ET INSTALLATION

Support Technique: -Fax : (32) 21479.67.27

E-Mail: GILLES. ITC@SKYNET .BE

GENERAL/TES

"BIG STEP" est une interface électronique qui permet le contr@le manuel ou par PC (ouautomate, microprocesseur, ordinateur, ...d'un moteur pas à pas bipolaire ( 4 fils) , dont latension d'alimentation peut varier dans une large plage de 2V à 24V avec un courant maximalde 2A par bobine (4A pendant max. 10 secondes). Et si vous connectez 4 cartes BIG STEP àune carte COMIO, vous pouvez contrôler par ordinateur 4 moteurs pas-à-pas simultanémentet indéperidamment l'un de l'autre! ! ! Nous pensons directement aux applications suivantes :robotique, domotique, gestion des téléscopes, modélisme, plotters, 3 axes X- y -Z, perceuses,...Comme vous le voyez, le domaine d'application est très large.

De plus, la carte BIG STEP vous pennet de relâcher le couple moteur en coupant le courantcirculant dans les bobines du moteur. Ainsi vous ne risquez pas d'échauffement ou deconsommation excessive.De plus, il existe une ootion dénonunée HPGL -BIG STEP qui vous permet de reprendredes fichiers du fonnat HPGL (pour les plotters) et de faire fonctionner vos cartes BIG STEP.En d'autres tennes, vous dessinez à l'écran un cercle, un rectangle ou une forme pluscomplexe: plus de problèmes, notre logiciel HPGL-BIG STEP va faire bouger les moteurs detelle façon que votre système dessine la ou les fonnes désirées.

Remaroue : votre carte BIG STEP commande des moteurs bipolaires (4 fils), la carteSTEP-EASY commande des moteurs unipolaires (5,6 ou 8 fils)

Schémas exolicatifs des diverses oossibilités de monta2c :

Explications :

-Vous pouvez uti.liser le module BIG STEP en mode manuel: -vous commandez votre

'moteur Pas-à-Pas à l'aide d'un trimmer pour faire varier la vitesse et de 3 interrupteurs: un

pour le MARCHE/ ARRÊT, un autre pour le sens de rotation et un dernier pour le relâchement

du couple moteur.

A l'aide d'un DIP SWITCH, vous pouvez commuter le module BIG STEP en mode PC

(ordinateur). Vous pouvez le commander à l'aide de 2 bits (un pour le sens et un pour la

direction). De plus, votre carte BIG STEP renvoie un signal d'horloge vers l'ordinateur pour

avoir une synchronisation parfaite. Pour raccorder votre BIG STEP à votre ordinateur, vous

avez besoin de la carte COMIO qui permet de gérer 4 cartes BIG STEP et donc 4 moteurs

pas-à-pas. De plus, vous recevez avec le kit COMIO un logiciel complet de commande qui

vous offre une facilité d'emploi rarement égalée avec la possibilité de commander

simultanément et individuellement 4 moteurs pas-à-pas. De plus, le kit BIG STEP est livré

avec un moteur puissant (400 mNm et 200 pas par tour) et qui vous permet d'utiliser de la,

puissance avec une souplesse d'utilisation extraordinaire.

Raccord de la carte « COMIO~> à vQtre Ordinateur :

Explications :

La Carte COMIO est une carte d'interface avec l'ordinateur vous proposant 8 sorties digitales

et 4 entrées digitales. . .Tous les signaux sont visualisés à l'aide de LEDS et ils sont protégés par des amplificateursde lignes. Toutes ces sorties et entrées digitales sont contrôlées par votre ordinateur.

La carte COMIO peut se raccorder de 2 manières

1) Sur le port Parallèle de votre ordinateur (ou port LPT ou port Centronics). Il suffit d'uncâble DB25 (1-> 1, 2->2, ...25->25) pour le raccord. Vous pouvez commander maximum 4moteurs pas-à-pas par port parallèle. Si vous possédez un second port parallèle, vous

pourrez aisément commander 8 moteurs Pas-à-Pas.2) Sur le kit EUCLIDE qui est alors sur le bus 12C. Vous pouvez alors connecter jusqu'à 16

cartes EUCLIDE sur votre bus 12C et commander 64 moteurs pas-à-pas ! ! ! !

