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2 LDM www.schunk.com Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul v max Baugrößen 100 … 400 Hub in mm 2.800 mm Antriebskraft bis 1000 N Wiederholgenauigkeit 0,01 mm Maximalbeschleunigung 40 m/s 2 Anwendungsbeispiel Hub-Greifeinheit zum geregeltem einpressen von kubischen Werkstücken Universallinearmodul LDM 2-Finger Großhubgreifer PHL www.comoso.com

Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul · 2013-10-30 · 8 LDM w w w . s c h u n k . c o m Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul Absolutwertgeber Neben

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Page 1: Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul · 2013-10-30 · 8 LDM w w w . s c h u n k . c o m Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul Absolutwertgeber Neben

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LDM

w w w s c h u n k c o m

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

vmax

Baugroumlszligen100 hellip 400

Hub in mm2800 mm

Antriebskraftbis 1000 N

Wiederholgenauigkeit001 mm

Maximalbeschleunigung40 ms2

Anwendungsbeispiel

Hub-Greifeinheit zum geregeltem einpressen von kubischen Werkstuumlcken

Universallinearmodul LDM

2-Finger Groszlighubgreifer PHL

wwwcomosocom

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LDM

V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

EinsatzgebietFuumlr den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung Zum schnellen und praumlzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstuumlcken in der High-Speed Montage in der Mess- und Pruumlftechnik in der Mikroelektronik oder in der Medizintechnik

Vorteile ndash Ihr NutzenNahezu keine VerschleiszligteileFuumlr hohe Standzeit und Zuverlaumlssigkeit des Systems

Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebs- elementenfuumlr schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit

Geringes Schwingen und hohe Haltekraftfuumlr kuumlrzeste Positionierzeiten und Prozessstabilitaumlt

Integrierter Motor und Messsystem in der Achseminimiert Stoumlrkonturen und Platzbedarf

Optional mit absolutem Wegmesssystem ausruumlstbarweniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb

hohe Dynamik fuumlr kuumlrzere Zykluszeitendadurch hohe Produktivitaumlt

Viele verschiedene Varianten moumlglich z B Langschlittenzur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin

Optional pneumatische Haltebremse als Absenksperre bei Spannungsausfall moumlglichfuumlr Prozesssicherheit bei Notstopps

Universelle Linearachse mit doppeltem X-Profil Linearmotor und Rollenfuumlhrung

Allgemeine Informationen zur BaureiheAntrieb Lineardirektantrieb 3-phasiger elektronisch kommutierter AC-Synchron-Linearmotor Primaumlrteil als 3-phasiger Cu-Spulenkoumlrper Sekundaumlrteil als Eisentraumlger mit Dauer- magneten und Schmutzabdeckung

WegmesssystemBeruumlhrungsloses magnetisches Messsystem

Profil Aluminium-Strangpressprofil mit geschliffenen Stahlfuumlhrungsleisten

Schlitten Aluminiumschlitten Primaumlrteil und Messsystemlesekopf direkt integriert

Lieferumfang Zentrierhuumllsen Parametersaumltze Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklaumlrung

Gewaumlhrleistung 24 Monate (Details AGB und Bedienungsanleitung unter wwwschunkcom)

wwwcomosocom

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LDM

w w w s c h u n k c o m

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Funktionsschnittbild

Gestrecktes doppel-x-foumlrmiges Aluminium Stangenpressprofilmit hohen Flaumlchentraumlgheitsmomenten fuumlr maximale Momenten- und Querkraftbean-spruchung

Hochpraumlzise gehaumlrtete und geschliffene Stahlfuumlhrungsschienenfuumlr optimale Fuumlhrungseigenschaften und Geschwindigkeiten

Integrierte Sekundaumlrteilemit Hochleistungsmagneten

Kompakter Primaumlrteilschlittenmit Montageflaumlchen spielfrei eingestellte Laufrollenschuhe und integriertem Messsystem

Endplattenzur Befestigung von Sensoren und Stoszligdaumlmpfern

MotorsteckerPosition rechtslinks waumlhlbar

FunktionsbeschreibungDer elektrische Antrieb besteht aus einem Primaumlrteil (Motorwicklungen) und einem Sekundaumlrteil (Permanentmagnete) Im Regler werden die Phase und Amplitude des angelegten elektrischen Stroms geregelt Dadurch wird das mit Magneten besetzte Profil in Bewegung gebracht

