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みちびき（準天頂衛星システム:QZSS）公式サイト-内閣府 http://qzss.go.jp/index.html より引用

日本の衛星測位システム「みちびき」

GPSガイダンス、自動操舵補助システム導入で効率化が期待される作業自動操舵補助システムのメリット

ハンズフリー走行

高精度作業がスムーズ

超低速作業にも対応

稲作

耕起、代かき

移植

●効率的作業経路の設定●作業済み経路の確認が容易

●作業時間短縮●安全性向上、疲労軽減

●旋回時間の短縮●作業人員、資材補給時間の短縮

●１工程おきの作業が可能●オペレータによる苗補給が可能

畑作

追肥

●効率的作業経路の設定●１工程おきの作業が可能●防除・散布にマーカー設置不要

●作業時間短縮、資材・燃料節減●疲労軽減、未習熟者の作業支援●作業効率の向上

●生育ムラの減少、収量増●可変施肥

資材散布、防除、耕起、鎮圧、播種、施肥

飼料作

●効率的作業経路の設定●作業済み経路の確認が容易●薄暮時作業が可能（風害回避）●作業中断･開始地点の記録･設定●資材補給地点の効率的配置

●作業時間短縮、資材・燃料節減●疲労軽減、未習熟者の作業支援●受託作業の信頼向上●作業効率の向上

肥料・除草剤・尿散布、牧草刈取り・反転

作業名 導入効果作業の改善内容

※北海道農政部技術普及課調べ

GPS（GNSS）ガイダンス、自動操舵補助システム導入で効率化が期待される作業参考

作業がラクラク！

EP8D-GSEP8DEP8DEP8D GSGSGS8D8D GS-GS8D-GSEPEP8EP8EP8EP8 ZP67-GSZP6ZP6ZP6ZP6ZP667-GS6767 GSGS6767 GS-GS67-GS

未来へ、まっすぐ。

田植作業をラクにする「直進キープ機能」を搭載業界初

自動操舵補助システム導入に際しての注意点田植機への自動操舵補助システム設置をご検討される際は、まず、弊社のGPS田植機の導入をご検討ください。

ワンポイントコラム

みちびき（準天頂衛星システム）とは、準天頂軌道の衛星が主体となって構成さ

れている日本の衛星測位システムです。みちびきはGPSと同じ周波数の信号

を配信しているため、GPSと一体で利用することができます。

2018年以降、みちびきは4機体制でのサービスが開始される予定で、GPSと併

せて8機以上の衛星がほぼ日本全土をカバーするようになります。これにより、

ビルや樹木などで視界が狭くなる都市部や山間部を除き、8機以上の衛星によ

る安定した測位を行うことができるようになります。

なお、みちびき4機体制時においても、ビルや山の陰で見える衛星数が減ること

から、都市部や山間部では測位が安定しないことがあります。このため、2023

年度をめどとして7機体制とし、都市部や山間部を含めて正確な位置情報が得

られることをめざしていきます。

業界初、田植作業をラクにする「直進キープ機能」を搭載したク

ボタのGPS田植機は、あらかじめ高精度のGPSアンテナを装

備。3つのスイッチ操作のみで、不慣れな方も簡単にまっすぐな

田植えができます。GPS測位不良時の対応、緊急回避など「安心

サポート機能」も備えています。

油圧に組込むタイプの自動操舵補助システムの導入をご検討の際は、設置するトラクタ等が保証対象外となることをご理解ください。

トラクタ等の作業機の油圧系統へ部品を追加することは改造にあたるため、該当するトラクタはメーカー保証の対

象外となります。そのため、油圧にダイレクトに組込む部品のある自動操舵補助システムを設置したトラクタも

メーカー保証の対象外となります。導入の際はご注意・ご理解くださいますようお願いいたします。

ハンドルを自動操舵システムの専用ハンドルに交換された場合、公道を走行することはできません。

自動操舵補助システムの中には、専用ハンドルへの交換が必要な製品もありますが、多くの自動操舵補助システム

の専用ハンドルには「ホーン」がありません。そのため、公道を走行することはできません。専用ハンドルに交換さ

れた場合、圃場間の移動などの際は乗車しないようお願いいたします。

自動操舵補助システムの基礎知識

!

!

