El KD2BD

9600 baudios módemPor: John A. Magliacane,

KD2BD

Este artículo fue publicado originalmente en febrero, marzo, y abril de 1998 las cuestiones de tiempos satélite revista.

Introducción

El KD2BD 9600 Modem Baud es un bajo costo y alto rendimiento 9600 bits por segundo FSK (Frequency Shift Keying) módem diseñado para interactuar entre un estándar de radio por paquetes Controlador de Nodos Terminales (TNC) y un transmisor de voz FM y receptor. El módem utiliza componentes comúnmente disponibles, permite dúplex completo acceso a los satélites de 9600 baudios de comunicación digitales, y es adecuado no sólo para comunicaciones digitales por satélite, pero para las comunicaciones terrestres de radio por paquetes también.

El KD2BD 9600 Modem Baud fue desde la concepción a la realidad en tan sólo siete días. Utiliza algunas de las técnicas de procesamiento de señales tiempo-probados utilizados en el 1200 PACSAT Baud KD2BD Módem desarrollado hace varios años, y debe ser de interés para los aficionados que deseen agregar capacidades de 9600 baudios de comunicación digital para su satélite o terrestres emisoras de radio por paquetes.

Objetivos de diseño

El KD2BD 9600 baudios módem PACSAT fue diseñado con varios objetivos de diseño importantes en mente. En primer lugar, se diseñó para utilizar componentes comúnmente disponibles y no depender de EPROMS especiales para la síntesis de transmisión de forma de onda o la detección de reloj de bit, lo que permite la duplicación fácil, barato, y sin complicaciones. En segundo lugar, puesto que se ha demostrado que incluso aleatorio 9600 baudios de banda de base de datos contiene una componente de corriente continua que es ignorado en muchos otros diseños de módem 9600 baudios, el acoplamiento de CC se utiliza a lo largo de las secciones de modulador y demodulador del módem KD2BD 9600 baudios para un rendimiento óptimo. Y, por último, el diseño es esencialmente sencilla, lo que permite una comprensión y apreciación de su operación por los usuarios veteranos OSCAR y principiantes.

9600 baudios Comunicaciones

Antes de entrar en los detalles de este diseño módem en particular, es útil mirar hacia atrás hasta el principio de comunicaciones de paquetes de radio aficionados para tener una comprensión de los hechos y la lógica que condujo a las normas de protocolo utilizadas hoy en día en 9600 baudios comunicaciones digitales. Cuando el protocolo AX.25 aficionados comunicaciones de radio por paquetes comenzó en la década de 1980, los experimentadores tempranos utilizaron las campanas-202 Tipo de audiofrecuencia (AFSK Shift Keying) módems telefónicos para pasar paquetes de datos binarios de forma inalámbrica usando la voz de grado transceptores VHF FM de banda estrecha. De Bell-202 módems no fueron seleccionados por razones técnicas o de rendimiento, pero debido a su amplia disponibilidad en el momento en el mercado de excedentes. Una tasa de datos de 1200 bits por segundo se utilizó, que era cuatro veces más rápido de lo que los módems telefónicos eran capaces de en ese entonces, y era muchas veces más rápido que el más rápido de radioaficionados radioteletipo (RTTY) de comunicaciones. A pesar de Bell-202 módems fueron diseñados originalmente para 300 bits por segundo comunicaciones de datos a través de líneas telefónicas, que fueron encontrados a funcionar de manera satisfactoria para el trabajo de radio half-duplex a cuatro veces su velocidad de diseño.

Cuando los controladores de nodo terminal hicieron su aparición en el mercado comercial, incluyeron 202 internos Bell-módems para comunicaciones AFSK a 1200 bits por segundo como equipo estándar. Esto se hizo para la compatibilidad con los estándares

fijados por los primeros experimentadores de paquetes, y porque la campana-202 protocolo de módem AFSK fue demostrado que funciona satisfactoriamente para las comunicaciones de paquetes. Por desgracia, la tendencia tuvo éxito, y mientras que la tasa de transmisión de los módems telefónicos aumentó de 300 bits por segundo a 56 kilobits por segundo, las comunicaciones de radio por paquetes estancado en sólo 1200 bits por segundo, haciendo que muchos radioaficionados a alejarse de comunicaciones inalámbricas digitales en favor de telefonía fija basadas en (Internet) de comunicaciones.

Mientras que algunos proveedores ofrecen las empresas transnacionales de radio por paquetes con 2400 bits por segundo capacidades, poca gente los compró por miedo a ser incompatible con el resto de la comunidad de paquetes. Antes de 9600 bps satélites digitales entraron en juego, las únicas personas que se involucraron con tasas de datos más altas son aquellas personas emprendedoras que desarrollan alta velocidad de paquetes de radio "backbone" las redes en las frecuencias UHF. Por desgracia, pocos usuarios finales tuvieron la oportunidad de experimentar comunicaciones de alta velocidad de paquetes de radio de primera mano, y directamente presenciar la importante mejora que se podría hacer a través de un "estándar" TNC con un interno de Bell-202 módem.

The Bell-202 estándar de módem AFSK que todavía se usa ampliamente para la mayoría de 1200 bits por segundo VHF-FM de radio por paquetes de comunicaciones utiliza tonos de audio de 1200 Hz y 2200 Hz para representar el binario '1 's y '0' s de serie de radio por paquetes de banda base HDLC datos. El uso de un protocolo de modulación de frecuencia de audio cambio permite que los datos binarios para pasar sobre un acoplado en AC enlace de voz grado de comunicaciones. El método funciona, pero no es exenta de problemas. Ocupa una gran cantidad de ancho de banda - tanto es así que es posible pasar datos a 9600 bits por segundo de ancho de banda ligeramente inferior si un módem diferente y Modulación RF de frecuencia (FSK), modulación se utilizan.

En 9600 bits por segundo, no es posible convertir el '1 's y '0' s de una serie binario flujo de datos en los tonos de audio para la aplicación a un transmisor de voz FM y permanecer dentro de las limitaciones legales de ancho de banda de RF. El uso de AFSK a 9600 bits por segundo también exceder las limitaciones de ancho de banda de los equipos de comunicaciones de voz de grado. En su lugar, 9600 bits por segundo datos de banda base se utiliza para modular directamente la frecuencia de la portadora de RF del transmisor.

