 방식

(1) 통신수순

외부 제어 기기와 인버터와의 통신은 다음과 같은 순서로 실합니다。

①：외부 제어 기기로부터 인버터에 송신되는 프레임(Query:질의)

②：인버터로부터 외부 제어 기기에 답신되는 프레임(Response:응답)

③：메세지의 간격이 인버터 응답 완료 후, 호스트로부터의 요구를 인버터가 C077 이내에서 수신

완료하지 않는 경우, 재차 선두 데이터의 수신 상태가 됩니다. 이 경우, 인버터는 무응답이

됩니다.

또, 이 때 인버터 동작은 통신 에러 선택(C076)에 따릅니다. 자세한 것은 아래 표를 참조하여

주십시오.

수신 타임 아웃 감시 개시의 타이밍은, 전원 투입 후 또는 리세트 후의 최초의 송수신을 실행한

후가 됩니다. 송수신을 실행하지 않는 한은 수신 타임 아웃으로는 되지 않습니다.


00：트립 수신 타임 아웃 후, 트립(E41)

01：정지 후 트립 수신 타임 아웃 후, 감속 정지.정지 후 트립(E41)

02：무시 무시.트립 하지 않고 알람도 출력하지 않습니다

03：FRS 수신 타임 아웃 후, 프리런 스톱

트립 하지 않고 알람도 출력하지 않습니다.

통신 에러 선택 C076

04：감속 정지 수신 타임 아웃 후, 감속 정지

트립 하지 않고 알람도 출력하지 않습니다.

통신 트립시간 C077 0.00~99.99(s) 수신 타임 아웃까지의 시간

통신 대기 시간 C078 0.~1000.(ms) 수신 완료 후, 답신 개시까지의 대기 시간

(사일런트 인터벌 제외)

인버터로부터의 응답(프레임②)은, 인버터가 질의(프레임①)를 받고나서 답신으로서 출력하는 것으로서,

능동적인 출력은 하지 않습니다.

대기시간（사이런트 인터벌＋C078）

시간 인버터

외부제어기기

②

①

③통신트립시간（C077）

(수신타임아웃기,통신에러선택

(C076) 에따라동작)

①

4-130

４장 기능설명

헤더(사일런트 인터벌)

슬레이브 주소

펑션 코드

데이터

에러 체크

트레일러(사일런트 인터벌)

(2) 메세지 구성：Query(질의)

(Ⅰ) 슬레이브 주소

・ 각 인버터(슬레이브)에, 미리 설정한 1~32 의 범위의 번호입니다.(질의한 슬레이브

주소와 일치한 인버터만 그 질의를 받아 들입니다).

·슬레이브 주소를“ 0” 으로 하므로써, 브로드캐스트를 할 수가 있습니다.

・ 브로드캐스트시에는 데이터는 호출하고, 루프백은 실행할 수 없습니다.

(Ⅱ) 데이터

·펑션 명령을 송신합니다.

·SJ700 시리즈는 ModBus 로 이용되는 다음의 데이터 포맷에 대응하고 있습니다.

(Ⅲ) 펑션 코드

·인버터에 실행시키고자 하는 기능을 지정합니다.

·SJ700 로 대응하는 펑션 코드는 다음과 같습니다.

펑션 코드

펑션

코드 기능

1 메세지로 취급할 수

있는최대데이터바이트수

1 메세지로 취급할 수

있는 최대 데이터 개수

01h 코일 상태 읽기 4 32 코일(비트 단위)

03h 홀딩 레지스터의 내용 읽기 8 4 레지스터(바이트 단위)

05h 코일에 쓰기 2 1 코일(비트 단위)

06h 홀딩 레지스터에 쓰기 2 1 레지스터(바이트 단위)

08h 루프 백 테스트 －

0Fh 복수 코일에 쓰기 4 32 코일(비트 단위)

10h 복수 레지스터에 쓰기 8 4 레지스터(바이트 단위)

데이터 명칭 내용

코일 참조, 변경 가능한 2 치의 데이터(1 비트 길이)

홀딩 레지스터 참조, 변경 가능한 16 비트길이의 데이터

131

4-131

４장 기능설명

(Ⅳ) 에러 체크

・ ModBus-RTU 의 에러 체크는, CRC(Cyclic Redundancy Check)를 이용합니다.

·CRC 코드는, 8 비트 단위의 임의 데이터 길이의 블록에 대해 생성되는 16 비트의 데이터입니다.

·CRC 코드의 생성에는 CRC-16(X16+X15+X2+1)의 생성 다항식을 이용합니다.

CRC-16 계산 순서예

CRC*1 = FFFFh

CRC-16演算

対象データ CRC*1 = CRC*1XOR 対象データ

8bitシフト

CRC*1 = CRC*1を右へ1bitシフト

ｼﾌﾄで溢れたbit

CRC*1のHiバイトとLoバイトを入れ替える

終了 CRC*1 = CRC*1 XOR A001h

あり

対象データ分終了

終了

残りビット有り

1

0

Hi Lo

CRCレジスタ（2バイト）

CRC*1

対象データに対して1バイト分シフトを行う

(Ⅴ) 헤더, 트레일러(사일런트 인터벌)

·마스터로부터 질의를 수신하여, 인버터가 응답 할때까지의 대기 시간.

・ 대기 시간으로서 3.5 문자(24 비트) 분을 반드시 마련하여 주십시오. 3.5 문자분에 못 미치는 경우,

인버터는 무응답이 됩니다.

·실제의 통신 대기 시간은, 사일런트 인터벌[3.5 문자분]＋C078(통신 대기 시간)으로 설정이 됩니다.

4-132

４장 기능설명

(3) 메세지 구성：Response(응답)

(Ⅰ) 통신의 소요 시간

・ 인버터가, 질의구를 수신하고 나서의 인버터의 응답은, 사일런트 인터벌 [3.5 문자분]＋C078(송신 대기

시간) 설정치가 됩니다.

・ 인버터로부터의 응답을 수신하고 나서, 인버터에의 다음의 질의를 송신하는 경우는, 사일런트 인터벌

이상[3.5 문자분 이상]의 간격을 반드시 확보하여 주십시오.

(Ⅱ) 정상시의 응답

・ 질의가 루프백의 펑션 코드(08 h)인 경우, 인버터는, 질의와 같은 내용의 응답을 보냅니다.

・ 홀딩 레지스터, 코일에 쓰는 펑션(05 h, 06 h, 0 Fh, 10 h)의 경우, 인버터는 질의를 그대로 응답으로로서

보냅니다.

・ 홀딩 레지스터, 코일로부터의 읽기 펑션(01 h, 03 h)의 경우는 슬레이브 주소와 펑션 코드를 질의와 같게

하여, 읽어낸 데이터를 부가합니다.

(Ⅲ) 이상시의 응답

・ 질의의 내용에 결함(통신 에러 제외)이 있을 경우, 인버터는 아무것도 실행하지 않고 예외 응답을

보냅니다.

・ 에러 판정은 응답 펑션 코드를 체크하여 주십시오. 예외 응답의 펑션 코드는, 질의 펑션 코드에 80h

가산된 값이 됩니다.

·에러 내용은, 예외 코드로 체크하여 주십시오.

(Ⅳ) 무응답

인버터는 다음의 경우, 질의를 무시해, 응답을 하지 않는다.

·브로드캐스트를 수신했을 때

·요구 수신 처리에서 통신 에러를 검출했을 때

·요구한 슬레이브 주소와 인버터로 설정된 슬레이브 주소가 일치하고 있지 않을 때

·메세지를 구성하는 데이터와 데이터의 시간 간격이 3.5 문자분 이하 일 때

·질의 데이터 길이에 문제가 있을 때

(주) 마스터에 응답을 감시하는 타이머를 갖추어 그 시간내에 응답이 되돌아 오지 않는 경우, 재차 같은 질의를

송신하도록 하여 주십시오.

예외 코드

코드 설명

01h 서포트의 펑션을 지정했다

02h 지정된 주소는 존재하지 않는다

03h 지정된 데이터는, 받아들일 수 없는 포맷이다.

21h 홀딩 레지스터에의 쓰기로, 데이터는 인버터의 범위 외이다.

22h

인버터가, 펑션을 허가하고 있지 않는 상황에 있다.

운전중 변경 금지의 레지스터를 변경하려고 했다

운전(UV) 중에 실행 명령을 했다

트립(UV) 중에 레지스터에 쓰기를 실행했다

읽기 전용의 레지스터(코일)에 쓰기를 실행했다

필드 구성

슬레이브 어드레스

펑션 코드

예외 코드

CRC-16

133

4-133

４장 기능설명

(4) 각 펑션 코드의 설명

(Ⅰ) 코일 상태 읽기［01h］

코일 상태(ON/OFF)를 읽어냅니다.

(예)

슬레이브 주소가 8 의 인버터의 인텔리전트 입력 단자 1~6 을 읽어내는 경우

인텔리전트 입력 단자 상태는 아래 표와 같은 상태라고 합니다.

코일 13, 14 는 OFF 로 합니다.

응답으로 수신한 데이터는, 코일 7~14 상태를 나타내고 있습니다. 여기서 수신한 데이터

” 17h = 00010111 b” 는, 코일 7 을 LSB 로서 다음과 같이 읽어들입니다.

마지막 코일 데이터에 있어서, 읽기 코일이 정의된 코일의 범위외까지 미치는 경우에는, 범위외의 코일

데이터는” 0” 으로 데이터를 송신합니다.

정상적으로, 코일 상태 읽기 코멘드를 실행할 수 없었을 때는,「(Ⅶ)예외요구」의 항을 참조하여 주십시오.

인텔리전트

입력 단자 1 2 3 4 5 6

코일 번호 7 8 9 10 11 12

단자 상태 ON ON ON OFF ON OFF

질의

필드명 예(HEX)

1 슬레이브 주소 주 1) 08

2 펑션 코드 01

3 코일 개시 번호

(상위) 주 2)

00


(하위) 주 2)

06

5 코일수(상위) 주 3) 00

6 코일수(하위) 주 3) 06

7 CRC-16(상위) 5C

8 CRC-16(하위) 90

주 1) 브로드캐스트는 실행할 수 없습니다.

주 2) 개시 번호의 값이 1 적은 것에 주의히야 주십시오.

주 3) 읽기 코일수를 0 개 혹은, 32 개를 넘는 값을 지정하는

경우, 에러 코드” 03 h” 를 답신합니다.

응답

필드명 예(HEX)

1 슬레이브 주소 08

2 펑션 코드 01

3 데이터 바이트수 01

4 코일 데이터 주 4) 17

5 CRC-16(상위) 12

6 CRC-16(하위) 1A

주 4) 데이터 바이트 수분의 데이터가 전송 됩니다.

코일 번호 14 13 12 11 10 9 8 7

코일 모양태 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON

4-134

４장 기능설명

(Ⅱ) 홀딩 레지스터 내용 읽기［03h］

지정된 홀딩 레지스터 주소로부터, 지정된 수만큼 연속된 홀딩 레지스터의 내용을 읽어냅니다.

(예)

슬레이브 주소가 5 의 인버터로부터 과거의 트립내력을 읽어낸다

과거 3 회 분의 트립 상황은 다음과 같은 상태로 합니다.

응답으로 수신한 데이터는, 다음과 같이 읽어들입니다.

정상적으로, 홀딩 레지스터의 내용 읽기를 실행할 수 없었을 때는,「(Ⅷ) 예외 응답」의 항을 참조 하여

주십시오.

SJ700 커멘드 d081(전회 요인) d081(전회 인버터 상태)

홀딩 레지스터 번호 0012h 0013h

트립 요인(상위상) 과전압 (E07) 감속중 (02)

질의

필드명 예(HEX)


2 펑션 코드 03

3 레지스터 개시 번호

(상위) 주 2)

00


(하위) 주 2)

11

5 홀딩 레지스터수(상위) 00

6 홀딩 레지스터수(하위) 02

7 CRC-16(상위) 95

8 CRC-16(하위) 8A


주 2) 개시 번호의 값이 1 적은 것에 주의하여 주십시오.

응답

필드명 예(HEX)


2 펑션 코드 03

3 데이터 바이트수주 3) 04

4 레지스터

개시 번호(상위) 00

5 레지스터

개시 번호(하위) 07

6 레지스터

개시 번호+1(상위) 00

7 레지스터

개시 번호+1(하위) 02

8 CRC-16(상위) 36

9 CRC-16(하위) 37

주 3) 데이터 바이트 수분 데이터가 전송 됩니다. 이 예의

경우, 2 개의 홀딩 레지스터를 답신하므로 4 바이트가 됩니다.

리스폰스 버퍼 4 5 6 7

홀딩 레지스터

개시 번호 +0(상위) +0(하위) +1(상위) +1(하위)

응답 데이터 00h 07h 00h 02h

트립 내용 과전압 트립 감속중

135

4-135

４장 기능설명

(Ⅲ) 코일에의 쓰기［05h］

1 개의 코일에 쓰기를 실행합니다.

코일 상태 변경을 아래의 표에 나타냅니다.

(예)

슬레이브 주소가 10 의 인버터에 운전 지령을 내린다

운전시키려면 , ” A002” 에” 03” 을 설정할 필요가 있습니다. 운전 지령의 코일 번호는” 1” 입니다.

정상적으로, 코일에의 쓰기를 실행할 수 없었을 때는, 「(Ⅶ) 예외 응답」의 항을 잠조하여 주십시오.

(Ⅳ) 홀딩 레지스터에의 쓰기［06h］

지정한 보관 유지 레지스터에 데이터를 씁니다.

(예)

슬레이브 주소가 5 인 인버터에 제 1 기저 주파수(A003)로서 50 Hz 를 쓴다

제 1 기저 주파수(A003)의 홀딩 레지스터” 1203 h” 는 데이터 분해능이 1 Hz 이므로, 50 Hz 를 설정하려면 ,

변경 데이터를” 50(0032h)” 으로 합니다.

정상적으로, 홀딩 레지스터에의 쓰기를 실행할 수 없을 때는, 「(Ⅷ) 예외 응답」의 항을 참조하여 주십시오.

질의

필드명 예(HEX)

1 슬레이브 주소주 1) 0A

2 펑션 코드 05


(상위) 주 2)

00


(하위) 주 2)

00

5 변경 데이터(상위) FF

6 변경 데이터(하위) 00

7 CRC-16(상위) 8D

8 CRC-16(하위) 41

주 1) 브로드캐스트를 실행할 때는, 응답은 없습니다.


응답

필드명 예(HEX)

1 슬레이브 주소 0A

2 펑션 코드 05

3 코일 개시 번호(상위) 00

4 코일 개시 번호(하위) 00

5 변경 데이터(상위) FF


7 CRC-16(상위) 8D

8 CRC-16(하위) 41

코일 상태

OFF→ON ON→OFF

변경 데이터(상위) FFh 00h

변경 데이터(하위) 00h 00h

질의

필드명 예(HEX)


2 펑션 코드 06


(상위) 주 2)

12


(하위) 주 2)

02

5 변경 데이터(상위) 00


7 CRC-16(상위) AD

8 CRC-16(하위) 23



응답

필드명 예(HEX)


2 펑션 코드 06

3 레지스터개시 번호(상위) 12

4 레지스터개시 번호(하위) 02

5 변경 데이터(상위) 00


7 CRC-16(상위) AD

8 CRC-16(하위) 23

4-136

４장 기능설명

(Ⅳ) 루프 백 테스트［08h］

마스터·슬레이브간의 통신 체크에 사용합니다. 테스트 데이터는 임의의 값을 사용할 수 있습니다.

(예)

슬레이브 주소가 1 의 인버터에의 테스트

진단 서버코드는, 질의 데이타의 에코(00h,00h)에만 대응하고 있습니다. 다른 코멘드에는 대응하고 있지

않습니다.

(Ⅵ) 복수 코일에의 쓰기［0Fh］

연속한 복수 코일을 바꿔 씁니다.

(예)

슬레이브 주소가 5 인 인버터의 인텔리전트 입력 단자 1~6 상태를 변경한다

인텔리전트 입력 단자를 아래 표 상태로 한다.

정상적으로, 복수 코일에의 쓰기를 실행할 수 없을 때는,「(Ⅷ) 예외 응답」의 항을 참조하여 주십시오.

질의

필드명 예(HEX)


2 펑션 코드 0F


(상위) 주 2)

00


(하위) 주 2)

06

5 코일수(상위) 00

6 코일수(하위) 06

7 바이트수 주 3) 02

8 변경 데이터(상위) 주 3) 17

9 변경 데이터(하위) 주 3) 00

10 CRC-16(상위) DB

11 CRC-16(하위) 3E



주 3) 변경 데이터는 상위와 하위로 세트가 되기 때문에, 실제로

변경을 필요로 하는 바이트수가 홀수인 경우에도

바이트수에 1 을 더하여 짝수로 하여 주십시오.

응답

필드명 예(HEX)


2 펑션 코드 0F

3 코일 개시 번호(상위) 00

4 코일 개시 번호(하위) 06

5 코일수(상위) 00

6 코일수(하위) 06

7 CRC-16(상위) 34

8 CRC-16(하위) 4C

인텔리전트

입력 단자 1 2 3 4 5 6

코일 번호 7 8 9 10 11 12

단자 상태 ON ON ON OFF ON OFF

질의

필드명 예（HEX）

1 슬레이브어드레스 주 1) 01

2 펑션코드 08

3 진단서버코드（상위） 00

4 진단서버코드（하위） 00

5 데이터（상위） 임의

6 데이터（하위） 임의

7 CRC-16（상위） CRC

8 CRC-16（하위） CRC


응답


1 슬레이브어드레스 01

2 펑션코드 08

3 진단서버코드（상위） 00

4 진단서버코드（하위） 00

5 데이터（상위） 임의

6 데이터（하위） 임의

7 CRC-16（상위） CRC

8 CRC-16（하위） CRC

137

4-137

４장 기능설명

(Ⅶ) 복수 홀딩 레지스터에의 쓰기［10h］

연속한 복수의 보관 홀딩 레지스터에의 써넣기를 실행합니다.

(예) 슬레이브 주소가 1 의 인버터에의 제 1 가속 시간 1(F002)에 3000 초를 설정한다.

제 1 가속 시간 1(F002)의 홀딩 레지스터” 1103h,1104 h” 의 데이터 분해능은 0.01 초이므로, 3000 초를

설정하기 위해서는, 변경 데이터를” 300000 (493E0h)” 로 합니다。

정상적으로, 복수 홀딩 레지스터에의 쓰기를 실행할 수 없었을 때는,「(Ⅷ) 예외 응답」의 항을 참조하여

주십시오.

(Ⅷ) 예외 응답

브로드캐스트 이외의 질의에서는, 마스터는 응답을 요구하고 있습니다. 인버터는 질의에 대응한 응답을 하지

않으면 안됩니다만, 질의에 이상이 발생했을 경우, 예외 응답을 합니다.

예외 응답은, 아래 표와 같은 필드 구성으로 되어 있습니다。

필드 구성의 상세를 나타냅니다. 펑션 코드는 예외 응답시 질의에 80 h 해당된 값으로 됩니다. 예외 코드는

예외 응답의 요인을 나타내고 있습니다.

펑션 코드

요구 예외 응답

01h 81h

03h 83h

05h 85h

06h 86h

0Fh 8Fh

10h 90h

예외 코드

코드 설명

01h 설정할 수 없는 펑션을 지정했다

02h 지정된 주소는 존재하지 않는다

03h 지정된 데이터는, 받아들일 수 없는 포맷이다.

21h 홀딩 레지스터에의 써넣기에서, 데이터는 인버터의 범위외

이다.

22h

인버터가, 펑션을 허가하고 있지 않는 상황에 있다.

운전중 변경 금지의 레지스터를 변경하려고 했다

운전(UV) 중에 실행 명령 하였다

트립(UV) 중에 레지스터에 쓰기를 실행했다

읽어내기 전용의 레지스터(코일)에 쓰기을 실행했다

질의


1 슬레이브어드레스 주 1) 01

2 펑션코드 10

3 개시 어드레스(상위）주 2) 11

4 개시 어드레스(하위）주 2) 02

5 홀딩 레지스터수（상위） 00

6 홀딩 레지스터수（하위） 02

7 바이트수 주 3) 04

8 변경 데이터 1（상위） 00

9 변경 데이터１（하위） 04

10 변경 데이터２（상위） 93

11 변경 데이터２（하위） E0

12 CRC-16（상위） 9E

13 CRC-16（하위） 9F

주 1) 브로드캐스트 실행시는 응답은 없습니다.

주 2) 개시어드레스가 1 작은 것에 주의하여 주십시오.

주 3) 홀딩레지스터수가 아니고 실제로 변경할 바이트수를

지정합니다.

응답


1 슬레이브 어드레스 01

2 펑션 코드 10

3 개시 어드레스（상위） 11

4 개시 어드레스（하위） 02

5 홀딩레지스터수(상위） 00

6 홀딩레지스터수(하위） 02

7 CRC-16（상위） E5

8 CRC-16（하위） 34

필드구성

슬레이브어드레스

펑션코드

예외코드

CRC-16

4-138

４장 기능설명

(5) 홀딩 레지스터에의 변경을 기억시킨다(실행 명령)

홀딩 레지스터에의 쓰기 코멘드(06 h) 및 연속 홀딩 레지스터에의 쓰기 코멘드(10 h)를 사용해도, 인버터의

기억소자에는 기억할 수 없습니다. 기억을 시키지 않고 인버터의 전원을 차단하면, 홀딩 레지스터 변경전

상태로 돌아와 버립니다. 홀딩 레지스터에의 변경을 인버터의 기억소자에 기억시킬 필요가 있는 경우에는,

다음과 같은 방법으로「실행 명령」을 수행시킬 필요가 있습니다.

또, 제어 정수 변경시에는, 모터 정수의 재계산을 실행할 필요가 있습니다. 이 경우도 본 레지스터에서

재계산을 실행하여 주십시오.

실행 명령 수행 방법

홀딩 레지스터에의 쓰기 코멘드(06 h)를 사용하여, 전체 메모리 쓰기, 모터 정수의 재계산은, 홀딩 레지스터

번호 0900 h 에 쓰기를 실행한다. 이 때, 홀딩 레지스터에 써넣는 값은 아래와 같습니다.

설정치 내용

0000 모터 정수 재계산

0001 설정치의 기억

상기 이외 모터 정수 재계산 및, 설정치의 기억

주의 사항

·실행 명령은 시간을 필요로 합니다. 데이터 쓰기 중인지 어떤지는, 데이터 쓰기 중 신호(코일 번호 001Ah)를

감시하므로써 판단할 수 있습니다.

·인버터의 기억소자는 바꿔 써넣는 회수에 한계( 약 10 만회)가 있기 때문에, 실행 명령을 자주 사용하면

인버터의 수명을 단축할 우려가 있습니다.

139

4-139

４장 기능설명

(6) 레지스터 번호 일람

일람표중에 있는 R/W 는, 그 코일 또는 홀딩 레지스터가 읽기 쓰기가 가능한지를 나타내고 있습니다.

R：읽기만 가능 R/W：읽기 쓰기 가능

(?) 코일 번호 일람표

코일 번호 항목명 R/W 설정 내용

0000h (예약) －

0001h 운전 지령 R/W 1：운전 0：정지(A002=03 시 유효)

0002h 회전 방향 지령 R/W 1：역전 0：정전(A002=03 시 유효)

0003h 외부 트립(EXT) R/W 1：트립

0004h 트립 리세트(RS) R/W 1：리세트

0005h (예약) －

0006h (예약) －

0007h 인텔리전트 입력 단자 1 R/W 1：ON 0：OFF 주 1)



000Ah 인텔리전트 입력 단자 4 R/W 1：ON 0：OFF 주 1)

000Bh 인텔리전트 입력 단자 5 R/W 1：ON 0：OFF 주 1)

000Ch 인텔리전트 입력 단자 6 R/W 1：ON 0：OFF 주 1)

000Dh 인텔리전트 입력 단자 7 R/W 1：ON 0：OFF 주 1)

000Eh 인텔리전트 입력 단자 8 R/W 1：ON 0：OFF 주 1)

000Fh 운전 상태 R 1：운전 0：정지(d003 에 연동한다)

0010h 회전 방향 R 1：역전 0：정전(d003 에 연동한다)

0011h 인버터 운전 준비완료 R 1：준비완료 0：준비 미완

0012h 미사용 R

0013h RUN(운전중) R 1：트립중 0：통상 상태

0014h FA1(정속 도달) R 1：ON 0：OFF

0015h FA2(설정 주파수 이상) R 1：ON 0：OFF

0016h OL(과부하 예고) R 1：ON 0：OFF

0017h OD(PID 편차 과대) R 1：ON 0：OFF 0018h AL(알람 신호) R 1：ON 0：OFF 0019h FA3(설정 주파수만) R 1：ON 0：OFF 001Ah OTQ(오버 토르크) R 1：ON 0：OFF 001Bh IP(순간 정전중) R 1：ON 0：OFF 001Ch UV(부족 전압중) R 1：ON 0：OFF 001Dh TRQ(토르크 제한중) R 1：ON 0：OFF 001Eh RNT(RUN 시간 오버) R 1：ON 0：OFF 001Fh ONT(ON 시간 오버) R 1：ON 0：OFF 0020h THM(서멀 경고) R 1：ON 0：OFF 0021h (예약) －

0022h (예약) －

0023h (예약) －

0024h (예약) －

0025h (예약) －

0026h BRK(브레이크 개방) R 1：ON 0：OFF 0027h BER(브레이크 에러) R 1：ON 0：OFF 0028h ZS(제로 속도 신호) R 1：ON 0：OFF 0029h DSE(속도 편차 과대) R 1：ON 0：OFF 002Ah POK(위치 결정 완료) R 1：ON 0：OFF 002Bh FA4(설정 주파수 이상 2) R 1：ON 0：OFF 002Ch FA5(설정 주파수만 2) R 1：ON 0：OFF 002Dh OL2(과부하 예고 신호 2) R 1：ON 0：OFF 002Eh ODc(아날로그 O 단선 검출) R 1：ON 0：OFF

002Fh OIDc(아날로그 OI 단선 검출) R 1：ON 0：OFF

0030h O2Dc(아날로그 O2 단선 검출) R 1：ON 0：OFF

0031h (예약) －

0032h FBV (PID 피드백 비교) R 1：ON 0：OFF 0033h NDc (통신 단선 검출) R 1：ON 0：OFF 0034h LOG1(논리 연산 결과 1) R 1：ON 0：OFF

4-140

４장 기능설명

코일 번호 항목명 R/W 설정 내용

0035h LOG2(논리 연산 결과 2) R 1：ON 0：OFF 0036h LOG3(논리 연산 결과 3) R 1：ON 0：OFF 0037h LOG4(논리 연산 결과 4) R 1：ON 0：OFF 0038h LOG5(논리 연산 결과 5) R 1：ON 0：OFF 0039h LOG6(논리 연산 결과 6) R 1：ON 0：OFF 003Ah WAC(콘덴서 수명 예고) R 1：ON 0：OFF

003Bh WAF(팬 수명 예고) R 1：ON 0：OFF 003Ch FR(기동 접점 신호) R 1：ON 0：OFF 003Dh OHF(냉각 핀 가열 예고) R 1：ON 0：OFF 003Eh LOC(저전류 신호) R 1：ON 0：OFF 003Fh MO1(범용 출력 1) R 1：ON 0：OFF 0040h MO2(범용 출력 2) R 1：ON 0：OFF 0041h MO3(범용 출력 3) R 1：ON 0：OFF 0042h MO4(범용 출력 4) R 1：ON 0：OFF 0043h MO5(범용 출력 5) R 1：ON 0：OFF 0044h MO6(범용 출력 6) R 1：ON 0：OFF 0045h IRDY(운전 준비 완료) R 1：ON 0：OFF 0046h FWR(정전 주신호) R 1：ON 0：OFF 0047h RVR(역전 주신호) R 1：ON 0：OFF 0048h MJA(중고장) R 1：ON 0：OFF 0049h 데이터 기재중 R 1：기재중 0：통상 상태

004Ah CRC 에러 R 1：에러 있어 0：에러 없음주 2)

004Bh 오버 런 에러 R 1：에러 있어 0：에러 없음주 2)

004Ch 플러밍 에러(flaming error) R 1：에러 있어 0：에러 없음주 2)

004Dh 패리티 에러 R 1：에러 있어 0：에러 없음주 2)

004Eh 합계 검사 에러 R 1：에러 있어 0：에러 없음주 2)

004Fh (예약) －

0050h WCO(윈도우 콤퍼레이터 O) R 1：ON 0：OFF

0051h WCOI(윈도우 콤퍼레이터 OI) R 1：ON 0：OFF

0052h WCO2(윈도우 콤퍼레이터 O2) R 1：ON 0：OFF

주 1) 통상 제어 회로 단자대 또는, 코일중 한쪽이 ON 의 경우, ON 이 됩니다.

