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台達 CNC 數控系統解決方案
www.del taww.com
創 變 新 未 來
1
縮短裝機與
設計時間
CNC數控系統解決方案
提升加工精度
縮短加工時間
安全與節能 提高精度壽命
跳脫歐日廠牌思維，台達電子為工具機產業提供更靈活的數控系統解決方案！全球與台灣的工具機產業以往都以歐、日系品牌為主。近年來，本地廠商陸續推出控制器、驅動器、主軸等關鍵產品。但目前為止並未有完整配套方案問市。以歐日品牌而言，客製化靈活度低、維修成本高、許多功能、軟硬體都要額外收費。為求提升競爭力，"Mix & Match" 也成為台灣工具機產業的選項之一。作為工業自動化的領導品牌，台達一舉推出 CNC 數控系統解決方案。將關鍵產品包含控制器、驅動器、主軸、搭配自行研發的通訊系統，整合成一套完整、靈活、有彈性、更具競爭力的解決方案。
掌握關鍵 – 台達從關鍵性零組件進行研究開發並持續創新，進而推出高性價比的全數位控制系統。擁有 20-bit 高解析編碼器、高性能伺服馬達、一體型三軸驅動器、攻牙專用永磁主軸馬達與高性能控制器的開發技術與專業製造能力，提供完整的全方位服務，深耕行業，創造工具機產業競爭力。此外，嵌入式系統設計，採用多個 CPU 進行分工處理，展現控制器高運作效能。透過新一代通訊網路 DMCNET整合台達伺服驅動器，並搭配高性能高解析台達伺服馬達，建構出一套全數位式高速、高精系統。安裝及維護方便，更能滿足客戶加工效率，提高產能。
共創良機 – 台達 CNC 數控系統解決方案，兼顧速度、精度、表面光潔度等工具機重要技術指標，提供機台可靠、穩定的加工性能，特別適合高速攻牙與雕銑加工的應用。採用前加減速架構，有效提升加工速度與加工精度，對模具生產或機械零件加工製造，是不可或缺的工作利器。工具機產業面對的是全球化的市場與競爭。唯有不斷提升競爭力、強化客製能力，才是立於不敗的致勝之道。台達CNC 數控系統提供專業完善的解決方案，與您一起迎向萬變市場，共創新未來！
1
2
目 錄設計理念與未來發展 01
系統架構圖 03
產品特色 05 提高精度壽命
提升加工精度
縮短加工時間
縮短裝機與設計時間
安全與節能
產品應用範例 16 雕銑機
龍門銑床
加工中心機
高速攻牙機
軟體應用方式 17
產品規格 19
產品尺寸 34
選配件 37
3
NC300 系列
配 件
配 件
機床操作面板
EIO( 最大輸入 256 點輸出 256 點 )
配 件
MPG 手輪
高速通訊運動控制網路
Ethernet
DMCNET
4
驅動器
馬 達
ECMS 系列馬達
類比電壓輸出信號
VFD 系列ASDA-S-N 系列 ASDA-M-F 系列ASDA-A2-NN 系列ASDA-A2-FN 系 列ASDA-A2-F 系列
感應主軸馬達
ECMC 系列馬達 (ASDA-A2-NN / FN / F 系列 )ECMA 系列馬達 ( ASDA-M-F 系列 )
感應主軸馬達
系統架構圖
5
產品特色 - 提高精度壽命Jerk 控制
■ 在加工路徑的彎道，自動降低速度，避免加速度 驟然變化，減少機械振動，維持機台長期運作的 穩定性與精度
平順的加減速控制■ 採用 S 型加速曲線，減少加減速造成振動， 使機台運行更平順，並保持精度
C
向心加速度B
A
進給率自動調整
A B C
傳統加速曲線
更順暢
S型加速曲線
6
產品特色 - 提升加工精度命令細插補功能
■ 驅動器執行高取樣命令細差補，提供細膩平順 馬達位置控制，並提升加工精細度
CNC 控制命令
更細膩
DMCNET 全數位通訊網路■ 透過數位網路整合驅動器可簡化配線，避免高速脈波命令遺失，並準確傳送高精度命令
DMCNET 為台達自行研發的高速通訊運動控制網路，裝配容易、 擴充彈性大、穩定性佳，具備卓越性能與安全性
產品特色 驅動器
細插補命令
DMCNET
7
產品特色 - 提升加工精度最佳轉角降速
■ 為不同轉角計算最佳降速，維持各軸轉角處 速度平順性與加工精度
即時摩擦力補償■ 驅動器扭矩補正高取樣率的速度控制迴路， 提供即時且平順摩擦力補償
a
a b
b cf
f
進給率
Y
X
ed
g
c
d e g
沒有摩擦力補償 開啟摩擦力補償
機台摩擦力
轉速
扭矩
一體型驅動器同動控制
■ 不論純剛性機台架構或一般架構、軸間負載率是否相等，皆能透過 ASDA-M-F 精準控制並同步驅動各軸■ 三軸不需透過通訊傳遞，即在內部即時交換控制資訊，提升龍門同步控制性能與效率
控制龍門同步第一軸 第二軸
62.5 us即時交換
同一 處理，CPU即時性高且同步性能佳
ASDA-M
即時摩擦力補償
8
產品特色
高精度全閉環運行■ 透過驅動器整合主編碼器與光學尺回授信號進行即時補償，降低機械傳動背隙與撓性影響，確保機台 終端定位精度
高解析進給軸馬達■ ECMC 伺服馬達搭配高精度 22-bit 等級 編碼器，提昇定位精度與低速運轉穩定度
CN5
CN2
馬達編碼器
NC300A
ASDA-A2
光學尺
9
產品特色 - 縮短加工時間高速永磁主軸馬達
■ 適用於高速攻牙機，額定轉速 6000 r/min，最高轉速可達 12000 r/min 加速性能優異，0 ~ 6000 r/min 加速或減速只需 250 ms，縮短攻牙時間
自動刀長測量■ 透過 G31 跳躍機能搭配感測器自動量測刀長：利用 G31 將 Z 軸向下移動，接觸到感測器後，機台停 止並記錄刀長補正值。G31 指令亦可透過外部輸入跳躍訊號，立即中止運動路徑並隨即執行下一單節 的指令
0 100 200 300 400 500 600 700-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
ZD
Q
1
2 3
1 使用中低速 F200 接近感測器
以 F50速度接近感測器
將所量測的偏差值自動更新至刀具表
Z
12
3
4
感測器
工作或床台平面
G90 G00 Z0.G01 G31 Z-80.0 F200.G91 Z10. F400.G31 Z-10. F50.