Cuando los primeros alta velocidad de paquetes de comunicaciones de radio experimentos se llevaron a cabo en las frecuencias VHF más de una década, Steve Goode, K9NG, encontró que directamente la modulación de un transmisor FM con transmisión de datos generados por un controlador de radio por paquetes nodo terminal no era una manera muy eficaz de transmitir datos de alta velocidad. Para empezar, la forma de onda cuadrada de los datos de nivel TTL generados por el TNC es rica en armónicos y ocuparía un gran ancho de banda si se utiliza para modular directamente una portadora de RF.Steve encontrado que pasar la corriente de datos de transmisión a través de un multi-sección de filtro de paso bajo era una forma eficaz de reducir el ancho de banda de la señal transmitida al mínimo necesario para una comunicación eficaz. El ancho de banda más pequeño también reduce las posibilidades de causar interferencias a los usuarios de canales adyacentes, y permite que la señal pase a través de los filtros de IF de receptores de banda estrecha estándar de voz FM sin distorsión de fase excesivo.

Steve también se dio cuenta de que la forma de onda asimétrica de AX.25 datos de banda base lleva un componente DC significativo que sea necesario para pasar sin distorsión a través del enlace de comunicaciones de RF entre el transmisor y el receptor. En teoría, esto no es difícil. En realidad, sin embargo, la estabilidad de frecuencia de banda estrecha comúnmente disponibles equipos VHF-FM se encontró que era rara vez lo suficientemente alto como para pasar una señal digital DC-referenciada sin distorsión sesgo significativo. Algo que había que hacer para reducir el nivel de componente DC de la señal de tal manera que no aumentaría su ancho de banda.

Steve abordado este problema haciendo pasar todos los datos transmitidos a través de un circuito de aleatorización u aleatorización antes de la transmisión y descifrar los datos recibidos para restaurar la señal de vuelta a la normalidad. El estudio aleatorizado scrambler los datos transmitidos patrón de datos, reduciendo así al mínimo las posibilidades de transmisión largas tiradas de '1 'o '0 s' s o patrones repetitivos que contienen mucha energía de baja frecuencia.

Técnicas que asignaron al azar se identifican típicamente por el polinomio de codificación que sintetizan. Steve circuito se basó en un 17-bit máxima longitud lineal de realimentación del registro de desplazamiento (LFSR). Un total de ocho diferente longitud máxima aleatorizar técnicas se pueden emplear utilizando un único grifo 17-bit de registro de desplazamiento. Diseño de Steve utiliza un polinomio de aleatorización de 1 + x ^ 12 + x ^ 17, mientras que viejos 1200 baudios

Bell-212A módems telefónicos utilizó un polinomio de aleatorización de 1 + x ^ 14 + x ^ 17. La técnica Steve eligió ha convertido en el estándar para 9600 bits por segundo comunicaciones digitales, y está autorizada por la Comisión Federal de Comunicaciones para el uso aficionado. La técnica produce una secuencia pseudo-aleatoria de bits de datos que se repite tras 131.071 pulsos de reloj, o cada 13,65 segundos a 9600 bits por segundo. Un máximo de 17 unos o ceros 16 puede ocurrir en una fila con este método de codificación. La figura 1 ilustra el diseño del tipo de datos aleatorizador utilizados en comunicaciones de aficionados.

Descripción del Circuito

La figura 2 muestra un diagrama de bloques de la KD2BD Modem 9600 baudios PACSAT. El módem consta de un modulador y un demodulador de datos que actúan independientemente uno de otro. Esta exclusión mutua permite que el módem se utiliza para las comunicaciones por satélite de dúplex completo, así como un medio-duplex (simplex) de comunicaciones terrestres.

La porción del modulador del módem es muy simple. Se necesita datos de transmisión (TXD) y señales de reloj (TXCLK) desde el TNC anfitrión, las aplica a un 17-bit de desplazamiento lineal con realimentación codificador de registro, y los filtros de la resultante a través de una orden de sexto filtro de paso bajo. Esta técnica produce una excepcionalmente limpio onda coseno elevado que es adecuado para la conexión directa con el modulador de un transmisor de voz FM.

La parte del demodulador del módem es un poco más complicado. El demodulador se conecta al detector de un receptor de voz FM de banda estrecha, y suavemente filtra la señal recibida a través de una orden de segundo filtro de paso bajo. La finalidad del filtro es eliminar cualquier residuo 455 kHz si el ruido que puede estar presente en la señal demodulada. La señal filtrada se alimenta entonces a un par de detectores de precisión de voltaje máximo que se utilizan para medir las excursiones máximas de tensión positivos y negativos de la forma de onda de entrada. El promedio de las excursiones pico representa el punto medio de voltaje de la forma de onda recibida, independientemente de cualquier desplazamiento de DC presente en la señal recibida, y se utiliza como una referencia en una máquina de cortar de datos y un control digital automático de frecuencia (AFC) del circuito. La máquina de cortar de datos se utiliza para convertir la

señal recibida a una forma de onda cuadrada para su posterior procesamiento en los circuitos lógicos digitales. La AFC digital se utiliza para sintonizar el receptor lentamente debajo de tu frecuencia en compensación por desplazamiento Doppler cuando se reciben señales de los satélites en órbita terrestre baja.

La señal procesada es entonces desviada en dos direcciones diferentes. La primera dirección se lleva a través de un regenerador de reloj de bit, y la segunda se lleva a través de un posicionador y luego a la TNC anfitrión para el paquete de desmontaje.

Regeneración bit de reloj se lleva a cabo de una manera muy sencilla. La señal filtrada y procesada recibida se aplica a un detector de bordes diseñado alrededor de una puerta OR-exclusiva (XOR) y una red de retardo RC. El detector de borde produce un impulso de salida cada vez que corta la forma de onda de la señal recibida pasa a través de su punto medio voltaje. La forma de onda producida por el detector de borde que se conoce como un protoclock, y está en fase con el reloj de la señal recibida. Desafortunadamente, la forma de onda producida es no continua, por lo que se procesa a través de un bucle enclavado en fase (PLL). El bucle bloqueado en fase funciona a la velocidad de bits de la señal entrante (9600 Hz), y bloquea rápidamente su oscilador a la fase media de la protoclock, generando de ese modo un proceso continuo, libre de ruido de reloj adecuada para el procesamiento adicional de la señal recibida.

