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被害軽減ブレーキ(対車両)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to car] performance test
車速条件Vehicle speed
AEBS試験AEBS test
FCWS試験FCWS test
10 km/h 1.00 1.00
15 km/h 1.00 1.00
6AA-CV3 20 km/h 1.00 1.00
CV3-1000194 25 km/h 1.00 1.00
NASVA 2019-10207-040 30 km/h 1.00 1.00
1771.5kg 35 km/h 2.00 2.00
40 km/h 2.00 2.00
235/45R18 94W 45 km/h 1.50 1.50
50 km/h 1.00 1.00
55 km/h 0.50
CCRs:10km/h CCRm:35km/h 60 km/h 0.50
CCRs:10km/h CCRm:35km/h 35 km/h 0.50 0.50
CCRs:50km/h CCRm:60km/h 40 km/h 0.50 0.50
CCRs:60km/h CCRm:60km/h 45 km/h 1.00 1.00
50 km/h 1.00 1.00
55 km/h 0.50 0.50
60 km/h 0.50 0.50
合計点Overall points
32.0 / 32
AEBS 試験開始車速Vehicle speed at test's start
FCWS 試験開始車速Vehicle speed at test's start
AEBS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
試験シナリオTest scenario
CCRs
CCRm
試験車型式Type
車台番号Chassis number
試験番号Test number試験時重量
Test vehicle weightセンサー方式Sensor systemタイヤサイズ
Tires
FCWS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
FCWS機能の有無FCWS Available?
EX
アコード(ACCORD)
ホンダ(Honda)試験車名
Test vehicle
有 (Provided)
ミリ波レーダー・単眼カメラMilliwave rader & Monocular camera
被害軽減ブレーキ(対車両)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to car] performance test
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件Vehiclespeed
試験回数Test #
回避可否(*)
Collisionavoided?(*)
初期速度差Initial velocity
difference
衝突時相対速度
Relative speedat collision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocityreduction
rate
速度低減率中央値Velocityreduction
rate median
車速条件Vehiclespeed
試験回数Test #
回避可否(*)
Collisionavoided?(*)
初期速度差Initial velocity
difference
衝突時相対速度
Relative speedat collision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocityreduction
rate
速度低減率中央値Velocityreduction
rate median
1回目 1st ○ 10.4 0.0 10.4 1.00 1回目 1st ○ 10.4 0.0 10.4 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 20.3 0.0 20.3 1.00 1回目 1st ○ 20.3 0.0 20.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 30.2 0.0 30.2 1.00 1回目 1st ○ 30.2 0.0 30.2 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00 1回目 1st ○ 40.2 0.0 40.2 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00 1回目 1st ○ 50.2 0.0 50.2 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P
2回目 2nd
3回目 3rd
1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00
2回目 2nd
3回目 3rd
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
25 km/h 1.00 25 km/h 1.00
20 km/h 1.00
(1) CCRsシナリオのAEBS試験 CCRs scenario AEBS test
(2) CCRsシナリオのFCWS試験 CCRs scenario FCWS test
10 km/h 1.00 10 km/h 1.00
15 km/h 1.00 15 km/h 1.00
1.00
30 km/h 1.00 30 km/h
1.00 45 km/h
1.00
1.00 35 km/h
40 km/h
45 km/h
35 km/h
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
55 km/h 1.00
50 km/h 1.00
60 km/h 1.00
50 km/h 1.00
1.00 20 km/h
1.00
1.00
40 km/h 1.00
被害軽減ブレーキ(対車両)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to car] performance test
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件Vehiclespeed
試験回数Test #
回避可否(*)
Collisionavoided?(*)
初期速度差Initial velocity
difference
衝突時相対速度
Relative speedat collision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocityreduction
rate
速度低減率中央値Velocityreduction
rate median
車速条件Vehiclespeed
試験回数Test #
回避可否(*)
Collisionavoided?(*)
初期速度差Initial velocity
difference
衝突時相対速度
Relative speedat collision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocityreduction
rate
速度低減率中央値Velocityreduction
rate median
1回目 1st ○ 15.0 0.0 15.0 1.00 1回目 1st ○ 15.0 0.0 15.0 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 25.0 0.0 25.0 1.00 1回目 1st ○ 25.0 0.0 25.0 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 35.1 0.0 35.1 1.00 1回目 1st ○ 35.1 0.0 35.1 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 39.9 0.0 39.9 1.00 1回目 1st ○ 39.9 0.0 39.9 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1.00
45 km/h 1.00 45 km/h
1.00
40 km/h
1.00
50 km/h 1.00 50 km/h
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
1.00
60 km/h 1.00 60 km/h 1.00
55 km/h 1.00 55 km/h
1.00 40 km/h 1.00
(3) CCRmシナリオのAEBS試験 CCRm scenario AEBS test
(4) CCRmシナリオのFCWS試験 CCRm scenario FCWS test
35 km/h 1.00 35 km/h
被害軽減ブレーキ(対歩行者:昼間)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian:daytime] performance test
AEBS試験 AEBS test
6AA-CV3 1.00 2.50 1.00
CV3-1000194 1.00 2.50 1.00
NASVA 2019-13207-040 1.00 2.50 1.00
1771.5kg
235/45R18 94W
FCWS試験 FCWS test
CPN:10km/h CPNO:25km/h
CPN:10km/h CPNO:25km/h 1.00 2.50 1.00
CPN:60km/h CPNO:45km/h 1.00 2.50 1.00
CPN:60km/h CPNO:45km/h 1.00 2.50 1.00
CPN:40km/h CPNO:40km/h
合計点Overall points
試験車名Test Vehicle
ホンダ(Honda)
アコード(ACCORD)
EX
試験車型式Type
車台番号Chassis Number
24.6 / 25
9.63ターゲット
PT
ラップ率Wrap ratio歩行速度
Pedestrian speedターゲット
PT
FCWS 試験開始車速Vehicle speed at test's start
AEBS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
FCWS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
FCWS機能の有無FCWS Available?
