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8/18/2019 Enrolamento de Motores
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Máquinas elétricas
Enrolamento de motores
Uma tarefa comum para o eletricista de manutenção industrial é avaliar o estado dos
enrolamentos dos motores e determinar se há condições de uso do enrolamento, ou se
há necessidade de rebobinar o motor.
Neste capítulo voc aprenderá toda a teoria necessária ! interpretação do esquema
elétrico do enrolamento e os passos práticos necessários ! e"ecução do enrolamento.
#ara aprender esses conte$dos com mais facilidade, voc deverá ter conhecimentos
anteriores sobre eletroma%netismo, corrente alternada trifásica, indut&ncia e potncia
em '(.
Esquemas de bobinados
)squemas de bobinados são desenhos nos quais se representam bobinados de
estatores de modo a demonstrar os detalhes essenciais de cada circuito.
*s esquemas mais comuns são os planificados. )les representam um estator como se
estivesse cortado e estendido sobre um plano, com todos os %rupos de bobinas decone"ões.
+)N(-+# - N/(N) 01
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Máquinas elétricas
)"istem também os esquemas frontais ou circulares e os simplificados. *s esquemas
frontais são construídos a partir da frente do bobinado e apresentam todas as ranhuras
e bobinas.
*s esquemas indicam, através de traços, a posição relativa das bobinas e suas
interli%ações no con2unto que forma a estrutura elétrica do motor.
*s traços devem ser diferentes, ou se2a,
%rossos, finos, pontilhados, trace2ados etc., ou
de cores diversas quando se quer representar3
• 4obinados pertencentes a diferentes fases5
• 4obinados com diferentes funções.
Formação de um pólo
Um p6lo é formado por uma ou mais bobinas
li%adas em série de modo que a corrente
circule sempre no mesmo sentido. 7essa
maneira, os campos ma%néticos ori%inados
em cada bobina somam-se. 8i%ura ao lado.
Observação
+)N(-+# - N/(N)09
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Máquinas elétricas
Na fi%ura anterior, as ranhuras 1 e 9 formam um p6lo, e as ranhuras : e ; formam
outro.
Polarização
Um motor elétrico tem, no mínimo, um par de p6los3 norte e sul. )sse par de p6los é
formado pela li%ação de dois %rupos de bobinas.
Num dos %rupos, o sentido da corrente é i%ual ao do movimento dos ponteiros do
rel6%io5 é o p6lo norte.
No outro, o sentido da corrente é contrário ou anti-horário5 é o p6lo sul.
Pólos ativos
#6los ativos são p6los criados a partir de li%ação de %rupos de bobinas. )ssas li%ações
são feitas uma ao contrário da outra. +e houver dois %rupos de bobinas, haverá dois
p6los ativos.
+)N(-+# - N/(N) 0:
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Pólos conseqüentes
#6los conseq? ranhuras, @ p6los, com bobinado,
meio-imbricado de um lado de bobina por ranhura, uma bobina por p6lo e duas
bobinas por fase.
Nos centros de cada bobina de uma mesma fase formam-se dois p6los chamados
norte, e nos espaços e"istentes entre as bobinas criam-se os p6los opostos, chamados
sul.
+)N(-+# - N/(N)0;
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Máquinas elétricas
Representação do esquema frontal de um motor trifásico de quatro pólos
(s bobinas de todo o motor trifásico são li%adas de modo a formar trs enrolamentos
separados, chamados fases.
(s trs fases tm o mesmo n$mero de bobinas. sto si%nifica que o n$mero de bobinas
por fase será i%ual a um terço do n$mero total de bobinas e"istentes no motor.
* esquema a se%uir corresponde ao de um motor de ?@ ranhuras, @ p6los, com
bobinado meio-imbricado, uma bobina por p6lo e @ bobinas por fase.
Interpretação do esquema
'ada fase é representada por linhas de traços diferentes. Neste caso, o passo da
bobina é > a 9. (s bobinas são em n$mero de quatro, formando @ p6los ativos em cada
fase.
( polari=ação é feita em cada enrolamento ou fase. 'ada fase forma quatro p6los5 a
corrente circula em sentido contrário ao do %rupo anterior.