La señal recibida se pasa también a través de un quinto orden filtro de paso bajo. El filtro sirve para dos propósitos. En primer lugar, se atenúa cualquier ruido restante presente en la señal recibida, y en segundo lugar, que retrasa la señal de entrada lo suficientemente largo para que el centro de cada bit recibido es concurrente con el flanco de subida de la forma de onda de reloj regenerado. Este retraso es necesario porque el posicionador se activa en el flanco ascendente de la señal de reloj regenerado en vez de el centro de cada pulso de reloj. La señal filtrada se aplica junto con el reloj regenerado al posicionador, cuya salida se convierte a niveles TTL y puesto a disposición del TNC host para su procesamiento final.

Diseño de Filtros

Los filtros de paso bajo se utilizan para eliminar el ruido de la señal recibida correctamente y dar forma a la forma de onda de la señal transmitida jugar un papel crítico en el rendimiento global de la KD2BD

módem de 9600 baudios. Considerable tiempo y esfuerzo se gastó en el ensayo y optimización de estos filtros para procesar adecuadamente las formas de onda recibida y transmitida sin la introducción de productos indeseables, tales como la distorsión de fase. Los filtros necesitan tener una respuesta de frecuencia plana hasta su frecuencia de corte, y debe también exhibir una característica de retraso del grupo plana. Respuesta de frecuencia desigual causa un sesgo injusta ya sea hacia o lejos de ciertas secuencias de patrón de bits, mientras que el retardo de grupo desigual hace que la forma de onda filtrada a someterse tiempo de propagación desigual dependiendo de la frecuencia de la señal al pasar a través del filtro. En términos de comunicaciones de datos, el retardo de grupo desigual produce jitter fases que causa bit cero inestabilidad punto de cruce, lo que hace poco reloj receptor de detección y extracción difícil y menos fiable.

La Figura 3 muestra la respuesta de frecuencia y las características de retardo de grupo del filtro de recepción utilizado en el módem G3RUH 9600 baudios (número 3), simulada mediante MICROCAP IV software de análisis de circuitos. Note la respuesta desigual de baja frecuencia y la distorsión de retardo de grupo excesivo por debajo de 400 Hz. Si bien la finalidad del filtro de recepción es para eliminar suavemente si el ruido de la señal recibida, el análisis sugiere que la G3RUH filtro de recepción en realidad puede hacer más daño que bien a la señal entrante. En el lado de transmisión, el módem G3RUH utiliza una respuesta de impulso transversal o finitos (FIR) de filtro para adaptar la forma de onda de transmisión para compensar las distorsiones presentes en los filtros de IF utiliza típicamente en los receptores de FM disponibles comúnmente.

Las figuras 4 y 5 muestran la respuesta de frecuencia simulada y las características de retardo de grupo de los filtros de transmisión y recepción usadas en el módem de 9600 baudios TAPR/K9NG diseñado en agosto de 1985. Los filtros TAPR/K9NG ofrecer una respuesta plana de frecuencia, pero el filtro de recepción es todavía un poco estrecho, y sufre de algunos de baja frecuencia de roll-off y la distorsión de retardo de grupo.

Las figuras 6 y 7 muestran la respuesta de frecuencia simulada y las características de retardo de grupo de los filtros de transmisión y recepción usadas en el módem KD2BD 9600 baudios. La respuesta de frecuencia uniforme y constante de las características de retardo de grupo de estos filtros producir una limpia excepcionalmente elevado de coseno transmitir de forma de onda e introducir prácticamente ninguna distorsión de la señal recibida. Estos filtros fueron realmente

diseñados por empíricamente seleccionando valores de los componentes que producen los patrones de forma de onda más limpios como se ve en un osciloscopio. Fue sólo después de que los filtros se han diseñado y construido el módem que las simulaciones por ordenador se llevaron a cabo, de manera efectiva confirmando su rendimiento y características.

Recepción 9600 baudios FSK

9600 baudios Frequency Shift Keying (FSK) módems se utilizan típicamente en conjunción con comunicaciones de calidad receptores de FM y transmisores. En la actualidad, los módems de 9600 baudios son procesadores de señal más de lo que son los módems (modulador / desmoduladores) desde la modulación de la señal real y de los procesos de demodulación se producen en los equipos de radio groundstation en lugar de en la electrónica que se refiere típicamente como un "modem".

Una de las características radicales del diseño KD2BD 9600 Modem Baud es que utiliza acoplamiento DC completo al detector del receptor y modulador del transmisor. Este acoplamiento directo proporciona una respuesta de frecuencia que se extiende por todo el espectro de la señal FSK. DC acoplamiento al discriminador de un receptor de FM y transmisor diodo varactor requiere algunas consideraciones de diseño cuidadosas. En primer lugar, vamos a examinar la forma en 9600 baudios FSK señales se reciben y demodulada.

Detectores de FM

Demoduladores utilizados en los receptores de FM para la detección de exhibir una "S en forma de" curva de respuesta. La Figura 8 muestra la respuesta de un típico demodulador FM. El demodulador curva lineal se extiende por varios kilohercios encima y por debajo del centro del receptor final de frecuencia IF. Como se puede ver en la figura, una portadora no modulada se aplica a un demodulador de FM en su frecuencia central producirá un voltaje de salida de exactamente cero voltios. Un portador ya sea por encima o por debajo de la frecuencia central producirá un voltaje de salida positivo o negativo. Modulación aplicada a la frecuencia de la portadora produce una tensión de salida de CA desde el demodulador.

Siempre que la forma de onda de modulación es simétrica y la frecuencia de la portadora está centrado correctamente, el voltaje de salida de CA desde el discriminador está centrada sobre el nivel de cero voltios. Si la portadora recibida se sintoniza a un lado de la curva de respuesta en lugar de el centro, la salida de audio desde el detector no estará centrada sobre el nivel cero, pero en su lugar se centra alrededor de un pequeño voltaje positivo o negativo. Esta tensión se conoce como una tensión de offset, y en algunos receptores se utiliza para control automático de frecuencia (AFC) fines o para accionar un medidor de sintonía cero centro.

DC Offset y corrección del nivel

Modernos FM receptores de comunicaciones suelen utilizar un chip detector de cuadratura para la demodulación de la señal FM. Poseen detectores de cuadratura lo mismo "S en forma de" curva de respuesta al igual que los discriminadores clásicos, sino porque están diseñados con componentes activos alimentados por una fuente de alimentación de una sola terminal, tensiones de salida del detector de cuadratura son típicamente centrada sobre un nivel de tensión que es varios voltios por encima del suelo . Un voltaje de DC positivo de desplazamiento es siempre presente, incluso con señales correctamente sintonizado, y este voltaje y varía linealmente con la sintonización del receptor.

