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Bescheinigung
Nr. IFA 1001262
vom 09.10.2013
EG-Baumusterprüfbescheinigung
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen UnfallversicherungPriif- und Zertifizierungsstelle im DGUVTest
Europäisch notifizierte StelleKenn-Nummer: 0121
Name und Anschrift desBescheinigungsinhabers:(Auftraggeber)
Siemens AG, l DT MCFrauenauracher Straße 8091050 Erlangen
Produktbezeichnung:
Typ:
Prüfgrundlage:
Antriebssteuerung für Maschinen mit integriertenSicherheitsfunktionen
SINAMICS S120 / S150 / G130 / G150Stand der Hard- und Software siehe Anlage
[1] DIN EN 61508, Teil 0-7:2011-02[2] DIN EN ISO 13849-1:2008-12[3] DIN EN 61800-5-1:2008-04
[4] DIN EN 61800-5-2:2008-04[5] DIN EN 60204-1:2007-06
Zugehöriger Prüfbericht: 2009 23403 vom 13.10.2010 mit Nachträgen (siehe Anlage).
Weitere Angaben: Die Sicherheitsfunktionen STO, SBC, SS1, SS2, SOS, SLS, SDI, SAM, SBR, SLP undSSM sind zum Einsatz bis SIL 2 nach [1] sowie Kategorie 3 / PL d nach [2] geeignet.Die Sicherheitsfunktionen STO, SS1 und SS2 entsprechen zusätzlich den Stopp-Kategorien 0, 1, bzw. 2 nach [5].Diese Bescheinigung ersetzt die Bescheinigung mit der gleichen Nummer vom16.09.2013.
Bestimmungsgemäße Verwendung:Antriebssteuerung zur Realisierung sicherer Maschinenfunktionen
Das geprüfte Baumuster entspricht den einschlägigen Bestimmungen der Richtlinie2006/42/EG (Maschinen) .Diese Bescheinigung ist gültig bis: 12.10.2015Weiteres über die Gültigkeit, eine Gültigkeitsverlängerung und andere Bedingungen regelt diePrüf- und Zertifizierungsordnung vom August 2012.
nDr. rer. nat. Peter Paszkiewicz
Leiter der Prüf- und Zertifizierungsstelle
aDipl.-lng. Ralf Apfeld
Fachzertifizierer
PZB0202.13 TelefonVFax:
Internet:
Alte Heerstraße 111 / 53757 Sankt Augustin+49 (0) 2241 231-2751 / +49 (0) 2241 231-2234http://www.dguv.de/ifa
E-Mail:[email protected]
SINAMICS 3120IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen UnfallversicherungPrüf- und Zertifizierungsstelle im DGUVTest
Fachbereich 5:Unfallverhütung/Produktsicherheit
Anlage zur
EG-Baum usterprüfbescheinigungZeichengenehmigung
Sankt Augustin, 02.12.20132011 20779-Apf/ZiI//PRe
IFA 1001262IFA 1003012
Diese Anlage ersetzt die Anlage vom 09.10.2013.
Fertigungsstätten 2
1 Basic Functions 3
1.1 Software 31.1.1 SINAMICS Control Units 31.1.2 SIMOTION Control Units 31.1.3 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) 41.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation 4
1.2 Hardware 51.2.1 SINAMICS Control Units 51.2.2 SiMOTION Control Units 51.2.3 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) 51.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet} - 2. Generation 61.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize) 61.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize)-2. Generation 71.2.7 COMBI Motor Module 8
2 Extended Functions 9
2.1 Software 92.1.1 SINAMICS Control Units 92.1.2 SIMOTION Control Units 92.1.3 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) 92.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation 102.1.5 Sensor Module 112.1.6 Terminal Module 11
2.2 Hardware 122.2.1 SINAMICS Control Units 122.2.2 SIMOTION Control Units 122.2.3 SINAMICS Motor Module {chassis/cabinet) 122.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) - 2. Generation 122.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize) 132.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize) - 2. Generation 132.2.7 COMBI Motor Module 142.2.8 Sensor Module 142.2.9 Terminal Module 152.2.10 Braking Module 15
Hinweise zu Gebersystemen 16
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 11102241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
Seite 2 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013
Fertigungsstätten
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
Die zertifizierten Produkte werden in unterschiedlichen Fertigungsstätten hergestellt.
Siemens AG, l DT MCFrauenauracher Straße 80
91056 Erlangen, Deutschland
Siemens Numerical Control Ltd- NanjingNo. 18, Siemens Road, Jianging Development Zone,
Nanjing, Jiangsu Province 211100, P.R. China
Drive Technologies DivisionMotion Control Systems
Clemens-Winkler-Straße 309116 Chemnitz, Deutschland
Soweit nicht anders angegeben, gilt für die Produkte Fertigungsstätte 1. Soweit die Produktein einer anderen Fertigungsstätte hergestellt werden, wird durch Kennzeichnung gesondertdarauf hingewiesen.
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
Seite 3 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013
1 Basic Functions
1.1 Software
1.1.1 SINAMICS Control Units
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
_
—
—
V 2.4
V 2.5
V 2.6
—_.
—
S ^H B BBBB ^ IBEI KV 2.1
V 2.2
V 2.3
V 2.4
V 2.5
V 2.6
—
—
._
-' :•' -f^^- - ;----'. '--?-_ -_-=.-
„
._
„
"
"
V 4.3
V 4.4
V 4.5
... s... . :. .
V 02.10.36.00
V 02.20.24.00
V 02.30.18.00V 02.30.29.00V 02.30.31 .00
V 02.40.28.00V 02.40.33.00V 02.40.43.00
V 02.50.22.00V 02.50.28.00V 02.50.32. 14V 02.50.39.00V 02.50.49.00
V 02.60.30.00V 02.60.40.00
V 04.30.14.00
V 04.40.22.00
V 04.50.30.00V 04.50.30.05
1.1.2 SIMOTION Control Units
V 3.1
V 3.2
V 3.2
V 4.0
V 4.1
V 4.1
__
V 3.2
V 3.2
V 4.0
V4.1
V4.1
_
V 3.2
V 3.2
V 4.0
V4.1
V 4.1
V02.10.36.00
V 02.20.24.00
V 02.30. 18,00V 02.30.29.00V 02.30.31, 00
V 02.40.28.00V 02.40.33.00V 02.40.43.00
V 02.50.22.00V 02.50.28.00V 02.50.32.14V 02.50.39.00V 02.50.49.00
V 02.60.40.00
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
Seite 4 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013
1.1.3 SIMOTION Control Units 2. Generation
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
1.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet)
V 2.1
V 2.3
V 2.4
V 2.5
—
V 2.3
V 2.4
V 2.5
V 02.10.41 .00V 02.20.24.00
V 02.30.17.00V 02.30.27.00
V 02.40.20.00V 02.40.33.00V 02.40.52.00
V02.50.15.00V 02.50.28.00V 02.50.37.00V 02.50.49.00
1.1.5 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation1
£j235S5 ^B9 BQBSB&El ^ sBHBs&HEs!is
V 2.5
V 2.6
V 4.3
V 4.4
V4.4HF99
V 4.5
üsi gl gaEE H Hi &35s B&^BB^Bi
V 2.6
V 4.3
V 4.4
—
V 4.5
.^ggyiW.«.,^
V 02.50.22.00V 02.50.32.00V 02.50.39.00V 02,50.49.00
V 02.60.30.00V 02.60.40.00
V 04.30.14.00
V 04.40.23.04V 04.40.23.22
V 04.40.23,96V 04.50.28.00V 04.50.30.05
Zu den Motor Modulen der Bauform Booksize der 2. Generation gehören alle Geräte mit einer MLFB derEndziffer 3 oder höher und die Motor Module der Bairform Booksize.