인텔리전트 입력 단자의 우선 순위는 제어 회로 단자대가 우선됩니다.

통신 단선에 의해 코일 ON 상태를 마스터에서 해제할 수 없는 경우에는, 제어 회로 단자대를 ON⇒OFF

하면 코일 OFF 상태가 됩니다.

주 2) 통신 에러의 내용은, 이상 리세트가 입력될 때까지 홀딩됩니다.(운전중에 리세트 가능합니다).

141

4-141

４장 기능설명

(Ⅱ) 홀딩 레지스터 번호 일람표(주파수 지령 및, 트립 모니터)

레지스터


데이터

분해능

0001h F001(HIGH) R/W

0002h 주파수 지령

F001(LOW) R/W

0~40000(A001=03 시 유효) 0.01［Hz］

0003h 인버터 상태 A － R

0：초기 상태/2：정지/

3：운전/4：프리런 스톱/

5：조깅/6：직류 제동

7：재시동/8：트립/9：UV 중

－

0004h 인버터 상태 B － R 0：정지중/1：운전중/2：트립중 －

0005h 인버터 상태 C － R

0：---/1：정지/2：감속/3：정속/4：가속/

5：정전/6：역전/7：정전으로부터 역전/

8：역전으로부터정전/9：정전 시동/10：역전

시동

－

0006h PID 피드백 － R/W 0~10000 0.01[%]

0007h

~

0010h

(예약) － R 액세스 불가 －

0011h 트립 회수 모니터 d080 R 0~65530 1[회]

0012h 트립 모니터 1 요인 아래 표 인버터 트립 요인 일람 참조 －

0013h 트립 모니터 1 인버터 상태 아래 표 인버터 트립 요인 일람 참조 －

0014h 트립 모니터 1 주파수(HIGH)

0015h 트립 모니터 1 주파수(LOW) 0~40000 0.01［Hz］

0016h 트립 모니터 1 전류 트립시의 출력 전류치 0.1A

0017h 트립 모니터 1 전압 트립시의 직류 입력 전압 1V

0018h 트립 모니터 1 운전 시간(HIGH)

0019h 트립 모니터 1 운전 시간(LOW) 트립시의 운전 누적 시간 1h

001Ah 트립 모니터 1 ON 시간(HIGH)

001Bh 트립 모니터 1 ON 시간(LOW)

d081 R

트립시의 ON 누적 시간 1h

001Ch 트립 모니터 1 요인 아래 표 인버터 트립 요인 일람 참조 －

001Dh 트립 모니터 1 인버터 상태 아래 표 인버터 트립 요인 일람 참조 －

001Eh 트립 모니터 2 주파수(HIGH)

001Fh 트립 모니터 2 주파수(LOW) 0~40000 0.01［Hz］





0024h 트립 모니터 2 ON 시간(HIGH)

0025h 트립 모니터 2 ON 시간(LOW)

d082 R





0029h 트립 모니터 3 주파수(LOW) 0~40000 0.01［Hz］

002Ah 트립 모니터 3 전류 트립시의 출력 전류치 0.1A

002Bh 트립 모니터 3 전압 트립시의 직류 입력 전압 1V

002Ch 트립 모니터 3 운전 시간(HIGH)

002Dh 트립 모니터 3 운전 시간(LOW) 트립시의 운전 누적 시간 1h

002Eh 트립 모니터 3 ON 시간(HIGH)

002Fh 트립 모니터 3 ON 시간(LOW)

d083 R





0033h 트립 모니터 4 주파수(LOW) 0~40000 0.01［Hz］







d084 R


4-142

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해가

능

003Ah 트립 모니터 5 요인 아래 표 인버터 트립 요인 일람 참조 －

003Bh 트립 모니터 5 인버터 상태 아래 표 인버터 트립 요인 일람 참조 －

003Ch 트립 모니터 5 주파수(HIGH)

003Dh 트립 모니터 5 주파수(LOW) 0~40000

0.01

［Hz］

003Eh 트립 모니터 5 전류 트립시의 출력 전류치 0.1A

003Fh 트립 모니터 5 전압 트립시의 직류 입력 전압 1V





d085 R





0047h 트립 모니터 6 주파수(LOW) 0~40000

0.01

［Hz］



004Ah 트립 모니터 6 운전 시간(HIGH)

004Bh 트립 모니터 6 운전 시간(LOW) 트립시의 운전 누적 시간 1h

004Ch 트립 모니터 6 ON 시간(HIGH)

004Dh 트립 모니터 6 ON 시간(LOW)

d086 R


004Eh 워닝 모니터 d090 R 워닝 코드 －

004

Fh~08FF

h

미사용 －－ 액세스 불가 －

0900h EEPROM 기재 － W

0000：모터 정수 재계산/

0001：EEPROM 에의 설정치 기억/

그 외：모터 정수 재계산 및 EEPROM 에의

설정치 기억

－

0901

h~1000h 미사용 －－ 액세스 불가 －

주 1) 인버터정격 전류를 1000 으로 한다.

주 2) 10000(100.0 초) 이상의 설정치의 경우, 소수점 제 2 번째 값은 무시됩니다.

143

4-143

４장 기능설명

인버터 트립 요인 일람

트립 요인 상위(요인) 트립 요인 하위(인버터 상태)

명칭 코드 명칭 코드

트립 요인 없음 0 리세트중 0

정속시 과전류 보호 1 정지중 1

감속시 과전류 보호 2 감속중 2

가속시 과전류 보호 3 정속중 3

정지시 과전류 보호 4 가속중 4

과부하 보호 5 주파수 0 으로 운전 5

제동 저항기과부하 보호 6 시동중 6

과전압 보호 7 DB 중 7

EEPROM 에러 8 과부하 제한중 8

부족 전압 보호 9 SON/FOC 중 9

CT 에러 10

CPU 에러 11

외부 트립 12

USP 에러 13

지락 보호 14

수전 과전압 보호 15

순간 정전 보호 16

파워 모듈 온도 이상(FAN 정지중) 20

파워 모듈 온도 이상 21

게이트 어레이(gate array) 통신 에러 23

입력 결상 보호 24

주회로 이상 25

IGBT 에러 30

서미스트 에러 35

브레이크 에러 추가 36

긴급 차단 에러 37

저속역 전자 서멀 38

간이 시퀀스 부당 명령 에러 43

간이 시퀀스 네스트 회수 에러 44

간이 시퀀스 실행 명령 에러 1 45

간이 시퀀스 유저 트립 0~9 50~59

옵션 1 에러 0~9 60~69

옵션 2 에러 0~9 70~79

4-144

４장 기능설명

(Ⅲ) 홀딩 레지스터 번호 일람표(모니터)

레지스터


데이터

분해능

1001h d001(HIGH)

1002h 출력 주파수 모니터

d001(LOW)R 0~40000 0.01[Hz]

1003h 출력 전류 모니터 d002 R 0~9999 0.1[A]

1004h 운전 방향 모니터 d003 R 0(정지)/1(정전)/2(역전) 0.1[Hz]

1005h d004(HIGH)

1006h PID 피드백 모니터

d004(LOW)R 0~9990 0.1

1007h 인텔리전트 입력 모니터 d005 R 2^0：1 단자~2^7：8 단자/2^8：FW 단자 비트

1008h 인텔리전트 출력 모니터 d006 R 2^0：11 단자~2^4：15 단자/2^6：릴레이

단자 비트

1009h d007(HIGH)

100Ah 주파수 변환 모니터

d007(LOW)R 0~39960 0.01

100Bh d008(HIGH) R

100Ch 실주파수 모니터

d008(LOW) R -40000~+40000 0.01[Hz]

100Dh 토르크 지령 모니터 d009 R -200~+200 1[%]

100Eh 토르크 바이어스 모니터 d010 R -200~+200 1[%]

100Fh (예약) －－ 액세스 불가 -

1010h 출력 토르크 모니터 d012 R -200~+200 1[%]

1011h 출력전압 모니터 d013 R 0~6000 0.1[V]

1012h 입력 전력 모니터 d014 R 0~9999 0.1[kW]

1013h d015(HIGH)

1014h 전력 적산치 모니터

d015(LOW)R 0~9999999 0.1

1015h d016(HIGH)

1016h RUN 중 누적 시간 모니터

d016(LOW)R 0~999900 0.1

1017h d017(HIGH)

1018h 전원 ON 시간 모니터

d017(LOW)R 0~999900 1[h]

1019h 냉각 핀 온도 모니터 d018 R -200~2000 0.1[℃]

101Ah 모터 온도 모니터 d019 R -200~2000 0.1[℃]

101Bh

101Ch (예약) －－ 액세스 불가 －

101Dh 수명 진단 모니터 d022 R 2^0：주회로 기판상 콘덴서/

2^1：냉각 팬 회전수저하 비트

101 Eh~

1025h (예약) －－ 액세스 불가 －

1026h PN 간 전압 모니터 d102 R 0~9999 0.1[V]

1027h BRD 부하율 모니터 d103 R 0~1000 0.1[%]

1028h 전자 서멀 부하율 모니터 d104 R 0~1000 0.1[%]

1029 h~

102Dh (예약) －－ 액세스 불가 －

102Eh d025(HIGH) R

102Fh 유저 모니터 1

d025(LOW) R -2147483647~2147483647 1

1030h d026(HIGH) R

1031h 유저 모니터 2

d026(LOW) R -2147483647~2147483647 1

1032h d027(HIGH) R

1033h 유저 모니터 3

d027(LOW) R -2147483647~2147483647 1

1034h d028(HIGH) R/W

1035h 펄스 카운터

d028(LOW) R/W0~2147483647 1

1036h d029(HIGH) R

1037h 위치 지령 모니터

d029(LOW) R -2147483647~2147483647 1

1038h d030(HIGH) R

1039h 현재 위치 모니터

d030(LOW) R -2147483647~2147483647 1

103Ah

~1102h 미사용 －－ 액세스 불가 －

145

4-145

４장 기능설명

(Ⅳ) 홀딩 레지스터 번호 일람표

레지스터


데이터

분해가능

1103h F002(HIGH)

1104h 제 1 가속 시간

F002(LOW)R/W 1~360000 0.01[초]

1105h F003(HIGH)

1106h 제 1 감속시간

F003(LOW)R/W 1~360000 0.01[초]

1107h 운전 방향 선택 F004 R/W 0(정전)/1(역전) －

1108

h~1200h 미사용 －－ 액세스 불가 －

(Ⅴ) 홀딩 레지스터 번호 일람표(기능 모드)

레지스터


데이터

분해능

1201h 주파수 지령 선택 A001 R/W

0(볼륨)/1(제어 회로 단자대)/2(오퍼레이터)/

3(RS485)/4(옵션 1)/5(옵션 2)/

6(펄스열주파수)/7(간이시퀀스)/10(연산 기능 결과)

－

1202h 운전 지령 선택 A002 R/W1(제어 회로 단자대)/2(오퍼레이터)/3(RS485)/

4(옵션 1)/5(옵션 2) －

1203h 제 1 기저 주파수 A003 R/W 30~최고 주파수 1[Hz]

1204h 제 1 최고 주파수 A004 R/W 30~400 1[Hz]

1205h AT 단자 선택 A005 R/W

0(O 와 OI 절환)/1(O 와 O2 절환)/

2(O 와 볼륨 절환)/3(OI 와 볼륨 절환)/

4(O2 와 볼륨 절환)

－

1206h O2 선택 A006 R/W0(단독)/1(O,OI 보조 속도) 가역 무/

2(O,OI 보조 속도) 가역 유/3(O2 무효) －

1207

h~120Ah (예약) －－ 액세스 불가 －

120Bh A011(HIGH)

120Ch O 스타트 주파수

A011(LOW)R/W 0~40000 0.01[Hz]

120Dh A012(HIGH)

120Eh O 엔드 주파수

A012(LOW)R/W 0~40000 0.01[Hz]

120Fh O 스타트 비율 A013 R/W O~O 엔드 비율 1[%]

1210h O 엔드 비율 A014 R/W O 스타트 비율~100 1[%]

1211h O 스타트 선택 A015 R/W 0(외부 스타트 주파수)/1(0Hz) -

1212h 아날로그 입력 필터 A016 R/W1~30/31(500 ms 필터±0.1 Hz 히스테리시스

첨부) 1

1213h 간이 시퀀스 기능 선택 A017 R/W 0(무효)/1(유효) －

1214h (예약) － R/W 액세스 불가 －

1215h 다단 속도 선택 A019 R/W 0(바이너리)/1(비트) －

1216h A020(HIGH) R/W

1217h 제 1 다단속 0 속

A020(LOW) R/W0/시동 주파수~최고 주파수 0.01[Hz]


1219h 다단속 1 속


121Ah A022(HIGH) R/W

121Bh 다단속 2 속


121Ch A023(HIGH) R/W

121Dh 다단속 3 속


121Eh A024(HIGH) R/W

121Fh 다단속 4 속



1221h 다단속 5 속



1223h 다단속 6 속



1225h 다단속 7 속



1227h 다단속 8 속



1229h 다단속 9 속


4-146

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

122Ah A030(HIGH) R/W

122Bh 다단속 10 속



122Dh 다단속 11 속


122Eh A032(HIGH) R/W

122Fh 다단속 12 속



1231h 다단속 13 속



1233h 다단속 14 속



1235h 다단속 15 속


1236h (예약) －－ 액세스 불가 －

1237h (예약) －－ 액세스 불가 －

1238h 조깅 주파수 A038 R/W 시동 주파수~999 0.01[Hz]

1239h 조깅 정지 선택 A039 R/W

0(JG 정지시 프리 런/운전중 무효)/

1(JG 정지시 감속 정지/운전중 무효)/

2(JG 정지시 직류 제동/운전중 무효)/

3(JG 정지시 프리 런/운전중 유효)/

4(JG 정지시 감속 정지/운전중 유효)/

5(JG 정지시 직류 제동/운전중 유효)

－

123Ah (예약) －－－

123Bh 제 1 토르크 부스트 선택 A041 R/W 0(수동 토르크 부스트)/1(자동 토르크 부스트) －

123Ch 제 1 수동 토르크 부스트 전압 A042 R/W 0~200 0.1[%]

123Dh 제 1 수동 토르크 부스트 주파수 A043 R/W 0~500 0.1[%]

123Eh 제 1 제어 방식 선택 A044 R/W0(VC)/1(VP)/2(자유 V/f)/3(센서리스 벡터)/

4(0 Hz 역센서리스 벡터)/5(센서 부착 벡터) －

123Fh 출력전압 게인 A045 R/W 20~100 1[%]

1240h 제 1 자동 토르크 부스트

전압 보상 게인 A046 R/W 0~255 1[%]


미끄럼 보상 게인 A047 R/W 0~255 1[%]

1242

h~1244h (예약) －－ 액세스 불가 －

1245h 직류 제동 선택 A051 R/W 0(무효)/1(유효)/2(설정 주파수만) －

1246h 직류 제동 주파수 A052 R/W 0~40000 0.01[Hz]

1247h 직류 제동 지연 시간 A053 R/W 0~50 0.1[초]

1248h 직류 제동력 A054 R/W 0~100 1[%]

1249h 직류 제동 시간 A055 R/W 0~600 0.1[초]

124Ah 직류 제동 엣지/레벨 선택 A056 R/W 0(엣지 동작)/1(레벨 동작) －

124Bh 시동 직류 제동력 A057 R/W 0~100 1[%]

124Ch 시동 직류 제동 시간 A058 R/W 0~600 0.1[초]

124Dh 직류 제동 캐리어 주파수 A059 R/W 5~150 0.1[kHz]

124Eh (예약) －－ 액세스 불가 －

124Fh A061(HIGH) R/W

1250h 제 1 주파수 상한 리미터

A061(LOW) R/W0/주파수 하한 리미터~최고 주파수 0.01[Hz]


1252h 제 1 주파수 하한 리미터

A062(LOW) R/W0/시동 주파수~주파수 상한 리미터 0.01[Hz]


1254h 점프 주파수 1

A063(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

1255h 점프 주파수폭 1 A064 R/W 0~1000 0.01[Hz]


1257h 점프 주파수 2

A065(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

1258h 점프 주파수폭 2 A066 R/W 0~1000 0.01[Hz]


125Ah 점프 주파수 3

A067(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

125Bh 점프 주파수폭 3 A068 R/W 0~1000 0.01[Hz]


125Dh 가속 정지 주파수

A069(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

125Eh 가속 정지시간 A070 R/W 0~600 0.1[초]

147

4-147

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

125Fh PID 선택 A071 R/W 0(무효)/1(유효)/2(역전 출력 있어) －

1260h PID P 게인 A072 R/W 2~50 0.1

1261h PID I 게인 A073 R/W 0~36000 0.1[초]

1262h PID D 게인 A074 R/W 0~10000 0.01[초]

1263h PID 스케일 A075 R/W 1~9999 0.01

1264h PID 피드백 선택 A076 R/W0(OI 입력)/1(O 입력)/2(외부 통신)/

3(펄스열주파수)/10(연산 기능 출력) －

1265h 리버스 PID A077 R/W 00(무효)/01(유효) －

1266h PID 출력 리미터 A078 R/W 0~1000 0.1[초]

1267h PID 피드 포워드 선택 A079 R/W 0(무효)/1(O 입력)/2(OI 입력)/3(O2 입력) －

1268h (예약) － R/W 액세스 불가 －

1269h AVR 선택 A081 R/W 0(상시 ON)/1(상시 OFF)/2(감속시 OFF) －

126Ah 모터 전압 선택 A082 R/W

200 V 급:0(200)/1(215)/2(220)/3(230)/4(240)

400 V 급:5(380)/6(400)/7(415)/8(440)/

9(460)/10(480)

－

126Bh (예약) － R/W 액세스 불가 －

126Ch (예약) － R/W 액세스 불가 －

126Dh 운전 모드 선택 A085 R/W 0(통상 운전)/1(에너지 절약 운전)/2(퍼지 운전) －

126Eh 에너지 절약

응답·정도 조정 A086 R/W

0~1000 0.1[%]

126

Fh~1273h (예약) －－ 액세스 불가 －


1275h 제 1 가속 시간 2

A092(LOW) R/W1~360000 0.01[초]


1277h 제 1 감속시간 2

A093(LOW) R/W1~360000 0.01[초]

1278h 제1 2단 가감 속도 선택 A094 R/W 0(2 CH 단자에 의한 절환)/1(설정에 의한 절환) －


127Ah 제 1 2 단 가속 주파수

A095(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

127Bh A096(HIGH) R/W

127Ch 제 1 2 단 감속 주파수

A096(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

127Dh 가속 패턴 선택 A097 R/W0(직선)/1(S 자 곡선)/2(U 자 곡선/

3(역 U 자 곡선)/4(EL-S 자 곡선) －

127Eh 감속 패턴 선택 A098 R/W0(직선)/1(S 자 곡선)/2(U 자 곡선/

3(역 U 자 곡선)/4(EL-S 자 곡선) －

127Fh (예약) －－ 액세스 불가 －

1280h (예약) －－ 액세스 불가 －


1282h OI 스타트 주파수

A101(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]


1284h OI 엔드 주파수

A102(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

1285h OI 스타트 비율 A103 R/W O~OI 엔드 비율 1[%]

1286h OI 엔드 비율 A104 R/W OI 스타트 비율~100 1[%]

1287h OI 스타트 선택 A105 R/W 0：외부 스타트 주파수/1：0Hz －

1288

h~128Ch (예약) －－ 액세스 불가 －

128Dh A111(HIGH) R/W

128Eh O2 스타트

A111(LOW) R/W-40000~40000 0.01[Hz]


1290h O2 엔드

A112(LOW) R/W-40000~40000 0.01[Hz]

1291h O2 스타트 비율 A113 R/W -100~O2 엔드 비율 1[%]

1292h O2 엔드 비율 A114 R/W O2 스타트 비율~100 1[%]

1293

h~12A4h (예약) －－ 액세스 불가 －

12A5h 가속 곡선 정수 A131 R/W 1(볼록부분 소)~10(볼록부분 대) － 12A6h 감속 곡선 정수 A132 R/W 1(볼록부분 소)~10(볼록부분 대) －

12 A7h~

12AEh (예약) －－ 액세스 불가 －

12AFh 연산 주파수 선택 1 A141 R/W

0(오퍼레이터)/1(볼륨)/2(O 입력)/

3(OI 입력)/4(외부 통신)/5(옵션 1)/

6(옵션 2)/7(펄스열주파수)

－

4-148

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

12B0h 연산 주파수 선택 2 A142 R/W

0(오퍼레이터)/1(볼륨)/2(O 입력)/

3(OI 입력)/4(외부 통신)/5(옵션 1)

6(옵션 2)/7(펄스열주파수)

－

12B1h 연산 기능 연산자 선택 A143 R/W0(가산 :A141+A142)/1(감산 :A141-A142)/

2(곱셈 :A141xA142) －

12B2h (예약) －－ 액세스 불가 － 12B3h A145(HIGH) R/W

12B4h 가산 주파수 설정

A145(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

12B5h 가산 주파수 부호 선택 A146 R/W 00(주파수지령+A145)/01(주파수지령-A145) － 12

B6h~12B

8h

(예약) －－ 액세스 불가 －

12B9h EL-S 가속시 곡선 비율 1 A150 R/W 0~50 1[%]

12BAh EL-S 가속시 곡선 비율 2 A151 R/W 0~50 1[%]

12BBh EL-S 감속시 곡선 비율 1 A152 R/W 0~50 1[%]

12BCh EL-S 감속시 곡선 비율 2 A153 R/W 0~50 1[%]

12

BDh~130

0h


149

4-149

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1301h 순간 정지·부족 전압

재시동선택 b001 R/W

0(트립)/1(0 Hz 스타트)/2(f 매치 스타트)/

3(f 매치 감속 정지 후 트립)/4(주파수인입재시동) －

1302h 순간 정전 허용 시간 b002 R/W 3~250 0.1[초]

1303h 재시동대기 시간 b003 R/W 3~1000 0.1[초]

1304h 정지중의

순간정전·부족전압트립선택 b004 R/W 0(무효)/1(유효)/2(정지중 및 정지 감속중 무효) －

1305h 순간정전재시동 회수 선택 b005 R/W 0(16 회)/1(무제한) － 1306h 입력결상선택 b006 R/W 0(무효)/1(유효) － 1307h b007(HIGH) R/W

1308h F 매치 가감 주파수 설정

b007(LOW) R/W0~40000

0.01[Hz

]

1309h 트립 재시동 선택 b008 R/W0(트립)/1(0 Hz 스타트)/2(f 매치 스타트)/

3(f 매치 감속정지 후 트립)/4(주파수인입재시동) －

130Ah 부족전압 재시동회수 선택 b009 R/W 0(16 회)/1(무제한) －

130Bh 과전압,과전류재시동회수선택 b010 R/W 1~3 1[회]

130Ch 트립재시동 대기 시간 b011 R/W 3~1000 0.1[초]

130Dh 제 1 전자서멀 레벨 b012 R/W 200~1000 0.1[%]

130Eh 제 1 전자서멀 특성 선택 b013 R/W 0(저감 특성)/1(정토르크 특성)/2(자유 설정) － 130Fh (예약) －－ 액세스 불가 － 1310h 자유 전자서멀 주파수 1 b015 R/W 0~400 1[Hz]

1311h 자유 전자서멀 전류 1 b016 R/W 0~정격 전류 0.1[A]

1312h 자유 전자서멀 주파수 2 b017 R/W 0~400 1[Hz]


1314h 자유 전자서멀 주파수 3 b019 R/W 0~400 1[Hz]


1316h 과부하 제한 선택 b021 R/W0(무효)/1(가속·정속시 유효)/2(정속시 유효)/

3(가속·정속시 유효(회생시 증속)) －

1317h 과부하 제한 레벨 b022 R/W 200~2000 0.1[%]

1318h 과부하 제한 정수 b023 R/W 10~3000 0.01[초]

1319h 과부하 제한 2 선택 b024 R/W0(무효)/1(가속·정속시 유효)/2(정속시 유효)/

3(가속·정속시 유효(회생시 증속)) －

131Ah 과부하 제한 레벨 2 b025 R/W 200~2000 0.1[%]

131Bh 과부하 제한 정수 2 b026 R/W 10~3000 0.01[초]

131Ch 과전류 억제 기능 선택 b027 R/W 00(무효)/01(유효) －

131Dh 주파수인입재시동 레벨 b028 R/W 200~2000 0.1[%]

131Eh 주파수인입재시동 정수 b029 R/W 10~3000 0.01[초]

131Fh 주파수인입재시동의

시동 주파수 선택 b030 R/W 0(차단시 주파수)/1(최고 주파수)/2(설정 주파수) －

1320h 소프트 락 선택 b031 R/W

0(SFT 단자 ON 시, 본항목 이외 데이터변경

불가)/1(SFT 단자 ON 시, 본항목, 설정주파수

항목 이외 데이터 변경 불가)/2(본항목 이외

데이터 변경 불가)/3(본항목, 설정 주파수 항목

이외 데이터 변경 불가)/10(운전중 변경가능

모드)

－

1321h (예약) －－ 액세스 불가 － 1322h (예약) －－ 액세스 불가 － 1323h b034(HIGH) R/W

1324h

RUN 시간/전원 ON 시간

레벨 b034(LOW) R/W0~65535 1[10h]

1325h 운전 방향 제한 선택 b035 R/W 0(정역전 유효)/1(정전만 유효)/2(역전만 유효) －

1326h 감전압 시동 선택 b036 R/W 0(감전압 시동시간 소)~255(감전압 시동시간 대) －

1327h 표시 선택 b037 R/W

0(전체 표시)/1(기능 개별 표시)/

2(유저 설정, 본 설정)/3(데이터 비교 표시)/

4(베이직 표시)

－

1328h 초기 화면 선택 b038 R/W0(마지막에 STR 를 누른 화면)/1(d001)/

2(d002)/3(d003)/4(d007)/5(F001) －

1329h 유저 파라미터

자동 설정 기능 선택 b039 R/W 0(무효)/1(유효) －

4-150

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

132Ah 토르크 리미트 선택 b040 R/W0(4 상한 개별 설정)/1(단자 변환)/

2(아날로그 입력)/3(옵션 1)/4(옵션 2) －

132Bh 토르크 리미트 1

(4 상한 모드시 정전 역행) b041 R/W 0~200/255(no) 1[%]

132Ch 토르크 리미트 2

(4 상한 모드시 역전 회생) b042 R/W 0~200/255(no) 1[%]

132Dh 토르크 리미트 3

(4 상한 모드시 역전 역행) b043 R/W 0~200/255(no) 1[%]

132Eh 토르크 리미트 4

(4 상한 모드시 정전 회생) b044 R/W 0~200/255(no) 1[%]

132Fh 토르크 LADSTOP 선택 b045 R/W 0(무효)/1(유효) －

1330h 역전 방지 선택 b046 R/W 0(무효)/1(유효) －

1331

h~1333h (예약) －－ 액세스 불가 －

1334h 순간정전 논스톱 선택 b050 R/W

0(무효)/1(감속 정지)/

2(순간 정전 논스톱(복귀무))/

3(순간 정전 논스톱(복귀유))

－

1335h 순간정전 논스톱 개시전압 b051 R/W 0~10000 0.1[V]

1336h

순간 정전 논스톱

OV-LADSTOP 레벨

(목표 전압 레벨)

b052 R/W 0~10000 0.1[V]

1337h b053(HIGH

) R/W

1338h


감속시간 b053(LOW) R/W

0~360000 0.01[초]

1339h 순간정전 논스톱 감속개시폭 b054 R/W 0~1000 0.01[Hz]

133Ah 순간 정전 논스톱

비례 게인 설정 b055 R/W 0~255 0.01

133Bh 순간 정전 논스톱

적분 시간 설정 b056 R/W 0~65535 0.001[초]

133

Ch~133E

h


133Fh 윈도우 콤퍼레이터 O

상한 레벨 b060 R/W 0.~100. (하한：b061 + b062 * 2) (%) 1[%]

1340h 윈도우 콤퍼레이터 O

하한 레벨 b061 R/W 0.~100. (상한：b060 b062 * 2) (%) 1[%]

1341h 윈도우 콤퍼레이터 O

히스테리시스폭 b062 R/W 0.~10. (상한：(b061 - b062)/ 2) (%) 1[%]

1342h 윈도우 콤퍼레이터 OI

상한 레벨 b063 R/W 0.~100. (하한：b064 + b066 * 2) (%) 1[%]