Incluso algunos transceptores más antiguos, como el Yaesu FT-726R que usan un discriminador de cerámica para la detección de FM elevar la referencia del discriminador de varios voltios por encima del suelo de modo que la tensión de salida es siempre positivo. Con esto en mente, que son bastante bien garantiza que la salida del detector de un receptor de FM sintonizado a una transmisión FSK datos consistirá en una forma de onda FSK montar en la parte superior de un voltaje de DC positivo de desplazamiento (FSK + DC).

Puesto que la posición de la portadora FSK dentro de la banda de paso del detector de FM puede variar la tensión de desplazamiento, el desplazamiento variará continuamente con el tiempo cuando se reciben transmisiones de los satélites de comunicación debido a los efectos de desplazamiento Doppler. Por lo tanto, si una respuesta de frecuencia a DC y se requiere el acoplamiento directo se utiliza entre el detector de receptor de FM y la porción de demodulador de datos de un módem FSK, las medidas adecuadas se deben tomar para manejar adecuadamente la compensación de CC tensión presente en

la salida del detector de manera que no interfiere con el procesamiento de señal posterior detección de los datos recibidos FSK.

El primer esquema muestra el circuito usado para procesar inicialmente señales FSK recibidas por un receptor de FM de banda estrecha. Las señales recibidas que consisten de una señal FSK demodulada más un voltaje de compensación de CC (FSK + DC) son primero procesados a través de una orden de segundo filtro de paso bajo diseñado alrededor de Ula amplificador operacional. La finalidad del filtro es para atenuar cualquier frecuencia intermedia (IF) el ruido que puede estar presente en la salida del detector de FM del receptor. Una ganancia de voltaje pequeño también es proporcionada por este filtro, y un voltaje de DC positivo desplazamiento desde el anfitrión receptor FM se requiere para su funcionamiento adecuado.

La salida del filtro de paso bajo se aplica a continuación a dos detectores de precisión de pico y un segmentador de datos.El propósito de este circuito es la de convertir la forma de onda sinusoidal FSK entregado por el receptor a una forma de onda binaria compatible con circuitos de lógica digital sin ser afectado por el voltaje de compensación de CC de montar junto con la forma de onda FSK.

Un detector de pico positivo se forma alrededor de U1B, D1, y U2B, mientras que un detector de pico negativo se forma alrededor de U1C, D2, y U1D. En funcionamiento, el detector de pico positivo proporciona una tensión de salida igual a la excursión de voltaje máximo de la forma de onda FSK tensión filtrada, mientras que el detector de pico negativo proporciona una tensión de salida igual a la excursión de voltaje mínimo.

Potenciómetro R7 permite que el promedio de los dos voltajes de pico ((pico positivo + negativo pico) / 2), que es un nivel de tensión igual a el centro exacto de la forma de onda FSK tensión filtrada, para ser ajustado con precisión y se utiliza como una tensión de umbral para los datos de máquina de cortar. La belleza de este arreglo es que si el voltaje de la FSK de compensación de CC debe aumentar o disminuir debido a mistuning receptor o los efectos del desplazamiento Doppler, el voltaje promedio prcoduced por el circuito de promediado pico aumentará o disminuirá en consecuencia y siempre permanecen exactamente a un nivel igual hasta el punto medio exacto de la forma de onda FSK tensión filtrada, asegurando así el funcionamiento correcto de la máquina de cortar de datos. Esencialmente, lo que hace este circuito es restar el voltaje de compensación de CC de la señal

entrante (FSK + DC), y producir una señal FSK limpio que luego pueden ser procesados posteriormente por el módem.

La máquina de cortar de datos es simplemente un comparador de voltaje diseñado alrededor de U2A amplificador operativo que proporciona una tensión de salida binaria que es una función de la tensión de pico de entrada FSK. El comparador de voltaje de salida es alta si el voltaje recibido FSK pico positivo está por encima de la tensión de umbral, o pasa a nivel bajo si el pico recibido FSK negativa está por debajo de la tensión umbral.

La salida de la máquina de cortar de datos se alimenta luego a través de U3C puerta OR-exclusiva (XOR) que actúa como un amortiguador para producir una alta amplitud 12-voltio de pico a pico de la forma de onda de tensión con tiempos de subida y bajada afilados. La forma de onda en este punto es esencialmente una representación binaria convertida nivel de la transmisión FSK recibida, y puede aplicarse directamente a un controlador de radio por paquetes del nodo de terminal para la decodificación si no fuera por el hecho de que los datos de 9600 baudios recibidos fue al azar antes de la transmisión y debe ser descifrada antes de la transformación puede llevarse a cabo por el CNC de acogida.

Detección de reloj de bit y Regeneración

Retroalimentación registro de desplazamiento lineal (LFSR) desaleatorizar circuitos deben ser impulsados por los impulsos de reloj que coincidan con la frecuencia y la fase del reloj en el TNC transmitir. Dado que una señal de reloj 9600 baudios no está disponible directamente desde el transmisor FSK, debe ser regenerado localmente partir de los datos recibidos FSK sí mismo utilizando circuitería adicional en el módem.

Con el fin de lograr esto, el nivel de convertir datos FSK disponibles de U3C se aplica a un detector de bordes que consiste en una puerta OR exclusiva (U6C) y una red de temporización RC. El detector de borde produce un impulso de salida para cada transición de nivel lógico FSK recibida. Esta forma de onda se conoce como un protoclock, y está en fase con el reloj de bit de la estación transmisora. Es, sin embargo, no continua, y por lo tanto se utiliza para accionar un bucle enclavado en fase (PLL) para producir una señal de reloj continua. El bucle de enganche de fase está diseñada en torno a un micropoder 4046B CMOS PLL (U8), y opera a 9600 Hz. El reloj regenerado, que está

disponible en la patilla 4 de U8, se utiliza para accionar el posicionador LFSR así como muestra un circuito de retención y que es parte de una detección de portadora única FSK de datos (DCD) del circuito.

La frecuencia central del VCO bucle de enganche de fase se establece a 9600 Hz por R23. Resistencias R24, R25, y los condensadores C13 y C14 forman un filtro de bucle que permite que el bucle de bloqueo de fase para adquirir y mantener el enganche con la señal FSK recibido a pesar de pequeñas cantidades de ruido que pueden estar presentes con la señal entrante.