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
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Seite 5 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013 IFA
Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
1.2 Hardware
1.2.1 SINAMICS Control Units
CU310 DP
CU310PN
CU320
CU320-2 DP
6SL3040-OLAOO-OAAO6SL3040-OLAOO-OAA1
6SL3040-OLA01-OAA1
6SL3040-OMAOO-OAA1
6SL3040-1MAOO-OAAO
1.2.2 SIMOTION Control Units
D425
D425-2 DPD425-2 DP/PN
D435
D435-2 DPD435-2 DP/PN
D445
D445-1
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
CX32 (control extension)
6AU1425-OAAOO-OAAO
6AU1425-2AAOO-OAAO6AU1425-2ADOO-OAAO
6AU1435-OAAOO-OAAO6AU1435-OAAOO-OAA1
6AU1435-2AAOO-OAAO6AU1435-2ADQO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAA1
6AU1445-2ADOO-OAAO
6AU1455-2ADOO-OAAO
6SL3040-ONAOO-OAAO
1.2.3 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet)
Betrifft nur Chassis und Cabinet Motor Module des Antriebssystems SINAMICS mit den unten ge-nannten Baugruppen.
|CIB (control Interface board, nur STO und SS1)
In den Leistungsteilen der Bauformen Chassis und Cabinet sind die Teile der Funktionen für die funk-tionale Sicherheit vollständig in der Baugruppe CIB konzentriert.
Hinweis:Die CIB 6SL335x-6xxxx-xAx3 ist in folgenden Modulreihen integriert:6SL3320-1Txxx-xAAO6SL3325-1Txxx-xAAO6SL3310-1TExx-xAAO6SL3315-1T£xx-xAAO
Dieses Zertifikat bezieht sich lediglich auf die in den genannten Modulreihen integrierte CIB.
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
Seite 6 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013 IFA
Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
1.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) - 2. Generation
CIM (control Interface module) 6SL3350-6TKOO-OEAO6SL3350-6TKOO-OBAO6SL3350-6TKOQ-OCAO6SL3350-6TKOO-ODAO
In den Leistungsteilen der Bauformen Chassis und Cabinet sind die Teile der Funktionen für die funk-tionale Sicherheit vollständig in der Baugruppe CIM konzentriert.
Hinweis:Die oben benannten CIM-Baugruppen sind in folgenden Modulreihen integriert:
SINAMICS S120 Chassis Motor Module
SINAMICS S120 Chassis Power Module
SINAMICS G130
SINAMICS G150
SINAMICSG150NEMA
SINAMICS S150
SINAMICS S120 Cabinet Modules
SINAMICS S120 Cabinet Modules NEMA
'6SL3320-1Txxx-xAA36SL3325-1Txxx-xAA3
6SL3310-1TExx-xAA36SL3315-1TExx-xAA3
6SL3310-xGExx-xAA36SL3310-xGFxx-xAA36SL3310-xGHxx-xAA3
6SL3710-xGExx-xxA36SL3710-xGFxx-xxA36SL3710-xGHxx-xxA3
6SL3710-1GExx-xxU36SL3710-1GFxx-xxU3
6SL3710-7LExx-xAA36SL3710-7LGxx-xAA3
6SL3720-xTExx-xAA36SL3720-1TGxx-xAA3
6SL3720-1TExx-xAU36SL3720-1TGxx-xAU3
Dieses Zertifikat bezieht sich lediglich auf die in den genannten Modulreihen integrierte CIM,
1.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize)
Achtung:Die Zwischenkreisverschjenung eines Antriebs Verbandes ist jeweils links und rechts durch dieMontage von Zwlschenkreisseitenabdeckungen {Erzeugnis-Nr.; 6SL3162-5AAOO-OAAO) zu ver-schließen.
SMM2 3 A
SMM 5 A
SMM 9A
SMM 18 A
6SL3120-1TE13-OAAOb
6SL3120-1TE15-OAAOb
6SL3120-1TE21-OAA1 ">
6SL3120-1TE21-8AA1 »
6SL3120-1TE13-OABO
6SL312EMTE15-OABO6SL3120-1TE21-OABO
6SL3120-1TE21-8ABO
6SL3126-1TE13-OAAO&
6SL3126-1TE15-OAAO"6SL3126*1TE21-OAAOf
6SL3126-1TE21-8AAO"
6SL3121-1TE13-OAAO
6SL3121-1TE15-OAAO
6SL3121-1TE21-OAAO i6SL3121-1TE21-8AAO
Single Motor Module
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
Seite 7 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013 IFA
Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
SMM 30 ASMM 45 A
SMM 60 ASMM 85 A
SMM 132 ASMM 200 ADMM3 3 A
DMM 5 ADMM 9 A
DMM 18 A
6SL3120-1TE23-OAA1 b
6SL3120-1TE24-5AA1 a'b
6SL3120-1TE26-OAA1 a-b
6SL3120-1TE28-5AA1 *>
6SL3120-1TE31-3AA16SL3120-1TE32-OAA1
6SL3120-2TE13-OAAO"6SL3120-2TE15-OAAO*
6SL3120-2TE21-OAAO"
6SL3120-2TE21-8AAO
6SL3120-1TE23-OABO6SL3120-1TE24-5ABOa
6SL3120-1TE26-OAB03
6SL3120-1TE28-5ABO6SL3120-1TE31-3ABO6SL3120-1TE32-OABO
6SL3120-2TE13-OABO
6SL3120-2TE15-OABO6SL3120-2TE21-OABO
6SL3120-2TE21-8ABO
6SL3126-1TE23-OAAOb
6SL3126-1TE24-5AAOa'b6SL3126-1TE26-OAA03.»
6SL3126-1TE28-5AAOb
6SL3126-1TE31-3AAO
6SL3126-1TE32-OAAO
6SL312&-2TE13-OAAO"
6SL3126-2TE15-OAAOb
6SL3126-2TE21-OAAO"
6SL3126-2TE21-8AAO
6SL3121-1TE23-OAAO6SL3121-1TE24-5AAOa
6SL3121-1TE2&-OAA03
6SL3121-1TE28-5AAO6SL3121-1TE31-3AAO
6SL3121-1TE32-OAAO6SL3121-2TE13-OAAO
6SL3121-2TE15-OAAO6SL3121-2TE21-OAAO
6SL3121-2TE21-8AAO
a gilt nur in Verbindung mit einer Klemmenbrettabdeckung mit der Bestellnummer 6SL3162-3CFOO-OAA1 und der Sachnummer A5E00397355, die auf der Innenseite der Abdeckung ein-geformt ist
b bei Version A (PRODIS) ist SBC nicht verfügbar
1.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize) - 2. Generation
Achtung:Die Zwischenkreisverschienung eines Antriebsverbandes ist jeweils links und rechts durch dieMontage von Zwischen kreisseitenabdecku n gen (Erzeugnis-Nr.: 6SL3162-5AAOO-OAAO) zu ver-schließen.