하한 레벨 b064 R/W 0.~100. (상한：b063 b066 * 2) (%) 1[%]


히스테리시스폭 b065 R/W 0.~10. (상한：(b063 - b064)/ 2) (%) 1[%]

1345h 윈도우 콤퍼레이터 O2

상한 레벨 b066 R/W -100.~100. (하한：b067 + b068 * 2) (%) 1[%]


하한 레벨 b067 R/W -100.~100. (상한：b066 b068 * 2) (%) 1[%]


히스테리시스폭 b068 R/W 0.~10. (상한：(b066 - b067)/ 2) (%) 1[%]

1348h (예약) －－ 액세스 불가 －

1349h O 단선시 동작 레벨 b070 R/W 0~100/255(no) 1[%]

134Ah OI 단선시 동작 레벨 b071 R/W 0~100/255(no) 1[%]

134Bh O2 단선시 동작 레벨 b072 R/W -100~100/127(no) 1[%]

134

Ch~1350 (예약) －－ 액세스 불가 －

1351h 적산 전력 클리어 b078 R/W 1 써넣기에서 클리어 －

1352h 적산 전력 표시 게인 b079 R/W 1~1000 1

1353h (예약) －－ 액세스 불가 －

1354h (예약) －－ 액세스 불가 －

1355h 시동 주파수 b082 R/W 10~999 0.01[Hz]

1356h 캐리어 주파수 b083 R/W 5~150 0.1[kHz]

151

4-151

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1357h 초기화 선택 b084 R/W0(트립내력 클리어)/1(데이터 초기화)

2(트립내력 클리어+데이터 초기화) －

1358h 초기화 데이터 선택 b085 R/W 0(국내)/1(EU)/2(USA) －

1359h 주파수 변환계수 b086 R/W 1~999 0.1

135Ah STOP 키 선택 b087 R/W 0/(유효)/1(무효)/2(정지만 무효) －

135Bh 프리럴 스톱 선택 b088 R/W0(0 Hz 스타트)/1(f 매치타트)/

2(주파수인입재시동) －

135Ch 자동 캐리어 저감 선택 b089 R/W 0(무효)/1(유효) －

135Dh BRD 사용율 b090 R/W 0~1000 0.1[%]

135Eh 정지시 선택 b091 R/W 0(감속→정지)/1(프리런 스톱) －

135Fh 냉각 팬 선택 b092 R/W0(상시 ON)/

1(운전중만 ON(전원투입후·정지후 5 분간포함)) －

1360h (예약) －－ 액세스 불가 －

1361h (예약) －－ 액세스 불가 －

1362h BRD 선택 b095 R/W0(무효)/1(유효(정지중은 무효))/

2(유효(정지중도 유효)) －

1363h BRD ON 레벨 b096 R/W 330~380/660~760 1.[V]

1364h (예약) －－ 액세스 불가 －

1365h 서미스트 선택 b098 R/W 0(무효)/1(PTC 유효)/2(NTC 유효) －

1366h 서미스트 에러 레벨 b099 R/W 0.~9999. 1.[Ω ]

1367h 자유 V/f 주파수 1 b100 R/W 0.~자유 V/f 주파수 2 1[Hz]

1368h 자유 V/f 전압 1 b101 R/W 0.~8000 0.1[V]


136Ah 자유 V/f 전압 2 b103 R/W 0.~8000 0.1[V]

136Bh 자유 V/f 주파수 3 b104 R/W 0.~자유 V/f 주파수 4 1[Hz]

136Ch 자유 V/f 전압 3 b105 R/W 0.~8000 0.1[V]

136Dh 자유 V/f 주파수 4 b106 R/W 0.~자유 V/f 주파수 5 1[Hz]

136Eh 자유 V/f 전압 4 b107 R/W 0.~8000 0.1[V]

136Fh 자유 V/f 주파수 5 b108 R/W 0.~자유 V/f 주파수 6 1[Hz]

1370h 자유 V/f 전압 5 b109 R/W 0.~8000 0.1[V]


1372h 자유 V/f 전압 6 b111 R/W 0.~8000 0.1[V]

1373h 자유 V/f 주파수 7 b112 R/W 0.~400.(Hz) 1[Hz]

1374h 자유 V/f 전압 7 b113 R/W 0.~8000 0.1[V]

1375


137Bh 브레이크 제어 선택 b120 R/W 0(무효)/1(유효) －

137Ch 확립 대기 시간 b121 R/W 0~500 0.01[초]

137Dh 가속 대기 시간 b122 R/W 0~500 0.01[초]

137Eh 정지 대기 시간 b123 R/W 0~500 0.01[초]

137Fh 브레이크 확인 대기 시간 b124 R/W 0~500 0.01[초]

1380h 브레이크 개방 주파수 b125 R/W 0~40000 0.01[Hz]

1381h 브레이크 개방 전류 b126 R/W 0~2000 0.1[%]

1382h 브레이크 투입 주파수 b127 R/W 0~40000 0.01[Hz]

1383h (예약) －－ 액세스 불가 －

1384h (예약) －－ 액세스 불가 －

1385h 과전압 억제 기능 선택 b130 R/W 0(무효)/1(직류 전압 일정 제어)/2(가속 있어) －

1386h 감속시 과전압 억제 레벨

설정 b131 R/W

200 V급：330~390(V)

400 V 급：660~780(V) 1[V]

1387h 감속시 과전압 억제 정수 b132 R/W 10~3000 0.01[초]

1388h 감속시 과전압 억제

비례 게인 설정 b133 R/W 0~255 0.01

1389h 감속시 과전압 적분 시간

설정 b134 R/W 0~65535 0.001[초]

1390

h~1400h (예약) －－ 액세스 불가 －

4-152

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1401h 인텔리전트 입력 단자 1 선택 C001 R/W －







1408h 인텔리전트 입력 단자 8 선택 C008 R/W

1(RV:역전)/2(CF1:다단속 1)/3(CF2:다단속 2)/

4(CF3：다단속 3)/5(CF4：다단속 4)/

6(JG：조깅)/7(DB：외부 직류 제동)/

8(SET：제2 제어)/9(2CH：2단 가감속)/

11(FRS：프리런 스톱)/12(EXT：외부 이상)/

13(USP：복전재시동방지)/14(CS：상용 절환)/

15(SFT：소프트 락)/16(AT：아날로그 입력 절환)/

17(SET3：제3 제어)/18(RS：리세트)/

20(STA：3 와이어 기동)/21(STP：3 와이어 정지)/

22(F/R：3 와이어정역)/23(PID：PID 무효)/

24(PIDC：PID적분리세트)/26(CAS：제어게인절환)/

27(UP：원격 조작증속)/28(DWN：원격 조작 감속)/

29(UDC：원격 조작 데이터 클리어)/31(OPE：강제

오퍼레이션)/32(SF1：다단속비트1)/33(SF2：다단속비

트 2)/34(SF3：다단속비트 3)/35(SF4：다단속비트 4)/

36(SF5：다단속비트 5)/37(SF6：다단속비트 6)/

38(SF7：다단속비트 7)/39(OLR：과부하 제한 절환)/

40(TL：토르크 제한 유효/무효)/

41(TRQ1：토르크 리미트 절환 1)/

42(TRQ2：토르크 리미트 절환 2)/43(PPI：P/PI절환)/

44(BOK：브레이크 확인)/45(ORT：오리엔테이션)/

46(LAC：LAD 캔슬)/47(PCLR：위치 편차 클리어)/

48(STAT：90 도 위상차이 허가)/

50(ADD：설정 주파수(A145) 가산)/

51(F-TM：강제터미널)/52(ATR：토르크지령입력허가)/

53(KHC：적산 전력 클리어)/54(SON：서보 ON)/

55(FOC：예비 여자)/56(MI1：범용 입력 1)/

57(MI2：범용 입력 2)/58(MI3：범용 입력 3)/

59(MI4：범용 입력 4)/60(MI5：범용 입력 5)/

61(MI6：범용 입력 6)/62(MI7：범용 입력 7)/

63(MI8：범용 입력 8)/65(AHD：아날로그 지령 홀딩)/

66(CP1：위치 지령 1)/67(CP2：위치 지령 2)/

68(CP3：위치지령 3)/69(ORL：원점복귀 리미트 신호)/

70(ORG：원점복귀 기동 신호)/71(FOT：정전 구동

정지)/72(ROT：역전 구동 정지)

/73(SPD：속도·위치 절환)/74(PCNT：펄스 카운터)/

75(PCC：펄스 카운터 클리어)/255(no：할당 없음)

－

1409h (예약) －－ 액세스 불가 －

140Ah (예약) －－ 액세스 불가 －

140Bh 인텔리전트 입력 단자 1

a/b(NO/NC) 선택 C011 R/W 0(NO)/1(NC) －

140Ch 인텔리전트 입력 단자 2


140Dh 인텔리전트 입력 단자 3


140Eh 인텔리전트 입력 단자 4


140Fh 인텔리전트 입력 단자 5


1410h 인텔리전트 입력 단자 6






1413h FW 단자


1414h (예약) －－ 액세스 불가 －

153

4-153

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1415h 인텔리전트 출력 단자 11 선택 C021 R/W －





141Ah 인텔리전트 릴레이 출력 단자 C026 R/W

0(RUN：운전중)/1(FA1：정속 도달시)/

2(FA2：설정 주파수 이상)/3(OL：과부하 예고)/

4(OD：PID 편차 과대)/5(AL：트립 신호)/

6(FA3：설정 주파수만)/7(OTQ：오버 토르크)/

8(IP：순간 정전 주신호)/9(UV：부족 전압 주신호)/

10(TRQ：토르크제한주신호)/11(RNT：RUN시간오버)/

12(ONT：ON시간 오버)/13(THM：서멀 경고)/

19(BRK：브레이크 개방)/20(BER：브레이크 에러)/

21(ZS：영속도 신호)/22(DSE：속도 편차 과대)/

23(POK：위치 결정 완료)/24(FA4：설정 주파수 이상

2)/25(FA5：설정주파수만2)/26(OL2：과부하 예고 2)/

27(ODc：O단선 검출)/28(OIDc：OI단선 검출)/

29(O2Dc：O2단선 검출)/31(FBV：PID 피드백 비교)/

32(NDc：통신 단선 검출)/33(LOG1：논리 연산 결과

1)/34(LOG2：논리 연산 결과 2)/35(LOG3：논리 연산

결과 3)/36(LOG4：논리 연산 결과 4)/37(LOG5：논리

연산 결과 5)/38(LOG6：논리 연산 결과 6)

/39(WAC：콘덴서 수명 예고)/

40(WAF：팬 수명 예고)/41(FR：운전 지령 신호)/

42(OHF：냉각 핀 과열 예고)/43(LOC：저전류 신호)/

44(MO1：범용 출력 1)/45(MO2：범용 출력 2)/

46(MO3：범용 출력 3)/47(MO4：범용 출력 4)/

48(MO5：범용 출력 5)/49(MO6：범용 출력 6)/

50(IRDY：운전 준비 완료)/51(FWR：정전 운전중)/

52(RVR：역전 운전중)/53(MJA：중고장)/

54(WCO：윈도우 콤퍼레이터 O)/

55(WCO：윈도우 콤퍼레이터 OI)/

56(WCO：윈도우 콤퍼레이터 O2)

(C062 로 알람 코드 출력 선택시는 인텔리전트 출력

단자 11~ 13 또는 11~14 가 강제적으로 AC0~AC2

또는 AC0~AC3(ACn：알람 코드 출력)가 됩니다.)

－

141Bh FM 선택 C027 R/W

0(출력 주파수)/1(출력 전류)/2(출력 토르크)/

3(디지털 출력 주파수)/4(출력전압)/5(입력 전력)/

6(서멀 부하율)/7(LAD 주파수)/

8(디지털 전류 모니터)/9(모터 온도)/

10(냉각 핀 온도)/12(범용 출력 YA0)

－

141Ch AM 선택 C028 R/W


4(출력전압)/5(입력 전력)/6(서멀 부하율)/

7(LAD 주파수)/9(모터 온도)/10(냉각 핀 온도)/

11(출력 토르크(부호 있어))/13(범용 출력 YA1)

－

141Dh AMI 선택 C029 R/W




14(범용 출력 YA2)

－

141Eh 디지털 전류 모니터 기준치 C030 R/W 200~2000 0.1[%]

141Fh 인텔리전트 출력 11

a/b 선택 C031 R/W 0(NO)/1(NC) －

1420h 인텔리전트 출력 12

a/b 선택 C032 R/W 0(NO)/1(NC) －


a/b 선택 C033 R/W 0(NO)/1(NC) －


a/b 선택 C034 R/W 0(NO)/1(NC) －


a/b 선택 C035 R/W 0(NO)/1(NC) －

1424h 인텔리전트 릴레이 출력

a/b 선택 C036 R/W 0(NO)/1(NC) －

1425h (예약) －－ 액세스 불가 －

4-154

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1426h 저전류 신호 출력 모드 선택 C038 R/W 0(가감 속도중, 정속중/1(정속중만) －

1427h 저전류 검출 레벨 C039 R/W 0~2000 0.1[%]

1428h 과부하예고신호 출력 모드 선택 C040 R/W 00(가감 속도중, 정속중/01(정속중만) －

1429h 과부하 예고 레벨 C041 R/W 0~2000 0.1[%]

142Ah C042(HIGH) R/W

142Bh 가속 도달 주파수

C042(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

142Ch C043(HIGH R/W

142Dh 감속 도달 주파수

C043(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

142Eh PID 편차 과대 레벨 C044 R/W 0~1000 0.1[%]

142Fh C045(HIGH) R/W

1430h 가속 도달 주파수 2

C045(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

1431h C046(HIGH) R/W

1432h 감속 도달 주파수 2

C046(LOW) R/W0~40000 0.01[Hz]

1433

h~1437h (예약) －－ 액세스 불가 －

1438h PID 피드백 최대치 설정 C052 R/W 0~1000 0.1[%]

1439h PID 피드백 최소치 설정 C053 R/W 0~1000 0.1[%]

143Ah (예약) R/W －

143Bh 오버 토르크 레벨(정전 역행) C055 R/W 0~200 1[%]

143Ch 오버 토르크 레벨(역전 회생) C056 R/W 0~200 1[%]

143Dh 오버 토르크 레벨(역전 역행) C057 R/W 0~200 1[%]

143Eh 오버 토르크 레벨(정전 회생) C058 R/W 0~200 1[%]


1440h (예약) －－ 액세스 불가 －

1441h 서멀 워닝 레벨 C061 R/W 0~100 1[%]

1442h 알람 코드 선택 C062 R/W 0(무효)/1(3bit)/2(4bit) －

1443h 영속도 검출 레벨 C063 R/W 0~10000 0.01[Hz]

1444h 냉각 핀 과열 예고 레벨 C064 R/W 0~200 1[℃]

1445


144Bh 통신 전송 속도 선택 C071 R/W2(루프 백 테스트)/3(2400bps)/ 4(4800bps)/5(9600bps)/6(19200bps)

－

144Ch 통신 국번 선택 C072 R/W 1.~32. －

144Dh 통신 비트 길이 선택 C073 R/W 7(7bit)/8(8bit) －

144Eh 통신 패리티 선택 C074 R/W00(패리티 없음)/01(짝수 패리티)/

02(홀수 패리티) －

144Fh 통신 스톱 비트 선택 C075 R/W 1(1bit)/2(2bit) －

1450h 통신 에러 선택 C076 R/W0(여행)/1(감속 정지 후 트립)/2(무시)/ 3(프리런 스톱)/4(감속 정지)

－

1451h 통신 타임 아웃 시간 C077 R/W 0~9999 0.01[초]

1452h 통신 대기 시간 C078 R/W0~1000 1[밀리

세컨드]

1453h 통신 방식 선택 C079 R/W 0(ASCII)/1(ModBus-RTU) －

1454h (예약) －－ 액세스 불가 －

1455h O 조정 C081 R/W 0~65530 1

1456h OI 조정 C082 R/W 0~65530 1

1457h O2 조정 C083 R/W 0~65530 1

1458h (예약) －－ 액세스 불가 －

1459h 서미스트 조정 C085 R/W 0~10000 0.1

145 Ah~


145Fh 디버그 모드 선택 C091 R 0/1 －

1460

h~1468h (예약) －－ 액세스 불가 －

1469h UP/DWN 선택 C101 R/W0(주파수 데이터 보존하지 않는다)/

1(주파수 데이터 보존한다) －

146Ah 리세트 선택 C102 R/W0(ON 시 트립 해제)/1(OFF 시 트립 해제)/ 2(트립시만 유효(ON 시 해제))/3(트립만 해제)

－

146Bh 리세트 f 매치 선택 C103 R/W0(0 Hz 스타트)/1(f 매치 스타트)/

2(주파수인입재시동) －

155

4-155

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해가능


146Dh FM 게인 설정 C105 R/W 50~200 1[%]

146Eh AM 게인 설정 C106 R/W 50~200 1[%]

146Fh AMI 게인 설정 C107 R/W 50~200 1[%]

1470h (예약) R/W －

1471h AM 바이어스 설정 C109 R/W 0~100 1[%]

1472h AMI 바이어스 설정 C110 R/W 0~100 1[%]

1473h 과부하 예고 신호 레벨 2 C111 R/W 0~2000 0.1[%]

1474

h~147Ch (예약) －－ 액세스 불가 －

147Dh O 제로 조정 C121 R/W 0~65530 1

147Eh OI 제로 조정 C122 R/W 0~65530 1

147Fh O2 제로 조정 C123 R/W 0~65530 1

1480

h~1485h (예약) －－ 액세스 불가 －

1486h 출력 지연 시간 11 C130 R/W 0~1000 0.1[초]

1487h 출력 홀딩 시간 11 C131 R/W 0~1000 0.1[초]

1488h 출력 지연 시간 12 C132 R/W 0~1000 0.1[초]

1489h 출력 홀딩 시간 12 C133 R/W 0~1000 0.1[초]

148Ah 출력 지연 시간 13 C134 R/W 0~1000 0.1[초]

148Bh 출력 홀딩 시간 13 C135 R/W 0~1000 0.1[초]

148Ch 출력 지연 시간 14 C136 R/W 0~1000 0.1[초]

148Dh 출력 홀딩 시간 14 C137 R/W 0~1000 0.1[초]

148Eh 출력 지연 시간 15 C138 R/W 0~1000 0.1[초]

148Fh 출력 홀딩 시간 15 C139 R/W 0~1000 0.1[초]

1490h 출력 지연 시간 RY C140 R/W 0~1000 0.1[초]

1491h 출력 홀딩 시간 RY C141 R/W 0~1000 0.1[초]

1492h 논리 출력 신호 1 선택 1 C142 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) －

1493h 논리 출력 신호 1 선택 2 C143 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 1494h 논리 출력신호 1 연산자선택 C144 R/W 0(AND)/1(OR)/2(XOR) － 1495h 논리 출력 신호 2 선택 1 C145 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 1496h 논리 출력 신호 2 선택 2 C146 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 1497h 논리 출력신호 2 연산자선택 C147 R/W 0(AND)/1(OR)/2(XOR) － 1498h 논리 출력 신호 3 선택 1 C148 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 1499h 논리 출력 신호 3 선택 2 C149 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 149Ah 논리 출력신호 3 연산자선택 C150 R/W 0(AND)/1(OR)/2(XOR) － 149Bh 논리 출력 신호 4 선택 1 C151 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 149Ch 논리 출력 신호 4 선택 2 C152 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 149Dh 논리 출력신호 4 연산자선택 C153 R/W 0(AND)/1(OR)/2(XOR) － 149Eh 논리 출력 신호 5 선택 1 C154 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 149Fh 논리 출력 신호 5 선택 2 C155 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 14A0h 논리 출력신호 5 연산자선택 C156 R/W 0(AND)/1(OR)/2(XOR) － 14A1h 논리 출력 신호 6 선택 1 C157 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 14A2h 논리 출력 신호 6 선택 2 C158 R/W C021~C026 와 같다(LOG1~6 은 제외) － 14A3h 논리 출력신호 6 연산자선택 C159 R/W 0(AND)/1(OR)/2(XOR) －

14A4h 입력 단자 응답 시간 1 C160 R/W 0~200 1

14A5h 입력 단자 응답 시간 2 C161 R/W 0~200 1

14A6h 입력 단자 응답 시간 3 C162 R/W 0~200 1

14A7h 입력 단자 응답 시간 4 C163 R/W 0~200 1

14A8h 입력 단자 응답 시간 5 C164 R/W 0~200 1

14A9h 입력 단자 응답 시간 6 C165 R/W 0~200 1

14AAh 입력 단자 응답 시간 7 C166 R/W 0~200 1

14ABh 입력 단자 응답 시간 8 C167 R/W 0~200 1

14ACh 입력 단자 응답 시간 FW C168 R/W 0~200 1

14ADh 다단 속도·위치 확정 시간 C169 R/W 0~200 1

14

AEh~150

0h


4-156

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1501h 오토 튜닝 선택 H001 R/W 0(무효)/1(비회전)/2(회전) －

1502h 제 1 모터 정수 선택 H002 R/W0(히타치 표준)/1(오토 튜닝 데이터)/

2(오토 튜닝 데이터(온라인 오토 튜닝 첨부)) －

1503h 제 1 모터 용량 선택 H003 R/W 주 1) －

1504h 제 1 모터 극수선택 H004 R/W 0(2P)/1(4P)/2(6P)/3(8P)/4(10P) －

1505h H005(HIGH) R/W

1506h 제 1 속도 응답

H005(LOW) R/W0~80000 0.001

1507h 제 1 안정화 정수 H006 R/W 0~255 1

1508

h~1514h (예약) －－ 액세스 불가 －


1516h 제 1 모터 R1

H020(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


1518h 제 1 모터 R2

H021(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


151Ah 제 1 모터 L

H022(LOW) R/W1~65530 0.01[mH]

151Bh H023(HIGH) R/W

151Ch 제 1 모터 I0

H023(LOW) R/W1~65530 0.01[A]

151Dh H024(HIGH) R/W

151Eh 제 1 모터 J

H024(LOW) R/W1~9999000 0.001

151



1525h

제 1 모터 R1

(오토 튜닝) H030(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


1527h

제 1 모터 R2

(오토 튜닝) H031(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


1529h

제 1 모터 L

(오토 튜닝) H032(LOW) R/W1~65530 0.01[mH]

152Ah H033(HIGH) R/W

152Bh

제 1 모터 I0

(오토 튜닝) H033(LOW) R/W1~65530 0.01[A]

152Ch H034(HIGH) R/W

152Dh

제 1 모터 J

(오토 튜닝) H034(LOW) R/W1~9999000 0.001

152

Eh~153C

h


153Dh 제 1 PI 비례 게인 H050 R/W 0~10000 0.1[%]

153Eh 제 1 PI 적분 게인 H051 R/W 0~10000 0.1[%]

153Fh 제 1 P 비례 게인 H052 R/W 0~1000 0.01

1540

h~1546h (예약) －－ 액세스 불가 －

1547h 제 1 0 Hz 역 리미터 H060 R/W 0~1000 0.1[%]

1548h 제 1 0 Hz 역 SLV 시동시

부스트량 H061 R/W 0~50 1[%]

1549

h~1550h (예약) －－ 액세스 불가 －

1551h PI 비례 게인 변환용 H070 R/W 0~10000 0.1[%]

1552h PI 적분 게인 변환용 H071 R/W 0~10000 0.1[%]

1553h P 비례 게인 변환용 H072 R/W 0~1000 0.01

1554h 게인 변환 시간 H073 R/W 0~9999 1[밀리

세컨드]

1555

h~1600h (예약) －－ 액세스 불가 －

157

4-157

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1601h 옵션 1 에러시 동작 선택 P001 R/W 0(트립)/1(운전 계속) －

1602h 옵션 2 에러시 동작 선택 P002 R/W 0(트립)/1(운전 계속) －

1603


160Bh 엔코더 펄스수 P011 R/W 128~65535 1

160Ch 제어 모드 선택 P012 R/W 0(ASR)/1(APR)/2(APR2)/3(HAPR) －

160Dh 펄스열모드 선택 P013 R/W 0(모드 0)/1(모드 1)/2(모드 2) －

160Eh 오리엔테이션 정지 위치 P014 R/W 0~4095 1

160Fh 오리엔테이션 속도 설정 P015 R/W 시동 주파수~ 제 1 최고 주파수(상한 12000) 0.01[Hz]

1610h 오리엔테이션 방향 설정 P016 R/W 0(정전)/1(역전) －

1611h 위치 결정 완료 범위 설정 P017 R/W 0~10000 1

1612h 위치 결정 완료 지연 시간

설정 P018 R/W 0~999 0.01[초]

1613h 전자 기어 설치 위치 선택 P019 R/W 0(피드백측)/1(지령측) －

1614h 전자 기어비분자 P020 R/W 1~9999 －

1615h 전자 기어비분모 P021 R/W 1~9999 －

1616h 위치 제어

피드 포워드 게인 P022 R/W 0~65535 0.01

1617h 위치 루프 게인 P023 R/W 0~10000 0.01

1618h 위치 바이어스 량 P024 R/W -2048~2048 1

1619h 2 차 저항 보정 유무 선택 P025 R/W 00(무)/01(유) －

161Ah 과속도 이상 검출 레벨 P026 R/W 0~1500 0.1[%]

161Bh 속도 편차 이상 검출 레벨 P027 R/W 0~12000 0.01[Hz]

161Ch 모터 기어비분자 P028 R/W 1~9999 1

161Dh 모터 기어비분모 P029 R/W 1~9999 1


161Fh 가감 속도 시간 입력 종별 P031 R/W0(오퍼레이터)/1(옵션 1)/

2(옵션 2)/3(간이 순서) －

1620h 오리엔테이션

정지 위치 입력 종별 P032 R/W 0(오퍼레이터)/1(옵션 1)/2(옵션 2) －

1621h 토르크 지령 입력 선택 P033 R/W 0(O 단자)/1(OI 단자)/2(O2 단자)/3(오퍼레이터) －

1622h 토르크 지령 설정 P034 R/W 0~200 1[%]

1623h O2 에 의한 토르크 지령시의

극성 선택 P035 R/W 0(부호 대로)/1(운전 방향에 따름) －

1624h 토르크 바이어스 모드 P036 R/W 0(없음)/1(오퍼레이터)/2(O2 단자 입력) －

1625h 토르크 바이어스치 P037 R/W -200~+200 1[%]

1626h 토르크 바이어스극성 선택 P038 R/W 0(부호 대로)/1(운전 방향에 따름) －

1627h P039(HIGH) R/W

1628h

토르크 제어 시속도 제한치

(정전용) P039(LOW) R/W0~ 제 1 최고 주파수 0.01[Hz]


162Ah

토르크 제어 시속도 제한치

(역전용) P040(LOW) R/W0~ 제 1 최고 주파수 0.01[Hz]

162Bh (예약) －－ 액세스 불가 －



162Eh DeviceNet

운전 지령 감시 타이머 설정 P044 R/W 0~9999 0.01[초]

162Fh 통신 이상시 동작 설정 P045 R/W0(트립)/1(감속 정지 후 트립)/2(무시)/

3(프리 런)/4(감속 정지) －

1630h OUTPUT 어셈블리

인스턴스 NO 설정 P046 R/W 20/21/100 －

1631h INPUT 어셈블리

인스턴스 NO 설정 P047 R/W 70/71/101 －

1632h Idle 모드 검출시 동작 설정 P048 R/W0(여행)/1(감속 정지 후 트립)/2(무시)/

3(프리 런)/4(감속 정지) －

1633h 회전 속도용극수설정 P049 R/W

0(0P)/1(2P)/2(4P)/3(6P)/4(8P)/5(10P)/6(12P)/

7(14P)/8(16P)/9(18P)/10(20P)/11(22P)/12(24P)

/13(26P)/14(28P)/15(30P)/16(32P)/17(34P)/

18(36P)/19(38P)

－

1634

h~1638h (예약) －－ 액세스 불가 －

4-158

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

1639h 펄스열 주파수 스케일 P055 R/W 10~500※최고주파수시의입력 주파수 0.1[kHz]

163Ah 펄스열 주파수 필터 완화시간 P056 R/W 1~200 0.01[초]

163Bh 펄스열 바이어스량 P057 R/W -100~+100 1[%]

163Ch 펄스열 리미트 P058 R/W 0~100 1[%]


163Eh P060(HIGH) R/W

163Fh 위치 지령 0

P060(LOW) R/W 1


1641h 위치 지령 1

P061(LOW) R/W 1


1643h 위치 지령 2

P062(LOW) R/W 1


1645h 위치 지령 3

P063(LOW) R/W 1


1647h 위치 지령 4

P064(LOW) R/W 1


1649h 위치 지령 5

P065(LOW) R/W 1

164Ah P066(HIGH) R/W

164Bh 위치 지령 6

P066(LOW) R/W 1

164Ch P067(HIGH) R/W

164Dh 위치 지령 7

P067(LOW) R/W 1

164Eh 원점복귀 모드 선택 P068 R/W 0(Low)/1(Hi1)/2(Hi2) －

164Fh 원점복귀 방향 선택 P069 R/W 0(FW)/1(RV) －

1650h 저속 원점복귀 주파수 P070 R/W 0~1000 0.01[Hz]

1651h 고속 원점복귀 주파수 P071 R/W 0~40000 0.01[Hz]


1653h 위치 범위 지정(정전측)

P072(LOW) R/W

0~536870912 (P012 = 2 시) /

0~2147483647 (P012 = 3 시) 1


1655h 위치 범위 지정(역전측)

P073(LOW) R/W

-536870912~0 (P012 = 2 시) /

-2147483647~0 (P012 = 3 시) 1

1656

h~1665h (예약) －－ 액세스 불가 －

1666h 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(00) P100 R/W 0~65535 1




166Ah 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(04) P104 R/W 0~65535 1

166Bh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(05) P105 R/W 0~65535 1

166Ch 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(06) P106 R/W 0~65535 1

166Dh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(07) P107 R/W 0~65535 1

166Eh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(08) P108 R/W 0~65535 1

166Fh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(09) P109 R/W 0~65535 1











167Ah 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(20) P120 R/W 0~65535 1

167Bh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(21) P121 R/W 0~65535 1

167Ch 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(22) P122 R/W 0~65535 1

167Dh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(23) P123 R/W 0~65535 1

167Eh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(24) P124 R/W 0~65535 1

167Fh 간이 시퀀스 유저 파라미터 U(25) P125 R/W 0~65535 1



159

4-159

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능





1686

h~2102h (예약) －－ 액세스 불가 －

주 1) H003(모터 용량 선택)의 데이터는 이하에 나타내는 코드 데이터가 됩니다.