詳しくはみちびき（準天頂衛星システム：QZSS）公式サイト - 内閣府 http://qzss.go.jp/index.html

※1 AES-35＋AGI-4（トプコン）、Autopilot（ニコン・トリンブル）等。　

※2 対応可能な田植機は、製品やシステムにより異なります。

!直進作業中は手放しでもOK。ハンドル操作への集中を軽減できるので、オペレーターの疲労を大幅に軽減できます。

数ｃｍの精度に合わせてトラクタのハンドルを手動で操作するのは至難の技。RTK、VRSなど、高精度な補正情報を利用する際に自動操舵補助システムを装着すれば、オペレーターの習熟度に関わらずガイダンス通りに作業できます。

超低速作業に対応する自動操舵補助システム※1なら、トラクタでの掘取作業、マルチ張り作業なども安定して行えます。田植機にも装着可能※2。自動操舵により、未習熟者でも簡単にまっすぐな植付作業を実現できます。

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GPS（GNSS）ガイダンスシステム、自動操舵システムを 活用できる作業と精度・補正情報

ブームスプレーヤ 乗用管理機

ハロー

ロータリ

ブロードキャスタ ワイドスプレッダ マニアスプレッダ

ディスクモア テッダ

ライムソワーグランドソワー スタブルカルチ

システム（補正情報） 走行精度の目安 対応製品

自動操舵補助システムへの対応

対応作業／インプルメント（通常作業は1㎞/h以上の速度が必要です）

20～60㎝ （15～20㎝※）　

EGL3000（IHIアグリテック）

代かき 肥料・土改材・堆肥散布

防除 夜間作業

GPAS（クボタ）

KAG（クボタ）

EZ-Guide250（ニコン・トリンブル）

DGPS（MSAS）

+GLONASS

または

または

DGPS（MSAS）

+OmniSTAR

5～13㎝AG-RiDER2（東京計器）※GLONASS対応

耕起・耕うん/土改材散布

牧草刈取 牧草反転

DGPS（MSAS）

+RTK

DGPS（MSAS）

+VRS

2～3㎝

MDU-LC（ジオサーフ）

CFX-750（ニコン・トリンブル）

播種・移植（稲作・畑作） マルチ張り

掘取 中耕・除草Matrix Pro570GS/840GS（ジオサーフ）

X25/X35（トプコン）

※EZ-Guide250でオプションのAG-15アンテナを使用した場合

中割りが真っ直ぐに行えるので、不整形に刈り残す非効率を避けることができます。

超低速作業に対応したガイダンスシステム＋自動操舵補助システムの活用で、正確な移植作業ができます。

超低速作業に対応したガイダンスシステム＋自動操舵補助システムの活用で、安定したマルチ張り移植作業ができます。

超低速作業に対応したガイダンスシステム＋自動操舵補助システムの活用で、長いもなどの堀取作業にも対応できます。

高精度な自動操舵補助システムの活用により、条間作業の負担を軽減できます。

※クボタ調べ

1本おきの「耕起・耕うん/土改材散布」により、旋回時の切り返しを減らすことができ、効率的に作業できます。

目視では確認しづらい草の乾燥状態に関わりなく、未反転部分を残さず作業できます。

ガイダンスに従えば夜間の作業も可能です。散布幅が広くても、容易に隣接に合わせて作業できます。

散布幅に応じた経路誘導により、無駄のない作業ができます。大区画圃場でも、ガイダンスに従えば漏れのない作業が行えます。

DGPS（MSAS）

自動操舵補助システムのみ対応

※超低速の速度についてはメーカーごとで差異がありますので、ご注意願います。

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~

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且A--n

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作業･用途に合わせて3タイプのガイダンスが選べる！

9 10

比較表 各社のGPS（GNSS）ガイダンスシステムの機能（クボタ調べ）

KSRU+GPAS

DGPS

20～60㎝

○

○

○

7.0

○（KSRU）

KSRU

×

×

177,660円　+　92,340円

KSRU+KAG

DGPS

20～60㎝

○

○

○

7.0

○（KSRU）

KSRU

○（オプション）

×

231,660円　+　92,340円

EZ-Guide250

DGPS