有 (Provided)
試験番号Test number試験時重量
Test vehicle weightセンサー方式Sensor System
ミリ波レーダー・単眼カメラMilliwave rader & Monocular camera
タイヤサイズTires
AEBS 試験開始車速Vehicle speed at test's start
部分評価試験における代表車速Medium Speed at Partial Test
CPNO結果CPNO Results
補正係数Correction
Factor
CPNO得点CPNO Score
10.00
10.00
10.00
補正無しの場合Standard evaluation
test results
ラップ率Wrap ratio歩行速度
Pedestrian speed
9.63
9.63
2.50
2.50
10.00
10.00
2.50
2.50
評価得点Evaluation
score
12.13
9.63
9.63
補正無しの場合Standard evaluation
test results
12.50
追加条件Additional Conditions
CPN結果CPN Results
補正係数Correction
Factor
CPN得点CPN Score
CPNO結果CPNO Results
補正係数Correction
Factor
CPNO得点CPNO Score
評価得点Evaluation
score
追加条件Additional Conditions
CPN結果CPN Results
補正係数Correction
Factor
CPN得点CPN Score
被害軽減ブレーキ(対歩行者:昼間)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian:daytime] performance test
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st △ 10.3 7.6 2.7 0.26 1回目 1st ○ 10.3 0.0 10.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 15.3 0.0 15.3 1.00 1回目 1st ○ 15.3 0.0 15.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 55.4 0.0 55.4 1.00 1回目 1st ○ 55.4 0.0 55.4 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00 1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
(1) 基準評価試験 : CPNシナリオのAEBS試験 Standard evaluation test:The CPN scenario AEBS test
(2) 基準評価試験 : CPNシナリオのFCWS試験 Standard evaluation test:The CPN scenario FCWS test
10 km/h 0.26 10 km/h 1.00
15 km/h 1.00 15 km/h 1.00
20 km/h 1.00 20 km/h 1.00
25 km/h 1.00 25 km/h 1.00
30 km/h 1.00 30 km/h 1.00
35 km/h 1.00 35 km/h 1.00
40 km/h 1.00 40 km/h 1.00
45 km/h 1.00 45 km/h 1.00
50 km/h 1.00 50 km/h 1.00
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
55 km/h 1.00 55 km/h 1.00
60 km/h 1.00 60 km/h 1.00
被害軽減ブレーキ(対歩行者:昼間)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian:daytime] performance test
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 25.3 0.0 25.3 1.00 1回目 1st ○ 25.3 0.0 25.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 35.2 0.0 35.2 1.00 1回目 1st ○ 35.2 0.0 35.2 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
40 km/h 1.00 40 km/h 1.00
45 km/h 1.00 45 km/h 1.00
30 km/h 1.00 30 km/h 1.00
35 km/h 1.00 35 km/h 1.00
(3) 基準評価試験 : CPNOシナリオのAEBS試験 Standard evaluation test:The CPNO scenario AEBS test
(4) 基準評価試験 : CPNOシナリオのFCWS試験 Standard evaluation test:The CPNO scenario FCWS test
25 km/h 1.00 25 km/h 1.00
被害軽減ブレーキ(対歩行者:昼間)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian:daytime] performance test
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 40.4 0.0 40.4 1.00 1回目 1st ○ 40.4 0.0 40.4 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1.00
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
○子供ダミー Child dummy ○子供ダミー Child dummy
40 km/h 1.00 40 km/h
1.00
○歩行速度 8km/h Walking speed 8km/h
○歩行速度 8km/h Walking speed 8km/h
40 km/h 1.00 40 km/h 1.00
○ラップ率 75% Lap rate 75%
○ラップ率 75% Lap rate 75%
40 km/h 1.00 40 km/h
40 km/h 1.00 40 km/h 1.00
(5) 部分評価試験 : CPNシナリオのAEBS試験 Partial evaluation test:CPN scenario AEBS test
(6) 部分評価試験 : CPNシナリオのFCWS試験 Partial evaluation test:CPN scenario FCWS test
○ラップ率 25% Lap rate 25%
○ラップ率 25% Lap rate 25%
被害軽減ブレーキ(対歩行者:昼間)試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian:daytime] performance test
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1.00
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