SMM* 3 A
SMM 5 A
SMM 9 A
SMM 18 A
SMM 30 A
SMM 45 A
SMM 60 A
SMM 85 A
SMM 132ASMM 200 A
DMM5 3 A
6SL3120-1TE13-OAA36SL3120-1TE13-OAA4
6SL3120-1TE15-OAA36SL3120-1TE15-OAA4
6SL312O1TE21-OAA36SL3120-1TE21-OAA4
6SL3120-1TE21-8AA36SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-1TE23-OAA36SL3120-1TE23-OAA4
6SL3120-1TE24-5AA3«
6SL3120-1TE26-OAA3*
6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-OAA36SL3120-1TE32-OAA4
6SL3120-2TE13-OAA3
6SL3126-1TE13-OAA36SL3126-1TE13-OAA4
6SL3126-1TE15-OAA36SL3126-1TE15-OAA4
6SL3126-1TE21-OAA36SL3126-1TE21-OAA4
6SL3126-1TE21-8AA36SL3126-1TE21-8AA4
6SL3126-1TE23-OAA3
6SL3126-1TE24-5AA3a
6SL3126-1TE26-OAA3a
6SL3126-1TE28-5AA3
6SL3126-1TE31-3AA36SL3126-1TE32-OAA36SL3126-1TE32-OAA4
6SL3126-2TE13-OAA3
6SL3121-1TE13-OAA36SL3121-1TE13-OAA4
6SL3121-1TE15-OAA36SL3121-1TE15-OAA4
6SL3121-1TE21-OAA36SL3121-1TE21-OAA4
6SL3121-1TE21-8AA36SL3121-1TE21-8AA4
6SL3121-1TE23-OAA3
6SL3121-1TE24-5AA3a
6SL3121-1TE26-OAA38
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3121-1TE32-OAA36SL3121-1TE32-OAA4
6SL3121-2TE13-OAA3
—
—
—
—
—
~-
—
—
——
—
3 Double Motor Module4 Single Motor Module
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
Seite 8 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013 IFA
Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
DMM 5 A
DMM 9 A
DMM 18 A
SMM 9 A
SMM 18 ASMM 24 A
DMM 5 A
DMM 9 A
SMM 3 A
SMM 5 A
SMM 8 A
SMM 18 A
DMM 1,7 A
DMM 3 A
DMM 5 A
6SL3120-2TE13-OAA4
6SL3120-2TE15-OAA36SL3120-2TE15-OAA4
6SL3120-2TE21-OAA36SL3120-2TE21-OAA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-1VE21-OAAO6SL3120-1VE21-8AAO
6SL3120-1VE22-4AAO
6SL3120-2VE16-OAAO6SL3120-2VE21-OAAO—
—
—
—
—
—
—
6SL3126-2TE13-OAA4
6SL3126-2TE15-OAA36SL3126-2TE15-OAA4
6SL3126-2TE21-OAA36SL3126-2TE21-OAA46SL3126-2TE21-8AA3
~-—
—_
——
—
—
—
—
—
—
6SL3121-2TE13-OAA4
6SL3121-2TE15-OAA36SL3121-2TE15-OAA4
6SL3121-2TE21-OAA36SL3121-2TE21-OAA4
6SL3121-2TE21-8AA3
--—
—_
—
~
—
—
—
—
—
—
—
—
——
—
—
——
6SL3420-1TE13-OAAO6SL3420-1TE13-OAA1
6SL3420-1TE15-OAAO6SL3420-1TE15-OAA1
6SL3420-1TE21-OAAO6SL3420-1TE21-OAA1
6SL3420-1TE21-8AAO6SL3420-1TE21-8AA1
6SL3420-2TE11-7AAO6SL3420-2TE11-7AA1
6SL3420-2TE13-OAAO6SL3420-2TE13-OAA1
6SL3420-2TE15-OAAO6SL3420-2TE15-OAA1
a gilt nur in Verbindung mit einer Klemmenbrettabdeckung mit der Bestellnummer 6SL3162-3CFOO-OAA1 und der Sachnummer A5E00397355, die auf der Innenseite der Abdeckung ein-geformt ist
b bei Version A (PRODIS) ist SBC nicht verfügbar
1.2.7 COMBI Motor Module6
COMBI (400V, SAchsen, 16kW, 18A-5A-5A) 6SL3111-3VE21-6FAO
COMBI (400V, SAchsen, 16kW, 24A-9A-9A) 6SL3111-3VE21-6EAO
COMBI (400V, SAchsen, 20kW, 30A-9A-9A} 6SL3111-3VE22-OHAO
COMBI (400V, 4Achsen, 16kW, 18A-9A-5A-5A) 6SL3111-4VE21-6FAO
COMBI (400V, 4Achsen, 16kW, 24A-9A-9A-5A) 6SL3111-4VE21-6EAO
COMBI (400V, 4Achsen, 20kW, 30A-12A-9A-9A) 6SL3111-4VE22-OHAO
Double Motor ModuleFertig ungsstätte 2 siehe Seite 2
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Seite 9 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013
2 Extended Functions
2.1 Software
2.1.1 SINAMICS Control Units
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
V 2.5
V 2.6
_
—
—
V 2.5
V 2.6
__
—
—
—
—
V 4.3
V 4.4
V 4.5
V 02.50.30.00V 02.50.32.29V 02.50.49.00
V 02.60.31. 00V 02.60.40.00V 02.60.45.03V02.60.45.13V 02.60.45.31
V 04.30. 17.00
V 04.40.23.04V 04.40.23.35
V 04.50.24.00V 04.50.30.05V 04.50.30.14V 04.50.30.23V 04.50.30.24
2.1.2 SIMOTION Control Units
Bafl HHn BBBBfiJBBBfl
V4.1
V4.1
V 4.3
aBlMMBaWWilBBflBBBi B
V4.1
V 4.1
V 4.3
.
V 4.1
V 4.1
-jj.i=-..ft-jf->-5-.-^. *S«BEg ii
V 02,50.30.00V 02.50.32.29V 02.50.49.00
V 02.60.31. 00V 02.60.40.00V 02.60.45.03V 02.60.45.13
V 02.60.45.31
2.1.3 SIMOTION Control Units 2. Generation
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
04.50.30.0504.50.30.1404.50.30.24
2.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet)
2.1.5 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation7
V 2.5
V 2.6
V 4.3
V 4.4
V 4.5
—
V 2.6
V 4.3
V 4.4
V 4.5
V 02.50.31. 00V 02.50.32.29V 02.50.49.00
V 02.60.30.00V 02.60.39.00V 02.60.45.03V 02.60.45.31
V 04.30.15.00
V 04.40.23.04V 04.40.23.35
V 04.50.24.00V 04.50.30.05V 04.50.30.14V 04.50.30.23V 04.50.30.24
7 Zu den Motor Modulen der Bauform Booksize der 2. Generation gehören alle Geräte mit einer MLFB derEndziffer 3 oder höher und die Motor Module der Bauform Booksize Compact.
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2.1.6 Sensor Module
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
V 02.60.29.00V 02.60.34.00
2.1.7 Terminal Module
V 2.5
V 2.6
V 4.3
V 4.4
V 4.5
V 02.50.30.00
V 02.60.30.00
V 04.30.14.00
V 04.40.21. 00
V 04.50.22.00
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
2.2 Hardware
2.2.1 SINAMICS Control Units
CU310DP 6SL3040-OLAOO-OAAO6SL3040-OLAOQ-OAA1
CU310 PN 6SL3040-OLA01-ÖAA1
CU320 6SL3040-OMAOO-OAA1
CU320-2 DP 6SL3040-1MAOO-OAAO
2.2.2 SIMOTION Control Units
0425
0425-2 DPD425-2 DP/PN
0435
0435-2 DPD435-2 DP/PN
0445
D445-1
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
CX32 (control extension)
6AU1425-OAAOOOAAO
6AU1425-2AAOO-OAAO6AU1425-2ADOO-OAAO
6AU1435-OAAOO-OAAO6AU1435-OAAOO-OAA1
6AU1435-2MOO-OAAO6AU1435-2ADOO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAAO
6AU1445-OMOO-OAA1
6AU1445-2ADOO-OAAO
6AU1455-2ADOO-OAAO
6SL3040-ONAOO-OAAO
2.2.3 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet)
2.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) - 2. Generation
Betrifft nur Chassis und Cabinet Motor Module des Antriebssystems SINAMICS mit den unten ge-nannten Baugruppen.
6SL3350-6TKOO-OEAO6S13350-6TKOO-OBAO6SL3350-6TKOO-OCAO6SL3350-6TKOO-ODAO
CIM (control Interface module)
In den Leistungsteilen der Bauformen Chassis und Cabinet sind die Teile der Funktionen für die funk-tionale Sicherheit vollständig in der Baugruppe CIM konzentriert. Alle Teile außerhalb der CIM könnenals, für die funktionale Sicherheit nicht relevant betrachtet werden.