(s cone"ões de polari=ação para a fase ( são feitas entre os círculos 9 e >?, : e >A,
>; e ?@5 para a fase 4, entre os círculos >B e >9, >> e >:, ?? e A5 para a fase ', entre
os círculos >@ e ?B, >1 e ?>, ? e ;.
+)N(-+# - N/(N) 00
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Máquinas elétricas
(s entradas e saídas dos bobinados correspondentes a cada fase são dadas pelos
círculos > e >0, 1 e ?A, 0 e A.
(s letras U, C, D EentradasF, G, H e I EsaídasF são usadas como norma internacional
para os motores trifásicos.
)ssas letras são correspondentes a n$meros, ou se2a3
• 8ase ( - U e G ou > e @5
• 8ase 4 - C e H ou ? e 15
• 8ase ' - D e I ou A e 9.
Enrolamento meioimbricado de motor trifásico
* enrolamento meio-imbricado é um dos mais usados pelos fabricantes de motores
pequenos e médios. +ua monta%em é muito simples e economi=a tempo de e"ecução
do enrolamento, além de permitir fácil ventilação.
* enrolamento meio-imbricado leva esse nome porque não se%ue a sucessão e"ata
das bobinas do enrolamento imbricado.
(s bobinas do enrolamento-meio imbricado são todas do mesmo tamanho.
Ce2a na fi%ura abai"o o canal em corte transversal.
+)N(-+# - N/(N)>BB
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)sse tipo de enrolamento não é recomendado para motores %randes porque suas
bobinas ficam muito %rossas e oferecem peri%o de curto-circuito nos cru=amentos.
* enrolamento meio-imbricado é aquele que tem um lado da bobina por ranhura, e seu
n$mero de bobinas é a metade do n$mero de ranhuras e"istentes, porque cada um
dos lados da bobina ocupa uma ranhura inteira. )m conseq? ranhuras, terá 9 bobinas, porque
?
>? Nb =
Nesse motor, a primeira bobina ocupa as ranhura > e 9, a se%unda, A e ; e assim por
diante, até a >?J bobina que ocupa as ranhuras >> e @.
(s bobinas desse rolamento tm a mesma forma e tamanho. )las são usadas em
estatores ou rotores de ranhuras abertas ou semi-abertas. Ce2a a fi%ura abai"o.
E!ecução
#ara e"ecutar o esquema do enrolamento trifásico de um estator ou de um rotor, é
necessário conhecer os dados descritos a se%uir3
>. Passo polar "#p$ #asso polar é a dist&ncia entre dois p6los consecutivos ou a
quantidade de ranhuras ocupada por um p6lo. K também a re%ião da influncia
ma%nética do %rupo de bobinas.
+)N(-+# - N/(N) >B>
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Máquinas elétricas
* passo vale sempre >;BL elétricos. )quivale, em n$mero de ranhuras, a3
p
Nr Hp =
*nde3• Hp é o passo polar5
• Nr é o n$mero de ranhuras do estator5
• p é o n$mero de p6los do motor.
( fi%ura abai"o mostra o esquema do passo polar para motor de ? p6los e motor de @
p6los.
?. Passo de bobina "#b$ #asso de bobina é o n$mero de ranhuras que se pulam
para encai"ar a bobina.
* passo da bobina depende do n$mero de ranhuras em relação ao n$mero de
p6los.
* passo da bobina pode ser inteiro EHbiF, fracionário EHbfF ou superior EHbsF.
* passo fracionário ou curto é i%ual a apro"imadamente @O1 do passo polar, ou
se2a3
1
@ .HpHbf =
* passo superior é i%ual a apro"imadamente 9O1 do passo polar, ou se2a3
1
9 .HpHbs =
+)N(-+# - N/(N)>B?
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Observação
#ara determinar o passo das bobinas é preciso observar as possibilidades de
bobina%em determinadas pelo tipo de enrolamento. )sse enrolamento pode ser
meio-imbricado, imbricado, em cadeia ou pro%ressivo. 'ada um tem características
pr6prias que determinarão o passo das bobinas.
* enrolamento meio-imbricado não aceita passo de bobina ímpar.
