Equipo 3 Aguilar Castro José Javier Cabrera Padilla Diego Lara García Dulce Lucía Mejía Islas...
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Actuadores especiales Equipo 3 Aguilar Castro José Javier Cabrera Padilla Diego Lara García Dulce Lucía Mejía Islas Osvaldo Ponce Rojas Fernando Horacio
Equipo 3 Aguilar Castro José Javier Cabrera Padilla Diego Lara García Dulce Lucía Mejía Islas Osvaldo Ponce Rojas Fernando Horacio
Equipo 3 Aguilar Castro Jos Javier Cabrera Padilla Diego Lara
Garca Dulce Luca Meja Islas Osvaldo Ponce Rojas Fernando
Horacio
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ACTUADORES PLANOS
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Ocupan menos espacio que los actuadores normalizados y estndar.
Su construccin es extremadamente plana. Ejecuciones:-Fuerzas
idnticas a cilindros de mbolo de permetro circular. - Para el caso
de los cilindros, las formas especiales de la junta del mbolo y de
la camisa del cilindro permiten aplicar un momento angular mximo de
2N*m.
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Actuadores lineales neumticos sin varilla DN 18 - 63 Utilizados
para la abertura de puertas, manipulacin de materiales/transportado
y empaquetando.
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Cilindros neumticos planos DN 2 - 125, 200 psi Un cilindro
actuador es un dispositivo que convierte la potencia fluida a
lineal, o en lnea recta, fuerza y movimiento. La combinacin de
fuerza y recorrido produce trabajo, y cuando este trabajo es
realizado en un determinado tiempo produce potencia.
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Cilindros neumticos no giratorios planos DN 4 - 31, 200 psi
Proporciona la respuesta a los usos donde la rotacin no puede ser
tolerada y el espacio est en un mnimo. Elimina la necesidad de
dispositivos externos de la alineacin, tales como guas, las barras
y los postes o los pernos de la alineacin.
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Actuadores lineales neumticos DN 12 - 32 Se utilizan para el
control de vlvulas de cierre de dos y tres vas en: Sistemas de agua
caliente domsticos Sistemas de calefaccin Sistemas de tratamiento
de aire
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Eyectores neumticos lineales DN 12 - 32, 140 psi Dispositivo
para elevar aguas residuales, lodo, etc. Permite que ingresen al
fondo de un recipiente hermtico a travs de una vlvula interna de
retencin oscilante y luego los descarga a travs de una vlvula
externa al hacer pasar aire al recipiente por encima del
lquido.
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CILINDROS RESISTENTES A LA CORROSIN
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Cilindro CRDSNU Estos cilindros son apropiados para ser
utilizados en la industria qumica y alimentaria, en la
galvanizacin, etc.
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Cilindro normalizado DNCB Es un cilindro de doble efecto que
realiza un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se emplean
especialmente en los casos en que el mbolo tiene que realizar una
misin tambin al retornar a su posicin inicial.
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Cilindro de perfil europeo MUL-T-LOCK 76 Utilizado para la
seguridad en cerraduras con perfil europeo.
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Cilindros compactos ADN/AEN Disponible como cilindro de simple
doble efecto. Estos cilindros tienen una sola conexin de aire
comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido.
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Cilindros Telescpicos Tienen dos o mas buzos telescpicos y se
construyen con un mximo de seis. Usualmente son de simple efecto
del tipo empuje como la figura 6-12, o de doble efecto. Los buzos
se extienden en una secuencia establecida por el rea, sale primero
el mayor y en forma subsiguiente los de menor dimetro.
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Cilindros Telescpicos Con la excepcin del mbolo ms pequeo, cada
mbolo es hueco y sirve como camisa de cilindro para el mbolo ms
pequeo siguiente. Aunque el conjunto requiera un pequeo espacio con
todos los mbolos contrados, la accin telescpica del conjunto
proporciona un movimiento relativamente largo cuando los mbolos son
extendidos.
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Cilindros Telescpicos Durante el ciclo de elevacin, el lquido a
presin entra al cilindro a travs del puerto A y acta en la base de
los tres mbolos. El mbolo 1 tiene una superficie ms grande y, por
lo tanto, proporciona la mayor fuerza para la carga inicial, a
medida que el mbolo 1 alcanza el extremo de su movimiento y se
disminuye la fuerza requerida, el mbolo 2 se mueve, proporcionando
una fuerza ms pequea necesaria para continuar levantando la carga.
Cuando el mbolo 2 termina su movimiento, se requiere una fuerza an
ms pequea. El mbolo 3 entonces se mueve hacia fuera para acabar de
levantar y de descargar la carga.
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Ejemplo Un ejemplo del uso de este tipo de cilindro est en el
carro volquete. Se utiliza para levantar el extremo delantero de la
pala de carro y para descargar la carga. Durante la operacin de
elevacin, la fuerza ms grande se requiere para la elevacin inicial
de la carga. Mientras que la carga se levanta y comienza a
volcarse, la fuerza requerida se vuelve cada vez menor hasta que la
carga se descargue totalmente.