Optionen und spezielle Informationen Achsunterstuumltzte Version fuumlr eine geringere Durchbiegung Pneumatische Haltebremse zur Entlastung der Antriebsregelung Absolutwertgeber zur einfachen Inbetriebnahme Weitere Motorschlitten fuumlr spezielle Achsanordnung

wwwcomosocom

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LDM

V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo

Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw

Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an

Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben

Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an

Parallel-Interface

Sercos Interface

Device Net CANopen

Profibus Sercos 3

ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer

Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module

Wegmesssystem

Antriebsregler

SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen

Inbetriebnahme- Software

PneumatischerKleinteilegreifer

Miniatur Drehmodul ERD

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LDM

w w w s c h u n k c o m

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Momentenbelastung

iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten

Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826

Technische Daten

() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen

LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400

Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760

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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Hauptansicht

Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten

Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker

CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser

Typ A B D E F G H L L1 L2

LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125

LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

B

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

EinsatzgebietFuumlr den Einsatz in sauberer und leicht verschmutzter Umgebung Zum schnellen und praumlzisen Bewegen oder geregelten Einpressen von Werkstuumlcken in der High-Speed Montage in der Mess- und Pruumlftechnik in der Mikroelektronik oder in der Medizintechnik

Vorteile ndash Ihr NutzenNahezu keine VerschleiszligteileFuumlr hohe Standzeit und Zuverlaumlssigkeit des Systems

Kein mechanisches Spiel zwischen den Antriebs- elementenfuumlr schnelles Ansprechverhalten und hohe Positioniergenauigkeit

Geringes Schwingen und hohe Haltekraftfuumlr kuumlrzeste Positionierzeiten und Prozessstabilitaumlt

Integrierter Motor und Messsystem in der Achseminimiert Stoumlrkonturen und Platzbedarf

Optional mit absolutem Wegmesssystem ausruumlstbarweniger Programmieraufwand und Zeitersparnis bei der Inbetriebnahme und im Betrieb

hohe Dynamik fuumlr kuumlrzere Zykluszeitendadurch hohe Produktivitaumlt

Viele verschiedene Varianten moumlglich z B Langschlittenzur speziellen Optimierung auf genau Ihren Anwendungsfall hin

Optional pneumatische Haltebremse als Absenksperre bei Spannungsausfall moumlglichfuumlr Prozesssicherheit bei Notstopps

Universelle Linearachse mit doppeltem X-Profil Linearmotor und Rollenfuumlhrung

Allgemeine Informationen zur BaureiheAntrieb Lineardirektantrieb 3-phasiger elektronisch kommutierter AC-Synchron-Linearmotor Primaumlrteil als 3-phasiger Cu-Spulenkoumlrper Sekundaumlrteil als Eisentraumlger mit Dauer- magneten und Schmutzabdeckung

WegmesssystemBeruumlhrungsloses magnetisches Messsystem

Profil Aluminium-Strangpressprofil mit geschliffenen Stahlfuumlhrungsleisten

Schlitten Aluminiumschlitten Primaumlrteil und Messsystemlesekopf direkt integriert

Lieferumfang Zentrierhuumllsen Parametersaumltze Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklaumlrung

Gewaumlhrleistung 24 Monate (Details AGB und Bedienungsanleitung unter wwwschunkcom)

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Funktionsschnittbild

Gestrecktes doppel-x-foumlrmiges Aluminium Stangenpressprofilmit hohen Flaumlchentraumlgheitsmomenten fuumlr maximale Momenten- und Querkraftbean-spruchung

Hochpraumlzise gehaumlrtete und geschliffene Stahlfuumlhrungsschienenfuumlr optimale Fuumlhrungseigenschaften und Geschwindigkeiten

Integrierte Sekundaumlrteilemit Hochleistungsmagneten

Kompakter Primaumlrteilschlittenmit Montageflaumlchen spielfrei eingestellte Laufrollenschuhe und integriertem Messsystem

Endplattenzur Befestigung von Sensoren und Stoszligdaumlmpfern

MotorsteckerPosition rechtslinks waumlhlbar

FunktionsbeschreibungDer elektrische Antrieb besteht aus einem Primaumlrteil (Motorwicklungen) und einem Sekundaumlrteil (Permanentmagnete) Im Regler werden die Phase und Amplitude des angelegten elektrischen Stroms geregelt Dadurch wird das mit Magneten besetzte Profil in Bewegung gebracht

Optionen und spezielle Informationen Achsunterstuumltzte Version fuumlr eine geringere Durchbiegung Pneumatische Haltebremse zur Entlastung der Antriebsregelung Absolutwertgeber zur einfachen Inbetriebnahme Weitere Motorschlitten fuumlr spezielle Achsanordnung