Le logiciel qui est livré avec le kit COMIO peut commander la carte BIG STEP dans tous lescas, c'est-à-dire aussi bien avec la carte COMIO raccordée sur le port parallèle que sur lacarte EUCLIDE raccordée au bus PC de chez VISUAL-Kit (fax : (32) 2479.67.27 )

De plus, la carte COMIO vous permet de visualiser tous les états des lignes à l'aide de LEDS.Il est donc possible de gérer à p:artir d'un PC les actions des différents moteurs utilisés dans unsystème mécanique tel que table traçante, bras de robot, système mécanique à plusieurs degrés

de liberté."COMIO" offre en outre la possibilité de connecter 4 interrupteurs au module électronique,d'où une meilleure interactivité avec le mécanisme envisagé (nous pensons avant tout à une

détection de fin de course, de remise à zéro, de détecteurs, ...)

1. ASSEMBLAGE~: l'usage d'un fer à souder de 30 W (nous vous conseillons le modèle ITC-1010 : voiradresse en fin de manuel), avec une panne fine (voire moyenne) et une soudure à âmedécapante de diamètre 1,5 mm,est conseillée. Veillez à ne pas provoquer des pontages desoudure indésirables. Faites attention à l'orientation des composants sensibles tel que les

diodes, les circuits intégrés, etc. (*)Veuillez, s'il vous plaît, vous référer à l'ordre de montage repris ci-après en vérifiant bien lapolarité et le nombre d'éléments à installer sur votre PCB.Remargue: la case "OK" est à cocher lorsque le ou les éléments repris sur la ligne ont bien étéinstallés. Bon montage et n'hésitez jamais à nous contacter en cas de difficultés.

2. PCB "BIG STEP"

Erratum: malgré le soin apporté à la conception du r/isauk Kit « BIG STEP ", une erreur s'est glissée dans lanumérotation des compo..'ants du circuit imprimé. Le trimmer (potentiomètre) 500 Kohm (situé à gauche du DIPSwitch DIP SW.l) doit être numéroté R30 et non R19. Merci de votre compréhension.

3

(*) : RemarQue oour le olacement d'une diode :

-11 1-

D

-;<1-

(**) : Remarque: voici le symbôle de la résistance O Ohm sur la sérigraphie du circuit imprimé.

CIJ-(***) : Placement d'une diode LED :

f~"

K A

-tJ-

(****) Note importante: n s'agit de SK-4. C'est un connecteur d'entré. Vous ne devez utiliser ce raccordque lorsque vous alimentez des moteurs dont la tension d'alimentation est inférieure à 5 VDC. Lisezattentivement la note suivante si vous désirez utiliser un moteur différent de celui qui est livré dans ce kit

Pour utiliser la carte BIG STEP avec des moteurs ayant une tension d'alimentation différente, voici cequ'il faut faire : il faut placer correctement J2.

J2

[!]

J2

~ -r:iii:1t-Dans la situation A: le jumper est placé à gauche. Cela signifie que la tension d'alimentation du

moteur est supérieure à 5 V et donc la tension du module électronique (+5 VDC) est délivrée par lerégulateur U4. Ne raccordez donc rien sur SK-4.

5

Dan" la "ituation B : le jumper est placé à droite. Cela signifie que la tension d'alimentation du moteurest inférieure à 7,5 V et donc la tension du module électronique (+5 VDC) est prise via l'entrée SK-4. Ilfaut dès lors alimenter les circuits électroniques via SK-4.SK4-13 = +7,5 VDCSK4-14 = Masse.

-

comme dans la situation A.

Raccords :

1° Raccord de l'alimentation :--Il faut une alimentation de 7 ,5 V / 2A (par carte Big Step ). Donc si vous avez 3 cartes Big

Step, il faudra une alimentation 7 ,5 V /6A). Le raccord est le suivant :

Sur le connecteur SK-3

: Positif: +7,5 VDC /2 A

: Négatif

Point no 3

Point no 4

.G~-"Q

Point SK2-1 : Fil Bleu du moteurPoint SK2-2 : Fil Rouge du moteurPoint SK2-5 : Fil Jaune du moteurPoint SK2-6 : Fil Blanc du moteur

.

.

.

.

Pour choisir entre le mode manuel et le mode PC, il faut ajuster les états du DIP SWITCH 5

contacts (DIPSW.l)

PC

MODE

MANUAL

MODEDIPSW.1

54321OFF

ON

1) Mode MANUEL :Pour la commande en mode Manuel, il faut réaliser le pontage J

se situe à droite du tr.i~er R30 (voir erratum)c .