Filtrado de paso bajo

El nivel de convertir datos FSK disponibles de U3C se procesa adicionalmente a través de un quinto orden filtro de paso bajo para que coincida con el ancho de banda del módem detector a la de la señal transmitida. El filtro también retrasa la forma de onda FSK en el tiempo de modo que por el tiempo que la señal llega a la salida del filtro, los centros de bits de la forma de onda filtrada FSK son síncronas con los flancos de subida de los impulsos de reloj y regeneradas pueden ser muestreados en el momento óptimo por U5B D-Latch antes de la elaboración definitiva del posicionador. El filtro está diseñado alrededor de transistor Q1, amplificadores operacionales y U2C U2D, y sus correspondientes componentes pasivos RC.

La salida del filtro está disponible en el pin 14 de U2D, y si la forma de onda presente en este punto se vieron en un osciloscopio cuyo barrido horizontal se activa en la forma de onda FSK reloj regenerado, un "diagrama de ojo" sería observado. El "ojo", o centro filtra poco, es más ancho en el punto de muestreo del módem (ver Figura 9). La forma de onda filtrada se convierte de nuevo a una lógica digital compatible de forma de onda cuadrada a través de U4C comparador, y se aplicó a un posicionador que consiste en una 4013B D-Latch (U5), un registro de desplazamiento 4006B, y tres puertas exclusiva-OR. La salida del posicionador se convierte a 0 a 5 voltios niveles TTL por Q2, y se pone a disposición para el procesamiento final por el TNC host.

Data Carrier Detection

Filtrado de datos FSK también se procesa a través de una muestra y retención circuito que consta de amplificadores operacionales U9a, U9B, y un interruptor bilateral 40168 CMOS (U10A). El interruptor se activa durante un instante muy breve en el centro de la forma de onda FSK filtrada por una red que consiste en la diferenciación de condensador C15 y R26. 9600 muestras tomadas de las tensiones en los centros de bits filtrados de forma de onda se toman y almacenada en el condensador C16 cada segundo. La actual tensión en C16 se almacenan a través de U9B seguidor de tensión.

La salida del circuito de muestreo y retención se alimenta un LM3914 LED dot / bar controlador de pantalla, que constituye la base de la circuitería del módem de datos de detección de portadora. El LM3914 tiene 10 salidas, cada una de las cuales representan un nivel de tensión discreta del centro de bit FSK muestreada muestreada. La presencia y calidad de una señal FSK se puede determinar examinando el centro bit filtró. Un centro de bit que es ancho y libre de ruido es una indicación de la recepción de una señal válida, FSK alta calidad. El ruido y la distorsión otro reduce la brecha dentro de la apertura del centro de bit. Una señal que es puro ruido mostrará ninguna abertura en absoluto.

Cuatro El LM3914 salidas de centro representan los voltajes correspondientes a la región central de los centros de bits filtrados FSK. Estas salidas son lógicamente "ORed" juntos y convertida a un voltaje de referencia a masa a través del transistor Q3. Los tres superiores e inferiores tres salidas del LM3914 también se combinan juntos a través del transistor Q4 para producir un voltaje de referencia contra el cual las salidas del centro puede ser comparado. Las salidas superior e inferior se mantienen relativamente constantes, independientemente de si el ruido o una señal FSK limpia se están recibiendo. La diferencia entre los dos voltajes de salida de transistor es una indicación de la relación de señal-a-ruido de la señal FSK recibida. Esta relación de voltaje se utiliza para conducir metros de calidad de señal, M1, así como un comparador de voltaje diseñado alrededor de U9C amplificador operacional.

El comparador de tensión genera una FSK Data Carrier Detect (DCD) señal de salida para su uso por el TNC host.Histéresis y filtrado algunas de paso bajo se utiliza en todo el comparador para reforzar su inmunidad contra el ruido o señales falsas. La salida lógica DCD tensión es activa baja para que coincida con los requisitos de la mayoría de los controladores de terminales de nodo. Una conexión DCD al CNC se requiere para la comunicación half-duplex, pero necesario para las comunicaciones por satélite full-duplex. LED D4

proporciona al usuario una indicación visual de la detección de portadora de datos FSK.

Control Automático de Frecuencia

La tensión de umbral rebanadora disponible en el centro del potenciómetro R7 se aplica a un comparador de voltaje diseñado alrededor de U4D segundo amplificador operacional. Este comparador compara el voltaje de compensación de CC FSK con la de una tensión de referencia ajustable regulado a través de potenciómetro R8. Puesto que la presente tensión de offset en R7 derivas lentamente con el tiempo debido a la desviación Doppler, la salida del comparador puede ser usado para sintonizar el receptor de enlace descendente en menor frecuencia para compensar los efectos de desplazamiento Doppler.

El sistema utilizado en la AFC Modem KD2BD 9600 baudios está diseñado para conectar a los transmisores-receptores que permiten UP / DOWN ajuste a través del conector del panel frontal de micrófono. El módem envía una serie de impulsos generados por el amplificador operacional U9D al receptor groundstation de ajustarlo inferior en frecuencia durante el paso de satélites en compensación por el desplazamiento Doppler. Dado que la dirección de la DC FSK compensar las variaciones de tensión con sintonización del receptor puede diferir entre los receptores de diferentes marcas y modelos, un circuito inversor de polaridad AFC consta de conmutadores CMOS U10B, U10C y U10D está instalado entre la salida de U4D y el generador de impulsos cerrada, U9D. El inversor puede ser evitada a través del interruptor SW1.

Una selección de las polaridades de ajuste positivo o negativo es proporcionado por el módem. Transceptores Yaesu requieren un pulso de 5 voltios en la línea de control de frecuencia para sintonizar el receptor del conector de micrófono, mientras que otros requieren un interruptor a tierra. Potenciómetro R8 se ajusta de modo que el circuito AFC correctamente ajusta el receptor de enlace descendente cuando está incorrectamente sintonizado, y se inactiva después de la compensación apropiada se aplica por el módem y el receptor está sintonizado correctamente. Puesto que el desplazamiento Doppler provoca que la señal recibida desde un satélite terrestre orbitando a la deriva en la frecuencia más baja y nunca superior, el sistema de control de frecuencia automática utilizada en las melodías KD2BD 9600 baudios del módem del receptor de enlace descendente en una sola dirección.