○子供ダミー Child dummy ○子供ダミー Child dummy
40 km/h 1.00 40 km/h
(7) 部分評価試験 : CPNOシナリオのAEBS試験 Partial evaluation test:CPNO scenario AEBS test
(8) 部分評価試験 : CPNOシナリオのFCWS試験 Partial evaluation test:CPNO scenario FCWS test
AEBS試験 AEBS test
6AA-CV3
CV3-1000194 1.00 4.00 1.00
NASVA 2019-16207-040 1.00 4.00 1.00
1771.5kg
235/45R18 94W
FCWS試験 FCWS test
CPF:30km/h CPFO:30km/h
CPF:30km/h CPFO:30km/h 1.00 4.00 1.00
CPF:60km/h CPFO:60km/h 1.00 4.00 1.00
CPF:60km/h CPFO:60km/h
合計点Overall points
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯あり])試験結果Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night with streer lighting)
CPF:45km/h部分評価試験における代表車速
Medium Speed at Partial Test
試験車名Test Vehicle
ホンダ(Honda)
アコード(ACCORD)
EX
試験車型式Type
車台番号Chassis Number
ラップ率Wrap ratio
16.00
試験番号Test number
センサー方式Sensor System
ミリ波レーダー・単眼カメラMilliwave rader & Monocular camera
タイヤサイズTires
歩行速度Pedestrian speed
16.00
試験時重量Test vehicle weight
補正無しの場合Standard evaluation
test results
FCWS機能の有無FCWS Available?
有 (Provided)
補正係数Correction
Factor
CPFO得点CPFO Score
評価得点Evaluation
scoreAEBS 試験開始車速
Vehicle speed at test's startFCWS 試験開始車速
Vehicle speed at test's startラップ率
Wrap ratio16.00
AEBS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
歩行速度Pedestrian speed
16.00
FCWS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
追加条件Additional Conditions
CPF結果CPF Results
補正係数Correction
Factor
CPF得点CPF Score
CPFO結果CPFO Results
20.00
40.0 / 40
追加条件Additional Conditions
CPF結果CPF Results
補正係数Correction
Factor
CPF得点CPF Score
CPFO結果CPFO Results
補正係数Correction
Factor
CPFO得点CPFO Score
評価得点Evaluation
score
20.00
補正無しの場合Standard evaluation
test results
16.00
16.00
4.00
4.00
16.00
16.00
4.00
4.00
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯あり])試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night with streer lighting)
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00
2回目 2nd ○ 30.2 0.0 30.2 1.00 2回目 2nd ○ 30.2 0.0 30.2 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st △ 40.3 4.6 35.7 0.89 1回目 1st △ 40.3 4.6 35.7 0.89
2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
3回目 3rd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 3回目 3rd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 50.3 0.0 50.3 1.00 1回目 1st ○ 50.3 0.0 50.3 1.00
2回目 2nd ○ 50.3 0.0 50.3 1.00 2回目 2nd ○ 50.3 0.0 50.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00 1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00
2回目 2nd ○ 60.4 0.0 60.4 1.00 2回目 2nd ○ 60.4 0.0 60.4 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
1.00
50 km/h 1.00
55 km/h
45 km/h
1.00
60 km/h 1.00
1.00
(1) 基準評価試験 : CPFシナリオのAEBS試験 Standard evaluation test:The CPF scenario AEBS test (with street lighting)
30 km/h 1.00
35 km/h
(2) 基準評価試験 : CPFシナリオのFCWS試験 Standard evaluation test:The CPF scenario FCWS test (with street lighting)
40 km/h
1.00
30 km/h 1.00
35 km/h 1.00
1.00
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
40 km/h 1.00
45 km/h 1.00
50 km/h
55 km/h 1.00
60 km/h 1.00
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯あり])試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night with streer lighting)
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00
2回目 2nd ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 2回目 2nd ○ 30.3 0.0 30.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 2回目 2nd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 50.3 0.0 50.3 1.00 1回目 1st ○ 50.3 0.0 50.3 1.00