以 F400 速度拉起距離 Q
Spe
ed(r
/min
)
Time(ms)
10
產品特色
高速多單節預覽■ 透過預讀加工路徑規劃進給率，減少不必要 減速，縮短加工時間
曲線擬合■ 將小直線段擬合成曲線，可避免轉角的速度 不連續，提高加工精度與速度
進給率
a b
e
c
d
f g h
( *
加工時間縮短
h
斷點搜尋■ 利用程式斷點行號資訊，快速搜尋程式斷點行號 / 序號單節，並透過再啟動功能，恢復程式執行。 適用於搜尋大檔案，縮短檔案重複執行時間
G CODE 程式顯示目前執行程式內容
座標資訊 / 進給資訊• 機械座標資訊• 絕對座標資訊• 切削進給 / 主軸轉速 / 刀具號碼資訊
搜尋功能鍵再啟動搜尋功能執行
程式斷點資訊 / 搜尋設定• 程式斷點資訊顯示• 再啟動行號 / 序號• 搜尋單節行號 / 序號 指定輸入
11
產品特色 - 縮短裝機與開發時間工件座標 / 刀長資料 自動設定
■ 在工件座標設定上，提供多種輸入功能，無須手動輸入機械座標數值，即可設定 G54 或其他工件座標。 此功能亦可設定刀具長度，操作上更便利與人性化
USB Disk 資料存取與程式執行■ 內建 USB 插槽，可直接存取資料與執行加工程式，不會降低系統執行效率 ( AUTO 模式 )，為運動、 MLC ( Motion Logic Control「運動邏輯控制」) 與人機介面的完美溝通及運作
工件座標系 — 自動設定• 指定工件座標系資料全部清除• 單軸自動設定 ( L 輸入 )• 單軸距離 / 2 自動設定 ( L/2 輸入 )• 多軸自動設定 ( P 輸入 )
刀具登錄 — H 設定刀具長度自動設定 ( H 設定 )
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軟體面板■ 當 CNC 與二次面版連接時，使用者可透過個人電腦軟體與 MLC 編輯程式、設計捷徑圖示， 並執行加工程序
MLC 在線編輯及監控■ 提供 MLC 在線編輯及顯示 I/O 接點狀態變化等功能，方便使用者開發與維護
產品特色
功能鍵• 顯示目前對應的元件項目• 移動游標上、下鍵，功能框顯示即隨之切換
系統狀態資訊列• 目前系統模式狀態• ALARM 狀態訊息• 倍率狀態：切削進給、快速進給、主軸轉速、 寸動速度、手輪倍率• 系統現在時間
功能元件：• 每一元件裝置可對應實體第二面板按鍵，也可依 客戶需求配置，每一裝置的開關皆與實體按鍵功 能相同，使按鍵配置更為靈活。• 在軟體面板上可實現倍率切換包括：切削進給、 快速進給、主軸轉速、寸動、手輪。
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產品特色 - 縮短裝機與開發時間資料同步管理
■ 透過網路可將個人電腦連線至數控系統 (NC)， 進行 NC 端的檔案管理作業；NC 端亦可存取及使用 PC 的磁碟空間，提高資料管理與備份效率
刀具庫管理機能 ■ 提供設定刀庫對應的刀具號碼、重置刀庫及刀庫封鎖等功能；系統內建的輸入單一刀號功能與旋臂式 與斗笠式模組，能有效避免刀號重複及抓錯刀，並加速設定刀庫功能
PC 端• 顯示 PC 端磁碟內容• 顯示 NC 端磁碟內容
NC 端• 顯示 NC 端磁碟內容
Ethernet
刀庫設定• 可設定刀庫所對應的 刀具號碼• 刀庫對應的刀具號碼 全部重置功能
刀庫封鎖多餘刀庫位置封鎖設定
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伺服參數備份與匯入 ■ 透過 CNC 控制器備份伺服參數， 方便維修或更換伺服驅動器時， 能快速載入資料
伺服增益調整■ 提供增益調整工具，方便調機時達到最佳控制特性。機械慣量及系統頻寬數據可自動算出 相關增益參數，確保載入伺服驅動器能發揮系統最大效能
0101010110010111001010010010101
伺服控制器狀態顯示• 提供伺服器狀態顯示• 提供伺服器異警狀態顯示
伺服控制參數項目
自動增益功能鍵
設定測試運動項目• 加減速常數• S 型曲線常數• 定點移動速度• 寸動移動速度• 時間間隔
設定測試行程輸入行程起迄點
增益前 / 後參數值比較計算結果與伺服器內數值
螺距誤差補償■ 雷射干涉儀產生的誤差補償資料可透過 ParamEditor 轉換成 CNC 參數， 並匯入 CNC 執行螺距誤差補償
產品特色
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產品特色 - 安全與節能手輪模擬
■ 第一次進行加工時，可透過手輪模式控制 加工速度，以精準確認機台加工速率
多軸共用 PN 電力
主軸 C BOX 電容盒 低耗能嵌入式控制器
MPG
P
N
Z
Y
X
市電
ASDA-M-F 採三軸共用 PN 電力設計，各軸能充分共用輸出能源與回生能源，減少市電輸入，達到省電效能
N儲存主軸減速的回生能源
提供主軸加速能源
ASDA-S
市電
應用於高速攻牙急加減速的主軸可省下 50% 以上的電力消耗
採嵌入式設計比一般 PC Based架構更省電
DC 24VC Box電容盒
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產品應用範例
產品應用範例
雕銑機
龍門銑床
木工機
高速攻牙機 / 加工中心機
■ 一體式控制器展現簡潔實用 的風格，結合高解析伺服驅 動器及馬達，適用於高速雕 銑機複雜的幾何輪廓加工
■ 搭配三合一驅動器，實現 高精度、高承載的多軸同動 控制，提高運動平順度及展 現優異的加工品質
■ 數控操作介面具備刀具庫 編程與管理機能，實現複 合加工特性，並提升加工 品質，適用於各式加工中心
NC300
NC300
NC200A
NC311
ASDA-A2 VFD
ECMC
ECMC ECMS
ASDA-M ASDA-A2 ASDA-S
操作面板
操作面板
電容盒
ASDA-A2
ECMC
ASDA-M ASDA-S
ECMC ECMS
■ 可搭配 CAD / CAM 軟體 與 G-code 加工路徑進行 削銑，優化加工步驟及 提高加工效率。支援多軸 高速削銑刀，可搭配通信 總線型變頻器，輕易擴充 更多台主軸
VFD
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軟體應用方式MLC 編輯器
■ 簡單明瞭、功能完備的 MLC 編輯器，提供多樣 性功能，方便使用者依照需求選擇
NC 可直接選取 PC 分享的檔案■ 可透過個人電腦選擇要分享給 NC 的檔案或資 料夾，並於 NC 端的檔案總管直接選取與執行 檔案
檔案及資料管理■ 透透過簡易連線設定連結 PC 與 NC，提供使用者資料管理與備份支援的便捷管道