LED D3 proporciona una indicación visual de cuando el circuito de control de frecuencia automático en el módem está activo. El LED parpadea como correcciones de frecuencia se realizan en el receptor del enlace descendente durante un pase vía satélite.

FSK Generación

Como se dijo anteriormente, 9600 baudios FSK datos es aleatorio o "codificado" antes de la transmisión. Como en el caso del posicionador LFSR utilizado en la sección de recepción de este módem, un reloj a 9600 Hz se requiere para un correcto funcionamiento de los circuitos LFSR codificador. Sin embargo, el Reloj TX disponible desde muchos TNC módem cabeceras de desconexión está en 16 veces la velocidad de los datos transmitidos (153,600 Hz). La frecuencia de reloj x16 por lo tanto se debe dividir por 16 para producir una señal adecuada para el funcionamiento del codificador.

U14, un contador binario CMOS 4040B, se utiliza para dividir la x16 Reloj TX hasta 9.600 Hz. El contador está sincronizado con los datos de TX de forma de onda a través de una red que consiste en la diferenciación de C26 condensador y una resistencia R59. Los niveles TTL lógicos digitales desde el TNC también se convierten a los 0 hasta 12 niveles lógicos CMOS voltios requeridos por el módem a través del transistor Q7, condensador de bloqueo de CC C25, y las resistencias R57 y R58.

El aleatorizador LFSR es similar en diseño y construcción para el posicionador utilizado en la sección de recepción de este módem. Revueltos transmitir datos está disponible en la clavija 4 de U3B, y se procesa a través de un seis polos filtro de paso bajo diseñado alrededor de transistor Q8, amplificadores operacionales U4A, U4B, y sus componentes asociados a RC pasivos. La salida del filtro disponible en U4B pin 7 es una pura forma de onda de tensión de coseno elevado. La forma de onda es atenuada a continuación, y el nivel convertirse para que coincidan y la amplitud y el nivel de polarización DC requerido por el diodo varactor en el modulador de FM del transmisor para producir una desviación de portadora pico de 3,5 kHz.

Puesto que una conexión directa se utiliza entre el módem del transmisor diodo varactor, los niveles de salida de módem tensión de control tanto en el nivel de modulación FSK, así como la frecuencia del transmisor FSK del centro. Potenciómetro R71 ajusta el nivel de

tensión de CC sesgo añadido a la forma de onda del módem FSK salida y ajusta la frecuencia del transmisor centro. R70 establece tanto la frecuencia central y el nivel máximo de FM desviación del transmisor FSK. Estos ajustes no son mutuamente excluyentes, por lo que un poco de habilidad y paciencia son necesarios para configurar cada uno de ellos correctamente.

Modem Construcción

El KD2BD 9600 Modem Baud se construyó sobre una placa de circuito perforada única de 4,5 "x 4,5" pulgadas (11,5 x 11,5 cm) con punto a punto entre el cableado cables de componentes individuales. Construcción perforada placa de circuito es un método sencillo, pero eficaz de diseños de prototipos de circuitos electrónicos, y lleva tiempo sólo ligeramente mayor en comparación con la construcción de la construcción de un kit de un diseño de placa de circuito impreso.

Colocación de circuito integrado se muestra en la Figura 10. Esta disposición no es en modo sagrado, pero se incluye como una guía para la construcción. Todos dual in-line package (DIP) circuitos integrados deben ser instalados en zócalos de perfil bajo para facilitar la construcción y permitir pruebas de circuito inicial que se lleva a cabo sin el riesgo de dañar cualquiera de los circuitos integrados utilizados en el módem. Los dos chips de baja potencia del regulador de tensión y transistores todos pueden conectarse en forma segura sin el uso de sockets.

Interfaz TNC

El KD2BD 9600 Modem Baud fue diseñado para interactuar con un modelo MFJ 1270B controlador terminal de nodo (TNC).El 1270B es una TAPR TNC-2 clon, y como tal, utiliza un módem estándar desconectar disposición de cabecera para la interfaz con los módems externos. La figura 11 muestra cómo se hacen las conexiones entre el módem de 9600 baudios KD2BD y el clon TNC-2 MFJ-1270B o de otra índole. Los usuarios de las empresas transnacionales de otros fabricantes debe consultar la documentación técnica relativa a su TNC específico para determinar el módem correcto desconecte las conexiones de cabecera que deben hacerse entre el TNC y un módem externo, como el que se describe aquí.

Alineación y Pruebas

Después de que todos los componentes del circuito y tomas de corriente IC se han conectado en la placa de circuito, la alineación y las pruebas de que el módem puede empezar. Antes de instalar cualquiera de los circuitos integrados en sus zócalos, compruebe que las conexiones realizadas para + Vcc y GND son correctos para cada chip. La Tabla 2 indica las conexiones de alimentación de CC para cada circuito integrado en el módem, y puede ser utilizado como una referencia.Esta prueba se puede hacer con un óhmetro. También verifique que un corto no existe entre + Vcc y GND.

Si todas las conexiones de salida correctamente, aplique 12 V CC al módem y verificar que la tensión de salida de cada regulador de tensión es correcta y que la correcta tensión de + Vcc está siendo alimentado a cada toma de chip con un voltímetro. Tabla 2 de nuevo se puede utilizar como una referencia. U8 es el único chip que se suministra con +8 voltios.Todos los demás se suministran con 12. Si todo se encuentra que es correcta, la energía puede ser eliminado, y todos los chips pueden ser cuidadosamente insertado en los zócalos correspondientes.

Conecte el módem al CNC anfitrión y conectar la alimentación al módem. Ajuste los dos R70, el control de desviación FSK, y R71, la Frecuencia FSK Centro de ajustar el control, en la posición central. Un osciloscopio conectado a la conexión de salida del módem FSK debe mostrar un flujo pseudo-aleatoria de datos en serie. Si un amplificador de audio de alta impedancia y el altavoz o el trazador de la señal de audio se coloca en este punto, un sonido sibilante debería ser oído si el modulador está trabajando correctamente.

Pruebas de audio de bucle de retroceso se puede lograr mediante la conexión de salida del módem FSK a la conexión del módem FSK de entrada. La alineación de los permisos y las pruebas del demodulador usando la sección de modulador del módem como una fuente de señal de prueba. Con un voltímetro de alta impedancia, medir el voltaje de CC en U1A pin 1 con respecto a tierra. Ajuste el control de nivel de segmentación de datos, R7, hasta que la tensión que se observa en U2A pin 2 es lo mismo que lo que se ve en U1A pin 1. Retire temporalmente la conexión de bucle de retorno de audio, y conectar un contador de frecuencia al pin 3 del U8. Ajuste R23 hasta que el contador lee 9600 Hz. Vuelva a conectar la conexión de bucle de retorno de audio. En este punto, el Data Carrier Detect (DCD) LED

debe estar encendido y el medidor de calidad de la señal debe mostrar desviación significativa a escala.