코드 데이터 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

국내, USA 모드(b085=00, 02) 0.2kW - 0.4 - 0.75 - 1.5 2.2 - 3.7 -

EU 모드(b085=01) 0.2kW 0.37 - 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 - 4.0

코드 데이터 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

국내, USA 모드(b085=00, 02) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

EU 모드(b085=01) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

4-160

４장 기능설명

(Ⅵ) 홀딩 레지스터 번호 일람표( 제 2 설정)

레지스터


데이터

분해능


2104h 제 2 가속 시간 설정

F202(LOW) R/W1~360000 0.01[초]


2106h 제 2 감속시간 설정

F203(LOW) R/W1~360000 0.01[초]

2107

h~2202h (예약) －－ 액세스 불가 －

(Ⅶ) 홀딩 레지스터 번호 일람표(기능 모드 제 2 설정)

레지스터


데이터

분해능

2203h 제 2 기저 주파수 A203 R/W 30~ 제 2 최고 주파수 1[Hz]

2204h 제 2 최고 주파수 A204 R/W 30~400 1[Hz]

2205h~

2215h (예약) －－ 액세스 불가 －


2217h 제 2 다단속 0 속

A220(LOW) R/W0, 시동 주파수~ 제 2 최고 주파수

0.01[Hz

]

2218

h~223A

h


223Bh 제 2 토르크 부스트 선택 A241 R/W 0(수동토르크부스트)/1(자동토르크부스트) －

223Ch 제 2 수동 토르크 부스트 A242 R/W 0~200 0.1[%]

223Dh 제 2 수동 토르크 부스트

절곡점 A243 R/W 0~500 0.1[%]

223Eh 제 2 제어 방식 A244 R/W0(VC)/1(VP)/2(자유 V/f)/3(센서리스 벡터)/

4(0 Hz 역센서리스 벡터) －



전압 보상 게인 A246 R/W 0~255 1


슬립 보상 게인 A247 R/W 0~255 1

2242

h~224E

h



2250h 제 2 주파수 상한 리미터

A261(LOW) R/W00, 제 2 주파수하한리미터~ 제 2 최고 주파수

0.01[Hz

]


2252h 제 2 주파수 하한 리미터

A262(LOW) R/W0.00, 시동 주파수~ 제 2 주파수 상한 리미터

0.01[Hz

]

2253

h~226E

h



2270h 제 2 가속 시간 2

A292(LOW) R/W1~360000 0.01[초]


2272h 제 2 감속시간 2

A293(LOW) R/W1~360000 0.01[초]

2273h 제 2 2 단 가감 속도 선택 A294 R/W0(2 CH 단자에 의한 절환)/1(설정에 의한

절환)/2(정역반전시만 절환) －


2275h 제 2 2 단 가속 주파수

A295(LOW) R/W0~40000

0.01[Hz

]


2277h 제 2 2 단 감속 주파수

A296(LOW) R/W0~40000

0.01[Hz

]

2278

h~230B

h


161

4-161

４장 기능설명

레지스터


데이터

분해능

230Ch 제 2 전자 서멀 레벨 b212 R/W 200~1000 0.1[%]

230Dh 제 2 전자 서멀 특성 선택 b213 R/W 0(저감 특성)/1(정토르크 특성)2(자유 설정) －

230Eh

~2501h (예약) －－ 액세스 불가 －

2502h 제 2 모터 정수 선택 H202 R/W0(히타치 표준)/1(오토 튜닝 데이터)/

2(오토 튜닝 데이터(온라인 오토 튜닝 첨부)) 0.1[%]

2503h 제 2 모터 용량 선택 H203 R/W 주 1) －

2504h 제 2 모터극수선택 H204 R/W 0(2P)/1(4P)/2(6P)/3(8P)/4(10P) －


2506h 제 2 속도 응답

H205(LOW) R/W1~80000 0.001

2507h 제 2 안정화 정수 H206 R/W 0~255 1

2508

h~2514h (예약) －－ 액세스 불가 －


2516h 제 2 모터 R1

H220(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


2518h 제 2 모터 R2

H221(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


251Ah 제 2 모터 L

H222(LOW) R/W1~65530 0.01[mH]

251Bh H223(HIGH) R/W

251Ch 제 2 모터 I0

H223(LOW) R/W1~65530 0.01[A]

251Dh H224(HIGH) R/W

251Eh 제 2 모터 J

H224(LOW) R/W1~9999000 0.001

251



2525h

제 2 모터 R1

(오토 튜닝) H230(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


2527h

제 2 모터 R2

(오토 튜닝) H231(LOW) R/W1~65530 0.001[Ω ]


2529h

제 2 모터 L

(오토 튜닝) H232(LOW) R/W1~65530 0.01[mH]

252Ah H233(HIGH) R/W

252Bh

제 2 모터 I0

(오토 튜닝) H233(LOW) R/W1~65530 0.01[A]

252Ch H234(HIGH) R/W

252Dh

제 2 모터 J

(오토 튜닝) H234(LOW) R/W1~9999000 0.001

252

Eh~253C

h


253Dh 제 1 PI 비례 게인 H250 R/W 0~10000 0.1[%]

253Eh 제 1 PI 적분 게인 H251 R/W 0~10000 0.1[%]

253Fh 제 1 P 비례 게인 H252 R/W 0~1000 0.01

2540

h~2546h (예약) －－ 액세스 불가 －

2547h 제 1 0 Hz 역 리미터 H260 R/W 0~1000 0.1[%]

2548h 제 1 0 Hz 역 SLV 시동시

부스트량 H261 R/W 0~50 1[%]

2549

h~3102h (예약) －－ 액세스 불가 －

주 1) H203(모터 용량 선택)의 데이터는 이하에 나타내는 코드 데이터가 됩니다.

코드 데이터 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10

국내, USA 모드(b085=00, 02) 0.2kW － 0.4 － 0.75 － 1.5 2.2 － 3.7 －

EU 모드(b085=01) 0.2kW 0.37 - 0.55 0.75 1.1 1.5 2.2 3.0 - 4.0

코드 데이터 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

국내, USA 모드(b085=00, 02) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

EU 모드(b085=01) 5.5kW 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75

4-162

４장 기능설명

(Ⅷ) 홀딩 레지스터 번호 일람표( 제 3 설정)

레지스터


데이터

분해가능


3104h 제 3 가속 시간 설정

F302(LOW) R/W1~360000 0.01[초]


3106h 제 3 감속시간 설정

F303(LOW) R/W1~360000 0.01[초]

3107h

~3202h (예약) －－ 액세스 불가 －

(Ⅸ) 홀딩 레지스터 번호 일람표(기능 모드 제 3 설정)

레지스터


데이터

분해능

3203h 제 3 기저 주파수 A303 R/W 30~ 제 3 최고 주파수 1[Hz]

3204h 제 3 최고 주파수 A304 R/W 30~400 1[Hz]

3205h

~3215h (예약) －－ 액세스 불가 －


3217h 제 3 다단속 0 속

A320(LOW) R/W0/시동 주파수~ 제 3 최고 주파수 0.01[Hz]

3218h~

323Bh (예약) －－ 액세스 불가 －

323Ch 제 3 수동 토르크 부스트 A342 R/W 0~200 0.1[%]

323Dh 제 3 수동토르크부스트 절곡점 A343 R/W 0~500 0.1[%]

323Eh 제 3 제어 방식 A344 R/W 0(VC)/1(VP) －

323Fh

~326Ch (예약) －－ 액세스 불가 －

326Dh A392(HIGH) R/W

326Eh 제 3 가속 시간 2

A392(LOW) R/W1~360000 0.01[초]


3270h 제 3 감속시간 2

A393(LOW) R/W1~360000 0.01[초]

3271h

~330B (예약) －－ 액세스 불가 －

330Ch 제 3 전자 서멀 레벨 b312 R/W 200~1000 0.1[%]

330Dh 제 3 전자 서멀 특성 선택 b313 R/W 0(저감 특성)/1(정토르크 특성)2(자유 설정) －

330Eh

~3506h (예약) －－ 액세스 불가 －

3507h 제 3 안정화 정수 H306 R/W 0~255 1

3508 h~ (예약) －－ 액세스 불가 －

1장

2장

3장

4장

5장

6장

7장

8장

제 5 장 보호 기능

본장에서는, 보호 기능의 내용과 표시, 이상시의 처치에 대해 설명합니다.

5.1 보호 기능과 트러블 슈팅.....................5- 1

5.2 워닝 기능..........................................5-10

5-1

５장 보호기능

5.1 보호 기능과 트러블 슈팅

5.1.1 보호기능일람

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

표시

리모트

오퍼레이터

표시

체크 내용 및 처치

참조

페이

지

정속시

OC.DrIve

급준항 부하 변동은 없는가.

(부하 변동을 없앤다)

출력 단락은 없는가.

(출력선을 체크)

지락은 없는가.

(출력선, 모터의 체크)

－

감속시

OC.Decel급감속 하지 않는가.

(감속시간을 길게 한다)

4-10

4-31

가속시

OC.Accel

급가속 하고 있지 않는가.

(가속 시간을 길게 한다)

모터 구속되어 있지 않은가.

(모터, 배선 체크)

토르크 부스트는 높지 않은가.

(부스트를 낮춘다)

4-10

4-31

과전류보호

모터가 구속되거나 급가감

속하면 인버터에 큰 전류

가 흘러 고장의 원인이

됩니다. 따라서, 규정 이상

의 전류가 흐르면 출력을

차단하고, 에러를 표시 합

니다.

이 보호는, 교류 CT(전류

검출기)에 의한 과전류

검출입니다.

인버터정격 출력 전류의

약 220%로 보호 회로가

동작해, 트립 합니다.

그 외

Over.C

직류 제동력은 높지 않은가.

(제동력을 낮춘다)

CT 의 이상은 없는가.

(CT 교환, 수리)

4-21

과부하보호

주 1)

인버터의 출력 전류를 감시하여,

모터의 과부하를 내장된 전자 서멀

이 검지했을 경우에 출력을 차단

하고, 에러를 표시합니다.

전자 서멀 기능의 설정에 따라 트립

합니다.

Over.L

부하는 너무 무겁지 않는가.

(부하율을 낮춘다)

서멀 레벨은 올바른가.

(적정한 레벨로 한다)

주)

전자 서멀 기능은 5 Hz 이하에서

걸리기 쉽게 되어 있습니다. 부하

관성 모멘트가 큰 경우는, 가속시에

본 기능이 동작하여, 가속할 수 없는

경우가 있습니다. 이 경우는, 토르크

부스트를 올리는 등의 조정을 하여

주십시오.

4-38

제동저항기

과부하보호

BRD 회로의 사용율이, b090 로 설정

한 사용율을 넘었을 경우에 출력을

차단하고, 에러를 표시합니다.

OL.BRD

급감속 하지 않는가.


운전 사이클은 빈번한가.

(운전 사이클을 길게 한다)

BRD 사용율의 설정은 낮지 않은가.

(적정하게 한다)

주) 저항기의 허용 전력에 주의

4-10

4-44

과전압보호

P-N 간 직류 전압이 너무 높아 지면,

고장의 원인이 됩니다. 따라서, 모터

회생 에너지나, 수전 전압(운전중)의

상승에 의해서, P-N 간 직류 전압이

규정 이상이 되면 출력을 차단하고,

에러를 표시합니다. P-N 간 직류

전압이, (200 V 급:약 400VDC)/(400

V 급 :800VDC)로 트립 합니다.

Over.V

급감속 하지 않는가.




부하측에서 모터가 돌려지지

않은가.

(회생량의 경감)

－

EEPROM

에러

주 2) 주 3)

외래 노이즈나 온도의 이상 상승등이

원인으로, 내장하고 있는 EEPROM 에

이상이 발생했을 때에 출력을 차단

하고, 에러를 표시합니다. 주) 경우에

따라서는 CPU 에러가 됩니다.

EEPROM

큰 노이즈원이 근처에 없는가.

(노이즈 대책)

냉각 효율은 내리지 않은가.

(냉각 핀의 로딩 확인, 청소)

(냉각 팬 교환)

－

주 1) 트립 발생 후(보호 기능 동작 후), 약 10 초 경과할 때까지는 리세트 동작을 받아들이지 않습니다.

주 2) EEPROM 에러 발생시는, 리세트 동작을 받아들이지 않습니다. 한 번 전원을 꺼 주십시오. 재차 전원

투입시에 E08 이 나오는 경우, 기억소자의 고장 또는 파라미터가 올바르게 기억되어 있지 않을 가능성이 있기

때문에, 유저 초기화를 실시해 파라미터를 재설정하여 주십시오

주 3) RS 단자 또는 STOP 키에 의한 리트 동작을 받아들이지 않습니다. 전원을 꺼 주십시오.

5-2

５장 보호기능

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

표시

리모트

오퍼레이터

표시

체크 내용 및 처치

참조

페이

지

부족전압

인버터 수전전압이 내려가면, 제어

회로가 정상적으로 동작하지 않기

때문에, 수전전압이 규정 전압 이하

가 되면, 출력을 차단합니다.

PN 간 직류 전압이 약 175VDC(200

V 급)/345VDC(400 V 급)로 트립

합니다.

전원 전압은 내리지 않은가.

(전원 체크)

전원 용량은 충분한가.

(전원 체크)

사이리스터는 파손되어 있지

않는가.

(사이리스터의 체크)

4-25

CT 에러

인버터에 내장되어 있는 CT(전류

검출기)에 이상이 발생했을 때, 출력

을 차단합니다. 전원 투입시에, 약

0.6 V 이상의 CT 출력이 있을 경우에

트립 합니다.

인버터 이상.

(수리)

－

CPU 에러

주 3)

내장하고 있는 CPU 에 오동작이나

이상이 발생했을 때에 출력을 차단


주) EEPROM 으로부터 이상치를

읽어 냈을 때, 경우에 따라서는

CPU 에러가 됩니다.


(노이즈 대책)

인버터 이상.

(수리)

－

외부

트립

외부 기기, 장치가 이상을 발생했을

때, 인버터는, 그 신호를 받아 출력

을 차단합니다.

(외부 트립 기능 선택시)

외부 트립 기능을 선택시, 외부

기기로부터 이상이 발생하고 있지

않는가.

(외부 기기의 이상을 해제)

4-56

USＰ

에러

인버터에 운전신호가 입력된 상태

에서, 전원이 투입되었을 때에 표시

되는 에러입니다.

(USP 기능 선택시)

USP 기능을 선택시, 인버터에 운전

신호가 입력된 채로 전원을 투입

하고 있지 않는가.

(운전 지령을 해제 후, 전원 투입)

4-55

지락보호

주 3)

전원 투입시, 인버터의 출력부와

모터간의 지락을 검출하고, 인버터를

보호합니다.

(모터 잔류 전압이 남아 있는 경우,

본 기능은 동작하지 않습니다)



인버터 자체에 이상은 없는가.

(출력선을 해제하고 체크)

주회로부에 이상은 없는가.

(주회로의 확인, 6 장 참조)(수리)

－

수전

과전압

보호

인버터가 정지하고 있을 때에, 수전

전압이 사양의 값보다 비싼 상태가

100 초간 계속하면 표시되는 에러

입니다.

주회로 직류부 전압이, 약 390VDC

(200 V 급) /780VDC(400 V 급)에서

트립 합니다.

인버터 정지중에 수전 전압이 높지

않은가.

(수전 전압을 내린다. 전원 변동을

억제한다, 입력단에 AC 리액터를

넣는다)

－

순간 정전

보호

15 ms 이상의 순간 정전이 발생

했을 때, 출력을 차단합니다.

차단 시간이 긴 경우, 통상 전원

차단이라고 간주합니다. 또한,

재시동 선택시는 운전 지령이 남아

있을 때에, 복전후, 재시동합니다.

전원 전압강하는 없는가.

(전원의 복구)

MCB,Mg 의 접점 불량은 없는가.

(MCB,Mg 의 교환)

4-34

냉각 팬

회전수

저하시의

온도 이상

온도 이상 발생시, 냉각 팬의 회전수

저하를 검출하고 있을 경우, 이 표시

가 됩니다.

냉각 효율은 낮지 않은가.

(냉각 팬 교환)

냉각 핀의 막힘은 없는가.

(냉각 핀의 청소)

－

온도 이상

주위 온도가 높은 등의 이유에 의해,

주회로부 온도가 상승했을 경우,

인버터의 출력을 차단합니다.

설치는 세로 부착인가.

(설치 체크)

주위 온도는 높지 않은가.

(주위 온도를 내린다)

－

주 3) RS 단자 또는 STOP 키에 의한 리세트 동작을 받아들이지 않습니다. 전원을 꺼 주십시오.

Under.V

EXTERNA

USP

GND.Fl

OV.SR

Inst.P-F

OH.stFA

OH.fin

CT

CPU

5-3

５장 보호기능

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

의 표시

리모트

오퍼레이터

의 표시

체크 내용 및 처치 참조

페이지

게이트

어레이

통신

에러

내장 CPU 와 게이트 어레이(gate

array)간의 통신 동작에서 이상이

있었 을 경우에 트립 합니다.


(노이즈 대책)

케이블은, 빠져있지 않은가.

(콘넥터 확인)

－

입력결상

보호

입력결상선택 유효(b006=01) 시에

입력 결상에 의한 인버터의 파손을

막아 트립 합니다.

결상시간이 약 1 s 이상으로 트립

합니다.

입력 전원결상은 없는가.

(입력 배선의 체크)

MCB,Mg 의 접점 불량은 없는가.

(MCB,Mg 의 교환)

－

주회로

이상

주 3)

노이즈 혼입에 의한 오동작, 부하

단락 또는, 주소자의 파괴등에 의해

게이트 어레이(gate array)가 IGBT 의

ON/ OFF 를 확인할 수 없는 경우에

트립 합니다.


(노이즈 대책)

주소자의 파손은 없는가.

출력단락은 없는가.(IGBT 의 체크)

인버터 이상.

(수리)

－

IGBT

에러

순간 과전류, 주소자 온도 이상이나,

주소자 구동 전원 저하가 발생했을

경우, 주소자 보호 위해 인버터의

출력을 차단합니다.

(본 트립은, 재시동 운전을 실행할 수

없습니다.)

IGBT

출력 단락은 없는가.

(출력선을 체크)



주소자의 파손은 없는가.

(IGBT 의 체크)

냉각 핀의 막힘은 없는가.

(냉각 핀의 청소)

－

서미스

터

에러

TH 단자에 접속된 모터 내부의

서미스트의 저항값을 검출해, 모터의

온도 상승이 있었을 경우, 인버터의

출력을 차단합니다.

TH

모터 온도는 높지 않은가.

(모터 온도 체크)

모터 내부서미스트 파손은

없는가.

(서미스트 체크)

서미스트 신호에 노이즈 없는가.

(배선 분리)

2-8

4-70

브레이크

이상

b120(브레이크 제어 기능 선택)에서

01 을 선택시에 인버터가 브레이크

개방 출력 후, b124(브레이크 확인

대기시간)내에 브레이크의

ON/OFF 를 확인할 수 없는 경우.

브레이크 ON/OFF 동작하는가.

(브레이크 체크)

b124 설정은 짧지 않은가.

(b124 를 길게 한다)

브레이크확인 신호는 들어가

있는가

(배선 체크)

4-79

긴급

차단

주 4)

논리 기판상의 SW1 가 ON

상태로에서 EMR 단자(3 단자)가

ON 가 되었을 경우, 하드상에서

출력을 차단하여, 에러 표시합니다.

EMR 단자가 ON 로 되어 있지 않은

경우, 노이즈 혼입에 의한 오동작

긴급 차단기능을 선택시, 외부

기기 로 이상이 발생하고 있지

않는가.

(외부 기기의 이상을 해제)


(노이즈 대책)

2-8

저속역

과부하

보호

0.2 Hz 이하의 극히 저속역에서,

과부하가 되었을 경우는, 인버터

내장 의 전자 서멀이 검지하고,

인버터의 출력을 차단합니다.( 제 2

전자 서멀)

(단, 에러내력에는 높은 주파수가

남는 경우가 있습니다.)

부하는 너무 커지 않는가.

(부하율을 낮춘다)

－

Modbus

통신

이상

Modbus-RTU 시에 단선 등에 의해

타임 아웃이 발생했을 경우에 표시

합니다.(C076 의 설정에 의한 트립)

통신 속도는 올바른가

배선 거리는 적절한가

(접속을 확인)

4-106

옵션

1 에러

옵션 슬롯 1 에 실장한 기판의

에러를 검출합니다. 자세한 것은

실장한 옵션 기판의 취급 설명서를

참조해 주십시오.

옵션기판은 확실히 장착

되어있는가.

(장착을 체크)

사용 방법은 틀림없는가.

(옵션 취설 체크)

SJ-FB

SJ-DG

SJ-DN

취설

참조

주 3) RS 단자 또는 STOP 키에 의한 리세트 동작을 받아들이지 않습니다. 전원을 꺼 주십시오.

주 4) 오퍼레이터로부터의 리세트는 받아들이지 않습니다. 반드시 RS 단자로 리세트 하여 주십시오.

GA.COM

PH.fail

Main.Cir

BRAKE

EMR

OL-LowSP

NET.ERR

~

OP1-0

OP1-9

5-4

５장 보호기능

명 칭 내 용

디지털

오퍼레이터

의 표시

리모트

오퍼레이터

의 표시


페이지

옵션

2 에러

옵션 슬롯 2 에 실장한 기판의

에러를 검출합니다. 자세한 것은

실장한 옵션 기판의 취급

설명서를 참조하여 주십시오.

옵션기판은확실히 장착되어

있는가.(장착을 체크)

사용 방법은 틀립없는가.

(옵션 취급설명서 체크)

SJ-FB

SJ-DG

SJ-DN

취설

참조

부족 전압

대기중

인버터의 수전전압이내려가서,출력

차단하고 대기하고 있는 상태를

나타냅니다. 또, 순간정전 중에도

이와 같이 표시합니다.

주)약 40 초간 계속하면 부족 전압

으로 트립 합니다.

UV.WAIT

전원전압강하는 없는가.

(전원의 복구)

MCB.Mg 의접점불량은 없는가

(MCB.Mb 의 교환)

PN 간 전압은 정상적인가

(VPN 간 전압을 체크)

－

통신 에러

디지털 오퍼레이터와 인버터간에

부조화가 발생했을 경우에 표시

합니다.

R-ERRORM<1>

R-ERRORM<2>

중계플러그의삽입은정상적인가

(중게 플러그의 접촉을 체크)

디지털오퍼레이터의삽입은

정상적인가

(오퍼레이터의 접촉을 체크)

－

재시동

대기중

순간 정전/트립 재시동 기능

유효시, 재시동대기 상태로 표시

합니다.

RESTART

ADJUST

－－

전원 차단 전원 차단 시에 표시합니다.

POWER

－－

운전 지령

제한중

B035 로 운전방향을 제한하고

있는 상태에서 제한하고 있는

운전 지령이 들어갔을 경우에

표시 합니다.

RUN.CMD

DISABLE

－－

리세트중

인텔리전트 입력 단자 RS 와

CM1 이 단락 되어 리세트

동작중에 표시합니다.

(표시가

회전한다)

인텔리전트 입력 단자의 RS 와

CM1 가 단락되어있지 않은가

(단락을 해제한다)

트립

내력없음

트립 이력이 없는 경우에 표시

합니다.

～

OP2-0

OP2-9

？

5-5

５장 보호기능

5.1.2 옵션 보호 기능 일람

옵션 기판을 옵션 포토 1(오퍼레이터용 연결기측)에 달았을 경우는, E6*.□(OP1-*), 옵션 포토 2(제어 회로

단자대측)에 달았을 경우는, E7*.□(OP2-*)(이)라고 표시됩니다.

①피드백 옵션 기판(SJ-FB) 장착시의 보호 기능 표시

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

표시

리모트

오퍼레이터

표시

ERR1***

엔코더 단선

엔코더 배선의 단선이나 접속 불량을 검출했을

경우, 엔코더의 고장이나, 라인 드라이버 출력

이외의 엔코더를 사용했을 경우에 출력을

차단해, 에러를 표시합니다.

OP1-0 OP2-0

과속도

모터 회전수가, 최고 주파수(A004)×과속도 이상

검출 레벨(P026) 이상이 되었을 경우에 출력을

차단하고, 에러를 표시합니다.

OP1-1 OP2-1

위치 결정 이상

위치 제어시, 위치 지령치에 대한 현재 위치의

편차가, 1000000 펄스 이상이 되었을 경우에

출력을 차단해, 에러를 표시합니다.

OP1-2 OP2-2

위치 제어 범위 트립

절대위치 제어시, 현재 위치가 위치범위 지정

(정회전측)(P072), 위치범위 지정(역전측)(P073)

의 설정치를 오버했을 경우에 출력을 차단해,

에러를 표시합니다.

OP1-3 OP2-3

SJ-FB 접속 이상

피드백 옵션 기판의 접속(장착) 불량을 검출했을

경우에 출력을 차단해, 에러를 표시합니다.

OP1-9 OP2-9

주) 정상적으로 동작하지 않는 경우는, 옵션 기판상의 DIP 스위치의 설정을 확인해 주십시오.

피드백 옵션 기판(SJ-FB) 상의 DIP 스윗치 기능 일람

딥 스위치 스윗치 No. 설정 내용

ON 엔코더 A, B 상미접속시 단선 검출 유효 1

OFF 엔코더 A, B 상미접속시 단선 검출 무효

ON 엔코더 Z 상미접속시 단선 검출 유효 SWENC

2 OFF 엔코더 Z 상미접속시 단선 검출 무효

ON SAP-SAN 간의 종단 저항 유(150Ω ) 1

OFF SAP-SAN 간의 종단 저항 무

ON SBP-SBN 간의 종단 저항 유(150Ω ) SWR

2 OFF SBP-SBN 간의 종단 저항 무

주) 자세한 것은, 옵션 기판의 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

5-6

５장 보호기능

②디지털 옵션 기판(SJ-DG) 장착시의 보호 기능 표시

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

표시

리모트

오퍼레이터

표시

ERR1***

SJ-DG 에러

인버터와 디지털 옵션 기판 간의 통신에서

타임아웃이 발생했을 경우에 출력을 차단하고,

에러를 표시합니다.

OP1-0 OP2-0

주) 입력 모드는, 딥 스위치 및, 로터리 스위치의 조합에 의해 정해집니다. 정상적으로 동작하지 않는 경우는, 옵션

기판상의 DIP 스위치와 로터리 스위치의 설정을 확인하여 주십시오.

