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Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
Instrucciones de instalaciónEncoders 842E EtherNet/IP™
Alta resolución con anillo a nivel de dispositivos
IMPORTANTE: GUARDE ESTAS INSTRUCCIONES PARA USO FUTURO.
DescripciónEl 842E es un encoder de ultraalta resolución con interface EtherNet/IP. Estos encoders proporcionan resolución de una sola vuelta de 18 bits y resolución de múltiples vueltas de 30 bits. El encoder EtherNet/IP está diseñado para brindar alto rendimiento y confiabilidad en entornos industriales hostiles. El encoder incluye un switch EtherNet/IP incorporado para conectar productos adicionales con capacidad E/IP en serie y/o aceptar un anillo a nivel de dispositivos (DLR) para redundancia de cableado Ethernet.
Características• EtherNet/IP• Switch incorporado• Ajuste de dirección IP de hardware/software• Resolución de hasta 30 bits• Grado de protección hasta IP67• Configuración sencilla y rápida• Anillo a nivel de dispositivos (DLR)• Divisor de revoluciones• Opciones de eje macizo y hueco ciego
Parámetros configurables Aplicaciones típicas• Dirección de conteo • Máquinas de empaquetado• Conteos por resolución • Robótica• Conteos de revoluciones • Máquinas de impresión• Valor preseleccionado • Posicionamiento de tabla rotativa• Unidad de velocidad• Dirección IP
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简体中文 : 本说明有多种语言版本,参见 www.rockwellautomation.com/literature。请先选择出版物的语言,然后在搜索字段中输入
内容。
繁體中文 : 您可以在 www.rockwellautomation.com/literature 網站中,
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FRANÇAIS: Cette fiche d’information est disponible en plusieurs langues sur le site www.rockwellautomation.com/literature. Sélectionnez la langue de la publication avant d’effectuer votre saisie dans le champ de recherche.
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ESPAÑOL: Esta hoja de instrucciones está disponible en varios idiomas en www.rockwellautomation.com/literature. Seleccione el idioma de la publicación antes de escribir en el campo de búsqueda.
Especificaciones
Sin embalaje. Condensación no permitida. Según DIN EN 60068-2-27. Según DIN EN 60068-2-6. Con conector de acoplamiento insertado.
Certificaciones Marcado CE para todas las directivas aplicables
Especificaciones eléctricas
Conexión de bus EtherNet/IP IEC 61784-1
Tasa de transmisión 10/100 Mbps
Medio de transmisión Cable Cat-5e
Tipo de código Binario
Rango de voltajes de funcionamiento 10…30 V
Consumo de potencia 3.0 W
Resolución 262,144 (18 bits)
Núm. máx. de revoluciones 4,096 (12 bits)
Límites de error ±0.03°
Repetibilidad ±0.002°
Corriente máx. de funcionamiento, sin carga; suministro de 10…30 V
200 mA
Especificaciones mecánicas
Momento de inercia 6.2 gcm2 (eje macizo) del rotor35 gcm2 (eje hueco ciego) del rotor
Velocidad de funcionamiento 9,000 RPM (eje macizo), máx.6,000 RPM (eje hueco ciego), máx.
Carga de eje Radial: 80 N máx. (eje macizo)Axial: 40 N máx. (eje macizo)
Movimiento de eje permitido Radial (estático/dinámico): ± 0.3/± 0.05 mm (del elemento de variador [eje hueco ciego])Axial (estático/dinámico): ± 0.5/± 0.1 mm (del elemento de variador [eje hueco ciego])
Vida útil del cojinete 3 x 109 revoluciones
Aceleración angular 5 x 105 rad/s², máx.
Par de funcionamiento 0.3 Ncm (eje macizo) a 20 °C0.6 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
Par de arranque 0.5 Ncm (eje macizo) a 20 °C0.8 Ncm (eje hueco ciego) a 20 °C
Especificaciones ambientales
Material del envolvente Aluminio
Material del eje Acero inoxidable
Temperatura de funcionamiento (C [F]) -30… +85° (-22… +185°)
Temperatura de almacenamiento (C [F]) -40… +100° (-40… +212°)
Humedad relativa 90%
Choque 100 g/6 ms
Vibración 20 g/10…2,000 Hz
Clasificación de tipo de envolvente IP67 (IEC 60529)
Peso 0.2 kg (0.44 lb)
Estándares EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3 EMC
Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
Selección de productos
842E – S IP 10 B Aa b c d
a
Número de vueltas
Código Descripción
S Una sola vuelta (1 vuelta)
M Múltiples vueltas (4,096 vueltas)