Con un terminal tonto o equipo que ejecuta un paquete de software de emulación de terminal conectado al CNC, ajuste el TNC full-duplex parámetro ON (FULLDUP ON). La operación correcta del módem puede ser tenido por tratar de establecer una conexión con el indicativo asignado a su TNC. El caudal de experiencia debe ser impecable.

Transceptor Interfaz

Interfaz adecuada entre cualquier módem 9600 baudios FSK y el transceptor variará dependiendo del diseño del circuito transceptor y la marca y modelo del transceptor. Mike Curtis, WD6EHR, autor de un "9600 baudios Packet Handbook" que describe comunicaciones de paquetes 9600 baudios, incluidos los puntos de conexión del módem, así como modificaciones a los transceptores populares. Manual de Mike fue ampliamente distribuido electrónicamente a través de BBSs de radio de paquetes hace varios años, y es probablemente disponible hoy a través de Internet. Muchos sitios de Internet contienen modificaciones del circuito 9600 baudios y los puntos de conexión para módems de 9600 baudios para diferentes tipos de transceptores. Los métodos apropiados de interfaz de transceptor o modificaciones circuito transceptor se dejan a la experiencia del lector, pero la siguiente información general debería ser de uso, independientemente de los detalles específicos del transceptor de radio utilizado en conjunción con este módem.

Señales FSK están intervenidos fuera de detector de FM del receptor antes de cualquier circuito de énfasis o DC capacitores de bloqueo. La impedancia de entrada del módem KD2BD 9600 baudios es alta, por lo que el módem no se debe cargar el detector de FM y causar distorsión o falta de sensibilidad al recibir señales de FM de voz mientras permanece conectado al transceptor como es el caso de algunos diseños de otro módem.

Transmitir datos desde el módem se inyecta en el diodo varactor asociado con modulador del transmisor a través de una red de aislamiento de RF. La Figura 12 muestra una red de aislamiento representante que consiste en una resistencia de 47k ohmios y 100 condensador pf. El aislamiento de red permite que las señales procedentes del módem para controlar la capacitancia del diodo

varactor, mientras que la prevención de RF que aparece a través del diodo de que se retroalimenta en el módem.

Modulación de frecuencia verdadera es producida cuando el diodo varactor utilizado como el modulador de FM está conectado en serie o en paralelo con un cristal oscilador cuya asociado directamente afecta a la frecuencia de operación del transmisor. Transmisores que modulan un diodo varactor asociado con un bucle enclavado en fase (PLL) de oscilador controlado por tensión (VCO) no puede producir FM a bajas frecuencias de modulación y no debe ser corriente continua acoplado a este o cualquier otro módem de 9600 baudios. Transmisores que producen la modulación de fase no producir alta calidad de señales FSK, y debe ser evitado.

Diodos de varactor utilizados para la modulación FM se suministran típicamente una compensación de la temperatura de funcionamiento voltaje de polarización DC, además de transmitir audio. El método exacto utilizado para hacer esto varía de un fabricante a otro. El voltaje de salida de CC del módem debe coincidir con la polarización de corriente voltaje presente en el diodo varactor a fin de no alterar su sesgo operativo o afectar a la frecuencia central de la señal transmitida.Potenciómetro R71 ajusta el módem polarización de CC de nivel de salida de voltaje. Este nivel también es afectado hasta cierto punto por R70, el Control de Nivel de Desviación. El ajuste adecuado de estos controles puede ser realizada fácilmente mediante la determinación de la polarización de corriente voltaje presente en el diodo varactor y la sensibilidad del modulador de FM.

Determinar la sensibilidad Varactor

Un potenciómetro de 10k conicidad lineal colocado a través de una fuente de 9 o 12 voltios de tensión continua se puede utilizar para variar el voltaje de polarización a través de un diodo varactor y determinar cómo los efectos de cambio de tensión de polarización de la frecuencia final de operación del transmisor. El extremo negativo de la combinación de la batería y el potenciómetro debe estar conectado a tierra del transceptor, y el cursor del potenciómetro puede ser conectado al diodo varactor a través de una red de aislamiento tal como el que se muestra en la Figura 12. Variando el potenciómetro directamente variará la frecuencia de operación del transmisor, y un voltímetro colocado entre el cursor del potenciómetro y el suelo medirá la tensión que se aplica al varactor.

El uso de un contador de frecuencia para medir la frecuencia de operación del transmisor, primero determinar y registrar el voltaje DC requerido para el transmisor para producir una portadora de RF 3,5 kHz por debajo de lo que el transmisor está configurado para, a continuación, determinar y registrar el voltaje DC requerido para producir una portadora de RF 3,5 kHz por encima de lo que el transmisor está ajustado.

Adjuntar un osciloscopio DC-acoplado a la salida del módem. Con el módem encendido y conectado a la TNC anfitrión, ajuste la desviación y FSK frecuencia central controla para producir una forma de onda con una tensión de pico a pico para igualar a los voltajes máximo y mínimo determinados en las pruebas de sensibilidad varactor. Una vez que estos controles están ajustados correctamente, el módem puede estar conectada a un transmisor, y el resultado será una señal FSK centrado apropiadamente con una desviación portador pico de + / - 3,5 kHz.

Modem Operación

Si el módem es para ser utilizado para las comunicaciones terrestres de radio por paquetes, no hay necesidad de hacer control automático de frecuencia (AFC) conexiones entre el módem y el transceptor de RF. Lo mismo es cierto si el módem es para ser utilizado para las comunicaciones por satélite y la frecuencia de receptor de la estación de tierra está bajo el control de software de localización por satélite y la corrección Doppler. Si las correcciones de desplazamiento Doppler no se hacen, entonces el módem función de control automático de frecuencia puede ser utilizada para mantener el receptor de la estación de tierra están sintonizados correctamente con transmisiones de enlace descendente del satélite.