2回目 2nd ○ 50.3 0.0 50.3 1.00 2回目 2nd ○ 50.3 0.0 50.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00 1回目 1st ○ 60.3 0.0 60.3 1.00
2回目 2nd ○ 60.3 0.0 60.3 1.00 2回目 2nd ○ 60.3 0.0 60.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
30 km/h 1.00 30 km/h 1.00
35 km/h 1.00 35 km/h 1.00
(3) 基準評価試験 : CPFOシナリオのAEBS試験 Standard evaluation test:The CPFO scenario AEBS test (with street lighting)
(4) 基準評価試験 : CPFOシナリオのFCWS試験 Standard evaluation test:The CPFO scenario FCWS test (with street lighting)
50 km/h 1.00 50 km/h 1.00
55 km/h 1.00 55 km/h 1.00
40 km/h 1.00 40 km/h 1.00
45 km/h 1.00 45 km/h 1.00
60 km/h 1.00 60 km/h 1.00
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯あり])試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night with streer lighting)
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st P 1回目 1st P
2回目 2nd 2回目 2nd
3回目 3rd 3回目 3rd
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
(5) 部分評価試験 : CPFシナリオのAEBS試験 Partial evaluation test:CPF scenario AEBS test
(6) 部分評価試験 : CPFシナリオのFCWS試験 Partial evaluation test:CPF scenario FCWS test
○ラップ率 25% Lap rate 25%
○ラップ率 25% Lap rate 25%
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
1.00
○歩行速度 8km/h Walking speed 8km/h
○歩行速度 8km/h Walking speed 8km/h
45 km/h 1.00 45 km/h 1.00
○ラップ率 75% Lap rate 75%
○ラップ率 75% Lap rate 75%
45 km/h 1.00 45 km/h
45 km/h 1.00 45 km/h 1.00
AEBS試験 AEBS test
6AA-CV3
CV3-1000194 1.15 1.17 1.07
NASVA 2019-16207-040 1.07 1.13 1.03
1771.5kg
235/45R18 94W
FCWS試験 FCWS test
CPF:30km/h CPFO:40km/h
CPF:30km/h CPFO:40km/h 1.15 1.17 1.07
CPF:60km/h CPFO:50km/h 1.07 1.13 1.03
CPF:60km/h CPFO:50km/h
合計点Overall points
10.8 / 15
CPF:45km/h部分評価試験における代表車速
Medium Speed at Partial Test
5.39
AEBS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
歩行速度Pedestrian speed
3.65
FCWS 試験終了車速Vehicle speed at test's end
補正無しの場合Standard evaluation
test resultsFCWS機能の有無FCWS Available?
有 (Provided)
FCWS 試験開始車速Vehicle speed at test's start
ラップ率Wrap ratio
3.91
3.41
4.18
1.10
1.21
CPF得点CPF Score
CPFO結果CPFO Results
補正係数Correction
Factor
CPFO得点CPFO Score
評価得点Evaluation
score
タイヤサイズTires
追加条件Additional Conditions
CPF結果CPF Results
補正係数Correction
FactorAEBS 試験開始車速
Vehicle speed at test's start
5.39
試験番号Test number
歩行速度Pedestrian speed
3.65
試験時重量Test vehicle weight
補正無しの場合Standard evaluation
test resultsセンサー方式
Sensor Systemミリ波レーダー・単眼カメラ
Milliwave rader & Monocular camera
車台番号Chassis Number
ラップ率Wrap ratio
3.91
3.41
4.18
1.10
1.21
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯なし])試験結果Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night without streer lighting)
試験車名Test Vehicle
ホンダ(Honda)
アコード(ACCORD)
EX追加条件
Additional ConditionsCPF結果
CPF Results
補正係数Correction
Factor
CPF得点CPF Score
CPFO結果CPFO Results
補正係数Correction
Factor
CPFO得点CPFO Score
評価得点Evaluation
score試験車型式
Type
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯なし])試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night without streer lighting)
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 1回目 1st ○ 30.3 0.0 30.3 1.00
2回目 2nd ○ 30.3 0.0 30.3 1.00 2回目 2nd ○ 30.3 0.0 30.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st ○ 35.3 0.0 35.3 1.00 1回目 1st ○ 35.3 0.0 35.3 1.00
2回目 2nd ○ 35.3 0.0 35.3 1.00 2回目 2nd ○ 35.3 0.0 35.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