20～30㎝※3

○

○

○

4.3

△※4

同梱※5

×

○（オプション）

216,000円

CFX-750

DGPS※2

20～30㎝

○

○

○

8.0

△※5

同梱

○（オプション）

○（オプション）

432,000円

メーカー （株）クボタ （株）ニコン・トリンブル

型式

補正情報

精度※1

経路誘導

速度表示

マッピング

モニター（インチ）

車速連動

アンテナ

カメラ（バックモニタ）

自動操舵

メーカー希望小売価格（税込）

型式

補正情報

精度※1

経路誘導

速度表示

マッピング

モニター（インチ）

車速連動

アンテナ

カメラ（バックモニタ）

自動操舵

メーカー希望小売価格（税込）

TJ Matrix Pro570GS

DGPS※2

20～30㎝

○

○

○

5.7

△※4

同梱

○（オプション）

○（オプション）

635,040円

TJ Matrix Pro840GS

DGPS※2

20～30㎝

○

○

○

8.4

△※4

同梱

○（オプション）

○（オプション）

832,680円

X25

DGPS、GLONASS

10～30㎝

○

○

○

8.4

△※4

同梱

○（オプション）

○（オプション）

720,036円

X35

DGPS、GLONASS

10～30㎝

○

○

○

12.1

△※4

同梱

○（オプション）

○（オプション）

1,350,000円

AG-RiDER 2

DGPS、GLONASS

30㎝

○

○

○

7.0

△※4

同梱

×

×

645,840円

EGL3000

DGPS

約50㎝

○

○

×

4.0

△※6

同梱

×

×

289,440円

メーカー ジオサーフ（株） （株）トプコン 東京計器（株） （株）IHIアグリテック

※1：精度は各社カタログ値を記載　※2：OmniSTAR、RTK、GLONASSにアップデート可能（有償）　※3：別売のAG15アンテナ利用の場合（標準装備の簡易パッチアンテナでは精度は１ｍ以上） ※4：コネクタ適合機種のみ（ビコンブロキャス等） ※5：簡易パッチアンテナ　※6：コネクタ適合機種のみ（IHIアグリテックブロキャス）

クボタGPSガイダンスモニターGPAS

クボタアグリガイダンスKAG

CFX-750

Ez-Guaide250

EGL3000

X25

MatrixPro570GS

MatrixPro840GS

＜ジオサーフ（株）＞

＜ジオサーフ（株）＞

＜（株）クボタ＞

＜（株）クボタ＞

＜（株）IHIアグリテック＞

＜（株）トプコン＞

X35

＜（株）トプコン＞

＜（株）ニコン･トリンブル＞

＜（株）ニコン･トリンブル＞

リーズナブル

シンプル

高価格

ガイダンスパターンモニタ表示バックカメラ自動操舵等

機能特化

多機能

AG-RiDER 2

＜東京計器（株）＞

（株）クボタ

導入しやすい手頃な価格！

簡単操作で本格的なパフォーマンス！

KSRU

トラクタの屋根の上に設置

トラクタの座席後方に設置

12Ｖ

トラクタのキーＯＮに連動

ブザー音のパターンで表示

45×76×39

型式

設置位置

駆動電源

通電条件

自己診断

マイコン本体寸法: 長×幅×高(㎜)

アンテナ部

マイコン本体部

手頃な価格＆快適な操作性。入門機としても導入しやすいGPSガイダンスシステムです。

クボタGPSガイダンスモニター

GPS車速連動装置

GPAS + KSRU+

ABCストレートガイダンス

※ガイダンス精度は20～60cm程度です。また、キャッチする衛星の数により、さらに誤差が生じる場合がございます。ガイダンスはあくまで作業の目安としてお考えください。

約20～60㎝

補正情報

DGPS（MSAS）

走行精度 ガイダンスパターン

3タイプ

モニターサイズ

7インチ

防水・防塵性能

64IP

補正情報

合計金額 270,000円（税込）

製品構成

DGPS（MSAS）

モニター操作

タッチパネル（感圧式）

※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。

■主要諸元 ■システム構成■GPSアンテナ

GPAS

7インチ(タッチパネル)

DC12V

CAN通信

型式

モニター

電源

通信方式

IP64

RAMマウント(吸盤式)

防水・防塵性能

装着方式

177,660円(税込)

