■計測・制御システム

人が操作しなくても自動的に反応して処理する装置や機器の多く

には， が組み込まれています。計測・制御システム

身の回りの電気製品や機械の計測・制御

人が中心になって電気製品や機械を動かしているもの

制御

電気製品や機械が判断して自動で動かしているもの

制御

自転車、自動車、フォークリフト、ラジコンなど

洗濯機、エアコン、電気ポット、信号機など

手 動

自 動

自転車

自動車

【センサ】 【インターフェース】 【コンピュータ】 【インターフェイス】 【アクチュエータ】

信号が赤だ目で見た情報を脳に伝える

脳が判断する

手の筋肉に命令を送る

手がブレーキを握る

前の車をセンサカメラで認識する

センサの情報をコンピュータに伝える

コンピュータが情報から判断する

ブレーキに電気信号を送る

ブレーキがかかる

神経 神経目

計測・制御システムとは・・・■センサが状況の変化を し、コンピュータがその情報

を ・ して、アクチュエータの動きを する仕組みのこと。

■このシステムにコンピュータを組み合わせることで、複数の や複雑な変化を総合的に判断し、機器の動きをすることが可能になる。

計測

判断 処理 制御

情報 制御

センサ

周辺の状況を計測する。

センサの種類

■加速度センサ＝ゲーム機、デジタルカメラ

■赤外線センサ＝エスカレータ、自動ドア

■タッチセンサ＝スマートフォン、ATM

■温度センサ＝体温計、温度計

その他センサの種類

インタフェース

インタフェイス(interface)とは・・・？

電気信号を数値情報に変換する。

数値情報を電気信号に変換する。

アクチュエータ（仕事を行う部分）

アクチュエータ(actuator)とは・・・？

入力されたエネルギーを物理的な運動へと変換する機構のことである。

一般に、空間・時間・重量など、数量に置き換えられる条件に関連するさま。

目に見える動き

コンピュータによる計測・制御

アクチュエータ

インタフェースコンピュータインタフェース

(interface)センサ

光や熱、温度など周囲の情報を計測する装置のこと。

計測した情報を電気信号に変換する。

センサからの電気信号を、数値情報に変換する。

センサからの数値情報を判断し、アクチュエータに適切な動作を命令する。

コンピュータからの数値情報をアクチュエータが理解できる電気信号に変換する。

コンピュータからの命令に従って動作し、外界へ働きかける。

アクチュエーター【actuator】機械・装置などで、エネルギーの供給を受けて、最終的な機械的仕事に変換する機械要素。サーボモーター・油圧シリンダー・空圧シリンダー・油圧モーターなど。

2進数10進数16進数

電気信号を数値情報に変換する。

数値情報を電気信号に変換する。

アナログ信号 アナログ信号ディジタル信号

※プログラミングについての参考動画 → https://youtu.be/q-GUnhkCf18