1回目 1st △ 40.3 13.8 26.5 0.66 1回目 1st △ 40.3 13.8 26.5 0.66
2回目 2nd △ 40.3 20.8 19.5 0.48 2回目 2nd △ 40.3 20.8 19.5 0.48
3回目 3rd △ 40.2 26.1 14.1 0.35 3回目 3rd △ 40.2 26.1 14.1 0.35
1回目 1st △ 45.3 26.6 18.7 0.41 1回目 1st △ 45.3 26.6 18.7 0.41
2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
3回目 3rd △ 45.3 29.9 15.4 0.34 3回目 3rd △ 45.3 29.9 15.4 0.34
1回目 1st △ 50.3 25.3 25.0 0.50 1回目 1st △ 50.3 25.3 25.0 0.50
2回目 2nd △ 50.3 27.3 23.0 0.46 2回目 2nd △ 50.3 27.3 23.0 0.46
3回目 3rd △ 50.3 13.3 37.0 0.74 3回目 3rd △ 50.3 13.3 37.0 0.74
1回目 1st ○ 55.3 0.0 55.3 1.00 1回目 1st ○ 55.3 0.0 55.3 1.00
2回目 2nd △ 55.4 37.4 18.0 0.32 2回目 2nd △ 55.4 37.4 18.0 0.32
3回目 3rd △ 55.3 45.1 10.2 0.18 3回目 3rd △ 55.3 45.1 10.2 0.18
1回目 1st △ 60.3 36.1 24.2 0.40 1回目 1st △ 60.3 36.1 24.2 0.40
2回目 2nd △ 60.3 48.0 12.3 0.20 2回目 2nd △ 60.3 48.0 12.3 0.20
3回目 3rd △ 60.3 23.3 37.0 0.61 3回目 3rd △ 60.3 23.3 37.0 0.61
(1) 基準評価試験 : CPFシナリオのAEBS試験 Standard evaluation test:The CPF scenario AEBS test (with street lighting)
(2) 基準評価試験 : CPFシナリオのFCWS試験 Standard evaluation test:The CPF scenario FCWS test (with street lighting)
30 km/h 1.00 30 km/h 1.00
0.50 50 km/h 0.50
35 km/h 1.00 35 km/h 1.00
40 km/h 0.48 40 km/h 0.48
45 km/h 0.41 45 km/h 0.41
50 km/h
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
55 km/h 0.32 55 km/h 0.32
60 km/h 0.40 60 km/h 0.40
被害軽減ブレーキ(対歩行者:夜間[街灯なし])試験結果 Test results of autonomous emergency braking system[car to pedestrian] performance test (night without streer lighting)
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 1回目 1st ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
2回目 2nd △ 40.3 3.7 36.6 0.91 2回目 2nd △ 40.3 3.7 36.6 0.91
3回目 3rd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00 3回目 3rd ○ 40.3 0.0 40.3 1.00
1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
2回目 2nd △ 45.3 7.6 37.7 0.83 2回目 2nd △ 45.3 7.6 37.7 0.83
3回目 3rd △ 45.2 27.4 17.8 0.39 3回目 3rd △ 45.2 27.4 17.8 0.39
1回目 1st ○ 50.3 0.0 50.3 1.00 1回目 1st ○ 50.3 0.0 50.3 1.00
2回目 2nd △ 50.3 35.0 15.3 0.30 2回目 2nd △ 50.3 35.0 15.3 0.30
3回目 3rd △ 50.2 32.1 18.1 0.36 3回目 3rd △ 50.2 32.1 18.1 0.36
50 km/h 0.36 50 km/h 0.36
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
40 km/h 1.00 40 km/h 1.00
45 km/h 0.83 45 km/h 0.83
(3) 基準評価試験 : CPFOシナリオのAEBS試験 Standard evaluation test:The CPFO scenario AEBS test (with street lighting)
(4) 基準評価試験 : CPFOシナリオのFCWS試験 Standard evaluation test:The CPFO scenario FCWS test (with street lighting)
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00 1回目 1st ○ 45.2 0.0 45.2 1.00
2回目 2nd △ 45.2 25.2 20.0 0.44 2回目 2nd △ 45.2 25.2 20.0 0.44
3回目 3rd △ 45.3 32.3 13.0 0.29 3回目 3rd △ 45.3 32.3 13.0 0.29
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
(a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a) (a) (b) (c)=(a)-(b) (d)=(c)/(a)
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
車速条件VehicleSpeed
試験回数Test #
回避可否(*)
CollisionAvoided?(*)
初期速度Initial speed
衝突速度Speed atcollision
速度低減量Velocityreductionamount
速度低減率Velocity
reduction rate
速度低減率中央値Velocity
reduction ratemedian
1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 1回目 1st ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00 2回目 2nd ○ 45.3 0.0 45.3 1.00
3回目 3rd 3回目 3rd
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