디지털 옵션 기판(SJ-DG) 상의 DIP 스위치, 로터리 스위치 기능 일람

딥 스위치 로터리

스위치 설정 주파수 가감 속도 시간 설정

토르크

제한 설정

위치

설정

TYPE CODE 설정 분해가능

스위치 No.

1 2

설정

코드 0.01Hz 0.1Hz 1Hz 비율 0.01sec 0.1sec 1sec 1% 1pulse

0 ○

1 ○

2 ○

3 ○

4 ○

5

PAC

(OFF 시

일괄 입력

모드)

6 ○

0 ○

1 ○

2

○

○

3 ○

4 ○

5

○

○

6 ○

7 ○

8

○

○

9 ○

○ ○

A ○

BIN

(OFF 시

바이너리

입력)

/

BCD

(ON 시

BCD 입력)

DIV

(ON 시

분할 입력

모드)

B

○

○

○：스윗치 설정에 의해 설정되는 입력 모드를 나타냅니다.

주) 자세한 것은, 옵션 기판의 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

5-7

５장 보호기능

③디바이스 넷 옵션 기판(SJ-DN) 장착시의 보호 기능 표시

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

표시

리모트

오퍼레이터

표시


페이지

DeviceNet

통신 에러

DeviceNet 지령에 의한 운전시에,

Bus-Off 등에 의한 connection 절단

이나, 타임 아웃이 발생했을 경우에

출력을 차단해, 에러를 표시합니다.

(P045,P048 의 설정에 의한 트립)

통신 속도는 올바른가

배선 거리는 적절한가

접속을 확인

중복

MACID

동일 네트워크상에, 동일 MACID 의

기기를 검출했을 경우에 출력을 차단


MAC ID 의 중복은 없는가

외부

여행

Control Supervisor 오브젝트의

인스턴스 1,애트리뷰트(attribute) 17

에 의한 Force Fault/Trip 가 1 이 되었

을 경우에 출력을 차단해, 에러를

표시합니다.

Class29,Ins1,Attr17 가 1 이

아닌가(0 으로 한다)

인버터 통신

에러

인버터와 디바이스 넷 옵션 기판간의

통신에서 타임 아웃이 발생했을 경우

에 출력을 차단해, 에러를 표시합니

다.

옵션 기판이 빠져있지 않은가

SJ-DN

취설

참조

주) 정상적으로 동작하지 않는 경우는, 옵션 기판상의 DIP 스윗치의 설정을 확인하여 주십시오.

디바이스 넷 옵션 기판(SJ-DN) 상의 DIP 스윗치 기능 일람

DeviceNet 의 baud rate(딥 스위치(SW)의 스위치 No.1,2)

baud rate 125kbps 250kbps 500kbps

Dip SW 설정

MAC ID(딥 스위치(SW)의 스윗치 No.3~8)

MAC ID Dip SW 설정

오른쪽에서 왼쪽으로 상위의 비트가 됩니다.

따라서, 왼쪽의 예에서는,

1·2 +0·2 +1·2 +0·2 +0·2 +1·2

=29(Hex)=41(dec)입니다.

주) 자세한 것은, 옵션 기판의 취급설명서를 참조하여 주십시오

.

NA3 NA1 NA8 NA4 NA2 NA1

1 0

MAC ID

(OFF)

OP1-9

OP1-2

OP2-2

OP1-

OP2-

OP1-1

OP2-1

↓↓

ON

OFFDR1 DRO

DR

↑↓

ON

OFFDR1 DRO

DR

↓↑

ON

OFFDR1 DRO

DR

5-8

５장 보호기능

④간이 시퀀스 기능 사용시의 보호 기능 표시

명칭 내용

디지털

오퍼레이터

표시

리모트

오퍼레이터

표시

ERR1***

부당 명령 에러

・ 다운로드된 프로그램안에 부당한 명령이

있었을 경우 에러 출력합니다. 주 1)

・ 프로그램이 빈 상태에서 PRG 단자를 온 한

경우 에러 출력합니다.

PRG.CMD

네스트 회수 에러 써브루틴, for, next 등의 네스팅 회수가 8 회를

초과한 경우 에러를 출력합니다.

PRG.NST

실행 명령 에러 1

・ goto 의 대상에 for 등의 네스트 개시가 없고,

next 등의 네스트 종료가 선행했을 경우에

에러를 출력합니다.

・ 사칙 연산 명령에 대하고, 오버플로우/언드

플로우 발생했을 경우, 제로에 의한 나눗셈이

발생했을 경우에 이상으로 간주 합니다.

chg param/mon param 명령에 있어서,

존재하지 않는 파라미터의 참조, 설정 범위,

운전중 변경 불가에 의한 설정치 변경 제한이

있었을 경우에 이상으로 간주 합니다.

PRG.ERR1

유저 트립 0~9 트립 명령을 실행했을 때에 에러 출력을 합니다.

PRG-0

PRG-9

주 1) 프로그램 실행(RUN) 시에 출력합니다.

~

5-9

５장 보호기능

5.1.3 트립 모니터 표시

②트립시의 출력 주파수(Hz)

③트립시의 출력 전류(A)

④트립시의 PN 간 직류 전압(V)

⑤트립시까지의 인버터가, 운전(RUN)하고

있던 누적 시간(h)

⑥트립시까지의 인버터가, 통전 되고 있던

누적시간

①트립 원인 표시의 설명

트립시의 인버터 상태를 나타냅니다.

：전원 투입시/

리세트 단자 온 상태로의 초기화중

：정지중

：감속중

：정속중

：가속중

：주파수 0 에서 운전지령이 있는 상태

：시동중

：직류 제동중

：과부하 제한중

：예비 여자(포싱)/서보 ON 중

주)

트립 발생시의 인버터 상태이며, 모터의 외관상의

동작과는 다릅니다.

예)

PID 제어를 사용하고 있는 경우나, 주파수 지령을

아날로그 신호(전압/전류)로 입력하고 있는 경우 등

에서는, 외관상, 모터가 일정속 운전을 하고 있어도,

아날로그 신호의 흔들림 등에 의해, 인버터가 미세

하게 가감속 상태를 반복하고 있는 경우가 있습니다.

이와 같은 때, 외관상의 동작과 트립시의 인버터

상태 표시가 다른 경우가 있습니다.

트립 요인을 나타냅니다.

5.1.1 을 참조하여 주십시오.

1 2

1 2

1 2

1 2

1 2

5-10

５장 보호기능

5.2 경고 기능

·경고 표시의 내용과 파라미터 수정의 내용을 아래 표에 나타냅니다.

경고 표시 대상 코드 조건 기본이 되는 코드

001/ 201 주파수 상한 리미터 A061/A261 ＞

002/ 202 주파수 하한 리미터 A062/A262 ＞

004/ 204/ 304 기저 주파수 A003/A203/A303 주 1) ＞

005/ 205/ 305 출력 주파수 F001,다단속 0 속 A020/A220/A320 주 2) ＞

006/ 206/ 306 다단속 1~15 속 A021~A035 ＞

009 오리엔테이션 속도 설정 P015 ＞

012/ 212 주파수 하한 리미터 A062/A262 ＞

015/ 215 출력 주파수 F001,다단속 0 속 A020/A220 주 2) ＞

016/ 216 다단속 1~15 속 A021~A035 ＞

최고 주파수

A004/A204/A304

019 ＜ 오리엔테이션 속도 P015

021/ 221 주파수 상한 리미터 A061/A261

＜

025/ 225 출력 주파수 F001,다단속 0 속 A020/A220/A320 주 2) ＜

주파수 하한 리미터

A062/A262

031/ 231 주파수 상한 리미터 A061/A261 ＜

032/ 232 주파수 하한 리미터 A062/A262 ＜

035/ 235/ 335 출력 주파수 F001,다단속 0 속 A020/A220/A320 주 2) ＜

036 다단속 1~15 속 A021~A035 ＜

037 조깅 주파수 A038 ＜

시동 주파수 b082

085/ 285/ 385 출력 주파수 F001,다단속 0 속 A020/A220/A320 주 2) ＜＞

086 다단속 1~15 속 A021~A035 ＜＞

점프주파수 1/2/3

±점프폭

A063±A064

A065±A066

A067±A068 주 3)

091/ 291 주파수 상한 리미터 A061/A261 ＞

092/ 292 주파수 하한 리미터 A062/A262 ＞

095/ 295 출력 주파수 F001,다단속 0 속 A020/A220 주 2) ＞

096 다단속 1~15 속 A021~A035 ＞

자유 V/f 주파수 1~6 b100,b102,b104,b106,b108,b110 ＞

자유 V/f 주파수 7 b112

자유 V/f 주파수 2~6 b102,b104,b106,b108,b110 ＜ 자유 V/f 주파수 1 b100

자유 V/f 주파수 1 b100 ＞

자유 V/f 주파수 3~6 b104,b106,b108,b110 ＜자유 V/f 주파수 2 b102

자유 V/f 주파수 1,2 b100,b102 ＞

자유 V/f 주파수 4~6 b106,b108,b110 ＜자유 V/f 주파수 3 b104

자유 V/f 주파수 1~3 b100,b102,b104 ＞

자유 V/f 주파수 5,6 b108,b110 ＜자유 V/f 주파수 4 b106

자유 V/f 주파수 1~4 b100,b102,b104,b106 ＞

자유 V/f 주파수 6 b110 ＜자유 V/f 주파수 5 b108

110

자유 V/f 주파수 1~5 b100,b102,b104,b106,b108 ＞ 자유 V/f 주파수 6 b110

자유전자 서멀 주파수 2,3 b017,b019 ＜ 자유 전자서멀 주파 1 b015

자유전자 서멀 주파수 1 b015 ＞

자유전자 서멀 주파수 3 b019 ＜자유 전자서멀 주파 2 b017120

자유전자 서멀 주파수 1,2 b015,b017 ＞ 자유 전자서멀 주파 3 b019

·대상이 되는 코드의 설정 데이터가, 기본이 되는 코드의 데이터에 대해, 상기 조건이 되었을 경우 경고 표시

합니다.

·파라미터 수정은, 기본이 되는 코드의 데이터에 갱신됩니다.(시동시에 갱신됩니다)

주 1) 이 경우, 파라미터 수정시에 기저 주파수가 갱신됩니다. 값에 따라서는 모터 소손의 우려가 있기 때문에,

경고 발생시는, 데이터를 올바른 값으로 변경하여 주십시오.

주 2) 주파수 지령 선택(A001)이, 오퍼레이터(02) 이외에도 체크를 실행합니다.

주 3) 점프주파수의 갱신은, 점프주파수-점프폭(하한치)으로 갱신됩니다

1 장

2 장

3 장

4 장

5 장

6 장

7 장

8 장

제 6 장 보수 점검

본 장에서는, 보수·점검시의 주의 사항과 점검 방법에 대해서 설명합니다.

6.1 보수·점검의 주의 사항...........6-1

6.2 일상 점검 및 정기 점검.........6-2

6.3 메가-테스트.........................6-3

6.4 내압 테스트 .........................6-3

6.5 인버터, 컨버터부의

체크 방법............6-4

6.6 콘덴서 수명 커브..................6-5

6.7 수명 경보 출력.....................6-5

6.8 입출력 전압, 전류, 전력의

측정 방법............6-6

6-1

６장 보수・점검

6.1 보수·점검의 주의사항

·점검은 입력 전원을 차단한 후 10 분 이상 경과하고 나서 실행하여 주십시오.


(본체 충전 램프가 꺼져 있는 것을 확인하고, 또한 단자 P, N 간의 직류 전압을 체크하여, 45 V 이하인 것을,

확인하여 주십시오.)

·지정된 사람 이외는, 보수·점검, 부품 교환을 하지 말아 주십시오.(작업전에 시계, 팔찌, 반지 등의 금속물은

풀어내어주십시오. 작업시는 반드시 절연대책공구를 사용하여 주십시오.


·개조는 절대로 하지 말아 주십시오.


6.1.1 일상 점검

·기본적으로는, 운전중에 아래와 같은 이상이 없는가 체크합니다.

① 모터가 설정대로 움직임이고 있는가.

② 설정 장소의 환경에 이상은 없는가.

③ 냉각 계통에 이상은 없는가.

④ 이상 진동, 이상 음은 없는가.

⑤ 이상 과열, 변색은 없는가.

⑥ 이취는 없는가.

·운전중에, 테스터 등을 이용하여 인버터의 입력 전압을 체크합니다.

① 전원 전압 변동이, 자주 있지 않는가.

② 선간 전압 밸런스는, 평형인가.

6.1.2 청소

·인버터는, 항상 청결한 상태로 운전하여 주십시오.

·청소 시에는, 중성 세제를 스며들게 한 부드러운 옷감으로, 더러워진 부분을 가볍게 닦아내어 주십시오.

주)

아세톤, 벤젠, 톨루엔, 알코올 등의 용제는, 인버터의 표면의 용해나 도장이 벗겨지는 원인이 되기 때문에,

사용하지 말아 주십시오.

디지털 오퍼레이터의 표시부 등은, 세제나 알코올약 약하기 때문에, 이것들로 청소하지 말아 주십시오.

6.1.3 정기 점검

·운전을 정지하지 않으면 점검할 수 없는 곳이나, 정기 점검을 필요로 하는 곳을 체크합니다.

·정기 점검은, 폐사까지 상담하여 주십시오.

① 냉각 계통에 이상은 없는가. ···에어 필터 등의 청소.

② 단단히 체크와 제조임. ···진동, 온도 변화 등의 영향으로, 나사, 볼트 등의 조임부가 느슨해지는 일이 있기

때문에, 자주 확인하여 주십시오.

③ 도체, 절연물에 부식, 파손은 없는가.

④ 절연 저항의 측정.

⑤ 냉각 팬, 평활 콘덴서, 릴레이의 체크와 교환.

！ 위 험

6-2

6 장 보수・점검

6.2 일상 점검 및 정기 점검

점검 주기정기

점검 개소

점검 항목 점검 사항 일상 1년2년

점검 방법 판정 기준 계기

주위 환경 주위 온도, 습도, 먼지등을 확인.

○2.1 설치를 참조하여 주십시오.

주위온도-10℃~50℃ 동결이 없는 것.주위 습도 90% 이하 결로가 없는 것.

온도계 습도계 기록계

장치 전반 이상 진동, 이상음은 없는가.

○ 목시·청각에 의한다. 이상이 없을 것. 전반적

전원 전압 주회로 전압은 정상적인가. ○인버터주회로 단자 R,S,T 간의 선간 전압을 측정한다.

교류전압 허용변 동내.

테스터, 디지털 멀티 미터

(1) 메가-체크 (주회로 단자와

접지 단자 간)○

인버터의주회로단자대 의 입출력 배선 제어, 단자대 기판을 취외, 인버터 내장 필터 기능 절환용 단락편을 떼어 낸 상태에서 R,S,T, U,V,W,P,PD,N,RB, R0,T0 의 각 단자를 단락한 부분과 접지 단자간 메가로측정.

5MΩ 이상인 것. DC 500 V 급 메가-

(2) 고정부의 풀림은 없는가. ○ 다시 조인다 이상이 없을 것.

전반

(3) 각부품에 과열 흔적은 없는가.

○ 목시에 의한다. 이상이 없을 것.

(1) 도체에 일그러짐은 없는가. ○접속 도체

·전선 (2) 전선류의 피복의 파괴는 없는가.

○목시에 의한다. 이상이 없을 것.

단자대 손상되어 있지 않는가. ○ 목시에 의한다. 이상이 없을 것.

인버터부

컨버터부 (저항기

포함한다)

각 단자간 저항 체크 ○

인버터의 주회로 단자 대의 배선을 취외하고,단자 R,S,T⇔ P,N 간 단자 U,V,W⇔ P,N 간 을테스터×1Ω 레인지로 측정한다.

6.5 인버터, 컨버터부의 체크 방법을 참조하여 주십시오. 인버터부 교환 기준 기동/정지：106 사이클 주 3)

아날로그식테스터

(1) 액누설은 없는가. ○평활

콘덴서 (2) 안전밸브는 나와 있지

않은지, 부푼 곳은 없는가.○

목시에 의한다. 이상이 없을 것. 교환 연수 기준：10 년 주 1) 주 3)

용량계

(1) 동작시에 이상음은 없는가. ○ 청각에 의한다. 이상이 없을 것.

주회로

릴레이 (2) 접점에 변형은 없는가. ○ 목시에 의한다. 이상이 없을 것. (1) 인버터 자체 운전에서, 각

상간 출력전압의 밸런스의 확인.

○인버터의 주회로 단자 U,V,W 간의 선간 전압을 측정한다.

상간 전압 밸런스 200 V 급：4 V 이내. 400 V 급：8 V 이내.

제어 회로 보호 회로

동작 체크 (2) 시퀀스 보호 동작 시험을

실시하여, 보호 및 표시 회로에 이상이 없을 것.

○인버터의 보호 회로 출력을 모의적으로 합선 또는 개방한다.

시퀀스상, 이상이 작동할 것.

디지털 멀티미터정류계 전압계

(1) 이상 진동, 이상음은 없는가.

○무통전 상태에서 손으로 돌린다. 냉각 팬

(2) 접속부의 풀림은 없는가. ○ 목시에 의한다.

부드럽게 회전할 것. 교환 연수 기준：10 년 주 2) 주 3)

냉각 계통

냉각 핀 막힘은 없는가. ○ 목시에 의한다. 막힘이 없을 것. (1) LED 램프의 부서짐은

없는가. ○ 목시에 의한다. 점등을 확인한다.

표시 (2) 청소. ○ 웨스로 청소. 표시

계기 지시치는 정상적인가. ○반면 계기류의 지시치를 확인한다.

규정치, 관리치를 만족할 것.

전압계, 전류계

(1) 이상 진동, 이상음은 없는가.

○청각, 체감, 목시에 의한다.

이상이 없을 것. 전반

(2) 이취는 없는가. ○과열, 손상등에 의한 이취를 확인한다.

이상이 없을 것.

모터

절연 저항 메가-체크

(모터 단자 일괄과 접지단간)○

인버터의 주회로 단자 U,V,W 의 접속을 취외, 하고, 모터선(3 상분) 을 단락하여, 모터선과 접지 단자간을 메가로 측정한다.

5MΩ 이상인 것. DC 500 V 급 메가-

주 1) 평활 콘덴서의 수명은, 주위 온도에 영향을 받습니다.

「6.6 평활 콘덴서 수명 커브」를 참조하여, 교환의 기준으로 삼아 주십시오.

주 2) 냉각 팬의 수명은, 주위 온도나 먼지 등의 환경조건에 의해서 바뀝니다. 일상 점검으로 동작 상황을 확인하여 주십시오.

주 3) 교환 기준(년수/사이클)이나 「6.6 평활 콘덴서 수명 커브」는, 설계 기대 수명에 근거하고 있으며 보증치가 아닙니다.

6-3


6.3 메가-테스트

·외부 회로의 메가-테스트를 실시할 때는, 인버터의 전단자를 풀어내고, 인버터에 테스트 전압이 가해지지 않게

실행하여 주십시오.

·제어 회로의 통전 테스트에는 테스터(고저항용 레인지)를 사용하며, 메가-나 부저를 사용하지 말아 주십시오.

·인버터 자체의 메가-테스트는 주회로만 실시하고, 제어 회로에는 메가-테스트를 실시하지 말아 주십시오.

·메가-테스트에는, DC500V 메가-를 사용하여 주십시오.

·인버터 주회로의 메가-테스트는, 인버터 내장 필터 기능 절환용 단락편을 떼어낸 상태에서, R,S,T, U,V,W, P,

PD,N,RB,R0,T0 의 각 단자를 아래 그림과 같이 전선으로 단락하고 나서, 실시하여 주십시오.

메가-테스트 후는, R,S,T,U,V,W,P,PD,N,RB,R0,T0 의 각 단자를 단락한 전선을 취외하고, 또한 인버터 내장

필터 기능 절환용 단락편을 원상래로 접속하여 주십시오.

한편, RB 단자를 갖추고 있는 것은, 22 kW 이하의 기종입니다.

6.4 내압 테스트

·내압 테스트는 실행하지 말아 주십시오.

내압 테스트를 실행하면, 인버터 내부의 부품이 파손, 열화 할 가능성이 있어 위험합니다.

IM R

S

T

U

V

W

P P N R

접지 단자

전원

모터

내장 필터기능 절환용 단락편을 필히,

떼어내어 주십시오.

DC500V

전원선은배선

하지 말아

주십시오. 모터에 배선하지 말아

주십시오.

R0

T0

접지 단자

6-4


6.5 인버터, 컨버터부의 체크 방법

·테스터를 사용하여 인버터, 컨버터부의 양부를 체크를 할 수 있습니다.

(준비)

① 외부로부터 접속되고 있는 전원선(R,S,T), 모터 접속선(U,V,W) 및 회생 제동 저항(P,RB)를 해체합니다.

② 테스터를 준비합니다.(사용 레인지는 1Ω 저항 측정 레인지로 합니다)

(체크 방법)

·인버터의 주회로 단자대 R, S, T, U, V, W, RB, P, N 의 도통 상태를, 테스터의 극성을 교대로 바꾸어

측정하므로써 양부의 판정을 할 수 있습니다.

주 1) 미리, 직류 전압 레인지에서 P,N 간의 전압을 측정하여, 평활 콘덴서가 충분히 방전되어 있는 것을 확인한

후, 체크하여 주십시오.

주 2) 불도통시는, 거의 무한대의 값을 나타냅니다.

평활 콘덴서의 영향에 의해서 일순간 도통하여, 무한대를 나타내지 않는 것이 있습니다.

도통시는, 수 Ω ~수 10Ω 을 나타냅니다.

소자 및, 테스터의 종류 등에 의해 수치는 일치하지 않습니다만, 각 항의 수치가 대충 같으면 양호합니다.

주 3) BRD 부는, 22 kW 이하의 기종에 장착되어 있습니다.

테스터극성

(빨강) (흑)측정値

R PD 불도통 D1

PD R 도통

S PD 불도통 D2

PD S 도통

T PD 불도통 D3

PD T 도통

R N 도통 D4

N R 불도통

S N 도통 D5

N S 불도통

T N 도통

컨버터부

D6 N T 불도통

U P 불도통 TR1

P U 도통

V P 불도통 TR2

P V 도통

W P 불도통 TR3

P W 도통

U N 도통 TR4

N U 불도통

V N 도통 TR5

N V 불도통

W N 도통

인버터부

TR6 N W 불도통

RB P 불도통

P RB 도통

RB N 불도통

BR

D 부 TR7

N RB 불도통

コンバータ部インバータ部 PD

D1

D4

D2

D5

D3

D6

R

S

T

TR4 TR5 TR6

TR1 TR2 TR3

C

P

N

TR7

RB

U

V

W

BRD 部

6-5


6.6 평활 콘덴서 수명 커브

주 1) 주온 온도란, 인버터 본체의 아래 쪽 중앙에서 약 5 cm 멀어진 위치에서 측정한 온도를 의미합니다.

(분위기 온도) 반내에 수납된 경우는, 반내 온도가 됩니다.

주 2) 평활 콘덴서는, 부품 내부에서 화학반응이 일어나는 유수명 부품이기 때문에, 약 10년(설계 기대 수명이며,

보증치가 아닙니다)을 기준으로 교환이 필요합니다.

단, 인버터의 주위 온도가 높은 경우, 혹은 인버터의 정격 전류를 초과하여 사용되는 중부하등의

환경에서는, 현저하게 수명이 짧아집니다.

6.7 수명 경보 출력

·인버터 내부의 유수명 부품(기판사의 평활콘덴서나 냉각 팬, 단 주회로 평활 콘덴서는 제외)의 수명이 가까워

지면, 자기 진단에 의한 경보를 출력할 수 있습니다. 부품 교환 시기를 판단하는 기준으로 삼아 주십시오.

자세한 것은, 4.1.19 수명 진단 모니터(4-5 페이지), 4.2.56 인텔리전트 출력 단자 선택(4-59 페이지), 4.2.57

인텔리전트 출력 단자 a/b (NO/NC) 선택(4-60 페이지)을 참조하여 주십시오.

한편, 본 출력은 설계 기대 수명(보증치가 아닙니다)에 근거한 자가 진단에 의한 경보입니다. 사용 환경이나

운전 조건 등에 의해서, 오차가 생길 수 있습니다.

주온(℃)

1

2

3

4

5

0

-11 2 3 4 5 6 7 8 9 1 콘덴서 수명(해)

24 시간 통전/일의

6-6


6.8 입출력 전압, 전류, 전력의 측정 방법

입출력 전압, 전류, 전력 측정을 위한 일반적인 측정기를 아래에 나타냅니다.

측정 항목 측정 개소 측정기 비고 측정치의 기준

전원 전압

EIN

R-S, S-T, T-R 간

(ER), (ES), (ET)

가동철편형전압계 또는

정류형 전압계 전실효치

200 V 급

200~240V 50/60Hz

400 V 급

380~480V 50/60Hz

전원 전류

IIN

R, S, T 의 전류

(IR), (IS), (IT) 가동철편형 전류계 전실효치

입력 전류에 언밸런스가 있는

경우 IIN=(IR+IS+ IT)/3

전원측전력

WIN

R-S, S-T, T-R 간

(WI1)+(WI2)+(WI3) 전류력계형 전력계 전실효치 3 전력계법

전원 역율

PfIN

전원전압 EIN, 전원전류 IIN 및 전원측 전력 WIN 의 측정

치로 산출합니다

출력측전압

EOUT

U-V, V-W, W-U 간

(EU), (EV), (EW)

밑그림 참조

또는

정류형 전압계

기본파

실행치

출력측전류

IOUT

U, V, W 의 전류

(IU), (IV), (IW) 가동철편형전류계 전실효치

출력측전력

WOUT

U-V, V-W 간

(WO1)+(WO2) 전류력계형전력계 전실효치

2 전력계법

(또는 3 전력계법)

출력측력율

PfOUT

출력전압 EOUT, 출력 전류 IOUT 및 출력전력 WOUT 의

측정치에서 산출합니다

주)

1.출력전압은 기본파 실효치,

전류 및 전력은 전실행치를

나타내는 계기를 사용하여

주십시오.

2.인버터 출력 파형은 PWM

제어에 의한 파형이기 때문에

저주파에서는 특히 오차를 일

으킵니다. 테스터(범용품)는

노이즈에 적응할 수 없는 경우

가 많으므로 주의하여 주십시오.

IR

IS

IT

ER

ET

ES

WI2

WI3

WI1 R

T

S 인버터

U

V

W

IU

IV

IW

EU

EW

EV

WO

WO

모터

W

V

U R

S

T

전원

출력전압의 측정방법

다이오드

600V 0.1 A 이상(200 V 급)

1000V 0.1 A 이상(400 V 급)

R

T

S

인버터

U

V

W

모터

가동코일형

300 V(200 V 급)

600 V(400 V 급)

기본파 실행치 VAC

VAC=1.1×VDC

+

－

VDC

2W

PfIN＝ WIN

√3・EIN・IIN×100（％）

1장

2장

3장

4장

5장

6장

7장

8장

제 7 장 사양

본 장에서는, 제품 사양, 치수 등에 대해 설명합니다.