Ethernet
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軟體應用方式
DNC 監控■ 當 NC 選取並執行檔案分享時 ( DNC mode )， 可透過 DNC 畫面選取不同主機進行監控
參數編輯器■ 簡易的參數編輯功能，能呈現各參數值，方便 使用者修改與回存參數至 NC 端
軟體畫面編輯器■ 友善的操作介面與豐富的圖庫，使用者可自行繪製及編排所需的功能與版面
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NC300A - MI - A 產品規格 - CNC 控制器型號說明
【產品名稱】
A : 版本
NC300A : 8” LCD 橫式控制器NC301A : 8” LCD 立式控制器
【機種】M : 銑床用控制器
【型式】I S
= 一體型 = 分離型
產品規格 - CNC 控制器規格表
最小命令解析 0.001mm / 0.001 deg.
最大命令數值 ±99999.999mm(±9999.9999in)
加減速控制 前加減速，S 曲線加減速
公制尺寸 Std.(G21)
機械鎖 所有軸皆有配備
緊急停止 標準功能
軟體極限 標準功能
伺服與主軸 標準功能 (DMCNET 最多可接 6 軸 )
控制軸方面
自動操作 標準功能
MDI 操作 標準功能
USB 卡 需搭配 USB 記憶插槽
符號搜尋 標準功能
行號搜尋 標準功能
程式試跑 標準功能
手輪模擬 標準功能
操作方面
【語系】：
E：S：
繁體版英文版簡體版
H : 五軸同動版本NC300AH : 8” LCD 橫式控制器NC301AH : 8” LCD 立式控制器NC310AH : 10.4” LCD 橫式控制器NC311AH : 10.4” LCD 立式控制器
Note: 1. B 系列為 A 系列之後續機種，運動控制功能不變，人機顯示增加修改之彈性及畫面優化 2. 硬體部分增加 2 組 DA 與兩組脈波輸出做雙主軸控制應用，並支援背板 USB 檔案備份
【系列名稱】系列 : A系列 : B (2019 Q1)
铣床機種 最高 NC 軸數 同動插補軸數 最高總軸數NC300A 5 快速定位 / 直線插補 / 圓弧插補 4/4/2 6
NC301A 5 快速定位 / 直線插補 / 圓弧插補 4/4/2 6
NC300AH 5 快速定位 / 直線插補 / 圓弧插補 5/5/2 6
NC301AH 5 快速定位 / 直線插補 / 圓弧插補 5/5/2 6
NC310AH 5 快速定位 / 直線插補 / 圓弧插補 5/5/2 6
NC311AH 5 快速定位 / 直線插補 / 圓弧插補 5/5/2 6
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產品規格
快速定位 G00
精確停止模式 G61
精確停止 G09
直線插補 3 軸 G01
圓弧插補 2 軸 G02, G03 ( 可支援多象限 )
暫停 G04
跳過功能 G31
參考點返回 G28
參考點返回檢查 G27
第二參考點返回 G30
插補功能
快速移動倍率 F0, 25%, 50%, 100%
每分鐘切削進給速度 F F ( mm / min )
最大切削進給速度限制 最大切削速度 mm/min
切削進給倍率 0 ~ 150% ( 可定義 )
寸動倍率 0 ~ 100%
預讀單節數 500 blocks
進給功能
選擇性暫停 M01
絕對 / 增量編程 G90 / G91
自動設置座標系統 自動設置座標系統
工件座標系 G52 ~ G59
副程式呼叫 最大嵌套 8 層
程式停止 / 程式結束 M00 / M01 / M02 / M30
程式碼格式 標準 ISO G,M,S,T 代碼
程式流程控制 呼叫內外副程序，程式循環
固定循環 剛性攻牙，搪孔，鑽孔
重置 標準功能
On Board I/O I/O Port 1: 16 in / out ; I/O Port 2: 12 in / out
手輪 I/O 埠 一組手輪脈波輸入
USB 埠 / RS485 / 乙太網路 標準功能
原點極限接口 1 ~ 4 AXIS 正負硬體極限與原點輸入
主軸接口 一組類比輸出 DC-10V ~ +10V / G31 輸入 / 一組主軸迴授輸入
高速串列 I/O 接口 最高 32 in / out 可擴充最多 8 個達 256 in / out
程式與數據埠輸入
單節執行 標準功能
JOG 調整進給率 標準功能
回原點 ( 參考 ) 位置 標準功能
手輪操作 1 Unit / Each Path
手輪倍率 x1, x10, x100
程式保護 標準功能
21
產品規格 - CNC 控制器規格表
MST 忽略 標準功能
MST 控制 標準功能
主軸轉速功能 S RPM (revolutions per minute)
主軸倍率 50 ~ 120%
M Code 功能 M3 digit ( 例：M003 )
S Code 功能 S5 digit ( 例：S10000 )
T Code 功能 T2 digit ( 例：T01 )
刀庫容量 最大 100 把
刀具長度補償 G43, G44, G49
刀具半徑補償 G41, G42, G40
主軸轉速與刀具功能
模式狀態顯示 自動 / 編輯 / MDI / 手輪 / 手動 / 寸動 / 原點
顯示當前位置 程式座標 / 機械座標 / 剩餘座標 / 相對座標
軟體操作面版 標準功能
G Code 群顯示 標準功能
自訂畫面編輯 需配合 PC 軟體編輯
顯示參數設定 標準功能
自我診斷功能 標準功能
警報顯示 標準功能
歷史顯示報警 512 筆
實際切削 F 進給速度顯示 標準功能
顯示主軸速度和 T 代碼 標準功能
參數設定畫面 標準功能
伺服調機畫面 標準功能
顯示系統資訊 標準功能
多語言顯示 標準功能 ( 中文，英文可切換 )
密碼設定 標準功能
伺服負載率顯示 標準功能
刀具路徑圖形功能 標準功能
彩色液晶顯示器 8" LCD 顯示面板 / 10.4" LCD 顯示面板
設定與顯示功能
22
產品規格
產品規格 - 伺服馬達規格 ( 增量型 )
馬達功率 400 W 750 W 850 W
馬達型號 ECMC-C10604 HS ECMC-C1 0807 □ S ECMC-F1 1308 □ S
額定扭矩 (N-m) 1.27 2.39 5.41
最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 13.8
額定轉速 (r/min) 3000 3000 1500
最高轉速 (r/min) 5000 5000 3000