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Hinweis:Die oben benannten CIM-Bau<
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>en sind in folqenden Modulreihen integriert:
^^ • ^^^^^B^^a^^^^WHfflBHHS^^s^^^^^y^^^^^^^^WSINAMICS S120 Chassis Motor Module
SINAMICS S120 Chassis Power Module
SINAMICS G1 30
SINAMICS G150
SINAMICS G150NEMA
SINAMICS S150
SINAMICS S120 Cabinet Modutes
SINAMICS S120 Cabinet Modules NEMA
BBSI H HlH EB6SL3320-1Txxx-xAA36SL3325-1Txxx-xAA3
6SL3310-1TExx-xAA36SL3315-1TExx-xAA3
6SL3310-xGExx-xAA36SL3310-xGFxx-xAA36SL3310-xGHxx-xAA3
6SL3710-xGExx-xxA36SL3710-xGFxx-xxA36SL3710-xGHxx-xxA3
6SL37lO-1GExx-xxU36SL3710-1GFxx-xxU3
6SL3710-7LExx-xAA36SL3710-7LGxx-xAA3
6SL3720-xTExx-xAA36SL3720-1TGxx-xAA3
6SL3720-1TExx-xAU36SL372(MTGxx-xAU3
Dieses Zertifikat bezieht sich lediglich auf die in den genannten Modulreihen integrierte CIM.
2.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize
2.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize) - 2. Generation
Achtung:Die Zwischenkreisverschienung eines Antriebsverbandes ist jeweils links und rechts durch dieMontage von Zwischenkreisseitenabdeckungen (Erzeugnis-Nr.: 6SL3162-5AAOO-OAAO) zu ver-schließen.
SMM8 3 A
SMM 5 A
SMM 9 A
SMM 18A
6SL3120-1TE13-OAA36SL3120-1TE13-OAA4
6SL3120-1TE15-OAA36SL3120-1TE15-OAA4
6SL3120-1TE21-OAA36SL3120-1TE21-OAA4
6SL3120-1TE21-8AA36SL3120-1TE21-8AA4
6SL3126-1TE13-OAA36SL3126-1TE13-OAA4
6SL3126-1TE15-OAA36SL3126-1TE15-OAA4
6SL3126-1TE21-OAA36SL3126-1TE21-OAA4
6SL3126-1TE21-8AA36SL3126-1TE21-8AA4
6SL3121-1TE13-OAA36SL3121-1TE13-OAA4
6SL3121-1TE15-OAA36SL3121-1TE15-OAA4
6SL3121-1TE21-OAA36SL3121-1TE21-OAM
6SL3121-1TE21-8AA36SL3121-1TE21-8AA4
6SL3420-2TE13-OAAO6SL3420-2TE13-OAA1
6SL3420-2TE15-OAAO6SL3420-2TE15-OAA1
6SL3420-2TE21-OAAO6SL3420-2TE21-OAA1
6SL3420-2TE21-8AAO6SL3420-2TE21-8AA1
Single Motor Module
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SMM 30 A
SMM 45 A
SMM 60 A
SMM 85 A
SMM 132 A
SMM 200 A
DMM9 1,7 A
DMM 3 A
DMM 5 A
DMM 9 A
DMM 18 A
SMM 9 A
SMM 18 A
SMM 24 A
DMM 5 A
DMM 9 A
6SL3120-1TE23-OAA36SL3120-1TE23-OAA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-OAA3
6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-OAA36SL3120-1TE32-OAA4—
6SL3120-2TE13-OAA36SL3120-2TE13-OAA4
6SL3120-2TE15-OAA36SL3120-2TE15-OAA4
6SL3120-2TE21-OAA36SL3120-2TE21-OAA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-1VE21-OAAO
6SL3120-1VE21-8AAO
6SL3120-1VE22-4AAO
6SL3120-2VE15-OAAO
6SL3120-2VE21-OAAO
6SL3126-1TE23-QAA3
6SL3126-1TE24-5AA3
6SL3126-1TE26-OAA3
6SL3126-1TE28-5AA3
6SL3126-1TE31-3AA3
6SL3126-1TE32-OAA36SL3126-1TE32-OAA4
—
6SL3126-2TE13-OAA36SL3126-2TE13-OAA4
6SL3126-2TE15-OAA36SL3126-2TE15-OAA4
6SL3126-2TE21-OAA36SL3126-2TE21-OAA4
6SL3126-2TE21-8AA3
—
—
—
——
6SL3121-1TE23-OAA3
6SL3121-1TE24-5AA3
6SL312MTE26-OAA3
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3121-1TE32-OAA36SL3121-1TE32-OAA4
—
6SL3121-2TE13-OAA36SL3121-2TE13-OAA4
6SL3121-2TE15-OAA36SL3121-2TE15-OAA4
6SL3121-2TE21-OAA36SL3121-2TE21-OAA4
6SL3121-2TE21-8AA3
—„
—~-
—
—
——
—
——
6SL3420-2TE11-7AAO6SL3420-2TE11-7AA1
6SL3420-2TE13-OAAO6SL3420-2TE13-OAA1
6SL3420-2TE15-OAAO6SL3420-2TE15-OAA1—
—
—
—
—._
—
2.2.7 COMBI Motor Module10
COMBI (400V, 3Achsen, 16kW, 18A-5A-5A) 6SL3111-3VE21-6FAO
COMBI (400V, SAchsen, 16kW, 24A-9A-9A) 6SL3111-3VE21-6EAO
COMBI (400V, SAchsen, 20kW, 30A-9A-9A) 6SL3111-3VE22-OHAO
COMBI (400V, 4Achsen, 16kW, 18A-9A-5A-5A) 6SL3111-4VE21-6FAO
COMBI (400V, 4Achsen( 16kW, 24A-9A-9A-5A) 6SL3111-4VE21-6EAO
COMßl (400V, 4Achsen, 20kW, 30A-12A-9A-9A) 6SL3111-4VE22-OHAO
2.2.8 Sensor Module
SMI20 (sensor module intern)
SME20 (sensor module extern)
SME25 (sensor module extern)
6SL3055-OAAOO-5MAO (A5E00207496)6SL3055-OAAOO-5MA3 (A5E01 139087)
6SL3055-OAAOO-5EAO6SL3055-OAAOO-5EA3 (2. Generation)
6SL3055-OAAOO-5HAO6SL3055-OAAOO-5HA3(2. Generation)
9 Double Motor ModuleFertigungsstätte 2 (stehe Seite 2)
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Seite 16 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013
Hinweise zu Gebersystemen
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
Für die aufgelisteten Gebersysteme existiert die eigene EG-BaumusterbescheinigungNr. M6A 11 03 20196 040 der TÜV SÜD Product Service GmbH München.