7.1 사양표.................................7-1

7.2 외형 치수도 .........................7-4

7-1

７장 사양

7.1 사양표

(1) 200 V 급 사양

기종 약호(형식)

SJ700-□□□LFF2 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550

최대 적용 모터 4P(kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

200

V 8.3 11.0 15.9 22.1 26.3 32.9 41.9 50.2 63.0 76.2

정격 용량

(kVA) 240

V 9.9 13.3 19.1 26.6 31.5 39.4 50.2 60.2 75.6 91.4

정격입력 교류전압 삼상(3 선) 200~240V(+10%,-15%), 50Hz/60Hz(±5%)

정격 출력전압 삼상(3 선) 200~240V (수전 전압에 대응합니다)

정격 출력 전류(A) 24 32 46 64 76 95 121 145 182 220

회생 제동 BRD 회로 내장(방전 저항별치) 회생 제동 유니트별치 제동

접속 가능한

최소 저항값(Ω ) 16 10 10 7.5 7.5 5 -

개략 질량(kg) 6 6 6 14 14 14 22 30 30 43

(2) 400 V 급 사양

기종 약호(형식)

SJ700-□□□HFF2 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550

최대 적용 모터 4P(kW) 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55

400

V 9.7 13.1 17.3 22.1 26.3 33.2 40.1 51.9 63.0 77.6

정격 용량

(kVA) 480

V 11.6 15.8 20.7 26.6 31.5 39.9 48.2 62.3 75.6 93.1

정격입력 교류전압 삼상(3 선) 380~480V(+10%,-15%), 50Hz/60Hz(±5%)

정격 출력전압 삼상(3 선) 380~480V (수전 전압에 대응합니다)

정격 출력전류(A) 14 19 25 32 38 48 58 75 91 112

회생 제동 BRD 회로 내장(방전 저항별치) 회생 제동 유니트 별치 제동

접속 가능한

최소 저항(Ω ) 70 35 35 24 24 20 -

개략 질량(kg) 6 6 6 14 14 14 22 30 30 30

(3) 200 V 급/400 V 급 공통 사양

기종 약호 (형식)

SJ700-□□□□FF2

055

L/H

075

L/H

110

L/H

150

L/H

185

L/H

220

L/H

300

L/H

370

L/H

450

L/H

550

L/H

보호 구조 IP20

제어 방식 선간 정현파 변조 PWM 방식

출력 주파수 범위 0.1~400Hz

주파수 정도 최고 주파수에 대해서, 디지털 지령±0.01%, 아날로그 지령±0.2% (25±10℃)

주파수 분해능

디지털 설정：0.01Hz

아날로그 설정：최고 주파수/4000

(0 단자：12 bit/0~+10V), (02 단자：12 bit/-10~+10V), (OI 단자：12 bit/0~+20mA)

전압/주파수 특성 기저 주파수 30~400 Hz 의 V/f 임의 가변, V/f 제어 정토르크, 저감 토르크,

센서리스 벡터 제어, 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어

속도 변동 ±0.5%(센서리스 벡터 제어시, 또는 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어시)

과부하 전류정격 150%/60sec, 200%/3sec

가속·감속시간 0.01~3600.0sec(직선, 곡선 설정)

200%/0.3Hz (센서리스 벡터 제어시, 또는 0 Hz 역 센서리스 벡터 제어시) 시동 토르크

150%/0 Hz 역토르크 (0 Hz 역센서리스 벡터 제어시, 1 범위 하 모터 접속시)

직류 제동

시동시, 정지 지령에 의한 감속시 동작 주파수 이하,

또는 주파수 지령이 동작 주파수 이하,

또는 외부 입력으로 동작(브레이크력, 시간, 주파수 조정가)

7-2

７장 사양

(3) 200 V 급/400 V 급 공통 사양(계속 1)


SJ700-□□□□FF2

055

L/H 075

L/H

110

L/H

150

L/H

185

L/H

220

L/H

300

L/H

370

L/H

450

L/H

550

L/H

표준

오퍼레이터 키에 의한 설정

외부 신호 DC0~＋10V, -10~+10V(입력 impedance 10kΩ ), 4~20mA(입력 impedance 100Ω )

주파수

설정

외부 포토 RS485 통신에 의한 설정

표준

오퍼레이터 운전/정지(정전/역전은 파라미터 설정으로 절환)

외부 신호 정전 운전/정지 (역전 운전/정지는, 인텔리전트 입력 단자 할당시에 가능)

3 와이어 입력가능(제어 회로 단자대 할당시)

정전·역전

운전/

정지

외부 포토 RS485 통신에 의한 설정

인텔리전트

입력 단자

8 단자, NO/NC 절환가능, 싱크/소스 논리 절환가능

【단자 기능】69 기능에서 8 기능 선택

역전(RV),다단속 1(CF1),다단속 2(CF2),다단속 3(CF3),다단속 4(CF4),조깅(JG),외부 직류 제동(DB)

제 2 제어(SET), 2 단 가감속(2CH),프리 런(FRS),외부 이상(EXT),복전재시동방지(USP),상용 절환(CS),

소프트 락(SFT),아날로그 입력절환(AT),제 3 제어(SET3),리세트(RS), 3 와이어 기동(STA),

3 와이어 정지(STP), 3 와이어 정역(F/R), PID 무효(PID), PID 적분 리세트(PIDC),제어게인

전환(CAS),원격조작증속(UP),원격조작감속(DWN),원격조작데이터클리어(UDC),강제오퍼레이션(OPE),

다단속비트 1(SF1),다단속비트 2(SF2),다단속비트 3(SF3),다단속비트 4(SF4),다단속비트 5(SF5),다단속

비트 6(SF6),다단속비트 7(SF7),과부하 제한 전환(OLR),토르크 제한 유효(TL),토르크 리미트 절환 1

(TRQ1),토르크 리미트 절환 2(TRQ2), P/PI 절환(PPI),브레이크 확인(BOK),오리엔테이션(ORT), LAD

캔슬(LAC),위치 편차 클리어(PCLR),펄스열위치 지령 입력 허가(STAT),설정 주파수[A145]가산(ADD),

강제 터미널(F-TM),토르크 지령 입력 허가(ATR),적산 전력 클리어(KHC),서보 ON(SON),예비

여자(FOC),범용 입력 1(MI1),범용 입력 2(MI2),범용 입력 3(MI3),범용 입력 4(MI4),범용 입력 5(MI5),

범용 입력 6(MI6),범용 입력 7(MI7),범용 입력 8(MI8),아날로그 지령 홀딩(AHD),할당무(no)

입력

서미스트 입력 단자 1 단자(정온도 계수/부온도 계수 저항 소자 절환가능)

인텔리전트

출력 단자

오픈 콜렉터 출력 5 단자：NO/NC 절환가능, 싱크/소스 논리 절환가능

릴레이(1 c 접점) 출력 1 단자：NO/NC 변환가능

【단자 기능】51 기능에서 6 기능 선택

운전중(RUN),정속도달(FA1),설정 주파수 이상(FA2),과부하 예고(OL), PID 편차 과대(OD),알람 신호(AL),

설정주파수만(FA3),오버토르크(OTQ),순간정전 주신호(IP),부족전압 주신호(UV),토르크 제한중(TRQ),

RUN 시간 오버(RNT),전원 ON 시간 오버(ONT),서멀 경고(THM),브레이크 개방(BRK),브레이크 에러

(BER),영속도 신호(ZS),속도편차 과대(DSE),위치결정 완료(POK),설정주파수 이상 2(FA4),설정

주파수만 2(FA5),과부하 예고 2(OL2), PID 피드백 비교(FBV),통신 단선 검출(NDc),논리 연산 결과 1

(LOG1),논리연산 결과 2(LOG2),논리연산 결과 3(LOG3),논리연산 결과 4(LOG4),논리연산 결과 5

(LOG5),논리연산 결과 6(LOG6),콘덴서수명 예고(WAC),냉각팬 수명 예고(WAF),기동 접점 신호(FR),

냉각 핀 과열 예고(OHF),저전류 신호(LOC),범용 출력 1(MO1),범용 출력 2(MO2),범용 출력 3(MO3),

범용 출력 4(MO4),범용 출력 5(MO5),범용 출력 6(MO6),운전 준비 완료(IRDY),정전 운전중(FWR),

역전 운전중(RVR),중고장(MJA),알람 코드 0~3(AC0~AC3)

출력

인텔리전트

모니터 출력 단자 아날로그 전압 출력, 아날로그 전류 출력, 펄스열출력(A-F,D-F{n 배, 펄스 출력만},A,T,V,P 등)

디스플레이 모니터 출력 주파수, 출력 전류, 출력 토르크, 주파수 환산치, 트립내력, 입출력 단자 상태, 전력 등

그 외의 기능

V/f 자유 설정(7 점),상한·하한 주파수 리미터, 주파수 점프, 곡선 가감속 수동 토르크 부스트

레벨·절곡점, 에너지 절약 운전, 아날로그 미터 조정, 시동 주파수,캐리어 주파수 조정, 전자 서멀

기능, (자유 설정도 가능),외부 스타트·엔드(주파수·비율),

아날로그 입력 선택, 트립 재시동, 순간 정전 재시동, 각종 신호 출력, 감전압 시동, 과부하 제한,

초기화치 설정, 전원 차단시 자동 감속, AVR 기능, 퍼지 가감속,오토 튜닝(온·오프 라인),

하이 멀티 운전 제어(2 대의 모터를 1 대의 인버터로 센서리스 벡터 제어)

캐리어 주파수 변경

범위 0.5~15kHz

보호 기능

과전류 보호, 과전압 보호, 부족 전압 보호, 전자 서멀 보호, 온도 이상 보호, 순간 정전·정전 보호,

입력결상보호, 제동 저항기 과부하 보호, 전원 투입시 지락 전류 검출, USP 에러, 외부 트립, 긴급

차단 트립, CT 에러, 통신 에러, 옵션 에러 등

7-3

７장 사양

(3) 200 V 급/400 V 급 공통 사양(계속 2)


SJ700-□□□□FF2

055

L/H

075

L/H

110

L/H

150

L/H

185

L/H

220

L/H

300

L/H

370

L/H

450

L/H

550

L/H

주위 온도/보존 온도

/습도 -10~50℃/-20~65℃/20~90%RH(결로가 없는 곳)

진동주 1) 5.9m/s2 (0.6G),10~55Hz 2.94m/s2 (0.3G),10~55Hz

사용

환경 사용 장소 표고 1,000 m 이하, (부식 가스, 먼지가 없는 곳)

도장색 그레이(Grey)

피드백

옵션 센서 첨부 벡터 제어

디지털 입력

옵션 4 자리수 BCD, 16 bit 바이너리

DeviceNet

옵션 오픈 네트워크 DeviceNet 옵션 대응

LonWorks

옵션 오픈 네트워크 LonWorks 옵션 대응

옵션

Profibus-DP

옵션 오픈 네트워크 Profibus-DP 옵션 대응

그 외의 옵션

제동 저항기, 교류 리액터, 직류 리액터, 노이즈필터, 각 오퍼레이터용 케이블

고조파 억제 유니트, 노이즈 필터, LCR 필터, 아날로그 조작반, 응용 제어장치

회생 제동 유니트, 각종 응용 제어장치

주 1) JIS C0040(1999)의 시험 방법에 준거

주 2) 절연 거리는 UL,CE 규격에 준함

7-4

７장 사양

7.2 외형 치수도

SJ700-055~110LFF2/HFF2

SJ700-150~220LFF2/HFF2

3-배선홀(33x28)

3-배선홀(42x42.5)

7-5

７장 사양

SJ700-300LFF2/HFF2

SJ700-370~450 LFF2/HFF2, 550HFF2

5-배선홀(Φ 25)

7-6

７장 사양

SJ700-550LFF2

1장

2장

3장

4장

5장

6장

7장

8장

제 8 장 데이터 설정표

본 장에서는, 각종 기능의 데이터 설정표를 일람표에 정리하고 있습니다.

8.1 데이터 설정시의 주의............8-1

8.2 모니터 모드 .........................8-1

8.3 기능 모드 ............................8-2

8.4 확장 기능 모드.....................8-3

8-1

８장 데이터설정표

8.1 데이터 설정시의 주의

·초기 상태에서는 표시되는 화면수가 제한되고 있습니다. 모든 파라미터를 표시하려면 , 표시 선택(b037)을

“ 00(전표시) ” 로 하여 주십시오.

·소프트 락 선택(b031)을” 10” 으로 설정하면, 운전중 변경가능 모드가 됩니다.

8.2 모니터 모드

·초기 상태에서는 전원 투입시 반드시 d001 의 내용이 표시됩니다. 임의의 표시로 고정하는 경우, b038 의

설정을 변경하여 주십시오.

초기 데이터 표시

코드 기능 명칭 모니터 또는 데이터 범위

_FF_F

EF

_F

UF

운전시

설정

가능

운전중

변경가

능모드

페이

지

d001 출력주파수모니터 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) ― ○ ― 4-1

d002 출력 전류 모니터 0.0~999.9/1000~9999(A) ― ― ― 4-1

d003 운전 방향 모니터 F(정전)/o(정지)/r(역전) ― ― ― 4-1

d004 PID 피드백 모니터

0.00~99.99/100.0~999.9/1000.~9999./

1000~9999(10000~99990)/

「100~「999(100000~999000)

― ― ― 4-1

d005

인텔리전트

입력 모니터

― ― ― 4-2

d006

인텔리전트

출력 모니터

― ― ― 4-2

d007 주파수변환모니터 0.00~99.99/100.0~999.9/1000.~9999./

1000~3996(10000~39960) ― ○ ― 4-2

d008 실주파수 모니터 -400.~-100./-99.9~0.00~99.99/

100.0~400.0(Hz) ― ― ― 4-3

d009 토르크지령모니터 -200.~+200.(%) ― ― ― 4-3

d010 토르크바이어스

모니터

-200.~+200.(%) ― ― ― 4-3

d012 출력토르크모니터 -200.~+200.(%) ― ― ― 4-3

d013 출력 전압 모니터 0.0~600.0(V) ― ― ― 4-3

d014 입력 전력 모니터 0.0~999.9(kW) ― ― ― 4-3

d015 적산 전력 모니터

0.0~999.9/1000.~9999.

1000~9999(10000~99990)/

「100~「999(100000~999000)

― ― ― 4-4

d016 RUN 중 누적 시간

모니터

0.~9999./1000~9999(10000~99990)/

「100~「999(100000~999000)(hr) ― ― ― 4-4

d017 전원 ON 시간

모니터

0.~9999./1000~9999(10000~99990)/

「100~「999(100000~999000)(hr) ― ― ― 4-4

d018 냉각핀온도모니터 -020.~200.0(℃) ― ― ― 4-4

d019 모터 온도 모니터 -020.~200.0(℃) ― ― ― 4-4

d022 수명 진단 모니터

― ― ― 4-5

d023 프로그램 카운터 0~1024 ― ― ― 4-5

d024 프로그램번호모니터 0000~9999 ― ― ― 4-5

F

8 7 6 5 4 3 2 1

예)단자 FW,7,2,1：ON

단자 8,6,5,4,3

：OFF

AL 15 14 13 12 11

예)단자 12,11：ON

단자 AL,15,14,13

：OFF

2 1

O

OFF

1:주회로기판상 콘덴서

2:냉각팬회전수저하

8-2




_FF_F

EF

_FU

F

운전시

설정가

능

운전중

변경가

능

모드

페이

지

d025 유저 모니터 0 -2147483647~2147483647(“ -” 을포함한

상위 4 자리수 표시) ― ―

―

d026 유저 모니터 1 -2147483647~2147483647(“ -” 을포함한


―

d027 유저 모니터 2 -2147483647~2147483647(“ -” 을포함한


―

4-5

d028 펄스카운터모니터 0~2147483647(상위 4 자리수 표시) ― ― ― 4-5

d029 위치 지령 모니터 -1073741823~1073741823(“ -” 을포함한


― 4-5

d030 현재 위치 모니터 -1073741823~1073741823(“ -” 을포함한


― 4-5

d080 트립 회수 모니터 0.~9999./1000~6553(10000~65530)(회) ― ― ― 4-5

d081 트립내력모니터 1 요인, 주파수(Hz), 전류(A), PN 간 전압(V),

RUN 시간(hr), 전원 ON 시간(hr) ― ― ―











4-6

d090 경고 모니터 경고 코드 ― ― ― 4-6

d102 직류 전압 모니터 0.0~999.9(V) ― ― ― 4-6

d103 BRD 부하율 모니터 0.0~100.0(%) ― ― ― 4-6

d104 전자 서멀 부하율

모니터

0.0~100.0(%) ― ― ― 4-6

8.3 기능 모드



_FF_FE

F

_F

UF

운전시

설정가

능

운전중

변경가

능

모드

페이

지

F001 출력 주파수 설정

0.0、 시동 주파수~최고 주파수/

( 제 2/제 3 최고 주파수)(Hz)

0.0~100.0(PID 기능 유효시)

0.00 ○ ○ 4-7

F002 제 1 가속 시간 설정 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 30.00 ○ ○

F202 제 2 가속 시간 설정 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 30.00 ○ ○

F302 제 3 가속 시간 설정 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 30.00 ○ ○

4-10

F003 제 1 감속시간 설정 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 30.00 ○ ○

F203 제 2 감속시간 설정 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 30.00 ○ ○

F303 제 3 감속시간 설정 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 30.00 ○ ○

4-10

F004 운전 방향 선택 00(정전)/01(역전) 00 × × 4-7

8-3


8.4 확장 기능 모드

초기 데이터

코드″ 기능 명칭 모니터 또는 데이터 범위 _FF

_F

EF

_F

UF

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

A001 주파수 지령 선택

00(볼륨) 주 1)/01(제어회로 단자대) / 02 (오퍼레이

터)/03(RS485)/04(옵션 1)/05(옵션 2)/06(펄스열

주파수)/07(간이 시퀀스)/10(연산 기능 결과)

02 01 01 × × 4-8

A002 운전 지령 선택 01(제어 회로 단자대)/02(오퍼레이터)/03(RS485)/

04(옵션 1)/05(옵션 2) 02 01 01 × × 4-8

A003 제 1 기저 주파수 30.~ 제 1 최고 주파수(Hz) 60. 50. 60. × ×



4-11

A004 제 1 최고 주파수 30.~400.(Hz) 60. 50. 60. × ×

A204 제 2 최고 주파수 30.~400.(Hz) 60. 50. 60. × ×

기본

설정

A304 제 3 최고 주파수 30.~400.(Hz) 60. 50. 60. × ×

4-11

A005 AT 단자 선택

00(O 와 OI 절환)/01(O 와 O2 절환)/

02(O 와 볼륨 절환) 주 1)/03(OI 와 볼륨 절환)

주 1)/04(O2 와 볼륨 절환) 주 1)

00 × ×

A006 O2 선택 00(단독)/01(O,OI 의 보조속【가역무】)/

02(O,OI 의 보조속【가역유】)/03(O2 무효) 03 × ×

4-12

A011 O 스타트 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A012 O 엔드 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A013 O 스타트 비율 0.~O 엔드 비율(%) 0. × ○

A014 O 엔드 비율 O 스타트 비율~100.(%) 100. × ○

A015 O 스타트 선택 00(외부 스타트 주파수)/01(0Hz) 01 × ○

4-14

A016 아날로그입력 필터 1.~30./31.(500 ms 필터 ±0.1 Hz 히스테리시스 첨부) 31. × ○ 4-15

아

날

로

그

입

력

·

그

외

A017 간이시퀀스기능

선택 00(무효)/01(유효) 00 × × 4-95

A019 다단속선택 00(바이너리：4 단자로 16 단 가능)/

01(비트：7 단자로 8 단 가능) 00 × ×

A020 제 1 다단속 0 속 0.0,시동 주파수~ 제 1 최고 주파수(Hz) 0.00 ○ ○



A021 다단속 1 속 0.0,시동 주파수~ 제 n 최고 주파수(Hz) 0.00 ○ ○















4-47

A038 조깅 주파수 시동 주파수~9.99(Hz) 1.00 ○ ○

다

단

속

·

조

깅

A039 조깅 선택

00(JG 정지시 프리 런/운전중 무효)/

01(JG 정지시 감속 정지/운전중 무효)/

02(JG 정지시 직류 제동/운전중 무효)/

03(JG 정지시 프리 런/운전중 유효)/

04(JG 정지시 감속 정지/운전중 유효)/

05(JG 정지시 직류 제동/운전중 유효)/

00 × ○ 4-49

주 1) OPE-SR 접속시에 유효

8-4


초기 데이터

코드 기능 명칭 모니터 또는 데이터 범위 _FF

_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정가

능

운전중

변경가

능

모드

페이지

A041 제 1 토르크부스트선택 00(수동 토르크 부스트)/01(자동 토르크 부스트) 00 × ×

A241 제 2 토르크부스트선택 00(수동 토르크 부스트)/01(자동 토르크 부스트) 00 × ×

A042 제 1 수동 토르크

부스트량

0.0~20.0(%) 1.0 ○ ○


부스트량

0.0~20.0(%) 1.0 ○ ○


부스트량

0.0~20.0(%) 1.0 ○ ○


부스트 절곡점 0.0~50.0(%) 5.0 ○ ○

A243

제 2 수동 토르크

부스트

접혀 점

0.0~50.0(%) 5.0 ○ ○


부스트 절곡점 0.0~50.0(%) 5.0 ○ ○

4-18

A044 제 1 제어 방식 00(VC)/01(VP)/02(자유 V/f)/03(센서리스 벡터)/

04(0 Hz 역센서리스 벡터)/05(센서 첨부 벡터) 00 × ×

A244 제 2 제어 방식 00(VC)/01(VP)/02(자유 V/f)/03(센서리스 벡터)/

04(0 Hz 역센서리스 벡터) 00 × ×

A344 제 3 제어 방식 00(VC)/01(VP) 00 × ×

4-16

A045 출력전압 게인 20.~100.(%) 100. ○ ○ 4-15

A046 제 1 자동 토르크

부스트 전압보상 게인 0.~255. 100. ○ ○


부스트 전압보상 게인 0.~255. 100. ○ ○


부스트 슬립보상 게인 0.~255. 100. ○ ○

V/

f

특

성


부스트 슬림보상 게인 0.~255. 100. ○ ○

4-18

A051 직류 제동 선택 00(무효)/01(유효)/02(설정 주파수만) 00 × ○

A052 직류 제동 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.50 × ○

A053 직류 제동 지연 시간 0.0~5.0(s) 0.0 × ○

A054 직류 제동력 0.~100.(%) 0. × ○

A055 직류 제동 시간 0.0~60.0(s) 0.0 × ○

A056 직류 제동 엣지/레벨

선택 00(엣지 동작)/01(레벨 동작) 01 × ○

A057 시동시 직류 제동력 0.~100.(%) 0. × ○

A058 시동시 직류 제동시간 0.0~60.0(s) 0.0 × ○

직

류

제

동

A059 직류제동캐리어주파수 0.5~15.0(kHz) 5.0 × ×

4-20

A061 제 1 주파수상한리미터 0.00,제 1 주파수 하한 리미터~ 제 1 최고 주파수(Hz) 0.00 × ○

A261 제 2 주파수상한리미터 0.00,제 2 주파수 하한 리미터~ 제 2 최고 주파수(Hz) 0.00 × ○

A062 제 1 주파수하한리미터 0.00,시동 주파수~ 제 1 주파수 상한 리미터(Hz) 0.00 × ○

A262 제 2 주파수하한리미터 0.00,시동 주파수~ 제 2 주파수 상한 리미터(Hz) 0.00 × ○

4-24

A063 점프 주파수 1 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A064 점프 주파수폭 1 0.00~10.00(Hz) 0.50 × ○

A065 점프 주파수 2 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A066 점프 주파수폭 2 0.00~10.00(Hz) 0.50 × ○

A067 점프 주파수 3 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A068 점프 주파수폭 3 0.00~10.00(Hz) 0.50 × ○

A069 가속 정지 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

상

하

한

리

미

터

·

점

프

A070 가속 정지시간 0.0~60.0(s) 0.0 × ○

4-25

A071 PID 선택 00(무효)/01(유효)/02(역전 출력 유) 00 × ○

A072 PID P 게인 0.2~5.0 1.0 ○ ○

A073 PID I 게인 0.0~999.9/1000.~3600.(s) 1.0 ○ ○

A074 PID D 게인 0.00~99.99/100.0(s) 0.00 ○ ○

A075 PID 스케일 0.01~99.99 1.00 × ○

A076 PID 피드백 선택 00(OI 입력)/01(O 입력)/02(외부 통신)/

03(펄스열주파수)/10(연산 기능 출력) 00 × ○

A077 PID 편차 역출력 00(OFF)/01(ON) 00 × ○

A078 PID 가변 범위 0.0~100.0(%) 0.0 × ○

PI

D

제

어

A079 PID 피드포워드선택 00(무효)/01(O 입력)/02(OI 입력)/03(O2 입력) 00 × ○

4-26

8-5


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정가

능

운전중

변경가

능

모드

페이지

A081 AVR 선택 00(상시 ON)/01(상시 OFF)/02(감속시 OFF) 02 00 00 × × A

V

R A082 모터 수전 전압 선택

200 V 급：200/215/220/230/240(V)

400 V 급：380/400/415/440/460/480(V)

200/

400

230/

400

230/

460 × ×

4-11

A085 운전 모드 선택 00(통상 운전)/01(에너지 절약 운전)/02(퍼지 운전) 00 × ×

A086 에너지 절약 응답·정도

조정

0.0~100.0 50.0 ○ ○

4-32

A092 제 1 가속 시간 2 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 15.00 ○ ○

A292 제 2 가속 시간 2 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 15.00 ○ ○

A392 제 3 가속 시간 2 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 15.00 ○ ○

A093 제 1 감속시간 2 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 15.00 ○ ○

A293 제 2 감속시간 2 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 15.00 ○ ○

A393 제 3 감속시간 2 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 15.00 ○ ○

A094 제 1 2 단 가감속

선택

00(2 CH 단자에 의한 전환)/01(설정에 의한 전환)/

02(정역전 전환시만 전환) 00 × ×

A294 제 2 2 단 가감속

선택

00(2 CH 단자에 의한 전환)/01(설정에 의한 전환)/

02(정역전 전환시만 전환) 00 × ×

A095 제 1 2 단 가속 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ×

A295 제 2 2 단 가속 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ×

A096 제 1 2 단 감속 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ×

A296 제 2 2 단 감속 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ×

4-30

A097 가속 패턴 선택 00(직선)/01(S 자 곡선)/02(U 자 곡선)/

03(역 U 자 곡선)/04(EL-S 자 곡선) 00 × ×

운전

모드·가감

속도

기능

A098 감속 패턴 선택 00(직선)/01(S 자 곡선)/02(U 자 곡선)/

03(역 U 자 곡선)/04(EL-S 자 곡선) 00 × ×

4-31

A101 OI 스타트 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A102 OI 엔드 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A103 OI 스타트 비율 0.~OI 엔드 비율(%) 20. × ○

A104 OI 엔드 비율 OI 스타트 비율~100.(%) 100. × ○

A105 OI 스타트 선택 00(외부 스타트 주파수)/01(0Hz) 00 × ○

A111 O2 스타트 -400.~-100./-99.9~0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A112 O2 엔드 -400.~-100./-99.9~0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

A113 O2 스타트 비율 -100.~O2 엔드 비율(%) -100. × ○

외

부

주

파

수

조

정

A114 O2 엔드 비율 O2 스타트 비율~100.(%) 100. × ○

4-14

A131 가속 곡선 정수 01(부푼 곳소)~10(부푼 곳대) 02 × ○ 가감

속도

A132 감속 곡선 정수 01(부푼 곳소)~10(부푼 곳대) 02 × ○

4-31

A141 연산 주파수 선택 1

00(오퍼레이터)/01(볼륨) 주

1)/02(O 입력)/03(OI 입력)/

04(외부 통신)/05(옵션 1)/06(옵션 2)/

07(펄스열주파수)

02 × ○

A142 연산 주파수 선택 2

00(오퍼레이터)/01(볼륨) 주

1)/02(O 입력)/03(OI 입력)/

04(외부 통신)/ 05(옵션 1)/06(옵션 2)/

07(펄스열주파수)

03 × ○

A143 연산 기능 연산자

선택

00(가산：A141+A142)/01(감산：A141-A142)/

02(곱셈：A141xA142) 00 × ○

4-13

A145 가산 주파수 설정 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

연

산

주

파

수

A146 가산 주파수 부호

선택

00(주파수 지령＋A145)/01(주파수 지령-A145) 00 × ○

4-14

A150 EL-S 가속시 곡선

비율 1

0.~50.(%) 25. × ×

A151 EL-S 가속시 곡선

비율 2

0.~50.(%) 25. × ×

A152 EL-S 감속시 곡선

비율 1

0.~50.(%) 25. × ×

가

감

속

도

A153 EL-S 감속시 곡선

비율 2

0.~50.(%) 25. × ×

4-31

주 1) OPE-SR 접속시에 유효

8-6


초기 데이터


_F

EF

_F

UF

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

b001 순간 정지·부족 전압

재시동선택

00(트립)/01(0 Hz 스타트)/02(f 매치 스타트)/

03(f 매치감속정지후 트립)/04(주파수인입재시동) 00 × ○

b002 순간정전 허용 시간 0.3~25.0(s) 1.0 × ○

b003 순간 정지·부족 전압

재시동기 시간 0.3~100.0(s) 1.0 × ○

b004 정지중의 순간 정전·

부족 전압 트립 선택 00(무효)/01(유효)/02(정지중 및 정지감속중 무효) 00 × ○

b005 순간정전 재시동 회수

선택

00(16 회)/01(무한 재시동) 00 × ○

4-33

b006 입력결상선택 00(무효)/01(유효) 00 × ○ 4-36

b007 f 매치

하한 주파수 설정 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

b008 여행 재시동 선택 00(트립)/01(0 Hz 스타트)/02(f 매치 스타트)/

03(f 매치감속정지 후 트립)/04(주파수인입재시동) 00 × ○

b009 부족전압 재시동 회수

선택

00(16 회)/01(무한 재시동) 00 × ○

b010 과전압·과전류

재시동 회수 선택 1~3 회 3 × ○

순

간

정

지

·

여

행

재

시

동

b011 트립 재시동 대기

시간

0.3~100.0(s) 1.0 × ○

4-33

b012 제 1 전자 서멀 레벨 0.20*정격 전류~1.00*정격 전류(A) INV 의

정격 전류 × ○





b013 제1 전자서멀특성 선택 00(저감 특성)/01(정토르크 특성)/02(자유 설정) 00 01 01 × ○



4-37

b015 자유전자 서멀주파수 1 0.~400.(Hz) 0. × ○

b016 자유전자 서멀 전류 1 0.0~정격 전류(A) 0.0 × ○

b017 자유전자 서멀주파수 2 0.~400.(Hz) 0. × ○

b018 자유전자 서멀 전류 2 0.0~정격 전류(A) 0.0 × ○

b019 자유전자 서멀주파수 3 0.~400.(Hz) 0. × ○

전자

서멀

b020 자유전자 서멀 전류 3 0.0~정격 전류(A) 0.0 × ○

4-38

b021 과부하 제한 선택 00(무효)/01(가속·정속시 유효)/02(정속시 유효)/

03(가속·저속시 유효(회생시 증속)) 01 × ○

b022 과부하 제한 레벨 0.20*정격 전류~2.00*정격 전류(A)