編碼器形式 20-bit
瞬時最大電流 (A) 7.8 15.3 19.4
防水等級 IP65 IP65 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 0.743 / 0.751 2.91 / 2.96 13.6 / 14.8
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 60 80 130
出軸直徑 (mm) 14 19 22
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 1.3 2.5 10
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 6.5 8.2 19
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 1.8 (2.2) 3.4 (3.9) 8.6 (10)
搭配驅動器 ASD-A2-0421-NN / FN / F ASD-A2-0721-NN / FN / F ASD-A2-1021-NN / FN / F
□選用說明
60 80 130
152.5(181)
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
145.8(176.37)
138.3(178)
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)連續領域
加減速領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
連續領域速度 (r/min)
加減速領域
23
馬達功率 1.5 kW 1.3 kW 1.8 kW
馬達型號 ECMC-E1 1315 □ S ECMC-F1 1313 □ S ECMC-F1 1318 □ S
額定扭矩 (N-m) 7.16 8.34 11.48
最大扭矩 (N-m) 21.48 23.3 28.7
額定轉速 (r/min) 2000 1500 1500
最高轉速 (r/min) 3000 3000 3000
編碼器形式 20-bit
瞬時最大電流 (A) 24.9 38.6 36
防水等級 IP65 IP65 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 11.18 / 11.9 20 / 21.3 24.9 / 26.2
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 130 130 130
出軸直徑 (mm) 22 22 22
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 10 10 10
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 19 19 19
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 7.5 (8.9) 9.4 (10.8) 10.5 (11.9)
搭配驅動器 ASD-A2-1521-NN / FN / F ASD-A2-2023-NN / FN / F ASD-A2-2023-NN / FN / F
□選用說明
產品規格 - 伺服馬達規格 ( 增量型 )
130
167. 5(202 )
130 130
187.5(216)
202(230.7)
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)連續領域
加減速領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)連續領域
加減速領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)連續領域
加減速領域
24
馬達功率 2 kW 2 kW 3 kW
馬達型號 ECMC-E1 1320 □ S ECMC-E1 1820 □ S ECMC-F1 1830 □ S
額定扭矩 (N-m) 9.55 9.55 19.1
最大扭矩 (N-m) 28.65 28.65 57.29
額定轉速 (r/min) 2000 2000 1500
最高轉速 (r/min) 3000 3000 3000
編碼器形式 20-bit
瞬時最大電流 (A) 33.0 33.66 58.2
防水等級 IP65 IP65 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 14.59 / 15.88 34.68 / 37.86 54.95 / 57.06
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 130 130 180
出軸直徑 (mm) 22 22 35
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 10 10 25
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 19 19 20.4
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 7.5 (8.9) 7.5 (8.9) 18.5 (22.5)
搭配驅動器 ASD-A2-2023-NN / FN / F ASD-A2-2023-NN / FN / F ASD-A2-3023-NN / FN / F
□選用說明
產品規格
180
169(203.1 )
187. 5(216 )
130 180
202. 1(235.3 )
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)連續領域
加減速領域
28.65(300%)
9.55(100%)
6.40(67%)
3,0002,000速度 (r/min)
轉矩 (N.m)
連續領域
加減速領域
42.97(300%)
14.32(100%)
9.59(67%)
3,0002,000速度 (r/min)
轉矩 (N.m)
連續領域
加減速領域
25
馬達功率 4.5 kW
馬達型號 ECMC-F1 1845 □ S
額定扭矩 (N-m) 28.65
最大扭矩 (N-m) 71.62
額定轉速 (r/min) 1500
最高轉速 (r/min) 3000
編碼器形式 20-bit
瞬時最大電流 (A) 81.3