b
Interface mecánica
Código Descripción
1 Eje macizo de 3/8 pulg.
2 Eje macizo de 3/8 pulg. con plano
3 Eje macizo de 10 mm
4 Eje macizo de 10 mm con plano
5 Eje hueco de 1/4 pulg.
6 Eje hueco de 8 mm
7 Eje hueco de 3/8 pulg.
8 Eje hueco de 10 mm
9 Eje hueco de 12 mm
10 Eje hueco de 1/2 pulg.
11 Eje hueco de 14 mm
12 Eje hueco de 15 mm
c
Conector
Código Descripción
B Conector M12
d
Resolución
Código Descripción
A 262,144 pasos (18 bits) por revolución
Accesorios
Cables de apareamiento sugeridos
Acoplamientos de eje flexibles
Descripción Nota
Acoplamientos flexibles
Para obtener información acerca de estos productos, consulte
www.ab.com/en/epub/catalogs
Placas de montaje
Cableado para Ethernet
Cables con un conector y cables con dos conectores
Descripción Nº de cat.
Carrete de cable de 4 hilos, TPE para robótica, 100 m 1585-C4TB-S100
Cable con dos conectores M12 código D, macho/macho, 1 m
1585D-M4TBJM-2
Cable con un conector Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4AC-2
Cable con dos conectores Micro de CC, 4 pines, 2 m 889D-F4ACDM-2
Ángulo
Offsetparalelo
ATENCIÓNEl acoplar de manera rígida el eje del encoder al eje de la máquina causará un fallo en los cojinetes del encoder o en los cojinetes del eje de la máquina.
Publicación nº 10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
Dimensiones aproximadas (mm [pulg.])
72 (2.83)
3.2(0.13)diám.
200 (7,87)20 (0.79)
47 (1.85)
63 (2.48) diám.
15 (0.59) mín.
40 (1.57)máx.
60(2.36)diám.
M12x1
M12X1
68.8 (2.7)
10.3(0.41)
9.4(0.37) 3.4
(0.13)
68 (2.68)71.5 (2.8)
ØX F7
120°
48(1.89) diám.
M4 (3X)(6-TIEF)
25°±2°
(3X)
62.3 (2.45)10.3 (0.41)10
(0.39)
61.5 (2.42)65 (2.56)
60(2.36) diám.
M12X1
M12X136 (1.41)diám. F8
19 (0.75)
ØX F7
9(0.35)
18(0.71)
Eje hueco ciego
Eje macizo
842E-IN001A-ES-P10000169360 Ver 02 – Julio de 2012
Copyright 2012 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE. UU.
Configuración de pines de fuente de alimentación eléctrica
Si se conecta la alimentación eléctrica a los pines 2 y 4, el encoder resultará dañado.
Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares
1 Vs Marrón Voltaje de suministro 10…32 VCC
2 – Blanco No usar
3 GND Azul 0 VCC (tierra)
4 – Negro No usar
4 3
1
2
Configuración de pines y código de coloresConfiguración de pines EtherNet/IP
Estado de LED
Pin Nombre de la señal Código de colores Asignación de pares
1 TXD+ Blanco anaranjadoPar 1
3 TXD- Anaranjado
2 RXD+ Blanco verdePar 2
4 RXD- Verde
Indicador LED de estado de módulo Descripción corta Indicador LED de estado de encoder Descripción corta
Apagado Sin alimentación eléctrica Apagado Sin alimentación eléctrica
Verde Dispositivo en funcionamiento Verde parpadeante Parámetro incorrecto
Verde parpadeante En espera Verde Dispositivo en funcionamiento
Rojo parpadeante Fallo menor Rojo parpadeante Fallo menor
Rojo Fallo mayor Rojo Fallo mayor
Verde/rojo parpadeante Autoprueba Verde/rojo parpadeante Autoprueba
Indicador LED de estado de red Descripción corta Indicador LED de estado de vínculo 1 Descripción corta
Apagado Sin alimentación eléctrica/dirección IP Apagado Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada
Verde parpadeante No conectado Verde fijo LINK
Verde Conectado Ámbar fijo Puerto inhabilitado
Rojo parpadeante Fallo menor Verde parpadeante Actividad en puerto
Rojo Fallo mayor Ámbar parpadeante Colisión
Verde/rojo parpadeante Autoprueba
Indicador LED de estado de vínculo 2 Descripción corta
Apagado Sin vínculo/alimentación eléctrica desconectada
Verde fijo LINK
Ámbar fijo Puerto inhabilitado
Verde parpadeante Actividad en puerto
Ámbar parpadeante Colisión
3
21
4
NetMod
Link 1Link 2
Encoder
DecInterruptores
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x100
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