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo

Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw

Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an

Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben

Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an

Parallel-Interface

Sercos Interface

Device Net CANopen

Profibus Sercos 3

ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer

Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module

Wegmesssystem

Antriebsregler

SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen

Inbetriebnahme- Software

PneumatischerKleinteilegreifer

Miniatur Drehmodul ERD

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Momentenbelastung

iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten

Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826

Technische Daten

() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen

LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400

Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760

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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Hauptansicht

Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten

Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker

CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser

Typ A B D E F G H L L1 L2

LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125

LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Funktionsschnittbild

Gestrecktes doppel-x-foumlrmiges Aluminium Stangenpressprofilmit hohen Flaumlchentraumlgheitsmomenten fuumlr maximale Momenten- und Querkraftbean-spruchung

Hochpraumlzise gehaumlrtete und geschliffene Stahlfuumlhrungsschienenfuumlr optimale Fuumlhrungseigenschaften und Geschwindigkeiten

Integrierte Sekundaumlrteilemit Hochleistungsmagneten

Kompakter Primaumlrteilschlittenmit Montageflaumlchen spielfrei eingestellte Laufrollenschuhe und integriertem Messsystem

Endplattenzur Befestigung von Sensoren und Stoszligdaumlmpfern

MotorsteckerPosition rechtslinks waumlhlbar

FunktionsbeschreibungDer elektrische Antrieb besteht aus einem Primaumlrteil (Motorwicklungen) und einem Sekundaumlrteil (Permanentmagnete) Im Regler werden die Phase und Amplitude des angelegten elektrischen Stroms geregelt Dadurch wird das mit Magneten besetzte Profil in Bewegung gebracht

Optionen und spezielle Informationen Achsunterstuumltzte Version fuumlr eine geringere Durchbiegung Pneumatische Haltebremse zur Entlastung der Antriebsregelung Absolutwertgeber zur einfachen Inbetriebnahme Weitere Motorschlitten fuumlr spezielle Achsanordnung

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo

Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw

Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an

Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben

Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an

Parallel-Interface

Sercos Interface

Device Net CANopen

Profibus Sercos 3

ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer

Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module

Wegmesssystem

Antriebsregler

SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen

Inbetriebnahme- Software

PneumatischerKleinteilegreifer

Miniatur Drehmodul ERD

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Momentenbelastung

iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten

Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826

Technische Daten

() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen

LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400

Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760

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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Hauptansicht

Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten

Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker

CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser

Typ A B D E F G H L L1 L2

LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125

LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

B

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LDM

V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

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Page 4: Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul · 2013-10-30 · 8 LDM w w w . s c h u n k . c o m Elektrisch • Direktantrieb • Universallinearmodul Absolutwertgeber Neben

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LDM

V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

iDie spezifische Groumlszlige des gewuumlnschten Zubehoumlrs Verfuumlgbarkeit fuumlr die Baugroumlszlige sowie Bezeichnung und Ident-Nr entnehmen Sie bitte den Nebenansichten am Ende der jeweiligen Baugroumlszlige Weiterfuumlhrende Informationen zu unserem Zubehoumlrprogramm finden Sie in unserem Katalogteil bdquoZubehoumlrrdquo

Allgemeine Informationen zur BaureiheSicherheitshinweiseVorsicht Magnetfeld Dies gilt insbesondere fuumlr Personen mit implantierten medizinischen Geraumlten wie z B Herzschrittmachern Houmlrgeraumlten usw

Umgebungsbedingungen Die Module sind hauptsaumlchlich fuumlr Anwendungen in sauberen Umgebungsbedin-gungen konzipiert Bitte beachten Sie dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkuumlrzt wird und SCHUNK keine Garantie hierfuumlr uumlbernehmen kann Bitte sprechen Sie uns an

Wiederholgenauigkeit ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Huumlben

Auslegung oder Kontrollrechnung Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist zwingend notwendig da es sonst zu Uumlberlastungen kommen kann Bitte sprechen Sie uns an

Parallel-Interface

Sercos Interface

Device Net CANopen

Profibus Sercos 3

ZubehoumlrZentrierhuumllsen Einzelsensor Mechanische Endschalter Abstreifer

Zubehoumlr von SCHUNK ― die passende Ergaumlnzung fuumlr houmlchste Funktionalitaumlt Zuverlaumlssigkeit und Prozess- sicherheit aller Automations- module