防水等級 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 77.75 / 80.24
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 180
出軸直徑 (mm) 35
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 25
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 20.4
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 23.5 (29)
搭配驅動器 ASD-A2-4523-F
□選用說明
180
235. 3(279.3 )
產品規格 - 伺服馬達規格 ( 增量型 )
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
71.62(300%)
28.65(100%)
14.33(50%)
3,0001,500速度 (r/min)
轉矩 (N.m)
連續領域
加減速領域
26
馬達功率 400 W 750 W 850 W
馬達型號 ECMC-CW 0604 □ S ECMC-CW 0807 □ S ECMC-FW 1308 □ S
額定扭矩 (N-m) 1.27 2.39 5.41
最大扭矩 (N-m) 3.82 7.16 13.8
額定轉速 (r/min) 3000 3000 1500
最高轉速 (r/min) 5000 5000 3000
編碼器形式 單圈解析度 : 20-bit / 多圈解析度 : 16-bit
瞬時最大電流 (A) 7.8 15.3 19.4
防水等級 IP65 IP65 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 0.743 / 0.751 2.91 / 2.96 13.6 / 14.8
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 60 80 130
出軸直徑 (mm) 14 19 22
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 1.3 2.5 10
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 6.5 8.2 19
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 1.8 (2.2) 3.4 (3.9) 8.6 (10)
搭配驅動器 ASD-A2-0421-NN / FN ASD-A2-0721-NN / FN ASD-A2-1021-NN / FN
□選用說明
產品規格 - 伺服馬達規格 ( 絕對型 )
60 80
138.3(178 )
130
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)
7.16(300%)
2.39(100%)
1.43(60%)
3,000 5,000
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)
13.80(255%)
7(130%)
2.70(50%)
3,0002,300
5.41(100%)
1,500
152.5(181)
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
產品規格
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)
3.82(300%)
1.27(100%)
0.76(60%)
3,000 5,000
145.8(176.37)
27
馬達功率 1.5 kW 1.3 kW 1.8 kW
馬達型號 ECMC-EW 1315 □ S ECMC-FW 1313 □ S ECMC-FW 1318 □ S
額定扭矩 (N-m) 7.16 8.34 11.48
最大扭矩 (N-m) 21.48 23.3 28.7
額定轉速 (r/min) 2000 1500 1500
最高轉速 (r/min) 3000 3000 3000
編碼器形式 單圈解析度 : 20-bit / 多圈解析度 : 16-bit
瞬時最大電流 (A) 24.9 38.6 36
防水等級 IP65 IP65 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 11.18 / 11.9 20 / 21.3 24.9 / 26.2
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 130 130 130
出軸直徑 (mm) 22 22 22
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 10 10 10
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 19 19 19
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 7.5 (8.9) 9.4 (10.8) 10.5 (11.9)
搭配驅動器 ASD-A2-1521-NN / FN ASD-A2-2023-NN / FN ASD-A2-2023-NN / FN
□選用說明
產品規格 - 伺服馬達規格 ( 絕對型 )
130
167. 5(202)
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)
21.5(300%)
7.16(100%)
4.8(67%)
3,0002,000
130 130
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
速度 (r/min)3,000
23.3(280%)
1,500
8.34(100%)
4.17(50%)
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
28.7(250%)
11.48(100%)
5.74(50%)
速度 (r/min)3,0001,500 2,200
187.5(216)
202(230.7)
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
28
產品規格
180
