Elektrotechnická fakulta ČVUTKATEDRA KYBERNETIKY

http://cyber.felk.cvut.czVedoucí prof. Ing. Vladimír Mařík, DrSc.

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

O KATEDŘE KYBERNETIKY

Výzkum

• kybernetiky• biokybernetiky• umělé inteligence• rozpoznávání• počítačového vidění• matematiky pro práci s

neurčitostí• mobilní robotiky• spolehlivosti SW

Výuka• Bc., Mgr. Kybernetika

a měření, Mgr. Biomedicínské inženýrství

• PhD. Umělá inteligence a biokybernetika

Pracovníci• 68 zaměstnanců,

z toho • 20 učitelů • 35 výzkumníků na

projektech• 53 interních doktorandů

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

Gerstnerova laboratoř

prof. Ing.

Vladimír Mařík, DrSc.

DVĚ ČÁSTI KATEDRY, GL a CMP

Centrum strojového vnímání

prof. Ing.

Václav Hlaváč, CSc.

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

PROJEKTY PODPORY VÝVOJE

CAK – Centrum aplikované kybernetikyGrant Ministerstva školství a tělovýchovy LN00B096

Přenos výzkumných zkušeností do průmyslu- 7 výzkumníků na plný úvazek- Bosch, Rockwell Automation, Samsung, Certicon a.s., Neovision s.r.o., …

MIRACLE - Centre of Excellence Machine Intelligence Research And Application Center forLearning Excellence (Grant 5. rámcového programu EU č. ICA1-CT-2000-70002)

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

MULTIAGENTNÍ SYSTÉMY

základní výzkum v oblasti agentových systémů

Base Station

Base StationRadio Range BorderVisibilityPermanent Connection

• modely sociálních znalostí• formování koalic a aliancí, vyjednávání a kooperace• bezpečnost a důvěra v multi-agentních systémech• distribuované sociální znalosti• meta-uvažování, community intrusion• reflexe a vědomí v multi-agentních systémech

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

aplikace agentních technologií v průmyslu

• plánování výroby• vnitropodnikové• mezipodnikové

• řízení dodavatelských řetězců• diagnostika v průmyslu• řešení bezpečnosti při komunikaci

v multi-agentních systémech

ExtraP L A N T

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

MULTIAGENTNÍ SYSTÉMY

INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA

• Zpracování senzorických dat– inerciální sensory– sonarové a laserové dálkoměry

• Navigační systémy pro roboty a osoby• Metody pro lokalizaci a mapování prostředí• Plánování ve skupině robotů

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

Diagnostika v průmyslových aplikacích a testování SW

• On-line diagnostika rozsáhlých systémů • Návrh SW pro časově kritické průmyslové aplikace• Průmyslové dohledové systémy

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

INTELIGENTNÍ MOBILNÍ ROBOTIKA

Vývoj řídících algoritmů pro různé robotické platformy

STROJOVÉ UČENÍ

• automatizované předzpracování dat• práce s relačními databázemi• práce s časovými daty

– předzpracování, analýza trendů, predikce časových řad

• posilované učení a jeho varianty – například „mravenčí systémy“ (AntQ)

• případové usuzování– založeno na podobnosti mezi případy, situacemi

• aplikace metod strojového učení při dobývání znalostí z databází

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

EVOLUČNÍ VÝPOČETNÍ TECHNIKY

• Návrh evolučních algoritmů pro řešení složitých optimalizačních úloh

• robustní algoritmy pro optimalizační úlohy

• nachází originální řešení

• výstupem je obecně množina různých kvalitních řešení

• jednoduchá implementace

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

INFORMAČNÍ A ZNALOSTNÍ SYSTÉMY

• Návrh informačních systémů

- evidence mobiliárních fondů

• GIS• GOAL - Geographical Information On-line Analysis

• Datové sklady a datové transformace

• Modelování znalostí

SumatraTT

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

BIOKYBERNETIKA

• Aplikace metod umělé inteligence v medicíně

– strojové učení– expertní systém– neuronové sítě– vlnková transformace …

• Zpracování a klasifikace biologických signálů člověka– EEG, EKG, EOG …

BIOKYBERNETIKA

• Ovládání PC pomocí očních pohybů

• Systémy člověk – stroj• Vliv psychické a fyzické

zátěže na fyziologické veličiny

D igita lizace P am ěť

C P U

U S B 1

U S B 2

P A LU S B

kam era

U S Bm yš

3D POČÍTAČOVÉ VIDĚNÍ

• Geometrie 3D vidění• Snímání mnoha

nekalibrovanými kamerami• Řešení korespondenčního

problému• 3D rekonstrukce• Zpřesňování mnoha

měřeními a odolnost proti hrubým chybám

• Snímání a analýza hloubkových map

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

VŠESMĚROVÉ VIDĚNÍ

• Geometrie nestandardních kamer

• Kalibrace širokoúhlých objektivů

• 3D rekonstrukce ze

širokoúhlých záběrů

• Image-based rendering

• Navigace robota pomocí panoramatického senzoru

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

ROZPOZNÁVÁNÍ V OBRAZECH

• Detekce a rozpoznávání obličejů, dopravních značek, registračních značek automobilů, ...

• Indexování a vyhledávání v obrazových databázích

• Párování oblastí v obrazech

• Sledování objektů ve videosekvencích

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT

MATEMATIKA NEURČITOSTI

• Fuzzy logika

• Fuzzy řízení

• Kvantová logika pro systémy s umělou inteligencí

• Pravděpodobnost fuzzy a kvantových jevů

• Aplikace v rozpoznávání

a rozhodování

KATEDRA KYBERNETIKY ELEKTROTECHNICKÁ FAKULTA ČVUT