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mbolos duales Un montaje de mbolo dual consiste en un solo
mbolo con un cilindro en cualquier extremo El lquido se puede
dirigir a cualquier cilindro, forzando el mbolo para moverse en la
direccin opuesta. El mbolo est conectado a travs de un acoplamiento
mecnico a la unidad a ser accionada.
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Cilindro en Tandem Est constituido por dos cilindros de doble
efecto que forma una unidad.
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Caractersticas 2 cilindros de doble efecto acoplados
mecnicamente Genera gran fuerzas, prcticamente el doble que uno
convencional Cuenta con dos mbolos unidos a un solo vstago.
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Cundo usarlo? Se necesita una gran cantidad de fuerza Se
disponga de poco espacio Procesos complejos
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Ejemplos Maquinas inyectaras de plstico Sopladoras
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Principios de construccin Construccin Redonda La tapa
posterior, la camisa y la tapa frontal estn unidos mediante
tornillos, soldaduras o anillos de retencin. Las tapas normalmente
son de forma redonda
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Construccin por tensores La tapa posterior, la camisa y la tapa
frontal estn firmemente unidas por unas barras (tensores) que
trabajan a tensin. Normalmente forma cuadrada o rectangular.
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CILINDROS SIN VASTAGO
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Los cilindros sin
vstago se clasifican segn su forma de transmitir el movimiento a su
mbolo: i) De transmisin mecnica por fleje ii) De transmisin
magntica iii) De transmisin mecnica por cable
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago En ciertas
aplicaciones representa un inconveniente el hecho de que un
cilindro casi duplique su longitud durante la carrera a) Puertas
corredizas b) Para corte c) Para alimentacin d) Para
manipulacin
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Actuadores especiales Cilindros sin VstagoDe transmisin mecnica
por fleje Los cilindros sin vstago mecnicos presentan una ranura a
lo largo de la camisa para permitir el desplazamiento del mbolo
solidario al cursor exterior. Dos juntas de acero procuran la
estanqueidad de estas ranuras, adems de la reduccin de espacios,
estos cilindros no presentan problemas de pandeo. Es posible
encontrar cilindros de longitudes superiores a los 5 m de
carrera.
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Cilindro sin vstago
de perfil bajo MY2H Guiado preciso mediante 1 o 2 rieles prismticos
y patines de bolas Carreras hasta 1500 mm Alta capacidad de carga
Amortiguacin hidrulica en finales de carrera
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Aplicacin del
cilindro sin vstago MY2H Manipulacin. Sistemas de pick-place de
alta velocidad y alta precisin Combinacin con otros cilindros sin
vstago o con actuadores elctricos
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Cilindro sin vstago
MY3 Baja altura Reducida longitud total Con amortiguacin elstica o
neumtica
Diapositiva 32
Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Aplicacin del
cilindro sin vstago MY3 Mquinas de ensamblaje
Transferizaciones
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Actuadores especiales Cilindros sin VstagoDe transmisin
magntica En los cilindros sin vstago magnticos, el mbolo va dotado
de un imn que arrastra, su desplazamiento, al cursor exterior, el
cual se desplaza a lo largo de la camisa
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Cilindro sin vstago
de arrastre magntico CY1F
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago Aplicacin del
cilindro sin vstago CY1F Maquinaria de la industria electrnica de
transporte de piezas
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Actuadores especiales Cilindros sin Vstago De transmisin
mecnica por cable Un cable o fleje transmite el movimiento del
mbolo a un cursor exterior.
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Una pinza neumtica es un elemento de amarre, fijacin o sujecin
destinada a ser Incorporada o integrada en sistemas de manipulacin.
Consta de un cilindro neumtico de doble efecto que activa un
sistema mecnico. Pinzas Neumticas
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Seleccin de una pinza Caractersticas del objeto a manipular:
Masa. Forma. Posicin del centro de gravedad. Coeficiente de
rozamiento entre el objeto y los adaptadores de la pinza.
Fragilidad. Temperatura. Caractersticas del dispositivo que
proporciona el movimiento a la pinza (manipulador): Aceleracin al
arranque, a la frenada y en situacin de emergencia. Presin del
posicionado. Condiciones ambientales: Tipo de atmosfera..
Temperatura. Humedad. Polvo y suciedad. Caractersticas de la pinza:
Fuerza de amarre (apertura y cierre) Carrera. Masa. Tipo (paralela,
angular, etc.) Numero de dedos. Rigidez. Precisin. Grado de
proteccin. Tipo de material.
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Nunca debe de ser considerada una pinza neumtica como un
elemento destinado al amarre, fijacin o sujecin de objetos en los
cuales se pretenda realizar operaciones de mecanizacin (taladrado,
fresado, rectificado, etc.), de soldadura u otras anlogas. Tampoco
se deben de exponer a la accin de lquidos y menos si estos llevan
partculas solidas de suspensin o productos agresivos que puedan
daar a la pinza.
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A.Pinzas PARALELAS (movimiento lineal). B.Pinzas ANGULARES
(movimiento angular 20 40). C.Pinzas RADIALES (movimiento angular
180). D.Pinzas de 3 o 4 DEDOS (movimiento lineal-radial). E.Pinzas
de EXPANSION. F.Otras. Tipos de Pinzas: A B C D