169(203.1 )
187. 5(216 )
130
馬達功率 2 kW 2 kW 3 kW
馬達型號 ECMC-EW 1320 □ S ECMC-EW 1820 □ S ECMC-FW 1830 □ S
額定扭矩 (N-m) 9.55 9.55 19.1
最大扭矩 (N-m) 28.65 28.65 57.29
額定轉速 (r/min) 2000 2000 1500
最高轉速 (r/min) 3000 3000 3000
編碼器形式 單圈解析度 : 20-bit / 多圈解析度 : 16-bit
瞬時最大電流 (A) 33.0 33.66 58.2
防水等級 IP65 IP65 IP65
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 14.59 / 15.88 34.68 / 37.86 54.95 / 57.06
T-N 曲線
馬達尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
馬達框號 (mm) 130 180 180
出軸直徑 (mm) 22 35 35
煞車保持扭矩 [Nt-m(min)] 10 25 25
煞車消耗功率 ( 於 20 ºC)[W] 19 20.4 20.4
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 7.5 (8.9) 18.5 (22.5) 18.5 (22.5)
搭配驅動器 ASD-A2-2023-NN / FN ASD-A2-2023-NN / FN ASD-A2-3023-NN / FN
□選用說明
180
202. 1(235.3 )
加減速領域
連續領域
轉矩 (N.m)
3,000
28.65(300%)
9.55(100%)
6.40(67%)
2,000轉矩 (N.m)
3,000
速度 (r/min)
加減速領域
連續領域速度 (r/min)
28.65(300%)
9.55(100%)
6.40(67%)
2,000 3,000
速度 (r/min)
加減速領域
連續領域速度 (r/min)
57.29(300%)
19.10(100%)
9.55(50%)
1,500
軸徑形式及油封 無剎車有油封
有剎車有油封
圓軸( 帶螺絲孔 )
C D
鍵槽( 帶螺絲孔 )
R S
29
A2 驅動器型號 ASD-A2-0421-NN ASD-A2-0721-NN ASD-A2-1021-NN
相數 / 電壓 三相或單相 220VAC
容許電壓變動率 三相 / 單相 220 ~ 230VAC -15% ~ 10%
連續輸出電流 2.6 Arms 5.1 Arms 7.3 Arms
冷卻方式 自然冷卻 風扇冷卻
回授解析數 1280000p/rev
主迴路控制方式 SVPWM 控制
回生剎車 無 內建
驅動器尺寸 (mm)
重量 ( 公斤 ) 1.5 2
產品規格 - ASDA-A2 伺服驅動器規格
45
170
173
65 70 180
173
215.
6
82 70 203 70 206
230
110
A2 驅動器型號 ASD-A2-2023-NN ASD-A2-3023-NN ASD-A2-4523-F
相數 / 電壓 三相 220VAC
容許電壓變動率 三相 / 單相 220 ~ 230VAC -15% ~ 10%
連續輸出電流 13.4 Arms 19.4 Arms 32.5 Arms
冷卻方式 風扇冷卻
回授解析數 1280000p/rev
主迴路控制方式 SVPWM 控制
回生剎車 內建
驅動器尺寸 (mm)
重量 ( 公斤 ) 2.89 4.4
30
產品規格
產品規格 - ASDA-M 伺服驅動器規格
型號 ASD-M-0721-F ASD-M-1521-F
相數 / 電壓 三相或單相 220VAC
容許電壓變動率 三相 / 單相 220 ~ 230VAC -15% ~ 10%
連續輸出電流 5.1 Arms 8.3 Arms
冷卻方式 風扇冷卻
回授解析數 1280000p/rev
主迴路控制方式 SVPWM 控制
回生剎車 內建
尺寸 (mm)
重量 ( 公斤 ) 1.5 2.0
185
267.
32
190
155 155
209
205
219
31
功率 3.7 kW 6.7 kW
型號 ECMS-AM1540 □ S ECMS-AM1570 □ S
額定扭矩 (N-m) 5.89 10.66
最大扭矩 (N-m) 14.72 26.65
額定轉速 (r/min) 6000 6000
最高轉速 (r/min) 12000 12000
編碼器形式 增量型 17-bit
額定電流 (A) 16.52 27.47
瞬時最大電流 (A) 41.3 68.68
防水等級 IP55 IP55
轉子慣量 / 帶煞車 (x10-4kg-m2) 12.3 19.2
T-N 曲線
尺寸 ( 帶煞車 ; mm )
框號 (mm) 155 155
出軸直徑 (mm) 28 28
重量 ( 帶煞車 ; 公斤 ) 20 27.4
搭配驅動器 ASD-S-4523-N ASD-S-5523-N
□選用說明A: 一般圓軸主軸
B: 圓軸中空出水主軸
產品規格 - 伺服主軸馬達規格 ( ECMS 系列 )
381 451
162
162
加減速領域
連續領域速度 (r/min)
轉矩 (N.m)
14.72(250%)
5.89(100%)2.945(50%)
6,000 12,000 12,0006,00
加減速領域
連續領域
速度 (r/min)
轉矩 (N.m)
26.65(250%)
10.66(100%)
5.33(50%)
32
產品規格
型號 ASD-S-4523-N ASD-S-5523-N ASD-S-7523-N
可驅動馬達 台達 ECMS-AM1540 □ S / 市售感應馬達 (4.5 kW 及 32.5 Arms 以下 )
台達 ECMS-AM1570 □ S / 市售感應馬達 (5.5 kW 及 40.0 Arms 以下 )
市售感應馬達(7.5 kW 及 47.5 Arms 以下 )
相數 / 電壓 三相 220VAC
容許電壓變動率 三相 200 ~ 230VAC，-15% ~ 10%
連續輸出電流 32.5 Arms 40.0 Arms 47.5 Arms
冷卻方式 風扇冷卻
主回路控制方式 SVPWM 控制
回生煞車 內建 需另外搭配煞車電阻，或選用台達 C-BOX 電容盒 (ASD-MDCP2016)
尺寸 (mm)
重量 ( 公斤 ) 4.4 5.5 5.9
產品規格 - ASDA-S 伺服主軸驅動器規格
123 70 206
245
230
70 205.4
244.