(*) ○:衝突回避 Collision avoided、 P:パス(回避扱い) Passed (deemed avoided)、 △:速度軽減 Speed reduced、 ×:不作動 No activation、 -:未実施 Not implemented
1.00
○歩行速度 8km/h Walking speed 8km/h
○歩行速度 8km/h Walking speed 8km/h
45 km/h 1.00 45 km/h 1.00
○ラップ率 75% Lap rate 75%
○ラップ率 75% Lap rate 75%
45 km/h 1.00 45 km/h
45 km/h 0.44 45 km/h 0.44
(5) 部分評価試験 : CPFシナリオのAEBS試験 Partial evaluation test:CPF scenario AEBS test
(6) 部分評価試験 : CPFシナリオのFCWS試験 Partial evaluation test:CPF scenario FCWS test
○ラップ率 25% Lap rate 25%
○ラップ率 25% Lap rate 25%
ホンダ(Honda)
アコード(ACCORD) LDP/LKA LDWS LDP/LKA LDWS小計
Subtotal合計点
Overall pointsEX
BL600.5m以下 Less
than 0.5m判定なし No
judgment 4.00評価なし
No evaluation 4.00
6AA-CV3 BL700.5m以下 Less
than 0.5m判定なし No
judgment 4.00評価なし
No evaluation 4.00
CV3-1000194 BR600.5m以下 Less
than 0.5m判定なし No
judgment 4.00評価なし
No evaluation 4.00
NASVA 2019-14207-040 BR700.5m以下 Less
than 0.5m判定なし No
judgment 4.00評価なし
No evaluation 4.00
1679.5kg EL70機能なし Not
provided評価なし
No evaluation評価なし
No evaluation
235/45R18 94W ER70機能なし Not
provided評価なし
No evaluation評価なし
No evaluation
LDP機能・LDWSLDP & LDWS
無 (Not provided)機能なし Notprovided
60km/h・70km/h0.5m以下 Lessthan 0.5m
触覚方式・視覚方式Tactile & Visual
0.5m超1.0m以下Between over 0.5m and1.0m or less
区別なし NA 1.0m超 Over 1.0m
試験なし Standardtest is not conducted
機能なし Notprovided
適合 Conformed
不適合 Notconformed
判定なし Nojudgment
0.00~4.00
評価なしNo evaluation
0.00~4.00
評価なしNo evaluation
基本試験Standard test
16.0 / 16
手動復帰型装置試験
Manual resetdevice test
装置機能の結果
Evaluationscores of the
device
LDP/LKA
当該機能がない装置の場合For devices without this function
逸脱量の評価値が0.5m以下であった場合If the evaluation score is less than 0.5m
逸脱量の評価値が0.5mを超えかつ1.0m以下であった場合If the evaluation score is between over 0.5m and 1.0m or less
逸脱量の評価値が1.0mを超えた場合If the evaluation score is over 1.0m
基本試験の結果が「0.5m以下」であったため手動復帰型装置試験を行わなかった場合(手動復帰型装置試験のみ)If the evaluation score was less than 0.5m and the manual reset type device test was not performed (Manual reset type device test only)
LDWS
当該機能がない装置の場合For devices without this function
LDWS適合判定が"適合"であった場合If the LDWS is judged "conformed"
LDWS適合判定が"不適合"であった場合If the LDWS is judged "Not conformed"
基本試験のLDP/LKAの結果が"0.5m以下"であったためLDWSの判定を行わなかった場合If the evaluation score for LDP and LKA Functions in standard tests was less than 0.5m and the LDW function was no judged.
試験車型式Type
車台番号Chassis Number
試験番号Test number試験時重量
Test vehicle weightタイヤサイズ
Tires装置機能
Equipped systems手動復帰型装置の有無Manual reset device?
試験車速Test vehicle speed警報提示方法(LDWS)
LDWS Prompting method
逸脱方向の区別Departure direction alert
試験車名Test Vehicle
評価点の結果表示
Result displayof evaluation
points
LDP/LKA
評価点Evaluation score
基本試験のLDP機能/LKA機能の結果が"0.5m以下"であったため評価を行わなかった場合(手動復帰型装置試験のみ)If the evaluation score for LDP and LKA Functions in standard tests was less than 0.5m and the evaluation was not performed(Manual resettype device test only)
LDWS
評価点Evaluation score
基本試験のLDP機能/LKA機能の結果が"0.5m以下"であったため評価を行わなかった場合If the evaluation score for LDP and LKA Functions in standard tests was less than 0.5m and the evaluation was not performed
試験条件Testing conditions
装置機能Equipped Systems
評価点Evaluation score
※なお、LDWSにおいて、1つのみの(触覚又は聴覚によるものに限る。)の警報方法にあっては、逸脱方向が明確に分かるものは上の評価点を与えるものとし、それ以外のものは二分の一を評価点とする。Further, if there is only one type of warning device (limited to tactile or audio), when the deviation direction is easy to confirm, theabove shall be the evaluation score; Otherwise, the above divided by 2 shall be the evaluation score.