AS20DQI (Einbaudrehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) 1FK7xxx-2xxxx-xQxx1 FK7xxx-3xxxx-xQxx1 FK7xxx-4xxxx-xQxx
AS24DQI (Einbaudrehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) 1 FK7xxx-2xxxx-xBxx1FK7xxx-3xxxx-xBxx1 FK7xxx-4xxxx-xBxx
AM20DQI (Einbaudrehgeber mit DRIVE-CLiQ-Schnittstelle) 1FK7xxx-2xxxx-xRxx1 FK7xxx-3xxxx-xRxx1 FK7xxx-4xxxx-xRxx
AM24DQI (Einbaudrehgeber mit DRIVE-CüQ-Schnittstelle) 1 FT7xxx-xxxxx-xBxx1FT7xxx-xxxxx-xCxx1 FK7xxx-2xxxx-xCxx1 FK7xxx-3xxxx-xCxx1 FK7xxx-4xxxx-xCxx
12 Erzeugnisnummer der Motoren mit zugeordnetem Geber.
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Seite 15 der Anlage zu 1001262,1003012 vom 02.12.2013
SME120 (sensor module extern)
SME125 (sensor module extern)
SMC20 (sensor module cabinet)
2.2.9 Terminal Module
2.2.10 Braking Module11
Safe Brake Adapter SBA (230 V)
Prüfbericht
Prüfbericht Nr. 200923403 vom 13.10.2010mit Nachtrag 1 vom 05.01.2011mit Nachtrag 2 vom 05.08.2011mit Nachtrag 3 vom 26.09.2011mit Nachtrag 4 vom 28.10.2011mit Nachtrag 5 vom 15.03.2012mit Nachtrag 6 vom 04.05.2012mit Nachtrag 7 vom 28.02.2013mit Nachtrag 8 vom 01.03.2013mit Nachtrag 9 vom 28.05.2013mit Nachtrag 10 vom 03.07.2013mit Nachtrag 11 vom 24.07.2013mit Nachtrag 12 vom 16.09.2013mit Nachtrag 13 vom 09.10.2013mit Nachtrag 14 vom25.11.2013mit Nachtrag 15 vom 02.12.2013
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
6SL3055-OAAOO-5JAO6SL3055-OAAOO-5JA3 (2. Generation)6SL3055-OAAOO-5KAO6SL3055-OAAOO-5KA3 (2. Generation)
6SL3055-OAAOO-5BA16SL3055-OAAOO-5BA26SL3055-OAAOO-5BA3 (2. Generation)
Leiter der Prüf- und Zertifizierungsstelle Fachzertifizierer
Dr. Peter Paszkiewicz
Fertigungsstätte 3 (siehe Seite 2)
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IFASINAMICS S120 InstitutfürArbeitsschutzder
Deutschen Gesetzlichen UnfallversicherungPrüf- und Zertifizierungsstelle im DGUVTest
Division 5: Accident Preven-tion/Product Safety
TranslationIn any case, the German original shall prevail.
Sankt Augustin, 12/02/20132011 20779-Apf/Zil/PRe
Attachment toType Testing Certificate IFA 1001262Marking Permission IFA 1003012
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Manufacturing plant 2
1 Basic Functions 3
1.1 Software 31.1.1 SINAMICS Control Units 31.1.2 SIMOTION Control Units 31.1.3 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) 41.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet)-2. Generation 4
1.2 Hardware 51.2.1 SINAMICS Control Units 51.2.2 SIMOTION Control Units 51.2.3 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) 51.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet)-2. Generation 51.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize) 61.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize)-2. Generation 71.2.1 COMBI Motor Module 8
2 Extended Functions 9
2.1 Software 92.1.1 SINAMICS Control Units 92.1.2 SIMOTION Control Units 92.1.3 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) 92.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation 102.1.5 Sensor Module 112.1.6 Terminal Module 11
2.2 Hardware 122.2.1 SINAMICS Control Units 122.2.2 SIMOTION Control Units 122.2.3 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) 122.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) - 2. Generation 122.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize) 132.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize) - 2. Generation 132.2.7 COMBI Motor Module 142.2.8 Sensor Module 142.2.9 Terminal Module 152.2.10 Braking Module 15Testreport 15
Notes on encoder Systems 16
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Manufacturing plant
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
The certified products are manufactured in different manufacturing plants.
Siemens AG, l DT MCFrauenau racher Straße 8091056 Erlangen, Germany
Siemens Numerical Control Ltd- NanjingNo. 18, Siemens Road, Jianging Development Zone,
Nanjing, Jiangsu Province 211100, P.R. China
Drive Technologies DivisionMotion Control Systems
Clemens-Winkler-Straße 309116 Chemnitz, Germany
Unless specified the products are manufactured in manufacturing plant number 1. As far ästhe products are manufactured in a different manufacturing plant it will be indicated.
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
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1 Basic Functions
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
1.1 Software
1.1.1 SINAMICS Control Units
V 02.10.36.00
V 2.2 V 02.20.24.00
V 2.3V 02.30.18.00V 02.30.29.00V 02.30.31.00
V 2.4 V 2.4V 02.40.28.00V 02.40.33.00V 02.40.43.00
V 2.5 V 2.5
V 02.50.22.00V 02.50.28.00V 02.50.32.14V 02.50.39.00V 02.50.49.00
V 2.6 V 2.6V 02.60.30.00V 02.60.40.00
V 4.3 V 04.30.14.00
V 4.4 V 04.40.22.00
V 4.5V 04.50.30.00V 04.50.30.05
1.1.2 SIMOTION Control Units
V 3.1
V 3.2
V 3.2
V 4.0
V4.1
V 4,1
V 3.2
V 3.2
V 4.0
V 4.1
V 4.1
V 3.2
V 3.2
V 4.0
V4.1
V 4.1
V 02.10.36.00
V 02.20.24.00
V 02.30. 18.00V 02.30.29.00V 02.30.31 .00
V 02.40.28.00V 02.40.33.00V 02.40.43.00
V 02.50.22.00V 02.50.28,00V 02.50.32.14V 02.50.39.00V 02.50.49.00
V 02.60.40.00
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
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1.1.3 SIMOTION Control Units 2. Generation
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
1.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet)
V2.1
V 2.3
V 2.4
V 2.5
V 2.6
—
V 2.3
V 2.4
V 2.5
V 2.6
V02.10.36.00V 02.10.41 .00V 02.20.24.00
V 02.30.17.00V 02.30.27.00
V 02.40.20.00V 02.40.33.00V 02.40.52.00
V 02.50. 15.00V 02.50.28.00V 02.50.37.00V 02.50.49.00
V 02.60.25.00
1.1.5 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation1
V 2.5
V 02.50.22.00V 02.50.32.00V 02.50.39.00V 02.50.49.00
V 2.6 V 2.6V 02.60.30.00V 02.60.40.00
V 4.3 V 4.3 V 04.30.14.00
V 4.4 V 4.4V 04.40.23.04V 04.40.23.22
V4.4HF99 V 04.40.23.96
V 4.5 V 4.5V 04.50.28.00V 04.50.30.05
The 2 generation motor modules of book size type are designated by an MLFB with final digit 3 or higher. The"" generation motor modules also include all book size compact types and Combi types (3- and 4-axis unit).
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
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1.2 Hardware
1.2.1 SINAMICS Control Units
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
CU310DP 6SL3040-OLAOO-OAAO6SL3040-OLAOO-OAA1
CU310 PN 6SL3Q40-OLA01-OAA1
CU320 6SL3040-OMAOO-OAA1
CU320-2 DP 6SL3040-1MAOO-OAAO
1.2.2 SIMOTION Control Units
H^ HDB^EBBB^ B^ K B^ ^ si SöSBSi*£§Ä ^ED425
D425-2 DPD425-2 DP/PN
D435
D435-2 DPD435-2 DP/PN
D445
D445-1
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
CX32 (control extension)
6AU1425-OAAOO-OAAO
6AU1425-2AAOO-OAAO6AU1425-2ADOO-OAAO
6AU1435-OAAOO-QAAO6AU1435-OAAOO-OAA1
6AU1435-2AAOO-OAAO6AU1435-2ADOO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAA1
6AU1445-2ADOO-OAAO
6AU1455-2ADOO-OAAO
6SL3040-ONAOO-OAAO
1.2.3 SINAMICS Motor Module (cnassis/cabinet)
Only appiies to Chassis and cabinet motor modules of the SINAMICS drive System including the sub-assembly listed below.
|CIB (control Interface board, only STO and SS1) 6SL335x-6xxxx-xAx3
In the power units (Chassis / cabinet) the pari of the functional safety functions concentrated entirely intheassembly GIB.