75
136
260
110 70 206
245
230
33
主軸電容盒 Capacitor Box (C Box)
特 色■ 能源回升：搭配伺服驅動器，能於減速時回升能量，並將產生的動能以電能型式儲存於電容盒中， 提供下一次加速時能量■ 降低散熱成本：由於伺服驅動器在急加減速時，會產生過大的回升能量而增加 DC-BUS 的電壓， 需利用剎車電阻放電。電容盒可節省加裝剎車電阻數量的成本，並減少放電發熱時造成室溫提高現象
規格
電氣規格表
型號 NC300A / NC301A NC311A NC310A
工作環境 10% ~ 95% RH【0 ~ +55°C】
儲存環境 10% ~ 95% RH【-20~ +60°C】
冷卻方式 自然冷卻
安規認證 CE
工作電壓 DC +24V（-10% ~ +15%）（內建隔離電路）
絕緣耐力 DC24 端子與 FG 端子間：AC500V, 1 分鐘
消耗功率 24V 0.6A 15W 24V 0.8A 20W 24V 0.8A 20W
記憶體備份電池 3V 鋰錳電池 CR2032 × 1
備份電池壽命 依使用環境溫度及使用條件而不同，常溫 25° C 下壽命約三年以上
重量 ( 公斤 )MI：4.16 ；MS：3.1 ;
NC301A : 3.4 3.8
型 號 ASD-MDCP2016
電源需求 250V~370V DC
最高工作電壓 450V DC
消耗功率 約 10W
輸入輸出電流 60A (rms)
電容值 40000uF
儲存能量限制 依馬達負載慣量而不同
34
產品尺寸 - CNC 控制器外觀尺寸
NC300A / AH-MI-A
NC300A / AH-MS-A
NC310AH-MS-A
產品尺寸
Panel Cutout
378±0.3(14.88±0.01")
6(0.24")
130(5.12")
130(5.12")
130(5.12")
4(0
.16"
)
291±
0.3
(11.
46±0
.01"
)29
9(1
1.77
")
8 - Ø 4
(0.16")123.10(4.85")
130(5.12")
130(5.12")
130(5.12")
97.15(3.82")70.20(2.76")
400(15.75")390(15.35") 5.00
(0.2")29
9(11
.77"
)30
9(12
.17"
)
Ø 4(0.16")
400(15.75")390(15.35") 5.00
(0.2")
Ø 4(0.16")
130(5.12")
130(5.12")
130(5.12")
190(
7.48
")20
0(7.
87")
97.15(3.82")70.20(2.76")
Panel Cutout
378±0.3(14.88±0.01")
6(0.24")
130(5.12")
130(5.12")
130(5.12")
182.
48±0
.3(7
.17±
0.01
")19
0(7
.48"
)3.76
(0.1
5")
8 - Ø 4
(0.16")
Panel Cutout
423±0.3(16.65±0.01")
0.7(0.03")
191±
0.3
(7.5
2±0.
01")
210.
40(8
.28"
)
141.47(5.57")
141.47(5.57")
141.47(5.57")
9.70
(0.3
8")
8 - Ø 4.50
(0.18")
141.47(5.57")
141.47(5.57")
141.47(5.57")
210.
40(8
.28"
)
95.20(3.75")
221.
00(8
.7")
435.00(17.13")
單位 : mm ( 英吋 )
單位 : mm ( 英吋 )
單位 : mm ( 英吋 )
35
產品尺寸 - CNC 控制器外觀尺寸
NC311AH-MS-A
Panel Cutout
270±0.3(11.79±0.01")
5(0.2")
315.
5±0.
3(1
2.5±
0.01
")32
5.5(
12.8
1")
280(11.02")
5(0
.2")
4 - Ø 4
(0.16")
95.2(3.75")
70.2(2.76")5.00(0.2")
290(11.41")280(11.02")
4 - Ø 3.5
(0.14")
.
335.
5(13
.21"
)
325.
5(12
.81"
)
NC301A / AH-MS-A
單位 : mm ( 英吋 )
單位 : mm ( 英吋 )
36
169.242
5
150200
O7.5 O7.5
150 R3.7
5R3.75
411.
4
產品尺寸 : Capacitor Box 310VDC 電容盒尺寸與重量
重量
10 (22)
NOTE: 1) 尺寸單位為公厘 ( 英吋 ) 2) 重量單位為公斤 ( 磅 )
產品尺寸
37
選配件 - CNC 第二操作面板選配
開孔尺寸示意圖
開孔尺寸示意圖
開孔尺寸示意圖
NC-PAN-300AM-F : E 英文操作面板
■ 尺寸： 長 400 mm x 寬 200 mm x 總高 71.08 mm
NC-PAN-300AM-P : E 英文操作面板
■ 尺寸： 長 400 mm x 寬 200 mm x 總高 92.16 mm
銑床用薄膜型操作面板
銑床用按鍵型操作面板
NC-PAN-311AM-P : E 英文操作面板
■ 尺寸： 長 290 mm x 寬 250 mm x 總高 92.23 mm
高速攻牙機用按鍵型操作面板
單位 : mm ( 英吋 )
130(5.12) 130(5.12) 130(5.12)4(0.16)
3(0.
2)3(
0.2)
4(0.16)
190(
7.48
)18
4.00
±0.3
0(7.
09±0
.01)
Ø4.30* 8(0.16* 8)
382±0(15.04±0.01)
130(5.12) 130(5.12) 130(5.12)4(0.16) 4(0.16)
3(0.