車線逸脱抑制装置等性能試験結果Lane departure prevention system etc. test conditions and test vehicle specifications
LDP機能・LDWSLDP & LDWS
1 2 3 1 2 3
23 23 24 24
19 19 21 20
62.0 60.8 61.4 61.1
61.6 60.5 61.1 60.6
0.91 0.76 0.62 0.93
2.27 1.92 2.51 2.32
-0.62 -0.56 -0.75 -0.59
0.22 0.23 0.17 0.27
0.24 0.24 0.18 0.27
0.30 0.27 0.20 0.27
5.1 10.6 7.3 7.4
2.3 2.1 3.1 2.9
-0.11 -0.12 -0.18 -0.19
- - - -
車線逸脱抑制装置等性能試験結果 Lane departure prevention system etc. test conditions and test vehicle specifications
逸脱速度(m/s)Departure rate (m/s)
操舵角速度(deg/s)Steering angle rate (deg/s) 操舵終了位置+0.10mまで
End steering position up to +0.10m
最大Maximum
操舵終了時までUntil end steering time
最大逸脱量 (m)Maximum departure amount (m)
警報提示位置 (m)Warning system position (m)
逸脱量の評価値 (m)Departure amount's evaluation value (m)
LDWS適合判定(適合/不適合)LDWS compatibility assessment (Compatible/Incompatible)
【備考】[Notes]
-0.11 -0.18
-
装置機能:System functions:
基本試験(60km/h)Standard test(60km/h)
条件識別:Conditions identified:
-
左逸脱Left departure
右逸脱Right departure
操舵終了時End steering time
試験回数Test #
最大Max最小Min最大Max最小Min
操舵終了直後Immediately after end steering time
最大ヨーレイト (deg/s)Max. Yaw rate (deg/s)
操舵終了タイミング (sec)End steering timing (sec)
操舵終了位置 (m)End steering position (m)
ペダルストローク(%)Pedal stroke (%)
走行速度(km/h)Running speed (km/h)
LDP機能・LDWSLDP & LDWS
1 2 3 1 2 3
23 23 24 25
20 19 20 21
71.9 71.8 72.4 71.5
71.3 71.5 72.0 71.1
0.73 0.92 0.83 0.73
2.46 2.34 2.62 2.36
-0.54 -0.54 -0.73 -0.72
0.21 0.19 0.21 0.20
0.25 0.19 0.22 0.19
0.26 0.21 0.30 0.25
5.2 7.7 11.7 5.1
3.2 11.8 1.0 1.3
-0.17 -0.18 -0.14 -0.20
- - - -
最大ヨーレイト (deg/s)Max. Yaw rate (deg/s)
操舵終了タイミング (sec)End steering timing (sec)
操舵終了位置 (m)End steering position (m)
ペダルストローク(%)Pedal stroke (%)
走行速度(km/h)Running speed (km/h)
車線逸脱抑制装置等性能試験結果 Lane departure prevention system etc. test conditions and test vehicle specifications
試験回数Test #
最大Max最小Min最大Max最小Min
装置機能:System functions:
条件識別:Conditions identified:
基本試験(70km/h)Standard test(70km/h)
【備考】[Notes]
逸脱速度(m/s)Departure rate (m/s)
操舵角速度(deg/s)Steering angle rate (deg/s)
操舵終了時End steering time
操舵終了直後Immediately after end steering time
最大Maximum
操舵終了時までUntil End Steering Time
操舵終了位置+0.10mまでEnd Steering Position up to +0.10m
最大逸脱量 (m)Maximum departure amount (m)
警報提示位置 (m)Warning system position (m)
逸脱量の評価値 (m)Departure amount's evaluation value (m)
左逸脱Left departure
右逸脱Right departure
-0.17 -0.14
LDWS適合判定(適合/不適合)LDWS compatibility assessment (Compatible/Incompatible)
- -
ホンダ(Honda)
アコード(ACCORD)
EXA ○
試験車型式Type
6AA-CV3 B ○
車台番号Chassis Number
CV3-1000194 C ○
試験時重量Test vehicle weight
1565kg D ○
タイヤサイズTires
225/50RF18 95V E ○
カメラ個数Number of rear view cameras
1 F ○ ○
カメラ位置Position of rear view cameras
後ナンバープレート上Above the rear license plate
G ○ ○
情報表示方法Information display unit
カーナビゲーションモニタCar navigation monitor
H ○ ○
評価点Evaluation score
6.0 / 6
近傍視界Adjacent
field of vision
遠方視界Distant
field of vision