Note:The assembly GIB 6SL335x-6xxxx-xAx3 is integrated in the following series:6SL3320-1Txx>c-xAAO6SL3325-1Txxx-xAAO6SI_331(MTExx-xAAO6SL3315-1TExx-xAAO
This certificate applies only to integrated GIB in previous modules.
1.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) - 2. Generation
CIM {control Interface module) 6SL3350-6TKOO-OEAO6SL3350-6TKOO-OBAO
53757 Sankt Augustin - Alte Heerstraße 111
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
6SL3350-6TKOO-OCAO6SL3350-6TKOO-ODAO
In the power units (Chassis / cabinet) the part of the functional safety functions concentrated entirely inthe assembly CIM.
Note:
The assembly CIM Assembly is integrated in the following series:
SINAMICS S120 Chassis Motor Module
SINAMICS S120 Chassis Power Module
SINAMICS G1 30
SINAMICS G150
SINAMICS G150NEMA
SINAMICS S150
SINAMICS S120 Cabinet Moduies
SINAMICS S120 Cabinet Moduies NEMA
6SL3320-1Txxx-xAA36SL3325-1Txxx-xAA3
6SL3310-1TExx-xAA36SL3315-1TExx-xAA3
6SL3310-xGExx-xAA36SL3310-xGFxx-xAA36SL3310-xGHxx-xAA3
6SL3710-xGExx-xxA36SL3710-xGFxx-xxA36SL3710-xGHxx-xxA3
6SL3710-1GExx-xxU36SL3710-1GFxx-xxU3
6SL3710-7LExx-xAA36SL3710-7LGxx-xAA3
6SL3720-xTExx-xAA36SL3720-1TGxx-xAA3
6SL3720-1TExx-xAU36SL3720-1TGxx-xAU3
This certificate applies only to integrated CIM in previous moduies.
1.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize)
Warning:The DC-link interconnection of a multiple drrve assembly must be electrically isolated on theright and left hand side by assembling a DC-link protection cover (order purchase no.:6SL3162-5AAOO-OAAO).
SMM* 3 ASMM 5 A
SMM 9 A
SMM 18 A
SMM 30 A
SMM 45 A
SMM 60 A
6SL3120-1TE13-OAAO*
6SL3120-1TE15-OAAOb
6SL3120-1TE21-OAA1 "
6SL3120-1TE21-8AA1 "
6SL3120-1TE23-OAA1 b
6SL3120-1TE24-5AA1«."6SL3120-1TE26-OAA1*t>
6SL3120-1TE13-OABO
6SL3120-1TE15-OABO
6SL3120-1TE21-OABO
6SL3120-1TE21-8ABO
6SL3120-1TE23-OABO6SL3120-1TE24-5ABO*
6SL3120-1TE26-OABOa
6SL3126-1TE13-OAAO"
6SL3126-1TE15-QAAO"
6SL3126-1TE21-OAAO»6SL3126-1TE21-8AAOf
6SL3126-1TE23-OAAOb
6SL3126-1TE24-5AAOa.b
6SL3126-1TE26-OAAO^.b
6SL3121-1TE13-OAAO
6SL3121-1TE15-OAAO
6SL3121-1TE21-OAAO
6SL3121-1TE21-8AAO
6SL3121-1TE23-OAAO
6SL3121-1TE24-5AA03
6SL3121-1TE26-OAA03
Single Motor Module
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
SMM 85 A
SMM 132 A
SMM 200 A
DMM3 3 A
DMM 5 A
DMM 9 A
DMM 18A
6SL3120-1TE28-5AA1 b
6SL3120-1TE31-3AA1
6SL3120-1TE32-OAA1
6SL3120-2TE13-OAAO"
6SL3120-2TE15-OAAO*
6SL3120-2TE21-OAAO»
6SL3120-2TE21-8AAO
6SL3120-1TE28-5ABO
6SL3120-1TE31-3ABO
6SL3120-1TE32-OABO
6SL3120-2TE13-OABO
6SL3120-2TE15-OABO
6SL3120-2TE21-OABO
6SL3120-2TE21-8ABO
'6SL3126-1TE28-5AAO"
6SL3126-1TE31-3AAÜ
6SL3126-1TE32-OAAO
6SL3126-2TE13-OAAO"
6SL3126-2TE15-OAAO"
6SL3126-2TE21-OAAO"
6SL3126-2TE21-8AAO
6SL3121-1TE28-5AAO
6SL3121-1TE31-3AAO
6SL3121-1TE32-OAAO
6SL3121-2TE13-OAAO
6SL3121-2TE15-OAAO
6SL3121-2TE21-OAAO
6SL3121-2TE21-8AAO
a only valid in combination with a terminal board cover with order purchase no.: 6SL3162-3CFOO-OAA1 and article code A5E00397355), which is moulded-in on the inside of the cover
b in version A (PRODIC) SBC is not available
1.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize) - 2. Generation
Warning:The DC-link interconnection of a multiple drive assembly must be electrically isolated on therignt and left hand side by assembling a DC-link protection cover (order purchase no.:6SL3162-5AAOO-OAAO).
SMM" 3 A
SMM 5 A
SMM 9 A
SMM 18 A
SMM 30 A
SMM 45 A
SMM 60 A
SMM 85 ASMM 132 A
SMM 200 A
DMM5 3 A
DMM 5 A
6SL3120-1TE13-OAA36SL3120-1TE13-OAA4
6SL3120-1TE15-OAA36SL3120-1TE15-OAA4
6SL3120-1TE21-OAA36SL3120-1TE21-OAA4
6SL3120-1TE21-8AA36SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-1TE23-OAA36SL3120-1TE23-OAA4
6SL3120-1TE24-5AA3*
6SL3120-1TE26-OAA3*
6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-OAA36SL3120-1TE32-OAA4
6SL3120-2TE13-OAA36SL3120-2TE13-OAA4
6SL3120-2TE15-OAA36SL3120-2TE15-OAA4
6SL3126-1TE13-OAA36SL3126-1TE13-OAA4
6SL3126-1TE15-OAA36SL3126-1TE15-OAA4
6SL3126-1TE21-OAA36SL3126-1TE21-OAA4
6SL3126-1TE21-8AA36SL3126-1TE21-8AA4
6SL3126-1TE23-OAA3
6SL3126-1TE24-5AA3*
6SL3126-1TE26-OAA33
6SL3126-1TE28-5AA3
6SL3126-1TE31-3AA3
6SL3126-1TE32-OAA36SL3126-1TE32-OAA4
6SL3126-2TE13-OAA36SL3126-2TE13-OAA4
6SL3126-2TE15-OAA36SL3126-2TE15-OAA4
6SL3121-1TE13-OAA36SL3121-1TE13-OAA4
6SL3121-1TE15-OAA36SL3121-1TE15-OAA4
6SL3121-1TE21-OAA36SL3121-1TE21-OAA4
6SL3121-1TE21-8AA36SL3121-1TE21-8AA4
6SL3121-1TE23-OAA3
6SL3121-1TE24-5AA3*
6SL3121-1TE26-OAA3a
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3121-1TE32-OAA36SL3121-1TE32-OAA4
6SL3121-2TE13-OAA36SL3121-2TE13-OAA4
6SL3121-2TE15-OAA36SL3121-2TE15-OAA4
—
—
—
—
—
—._
—_
—
—
—
3 Double Motor Module4 Single Motor Module5 Double Motor Module
53757 Sankt Augustin • Atte Heerstraße 111
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
DMM 9 A
DMM 18 ASMM 9 A
SMM 18 A
SMM 24 A
DMM 5 ADMM 9 A
SMM 3 A
SMM 5 A
SMM 8 A
SMM 18 A
DMM 1,7 A
DMM 3 A
DMM 5 A
6SL3120-2TE21-OAA36SL3120-2TE21-QAA4
6SL3120-2TE21-8AA36SL3120-1VE21-OAAO
6SL3120-1VE21-8AAO
6SL3120-1VE22-4AAO6SL3120-2VE15-OAAO
6SL3120-2VE21-OAAO
—
—
_
—
~
—
—
6SL3126-2TE21-OAA36SL3126-2TE21-OAA4
6SL3126-2TE21-8AA3_
—__
—~
—
—
—
—
—
—
—
r6SL3121-2TE21-OAA36SL3121-2TE21-OAA4
6SL3121-2TE21-8AA3_
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
———_.