2)3(
0.2)
190(
7.48
)18
4.00
±0.3
0(7.
09±0
.01)
Ø4.30* 8(0.16* 8)
382±0(15.04±0.01)
140(5.51)
140(5.51)
272(10.71)
120
(4.7
2)12
0(4
.72)
231
(9.0
9)
140(5.51)
140(5.51)
120(4.72)
120(4.72)
Ø4.30* 8(0.16* 8)
38
選配件
開孔尺寸示意圖
NC-PAN-311AM-F : E 英文操作面板
■ 尺寸： 長 290 mm x 寬 250 mm x 總高 75.62 mm
高速攻牙機用薄膜型操作面板
NC-PAN-310AM-P : E 英文操作面板
■ 尺寸： 長 435 mm x 寬 200 mm x 總高 89.06 mm
銑床用按鍵型操作面板
NC-PAN-310AM-F : E 英文操作面板
■ 尺寸： 長 435 mm x 寬 200 mm x 總高 76.05 mm
銑床用薄膜型操作面板
開孔尺寸示意圖
開孔尺寸示意圖
選配件 - CNC 第二操作面板選配
190
(7.4
8")
140(5.51)
140(5.51)
Ø4.50 *8
(0.18
" *8)
417±0.3(16.42±0.01")
140(5.51)
182±
0.3
(7.1
7±0.
01")
417.0±0.3(16.42±0.01)
182.
0±0.
3(7
.17±
0.01
")
4(0.16")
4.5
(0.1
8")
4.5
(0.1
8")
6.5(0.26")
6.5(0.26")
6.5(0.26")
6.5(0.26")
4.5
(0.1
8")
4.5
(0.1
8")
140.83(5.54")
140.83(5.54")
143.33(5.64")
4(0
.16"
)
4-Ø4.5
(0.18")
272±0.3(10.71±0.01")
8-Ø4.3
(0.17
")
4(0.16")
231±
0.3
(9.0
9±0.
01")
4 (0.1
6")
140(5.51")
140(5.51")
120
(4.7
2")
120
(4.7
2")
39
CNC 第二面板 I/O 轉板
轉板
■ 提供 32I/32O■ 配件料號 : NC-EIO-T3232A■ 尺寸： 長 121.78 mm x 寬 92.5 mm x 總高 53 mm
高速串列I/O
串列通訊線 光耦合型 繼電器型
■ 提供 1.5/3.0/5.0/10 米線長■ 配線料號： 1.5 米 NC-CAB-EIO015 3.0 米 NC-CAB-EIO030 5.0 米 NC-CAB-EIO050 10 米 NC-CAB-EIO100
■ 提供 32IN/32OUT■ 配件料號： NC-EIO-T3232■ 尺寸： 長 286 mm x 寬 121.78 mm x 總高 51.01 mm
■ 提供 32IN/16OUT■ 配件料號： NC-EIO-R3216 ■ 尺寸： 長 286 mm x 寬 121.7 mm x 總高 54.73 mm
繼電器型
■ 提供 20IN/10OUT■ 配件料號： NC-EIO-R2010■ 尺寸： 長 217 mm x 寬 121.79 mm x 總高 60.56 mm
選配件 - CNC 控制器選配件
一般型I/O
I/O
I/O 排線 光耦合型 繼電器型
■ 提供 1.5/3.0/5.0/10 米線長■ 配線料號： 1.5 米 NC-CAB-TBM015 3.0 米 NC-CAB-TBM030 5.0 米 NC-CAB-TBM050 10 米 NC-CAB-TBM100
■ 提供 16IN/16OUT■ 配件料號： NC-TBM-T1616 ■ 尺寸： 長 146.25 mm x 寬 86.71 mm x 總高 52.81 mm
■ 提供 16IN/16OUT■ 配件料號： NC-TBM-R1616■ 尺寸： 長 286 mm x 寬 121.78 mm x 總高 54.73 mm
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選配件 - CNC 控制器選配件
轉接座
類比輸出型 (4 channel DAC) 類比輸入型 (4 channel ADC)
■ 配線料號： NC-EIO-DAC04 ■ 尺寸 : 長 146.25 X 寬 86.78 x 高 51.05 mm
DMCNET 線 主軸與 1~4 軸轉接座 MPG 轉接座
■ 提供 0.3/1.5/3.0/5.0/10 米線長■ 配線料號： 0.3 米 NC-CAB-DMC003 1.5 米 NC-CAB-DMC015 3.0 米 NC-CAB-DMC030 5.0 米 NC-CAB-DMC050 1 0 米 NC-CAB-DMC100
■ 提供主軸與 1~4 軸埠轉接用■ 配件料號： NC-EXM-S01■ 尺寸： 長 146.25 mm x 寬 86.78 mm x 總高 51.05 mm
■ 提供 MPG 埠轉接用■ 配件料號： NC-EXM-M01■ 尺寸： 長 62.50 mm x 寬 86.78 mm x 總高 51.05 mm
高速串列I/O
■ 配線料號： NC-EIO-ADC04 ■ 尺寸 : 長 146.25 X 寬 86.78 x 高 51.05 mm
選配件
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生產據點 5 分公司 102 研發中心 6 經銷商 824
全球據點
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生產據點 5 分公司 102 研發中心 6 經銷商 824
DELTA_IA-CNC_CNC_C_TC_20190123
台達電子工業股份有限公司機電事業群
33068 桃園市桃園區興隆路 18號TEL: 886-3-3626301FAX: 886-3-3716301
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