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
後方視界情報提供装置試験結果Test results of Rearview monitor system performance test
試験車名Test Vehicle
情報表示方法Information display method
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
近接視界Proximity
field of vision
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
センターコンソール、NAVI画面、ノーマルビューCenter console, Car navigation monitor, normal view
試験Test
視対象物位置Visual object
position
表示エリアDisplay area
表示大きさDisplay size
:近接エリア評価視対象物(A,B,C)
Visual object installation positions of proximity field
of vision measurement (A,B,C)
:近傍エリア評価視対象物(D,E)
Visual object installation positions for adjacent field
of vision measurement (D,E)
:遠方エリア評価視対象物(F,G,H)
Visual object installation positions for distant field
of vision measurement (F,G,H)
0.3m
0.3m
0.3m
F
G
H
A
D
E
B
C
3.5m
全幅(Full width)/2
全幅(Full width)/2
近接視界 Proximity field of vision 遠方視界 Distant field of vision
近傍視界 Adjacent field of vision
ホンダ(Honda)
アコード(ACCORD)
EX
試験車型式Type
6AA-CV3
装備装置Installed device
自動防眩型前照灯Automatic anti-glare type
装備装置の有無Presence of Installed device
無 (Not provided)
作動開始速度Start speed
-
作動終了速度Operation end speed
-
評価点Evaluation score
-
合計点Overall points
試験車名Test Vehicle
高機能前照灯装備確認結果Check results of high-performance headlamp function and equipment
1.4
1.4 / 5
有 (Provided)
自動切替型前照灯Automatic switching type
-
30 km/h
試験Test
試験走行開始位置Test starting position
速度変化率Speed change rate
評価点Evaluation score
前進(Fon) 1.0m 0.6 0.6
後進(Ron) 1.0m 0.6 0.6
合計点Overall points
1.2 / 2
1.0以上1.0 or more
0.1以上1.0未満0.1 or more and less than 1.0
0.1未満Less than 0.1
1.0m 1.0 0.6 0.0
0.9m 0.9 0.5 0.0
0.8m 0.8 0.4 0.0
ペダル踏み間違い時加速抑制装置性能試験結果Test results of equipment designed to curb acceleration in the event of peddle misapplication
超音波Ultrasonic
235/45R18 94W評価点
Evaluation score
速度変化率Speed change rate
試験走行開始位置
Test startingposition
センサー方式:後方Sensor system:Back
タイヤサイズTires
ホンダ(Honda)
1771.5kg
ミリ波レーダーMilliwave rader
センサー方式:前方Sensor system:Front
試験車名Test Vehicle
試験車型式Type
車台番号Chassis Number
試験番号Test number試験時重量Test vehicle
アコード(ACCORD)
EX
6AA-CV3
CV3-1000194
NASVA 2019-15207-040
ペダル踏み間違い時加速抑制装置試験結果 Test results of equipment designed to curb acceleration in the event of peddle misapplication
1.0m 後進:Back:
1.0m
最大横ずれ量 [m]Maximum lateraldisplacement [m]
ブレーキオフ時位置 [m]
Position at time ofbrake off [m]
アクセルオン時速度 [km/h]
Speed at time ofacceleration
[km/h]
アクセル踏み込み時間 [s]
Accelerator depressiontime [s]
衝突速度 [km/h]Speed at collision
[km/h]
衝突速度の中央値Median of speed at
collision
速度変化率Speed change rate
回避可否Avoidance
1回目 1st 0.03 1.02 0.2 0.21 10.0
2回目 2nd 0.01 1.00 0.3 0.19 9.9
3回目 3rd 0.01 1.01 0.3 0.19 10.0
1回目 1st 0.01 1.00 0.1 0.19 4.1
2回目 2nd
3回目 3rd
1回目 1st 0.00 1.00 0.1 0.19 9.6
2回目 2nd 0.02 1.02 0.5 0.19 9.6
3回目 3rd 0.02 1.01 0.3 0.19 9.6
1回目 1st 0.03 1.00 0.0 0.19 4.2
2回目 2nd
3回目 3rd
0.6 △
Fon 4.1 0.6 △
Roff 9.6
Ron 4.2
試験走行開始位置 前進:Test starting position Front:
Foff 10.0