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8/18/2019 Electrónica de Potencia _ Controlador de PWM de Potencia
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8/18/2019 Electrónica de Potencia _ Controlador de PWM de Potencia
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Siste!as de )eg$lación con *+servadores – Universidad Politécnica Salesiana – 201, – -eor.a de Control II
RESUMEN: El presente documento muestra la
realización de la práctica sobre el control de PWM.
PALABRAS CLAVE/ Mod$lation Co!%arator andP$lse#
ABSTRACT/ -his doc$!ent shos the e!+odi!ent o(
%ractice a+o$t PWM control#
OBJETIVOS
• Co!%render el %rinci%io de
($nciona!iento de $n generador de PWMdc#
• Constr$ir $n controlador de PWM dc#
• Medir las seales de salida PWM de $n
controlador de PWM dc o%erando envarias condiciones#
1# INTRODUCCIÓN
&a técnica de Mod$lación %or ancho de %$lsos es
a!%lia!ente $tili3ada en a%licaciones ind$striales co!o
los choo%ers los inversores los reg$ladores de !odo
interr$%tor las ($entes de %oder interr$!%ido los
controladores de !otor#
'ig$ra 1/ '$nciona!iento del generador de PWM DC 4a5
onda triang$lar de 071089 4+5 Salida S1 de PWM9 4c5
Salida S: de PWM
Un generador de PWM general!ente se o+tiene
$tili3ando $n co!%arador de volta;e <$e co!%ara las
a!%lit$des de dos seales de entrada genera $na
salida de tren de %$lsos# &a 'ig# 1 4a5 !$estra las dos
seales de entrada del co!%arador#
C$ando la a!%lit$d de la %otencia es !aor <$e la
tensión de re(erencia 4%or e;# =ivel de re(erencia dc alto5
el nivel de la tensión de salida es +a;o9 inversa!ente el
nivel de la tensión de salida es alto c$ando la a!%lit$d
de la %ortadora es !enor <$e la re(erencia co!o se
!$estra en la 'ig# 1 4+5# &a 'ig# 1 4c5 !$estra la salida
de PWM c$ando la entrada de re(erencia es de $n nivel
+a;o# Es o+vio <$e la (rec$encia de salida de PWM es
ig$al a la (rec$encia de la %ortadora la a!%lit$d ig$al
de %$lsos est> deter!inada %or el nivel de la tensión de
re(erencia#
1.1.Equi! N"#"$%&i!
&os instr$!entos ?o e<$i%o a $tili3ar son los
sig$ientes/
• PE@,:10@1A '$ente de Ali!entación DC B1
• PE@,:10@2A enerador de )e(erencia
8aria+le B1
• PE@,:10@2 A!%li(icador Di(erencial B1
• PE@,:10@ enerador de PWM DC B1
• *scilosco%io de Al!acena!iento Digital
4DS*5 B1
• Ca+les de ConeBión
• Ench$(es P$ente
'ig$ra 1#1#a/ '$ente de Ali!entación DC
'ig$ra 1#1#+/ enerador de )e(erencia 8aria+le
'ig$ra 1#1#c/ A!%li(icador Di(erencial
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8/18/2019 Electrónica de Potencia _ Controlador de PWM de Potencia
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'ig$ra 1#1#d/ enerador de PWM DC
'ig$ra 1#1#e/ *scilosco%io de Al!acena!iento Digital
4DS*5
'ig$ra 1#1#(/ Ca+les de ConeBión
2# DESARROLLO
a# Ponga los !ód$los PE@,:10@1A PE@,:10@2APE@,:10@2 PE@,:10@ en el Es<$e!aEB%eri!ental# Colo<$e el DS* en el +anco detra+a;o#
+# Con la energ.a a%agada co!%lete lasconeBiones !ostradas en la 'ig# 2#+ $tili3andoench$(es P$ente 4l.neas c$rvas5 ca+les deconeBión# Conecte la energ.a 2208 AC al!ód$lo de la ($ente de ali!entación DC al!ód$lo del A!%li(icador Di(erencial ench$(ando$na coneBión con to!a %ara tierra de tres%$ntas#
'ig$ra 2#+/ Diagra!a de coneBiones %ara la !edición delgenerador de PWM DC
c# Encienda# En el enerador de )e(erencia8aria+le colo<$e el interr$%tor Selector de)ango 4SW15 en 07108 gire la %erilla deControl de 8 hasta 8cF7,8# En el !ód$lo delenerador de PWM DC a;$ste el interr$%tor Selector de 'rec$encia 4SW15 en B1 41GH35 elinterr$%tor Selector de A!%lit$d 4SW25 en087108 4%osición alta5#
'ig$ra 2#c/ A;$ste de 8c a 7,8
d# En el !ód$lo del A!%li(icador Di(erencialcolo<$e todos los selectores de )ango de 84SWA C D5 en la %osición de 1008 a;$stelos selectores de Ch 4SW1 SW25 en D#Utili3ando el DS* !ida registre la onda%ortadora triang$lar el 8c co!o se !$estra enla 'ig# 2#d#1#