——
6SL3420-1TE13-OAAO6SL3420-1TE13-OAA1
6SL3420-1TE15-OAAO6SL3420-1TE15-OAA1
6SL3420-1TE21-OAAO6SL3420-1TE21-OAA1
6SL3420-1TE21-8AAO6SL3420-1TE21-8AA1
6SL3420-2TE11-7AAO6SL3420-2TE11-7AA1
6SL3420-2TE13-OAAO6SL3420-2TE13-OAA1
6SL3420-2TE15-OAAO6SL3420-2TE15-OAA1
a only valid in combination with a terminal board cover with order purchase no.: 6SL3162-3CFOO-OAA1 and article code A5E00397355), which is moulded-in on the inside of the cover
b in Version A {PRODIC) SBC is not available
1.2.1 COMBI Motor Module6
COMBI (400V, Saxis, 16kW, 18A-5A-5A)
COMBI (400V, 3a»s, 16kW, 24A-9A-9A)
COMBI (400V, Saxis, 20kW, 30A-9A-9A)
COMBI (400V, 4axis, 16kW, 18A-9A-5A-5A)
COMBI (400V, 4axis, 16kW, 24A-9A-9A-5A)
COMBI (400V, 4axis, 20kW, 30A-12A-9A-9A)
6SL3111-3VE21-6FAO
6SL3111-3VE21-6EAO
6SL3111-3VE22-OHAO
6SL3111-4VE21-6FAO
6SL3111-4VE21-6EAO
6SL3111-4VE22-OHAO
manufacturing plant 2 (see page 2)
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2 Extended Functions
2.1 Software
2.1.1 SINAMICS Control Units
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
ssSlG^BBBHsB^ B ä a
V 2.5
V 2.6
__
—
—
3Jg| ^ ^ ^ Sg?°£^S|
V 2.5
V 2.6
—
—
—
g^ B^pgggiü^LrfaSS-
—
V 4.3
V 4.4
V 4.5
jBHim^myjV 02.50.30.00V 02.50.32.29V 02.50.49.00
V 02.60.31 .00V 02.60.40.00V 02.60.45.03V02.60.45.13V 02.60.45.31
V 04.30.17.00
V 04.40.23.04V 04.40.23.35
V 04.50.24.00V 04.50.30.05V 04.50.30.14V 04.50.30.23V 04.50.30.24
2.1.2 SIMOTION Control Units
V 4.1
V 4.1
V 4.3
V 4.1
V 4.1
V 4.3
V 4.1
V 4.1
V 02.50.30.00V 02.50.49.00
V 02.60.31. 00V 02.60.40.00V 02.60.45.03
V 02.60.45.31
2.1.3 SIMOTION Control Units 2. Generation
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
V 4.304.50.30.0504.50.30.1404.50.30.24
2.1.4 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet)
2.1.5 SINAMICS Motor Module (booksize/chassis/cabinet) - 2. Generation7
V 2.5
V 2.6
V 4.3
V 4.4
V 4.5
—
V 2.6
V 4.3
V 4.4
V 4.5
V 02.50.31 .00V 02.50.32.29V 02.50.49.00
V 02.60.30.00V 02.60.39.00V 02.60.45.03V 02.60.45.31
V 04.30.15.00
V 04.40.23.04V 04.40.23.35
V 04.50.24.00V 04.50,30.05V 04.50.30.14V 04.50.30.23V 04.50.30.24
7 The 2^ generation motor modules of book size type are designated by an MLFB with final digit 3 or higher. The2°" generation motor modules also include all book size compact types and Combi types (3- and 4-axis unrt).
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2.1.6 Sensor Module
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
" ^ iiiiiiiiii ilinriiiBTrrBl ^BBiV2.4SP1
V 2.5V 2.6V4.1V 4.3
—
—
—
V 2.5V 2.6
V2.4HF12V 4.3
V 4.4
V 4.5
.
V2.4HF12V 4.3
V 4.4
V 4.5
•
V 02.40.06.00
V 02.60.29.00V 02.60.34.00
V 04.30.13.00
V 04.40.18.00
V04.50.19.00
2.1.7 Terminal Module
V 2.5 V 02.50.30.00
V 2.6 V 02.60.30.00V 4.3 V 04.30.14.00V 4.4 V 04.40.21.00V 4.5 V 04.50.22.00
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
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2.2 Hardware
2.2.1 SINAMICS Control Units
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
CU310DP
CU310PN
CU320
CU320-2 DP
6SL3040-OLAOO-OAAO6SL3040-OLAOO-OAA1
6SL3040-OLA01-OAA1
6SL3040-OMAOO-OAA16SL3040-1MAOO-OAAO
2.2.2 SIMOTION Control Units
D425
D425-2 DPD425-2 DP/PN
D435
D435-2 DPD435-2 DP/PN
D445
D445-1
D445-2 DP/PN
D455-2 DP/PN
CX32 (control extension)
6AU1425-OAAOO-OAAO
6AU1425-2AAOO-OAAO6AU1425-2ADOO-OAAO
6AU1435-OAAOO-OAAO6AU1435-OAAOO-OAA1
6AU1435-2AAOO-OAAO6AU1435-2ADOO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAAO
6AU1445-OAAOO-OAA1
6AU1445-2ADOO-OAAO
6AU1455-2ADOO-OAAO
6SL3040-ONAOO-OAAO
2.2.3 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet)
2.2.4 SINAMICS Motor Module (chassis/cabinet) - 2. Generation
CIM (control Interface module) 6SL3350-6TKOO-QEAO6SL3350-6TKOO-OBAO6SL3350-6TKOO-OCAO6SL3350-6TKOO-ODAO
In the power units (chassis / cabinet) the part of the functional safety functions concentrated entirely intheassemblyClM.
53757 Sankt Augustin • Afte Heerstraße 111
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
Note:
The assembly CIM Assembly is integrated in the following series:
SINAMICS S120 Chassis Motor Module
SINAMICS S120 Chassis Power Module
SINAMICS G130
SINAMICS G1 50
SINAMICS G150NEMA
SINAMICS S150
SINAMICS S120 Cabinet Modules
SINAMICS S120 Cabinet Modules NEMA
'6SL3320-1Txxx-xAA36SL3325-1Txxx-xAA3
6SL3310-1TExx-xAA36SL3315-1TExx-xAA3
6SL3310-xGExx-xAA36SL3310-xGFxx-xAA36SL3310-xGHxx-xAA3
6SL3710-xGExx-xxA36SL3710-xGFxx-xxA36SL3710-xGHxx-xxA3
6SL3710-1GExx-xxU36SL3710-1GFxx-xxU3
6SL3710-7LExx-xAA36SL3710-7LGxx-xAA3
6SL3720-xTExx-xAA36SL3720-1TGxx-xAA3
6SL3720-1TExx-xAU36SL3720-1TGxx-xAU3
This certificate applies only to integrated CIM in previous modules.
2.2.5 SINAMICS Motor Module (booksize)
2.2.6 SINAMICS Motor Module (booksize) - 2. Generation
Warning:The DC-link interconnection of a multiple drive assembly must be electricaliy isolated on theright and left hand side by assembling a DC-link protection cover (order purchase no.:6SL3162-5AAOO-OAAO).
