Elektronické systémy a diagnostika vozův dlouhodobých ...oprlz.lss.fd.cvut.cz/dokumenty/070504DiagnostikaDlouhodobychZkousekOPRLZ0352.pdf- dle výbav ca. 30 řídicích jednotek

1

SIMPLY CLEVER

Petr Jakl, TZD/5 – Dlouhodobé zkoušky 4.5.2007

Elektronické systémy adiagnostika vozů v

dlouhodobých zkouškách

2

SIMPLY CLEVER


Obsah11:15 – 11:45 elektronické systémy pro diagnostiku elektroniky

vozů v dlouhodobých zkouškáchpřednášející: Ing. Petr Jakl, Ing, TZD/5spolupracoval: Ing. Ondřej Čermák, TME/1

11:45 – 11:50 přestávka11:50 – 12:10 nasazení dataloggerů v dlouhodobých zkouškách

Ing. Petr Jakl, TZD/5

12:10 – 12:15 přestávka12:15 – 12:45 programování a vyhodnocování dat z dataloggerů

Ing. Martin Holubec, TZD/5

13:00 – 13:40 praktické ukázky techniky na vozechIng. Petr Jakl, Ing. Martin Holubec, TZD/5

3

SIMPLY CLEVER


Elektronické systémy prodiagnostiku vozidel v

dlouhodobých zkouškách

Ing. Petr Jakl, TZD/5Ing. Ondřej Čermák, TME/1

4

SIMPLY CLEVER


Vývoj elektroniky vozů za posledních 15 let

- 4 řídicí jednotky (motorová, ABS, Airbag, immobiliser)- součet délky vodičů ca. 300-350m- jednotky spojeny přes K-vedení

- silová vedení vodičů – např. světla spínána přes spínač- na závadu se přišlo, až když „to“ nefungovalo

- dle výbav ca. 30 řídicích jednotek (motorová, ABS, Boardnetz, Gateway, PDC, ŘJtažného zařízení, komfortní jednotka, kombipřístroj, klimatizace, dveřní jednotky,…)- ŘJ propojeny sběrnicí CAN (2x HighSpeed, 2x LowSpeed)

LIN (stěrače, RLS, dveřní jednotky, IRÜ/NGS)- součet délky vodičů ca. 800m (velmi se liší dle výbavy!)- akční členy spínány přes ŘJ – např. světla spínána přes Boardnetz- ŘJ jsou diagnostikovatelné, je možné v libovolném okamžiku zjistit jejich stavy

=> prevence závad před jejich vznikem

- Škoda Felicia

- Škoda Octavia II

5

SIMPLY CLEVER


Automobilové sběrnice používané ve ŠkodaSběrnice CAN

- ve Škoda auto od roku 1996 (stará Octavia)- důvodem nasazení je spolehlivost a rychlost- typ multimaster- propojení ŘJ a snímačů na celém voze- rychlosti 125kbit/s a 500kbit/s- 2047 identifikátorů- význam zpráv popsán v CAN DBC– kompatibilita v rámci platformy VW

Sběrnice LIN- ve Škoda auto od roku 2004 (Octavia II)- důvodem nasazení je cenová úspora tam, kde není nutný CAN (ca. 2-3x levnější než CAN).- typ Master-Slave- rychlost 19,2 kb/s ve Škoda- 64 identifikátorů- význam zpráv popsán v LDF souborech – kompatibilita v rámci platformy VW

6

SIMPLY CLEVER


ProtokolyTransportní protokoly- definují, jak se budou rámce (framy) přenášet (de facto popisují topologii sítě) a jak budou vypadat

(příklad CAN: první SOF, pak ID, synchronizace, DATA, CRC, ...)- TP 1.6 (Fabia, Octavia, Superb), TP 2.0 (Octavia II) – shodné pro koncern VWISO-TP – mezinárodní transportní protokol

Komunikační protokoly

v rámci koncernuKWP 1281 – diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TPKWP 2000 – diagn. protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TPDDP – zobrazení dat na kombipřístroji, fyzická vrstva CAN, transportní protokol TPBAP – zobrazení jakýchkoli dat kdekoli ve voze, možnost ovládat ŘJ, fyzická vrstva CAN, vlastní

transportní protokolmezinárodníOBD – diagnostický protokol pro VAS xxxx, fyzická vrstva K-vedení, transportní protokol ISO-TP

– diagnostika vztahující se k emisím, používá se především u benzinových motorůUDS – diagnostický protokol pro VASy, náhrada pro KWP, běhá po ISO-TP

- definují obsah rámců, tj. jaká data na jakých ID-adresách- jednoduché rozhraní pro obsluhu diagnostických zařízení

7

SIMPLY CLEVER


- KDP se ve Škoda auto nepoužívá

8

SIMPLY CLEVER


Diagnostická zařízení VAS xxxxVAS 5051B

VAS 5163 / 5163A

VAS 5052

VAS 5053

VAS 5051A

9

SIMPLY CLEVER


Možnosti diagnostické techniky VAS

- vyčítání měřených skupin

- flash aktuálních SW do řídicích jednotek

- snadná aplikace diagnostických protokolů, tzn. provádění analýz(např. test účinnosti katalyzátoru, λ-sondy, testy akčních členů, …)