Wegmesssystem

Antriebsregler

SchleppkettenAnschlusskabelfuumlr SensorikKabelsatzSchnittstellen

Inbetriebnahme- Software

PneumatischerKleinteilegreifer

Miniatur Drehmodul ERD

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Momentenbelastung

iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten

Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826

Technische Daten

() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen

LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400

Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760

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LDM

7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Hauptansicht

Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten

Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker

CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser

Typ A B D E F G H L L1 L2

LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125

LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

B

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Momentenbelastung

iDie angegebenen Momente und Kraumlfte sind statische Werte und duumlrfen gleichzeitig auftreten

Bezeichnung LDM-ES-0200 LDM-EL-0400Max Antriebskraft () [N] 500 1000Nennkraft () [N] 200 350Max Geschwindigkeit [ms] 4 4Max Beschleunigung [ms2] 40 40Max Nutzlast (horizontal) [kg] 20 40Max Hub [mm] 2700 2600Wiederholgenauigkeit () [mm] 001 001Messsystemaufloumlsung () [mm] 00005 00005Max Strom [A] 101 25Max Stillstandsdauerstrom [A] 38 68Max Umgebungstemperatur [degC] 40 40Max Oberflaumlchentemperatur [degC] 70 70Gewicht Fuumlhrungschlitten inkl Motor [kg] 6 96Gewicht Endplatten [kg] 592 947Profil100 mm Hub [kg] 114 114Unterstuumltzte Version LDM-US-0200 LDM-UL-0400Max Hub [mm] 2800 2700Gewicht Fuumlhrungsschlitten inkl Motor [kg] 518 839Profil100 mm Hub [kg] 199 199Gewicht Endplatten [kg] 51 826

Technische Daten

() abhaumlngig vom verwendeten Reglertyp() abhaumlngig von der Einbausituation (Waumlrmeableitung)() Die angegebenen Wiederholgenauigkeiten gelten nur bei konstanten Umgebungstemperaturen

LDM-ES-0200 LDM-EL-0400 LDM-US-0200 LDM-UL-0400

Mx max [Nm] 380 380 My max [Nm] 410 700 Mz max [Nm] 570 760

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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Hauptansicht

Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten

Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker

CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser

Typ A B D E F G H L L1 L2

LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125

LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

B

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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7V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Hauptansicht

Das Linearmodul kann wahlweise am Grundkoumlrper oder am Schlitten befestigt werden Ebenso kann der Aufbau wahlweise am Schlitten oder am Grundkoumlrper befestigt werden Diese Ansicht zeigt die Befestigung des Moduls am Grundkoumlrper und die Befestigung des Aufbaus am Schlitten

Anschluss Lineareinheit Anschluss des Aufbaus9 NutzhubBN FlanschCK Motorstecker

CL Anschluss pneumatische HaltebremseCM Kabel fuumlr WegmesssystemDR Schlauchdurchmesser

Typ A B D E F G H L L1 L2

LDM-ES-0200 190 170 85 103 ndash 42 86 250 220 125

LDM-EL-0400 290 270 155 124 225 72 205 350 320 175

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Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

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Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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Absolutwertgeber

Neben dem inkrementellen Wegmesssystem kann optional auch ein Absolutes ausgewaumlhlt werden Dadurch entfallen Kommutierung und Referenzfahrten der Achse

SchleppketteEnd- und Referenzschalter

AL Mechanische EndschalterBL Induktiver Referenzschalter

Die End- und Referenzschalter sind zum Betrieb des Linearmoduls nicht zwingend notwendig

Unterstuumltzte Version

AM Befestigungsleiste

Die Unterstuumltzung reduziert das Durchbiegen und ermoumlglicht eine zusaumltzliche Art der Befestigung

Groumlszlige Schleppkette XInnen 25 x 57 mm 123Innen 25 x 103 mm 172

Bezeichnung A DLDM-US-0200 190 170 85LDM-UL-0400 290 270 105

B

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V e r k a u f amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 5 0 3 middot T e c h n i k amp + 4 9 - 7 1 3 3 - 1 0 3 - 2 6 9 6

Elektrisch bull Direktantrieb bull Universallinearmodul

Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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Stoszligdaumlmpfervarianten

9 NutzhubAK Stoszligdaumlmpfer

Um bei eventuellen Fehlfunktionen eine mechanische Beschaumldigung auszuschlieszligen koumlnnen die Module mit hydraulischen Stoszligdaumlmpfern ausgeruumlstet werden

iBei nachtraumlglichem Einbau verkuumlrzt sich der Nennhub

Abstreifer

BK Abstreifer

Die Abstreifer schuumltzen die Fuumlhrung gegen das Eindringen von grobem Schmutz

Zweiter Schlitten

Das Linearmodul kann optional mit mehreren aktiven Schlitten ausgestattet werden Bitte sprechen Sie uns an

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