INV 의

정격 전류

×1.50

× ○

b023 과부하 제한 정수 0.10~30.00(s) 1.00 × ○

b024 과부하 제한 선택 2 00(무효)/01(가속·정속시 유효)/02(정속시 유효)/

03(가속·저속시 유효(회생시 증속)) 01 × ○

b025 과부하 제한 레벨 2 0.20*정격 전류~2.00*정격 전류(A)

INV 의

정격 전류

×1.50

× ○

b026 과부하 제한 정수 2 0.10~30.00(s) 1.00 × ○

4-39

b027 과전류 억제 선택 00(무효)/01(유효) 01 × ○ 4-40

b028 주파수인입재시동레벨 0.20*정격 전류~2.00*정격 전류(A) INV 의


b029 주파수인입재시동정수 0.10~30.00(s) 0.50 × ○

과

부

하

제

한

·

전

류

억

제

b030 주파수인입재시동시의

시동 주파수 선택 00(차단시 주파수)/01(최고 주파수)/02(설정 주파수) 00 × ○

4-33

락 b031 소프트 락 선택

00(SFT 온시, 본항목 이외 데이터 변경 불가)/

01(SFT 온시, 본항목, 설정 주파수 이외 데이터

변경 불가)/02(본항목 이외 데이터 변경 불가)/

03(본항목, 설정 주파수 이외 데이터 변경

불가)/10(운전중 변경가능 모드)

01 × ○ 4-51

8-7


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

b034 RUN 시간/전원 ON

시간레벨

0.~9999.(0~99990)/

1000~6553(10000~655300)(hr) 0. × ○ 4-64

b035 운전 방향 제한 선택 00(정역전 유효)/01(정전만 유효)/

02(역전만 유효)

00 × ×

4-7

b036 감전압 시동 선택 0(감전압 시동시간 소)~255(감전압 시동시간 대) 6 × ○ 4-42

b037 표시 선택 00(전표시)/01(기능개별표시)/02(유저설정+본항목)

/03(데이터 비교 표시)/04(베이직 표시) 04 × ○ 4-76

b038 초기 화면 선택 00(마지막에 STR 를 누른 화면)/

01(d001)/02(d002)/03(d003)/04(d007)/05(F001) 01 × ○ 4-78

그

외

b039 유저 파라미터

자동 설정 기능 00(무효)/01(유효) 00 × ○ 4-79

b040 토르크 리미트 선택 00(4 상한 개별 설정)/01(단자 절환)/02(아날로그

입력)/03(옵션 1)/04(옵션 2) 00 × ○

b041 토르크 리미트 1

(4 상한모드정전역행)0.~200.(%) /no(토르크 리미트 무효) 150. × ○

b042 토르크 리밋트 2

(4 상한모드역전회생)0.~200.(%) /no(토르크 리미트 무효) 150. × ○


(4 상한모드역전역행)0.~200.(%) /no(토르크 리미트 무효) 150. × ○


(4 상한모드정전회생)0.~200.(%) /no(토르크 리미트 무효) 150. × ○

4-92

b045 토르크 LADSTOP 선택 00(무효)/01(유효) 00 × ○ 4-94

토르크

리밋트

b046 역전 방지 선택 00(무효)/01(유효) 00 × ○ 4-93

b050 순간정전 논스톱 선택

00(무효)/01(순간 정전 논스톱(감속 정지))/

02(순간 정전 논스톱(복귀 무))/

03(순간 정전 논스톱 복귀 유)

00 × ×

b051 순간 정전

논스톱 개시 전압 0.0~999.9/1000.(V) 220.0/440.0 × ×

b052


OV-LADSTOP 레벨

(목표 전압 레벨)

0.0~999.9/1000.(V) 360.0/720.0 × ×

b053 순간 정전 논스톱

감속시간 0.01~99.99/100.0~999.9/1000.~3600.(s) 1.00 × ×


감속 개시폭 0.00~10.00(Hz) 0.00 × ×


비례 게인 설정 0.00~2.55 0.20 ○ ○

순

간

정

지

논

스

톱


적분 시간 설정 0.000~9.999/10.00~65.53(s) 0.100 ○ ○

4-83

b060 윈도우 콤퍼레이터

O 상한 레벨 0.~100. (하한：b061 + b062 * 2) (%) 100. ○ ○


O 하한 레벨 0.~100. (상한：b060 b062 * 2) (%) 0. ○ ○


O 히스테리시스폭 0.~10. (상한：(b061 - b062)/ 2) (%) 0. ○ ○


OI 상한 레벨 0.~100. (하한：b064 + b066 * 2) (%) 100. ○ ○


OI 하한 레벨 0.~100. (상한：b063 b066 * 2) (%) 0. ○ ○


OI 히스테리시스폭 0.~10. (상한：(b063 - b064)/ 2) (%) 0. ○ ○


O2 상한 레벨 -100.~100. (하한：b067 + b068 * 2) (%) 100. ○ ○


O2 하한 레벨 -100.~100. (상한：b066 b068 * 2) (%) -100. ○ ○


O2 히스테리시스폭 0.~10. (상한：(b066 - b067)/ 2) (%) 0. ○ ○

b070 O 단선시 동작 레벨 0.~100./no(무시) no × ○

b071 OI 단선시 동작 레벨 0.~100./no(무시) no × ○

윈

도

우

콤

퍼

레

이

터

b072 O2 단선시 동작 레벨 -100.~100./no(무시) no × ○

4-71

8-8


초기 데이터


_F

EF

_F

UF

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이

지

b078 적산 전력 클리어 01 으로 변경 후 STR 키 누르면 클리어 00 ○ ○

b079 적산 전력 표시 게인 1.~1000. 1. ○ ○ 4-4

b082 시동 주파수 0.10~9.99(Hz) 0.50 × ○ 4-42

b083 캐리어 주파수 0.5~15.0(kHz) ※디레이팅 유 5.0 × × 4-43

b084 초기화 선택 00(트립내력클리어)/01(데이터 초기화)/

02(트립내력클리어+데이터 초기화) 00 × ×

b085 초기화 데이터 선택 00(국내)/01(EU)/02(USA) 00 01 02 × ×

4-75

b086 주파수 변환계수 0.1~99.0 1.0 ○ ○ 4-2

b087 정지(스톱) 키 선택 00(유효)/01(무효)/02(정지만 무효) 00 × ○ 4-9

b088 프리랜 스톱 선택 00(0 Hz 스타트)/01(f 대치 스타트)/

02(주파수인입재시동) 00 × ○

4-52

b089 자동 캐리어 저감 00(무효)/01(유효) 00 × × 4-44

b090 BRD 사용율 0.0~100.0(%) 0.0 × ○ 4-45

b091 정지시 선택 00(감속→정지)/01(프리런 스톱) 00 × ○ 4-9

b092 냉각 팬 동작 선택 00(상시)/

01(운전중만<전원 투입, 정지 후 5 분 포함>) 00 × ○

b095 BRD 선택 00(무효)/01(유효<정지중은 무효>)/

02(유효<정지중도 유효>) 00 × ○

b096 BRD 온 레벨 330~380/660~760(V) 360/720 × ○

4-45

b098 서미스트 선택 00(무효)/01(PTC 유효)/02(NTC 유효) 00 × ○

그

외

b099 서미스트 에러 레벨 0.~9999.(Ω ) 3000. × ○ 4-72

b100 자유 V/f 주파수 1 0.~자유 V/f 주파수 2(Hz) 0. × ×

b101 자유 V/f 전압 1 0.0~800.0(V) 0.0 × ×


b103 자유 V/f 전압 2 0.0~800.0(V) 0.0 × ×


b105 자유 V/f 전압 3 0.0~800.0(V) 0.0 × ×


b107 자유 V/f 전압 4 0.0~800.0(V) 0.0 × ×


b109 자유 V/f 전압 5 0.0~800.0(V) 0.0 × ×


b111 자유 V/f 전압 6 0.0~800.0(V) 0.0 × ×

b112 자유 V/f 주파수 7 0.~400. 0. × ×

Vf

자

유

설

정

b113 자유 V/f 전압 7 0.0~800.0(V) 0.0 × ×

4-17

b120 브레이크 제어 선택 00(무효)/01(유효) 00 × ○

b121 확립 대기 시간 0.00~5.00(s) 0.00 × ○

b122 가속 대기 시간 0.00~5.00(s) 0.00 × ○

b123 정지 대기 시간 0.00~5.00(s) 0.00 × ○

b124 브레이크 확인 대기

시간

0.00~5.00(s) 0.00 × ○

b125 브레이크 개방 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

b126 브레이크 개방 전류 0.0~2.00*정격 전류 INV 의


b127 브레이크 투입 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

4-81

b130 과전압 억제 기능

선택

00(무효)/01(직류 전압 일정 억제)/02(가속 유) 00 × ○

b131 과전압 억제 레벨 200 V 급：330~390(V)/400 V 급：660~780(V) 380/760 × ○

b132 과전압 억제 정수 0.10~30.00(s) 1.00 × ○

b133 과전압 억제

비례 게인 설정 0.00~2.55 0.50 ○ ○

그

외

b134 과전압 억제

적분 시간 설정 0.000~9.999/10.00~65.53(s) 0.060 ○ ○

4-41

8-9


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

C001 인텔리전트 입력단자 1

선택주 2)

18

주 2) × ○


선택 16 × ○


선택 주 2)

06

주 2) × ○


선택 11 × ○


선택 09 × ○


선택 03 03 13 × ○


선택 02 × ○


선택

01(RV:역전)/02(CF1:다단속 1)/03(CF2:다단속

2)/04(CF3:다단속 3)/05(CF4:다단속 4)/06

(JG:조깅)/07(DB:외부 직류 제동)/08(SET: 제 2

제어)/09(2 CH:2 단 가감 속도)/11(FRS:프리 런)

/12(EXT:외부 트립)/13(USP:복전재시동방지)

/14(CS:상용 절환)/15(SFT:소프트 락)

/16(AT:아날로그 입력 절환)/17(SET3: 제 3 제어)

/18(RS:리세트)/20(STA:3 와이어 기동)

/21(STP:3 와이어 정지 /22(F/R:3 와이어정역)

/23(PID:PID 무효)/24(PIDC:PID 적분 리세트)

/26(CAS:제어 게인 절환)/27(UP:원격 조작 증속)

/28(DWN:원격조작감속)/29(UDC;원격 조작

데이터클리어)/31(OPE:강제 오퍼레이션)

/32(SF1:다단속비트 1)/33(SF2:다단속비트 2)



/38(SF7:다단속비트 7)/39(OLR:과부하 제한

절환)/40(TL:토르크 제한 유무)/41(TRQ1:

토르크 리미트 절환 1)/42(TRQ2:토르크 리미트

절환 2)/43(PPI:P/PI 절환)/44(BOK:브레이크

확인)/45(ORT:오리엔테이션)/46(LAC:LAD 캔슬)

/47(PCLR:위치 편차 클리어)/48(STAT:펄스열

위치지령 입력허가)/50(ADD:설정 주파수(A145)

가산)/51(F-TM:강제 터미널)/52(ATR:토르크

지령 입력 허가)/53(KHC:적산전력클리어)/54

(SON:서보 ON)/55(FOC:예비 여자)/56(MI1:

범용 입력 1)/57(MI2:범용 입력 2)/58(MI3:범용

입력 3)/59(MI4:범용 입력 4)/60(MI5:범용 입력

5)/61(MI6:범용 입력 6)/62(MI7:범용 입력 7)/

63(MI8:범용 입력 8)/65(AHD:아날로그 지령

홀딩)/66(CP1:위치 지령 선택 1)/67(CP2:위치

지령 선택 2)/68(CP3:위치 지령 선택 3)/

69(ORL:원점복귀리미트 신호)/70(ORG:원점

복귀 기동 신호)/71(FOT:정전 구동 정지)

/72(ROT:역전구동정지)/73(SPD:속도·위치 절환)/

74(PCNT:펄스 카운터)/75(PCC：펄스 카운터

클리어)/no(NO：할당무) 01 × ○

4-46


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 00 01 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○

인텔리전트

입력

단자

C019 FW 단자

a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○

4-47

주 2) 긴급 차단기능유효(SW1=ON) 시, C001 는 18(RS), C003 는 64(EMR)에 강제적으로 정정됩니다.

(64 는 임의로 세트할 수 없습니다.)

또, SW1 를 한번 ON 하고 나서 OFF 했을 경우, C003 는 no(할당무)가 됩니다.

8-10


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정가

능

운전중

변경가

능

모드

페이지

C021 인텔리전트

출력 단자 11 선택 01 × ○


출력 단자 12 선택 00 × ○


출력 단자 13 선택 03 × ○


출력 단자 14 선택 07 × ○


출력 단자 15 선택 40 × ○

인텔리전트

출력

단자


릴레이 단자선택

00(RUN:운전중)/01(FA1:정속 도달)/

02(FA2:설정 주파수 이상)/03(OL:과부하 예고)/

04(OD:PID 편차 과대)/05(AL:알람 신호)/

06(FA3:설정 주파수만)/07(OTQ:오버 토르크)/

08(IP:순간정전 주신호)/09(UV:부족전압 주신호)

/10(TRQ:토르크제한중)/11(RNT:RUN 시간 오버)

/12(ONT:전원 ON 시간 오버)/13(THM:서멀 경고)

/19(BRK:브레이크 개방)/20(BER:브레이크 에러)

/21(ZS:0 Hz 신호)/22(DSE:속도 편차 과대)/

23(POK:위치결정완료)/24(FA4:설정주파수이상

2)/25(FA5:설정주파수만 2)/26(OL2:과부하예고

2)/27(ODc:아날로그 O 단선 검출)/

28(OIDc:아날로그 OI 단선 검출)/

29(O2Dc:아날로그 O2 단선 검출)/

31(FBV:PID 피드백비교)/32(NDc:통신단선검출)

/33(LOG1:논리 연산 결과 1)/34(LOG2:논리

연산 결과 2)/35(LOG3:논리 연산 결과 3)/

36(LOG4:논리 연산 결과 4)/37(LOG5:논리

연산 결과 5)/38(LOG6:논리 연산 결과 6)/

39(WAC:콘덴서 수명 예고)/

40(WAF:냉각 팬 수명 예고)/

41(FR:기동접점신호)/42(OHF:냉각핀과열 예고)/

43(LOC:저전류 신호)/44(MO1:범용 출력 1)/

45(MO2:범용 출력 2)/46(MO3:범용 출력 3)/

47(MO4:범용 출력 4)/48(MO5:범용 출력 5)/

49(MO6:범용 출력 6)/50(IRDY:운전 준비 완료)

/51(FWR:정전 운전중)/52(RVR:역전 운전중)/

53(MJA:중고장)/54(WCO:윈도우 콤퍼레이터 O)

/55(WCOI:윈도우 콤퍼레이터 OI)/

56(WCO2:윈도우 콤퍼레이터 O2)

(C062 로 알람 코드 출력 선택시는 인텔리전트

출력 단자 11~ 13 또는 11~14 가 강제적으로

AC0~AC2 또는 AC0~AC3(ACn:알람 코드 출력)로

됩니다)

05 × ○

4-60

C027 FM 선택


03(디지털 출력 주파수)/04(출력전압)/

05(입력 전력)/06(서멀 부하율)/07(LAD 주파수)

/08(디지털 전류 모니터)/09(모터 온도)/10(냉각

핀 온도)/12(범용 출력 YA0)

00 × ○ 4-73

C028 AM 선택




11(출력 토르크<부호 첨부>)/13(범용 출력 YA1)

00 × ○

C029 AMI 선택




14(범용 출력 YA2)

00 × ○

4-74

아날로그

모니터

C030 디지털 전류 모니터

기준치

0.20*정격 전류~2.00*정격 전류(A)

(디지털 전류 모니터 출력 1440 Hz 출력시의 전류치)

INV 의

정격 전류 ○ ○ 4-73

C031 인텔리전트출력단자 11

a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○


a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 00 × ○

인

텔

리

전

트

출

력

단

자

C036 인텔리전트 릴레이

a/b(NO/NC) 선택 00(NO)/01(NC) 01 × ○

4-61

8-11


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

C038 저전류 신호

출력 모드 선택 00(가감 속도중, 정속중)/01(정속중만) 01 × ○

C039 저전류 검출 레벨 0.0~2.00* 정격 전류(A) INV 의

정격 전류 ○ ○

4-69

C040 과부하 예고 신호

출력 모드 선택 00(가감 속도중, 정속중)/01(정속중만) 01 × ○

C041 과부하 예고 레벨 0.0~2.00* 정격 전류(A) INV 의

정격 전류 ○ ○

4-40

C042 가속시 도달 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

C043 감속시 도달 주파수 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○ 4-62

C044 PID 편차 과대 레벨 0.0~100.0(%) 3.0 × ○ 4-29

C045 가속시 도달 주파수 2 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○

C046 감속시 도달 주파수 2 0.00~99.99/100.0~400.0(Hz) 0.00 × ○ 4-62

C052 피드백 비교 신호

오프 레벨 0.0~100.0(%) 100.0 × ○

C053 피드백 비교 신호

온 레벨 0.0~100.0(%) 0.0 × ○

4-29

C055 오버 토르크 레벨

(정전 역행) 0.~200.(%) 100. × ○


(역전 회생) 0.~200.(%) 100. × ○


(역전 역행) 0.~200.(%) 100. × ○


(정전 회생) 0.~200.(%) 100. × ○

4-65

C061 서멀 워닝 레벨 0.~100.(%) 80. × ○ 4-38

C062 알람 코드 선택 00(무효)/01(3bit)/02(4bit) 00 × ○ 4-65

C063 0 Hz 검출 레벨 0.00~99.99/100.0(Hz) 0.00 × ○ 4-64

레

벨

·

출

력

단

자

상

태

C064 냉각핀 과열예고 레벨 0.~200.(℃) 120. × ○ 4-68

C071 통신 전송 속도 선택02(루프 백 테스트)/03(2400bps)/04(4800bps)/

05(9600bps)/06(19200bps) 04 × ○

C072 통신 국번 선택 1.~32. 1. × ○

C073 통신 비트 길이 선택 7(7bit)/8(8bit) 7 × ○

C074 통신 패리티 선택 00(패리티 무)/01(짝수 패리티)/02(홀수 패리티) 00 × ○

C075 통신 스톱 비트 선택 1(1bit)/2(2bit) 1 × ○

C076 통신 에러 선택 00(트립)/01(감속 정지 후 트립)/02(무시)/

03(프리런 스톱)/04(감속 정지) 02 × ○

C077 통신 트립시간 0.00~99.99(s) 0.00 × ○

C078 통신 대기 시간 0.~1000.(ms) 0. × ○

통

신

기

능

C079 통신 방식 선택 00(ASCII)/01(Modbus-RTU) 00 × ○

4-113

C081 O 조정 0.~9999./1000~6553(10000~65530) 출하시

설정 ○ ○

C082 OI 조정 0.~9999./1000~6553(10000~65530) 출하시

설정 ○ ○

C083 O2 조정 0.~9999./1000~6553(10000~65530) 출하시설정 ○ ○

－

C085 서미스트 조정 0.0~999.9/1000. 출하시설정 ○ ○ 4-72

조

정

C091 디버그 모드 선택 공장 조정용(변경하지 마세요) 00 × × －

C101 UP/DWN 기억 선택 00(주파수 데이터 보존하지 않음)/

01(주파수 데이터 보존한다) 00 × ○ 4-56

C102 리세트 선택

00(ON 시 여행 해제)/01(OFF 시 여행 해제)/

02(트립시만 유효<ON 시 해제>)/

03(트립만 해제)

00 ○ ○ 그

외

C103 리새트 f 매치 선택 00(0 Hz 스타트)/01(f 매치 스타트)/

02(주파수인입재시동) 00 × ○

4-54

C105 FM 게인 설정 50.~200.(%) 100. ○ ○ 4-73

C106 AM 게인 설정 50.~200.(%) 100. ○ ○

C107 AMI 게인 설정 50.~200.(%) 100. ○ ○

C109 AM 바이어스 설정 0.~100.(%) 0. ○ ○

미터

조정

C110 AMI 바이어스 설정 0.~100.(%) 20. ○ ○

4-74

8-12


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

단

자 C111 과부하 예고 레벨 2 0.0~2.00* 정격 전류(A)

INV 의

정격 전류 ○ ○ 4-40

C121 O 제로 조정 0.~9999./1000~6553(10000~65530) 출하시설정 ○ ○

C122 OI 제로 조정 0.~9999./1000~6553(10000~65530) 출하시설정 ○ ○ 조

정 C123 O2 제로 조정 0.~9999./1000~6553(10000~65530) 출하시설정 ○ ○

－

C130 출력 11 온 지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C131 출력 11 오프지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C132 출력 12 온 지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C133 출력 12 오프지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C134 출력 13 온 지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C135 출력 13 오프지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C136 출력 14 온 지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C137 출력 14 오프지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C138 출력 15 온 지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C139 출력 15 오프지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C140 출력 RY 온 지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

C141 출력 RY 오프지연 시간 0.0~100.0(s) 0.0 × ○

4-72

C142 논리출력신호 1 선택 1 C021~C026 의 선택과 동일(LOG1~LOG6 제외) 00 × ○


C144 논리 출력 신호 1

연산자 선택 00(AND)/01(OR)/02(XOR) 00 × ○




연산자 선택 00(AND)/01(OR)/02(XOR) 00 × ○




연산자 선택 00(AND)/01(OR)/02(XOR) 00 × ○




연산자 선택 00(AND)/01(OR)/02(XOR) 00 × ○




연산자 선택 00(AND)/01(OR)/02(XOR) 00 × ○



출

력

단

자

연

산

기

능


연산자 선택 00(AND)/01(OR)/02(XOR) 00 × ○

4-66

C160 입력단자 응답 시간 1 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C161 입력단자 응답 시간 2 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C162 입력단자 응답 시간 3 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C163 입력단자 응답 시간 4 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C164 입력단자 응답 시간 5 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C165 입력단자 응답 시간 6 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C166 입력단자 응답 시간 7 0.~200. (×2ms) 1 × ○

C167 입력단자 응답 시간 8 0.~200. (×2ms) 1 × ○

입

력

단

자

응

답

C168 입력단자응답시간 FW 0.~200. (×2ms) 1 × ○

4-72

그

외 C169 다단속도·위치확정시간 0.~200. (×10ms) 0 × ○

4-48

4-108

8-13


초기 데이터

코드 기능 명칭 모니터 또는 데이터 범위 _FF _FEF _FUF

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

H001 오토 튜닝 선택 00(무효)/01(비회전)/02(회전) 00 × ×

H002 제 1 모터 정수 선택 00(히타치 표준)/01(오토 튜닝 데이터)/

02(오토 튜닝 데이터(온라인 오토 튜닝 데이터)) 00 × ×

H202 제 2 모터 정수 선택 00(히타치 표준)/01(오토 튜닝 데이터)/

02(오토 튜닝 데이터(온라인 오토 튜닝 데이터)) 00 × ×

H003 제 1 모터 용량 선택 0.20~75.00(kW) 출하시

설정 × ×

H203 제 2 모터 용량 선택 0.20~75.00(kW) 출하시

설정 × ×

H004 제 1 모터극수선택 2/4/6/8/10(pole) 4 × ×

H204 제 2 모터극수선택 2/4/6/8/10(pole) 4 × ×

4-85

H005 제 1 속도 응답 0.001~9.999/10.00~80.00(10.000~80.000) 1.590 ○ ○

H205 제 2 속도 응답 0.001~9.999/10.00~80.00(10.000~80.000) 1.590 ○ ○ 4-89

H006 제 1 안정화 정수 0.~255. 100. ○ ○

H206 제 2 안정화 정수 0.~255. 100. ○ ○

H306 제 3 안정화 정수 0.~255. 100. ○ ○

4-79

H020 제 1 모터 R1 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω ) 모터 용량에

의한다 × ×

H220 제 2 모터 R1 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω ) 모터 용량에

의한다 × ×

H021 제 1 모터 R2 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω ) 모터 용량에

의한다 × ×

H221 제 2 모터 R2 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω ) 모터 용량에

의한다 × ×

H022 제 1 모터 L 0.01~99.99/100.0~655.3(mH) 모터 용량에

의한다 × ×

H222 제 2 모터 L 0.01~99.99/100.0~655.3(mH) 모터 용량에

의한다 × ×

H023 제 1 모터 I0 0.01~99.99/100.0~655.3(A) 모터 용량에

의한다 × ×

H223 제 2 모터 I0 0.01~99.99/100.0~655.3(A) 모터 용량에

의한다 × ×

H024 제 1 모터 J 0.001~9.999/10.00~99.99/100.0~999.9/

1000.~9999.

모터 용량에

의한다 × ×

H224 제 2 모터 J 0.001~9.999/10.00~99.99/100.0~999.9/

1000.~9999.

모터 용량에

의한다 × ×

4-88

H030 제 1 모터 R1

(오토 튜닝 데이터) 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω )

모터 용량에

의한다 × ×

H230 제 2 모터 R1

(오토 튜닝 데이터) 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω )

모터 용량에

의한다 × ×

H031 제 1 모터 R2

(오토 튜닝 데이터) 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω )

모터 용량에

의한다 × ×

H231 제 2 모터 R2

(오토 튜닝 데이터) 0.001~9.999/10.00~65.53(Ω )

모터 용량에

의한다 × ×

H032 제 1 모터 L

(오토 튜닝 데이터) 0.01~99.99/100.0~655.3(mH)

모터 용량에

의한다 × ×

H232 제 2 모터 L

(오토 튜닝 데이터) 0.01~99.99/100.0~655.3(mH)

모터 용량에

의한다 × ×

H033 제 1 모터 I0

(오토 튜닝 데이터) 0.01~99.99/100.0~655.3(A)

모터 용량에

의한다 × ×

H233 제 2 모터 I0

(오토 튜닝 데이터) 0.01~99.99/100.0~655.3(A)

모터 용량에

의한다 × ×

H034 제 1 모터 J

(오토 튜닝 데이터)

0.001~9.999/10.00~99.99/100.0~999.9/

1000.~9999.

모터 용량에

의한다 × ×

제

어

정

수

H234 제 2 모터 J

(오토 튜닝 데이터)

0.001~9.999/10.00~99.99/100.0~999.9/

1000.~9999.