Dos digitales separados polaridades de señal AFC son proporcionados por el módem. Por favor, consultar el manual de instrucciones del transceptor utilizado en conjunción con este módem para determinar si un pulso positivo o un interruptor a tierra es necesario para sintonizar el receptor de una frecuencia menor a través de la conexión del micrófono, y realizar las conexiones apropiadas entre el módem y el suelo estación transceptora.

El AFC Ajustar control, R8, pueden configurarse de forma adecuada mediante la sintonización a una portadora no modulada, y ajustando el control hasta que los voltajes en los pins 12 y 13 de U4D son iguales,

o la tensión en la patilla 14 sólo cambia entre un primer voltaje a + Vcc y un primer voltaje a tierra.

Correcta sintonización de la estación terrestre transceptor puede requerir la manipulación del conmutador SW1, dependiendo del esquema de heterodino del transceptor utilizado en conjunción con el módem. Una vez que el ajuste apropiado se determina, el interruptor no necesita un ajuste adicional a menos que el transceptor se cambia a una marca o modelo diferente.

Conmutador SW2 necesidades para ser montado panel frontal, y se utiliza para activar la función de control de frecuencia automático encendido y apagado. Señales FSK recibida de los satélites debe primero sintonizar manualmente con el AFC apagado. Después de que la señal es adquirida, el AFC puede ser encendido y el módem hará un seguimiento de la señal de enlace descendente para el resto de la pasada del satélite. Afinación normal se indica cuando la mayor desviación de lujo del metro Calidad de la señal se logra.

La comunicación con cualquiera de los actuales satélites de 9600 baudios que emplean el protocolo de transferencia de archivos FTL0 (como UoSAT-OSCAR-22, KITSAT-OSCAR-23, KITSAT-OSCAR-25, o TMSAT-OSCAR-31) requiere que el ordenador conectado a la TNC utiliza en la estación de recorrido en tierra FTL0 software cliente como PB / PG, La Estación terrena Microsat Software Software Suite (MSGSS), Wisp, software o equivalente. PACSAT software de comunicaciones por satélite se pueden encontrar en Internet en: ftp.amsat.org. Suelo PACSAT software de la estación no es, sin embargo, necesaria para comunicarse con la junta paquete de anuncios de radio realizada a bordo del FUJI-OSCAR-29 satélite o de la estación espacial Mir.

Costo de las medidas de ahorro

El costo de los equipos comerciales de comunicación por radio puede ser bastante prohibitivo para los futuros operadores de satélites de aficionados. Mientras que los transceptores modernos ofrecen muchas funciones versátiles y características, algunas de estas características son necesarias para la comunicación digital por satélite. Considerable cantidad de dinero se puede ahorrar con un enfoque más simplista a las comunicaciones por satélite de aficionados en lugar de resolver los problemas con un talonario de cheques.

Teniendo en cuenta el hecho de que la mayoría de 9600 baudios satélites OSCAR tener uno o dos canales de enlace ascendente en la banda de 2-metros FM, un transmisor de enlace ascendente sofisticado no es necesario para acceder a los satélites de 9600 baudios. Un viejo 2-metros móvil FM transceptor o un excitador Hamtronics VHF-FM puede ser modificado para producir FSK junto con este módem. Recepción de enlace descendente es posible utilizando un escáner modificado programable UHF (junto con un preamplificador de bajo ruido-). Ed Krome, K9EK, describió un método efectivo y de bajo costo de recibir 9.600 baudios transmisiones satelitales utilizando una de 70 cm a 10 metros downconverter amamantar al Electrónica Ramsey 10 metros kit FM receptor sintonizable en marzo / abril de 1992 de la AMSAT Journal. La conclusión es que las comunicaciones por satélite aficionado no tiene por qué ser caro. Algunos experiencia técnica y un poco de "ingenio jamón" puede recorrer un largo camino hacia la salvación de muchos miles de dólares duramente ganados.

Las velocidades más altas

Aunque no probado, que debe ser un asunto sencillo de escalar la constante de tiempo RC de la PLL y el aumento de la frecuencia de corte de los filtros de paso bajo para permitir que el módem KD2BD 9600 baudios para funcionar a velocidades de datos mucho más altas. Por supuesto, mayores velocidades de datos requeriría un ancho de banda de receptor en exceso de la disposición de un receptor de banda estrecha FM para comunicaciones de voz. Sin embargo, no es una cuestión difícil de diseñar y construir receptores de FM de banda ancha en estos días con la amplia variedad de receptores de chips individuales de FM disponibles en la actualidad a los experimentadores. Un simple 10-metro receptor de FM de banda ancha puede ser fácilmente diseñado alrededor de un chip de Motorola MC3362, por ejemplo, y esto puede ser precedido por un convertidor reductor de frecuencia 70-cm para permitir la recepción de datos de alta velocidad con poca dificultad.

Conclusión

Digital satélites OSCAR llevar las comunicaciones a nivel mundial de todos los rincones del mundo a bajo costo, e incluso permitir la

operación de estaciones terrestres desatendida y automatizada. Muchos satélites OSCAR digitales no sólo funcionan como conmutadores de mensajes store-and-forward, pero también llevan cámaras de imágenes de la Tierra y experimentos científicos que estudio el entorno cercano a la Tierra.

El KD2BD 9600 Modem Baud aporta a la comunidad de radioaficionados un nuevo diseño de hardware capaz de ofrecer alto rendimiento 9600 baudios comunicaciones de radio por paquetes que permite el acceso a estos satélites emocionantes digitales por menos del costo de un micrófono de escritorio. Se espera que la KD2BD 9600 Modem Baud encontrará un buen uso en estaciones de aficionados en todo el mundo, y que su diseño será promover una mayor comprensión de los métodos de comunicación digitales utilizados en el Servicio de Radioaficionados, y fomentar la experimentación creciente, el desarrollo y refinamiento de las técnicas de comunicación que se utilizan en las comunicaciones terrestres y extra-terrestres.

Esquema de circuito

El KD2BD

9600 baudios módemPor: John A. Magliacane,

KD2BD

Esquema 1: sección de entrada del módem que muestra mensaje de detección de filtración de paso bajo y detectores de pico de precisión.

Esquema 2: poco Receptor reloj circuito de regeneración y posicionador.

Esquema 3: FSK detección de portadora de datos (DCD) y digital de control automático de frecuencia (AFC) de circuitos.

Esquema 4: circuitos FSK generación que consiste en un codificador de LFSR y el filtro de paso bajo.

http://www.amsat.org/amsat/articles/kd2bd/9k6modem/figures.html