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'ig$ra 2#d#1/ Medición de la %ortadora 4CH15 8c 4CH2598cF,8 (cF1GH3 AcF087108
'ig$ra 2#d#2/ Medición en el DS*
e# Colo<$e los Selectores de Ch 4SW1 SW25 del A!%li(icador Di(erencial en A C# Utili3ando elDS* !ida registre las ondas de salida dePWM
'ig$ra 2#a/ Mód$lo PE@,:10@1A
'ig$ra 2#+/ Mód$lo PE@,:10@,E
'ig$ra 2#c/ Mód$lo PE@,:10@2
Co!%lete las coneBiones de ac$erdo al diagra!ade coneBiones de la 'ig$ra @6 $sando ench$(es P$ente4l.neas c$ervas5 ca+les de coneBión# Conecte els$!inistro de 2208 Ac al !ód$lo de la '$ente deali!entación DC al !ód$lo de A!%li(icador Di(erencialench$(ando en la to!a de tres %$ntas#
'ig$ra 2#d/ Diagra!a de ConeBiones %ara la Medición delas Caracter.sticas del I-#
&a entrada CH1 del DS* est> conectada %ara !edir la tensión de carga 8& del I- %or !edio de Ch#A del
A!%li(icador Di(erencial !ientras <$e la entrada CH2 est>conectada %ara !edir la tensión C@E 8CE del I- %or !edio de Ch#C del A!%li(icador Di(erencial#
'ig$ra 2#e/ 'or!as de *nda de la Medición de lasCaracter.sticas del I-#
En el A!%li(icador Di(erencial colo<$e el interr$%tor
Selector de )ango 8 4SWA SWC5 de Ch#A Ch#C del DI'en la %osición de 1008 4la relación 8i?8o F 100?10 F 105 colo<$e los interr$%tores Selectores de CH 4SW1 SW25 en
A C res%ectiva!ente#
'ig$ra 2#(/ Diagra!a de ConeBiones %ara la Medición delas Caracter.sticas del I-#
Para a;$star el M*S'E- ? I- enciende S14%osición i3<$ierda5 S2 4%osición arri+a5 S: 4%osiciónarri+a5 %ara conectar las l>!%aras de carga E1 E2 en%aralelo# Ponga la %erilla )1 en la %osición !in$tos# Estoesta+lece la tensión de la %$erta 8 de I- en cero#
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'ig$ra 2#g/ Diagra!a de ConeBiones %ara la Medición delas Caracter.sticas del I-#
2#1# P&u"'%$ (") Ci&#ui*!Encienda# Mida registre la tensión de carga 8& latensión C@E 8CE del I- co!o se !$estra en la'ig# 2#1#1#
'ig$ra 2#1#1/ Medición de la tensión de carga 8& 8CE
&enta!ente gire la %erilla )1 al !>Bi!o %araa$!entar la tensión de co!%$erta 8 hasta <$e elI- se encienda# &a !edición de la tensión de
carga 8& 4CH15 la tensión C@E 8CE 4CH25 se!$estra en la 'ig# 2#1#2#
Utili3ando el Medidor de )MS 4no !ostrado endiagra!a de coneBiones5 !ida registre la tensiónde co!%$erta#
8 F , ,J K8L
'ig$ra 2#1#2/ Medición de la tensión de carga 8& 8CE
ire la %erilla )1 hasta la %osición !>Bi!a 48!>Bi!o5# Medida registre la tensión de carga 8&4CH15 la tensión C@E 8CE 4CH25 se !$estra en la
'ig# 2#1#:#
'ig$ra 2#1#:/ Medición de la tensión de carga 8& 8CE
'ig$ra 2#1#/ Medición de la tensión de carga 8& 8CE M>Bi!a
'ig$ra 2#1#,/ Medición de la tensión de carga 8& 8CE M.ni!a
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8/18/2019 Electrónica de Potencia _ Controlador de PWM de Potencia
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Siste!as de )eg$lación con *+servadores – Universidad Politécnica Salesiana – 201, – -eor.a de Control II
+. CONCLUSIONES
El I- es adec$ado %ara velocidades decon!$tación de hasta 100 H3 ha s$stit$ido al N-
en !$chas a%licaciones#Se o+servó <$e a !edida <$e se vaa girando la%erilla de )1 se van %rendiendo los indicadores#
El transistor +i%olar de %$erta aislada 4I-5 es$n dis%ositivo se!icond$ctor <$e general!ente sea%lica co!o interr$%tor controlado en circ$itos deelectrónica de %otencia#
,. COMENTARIOS
Se reco!ienda veri(icar los indicadores o (ocos <$ese enc$entren en +$en estado sean los correctos#
Se reco!ienda con(ig$rar los valores a !edir en eloscilosco%io %ara evitar con($siones#
Aseg$rarse de conectar de !anera correcta losca+les %ara aseg$rar el correcto ($nciona!iento#
5. REFERENCIASK1L# Ec$)ed “Transistor IGBT” * n l i n e # 1: de
dicie!+re de 201,# Dis%oni+le en/htt%/??#ec$red#c$?-ransistorOI-
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