クボタGPSガイダンスモニターGPAS

クボタGPS車速連動装置 KSRU

270,000円(税込)メーカー希望小売価格

92,340円(税込)メーカー希望小売価格

※GPSアンテナとして使用します。

※既にKSRUをお持ちの方はGPASの購入のみでGPSガイダンスシステムとして利用可能です。

メーカー希望小売価格

●クボタ　GPSガイダンスモニター GPAS　品番：L9500-10000　177,660円（税込）

●クボタ　GPS車速連動装置 KSRU 品番：L9500-00000　92,340円（税込）

ABカーブガイダンス

ラストパスガイダンス

使用するインプルメントの｢作業幅｣を設定すれば、すぐに作業が可能！

セットで

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※ ※作業目安として活用。

対応作業

①ガイダンスモニター②RAMマウントキット③ハーネス ④コードクランプ（100）⑤ホルダ（クランプ）

①GPSによる測位位置を　画面上に表示②圃場上の経路に誘導　(直進750mまで）③作業完了域の色塗り④作業中断地点の　記憶/呼び出し

構成品

クボタ車速信号、CANライン経由で座標情報、ブザー

出力信号作動仕様

GPS（GNSS）ガイダンスシステム 製品紹介

※記載の価格は2017年12月現在のものです。 ※記載の価格は2017年12月現在のものです。

11 12

（株）クボタ

クボタアグリガイダンス

GPS車速連動装置

KAG + KSRU

KSASユーザー待望の進化したGPSガイダンスシステム

KAGの機能

無線LAN対応

ワイアレスカメラ（オプション）

+

●代かき　●肥料・土改材・堆肥散布　●防除●耕起・耕うん※　●牧草刈取り※　●牧草反転※ ※作業目安として活用。

対応作業

KSRU トラクタの屋根の上に設置トラクタの座席後方に設置12ＶトラクタのキーＯＮに連動クボタ車速信号、CANライン経由で座標情報、ブザーブザー音のパターンで表示45×76×39

型式

設置位置

駆動電源通電条件

出力信号

自己診断マイコン本体寸法: 長×幅×高(㎜)

アンテナ部マイコン本体部

KSAS対応のGPSガイダンスシステム。トータルな作業精度、作業効率のアップが図れます！

GPS（GNSS）ガイダンスシステム 製品紹介

1 ガイダンス・KSASとの連動

KAGの活用事例

代かき 肥料散布

KAGは、GPASの特長である導入しやすさ・簡単操作はそのままに、無線LANモジュールを内蔵してKSASとの連携を可能にした、進化したGPSガイダンスモニターです。

KSASクラウド

作業指示

作業報告

※基本コースの情報のみ

テザリングのできるスマートフォンなどテザリングのできるスマートフォンなど

事務所事務所パソコンパソコン

ＣＡＮ通信

( )スリップ率や適正負荷での作業の最適化を見える化

KAGKAG

クボタGPS車速連動装置（KSRU）

クボタアグリガイダンス KAG

KAGは、KSRUをGPSアンテナとして使用します。

※1 IHIアグリテック、ササキブロキャスに一部対応機あり（2016年12月現在）※2 2016年12月現在

ⒷⒹⒹ

Ⓐ

※主要諸元･形態は改良のため予告なく変更することがあります。

■主要諸元 ■GPSアンテナ ■システム構成

KAG

7インチ(タッチパネル)

DC12V

CAN通信①ガイダンスモニター②RAMマウントキット③ハーネス ④コードクランプ（100）⑤ホルダ（クランプ）

型式

モニター

電源

通信方式

構成品

IP64

RAMマウント(吸盤式)

①GPSによる測位位置を　画面上に表示②圃場上の経路に誘導③作業完了域の色塗り④作業中断地点の　記憶/呼び出し

防水・防塵性能

装着方式

作動仕様

■二股電源コネクタトラクタに装着し、GPS車速連動、GPSガイダンス、インプルメント等の電源取り出しに使用します。品番：L9503-00000

ⒸⒸⒸ

ⒺⒺⒺ

ⒻⒻⒻ

※記載の価格は2017年12月現在のものです。

●クボタ　アグリガイダンス KAG　品番：L9500-20000 231,660円（税込）

●クボタ　GPS車速連動装置 KSRU 品番：L9500-00000　92,340円（税込）

※ガイダンス精度は20～60cm程度です。また、キャッチする衛星の数により、さらに誤差が生じる場合がございます。ガイダンスはあくまで作業の目安としてお考えください。

●KSAS営農アプリを活用可能。　　●稼働情報収集や計画された作業の開始/終了ができます。

●ネットワークの接続はテザリングによって行います。

KSAS対応

外部カメラ

補正情報

DGPS（MSAS）

走行精度 ガイダンスパターン

3タイプ

モニターサイズ

7インチ

防水・防塵性能

64IP

約20～60㎝走行精度

補正情報

合計金額 324,000円（税込）

製品構成

DGPS（MSAS）

※別途ＣＡＮ分岐コネクタ（品番：L9503-10000）もございます。

Ⓐラップ幅入力Ⓑ簡易残量表示Ⓒグリッド線の表示/非表示Ⓓ色塗りボタンのインプル連動※1

（CAN通信インプルに装着時）

Ⓔコンバイン・田植機への接続 （現行※2の機種では本機側が未対応）

Ⓕスリップ率表示 （CAN通信トラクタに装着時）

KAGの機能説明ガイダンス

KSAS連動

モニター操作

タッチパネル（感圧式）

軍ゴ............allllllllllllllillllllll

↑ ↓ ↓↑

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1 こ 理論残量 ~し」kg ~己丑 EllllB資材投入量 ~ □ ]kg 通国モード

資材祖量 「てゴkg/反 GPS受町11!1

E■ユニこ

l~t: タ了 一 芯ふ紐-・ @門|マップから暦示を選択

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