- jednotné fyzické rozhraní pro připojení ke všem koncernovým vozům

- možnost změny kódování jednotek

- možnost změn parametrů řídicích jednotek (přepsání EEPROM)

- vyčítání chybových pamětí ŘJ

10

SIMPLY CLEVER


Kódování řídicích jednotekSlouží k:

- definici výbav vozu pro ŘJ- definici cílové země (akustický gong při překročení 110km/h – arabské země, jiná logika

otevírání dveří přes DO pro vozy USA, míle/h, km/h, spotřeba galony/míle USA,litry/h/100km…)

- aktivaci nových funkcí, které se dají zapnout kódováním (např. denní svícení na Octavia II,zapnutí tempomatu – podmíněné dodatečným HW...)

- používá se klasické, dlouhé kódování (tzv. lange Codierung) a Klartextkodierung

Klasické kódování- kódové slovo dostávám sečtením výbav, tzn. výsledkem je 1 číslo, kterým kóduji ŘJnapř. kombipřístroj Škoda Fabia

Lange Codierung- není jen 1 kódové slovo, ale kóduji jednotlivé byty, resp. bity- každý bit má svůj význam- více možných kombinací než u běžného kódováníKlartextkodierung- kód se nevypočítává, ale navolí se odpovídající řádky z předdefinovaného seznamu

11

SIMPLY CLEVER


Kódování řídicích jednotek

Příklad Lange Codierung

12

SIMPLY CLEVER


Kódování řídicích jednotekPříklad Klartextkodierung – UDS diagnostika

13

SIMPLY CLEVER


Systém EPS201- koncernový systém pro komunikaci „diagnostika vozů → VDS“,

tzn. možnost poslat data„odkudkoli“ konkrétníodpovědné osobě

- SW nadstavbapřístrojů VAS

- výměna informací o voze:» stav km» identifikace vozudle čísla karoserie

» datum a čas

- všechny vozy TZDse 1x týdně vyčítajípřes systém EPS201

14

SIMPLY CLEVER


Otázky?

15

SIMPLY CLEVER


Coffee break 5min

16

SIMPLY CLEVER


Nasazení dataloggerů vdlouhodobých zkouškách

Ing. Petr Jakl, TZD/5

17

SIMPLY CLEVER


Nasazení dataloggerů v TZD

Možnosti měření- CAN, LIN- analogové/digitální

vstupy

Používané typy – fa G.i.N.- Tachograph- Canlog3- Canlog4

18

SIMPLY CLEVER


Co je snímáno v dlouhodobých zkouškách?1) Tachografická data (rychlost, otáčky motoru, napětí na baterii,

ujeté km, teplota chl.kapaliny, teplota oleje, poloha plynovéhopedálu,…).Možno cokoli, co je na CANu, LINu, analogové/digitální veličinyběhem celé zkoušky (trvá až ½ roku).

2) Záznam chybových úseků komunikace CANu/LINu.- trigrovací tlačítko, v každém voze (HW trigger)- definice od odborných útvarů (SW trigger)

Mimo dlouhodobé zkouškyDataloggery TZD již byly nasazeny čistě pro potřeby odbornýchútvarů mimo vozy TZD (i v zákaznické síti).


19

SIMPLY CLEVER


Statistické okno

Reálný časMěřené hodnoty

20

SIMPLY CLEVER



Co to vlastně přináší?

1) Detailní přehled (a zároveň kontrolu) o průběhu zkoušky.

3) Příležitost pro odborné útvary nadefinovat si vlastní „trigrovací“podmínky (konfiguraci dataloggeru provede TZD-5).

2) U elektroproblémů záznam komunikace na CANu/LINu anásledné předání těchto dat příslušným odborným útvarům.Cíl = objektivní analýza závad elektroniky vozu.

21

SIMPLY CLEVER


Stav dataloggerů v dlouhodobých zkouškách (k 3.5.2007)- Každý den jsou všechny dataloggery vyčteny

(tj. 3 směny/záznam) a data uložena na zálohovaný síťový disk.

- 90% vozů TZD vybaveny dataloggery, tzn. non-stop sledovány vprůběhu dlouhodobých zkoušek.

- Většina vozů TZD je vybavována svazky pro dataloggery již ve fázistavby vozů.


22

SIMPLY CLEVER


Plán pro rok 2007:


- rozšíření dataloggerů o modul GPS – viz přednáška p.Holubce

- vyčítání chybových pamětí řídicích jednotek přes diagnostické protokolyKWP 1281 a KWP 2000 à výpis paměti závad ihned po SW-triggru.

- praktické nasazení klasifikačních úloh (histogramy) – viz přednáškap.Holubce.

23

SIMPLY CLEVER


Děkuji za pozornost!

Otázky?


24

SIMPLY CLEVER


Coffee break 5min

Documents

Elektronické systémy a diagnostika vozův dlouhodobých ...oprlz.lss.fd.cvut.cz/dokumenty/070504DiagnostikaDlouhodobychZkousekOPRLZ0352.pdf- dle výbav ca. 30 řídicích jednotek