SMM.S 3 A
SMM 5 A
SMM 9 A
SMM 18 A
6SL3120-1TE13-OAA36SL3120-1TE13-OAA4
6SL3120-1TE15-OAA36SL3120-1TE15-OAA4
6SL3120-1TE21-OAA36SL3120-1TE21-OAA4
6SL3120-1TE21-8AA3
6SL3126-1TE13-OAA36SL3126-1TE13-OAA4
6SL3126-1TE15-OAA36SL3126-1TE15-OAA4
6SL3126-1TE21-OAA36SL3126-1TE21-OAA4
6SL3126-1TE21-8AA3
6SL3121-1TE13-OAA36SL3121-1TE13-OAA4
6SL3121-1TE15-OAA36SL3121-1TE15-OAA4
6SL3121-1TE21-OAA36SL3121-1TE21-OAA4
6SL3121-1TE21-8AA3
6SL3420-2TE13-OAAO6SL3420-2TE13-OAA1
6SL3420-2TE15-OAAO6SL342Q-2TE15-OAA1
6SL3420-2TE21-OAAO6SL3420-2TE21-OAA1
6SL3420-2TE21-8AAO
Single Motor Module53757 Sankt Augustin • AKe Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
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Institut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
SMM 30 A
SMM 45 A
SMM 60 A
SMM 85 A
SMM 132 ASMM 200 A
DMM9 1,7 A
DMM 3 A
DMM 5 A
DMM 9 A
DMM 18 A
SMM 9 A
SMM 18 A
SMM 24 A
DMM 5 A
DMM 9 A
6SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-1TE23-OAA36SL3120-1TE23-OAA4
6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE26-OAA3
6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE32-OAA36SL3120-1TE32-OAA4
—
6SL3120-2TE13-OAA36SL3120-2TE13-OAA4
6SL3120-2TE15-OAA36SL3120-2TE15-OAA4
6SL3120-2TE21-OAA36SL3120-2TE21-OAA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-1VE21-OAAO
6SL3120-1VE21-8AAO
6SL3120-1VE22-4AAO
6SL3120-2VE15-OAAO
6SL3120-2VE21-OAAO
6SL3126-1TE21-8AA4
6SL3126-1TE23-OAA3
6SL3126-1TE24-5AA3
6SL3126-1TE26-OAA3
6SL3126-1TE28-5AA3
6SL3126-1TE31-3AA3
6SL3126-1TE32-OAA36SL3126-1TE32-OAA4—
6SL3126-2TE13-OAA36SL3126-2TE13-OAA4
6SL3126-2TE15-OAA36SL3126-2TE15-OAA4
6SL3126-2TE21-OAA36SL3126-2TE21-OAA4
6SL3126-2TE21-8AA3_
_
—
—
~
6SL3121-1TE21-8AA4
6SL3121-1TE23-OAA3
6SL3121-1TE24-5AA3
6SL3121-1TE26-OAA3
6SL3121-1TE28-5AA3
6SL3121-1TE31-3AA3
6SL3121-1TE32-OAA36SL3121-1TE32-OAA4—
6SL3121-2TE13-OAA36SL3121-2TE13-OAA4
6SL3121-2TE15-OAA36SL3121-2TE15-OAA4
6SL3121-2TE21-OAA36SL3121-2TE21-OAA4
6SL3121-2TE21-8AA3
—
—
—
—
—
6SL3420-2TE21-8AA1—
—
—
—
——
6SL3420-2TE11-7AAO6SL3420-2TE11-7AA1
6SL3420-2TE13-OAAO6SL3420-2TE13-OAA1
6SL3420-2TE15-OAAO6SL3420-2TE15-OAA1—
—
—
—
—
—_
2.2.7 COMBI Motor Module10
COMBI (400V, Saxis, 16kW, 18A-5A-5A) 6SL3111-3VE21-6FAO
COMBI (400V, Saxis, 16kW, 24A-9A-9A)
COMB! (400V, 3axis, 20kW, 30A-9A-9A)
COMBI (400V, 4a»s, 16kW, 18A-9A-5A-5A)
COMBI (400V, 4axis, 16kW, 24A-9A-9A-5A)
COMBI (400V, 4axJs, 20kW, 30A-12A-9A-9A)
6SL3111-3VE21-6EAO
6SL3111-3VE22-OHAO
6SL3111-4VE21-6FAO
6SL3111-4VE21-6EAO
6SL3111-4VE22-OHAO
2.2.8 Sensor Module
SMI20 (sensor module intemal) 6SL3055-OAAOO-5MAO (A5E00207496)6SL3055-OAAOO-5MA3 (A5E01139087}
SME20 (sensor module extemal) 6SL3055-OAAOO-5EAO6SL3055-OAAOO-5EA3 (2. Generation)
Double Motor Module10 manufacturing plant 2 (see page 2)
53757 Sankt Augustin • Afte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa
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Notes on encoder Systems
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
For the listed encoder Systems exists an own EC type-examination certificate-No. M6A 11 03 20196 040 TÜV SÜD Product Service GmbH, Munich.
AS20DQI (Built-in encoder with DRIVE-CLJQ-Interface) 1FK7xxx-2xxxx-xQxx1 FK7xxx-3xxxx-xQxx1 FK7xxx-4xxxx-xQxx
AS24DQ! (Built-in encoder with DR l VE-CLiQ-Interface) 1FK7xxx-2xxxx-xBxx1FK7xxx-3xxxx-xBxx1 FK7xxx-4xxxx-xBxx
AM20DQI (Built-in encoder with DRIVE-CüQ-Interface) 1 FK7xxx-2xxxx-xRxx1 FK7xxx-3xxxx-xRxx1 FK7xxx-4xxxx-xRxx
AM24DQI (Built-in encoder with DRIVE-CÜQ-Interface) 1 FT7xxx-xxxxx-xBxx1 FT7xxx-xxxxx-xCxx1 FK7xxx-2xxxx-xCxx1FK7xxx-3xxxx-xCxx1FK7xxx-4xxxx-xCxx
12 Product number of the motors with associated encoders.
53757 Sankt Augustin • Alte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/rfa
Page 15 of attachmentto 1001262,1003012 of 12/02/2013
SME25 (sensor module external)
IFAInstitut für Arbeitsschutz derDeutschen Gesetzlichen Unfallversicherung
6SL3055-QAAOO-5HAO6SL3055-OAAOO-5HA3 (2. Generation)
SME120 (sensor module extemal) 6SL3055-OAAOO-5JAO6SL3055-OAAOO-5JA3 (2. Generation)
SME125 (sensor module extemal) 6SL3055-OAAOO-5KAO6SL3055-OAAOO-5KA3 (2. Generation)
SMC20 (sensor module cabinet) 6SL3055-OAAOO-5BA16SL3055-OAAOO-5BA26SL3055-OAAOO-5BA3 (2. Generation)
2.2.9 Terminal Module
2.2.10 Braking Module11
Safe Brake Adapter SBA (230 V)
Test report
Test report No. 2009 23403with Supplement 1with supplement2with Supplement 3with Supplement 4with Supplement 5with Supplement 6with Supplement 7with Supplement 8with Supplement 9with Supplement 10with Supplement 11with Supplement 12with Supplement 13with Supplement 14with Supplement 15
of 10/13/2010of 01/05/2011of 08/05/2011of 09/26/2011of 10/28/2011of 03/15/2012of 05/04/2012of 02/28/2013of 01/03/2013of 05/28/2013of 07/03/2013Of 07/24/2013of 09/16/2013of 10/09/2013of 11/25/2013of 12/02/2013
Head of testing and certification body Certification officer
Dr. Peter Paszkiewicz Dipl.-lng. Ralf Apfeld
11manufacturing plant 3 (see page 2}
53757 Sankt Augustin • Atte Heerstraße 111
02241 231- 02 • [email protected] • www.dguv.de/ifa