모터 용량에

의한다 × ×

4-85

8-14


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

H050 제 1 PI 비례 게인 0.0~999.9/1000. 100.0 ○ ○

H250 제 2 PI 비례 게인 0.0~999.9/1000. 100.0 ○ ○

H051 제 1 PI 적분 게인 0.0~999.9/1000. 100.0 ○ ○

H251 제 2 PI 적분 게인 0.0~999.9/1000. 100.0 ○ ○

H052 제 1 P 비례 게인 0.01~10.00 1.00 ○ ○

H252 제 2 P 비례 게인 0.01~10.00 1.00 ○ ○

4-58

H060 제 1 0 Hz 역 리미터 0.0~100.0 100.0 ○ ○

H260 제 2 0 Hz 역 리미터 0.0~100.0 100.0 ○ ○

H061 제 1 0 Hz 역 SLV

시동시 부스트량 0.~50.(%) 50. ○ ○

H261 제 2 0 Hz 역 SLV

시동시 부스트량 0.~50.(%) 50. ○ ○

4-90

H070 PI 비례 게인 절환용 0.0~999.9/1000. 100.0 ○ ○

H071 PI 적분 게인 절환용 0.0~999.9/1000. 100.0 ○ ○

H072 P 비례 게인 절환용 0.00~10.00 1.00 ○ ○

제

어

정

수

H073 게인 전환 시간 0.~9999.(ms) 100. ○ ○

4-58

8-15


초기 데이터


_FE

F

_FU

F

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

P001 옵션 1 에러시 동작선택 00(트립)/01(운전 계속) 00 × ○

P002 옵션 2 에러시 동작선택 00(트립)/01(운전 계속) 00 × ○ 4-79

P011 엔코더 펄스수 128.~9999./1000~6553(10000~65535)(펄스) 1024. × × 4-96

P012 V2 제어 모드 선택 00(ASR)/01(APR)/02(APR2)/03(HAPR) 00 × × 4-96

P013 펄스열모드 선택 00(모드 0)/01(모드 1)/02(모드 2) 00 × × 4-99

P014 오리엔테이션 정지위치 0.~4095. 0. × ○

P015 오리엔테이션 속도설정 시동 주파수~ 제 1 최고 주파수(상한 120.0)(Hz) 5.00 × ○

P016 오리엔테이션 방향설정 00(정전)/01(역전) 00 × ×

4-104

P017 위치결정완료범위설정 0.~9999./1000(10000)(펄스) 5. × ○ 4-99

P018 위치결정완료지연시간

설정 0.00~9.99(s) 0.00 × ○ 4-99

P019 전자기어설치위치선택 00(피드백측)/01(지령측) 00 × ○

P020 전자 기어비 분자 1.~9999. 1. ○ ○

P021 전자 기어비 분모 1.~9999. 1. ○ ○

4-101

P022 위치제어피드포워드

게인 0.00~99.99/100.0~655.3 0.00 ○ ○

P023 위치 루프 게인 0.00~99.99/100.0 0.50 ○ ○

4-101

P024 위치 바이어스량 -204(-2048.)/-999.~2048. 0. ○ ○ 4-103

P025 2 차저항 보정유무 선택 00(무)/01(유) 00 × ○ 4-87

P026 과속도 이상 검출 레벨 0.0~150.0 (%) 135.0 × ○ 5-5

P027 속도편차 이상 검출 레벨 0.00~99.99/100.0~120.0(Hz) 7.50 × ○ 4-96

P028 모터 기어비분자 1.~9999. 1. × ○

P029 모터 기어비분모 1.~9999. 1. × ○ 4-103

P031 가감속 시간 입력 종별 00(오퍼레이터)/01(옵션 1)/02(옵션 2)/

03(간이 시퀀스) 00 × × 4-10

P032 오리엔테이션

정지위치 입력 종별 00(오퍼레이터)/01(옵션 1)/02(옵션 2) 00 × ○ －

P033 토르크 지령 입력 선택 00(O 단자)/01(OI 단자)/02(O2 단자)/

03(오퍼레이터) 00 × ×

P034 토르크 지령 설정 0.~200.(%) 0. ○ ○

P035 O2 에 의한 토르크 지령

시의 극성 선택 00(부호 대로)/01(운전 방향에 따름) 00 × ×

4-98

P036 토르크바이어스 모드 00(무)/01(오퍼레이터)/02(O2 단자) 00 × ×

P037 토르크바이어스 치 -200.~+200.(%) 0. ○ ○

P038 토르크바이어스 극성

선택

00(부호 대로)/01(운전 방향으로 따름) 00 × ×

P039 토르크 제어 시속도

제한치(정전용) 0.00~ 제 1 최고 주파수(Hz) 0.00 ○ ○

P040 토르크 제어시

속도 제한치(역전용) 0.00~ 제 1 최고 주파수(Hz) 0.00 ○ ○

4-98

P044 DeviceNet 운전 지령

감시타이머 설정 0.00~99.99(s) 1.00 × ×

P045 통신 이상시 동작 설정 00(트립)/01(감속 정지 후 트립)/02(무시)/

03(프리 런)/04(감속 정지) 01 × ×

P046 OUTPUT 어셈블리

인스턴스 No.설정 20/21/100 21 × ×

P047 INPUT 어셈블리

인스턴스 No.설정 70/71/101 71 × ×

P048 idle 모드 검출시

동작 설정

00(트립)/01(감속 정지 후 트립)/02(무시)/

03(프리 런)/04(감속 정지) 01 × ×

P049 회전속도용 극수설정 0/2/4/6/8/10/12/14/16/18/20/22/24/26/28/30/

32/34/36/38 0 × ×

－

P055 펄스열주파수 스케일 1.0~50.0(kHz) 25.0 × ○

P056 펄스열주파수

필터 완화시간 0.01~2.00(s) 0.10 × ○

P057 펄스열바이어스량 -100.~+100.(%) 0. × ○

옵

션

P058 펄스열리미트 0.~100.(%) 100. × ○

4-112

8-16


초기 데이터


_F

EF

_F

UF

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

P060 위치 지령 0 위치 범위 지정(역전측)~위치 범위 지정(정전측)

(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○


(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시) 0 ○ ○

P068 원점복귀 모드 00(Low)/01(Hi1)/02(Hi2) 00 ○ ○

P069 원점복귀 방향 선택 00(FW)/01(RV) 00 ○ ○

P070 저속원점복귀주파수 0.00~10.00(Hz) 0.00 ○ ○

P071 고속원점복귀주파수 0.00~99.99/100.0~ 제 1 최고 주파수(Hz) 0.00 ○ ○

P072 위치 범위 지정

(정전측)

0~268435455 (P012=02 시)

0~1073741823 (P012=03 시) (상위 4 자리수

표시)

268435455 ○ ○

P073 위치 범위 지정

(역전측)

-268435455~0 (P012=02 시)

-1073741823~0 (P012=03 시)

(“ -” 을 포함한 상위 4 자리수 표시)

-268435455 ○ ○

절

대

위

치

제

어

P074 티칭 선택 00(X00)/01(X01)/02(X02)/03(X03)/

04(X04)/05(X05)/06(X06)/07(X07) 00 ○ ○

4-106

P100 간이 시퀀스 기능

유저 파라미터 U(00) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(01) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(02) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(03) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(04) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(05) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(06) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(07) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(08) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(09) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(10) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(11) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(12) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(13) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(14) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○

간

이

시

퀀

스

기

능


유저 파라미터 U(15) 0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○

4-95

8-17


초기 데이터


_F

EF

_F

UF

설정

데이

터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지


유저 파라미터 U(16)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(17)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(18)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(19)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(20)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(21)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(22)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(23)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(24)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(25)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(26)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(27)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(28)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(29)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○


유저 파라미터 U(30)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○

간

이

시

퀀

스

기

능


유저 파라미터 U(31)0.~9999./1000~6553(10000~65535) 0. ○ ○

4-95

8-18


초기 데이터


_F

EF

_F

UF

설정

데이터

운전시

설정

가능

운전중

변경

가능

모드

페이지

U001 유저 1 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U002 유저 2 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U003 유저 3 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U004 유저 4 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U005 유저 5 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U006 유저 6 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U007 유저 7 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U008 유저 8 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U009 유저 9 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U010 유저 10 선택 no/d001~P131 no ○ ○

U011 유저 11 선택 no/d001~P131 no ○ ○

유저

파라미터

U012 유저 12 선택 no/d001~P131 no ○ ○

4-76

부록-1

부 록

부록

고정나사（M3）×2 개 기판가이드핀×2 개

SJ300、SJ700 시리즈

제어단자 기판취부상태（정면도）

고정나사 고정나사

기판가이드핀 기판가이드핀

콘넥터부

(60 핀)

SJ300 시리즈로부터의 리뉴얼에 해 SJ700 시리즈는, SJ300 시리즈와 다음의 호환성(상위 호환)을 가지고 있습니다.

SJ300 시리즈의

・ 제어 단자 기판을 사용할 수 있습니다. 배선한 채로 교환 가능합니다.

・ 파라미터 설정을 카피할 수 있습니다.

・ 인버터 내장 타입의 옵션 기판을 사용할 수 있습니다. 배선한 채로 교환 가능합니다.

(1) 제어 단자 기판

SJ300 시리즈의 제어 단자 기판은, SJ700 시리즈에 부착을 할 수 있습니다.

다만, 전선 인출판은 호환성이 없습니다。

(제어 단자 기판의 교환수순서)

제어 단자 기판상의 고정 나사 등의 위치는, 오른쪽

그림과 같이, SJ300, SJ700 시리즈 모두 같은

위치입니다.

아래 그림의①~⑤의 순서로 제어 단자 기판을 교환할

수 있습니다.

주) 무리하게 제어 단자 기판을 취외,취부 하게 되면,

기판 가이드 핀, 콘넥터 핀이 파손합니다.

배선한 채로 교환할 때는, 전선을 당기거나 해서 제어

단자 기판을 취외하지 말아 주십시오.

또, 설치때, 무리하게 삽입하지 말아 주십시오.

기판 가이드핀과 콘넥터가 어긋나지 않은지 확인하여

주십시오.

SJ300 시리즈

SJ300 시리즈의 제어단자 기판을 취외한다.

① 제어단자 기판의 고정나사 2 개를 풀어 낸다.

② 제어단자 기판을 똑바르게 앞으로 들어낸다.

주) 살며시 당겨 내십시오

콘넥터핀이 구부러지지 않도록 주의하여 주십시오

기판가이드핀이 꺽이지 않도록 주의하여 주십시오.

SJ700 시리즈

SJ700 시리즈에、SJ300 시리즈로부터 취외한

제어단자 기판을 취부한다。

③ SJ700 시리즈의 제어단자 기판을 미리 취외해 둔다.

（①、②와 마찬가지로 취외한다.）

④ SJ300 시리즈에서 취외한 제어단자 기판을 기판가이드

핀, 콘넥터핀에 맞추어, 똑바르게 고정나사 홀에 닿게

밀어 넣는다.

주) 살며시 밀어 넣어 주십시오.

콘넥터핀이 구부러지지 않도록 주의하여 주십시오.

기판가이드핀이 꺽이지 않도록 주의하여 주십시오.

⑤ 제어단자 기판을 고정나사 2 개로 고정하여 주십시오.

주) 고정나사 2 개는 필히 고정하여 주십시오.

부록-2

부 록

부록

(2) 파라미터 설정의 카피

옵션의 리모트 오퍼레이터(SRW-0 J, SRW-0 EX)에 의해서, SJ300 시리즈의 파라미터 설정을 SJ700 시리즈에

카피할 수 있습니다. 단, SJ700 시리즈에는 많은 신기능이나 추가 파라미터가 있기 때문에, SJ700 시리즈로부터

SJ300 시리즈에는 카피할 수 없습니다.

주) 옵션의 오퍼레이터(SRW, SRW-EX) 데이터의 카피를 실행한 경우

슬라이드 스위치 SW1 가［ ON ］되어 있는 SJ700 시리즈 인버터에, 슬라이드 스위치 SW1 가[ OFF ]인

SJ700 시리즈 인버터나, SJ300 시리즈로부터의 데이터를 카피하면, 오퍼레이터에게, 일순간, R-ERROR COPY

ROM 라고 표시되는 경우가 있습니다. 이것은, 슬라이드 스위치 SW1[ ON ]에 의해, 인텔리전트 입력 단자 1,

3 의 설정을 전용화하고 있으므로, 인텔리전트 입력 단자 1, 3 의 데이터를 카피 할 수 없기 때문에 생깁니다.

다른 데이터는 카피됩니다만, 카피하고자 하는 상호 인버터의 설정을 확인하신 후 사용하여 주십시오.

주) 카피 데이터를 반영시키기 위해, 카피 완료 후, 전원을 한번 차단하고 나서 재 투입하여 주십시오.

(3) 옵션 기판

SJ300 시리즈의 옵션 기판(SJ-FB, SJ-DG, SJ-DN, SJ-LW, SJ-PBT)을 사용할 수 있습니다.

옵션 기판의 설치 방법은, SJ300 시리즈와 같습니다.

자세한 것은, 옵션 기판의 취급 설명서를 참조하여 주십시오.

주) SJ700 시리즈에는 많은 신기능이나 추가 파라미터가 있기 때문에, 오픈 네트워크 응의 SJ-DN, SJ-LW,

SJ-PBT 에 하여는 일부 제한이 있습니다.

색인－1

색인

색인

색인

0 Hz 신호 ·························· 4-64

0 Hz 역 센서리스 벡터 제어

······························· 4-16,4-90

2CH································· 4-30

2 단 가감속 ························ 4-30

2 차 저항 보정 ···················· 4-87

3 와이어 입력 ····················· 4-57

(ㄱ)

가감 속도 입력 종별············· 4-10

가감 속도 패턴 ··················· 4-31

가감 주파수 ······················· 4-14

가감 주파수 부호················· 4-14

가속 곡선 정수 ··················· 4-31

가속 대기 시간 ··················· 4-81

가속 도달 주파수················· 4-62

가속 시간 ··················· 4-10,4-30

가속 시간 2 ························ 4-30

가속 정지 ·························· 4-25

가역·························· 4-12,4-27

간이 시퀀스 ················ 4- 5,4-95

감전압 시동 ······················· 4-42

감속 곡선 정수 ··················· 4-31

감속 도달 주파수················· 4-62

감속시 과전압 억제 ·············· 4-41

감속시간 ··························· 4-10

감속시간 2 ························· 4-30

강제 오퍼레이션 ·················· 4-51

강제 터미널 ······················· 4-51

게인 변환 ·························· 4-58

결상 보호 ··················· 2-14,4-36

경고 기능 ·························· 5-10

경고 모니터 ······················· 4- 6

고분해능 절대위치제어 4-96,4-106

과부하 예고 ·············· 4-39,4-40

과부하 제한 ······················4-39

과속도 ·····························5- 5

과전류 억제 ······················4-40

기능 개별 표시 ··················4-76

기능 모드 ···················· 3-6,4- 7

기동 접점 신호 ··················· 4-68

기저 주파수 ······················· 4-11

긴급 차단 ··················· 2- 7,2- 9

(ㄴ)

내부 직류 제동 ·····4-20,4-22,4-23

내압 테스트 ······················· 6- 3

냉각 팬 동작 ··············· 4-45,4-68

냉각 팬 회전수 저하 신호 ····· 4-68

냉각 핀 과열 예고 ········ 4-60,4-68

냉각 핀 온도 모니터············· 4- 4

논리 출력 신호 ··················· 4-66

(ㄷ)

다단 위치 절환 ··················4-108

다단속 ······························ 4-47

다단속.위치확정시간 ···· 4-48,4-108

단선 검출···························4-71

데이터 비교 표시 ········· 4-76,4-77

동기 운전················ 4-101, -102

디레이팅 ····························4-43

디지털 오퍼레이터 ··········2-19,3-3

디지털 전원 모니터·············· 4-73

(ㄹ)

레벨 동작·························· 4-20

리모트 오퍼레이터 ·············· 부록 1

리세트············· 2-9,3-3,4-9,4-54

재시동 선택 ······················· 4-33

(ㅁ)

메가 테스트 ······················· 6- 3

모니터 모드 ··················· 4-1,8-2

모터 기어비 ······················ 4-103

모터 온도 모니터 ················ 4- 4

모터 전압 선택 ············ 4-11,4-15

모터 정수··················· 4-85,4-88

(ㅂ)

바이너리 운전 ············· 4-47,4-48

베이직 표시 ················ 4-76,4-78

보수.점검 ·························· 6- 1

보호 기능·························· 5- 1

복전 재시동 방지 ················ 4-56

부족전압 재시동·················· 4-33

브레이크 제어 ···················· 4-81

비트 운전··················· 4-47,4-48

(ㅅ)

사양표·······························7- 1

상용 절환·························· 4-53

상한 리미터 ······················· 4-24

서멀 워닝 레벨 ··················· 4-38

서미스트

……………2-8,2-21,4-4,4-72,4-87

서보 ON ·························4-111

센서 부착 벡터 제어 ····· 4-16,4-97

센서리스 벡터 제어······· 4-16,4-89

소스 논리·························· 2-19

소프트 락·························· 4-51

속도 바이어스 ··················· 4-103

속도 편차 과대 ··················· 4-96

속도/위치 변환 ·················· 4-108

속도응답 ··························· 4-58

속도제어 ···················· 4-96,4-97

수동 토르크 부스트·············· 4-18

수명 경보 출력 ··················· 6- 5

수명 진단 모니터 ········· 4- 5,4-67

순간 정전 논스톱 ················ 4-83

순간 정전 허용 시간 ············ 4-33

순간 정전.부족 재시동 ·········· 4-33

스타트······························ 4-14

스타트 비율 ······················· 4-14

슬라이드 스위치 SW1··· 2- 9,부록 1

시동 주파수························ 4-42

시운전 ······························3-10

실주파수 모니터 ···········4- 3,4-96

싱크로직····························2-19

(ㅇ)

아날로그 외부 입력 ··············4-12

아날로그 입력 필터 ··············4-15

아날로그 지령 홀딩 ··············4-59

안정화 정수························4-79

알람 릴레이 출력 a/b 선택 ·····4-61

알람 릴레이 출력 단자 ··········4-60

알람 코드 출력····················4-65

업.다운 ·····························4-56

엔드 ·································4-14

엔드 비율 ···················4-14,4-15

엔코더 펄스······ 4-97,4-103,4-104

엣지 동작 ··························4-20

역전 방지 ···················4-88,4-93

역전 운전중 신호 ·················4-70

연산자 ·······················4-13,4-66

연산주파수 ················ 4-112,4-13

예비 여자 ··························4-91

오리엔테이션 ···················· 4-104

오버 토르크························4-65

오프 라인 오토 튜닝 ·············4-85

온라인 오토 튜닝 ·················4-87

옵션 에러시 동작 ·················4-79

외부 서미스트 ·····················4-72

외부 트립 ··························4-57

외부 주파수 스타트.엔드 ········4-14

외부 직류 제동·············4-20,4-21

외형 치수 ··························7- 4

운전 모드 ··························4-32

운전 방법 ··························3- 1

운전 방향 모니터 ·················4- 1

운전 방향 선택····················4- 7

운전 방향 제한 선택 ·············4- 7

운전 준비 완료 신호 ·············4-69

운전 지령 선택····················4- 8

운전중 신호························4-62

원격 조작 ··························4-56

원점복귀기능 ············4-106,4-109

위치 루프 게인·················· 4-101

위치 지령 모니터 ·················4- 5

위치결정완료 ············· 4-99,4-104

위치바이어스 ············· 4-99,4-103

위치범위지정 ············4-104,4-110

윈도우 콤퍼레이터················4-71

유저 모니터························4- 5

유저 선택 ··························4-76

유저 설정 ··························4-77

유저 파라미터 ·····················4-79

인텔리전트 릴레이 출력 단자 ··4-61

인텔리전트 입력 단자·····2- 6,4-46

인텔리전트 입력 모니터 ·········4- 2

인텔리전트 출력 단자······ 2-6,4-60

색인－2

색인

인텔리전트 출력 모니터 ········ 4- 2

인텔리전트 펄스 카운터 ········ 4-59

입력 단자 a/b ···················· 4-47

입력 단자 응답 시간 ············ 4-72

입력 전력 모니터 ················ 4- 3

입력결상 ···················· 2-11,4-36

(ㅈ)

자동 에너지 절약 ················ 4-32

자동 캐리어 저감 ················ 4-44

자동 토르크 부스트·············· 4-19

자유 v/f···························· 4-17

자유전자 서멀 ···················· 4-38

저감 토르크 전자 서멀·········· 4-37

저감 토르크 특성(VP) ···· 4-16,4-88

저전류 신호 ······················· 4-69

적산 전력 모니터 ················ 4- 4

전원 ON 시간 모니터 ···· 4- 4,4-64

전원 ON 시간 오버·············· 4-64

전원 차단시 감속 정지·········· 4-83

전자 기어················ 4-101,4-102

전자 서멀·························· 4-37

전자 서멀 부하율 모니터 ······· 4- 6

절대 위치 제어 ·· 4-96,4-106,4-107

점검 ··························· 1-1,6- 1

정/역전 구동 정지 ·············· 4-110

정전 운전중 신호 ················ 4-69

정지 대기 시간 ··················· 4-81

정지(스톱)/리세티 키 선택 ····· 4- 9

정지시 선택 ······················· 4- 9

정지중의순간정전.부족트립선택

······························· 4-33,4-35

정토르크 전자 서멀·············· 4-38

정토르크 특성(VC)········ 4-16,4-88

정토르크 전자 서멀·············· 4-38

제 2/제 3 제어····················· 4-50

제어 게인 변환 ··················· 4-58

제어 방식·························· 4-16

제어 회로 단자 ··················· 2- 7

제어 회로 단자의 배선·········· 2-18

조깅 ································ 4-49

주파수 가산 ······················· 4-14

주파수 도달 신호 ················ 4-62

주파수 리미터 ···················· 4-24

주파수 변환 모니터·············· 4- 2

주파수 변환계수·················· 4- 2

주파수 연산 ······················· 4-13

주파수 점프 ······················· 4-25

주파수 지령 성택 ········· 4-8,4-112

주파수인입재시동 ·· 4-33,4-36,4-53

주회로 단자 ·················· 2-7,2-13

주회로의 배선 ···················· 2-14

중고장 신호 ······················· 4-70

직류 전압 모니터 ················ 4- 6

직류 제동·························· 4-20

(ㅊ)

초기 화면·························· 4-78

초기화······························ 4-75

최고 주파수 ······················· 4-11

출력 단자 a/b 선택 ············· 4-61

출력 신호 논리 연산 ············ 4-66

출력 신호 지연.홀딩·············4-72

출력 오프 지연 시간 ············· 4-72

출력 온 지연 시간··············· 4- 72

출력 주파수 모니터 ·············· 4- 1

출력 주파수 설정 ················· 4- 7

출력 토르크 모니터 ···············4- 3

출력전압 게인 ·················· 4-15

출력전압 모니터 ·················· 4- 3

(ㅋ)

카피 ··················2-10,4-95,부록 1

캐리어 주파수 ···················· 4-43

콘덴서 수명 예고 ················ 4-67

콘덴서 수명 커브 ················ 6- 5

(ㅌ)

토르크 LADSTOP ················ 4-94

토르크 리미트 ··············· 4-92,-94

토르크 모니터 ·······4-73,4-74,4-91

토르크 바이어스 ················· 4-98

토르크 바이어스 모니터 ········· 4- 3

토르크 제어······················· 4-98

토르크 지령 모니터 ··············4- 3

통신 기능 ················4-67, 4-113

통신 단선 검출 신호 ············· 4-67

통신에러선택 ··········· 4-114,4-129

트러블 슈팅························5- 1

트립 모니터························· 4-6

트립 재시동······················· 4-33

트립 회수 모니터 ·················4- 5

티칭 ······························· 4-110

에(니)

2 차 저항 보정 ···················· 4-87

2 단 가감 속도 ···················· 4-30

입력결상···················· 2-11, 4-36

입력 단자 응답 시간············· 4-72

입력 단자 a/b····················· 4-47

입력 전력 모니터 ················· 4- 3

2CH ································· 4-30

(ㅍ)

퍼지 최고 가감 속도 ·····4-32, 4-80

펄스 카운터 모니터 ·············· 4- 5

펄스 카운터························ 4-59

펄스열 위치 제어 ········· 4-96,4-99

펄스열위치 지령 ·················· 4-99

펄스열주파수 입력············· 4-112

포싱 ································· 4-91

표시 선택 ·················· 3- 4, 4-76

프로그래머블 콘트롤러 ·········· 2-19

프로그램 번호 모니터 ··········· 4- 5

프로그램 카운터 ·················· 4- 5

프리런 스톱················ 4- 9, 4-52

피드백 ······················ 4- 1, 4-27

피드백 옵션························ 4-96

피드포워드 게인 ··············· 4-101

피드포워드 선택 ·················· 4-28

(ㅎ)

하이토르크 멀티 운전············ 4-94

하한 리미터························ 4-24

확장 기능 모드·····················3- 8

색인－3

색인

A(a)

a/b ···················· 4-47, 4-61

ADD··························· 4-14

AHD··························· 4-59

AL ····························· 4-60

AM····················· 2- 7, 4-74

AMI···················· 2- 7, 4-74

ASCII 방식 ················· 4-116

AT ····················· 2- 7, 4-12

ATR ··························· 4-98

AVR ··························· 4-11

B(b)

BER ··························· 4-81

BOK ··························· 4-81

BRD ··················· 2-11, 4-45

BRD 부하율 모니터 ········ 4- 6

BRK ··························· 4-81

C(c)

CAS ··························· 4-58

CE 규격······················· 2-20

CF1~CF4 ···················· 4-47

CM1··················· 2- 7, 2-18

CP1~CP3 ···················4-108

CS····························· 4-53

2CH ··························· 4-30

D(d)

DB····························· 4-20

DSE ··························· 4-96

DWN ·························· 4-56

E(e)

EMC················ 안전상의 주의

EMR···························· 2-9

EXT ··························· 4-57

F(f)

FA1~FA5····················· 4-62

FBV ··················· 4-26, 4-29

FM····················· 2- 7, 4-73

FOC··························· 4-91

FOT ··························4-110

FR ····························· 4-68

F/R ···························· 4-57

FRS ··························· 4-52

F-TM ························· 4-51

FW ···················· 2- 7, 4- 8

FWR··························· 4-69

f 맞추어라 ··· 4-33, 4-52, 4-54

H(h)

H ······················ 2- 7, 2-18

I(i)

IP ······························ 4-35

IRDY ·························· 4-69

J(j)

JG ····························· 4-49

J300 ·························· 4-85

K(k)

KHC ··························· 4- 4

L(l)

L ··························· 2- 7, 2-18

LAC ······················· 4-10, 4-32

LAD ······························· 4-10

LOC ······························· 4-69

LOG1~LOG6 ···················· 4-66

M(m)

MI1~MI8·························· 4-47

MJA ······························· 4-70

ModBus-RTU 방식············ 4-129

MO1~MO6 ······················· 4-60

N(n)

NDc ······························· 4-67

no ································· 4-47

NO/NC···················· 4-47, 4-61

O(o)

O ·························· 2- 7, 2-18

OD························· 4-28, 4-29

Odc ······························· 4-71

OHF ······························· 4-68

OI·························· 2- 7, 2-18

OIDc ······························ 4-71

OL,OL2 ··························· 4-40

OLR ······························· 4-39

ONT ······························· 4-64

OPE ··············· 3- 3, 4- 8, 4-51

ORG······························4-109

ORL ······························4-109

ORT ···················· 4-104,4-110

OTQ ······························· 4-65

O2 ················· 2- 7, 2-18, 4-12

O2Dc ·····························4-71

P(p)

PCLR······························ 4-96

PCC ······························· 4-59

PCNT ····················· 4- 5, 4-59

PID ································ 4-26

PIDC ······························ 4-29

PID 피드백 모니터

··························· 4- 1, 4-29

POK ······························4-104

PPI ································ 4-58

P/PI 변환 ························· 4-58

P24························ 2- 7, 2-18

R(r)

RNT ······························· 4-64

ROT ······························4-110

RS ························· 2- 9, 4-54

RUN ··············· 3- 3, 4- 4, 4-60

RUN 시간/전원 ON 시간 오버

···························· 4-60, 4-64

RUN 중 누적 시간 ·············· 4- 4

RV ································· 4-46

RVR ······················· 4-60, 4-70

S(s)

SET,SET3 ························ 4-50

SFT································ 4-51

SF1~SF7························· 4-47

SJ300 ·························· 부록-1

SLV································ 4-16

SON······························ 4-111

SPD ······························ 4-108

STA ······························· 4-57

STAT······························ 4-96

STP ······························· 4-57

T(t)

THM······························· 4-38

TL ································· 4-92

TRQ ······························· 4-92

TRQ1,TRQ2······················ 4-92

U(u)

UDC······························· 4-56

UL 규격 ··························· 2-17

UP································· 4-56

USP ······························· 4-56

UV························· 4-35, 4-59

V(v)

VC································· 4-16

VP1.7 승·························· 4-16

V2 ················· 4-16, 4-96, 4-97

W(w)

WAC ······························ 4-67

WAF······························· 4-68

WCO ······························ 4-71

WCOI ····························· 4-71

WCO2 ···························· 4-71

Z(z)

ZS ································· 4-64

Documents

히타치 인버터 SJ700-2 시리즈 - egaius · 2010. 2. 1. · SJ700-450LFF2 C3 5 2.5 SJ700-450HFF2 C3 5 2.5 SJ700-550LFF2 C3 5 2.5 SJ700-550HFF2 C3 5 2.5 WARNING: This equipment