SETTING SWITCH ER9X UNTUK DIGUNAKAN DENGAN

NAZA FLIGHT CONTROLLER

Rangkuman tutorial untuk melakukan setting switch pada ER9X Firmware untuk

digunakan dengan NAZA M Flight Controller.

SELALU LEPASKAN PROPELER DARI MOTOR KETIKA

MELAKUKAN SETTING ARMADA.

1. KNOBS dan SWITCH

a. Untuk pengaturan remote gain menggunakan 2 knobs pada transmitter

- Attitude Gain Pitch dan Roll : Menggunakan knob Kiri Atas

- Basic Gain Pitch dan Roll : Menggunakan knob Kanan Atas

b. Untuk Pengaturan Switch digunakan :

- THR Switch : IOC On / Off

- RUD Switch : IOC Course / Home Lock

- 3 Way Switch : Flight Modes (MANUAL / ATTI / GPS)

- GEAR Switch : RTH / FAILSAFE

2. BASIC SETTING dan FLIGHT MODES

Setting untuk basic channel mode 2 (AETR) dan Flight Modes bisa di lihat pada

gambar berikut :

Harap di perhatikan urutan dari masing channel di Receiver ke Channel yand ada di Flight

Controller NAZA Untuk Channel 5 (flight modes) disambungkan ke channel U di Flight Controller NAZA

Dengan setting seperti diatas maka pada 3 Way Switch yg ada di Transmitter

akan digunakan untuk flight modes dmana :

- ID 0 (switch posisi di atas) : MANUAL MODE - ID 1 (switch posisi di tengah) : ATTI MODE - ID 2 (switch posisi di bawah) : GPS MODE

NOTE : Untuk persentase dari masing-masing channel harus disesuaikan (ditambah ataupun dikurangi), gunakan Assistant Software untuk memastikan bahwa tiap switch sudah berada pada posisi flight mode yang benar.

BUKA PROPELER SEBELUM MENYAMBUNGKAN FC DENGAN KOMPUTER

Untuk masing-masing mix (ID0 ID2) bisa dilihat di gambar berikut ini :

- ID 0 (warning di set ke 1 untuk memberikan notifikasi bahwa FC sedang berada pada Manual Mode)

- ID 1

- ID 2

3. RTH (Return to Home) / FAILSAFE

Kita akan melakukan setting untuk trigger RTH / Failsafe dari satu switch, jadi tidak

peduli kita berada di flight mode manapun kita bisa mengaktifkan RTH / Failsafe

dengan hanya satu switch (dalam hal ini akan kita set di GEAR Switch)

Untuk mendapatkan hal ini maka digunakan fitur Custom Switches yang ada di

ER9X Firmware. Jadi logika nya adalah, ketika GEAR Switch akftif dan ID0, ID1,

ataupun ID2 aktif, maka ini akan mengaktifkan RTH / FAILSAFE.

Note : Harap set failsafe di Assistant Software untuk melakukan go home and

landing

Langkah selanjutnya adalah menambahkan Custom Switch yang sudah kita buat

ke Channel 5 (seperti pada gambar diatas)

Note : Sekali lagi, untuk persentase dari masing-masing Custom Switch

(ditambahkan atau dikurangi) harap gunakan Assistant Software untuk memastikan

ketika Gear Switch diaktifkan, akan mengaktifkan Failsafe.

Berikut ini isi dari masing-masing mixer switch SW1-SW3

Warning di set di 2 untuk memberikan peringatan suara bahwa FC sedang berada

pada mode RTH / FAILSAFE

SW1 :

SW2 :

SW3 :

4. INTELLIGENT ORIENTATION CONTROL (IOC) SWITCH

Karena IOC memerlukan channel X2 di MC, maka kita harus mengorbankan salah

satu remote gain (menurut saya setelah setting gain awal memang tidak mutlak

diperlukan). Untuk contoh ini digunakan CH7 yg di koneksikan ke channel X2 pada

NAZA MC.

Untuk mendapatkan semua fungsi dari IOC, termasuk untuk men save course baru

ataupun home location baru, diperlukan 3 way switch yang tidak kita miliki pada

Turnigy 9X. Tapi dengan firmware ini kita bisa men-simulasikan 3 position switch

dengan menggunakan Custom Switches seperti yang kita gunakan pada settingan

flight modes.

Kita akan menggunakan THR dan RUD Switch untuk IOC. THR akan berfungsi

sebagai IOC OFF, !THR sebagai IOC ON, !RUD sebagai Course Lock, dan RUD

sebagai Home Lock.

Disini : - SW4 : adalah ketika IOC ada dalam kondisi Course Lock - SW5 : adalah ketika IOC ada dalam kondisi Home Lock - SW6 : adalah ketika IOC ada dalam kondisi OFF Dengan settingan ini, kita dapat dengan mudah merekam Course baru, dengan

menggerakkan THR Switch beberapa kali, atau untuk merekam Home Location

baru dengan cara menggerakkan RUD Switch beberapa kali ketika THR Switch ada

dalam posisi ON.

Berikut ini isi dari masing-masing Mixer di channel 7

SW4 :

SW5 :

SW6 :

SW7 :

Note : Sekali lagi, untuk persentase dari masing-masing Custom Switch

(ditambahkan atau dikurangi) harap gunakan Assistant Software untuk memastikan

ketika SW4-SW7 diaktifkan, akan mengaktifkan mode IOC sesuai dengan

keinginan. Warning 4 pada SW4 dan SW5 digunakan untuk memberikan notifikasi

alarm pada saat IOC Mode dalam keadaan ON.

PASTIKAN HOME POINT TEREKAM DENGAN BAIK

(GPS > 6) SEBELUM MELAKUKAN TESTING RTH

(RETURN TO HOME FAILSAFE)