A. %rupo de bobinas "q$ K o resultado da divisão da quantidade de bobinas ENbF
pelo n$mero de p6los EpF ve=es o n$mero de fases EfF.
f .p
Nb q =
@. %rau el&trico total "%E'$ K o resultado da multiplicação de >;BL ) pelo n$mero
de p6los do motor, ou se2a, P) Q >;BL . #
Observação
+e o motor tiver dois p6los, os %raus elétricos coincidirão com %raus %eométricos,
ou se2a3
A9BL ) Q A9BL %eométricos.
1. %raus el&tricos por ran(ura "%E)r$ K a quantidade de %raus elétricos que e"iste
entre uma ranhura e outra3
Nr
P) r OP) =
9. Passo da fase "#f$ K a dist&ncia entre as fases que deve ser observada para
iniciar cada enrolamento.
#ara as entradas de força U, C, D, devemos considerar uma dist&ncia em %rauselétricos que coincida com a fonte de alimentação.
No sistema trifásico e"istem >?BL ) de defasa%em e temos3
P)Or
>?B f H =
+)N(-+# - N/(N) >BA
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E!emplo de distribuição de bobinas*
)stabelecer a distribuição das bobinas de um motor trifásico e ?@ ranhuras para dois
p6los.
bobinas>?
?
?@ N4C ==
ranhuras>??
?@ pH ==
4obinas por p6lo e por fase Q ?9
>?
A.?
>?==
0,91
@; >?.
1
@ Hbf ===
Nesse caso, adotaremos 0 ranhuras ou Hb de > a >B ranhuras.
7e acordo com esses dados, o esquema da distribuição das bobinas é o se%uinte3
Na representação planificada, foram desenhadas somente as bobinas de uma fase do
enrolamento trifásico nos seus dois p6los. Note que o passo do %rupo de duas bobinas
de cada p6lo apro"ima-se do passo polar.
* passo das bobinas não poderia ser maior porque as ranhuras se%uintes são
ocupadas pelas bobinas do outro p6lo.
+)N(-+# - N/(N)>B@
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Máquinas elétricas
#ara completar o esquema com as bobinas de trs fases, temos o dia%rama
simplificado a se%uir.
(s bobinas das trs fases estão assim distribuídas3
Ran(uras
+o ,rupo >-A->B e >? 1-:->@ e >9 0->>->;-?B
-o ,rupo >?->1-?? e ?@ >@->0-?-@ ?>-?A-9-;
Fases ( 4 '
Enrolamento em cadeia de motor trifásico
* enrolamento em cadeia é formado por %rupos de bobinas entrelaçadas de modosemelhante aos elos de uma corrente.
)ste tipo de enrolamento é muito usado para li%ações de p6los conseq
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( fi%ura abai"o mostra o %rupo de trs bobinas formando um enrolamento de @ p6los
conseq? ranhuras. ( bobina menor tem o passo :, a média, 0 e a
maior, >>. )ste $ltimo é maior que o passo polar porque, tratando-se de enrolamentode ranhura cheia, o passo total do %rupo ou da bobina maior é sempre maior.
Ce2a na fi%ura abai"o dois esquemas de distribuição de p6los conseqB9
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Máquinas elétricas
Nos motores %randes, em lu%ar de fios, são usadas barras %rossas cortadas e enfiadas
nas ranhuras, conformadas de acordo com a posição que devem ocupar. +ão
posteriormente soldadas, completando as espiras das bobinas.
Enrolamento em cadeia pro,ressivo
Neste tipo de enrolamento, as bobinas são de i%ual tamanho e, portanto, os passos
são i%uais.
(s bobinas são encadarçadas separadamente e a%rupadas nas cabeceiras,
apresentando uma semelhança com o enrolamento em cadeia concntrico como
mostra a fi%ura abai"o.
( fi%ura abai"o mostra o esquema de distribuição das bobinas do enrolamento
pro%ressivo com 09 ranhuras e @ p6los.
* passo da bobina é ?B, isto é, ranhuras > a ?>5 o passo do %rupo é ?A e o passo polar
é ?@, encontrado pela se%uinte f6rmula3
?@
@
09
?p
Nr Hp ===
+)N(-+# - N/(N) >B:
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#ara motores de muitas ranhuras, esse tipo de enrolamento é feito em várias
camadas, como está representado nos esquemas abai"o.
+)N(-+# - N/(N)>B;