6

2) Mode PC :

Pour la commande en. mode PC, il ne faut pas réaliser le pont8ge J 1

qui se situe à droite du trimmer R30 (voir erratum). Cela permet de

renvoyer un signal d'horloge synchrone vers l'ordinateur. Ne monter

pas le Jumper sur J 1 tout simplement.

4° Raccord des Switches de Commande :Pour la commande en mode manuel, il faut raccorder les 2 switches KNX-2.Ce sont des interrupteurs bipolaires. Vous pouvez utiliser un pôle pour la commande et l'autrepour allumer une led indiquant l'état du moteur.

Le trimmer RJO (voir erratum) permet de modifier la vitesse de rotation. Si vous désirez uneplus grande plage de variation de vitesse, nous vous suggérons fortement d'utiliser un trimmerde min. 2 MOhm.

5° Raccord du Switch COUDUre de courant :Pour la commande de coupure de courant, il faut raccorder le switch KNX-l.Il suffit de connecter cet inverseur aux entrées II et 12 du circuit imprimé.Il est impératif de le monter sinon le moteur ne tournera pas.C'est simple, s'il ya contact entre la broche II et 12 du circuit imprimé, le courant est délivrédans les bobines du moteur et ce dernier tournera. S'il n'y a pas contact (circuit ouvert) entrela broche II et 12, le courant ne traversera pas les bobines et votre moteur ne tournera pas! !Nous avons ajouter cette possibilité à la suite d'une forte demande de la part des utilisateursde nos kits. Ils voulaient couper le couple du moteur afin d'éviter les échauffements et uneconsommation excessive. Ceci est désormais possible.

Mais il ne faut oublier qu'il y a une certaine séquence à suivre pour que cela fonctionneparfaitement. Veuillez procéder comme suit .

I) Arrêter d'abord les moteurs à l'aide du switch STOP/RUN (à l'aide de l'interrupteur entreles broches 7 et 8). Votre moteur est à l'arrêt mais le couple moteur est maximum et doncil y a consommation maximale de courant.

2) Activer le switch entre les broches II et] 2. Ainsi vous ne perdez pas la position exacte de.votrèmoteur. Votre couple moteur est nul, il n'y a donc plus consommation de courantdans le moteur.

3) Réactiver le courant dans le moteur après le temps que vous jugerez utile grâce au switchentre les broches] I et] 2. Le couple moteur redevient maximum.

4) Laisser tourner le moteur en ré-activant le switch STOP/RUN (entre les broches 7 et 8)

6° Raccord avec la carte COMIO (uniauement en mode PC) :

Le raccord de la commande se fait via le connecteur SKI. Il vous faut un câble entré SK-I et

un des connecteurs de la carte COMIO.

Pour cela, il faut un câble non-inversé.

Le plus important: le premier Big Step se raccorde toujours au MJ-l du COMIO. C'est

en effet à cet endroit qu'on lit le signal d'horloge. Si vous ne connectez pas de cartes BIG

STEP sur MJ-l, le programme ne fonctionne pas car il ne trouve pas de signal

d'horloge.

RESUME:

En mode MANUEL: -veuillez à utiliser un trimmer de min. 2 MO ohm (RJO -voirerratum), placez les DIP Switch comme prévu. Raccordez les interrupteurs de commande(KNX-2). Effectuez le pontage 1.1.

K

En mode PC: -placez les DIP Switch comme prévu. Utilisez un càble non-inversé entre leBig Step et le COMIO. Raccordez le premier Big Step sur MJ-l du COMIO. Ne placez rien

sur J 1 .

Ootions oour le KIT COMIO :

Convertisseur HPGL et Proto<!ole BIG STEP :

C'est un logiciel très performant qui permet de reprendre vos fichiers en HPGL et de lesconvertir pour faire fonctionner vos cartes BIG STEP. En d'autres termes, vous pouvezutiliser un logiciel de dessin style MICRODRAFIx, DRAFIX, ...et dessiner un cercle, uneellipse ou des formes plus complexes. Vous les sauvegarder sous la formè de fichiers« HPGL » et notre programme va reprendre ces fichiers et va faire tourner les moteurs pas-à-pas de telle façon qu'il effectue la forme désirée.De plus, c'est un programme universel, il pourra s'adapter à votre système quelle que soit lamécanique utilisée. Vous recevrez également toutes les instructions et des eKemples pour fairefonctionner la carte COMIO et BIG STEP avec votre propre logiciel.Il vous explique tous les secrets de la cartes avec les algorithmes de programmation. C'estl'outil indispensable si vous désirez réaliser vos propres programmes.

En annexe: Séri2:raphie & Schéma Technia~e

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'I>280,- FF Il.699,- BEFATLAS 340,- FF Il.899,- BEF

Ce kit transfonne votre portparrallèle (LPT) en une interface PCalliant puissance et facilitéd'utilisation. Ce produit est livré avecun programme Windows et vouspennet de communiquer avec tous leskits PC de la gamme ITC. De plus,grâce à sa bibliothèque de composantsI%C, vous pouvez utilisez tous les lescircuits intégrés PC !

Ce magnifique kit vous propose 4convertisseurs Analogique -> Digital

(exemple: multimètre digital) et uncanal Digital -> Analogique (exemple:

Alimentation digitale Programmable).Vous disposez d'une zone d'essai pour

réaliser à moindre prix vos

expériences. De plus, le logiciel livré

avec ce kit est très bien fait. Il allie

puissance et facilité.

1JL YSSR : 650,- FF I 3.899,- BRFC'est le kit PC le plus complet. denotre gamme PC. Grâce à ce kit, vousdisposez de 8 RIS Digitales, de 256bytes de mémoire (ERPROM), d'unecommande professionelle de moteurPas-à-Pas (livré avec le kit). De plus,il y a 4 sorties Digitales de Puissance(4A) qui vous pennettent de contrôlerdes moteurs CC, des sirènes, desrelais, 1 moteur PàP ,...

EUCLmE : 250,- FF / 1.499,- BEF

Ce kit vous permet de contrôler 8

signaux digitaux en mode sortie ou

entrée. Chaque canal est visualisé par

une LED. De plus, c'est l'extension

Comstep (commande de 2 moteurs

Pas-à-Pas) sur le bus PC. Vous pouvez

dès lors commander jusqu'à 32

moteurs. Livré avec un programme

Windows (3.X...95).

Option ODYSSEE =SOFI'SCOPE

199,- FF/ 1.199,- BEF ,

Comme le kit ODYSSEE vous propose

une gamme de possibilités, nQus avons

pensé qu'un programme professionelserait nécessaire pour ce kit. fi

permet l'analyse dans le temps des 4

signau~ d'entrée(osciIIoscope digital).Pour le signal de sortie, vous mani-

pulez une alimentation programmableet un générateur de fonction simple =

Kit Softscope. C'est un DATALOG.

nHAQuE : 280,- FF Il.950,- BEFCe kit remplit 2 fonctions fort

intéressantes: I) Espion PC: il vous

permet de contrôler votre bus PC, de

détecter les erreurs, de comprendre la

philosophie I1C,...2) Amplificateur: il vous assure des

bonnes communications sur de

longues distances (>3 mètres). De

plus, vous avez une visualisation de

l'état des lignes par 2 LEDS.

Extens. Proteus; 99,- FF 1599,- BEFLe kit Proteus est livré avec 4 Relaisde Qualité et 2 connecteursprofessionnels.Dans ce kit, vous avez les 4 relais quivous manquent ainsi que laconnectique. La carte ainsi équipéedes 8 relais vous donnera dès lors unecomplète satisfaction.

r-;;OTEUS : 460,~W 1;.799,- ;;;-Ce kit vous pennet de commander 8

Il RELAIS de Puissance (4 Relais sont

livrés dans le kit. Les 4 suivants sontlivrés dans le kit "ExtensionProteus"). L'état dc chaque relais estégalement visualisé par une LED.L'utilisation de cette carte est trèsaisée grâce à un logiciel puissant sousWindows. VouS pouvez commander aumaximum 128 relais.

Protocole PC: 199,- FF / 1.199,- BEFC'est le kit indispensable qtli vouspennet de comprendre laprogrammation avancée des kits IzC.Il est livré avec diverses démos (VisualBasic, C, Delphi, ..). Toutes lessources sont données et expliquées.Vous disposez des drivers MS-DOS etWindows (3.X...95).C'est le Kit àacheter pour vos kits IzC.